JP2023089720A - 光学装置、光学システム - Google Patents

Abstract

【課題】環境変化、経年変化による光学的なずれを抑制することができる光学装置を提供する。【解決手段】光学装置１０において、ダイクロイックミラー２４Ａは第１光路の可視光ビームを透過させると共に、第１光路の赤外光ビームを板状ミラー２５Ａの方向へ反射させて第２光路に変更する。板状ミラー２５Ａは赤外光ビームをビームエキスパンダ２６の光軸方向に沿って反射させ、板状ミラー２５Ｂはビームエキスパンダ２６を経て入射した赤外光ビームをダイクロイックミラー２４Ｂの方向へ反射させる。ダイクロイックミラー２４Ｂは第１光路の可視光ビームを透過させると共に、板状ミラー２５Ｂを経て入射した赤外光ビームを反射させて第１光路の可視光ビームと合成する。【選択図】図２

Description

本発明は、プリズムを備える光学装置、光学装置を用いた光学システムに関する。

従来、レーザダイオード等の光源、ミラー、プリズム等からなる光学装置が知られている。光学装置は、光記録媒体の記録再生に用いられる光ヘッド装置、映像を投影するプロジェクタ、医療用機器等に内蔵されている。

特許文献１のプロジェクタは、３種類のレーザ光源と、第１プリズムと、第２プリズムと、集光レンズと、走査ユニットを備えている。第１のプリズムは、レーザ光源に対応した光入射面及び反射部と、光出射面を有している。第１プリズムの各反射部は、各光源から出射され各光入射面から第１プリズム内に入射した光を光出射面に向けて反射させるように構成されている。

また、第１プリズムは、複数の光入射面の各々に、光入射面に対する法線方向とは異なる方向から光が入射されると、１つの光出射面から出射される合成された光束の断面形状（スポット）を正円に近づけるように整形することで、プロジェクタの投影光とする（特許文献１／段落００２８～００３２、図１、図２)。

特開２０１７－１１１２６６号公報

しかしながら、上記第１プリズムは、反射部（ハーフミラー）を用いて複数の光を光出射面に誘導する光学系となっているため、温度等の環境変化、経年変化によって反射部の回転ずれ、位置ずれが生じることがある。そのため、ずれの大きさによっては光が合成されず、投影光として利用できないおそれがあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、環境変化、経年変化による光学的なずれを抑制することができる光学装置を提供することを目的とする。

本発明の光学装置は、第１の波長を有し、第１光路の光ビームを出射する第１光源と、前記第１光源とは異なる第２の波長を有し、前記第１光路の光ビームを出射する第２光源と、第１ダイクロイックミラーと第１ミラーとが平行に配置され、第２ダイクロイックミラーと第２ミラーとが平行に配置され、前記第１ダイクロイックミラーに入射した前記第２光源の光ビームに対して第２光路を形成する複合プリズムと、前記第１ミラーと前記第２ミラーとの間の前記第２光路上に配置され、光のビーム径を変更する光学部材と、を備え、
前記第１ダイクロイックミラーは、前記第１光路の前記第１光源の光ビームを透過させると共に、前記第１光路の前記第２光源の光ビームを前記第１ミラーの方向へ反射させて前記第２光路に変更し、前記第１ミラーは、前記第１ダイクロイックミラーにより反射された前記第２光源の光ビームを前記光学部材の光軸方向に沿って反射させ、前記第２ミラーは、前記光学部材を経て入射した前記第２光源の光ビームを前記第２ダイクロイックミラーの方向へ反射させ、前記第２ダイクロイックミラーは、前記第１光路の前記第１光源の光ビームを透過させると共に、前記第２ミラーを経て入射した前記第２光源の光ビームを反射させ、前記第１光路を経た前記第１光源の光ビームと合成することを特徴とする。

また、本発明の光学システムは、光学装置と、前記光学装置から出射された前記第２光源の光ビームを検出する受光器と、回動ミラーを有し、入射した前記第１光源の光ビームを互いに垂直な２軸方向に走査する光偏向器と、を備えていることを特徴とする。

本発明の実施形態の光学システムの全体図である。 光学装置の内部構成を説明する図である。 プリズム装置の斜視図である。 プリズム装置の分解図である。 複合プリズムの分解図である。 複合プリズムに入射した光ビームの光路を説明する図である（回転ずれなし）。 複合プリズムに入射した光ビームの光路を説明する図である（回転ずれあり）。 複合プリズムの傾きに対する影響の抑制効果を説明する図である。

