JP2023089755A

JP2023089755A - 船舶、操船システム及び船舶用ステアリング機構

Info

Publication number: JP2023089755A
Application number: JP2021204458A
Authority: JP
Inventors: 佳和渡邉; Yoshikazu Watanabe
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2021-12-16
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2023-06-28
Also published as: US20230192261A1; EP4197897A1

Abstract

【課題】スイッチのレイアウトの自由度を向上させ、さらに、スイッチの操作性も向上させる。【解決手段】船舶１は、船舶用ステアリング機構１０及び操船システムを備え、操船システムは、ワイパー６、ホーン７、ＬＥＤ照明８、トリムタブ９、エレベータートランサム４０及びＭＦＤ１４を有し、船舶用ステアリング機構１０はステアリングホイール１６を有し、ステアリングホイール１６は複数のスイッチ２８～３７を有し、ＭＦＤ１４において、ワイパー６、ホーン７、ＬＥＤ照明８、トリムタブ９及びエレベータートランサム４０のいずれかと、スイッチ２８～３７のいずれかとの関連付けが可能である。【選択図】図４

Description

本発明は、船舶、操船システム及び船舶用ステアリング機構に関する。

従来、船舶では、航海用機器、例えば、ホーンや照明器具と対応するスイッチが配線によって一対一で接続されていたが、近年では、航海用機器間でのデータの共有や操船システムの構成の容易化を目的とし、ＣＡＮ（Controller Area Network）において、各航海用機器と対応する各スイッチがノードとして共通のバスを介して接続される。そして、各スイッチはスイッチパネルにまとめられるか、タッチパネル機能を有するディスプレイに表示され、スイッチパネルやディスプレイは操船席のパネルに配置される（例えば、非特許文献１参照）が、さらに、操船席のパネルには、リモコンスイッチやジョイスティックも配置される。また、操船席にはステアリングホイールも配置される。

"２０２２ CZone Catalog"、６１－６２頁、［online］、ON BOARD MARINE GROUP LTD、［令和３年１２月６日検索］、インターネット＜URL： https://www.delzer.com/oneasg/czn_cat_003/＞

したがって、操船席のパネルには場所的な余裕が無く、他のスイッチ等が配置しにくい等、スイッチのレイアウトの自由度の面では改善の余地がある。

また、通常、操船者はステアリングホイールを握っているが、ステアリングホイールは操船席のパネルから離れているため、操船者は操船席のパネルに配置されたスイッチパネルの各スイッチ等を操作するために手を伸ばす必要があり、場合によっては身体を操船席のパネルに向けて傾かせる必要がある等、スイッチの操作性の観点からも改善の余地がある。

本発明は、スイッチのレイアウトの自由度を向上させ、さらに、スイッチの操作性も向上させることを目的とする。

この発明の一態様による船舶は、操船システムを備える船舶であって、前記操船システムは少なくとも１つの航海用機器と、ステアリング機構と、ユーザの入力を受け付け可能な入力受付端末と、を有し、前記ステアリング機構はステアリングホイールを有し、前記ステアリングホイールは、前記少なくとも１つの航海用機器を操作するための操作スイッチを有し、前記入力受付端末において、前記航海用機器と前記操作スイッチの関連付けが可能である。

この構成によれば、ステアリング機構のステアリングホイールが航海用機器を操作するための操作スイッチを有するため、航海用機器を操作するための操作スイッチを操船席のパネルに配置する必要がなくなる。これにより、操船席のパネルへ他のスイッチを配置し易くなり、スイッチのレイアウトの自由度を向上させることができる。また、操船者はステアリングホイールから手を離すこと無く、航海用機器を操作するための操作スイッチを操作することができるため、航海用機器の操作のために手を伸ばす必要がなくなり、航海用機器を操作するための操作スイッチの操作性も向上させることができる。

