JP2023089783A - 開閉カバー自動オープン機構及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジ１５の動力を利用することで新たな動力を追加する必要がなくて開閉カバー５を自動でオープンする機構の低コスト化、更に省スペース化を実現すること。【解決手段】開閉カバーの自動オープン機構３は、回転支点９を介して回転可能なレバー１１と、レバー１１の一端に位置し、開く方向の力Ｆを受けている閉状態の開閉カバー１１と係止して開閉カバー１１の閉状態を維持する係止部１３と、レバー１１の他端８に位置し水平方向に移動するキャリッジ１５と接触してキャリッジ１５の動力を受ける動力受け部１７とを備えている。レバー１１は、キャリッジ１５が動力受け部１７に接触して押すことで回転し、係止部１３による開閉カバー５の閉状態の維持を解除する。【選択図】図５

Description

本発明は、開閉カバー自動オープン機構及びそれを備える印刷装置に関する。

この種の開閉カバー自動オープン機構の一例として、特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１には、電流を流すことで動作するソレノイドを用いて前面カバーを自動でオープンすることが記載されている。

特開２００７－１６１３６９号公報

特許文献１に記載されている構成は、ソレノイドを用いるので、高コストになり、また省スペース化の妨げになる問題がある。

上記課題を解決するため、本発明に係る開閉カバーの自動オープン機構は、回転支点を介して回転可能なレバーと、前記レバーの一端に位置し、開く方向の力を受けている閉状態の前記開閉カバーと係止して前記開閉カバーの閉状態を維持する係止部と、前記レバーの他端に位置し水平方向に移動するキャリッジと接触してキャリッジの動力を受ける動力受け部と、を備え、前記レバーは、前記キャリッジが前記動力受け部に接触して押すことで回転し、前記係止部による前記開閉カバーの閉状態の維持を解除することを特徴とする。
また、本発明に係る印刷装置は、キャリッジに搭載された印刷ヘッドと、開く方向の力を受けている開閉カバーと、上記開閉カバーの自動オープン機構とを備えることを特徴とする。

実施形態１に係る印刷装置の外観斜視図。 実施形態１で開閉カバーが開いた状態の外観斜視図。 実施形態１の内部が要部が見える状態にした全体平面図。 実施形態１の斜め後方から見た要部拡大斜視図。 実施形態１の斜め前方から見た要部拡大斜視図。 実施形態１のレバー部分の要部拡大平面図。 実施形態１の動力受け部の部分の概略要部拡大側断面図。 実施形態１の開閉カバーの拡大側断面図。 実施形態１のセンサ部分の要部斜視図（Ａ）（Ｂ）。 実施形態１のレバーの前に壁部材を出没可能に設けた構造の模式図。 実施形態１でキャリッジの移動範囲を制御する電流値の閾値を示すグラフ。

以下、本発明について先ず概略的に説明する。
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る開閉カバーの自動オープン機構は、回転支点を介して回転可能なレバーと、前記レバーの一端に位置し、開く方向の力を受けている閉状態の前記開閉カバーと係止して前記開閉カバーの閉状態を維持する係止部と、前記レバーの他端に位置し水平方向に移動するキャリッジと接触してキャリッジの動力を受ける動力受け部と、を備え、前記レバーは、前記キャリッジが前記動力受け部に接触して押すことで回転し、前記係止部による前記開閉カバーの閉状態の維持を解除することを特徴とする。

本態様によれば、前記レバーは、前記キャリッジが前記動力受け部に接触して押すことで回転し、この回転により前記係止部による前記開閉カバーの閉状態の維持を解除する。この解除により、開閉カバーは前記開く方向の力を受けているので、その力の作用によって閉状態から開状態に移行する。従って、前記キャリッジの動力を利用することで新たな動力を追加する必要がないので、前記開閉カバーを自動でオープンする機構の低コスト化、更に省スペース化を実現することができる。

本発明の第２の態様に係る開閉カバーの自動オープン機構は、第１の態様において、前記開く方向の力は、前記開閉カバーが開く側に自重モーメントを持つ構造で作られていることを特徴とする。