以下においては、本発明の好適な実施形態について説明するが、これらを適宜改変し、組合せてもよい。以下の説明及び添付図面において、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付して説明する。

［実施形態］
まず、図１に、本発明の実施形態の光学システム１の全体図を示す。

（光学システム）
光学システム１は、光学装置１０と、受光器５０と、光偏向器６０とを有している。光学システム１は、例えば走査型プロジェクタ、車両用ＬｉＤＡＲ、医療用機器等に用いられる。以下では、光学システム１を車両用ＬｉＤＡＲに適用した場合について説明する。

光学装置１０はＲＧＢ光源と赤外光光源とを含み、各光源から出射された光ビームの一部を、光学装置１０に含まれる後述するプリズム装置によりビーム径を拡大し、同一の出射面から出力する装置である。このプリズム装置によって、赤外光光源による赤外光ビームＡと、ＲＧＢ光源による可視光ビームＢとが光学装置１０の同一の出射面から出射される。

なお、赤外光光源による赤外光ビームＡのビーム径のみがプリズム装置によって拡大され、出射される。出射された赤外光ビームＡ及び／又は可視光ビームＢは、光偏向器６０の回動ミラーに入射し、所望の領域へ向けて反射される。

赤外光光源による赤外光ビームＡは、光偏向器６０の回動ミラーに入射し、測定領域７０Ａへ向けて反射される。ビーム径が拡大された赤外光ビームＡは、スポットサイズが大きいことにより可視光ビームＢよりも広い走査範囲を漏れなく走査することができる。また、測定領域７０Ａから反射される光は、集光レンズ４０を経て受光器５０で受光される。

受光器５０は、例えばフォトダイオードであり、所望の領域へ照射された光学装置１０による光の反射光を受光する。受光器５０は、光学装置１０と一体化した構成であってもよい。

次に、受光器５０により測定領域７０Ａに存在する物体等を検知した領域である測定領域７０Ｂへ向けて、ＲＧＢ光源による可視光ビームＢが光偏向器６０を介して照射される。測定領域７０Ｂは、測定領域７０Ａよりも狭い領域である。走査領域をオフセットすることで所望の領域のみを走査することができるため、走査領域を限定して測定領域７０Ｂの解像度を向上させる。これにより、より明確に検知した物体等に向けて可視光ビームＢを照射することができる。

光偏向器６０は、半導体プロセスやＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)技術を利用して作製されたデバイスであり、一定の方向から入射する光ビームを回動ミラーで反射し、走査光として出力することができる。この光偏向器６０は、固定枠内に配置された回動ミラー、半環状圧電アクチュエータ、トーションバー、蛇腹型圧電アクチュエータ等を有し、入射光を互いに垂直な２軸方向に走査する。

このように、本実施形態の光学装置１０は、車両用ＬｉＤＡＲに適用することができる。また、光学装置１０によって、異なる特性のビームのそれぞれを一体化することができる。そして、後述するプリズム装置を光学装置１０に適用することで、車両内で発生する熱の他、周囲の環境変化、経年変化等が生じても赤外光ビームＡ及び可視光ビームＢ同士の光軸ズレを防ぎつつ、所望の配光パターンを得ることができる。

（光学装置）
次に、図２を参照して、光学装置１０の内部構成を説明する。

ＲＧＢ光源１１は、赤色光ビーム（波長：例えば６３０～６６０ｎｍ）を出射するレーザダイオード１１Ａ、緑色光ビーム（波長：例えば５００～５５０ｎｍ）を出射するレーザダイオード１１Ｂ及び青色光ビーム（波長：例えば４３０～４７０ｎｍ）を出射するレーザダイオード１１Ｃを有している。レーザダイオード１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの各光ビームは、それぞれコリメートレンズ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃで平行光に変換され、合成プリズム１４に入射する。

赤外光光源１２は、赤外光ビーム（波長：約８００ｎｍ）を出射するレーザダイオードで構成されている。赤外光ビームは、コリメートレンズ１３Ｄで平行光に変換された後、合成プリズム１４に入射する。