本発明によれば、スイッチのレイアウトの自由度を向上させ、さらに、スイッチの操作性も向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る船舶用ステアリング機構を備える船舶の斜視図である。本発明の実施の形態における操船席の要部の斜視図である。船舶用ステアリング機構の構成を説明するための図である。船舶の操船システムの構成を概略的に説明するためのブロック図である。船舶の操船システムの変形例の構成を概略的に説明するためのブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る船舶用ステアリング機構を備える船舶の斜視図である。この船舶１は、船体２と、船体２に搭載される船舶推進装置としての複数、例えば、２基の船外機３と、を備えている。各船外機３は動力源として内燃機関であるエンジン（不図示）を有し、対応するエンジンの駆動力によって回転されるプロペラ（不図示）によって推力を得る。なお、船舶１が備える船外機３の数は２基に限られず、１基又は３基以上であってもよく、また、各船外機３は動力源として電気モータを有してもよく、若しくは、動力源としてエンジン及び電気モータの両方を有してもよい。各船外機３は、船体２の船尾に並べて取り付けられるが、船外機用昇降機であるエレベータートランサム４０によって船体２に対して上下方向に移動可能である。

船舶１において、船体２の前部である船首側には、操船席４が設けられ、操船席４の前方を覆うようにフロントウィンドウ５が設けられる。フロントウィンドウ５には、付着した飛沫を除去するためのワイパー６が設けられる。また、船体２の船首側には警告音を発するホーン７が設けられ、船体２の舷側には船体２をライトアップするための、例えば、ＬＥＤ灯を用いるＬＥＤ照明８（照明器具）が設けられる。

さらに、船体２の船尾には、２つのトリムタブ９が設けられる。トリムタブ９は、航走時の姿勢を制御するための姿勢制御板であり、例えば、船舶１が滑走艇である場合、航走時にトリムタブ９の船尾側（前端）を中心にトリムタブ９の後端が下降するように回転し、揚力を発生させることによって船体２の船首側を下降させて船体２をハンプ状態からプレーニング状態へ移行させる。なお、ワイパー６、ホーン７、ＬＥＤ照明８、トリムタブ９やエレベータートランサム４０は船舶１が航行する際に用いられるものであるため、航海用機器とも称される。

図２は、操船席４の要部の斜視図である。操船席４には、船舶用ステアリング機構１０、リモコンスイッチ１１、ジョイスティック１２、メイン操作部１３、ＭＦＤ（Multi Function Display）１４及び自動操縦パネル１５が配置される。

船舶用ステアリング機構１０は、操船者（ユーザ）が船舶１の針路を定めるための装置である。船舶用ステアリング機構１０は回転操作可能なステアリングホイール１６を有し、操船者は、ステアリングホイール１６を左右に回転操作することで船舶１を左右に旋回させることができる。リモコンスイッチ１１は、各船外機３に対応するレバー１７を有し、操船者は、各レバー１７を操作することによって対応する船外機３が発生する推力の方向を前進方向と後進方向とに切り換えると共に、対応する船外機３の出力を調整して船速を調整することができる。

ジョイスティック１２は、前後左右に傾倒操作可能であり、且つ、軸周りの回動操作が可能である。操船者は、ジョイスティック１２を操作することで、ジョイスティック１２の傾倒方向に対応する針路とジョイスティック１２の傾倒量に応じた推力とによって船舶１を操船することができる。通常モードでは、船外機３は、主として船舶用ステアリング機構１０の操作とリモコンスイッチ１１の操作に従って作動する一方、ジョイスティックモードでは、船外機３は、主としてジョイスティック１２の操作に従って作動する。通常モードとジョイスティックモードとは、不図示の切換スイッチにより切り換え可能である。

メイン操作部１３は、メインスイッチ１８及びエンジンシャットオフスイッチ１９を有する。メインスイッチ１８は、各船外機３に共通にして１つ設けられる。メインスイッチ１８は各船外機３のエンジンを一括起動及び一括停止するための操作子である。また、エンジンシャットオフスイッチ１９は、各船外機３のエンジンを緊急停止させるためのスイッチである。

ＭＦＤ１４は、例えば、カラーＬＣＤディスプレイであり、各種情報を表示するディスプレイとして機能するとともに、タッチパネル機能を有し、操船者の入力を受け付ける入力受付端末としても機能する。例えば、ＭＦＤ１４は、各船外機３のエンジンの回転数や船舶１の船速を表示し、さらに後述するように、ステアリングホイール１６のスイッチ２８～３７のいずれかと、航海用機器との操作とを関連付けるための入力を受け付ける。