本態様によれば、前記開閉カバーは開く側に自重モーメントを持つ構造であるので、前記係止部による係止状態が解除されれば、自重によって閉状態から開状態に移行する。これにより、前記開閉カバーの開動作を行う機構を設ける必要がなく、低コスト化を実現できる。

本発明の第３の態様に係る開閉カバーの自動オープン機構は、第１の態様又は第２の態様において、前記開閉カバーの開閉状態を検知するセンサを備えていることを特徴とする。

本態様によれば、前記開閉カバーの開閉状態を検知するセンサを備えている。これにより、前記開閉カバーが既に開いている状態で自動オープン機構を動作させるといったような不要な動きを無くすことができ、使い勝手が向上する。

本発明の第４の態様に係る開閉カバーの自動オープン機構は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様において、前記レバーの前記動力受け部は、前記キャリッジに押されてスライドするスライド部であることを特徴とする。

本態様によれば、前記レバーの前記動力受け部は、前記キャリッジに押されてスライドするスライド部である。これにより、前記レバーは、前記キャリッジの動力をスライド部がスライドする形で受けるので、キャリッジの動力を有効に利用することができる。

本発明の第５の態様に係る開閉カバーの自動オープン機構は、第４の態様において、前記スライド部は前記キャリッジと接触する接触用凸部を有し、前記スライド部は、前記キャリッジに押される際に前記接触用凸部が前記キャリッジが有する接触用凹部に入った状態となることを特徴とする。

本態様によれば、前記スライド部は、前記キャリッジに押される際に前記スライド部の接触用凸部が前記キャリッジが有する接触用凹部に入った状態となる。これにより、前記スライド部は前記キャリッジと一体的に移動しやすくなり、前記スライド部が前記キャリッジに巻き込まれる虞を低減することができる。

本発明の第６の態様に係る印刷装置は、キャリッジに搭載された印刷ヘッドと、開く方向の力を受けている開閉カバーと、を備える印刷装置であって、第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様に記載の開閉カバーの自動オープン機構を備えることを特徴とする。
本態様によれば、印刷装置として第１の態様から第５の態様の上記各効果を得ることができる。

本発明の第７の態様に係る印刷装置は、第６の態様において、前記キャリッジは印刷を実行する際に往復移動し、前記自動オープン機構は前記キャリッジの前記往復移動の範囲外に位置することを特徴とする。

本態様によれば、前記自動オープン機構は、前記キャリッジの前記往復移動の範囲外に位置するので、通常の印刷装置の印刷動作と独立して存在する。即ち、前記自動オープン機構を、印刷装置にその印刷動作を実行する構造に影響なく設けることが可能になり、前記自動オープン機構を備える機種と備えない機種の作り分けを簡単に行うことができる。

本発明の第８の態様に係る印刷装置は、第６の態様又は第７の態様において、前記開閉カバーが開くことにより、印刷物を受ける排出トレイ、印刷用媒体を収容する給送用カセットの少なくとも一方が操作可能になることを特徴とする。

本態様によれば、印刷物を受ける排出トレイや印刷用媒体を収容する給送用カセットに不用意に触れることによる損傷、故障などの発生の虞を低減することができる。

本発明の第９の態様に係る印刷装置は、第６の態様から第８の態様のいずれか一つの態様において、前記開閉カバーの閉状態を検知した場合、印刷を停止し、前記開閉カバーの閉状態を解除する動作を行うことを特徴とする。
本態様によれば、印刷動作中に開閉カバーが閉じられた場合、印刷動作を停止した後、開閉カバーを開いた状態にすることができる。

本発明の第１０の態様に係る印刷装置は、第６の態様から第８の態様のいずれか一つの態様において、前記開閉カバーの閉状態の維持を解除する動作は、前記印刷装置のメインスイッチがＯＮされた後で前記印刷の動作が開始する前であることを特徴とする。