合成プリズム１４は、複数の板状ミラーが内蔵されたプリズムである。波長の最も短い青色光ビームは合成プリズム１４の一端部から入射させ、波長の最も長い赤外光ビームは合成プリズム１４の他端部に近い板状ミラーで反射されるように入射させる。このような配置とすることで、可視光ビームと赤外光ビームとが合成され、その後、混合光ビームが当該他端部の光ファイバ１６に入射する。

合成プリズム１４から出射された混合光ビームは、レンズを内蔵するファイバユニットホルダ１５を経て光ファイバ１６に入射する。光ファイバ１６は当該混合光ビームを導光してプリズム装置２０に入射させることができるものであればよいが、シングルモードファイバを用いることが好ましい。

光ファイバ１６から出射された混合光ビームは、コリメートレンズ１７を経てプリズム装置２０に入射する。なお、コリメートレンズ１７により、当該混合光ビームはビーム径が等しい平行光に変換される。コリメートレンズ１７は、色収差を補正する機能（いわゆる、色消しレンズの機能）を備えていてもよい。

詳細は後述するが、プリズム装置２０に入射した混合光ビームは、その内部で赤外光ビームのビーム径が異なる混合光ビームに変換され、出口窓１８を経て光学装置１０の外部に出力される。

図３は、プリズム装置２０の構造の一例を模式的に示す斜視図である。また、図４はプリズム装置２０の分解図であり、図５はプリズム装置２０を構成する複合プリズム２３の分解図である。

図３に示す通り、プリズム装置２０は、上方に開いた開口２１ａを有する矩形形状の枠体２１と、複合プリズム２３と、ビームエキスパンダ２６とを有している。枠体２１の短辺壁部には入力用開口２１ｂが設けられ、光ファイバ１６と接続されたコリメートレンズ１７が挿入されている。また、当該短辺壁部と対向する短辺壁部には出力用開口２１ｃが設けられている。

複合プリズム２３はコの字形状を有し、図示する向きで枠体２１の開口２１ａ内に収容されている。また、ビームエキスパンダ２６は、複合プリズム２３を構成するプリズム片の間の空間に収容されている。

図４に示す通り、開口２１ａの底面には、光学ベース２１ｄが載置されている。複合プリズム２３及びビームエキスパンダ２６は、光学ベース２１ｄ上に透光性の接着剤で固定されている。また、開口２１ａの底面には、Ｖ字溝を有する台座２１ｅが取り付けられている。ビームエキスパンダ２６は円筒形のレンズであるため、この台座２１ｅ上に固定される。

ビームエキスパンダ２６（本発明の「光学部材」）は、２枚のレンズ（メニスカスレンズ）で構成されている。１枚目のレンズで入射する光ビームのビーム径を拡大し、２枚目のレンズで平行光に変換して出射する。ビームエキスパンダ２６は、プリズム装置２０内でワーキングディスタンスを変えることなくスポット径を変えることができるという利点がある。

ビームエキスパンダ２６の代わりに、例えば複数のプリズムを配置すると、ビーム径の一方向を拡大して楕円状にすることができる。また、光の回折現象を利用して光ビームを空間的に分岐させることが可能な回折光学素子（ＤＯＥ：Diffractive Optical Element）を用いてもよい。このように、用途に合わせた所望のビーム形状に応じて任意の光学系を適宜選択して、適用することができる。

図５に示す通り、複合プリズム２３は、台形柱状のプリズム片２３Ａと、四角（平行四辺形）柱状のプリズム片２３Ｂ，２３Ｃと、三角柱状のプリズム片２３Ｄ，２３Ｅとで構成されている。板状ミラー２４Ａ，２５Ａは、それぞれプリズム片２３Ｂの対向する壁面に透光性の接着剤で貼り付けられている。プリズム片２３Ｂの形状から、板状ミラー２４Ａと板状ミラー２５Ａは平行に配置されている。

また、板状ミラー２４Ｂ，２５Ｂは、それぞれプリズム片２３Ｃの対向する壁面に透光性の接着剤で貼り付けられている。同様に、プリズム片２３Ｃの形状から、板状ミラー２４Ｂと板状ミラー２５Ｂは平行に配置されている。