自動操縦パネル１５は、船舶１を複数の自動操縦モードのうちのいずれかに移行させるための複数の移行スイッチが配置されたパネルであり、操船者は所望の移行スイッチを操作することにより、船舶１を所望の自動操縦モードへ移行させることができる。

図３は、船舶用ステアリング機構１０の構成を説明するための図であり、図３では、船舶用ステアリング機構１０を操船者側から真向かいに眺めた場合を示す。なお、図３の上下方向及び左右方向は、船舶１の上下方向及び左右方向と一致し、図の奥行き側が船舶１の船首側であり、図の手前側が船舶１の船尾側である。

図３において、船舶用ステアリング機構１０は、ステアリングホイール１６と、ステアリングホイール１６を回転可能に軸支するコラム部２０と、を有する。ステアリングホイール１６は、コラム部２０に対して回転支点（ステアリング軸）２１を中心に回転可能に支持された中央部２２、環状のホイール部２３、及び中央部２２とホイール部２３を接続する、例えば、３つのスポーク部２４～２６を有し、コラム部２０の船尾側に設けられる。

スポーク部２４は、ステアリングホイール１６が船舶１を直進させる位置にあるとき、回転支点２１を通り左右方向に平行な仮想面２７より下に位置し、回転支点２１から延長下方に延伸する。

また、スポーク部２５は、ステアリングホイール１６が船舶１を直進させる位置にあるとき、仮想面２７より上に位置し、且つ、回転支点２１を中心とする円周方向において仮想面２７に対して時計回りに０°以上且つ６０°以下の角度を成すように（図中においてθ_１で示す角度の範囲内に）、好ましくは、仮想面２７に対して時計回りに２０°以上且つ４０°以下の角度を成すように（図中においてθ_２で示す角度の範囲内に）、回転支点２１から延伸する。

さらに、スポーク部２６は、ステアリングホイール１６が船舶１を直進させる位置にあるとき、仮想面２７より上に位置し、且つ、回転支点２１を中心とする円周方向において仮想面２７に対して反時計回りに０°以上且つ６０°以下の角度を成すように（図中においてθ_３で示す角度の範囲内に）、好ましくは、仮想面２７に対して反時計回りに２０°以上且つ４０°以下の角度を成すように（図中においてθ_４で示す角度の範囲内に）、回転支点２１から延伸する。

また、ステアリングホイール１６には、複数のスイッチ２８～３７（操作スイッチ）が配置される。具体的には、スイッチ２８～３１がスポーク部２４に配置され、スイッチ３２～３４がスポーク部２５に配置され、スイッチ３５～３７がスポーク部２６に配置される。各スイッチ２８～３７は、例えば、操船者の押し下げによる操作入力を受け付けるプッシュスイッチからなる。本実施の形態では、各スイッチ２８～３７のいずれかが、ワイパー６、ホーン７、ＬＥＤ照明８、トリムタブ９又はエレベータートランサム４０を操作するための操作スイッチとして機能する。

図４は、船舶１の操船システムの構成を概略的に説明するためのブロック図である。図４において、船舶１の操船システムは、上述した船外機３、船舶用ステアリング機構１０やＭＦＤ１４の他に、ＢＣＵ（Boat Control Unit）３８（制御部）、ＳＣＵ（Steering Control Unit）３９、ワイパー６、ホーン７、ＬＥＤ照明８、トリムタブ９、及びエレベータートランサム４０を有する。

ＢＣＵ３８は、操船システムのメインコントローラであり、各種のプログラムに従って操船システムの各構成要素の動作を制御し、例えば、リモコンスイッチ１１の各レバー１７の操作に応じて各船外機３のエンジンを制御する。ＳＣＵ３９は各船外機３に対応して設けられ、対応する船外機３を船舶１の船体に対して水平に旋回させるステアリングユニット（操舵機構）を制御して各船外機３の推力の作用方向を変更する。

図４の操船システムにおいて、各構成要素は、バスに複数のノードが個別に接続されるネットワークであるＣＡＮ（Control Area Network）４１によって互いに接続される。ＣＡＮ４１では、ステアリングホイール１６の複数のスイッチ２８～３７への操作入力がデジタル信号としてバスを介してＢＣＵ３８へ送信される。ＣＡＮ４１は、様々な規格に基づいて構築され、例えば、船舶１では、ＮＥＭＡ（National Marine Electronics Association）２０００（登録商標）の規格に基づいてＣＡＮ４１が構築される。