本態様によれば、前記開閉カバーの閉状態の維持を解除する動作は、適切なタイミングで実行されるので、前記開閉カバーが不用意に開かないようにすることができる。

［実施形態１］
以下、実施形態１に係る開閉カバーの自動オープン機構及びそれを備える印刷装置について図１から図９に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。各図において、３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向である。

図１から図３に示したように、本実施形態に係る印刷装置１は、開閉カバーの自動オープン機構３（図３）を備えている。また、印刷装置１は、媒体Ｐに印刷を行う印刷ヘッド６５を有し、媒体Ｐの搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジ１５を備えている。図２は、印刷装置１の前側（＋Ｙ方向）に位置する開閉カバー５がオープンされた状態であり、更に装置内部に収められている排出トレイ７が引き出された状態を示している。開閉カバー５が開くことにより、媒体Ｐ（以下「印刷物Ｐ」とも言う）を受ける排出トレイ７を操作できるように構成されている。更に、印刷用媒体を収容する給送用カセット（図示を省く）を操作できるように構成してもよい。
尚、この印刷装置１は、下側にインクジェットプリンタ２が位置し、上側にスキャナユニット４を備える複合機である。また、開閉カバー５は、印刷装置１のインクタンク１２と隣接する位置に配置されている。インクタンク１２はインクを注入可能である。

図４から図７に示したように、本実施形態では、開閉カバーの自動オープン機構３は、回転支点９を介して回転可能なレバー１１と、レバー１１の一端に位置し、開く方向の力Ｆ（図１、図８）を受けている閉状態の開閉カバー５と係止して開閉カバー５の閉状態を維持する係止部１３と、レバー１１の他端に位置し水平方向に移動するキャリッジ１５（図７）と接触してキャリッジ１５の動力を受ける動力受け部１７とを備える。
そして、レバー１１は、キャリッジ１５が動力受け部１７に接触して押すことで回転し、係止部１３による開閉カバー５の閉状態の維持を解除するように構成されている。
以下各構成要素について詳しく説明する。

＜自動オープン機構のレバー＞
レバー１１は、本実施形態では図４から図６に示したように、水平方向となるＹ軸方向に延在する形状である。
レバー１１の一端に、閉状態にある開閉カバー５の被係止部１８（図２～図４、図６）に係止する係止部１３を有する。尚、図６には、レバー１１の係止部１３が開閉カバー５の被係止部１８から離脱している状態が示されている。係止部１３は、－Ｘ方向を突出方向とする凸曲面形状に形成され、Ｙ軸方向に延在する樹脂製の係止部本体２０と一体成形で形成されている。係止部１３は、係止部本体２０の＋Ｙ方向の先端部の側面に設けられている。

また、レバー１１の他端には、移動するキャリッジ１５の動力を受ける動力受け部１７が設けられている。本実施形態では、この動力受け部１７は、キャリッジ１５に押されてスライドするスライド部１９で構成されている。スライド部１９は、その底面がフレーム３０の２つのガイド溝２２、２４（図５）にそれぞれガイドされる２つの部分１９ａ、１９ｂからなる。スライド部１９の２つの部分１９ａ、１９ｂは、一体に連結されており、キャリッジ１５の移動方向であるＸ方向に一体に移動する。
ガイド溝２２にガイドされるスライド部１９ａが動力受け部１７として構成されている。

本実施形態では、ガイド溝２４にガイドされるスライド部１９ｂは、金属製の動力伝達軸２６を介して係止部本体２０に連結されている。動力伝達軸２６は、一端６（図６）が係止部本体２０の基端部１０と一体に連結固定され、他端８はスライド部１９ｂの凹部２８内に挿入されて凹部２８の内面と接触する非固定状態で連結されている。
スライド部１９ａがキャリッジ１５に押されることで一体のスライド部１９ｂが－Ｘ方向に移動すると、動力伝達軸２６の他端８は凹部２８の内面と接触状態で移動する。これにより、レバー１１は回転支点９に対して回転することができる。即ち、キャリッジ１５の水平方向の直線動がレバー１１の回転動に変換されて伝達される。