板状ミラー２４Ａ，２４Ｂを貼り付ける前に、プリズム片２３Ｂ，２３Ｃのそれぞれの壁面（貼付け面）にダイクロコーティングを施す。これにより、板状ミラー２４Ａ，２４Ｂは特定の波長の光ビームを反射し、その他の波長の光ビームを透過するダイクロイックミラー（以下、ダイクロイックミラー２４Ａ，２４Ｂという）とすることができる。板状ミラー２４Ａ，２４Ｂとして、光学多層膜を積層したダイクロイックミラーを用いてもよい。なお、透光性の接着剤を用いる以外に、各部材の接着面を互いに高精度に研磨した平面同士を密着させるオプティカルコンタクトにより接合してもよい。

なお、本実施形態のダイクロイックミラー２４Ａ，２４Ｂは可視光ビームを透過し、赤外光ビームを反射する。プリズム片２３Ａ～２３Ｅは、それぞれ接着剤で貼り付けることで、コの字形状の複合プリズム２３が完成する。

次に、図６Ａ、図６Ｂを参照して、複合プリズム２３に入射した光ビームの光路について説明する。

（プリズム装置の原理）
図６Ａに示す通り、光ファイバ１６に接続されたコリメートレンズ１７から可視光ビームと赤外光ビームとの混合光ビームが複合プリズム２３の一端部に入射する。当該混合光ビームは、まず、ダイクロイックミラー２４Ａ（本発明の「第１ダイクロイックミラー」）に到達する。

ダイクロイックミラー２４Ａは可視光ビームを透過させるため、可視光ビームは直線状の第１光路を進んでゆく。可視光ビームは、複合プリズム２３内を直進した後、ダイクロイックミラー２４Ｂ（本発明の「第２ダイクロイックミラー」）に到達する。ここでも、可視光ビームは透過されて複合プリズム２３の外部、すなわち出口窓１８の方向に進む。

このように、第１光路は、プリズム片２３Ｂから複合プリズム２３に入射し、ダイクロイックミラー２４Ａ、プリズム片２３Ａ及びダイクロイックミラー２４Ｂを経てプリズム片２３Ｃに至る光路である（図中の破線矢印）。

一方、赤外光ビームは、ダイクロイックミラー２４Ａに入射すると、板状ミラー２５Ａ（本発明の「第１ミラー」）の方向へ反射され、屈曲した第２光路を進んでゆく。その後、赤外光ビームは板状ミラー２５Ａに入射し、ビームエキスパンダ２６の光軸に沿った方向に反射される。

板状ミラー２５Ａで反射された赤外光ビームは、ビームエキスパンダ２６に入射してビーム径が拡大される。さらに、ビームエキスパンダ２６を通過したことでビーム径が拡大された赤外光ビームは板状ミラー２５Ｂ（本発明の「第２ミラー」）に入射し、板状ミラー２５Ｂによってダイクロイックミラー２４Ｂの方向へ反射される。

最終的に、板状ミラー２５Ｂで反射されたビーム径が拡大された赤外光ビームは、ダイクロイックミラー２４Ｂに入射して反射され、第１光路の可視光ビームと合成する。出口窓１８の方向に進む混合光ビームは、可視光ビームのビーム径については複合プリズム２３に入射したときと同サイズであるが、赤外光ビームのビーム径については複合プリズム２３に入射したときよりも大きくなっている。

このように、複合プリズム２３は、ダイクロイックミラー２４Ａに入射した赤外光ビームに対して第２光路を形成する。また、第２光路は、プリズム片２３Ｂから複合プリズム２３に入射し、ダイクロイックミラー２４Ａ、板状ミラー２５Ａ、ビームエキスパンダ２６、板状ミラー２５Ｂ及びダイクロイックミラー２４Ｂを経てプリズム片２３Ｃに至る光路である（図中の実線矢印）。

赤外光ビームのビーム径の拡大は、環境変化、経年変化等によってハウジング基材（枠体２１、光学ベース２１ｄ等）に歪みが生じ、複合プリズム２３が光学ベース２１ｄに対して回転ずれを起こしたような場合に、各光ビームの相対的角度のずれ防止に役立つ。

図６Ｂは、複合プリズム２３全体が光学ベース２１ｄに対してＸ軸周りの回転ずれを起こしたときの光ビームの光路を示している。可視光ビームは、複合プリズム２３のプリズム片２３Ｂの一端部に対して僅かに傾斜して入射するが、第１光路（図中の破線矢印）を進んで出口窓１８に到達するため、回転ずれの影響をほとんど受けない。