図４の操船システムでは、ステアリングホイール１６の複数のスイッチ２８～３７のいずれかを任意にワイパー６、ホーン７、ＬＥＤ照明８、トリムタブ９又はエレベータートランサム４０の操作へ関連付けることができる。具体的には、操船者は、ＭＦＤ１４において、複数のスイッチ２８～３７の１つを選択し、選択されたスイッチで操作したい航海用機器を選択する。このとき、ＢＣＵ３８は、操船者が選択したスイッチと航海用機器を関連付け、さらに、この関連付けを、自身が有するメモリ（記憶部）に記憶する。

例えば、スイッチ３２にホーン７の操作が関連付けられた場合、操船者がスイッチ３２を押し下げると、ホーン７が警告音を発する。スイッチ３３にワイパー６の操作が関連付けられた場合、操船者がスイッチ３３を押し下げると、ワイパー６が作動する。スイッチ３５にＬＥＤ照明８の操作が関連付けられた場合、操船者がスイッチ３５を押し下げると、ＬＥＤ照明８が点灯する。

また、複数の操作スイッチを１つの航海用機器の操作に関連付けることができる。例えば、トリムタブ９を操作するためのスイッチとしてスイッチ３６とスイッチ３７を選択し、スイッチ３６にトリムタブ９の上昇を関連付け、スイッチ３７にトリムタブ９の下降を関連付けることができる。また、エレベータートランサム４０を操作するためのスイッチとしてスイッチ３０とスイッチ３１を選択し、スイッチ３０に各船外機３の船体２に対する上方向の移動を関連付け、スイッチ３１に各船外機３の船体２に対する下方向の移動を関連付けることができる。

さらに、操船者は、ＭＦＤ１４において、航海用機器の操作に関連付けられたスイッチの操作内容と、それに応じて航海用機器が実行する機能を詳細に設定することもできる。例えば、スイッチ３２にホーン７の操作が関連付けられた場合、スイッチ３２を長押しすれば、ホーン７から警告音が連続して発せられ、スイッチ３２を繰り返して押し下げすれば、ホーン７が警告音を断続的に発するように、ホーン７が実行する機能を設定することができる。また、スイッチ３６とスイッチ３７にトリムタブ９の操作が関連付けられた場合、スイッチ３６を強く押し込めば、トリムタブ９が最も高い位置まで一気に上昇し、スイッチ３６を弱く押し込めば、その間だけトリムタブ９の上昇が継続する一方、スイッチ３７を強く押し込めば、トリムタブ９が最も低い位置まで一気に下降し、スイッチ３７を弱く押し込めば、その間だけトリムタブ９の下降が継続するように、トリムタブ９が実行する機能を設定することができる。

なお、上述した各スイッチへの航海用機器の操作の関連付けは一例であり、どのスイッチへどの航海用機器の操作を関連付けるかは任意である。例えば、ワイパー６、ホーン７、ＬＥＤ照明８やトリムタブ９は、船舶１の航行中に機能させるものであるため、これらの操作はホイール部２３を握る操船者の親指が届く範囲に配置されるスイッチ（例えば、スイッチ３２，３３，３５，３６）へ関連付けられるのが好ましい。これにより、操船者は、航海用機器を操作するために、船舶１の航行中にホイール部２３から手を離す必要を無くすことができ、船舶１の進路の保持を容易に行うことができる。また、各スイッチへの航海用機器の操作の関連付けを行うタイミングも任意であり、例えば、出航前に各スイッチへの航海用機器の操作の関連付けを行うこともでき、航行中に各スイッチへの航海用機器の操作の関連付けを行うこともできる。

さらに、近年、操船者がステアリングホイールを操作しなくても船舶１が進路を自動的に保持する自動操縦モードや船舶１が１つのポイント（所定の位置）に留まり続けるように停船中の船舶１の移動を自動制御する定点保持モードへ船舶１が移行可能に構成される。