＜自動オープン機構のレバーの回転構造＞
レバー１１は、回転支点９を作る回転支点軸５８に水平面内で回転可能に取り付けられている。回転支点９は回転支点軸５８の軸中心で構成されている。本実施形態では、回転支点軸５８は、上下方向に延在する向きで、装置構造部材である下板１４と上板１６に固定されている。
レバー１１の係止部本体２０は、上板１６の上面３２に位置し、基端部１０の底部が回転支点軸５８に回転可能に連結されている。上板１６の係止部１３の近傍に貫通孔３４（図４）が形成され、係止部本体２０に設けられている凸部３６が貫通孔３４に貫通状態で進入されている。貫通孔３４は、係止部本体２０が基端部１０側の回転支点９回りに回転することを可能にする大きさと形状に形成されている。
下板１４と上板１６の間にネジリコイルバネ３８（図４）が設けられ、ネジリコイルバネ３８の一端４０が係止部本体２０の凸部３６に係止されている。これにより、係止部本体２０は、ネジリコイルバネ３８のバネ力を受けて係止部１３が開閉カバー５の被係止部１８に係止する方向に回転するように構成されている。

また、図７に示したように、本実施形態では、スライド部１９ａはキャリッジ１５と接触する接触用凸部２１を有し、キャリッジ１５は接触用凸部２１と接触する位置に接触用凹部２３が設けられている。レバー１１のスライド部１９ａは、キャリッジ１５に押される際に接触用凸部２１が接触用凹部２３に入った状態となり、スライド部１９ａはキャリッジ１５と一体的に移動しやくなっている。

また、図８に示したように、本実施形態では、開閉カバー５は、開く側に自重モーメントを持つ構造で作られている。具体的には、開閉カバー５の重心Ｇの位置がその開閉動支点４２に対して自重で開くように設定されている。
即ち、開く方向の力Ｆは、開閉カバー５の自重により発生するので、開閉カバー５はその閉状態を解除すれば、自重の作用によって自動的に開くように構成されている。
尚、開く方向の力Ｆは、前記自重モーメントを利用した構造に限定されない。例えばバネの弾性を利用して開く方向の力Ｆを付与するようにしてもよい。

また、図９に示したように、本実施形態では、開閉カバー５の開閉状態を検知するセンサ２５を備えている。センサ２５は、ここでは開閉カバー５の内面に設けられた作用片２７と、印刷装置１の装置構造部材に出方向に押圧された状態で設けられた検出片２９とで構成されている。
図９の（Ａ）は、センサ２５の検知がＯＦＦ状態に相当する。即ち、作用片２７が検出片２９を押し込んでいないので、センサ２５は開閉カバー５が開であると検知する状態である。尚、センサ２５が開閉カバー５が開であると検知する範囲としては、開閉カバー５の開きが途中で止まっても排出される印刷物が詰まることのない角度に設定されている。ここでは、その角度は７０度に設定されている。
図９の（Ｂ）は、センサ２５の検知がＯＮ状態に相当する。即ち、作用片２７が検出片２９を押し込んでいるので、センサ２５は開閉カバー５が閉であると検知する状態である。

また、本実施形態では、開閉カバー５の閉状態の維持を解除する動作は、印刷装置１のメインスイッチがＯＮされた後で印刷の動作が開始する前に実行されるように制御されている。これは、図示を省く制御部が、印刷装置１のメインスイッチがＯＮされることをトリガーとして、前記解除する動作を実行するように構成されている。
即ち、開閉カバー５の閉状態の維持を解除する動作は、適切なタイミングで実行されるように構成されている。

或いは、開閉カバー５の閉状態を検知した場合、印刷動作を停止し、開閉カバー５の閉状態を解除する動作を行うように構成してもよい。印刷動作中に開閉カバー５が閉じられた場合があっても、印刷動作を停止した後、開閉カバー５を開いた状態にすることができ、印刷動作を再開することができる。