一方、赤外光ビームは、ダイクロイックミラー２４Ａで反射されて板状ミラー２５Ａの方向に進み、板状ミラー２５Ａで反射される。赤外光ビームは、ダイクロイックミラー２４Ａでの反射で回転ずれの影響を受けて光路がずれるが、板状ミラー２５Ａに傾いて入射するため、ここでの反射によって回転ずれが相殺される。

その後、赤外光ビームは、ビームエキスパンダ２６によりビーム径が拡大され、板状ミラー２５Ｂに入射する。なお、赤外光ビームは、ビームエキスパンダ２６に回転ずれがない状態で入射するため、角度のずれはビームエキスパンダ２６の回転分だけとなる。

さらに、ビームエキスパンダ２６を通過することでビーム径が拡大された赤外光ビームが板状ミラー２５Ｂに入射し、板状ミラー２５Ｂによってダイクロイックミラー２４Ｂの方向へ反射される。そして、板状ミラー２５Ｂで反射されたビーム径が拡大された赤外光ビームはダイクロイックミラー２４Ｂに入射して反射され、第１光路の可視光ビームと合成する。ここでも、２回の反射によって回転ずれが相殺される。

以上のように、複合プリズム２３では、可視光ビームと赤外光ビームのビーム中心がずれて出力されることはあるが、回転ずれの影響を抑制することができる。また、プリズム装置２０から出力される光ビームは、最終的に光偏向器６０で走査されるため、大きな問題とはならない。このプリズム装置２０は、入射した光ビームが再び入射方向へ戻る再帰反射ミラー（再帰光学系）の原理を応用したものであり、複合プリズム２３に回転ずれが生じても、常に入射方向と平行な軸を進行する出射光が得られる。

（解析結果）
最後に、図７を参照して、複合プリズム２３の傾きに対する影響の抑制効果（光学ずれ耐性）について、解析結果に基づいて説明する。

解析には、波長８０１ｎｍの赤外光ビーム（ＩＲ）と、波長５３２ｎｍの可視光ビーム（ＲＧＢ）を用いた。複合プリズム２３の傾きとは、複合プリズム２３の光学ベース２１ｄに対するＸ軸周りの回転のことである（図６Ａ、図６Ｂ参照）。そして、傾きを徐々に変化させて、両光ビームのなす角（ビーム中心位置からのずれ角）、複合プリズム２３から出射した直後と出射後に１５０ｍｍ伝搬した後のビーム間距離を算出した。

解析結果によれば、複合プリズム２３の傾斜が０．０５［ｄｅｇ］のとき、両光ビームのなす角は、約０．２６７［ｍｒａｄ］、出射直後のビーム間距離が０．０１７［ｍｍ］、１５０ｍｍ伝搬後のビーム間距離が０．０２３［ｍｍ］であり、大きな影響はなかった。よって、本発明に係る光学装置１０（プリズム装置２０）は、環境変化等による回転ずれの抑制に対して一定の効果があることが分かった。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態及び変更形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施形態において、ＲＧＢ光源１１は赤色光ビーム、緑色光ビーム、青色光ビームの３色を用いたが、この中の１色又は２色の組合せを用いてもよい。

また、上記実施形態では、複合プリズム２３を構成するプリズム片の間の空間にビームエキスパンダ２６を収容し、赤外光ビームのビーム径を拡大したが、当該スペースにＳＨＧ素子を収容することもできる。

ＳＨＧ（Second harmonic generation：第二次高調波発生）は、２つの同じ周波数を持つ光子が非線形光学結晶と相互作用することにより、もとになった光子の２倍のエネルギーの光子（元となった光の２倍の周波数乃至、約半分の波長の光）を発生させる現象である。ＳＨＧ素子を配置することにより、例えば赤外光ビームを緑色光ビームに変換することができる。