そして、移行可能な自動操縦モードや定点保持モードには、それぞれ複数のバリエーションが存在する。船舶１では、自動操縦モードとして、例えば、コースホールド（進路保持モード）又はヘディングホールド（進行方向維持モード）に移行可能である。また、船舶１は、定点保持モードとして、例えば、フィッシュポイント（位置維持モード）、ドリフトポイント（船首方向維持モード）又はステーポイント（いずれも登録商標）に移行可能である。

コースホールドは、船舶１が航行する際、風や水流等の外乱を受けても、船舶１が設定されたコースを辿るように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御されるモードである。ヘディングホールドは、船舶１が航行する際、上記外乱を受けても、船首の向きが設定された方位（所定の方向）を維持するように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御されるモードである。フィッシュポイントは、船舶１が停船している際、上記外乱を受けても、船舶１を１つのポイントに留めるように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御されるモードである。ドリフトポイントは、船舶１が停船している際、上記外乱を受けても、船首の向きが設定された方位を維持するように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御されるモードである。ステーポイントは、船舶１が停船している際、上記外乱を受けても、船首の向きが設定された方位を維持し、且つ船舶１を１つのポイントに留めるように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御されるモードである。なお、各モードは、ＢＣＵ３８が所定のプログラムに沿って各船外機３や各ＳＣＵ３９を制御することによって実現される。

本実施の形態では、ステアリングホイール１６の各スイッチ２８～３７へ各モードに移行するモード移行機能が関連付けられる。例えば、スイッチ２８にはドリフトポイントへのモード移行機能が関連付けられ、スイッチ２９にはステーポイントへのモード移行機能が関連付けられ、スイッチ３０にはフィッシュポイントへのモード移行機能が関連付けられ、スイッチ３３にはヘディングホールドへのモード移行機能が関連付けられ、スイッチ３６にはコースホールドへのモード移行機能が関連付けられる。

ところで、上述したように、どのスイッチへどの航海用機器の操作を関連付けるかは任意であるため、モード移行機能が関連付けられたスイッチへ航海用機器の操作が関連付けられることがある。この場合、当該スイッチの操作に応じて関連付けられたモード移行機能を実行するか、関連付けられた航海用機器の操作を行うかは、例えば、切り替えスイッチへの操作入力に応じて切り換えられる。切り替えスイッチとしては、スイッチ２８～３７のうち、モード移行機能や航海用機器の操作が関連付けられていないスイッチ、例えば、スイッチ３１が用いられる。なお、ＭＦＤ１４が、関連付けられたモード移行機能が実行されるか、関連付けられた航海用機器の操作が行われるかを表示するのが好ましい。

本実施の形態によれば、船舶用ステアリング機構１０のステアリングホイール１６が有する各スイッチ２８～３７へ航海用機器の操作が関連付けられる。これにより、航海用機器を操作するためのスイッチを操船席４のパネルに配置する必要を無くすことができ、他のスイッチを操船席４のパネルに配置することができる。これにより、他のスイッチのレイアウトの自由度を向上させることができる。また、本実施の形態では、どのスイッチへどの航海用機器の操作を関連付けるかは任意であるため、航海用機器の使用頻度に応じて、関連付けるスイッチを変更することができる。したがって、使用頻度の高い航海用機器の操作を、ホイール部２３を握る操船者の親指が届く範囲に配置されるスイッチへ関連付けることにより、操船者に対する航海用機器の利便性を向上することができる。

さらに、本実施の形態では、ステアリングホイール１６が有する各スイッチ２８～３７へ航海用機器の操作が関連付けられるため、操船者はステアリングホイール１６から手を離すこと無く航海用機器を操作することができる。これにより、操船者は航海用機器を操作するために操船席４のパネルに配置されたスイッチへ手を伸ばす必要がなくなる。その結果、航海用機器を操作するためのスイッチの操作性を向上させることができる。

また、航海用機器を操作するためのスイッチを操船席４のパネルに配置することなく、各スイッチ２８～３７を有するステアリングホイール１６を船舶１に配置するだけで、図４の操船システムを船舶１で構築することができるため、航海用機器の操作のスイッチによる制御を容易に実現することができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