また、本実施形態では、キャリッジ１５は印刷を実行する際に往復移動し、開閉カバーの自動オープン機構３はキャリッジ１５の前記往復移動の範囲Ｗ外に位置する。
具体的には、図３に示したように、キャリッジ１５が印刷を実行するときの往復移動の範囲Ｗに対して、開閉カバーの自動オープン機構３は往復移動の範囲Ｗの外側に配置されている。即ち、自動オープン機構３は、印刷装置１にその印刷動作を実行する構造に影響しないように設けられている。

＜キャリッジの移動を壁部材で規制＞
図１０に示したように、本実施形態では、レバー１１の動力受け部１７の前に、即ちスライド部１９ａの前に壁部材４４が上下方向に出没可能に設けられている。壁部材４４は、キャリッジ１５を移動させて自動オープン機構３を動作させて開閉カバー５を開く際は、没状態すなわち下方に下がって退避している。
一方、自動オープン機構３を動作させない場合は、壁部材４４は出状態すなわち上に上がった位置となる。例えば、キャリッジ１５の位置を検出するためにキャリッジ１５を移動させる場合は、壁部材４４にキャリッジ１５を度当たらせることで位置検出を行う。この場合は、キャリッジ１５は、壁部材４４には触れるが、レバー１１の動力受け部１７に触れないので、不用意に自動オープン機構３が動作することを抑制できる。
尚、壁部材４４の前記出没の動力は、印刷装置１が有するモーター等の動力源を利用して行える。符号６５は印刷ヘッドを示す。

＜キャリッジの移動範囲を電流値で制御＞
図１１は、キャリッジ１５の移動範囲を制御する電流値の閾値を示すグラフである。横軸はキャリッジ１５の原点からの移動距離Ｄを表し、縦軸はキャリッジ１５に流れる電流値Ｉを表す。
キャリッジ１５は、原点から移動を開始して自動オープン機構３のレバー１１の動力受け部１７に接すると、ネジリコイルバネ３８のバネ力に抗して移動する状態になるので、キャリッジ１５に流れる電流値Ｉは上昇を始める。図中の符号４６は、その際のキャリッジ１５に流れる電流値Ｉの変化を示している。
符号５６は、開閉カバー５の閉状態の維持が解除されるキャリッジ１５の位置、即ちレバー１１の係止部１３が被係止部１８から外れて開閉カバー５が開く状態に移行し始める位置を示す。符号５０は第１閾値、符号４８は第２閾値である。キャリッジ１５がレバー１１の動力受け部１７に接した位置から開閉カバー５が開き始める位置５６までの領域５２に第１閾値５０が設定されており、開閉カバー５が開き始めてからの領域５４に第２閾値４８が設定されている。

図１１から理解できるように、領域５２は、位置５６より手前の原点よりの部分はキャリッジ１５がレバー１１の動力受け部１７に接しているが、レバー１１の回転量は未だ少なくて、開閉カバー５は閉状態が維持されている領域である。この領域５２に設定される第１閾値５０は、自動オープン機構３を動作させないで、キャリッジ１５の位置を検出するために使うことができる。図１０では、キャリッジ１５の位置の検出が壁部材４４にキャリッジ１５を度当たらせることで行われるが、こちらの図１１では第１閾値５０の検出により行われる。
一方、領域５４は、開閉カバー５が開き始めているので、領域５４に設定される第２閾値４８は、開閉カバー５の開状態の検出に使うことができる。

＜開閉カバーの自動オープン機構の動作＞
図１に示した開閉カバー５が閉の状態に置いて、先ずキャリッジ１５が－Ｘ方向に移動して、レバー１１のスライド部１９ａの動力受け部１７に接して更に押す。レバー１１は、キャリッジの－Ｘ方向への移動の動力を受けることになり、回転支点９回りに回転する。このレバー１１の回転により、レバー１１の係止部１３が開閉カバー５の被係止部１８から外れる。その後、開閉カバー５は自重によって開き、図２の状態に至る。図２では、更に排出トレイ７が引き出されている。