変更形態に係る光学装置は、第１の波長を有し、第１光路の光ビームを出射する第１光源と、前記第１光源とは異なる第２の波長を有し、前記第１光路の光ビームを出射する第２光源と、第１ダイクロイックミラーと第１ミラーとが平行に配置され、第２ダイクロイックミラーと第２ミラーとが平行に配置され、前記第１ダイクロイックミラーに入射した前記第２の波長の光ビームに対して第２光路を提供する複合プリズムと、前記第１ミラーと前記第２ミラーとの間の前記第２光路上に配置され、前記光ビームの特性を変更する光学部材と、を備え、
前記第１ダイクロイックミラーは、前記第１光路の前記第１光源の光ビームを透過させると共に、前記第１光路の前記第２光源の光ビームを前記第１ミラーの方向へ反射させて前記第２光路に変更し、前記第１ミラーは、前記第１ダイクロイックミラーにより反射された前記第２光源の光ビームを前記光学部材の光軸方向に沿って反射させ、前記第２ミラーは、前記光学部材を経て入射した前記第２光源の光ビームを前記第２ダイクロイックミラーの方向へ反射させ、前記第２ダイクロイックミラーは、前記第１光路の前記第１光源の光ビームを透過させると共に、前記第２ミラーを経て入射した前記第２光源の光ビームを反射させ、前記第１光路を経た前記第１光源の光ビームと合成することを特徴とする。

この構成によれば、光学部材を通過した光ビームの特性、例えば光ビームの波長を変換することができる。従って、その光学装置を、例えば車両用ＬｉＤＡＲに適用すれば、環境変化等による回転ずれを抑制しつつ、所望の配光パターンを得ることができる。

１…光学システム、１０…光学装置、１１…ＲＧＢ光源、１２…赤外光光源、１３Ａ～１３Ｄ，１７…コリメートレンズ、１４…合成プリズム、１５…ファイバユニットホルダ、１６…光ファイバ、１８…出口窓、２０…プリズム装置、２１…枠体、２３…複合プリズム、２４Ａ，２４Ｂ…ダイクロイックミラー、２５Ａ，２５Ｂ…板状ミラー、２６…ビームエキスパンダ、４０…集光レンズ、５０…受光器、６０…光偏向器、７０Ａ，７０Ｂ…測定領域。

Claims (6)

1. 第１の波長を有し、第１光路の光ビームを出射する第１光源と、
   前記第１光源とは異なる第２の波長を有し、前記第１光路の光ビームを出射する第２光源と、
   第１ダイクロイックミラーと第１ミラーとが平行に配置され、第２ダイクロイックミラーと第２ミラーとが平行に配置され、前記第１ダイクロイックミラーに入射した前記第２光源の光ビームに対して第２光路を形成する複合プリズムと、
   前記第１ミラーと前記第２ミラーとの間の前記第２光路上に配置され、光のビーム径を変更する光学部材と、を備え、
   前記第１ダイクロイックミラーは、前記第１光路の前記第１光源の光ビームを透過させると共に、前記第１光路の前記第２光源の光ビームを前記第１ミラーの方向へ反射させて前記第２光路に変更し、
   前記第１ミラーは、前記第１ダイクロイックミラーにより反射された前記第２光源の光ビームを前記光学部材の光軸方向に沿って反射させ、
   前記第２ミラーは、前記光学部材を経て入射した前記第２光源の光ビームを前記第２ダイクロイックミラーの方向へ反射させ、
   前記第２ダイクロイックミラーは、前記第１光路の前記第１光源の光ビームを透過させると共に、前記第２ミラーを経て入射した前記第２光源の光ビームを反射させ、前記第１光路を経た前記第１光源の光ビームと合成することを特徴とする光学装置。
2. 前記第１光源は可視光ビームを出射し、前記第２光源は赤外光ビームを出射する、請求項１に記載の光学装置。
3. 前記光学部材としてビームエキスパンダを有している、請求項１又は２に記載の光学装置。
4. 前記光学部材は、複数のプリズムにより構成されている、請求項１又は２に記載の光学装置。
5. 前記第１光源から出射された光ビームと、前記第２光源から出射された光ビームとを合成する合成プリズムと、
   前記合成プリズムで合成された光ビームを導光する光ファイバと、
   前記光ファイバからの光ビームを平行光に変換して前記複合プリズムに入射させるコリメートレンズと、
   を備えている、請求項１～４の何れか１項に記載の光学装置。
6. 請求項１～５の何れか１項に記載の光学装置と、
   前記光学装置から出射された前記第２光源の光ビームを検出する受光器と、
   回動ミラーを有し、入射した前記第１光源の光ビームを互いに垂直な２軸方向に走査する光偏向器と、
   を備えていることを特徴とする光学システム。

Images