上述したように、本実施の形態では、ＭＦＤ１４において、操船者が、航海用機器の操作を所望のスイッチへ関連付けたが、例えば、図５に示すように、船舶１の操船システムを近距離無線通信（例えば、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）によって外部のモバイル機器、例えば、スマートフォン４２（入力受付端末）を接続可能に構成し、スマートフォン４２において操船者が航海用機器の操作を所望のスイッチへ関連付けできるように構成してもよい。

なお、本実施の形態に係る船舶用ステアリング機構１０は、２つの船外機３を備える船舶１に適用されたが、適用される船舶の形式に制限はなく、船内外機や船内機を備える船舶に適用されてもよい。

１船舶、３船外機、４操船席、６ワイパー、７ホーン、８ＬＥＤ照明、９トリムタブ、１０船舶用ステアリング機構、１４ＭＦＤ、１６ステアリングホイール、２４～２６スポーク部、２７仮想面、２８～３７スイッチ、３８ＢＣＵ、４０エレベータートランサム、４１ＣＡＮ、４２スマートフォン

Claims

操船システムを備える船舶であって、
前記操船システムは少なくとも１つの航海用機器と、ステアリング機構と、ユーザの入力を受け付け可能な入力受付端末と、を有し、
前記ステアリング機構はステアリングホイールを有し、
前記ステアリングホイールは、前記少なくとも１つの航海用機器を操作するための操作スイッチを有し、
前記入力受付端末において、前記航海用機器と前記操作スイッチの関連付けが可能である、船舶。
前記操船システムにおいて、前記航海用機器と前記操作スイッチはＣＡＮ（Control Area Network）によって接続される、請求項１に記載の船舶。
前記入力受付端末はディスプレイである、請求項１又は２に記載の船舶。
前記入力受付端末はモバイル機器である、請求項１又は２に記載の船舶。
前記操船システムは制御部を有し、
前記制御部が前記ユーザの入力に応じて前記航海用機器と前記操作スイッチを関連付ける、請求項３又は４に記載の船舶。
前記操船システムは記憶部を有し、
前記記憶部は前記航海用機器と前記操作スイッチの関連付けを記憶する、請求項５に記載の船舶。
前記ステアリングホイールは、前記船舶の船体に対し、回転支点を中心に回転可能に支持された中央部と、環状のホイール部と、前記中央部と前記ホイール部を接続する少なくとも２つのスポーク部と、を有し、
前記操作スイッチは前記少なくとも２つのスポーク部に配置される、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の船舶。
前記少なくとも２つのスポーク部は、前記回転支点を通り左右方向に平行な仮想面より上に位置し且つ、前記回転支点を中心とする円周方向において前記仮想面に対し０°以上６０°以下の角度を成す範囲に位置し、
前記少なくとも２つのスポーク部に配置される前記操作スイッチには、前記船舶の航行中に機能させる航海用機器が関連付けられる、請求項７に記載の船舶。
前記操作スイッチには、所定の位置に前記船舶を留まらせる位置維持モード、前記船舶の船首の向きを所定の方向に維持する船首方向維持モード又は前記所定の位置に前記船舶を留まらせ、且つ前記船舶の船首の向きを前記所定の方向に維持する定点保持モードへ前記船舶を移行させるモード移行機能が関連付けられ、
前記ステアリングホイールは、前記操作スイッチの操作に応じて前記航海用機器を機能させるか、若しくは、前記操作スイッチの操作に応じて前記モード移行機能を実行するかを切り換えるための切り替えスイッチをさらに有する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の船舶。
前記航海用機器は、ホーン、ワイパー、照明器具、姿勢制御板及び船外機用昇降機の少なくとも１つである、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の船舶。
少なくとも１つの航海用機器と、ステアリング機構と、ユーザの入力を受け付け可能な入力受付端末と、を有する操船システムであって、
前記ステアリング機構はステアリングホイールを有し、
前記ステアリングホイールは、前記少なくとも１つの航海用機器を操作するための操作スイッチを有し、
前記入力受付端末において、前記航海用機器と前記操作スイッチの関連付けが可能である、操船システム。
ステアリングホイールを有する船舶用ステアリング機構であって、
前記ステアリングホイールは、航海用機器を操作するための操作スイッチを有し、
ユーザの入力を受け付け可能な入力受付端末において、前記航海用機器と前記操作スイッチの関連付けが可能である、船舶用ステアリング機構。