＜実施形態の効果の説明＞
（１）本実施形態の自動オープン機構３によれば、レバー１１は、キャリッジ１５が動力受け部１７に接触して押すことで回転し、このレバー１１の回転により係止部１３による開閉カバー５の閉状態の維持を解除する。この解除により、開閉カバー５は開く方向の力Ｆを受けているので、その力Ｆの作用によって閉状態から開状態に移行する。従って、キャリッジ１５の動力を利用することで新たな動力を追加する必要がないので、開閉カバー５を自動でオープンする機構の低コスト化、更に省スペース化を実現することができる。

（２）また、本実施形態によれば、開閉カバー５は開く側に自重モーメントを持つ構造であるので、係止部１３による係止状態が解除されれば、前記自重によって閉状態から開状態に移行する。これにより、開閉カバー５の開動作を行う機構を設ける必要がなく、低コスト化を実現できる。
（３）また、本実施形態によれば、開閉カバー５の開閉状態を検知するセンサ２５を備えている。これにより、開閉カバー５が既に開いている状態で自動オープン機構３を動作させるといったような不要な動きを無くすことができ、使い勝手が向上する。

（４）また、本実施形態によれば、レバー１１の動力受け部１７は、キャリッジ１５に押されてスライドするスライド部１９（１９ａ，１９ｂ）である。これにより、レバー１１は、キャリッジ１５の動力をスライド部１９がスライドする形で受けるので、キャリッジ１５の動力を有効に利用することができる。
（５）また、本実施形態によれば、スライド部１９ａは、キャリッジ１５に押される際にスライド部１９ａの接触用凸部２１がキャリッジ１５が有する接触用凹部２３に入った状態となる。これにより、スライド部１９ａはキャリッジ１５と一体的に移動しやすくなり、スライド部１９ａがキャリッジ１５に巻き込まれる虞を低減することができる。

（６）また、本実施形態の印刷装置１によれば、キャリッジ１５に搭載された印刷ヘッド６５と、開く方向の力Ｆを受けている開閉カバー５とを備え、上記説明した構成の開閉カバーの自動オープン機構３を備える。これにより、印刷装置１として上記した自動オープン機構３の各効果を得ることができる。
（７）また、本実施形態によれば、キャリッジ１５は印刷を実行する際に往復移動し、自動オープン機構３はキャリッジ１５の前記往復移動の範囲Ｗの外に位置する。このように、自動オープン機構３は通常の印刷装置１の印刷動作と独立して存在する。即ち、自動オープン機構３を、印刷装置１にその印刷動作を実行する構造に影響なく設けることが可能になり、自動オープン機構３を備える機種と備えない機種の作り分けを簡単に行うことができる。
（８）また、本実施形態によれば、開閉カバー５が開くことにより、印刷物Ｐを受ける排出トレイ７等が操作可能になる。これにより、印刷物Ｐを受ける排出トレイ７等に不用意に触れることによる損傷、故障などの発生の虞を低減することができる。
（９）また、本実施形態によれば、印刷動作中に開閉カバー５の閉状態を検知した場合、印刷動作を停止し、開閉カバー５の閉状態を解除する動作を行う。これにより、印刷動作中に開閉カバー５が閉じられた場合があっても、印刷動作を停止した後、開閉カバー５を開いた状態にすることができ、印刷動作を再開することができる。
（１０）また、本実施形態によれば、開閉カバー５の閉状態の維持を解除する動作は、印刷装置１のメインスイッチがＯＮされた後で前記印刷の動作が開始する前である。これにより、開閉カバー５の閉状態の維持を解除する動作は、適切なタイミングで実行されるので、開閉カバー５が不用意に開かないようにすることができる。

〔他の実施形態〕
本発明に係る開閉カバーの自動オープン機構３及び印刷装置１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
上記実施形態では、レバー１１は、樹脂製の係止部本体２０と金属製の動力伝達軸２６の別体のものを一体に組み付けて構成されているが、係止部本体２０と動力伝達軸２６を例えば樹脂の一体成形で作ってもよい。更にスライド部１９をレバー１１と一体に作ってもよい。
また、上記実施形態では、動力受け部１７はスライド部１９として構成されているが、動力伝達軸２６の他端８に直接キャリッジ１５を接触させてもよい。その際はキャリッジ１５と接触して動力を受ける部分の構造を、キャリッジ１５と安定して接触するようにすることが望ましい。

１…印刷装置、２…インクジェットプリンタ、３…開閉カバーの自動オープン機構、
４…スキャナユニット、５…開閉カバー、６…一端、７…排出トレイ、８…他端、
９…回転支点、１０…基端部、１１…レバー、１２…インクタンク、１３…係止部、
１４…下板、１５…キャリッジ、１６…上板、１７…動力受け部、１８…、
１９（１９ａ、１９ｂ）…スライド部、２０…係止部本体、２１…接触用凸部、
２２…ガイド溝、２３…接触用凹部、２４…ガイド溝、２５…センサ、
２６…動力伝達軸、２７…作用片、２８…凹部、２９…検出片、３０…フレーム、
３２…上面、３４…貫通孔、３６…凸部、３８…ネジリコイルバネ、４０…一端、
４２…開閉動支点、４４…壁部材、４６…電流の変化、４８…第２閾値、
５０…第１閾値、５２…領域、５４…領域、５６…開閉カバーが開き始める位置、
５８…回転支点軸、６５…印刷ヘッド、
Ｐ…印刷物、Ｇ…重心、Ｗ…キャリッジの往復移動の範囲

Claims (10)

1. 回転支点を介して回転可能なレバーと、
   前記レバーの一端に位置し、開く方向の力を受けている閉状態の前記開閉カバーと係止して前記開閉カバーの閉状態を維持する係止部と、
   前記レバーの他端に位置し水平方向に移動するキャリッジと接触してキャリッジの動力を受ける動力受け部と、を備え、
   前記レバーは、前記キャリッジが前記動力受け部に接触して押すことで回転し、前記係止部による前記開閉カバーの閉状態の維持を解除する、
   ことを特徴とする開閉カバーの自動オープン機構。
2. 請求項1に記載の開閉カバーの自動オープン機構において、
   前記開く方向の力は、前記開閉カバーが開く側に自重モーメントを持つ構造で作られている、
   ことを特徴とする開閉の自動オープン機構。
3. 請求項1又は２に記載の開閉カバーの自動オープン機構において、
   前記開閉カバーの開閉状態を検知するセンサを備えている、
   ことを特徴とする開閉カバーの自動オープン機構。
4. 請求項1から３のいずれか一項に記載の開閉カバーの自動オープン機構において、
   前記レバーの前記動力受け部は、前記キャリッジに押されてスライドするスライド部である、
   ことを特徴とする開閉カバーの自動オープン機構。
5. 請求項４に記載の開閉カバーの自動オープン機構において、
   前記スライド部は前記キャリッジと接触する接触用凸部を有し、
   前記スライド部は、前記キャリッジに押される際に前記接触用凸部が前記キャリッジが有する接触用凹部に入った状態となる、
   ことを特徴とする開閉カバーの自動オープン機構。
6. キャリッジに搭載された印刷ヘッドと、
   開く方向の力を受けている開閉カバーと、を備える印刷装置であって、
   請求項1から６のいずれか一項に記載の開閉カバーの自動オープン機構を備える、
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置において、
   前記キャリッジは印刷を実行する際に往復移動し、
   前記自動オープン機構は前記キャリッジの前記往復移動の範囲外に位置する、
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項６又は７に記載の印刷装置において、
   前記開閉カバーが開くことにより、印刷物を受ける排出トレイ、印刷用媒体を収容する給送用カセットの少なくとも一方が操作可能になる、
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項６から８のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記開閉カバーの閉状態を検知した場合、印刷を停止し、前記開閉カバーの閉状態を解除する動作を行う、
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 請求項６から８のいずれか１項に記載の印刷装置において、
    前記開閉カバーの閉状態の維持を解除する動作は、前記印刷装置のメインスイッチがＯＮされた後で前記印刷の動作が開始する前である、
    ことを特徴とする印刷装置。

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