JP2023089489A - 液体吐出装置、及び液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクと処理液がヘッド吐出面上やノズル内で反応したとき、凝集物が発生してノズルが詰まる可能性がある。【解決手段】印刷領域内で媒体に液体を吐出することで印刷を行う液体吐出装置であって、前記媒体に、前記液体を吐出する第１吐出部、及び前記液体中の成分を凝集させる凝集剤を含む反応液を吐出する第２吐出部を有する吐出部と、前記媒体を搬送させる搬送部と、前記媒体のジャムを検出するジャム検出部と、前記吐出部、及び前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記ジャム検出部で、前記ジャムが検出されたとき、前記制御部は、前記搬送部で搬送される前記媒体を停止させ、前記第１吐出部、及び前記第２吐出部から前記液体、及び前記反応液の少なくとも一方を前記印刷領域内で吐出させる。【選択図】図８

Description

本開示は、液体吐出装置、及び液体吐出方法に関する。

インクと、インクを凝集させる凝集剤を含む反応液を吐出する液体吐出装置が知られている。特許文献１に記載されたプリンターは、記録用ヘッドでインクを吐出し、処理液用ヘッドで処理液を吐出する。処理液は、インク中の色剤を凝集又は析出させる。特許文献１に記載されたプリンターは、記録媒体にジャムが生じると、ジャムから回復するまでのジャム期間を計測する。ジャム期間は、ジャム処理完了信号を検出することによって計測される。特許文献１に記載されたプリンターは、計測されたジャム期間に応じて、強制排出機構を制御する。

特開２０１３－８２１９５号公報

特許文献１に記載されたプリンターは、ジャム発生後から、ジャム処理完了信号を検出するまでの間に、ヘッド吐出面上でインクと反応液である処理液が反応する可能性がある。インクと処理液がヘッド吐出面上やノズル内で反応したとき、凝集物が発生してノズルが詰まる可能性がある。

本開示の液体吐出装置は、印刷領域内で媒体に液体を吐出することで印刷を行う液体吐出装置であって、前記媒体に、前記液体を吐出する第１吐出部、及び前記液体中の成分を凝集させる凝集剤を含む反応液を吐出する第２吐出部を有する吐出部と、前記媒体を搬送させる搬送部と、前記媒体のジャムを検出するジャム検出部と、前記吐出部、及び前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記ジャム検出部で、前記ジャムが検出されたとき、前記制御部は、前記搬送部で搬送される前記媒体を停止させ、前記第１吐出部、及び前記第２吐出部から前記液体、及び前記反応液の少なくとも一方を前記印刷領域内で吐出させる。

本開示の液体吐出方法は、印刷領域内で媒体に液体を吐出することで印刷を行う液体吐出装置の液体吐出方法であって、第１吐出部から前記媒体に前記液体を吐出し、第２吐出部から前記液体の成分を凝集させる凝集剤を含む反応液を前記媒体に吐出し、前記媒体のジャムを検出したとき、前記媒体の搬送を停止し、前記液体、もしくは前記反応液の少なくとも一方を吐出する。

＋Ｘ方向から見たプリンターの概略構成を示す図。 液体供給機構の構成を示す図。 図２に示されたＣ－Ｃ線矢視断面図。 ＋Ｙ方向から見たプリンターの概略構成を示す図。 メンテナンスユニットの構成を示す図。 ヘッドユニットの概略構成を示す図。 プリンターのブロック構成を示す図。 ジャム発生時の制御フローを示す図。 ジャム発生時の状態を示す図。 ジャム発生時の状態を示す図。 ジャム発生時の制御フローを示す図。

図１は、＋Ｘ方向から見たプリンター１１の概略構成を示している。図１は、印刷媒体Ｍに捺染を行うインクジェット式のプリンター１１を示している。印刷媒体Ｍは、例えば、コットン、シルク、ウール、ポリエステルなどの布帛である。プリンター１１は、液体吐出装置の一例に対応する。印刷媒体Ｍは、媒体の一例に対応する。

図１を含む一部の図は、ＸＹＺ座標系を示している。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、互いに直交している。Ｘ軸は、プリンター１１の設置面に対して平行である。Ｘ軸は、後述するヘッドユニット１４の走査方向Ｘｓと平行な軸である。図１の手前から奥に向かう方向は、－Ｘ方向である。図１の奥から手前に向かう方向は、＋Ｘ方向である。Ｙ軸は、プリンター１１の設置面に対して平行である。Ｙ軸は、ヘッドユニット１４の走査方向Ｘｓと直交する軸である。図１に示すプリンター１１の左から右に向かう方向は、－Ｙ方向である。図１に示すプリンター１１の右から左に向かう方向は、＋Ｙ方向である。Ｚ軸は、プリンター１１の設置面に対して垂直な軸である。設置面から上方に向かう方向は、－Ｚ方向である。上方から設置面へ向かう方向は、＋Ｚ方向である。

プリンター１１は、本体２０と、第１カバー２０ａと、第２カバー２０ｂと、を備える。本体２０は、ハウジングやフレームなどによって構成される。第１カバー２０ａ、及び第２カバー２０ｂは、本体２０に開閉可能に取り付けられる。第１カバー２０ａは、後述するヘッドユニット１４の移動経路の一部を覆うように設けられる。

図１に示すプリンター１１は、支持台１２と、搬送ユニット１３と、ヘッドユニット１４と、移動機構１６と、を備える。支持台１２は、印刷媒体Ｍを支持する。搬送ユニット１３は、印刷媒体Ｍを搬送する。ヘッドユニット１４は、支持台１２に支持される印刷媒体Ｍに向けてインクもしくは処理液を吐出する。移動機構１６は、ヘッドユニット１４を走査方向Ｘｓ、もしくは走査方向Ｘｓとは逆方向に移動させる。

支持台１２は、印刷媒体Ｍを介して、ヘッドユニット１４と対向する位置に配置される。支持台１２のＸ軸に平行な幅は、印刷媒体Ｍの幅よりも広い。支持台１２のＹ軸に平行な長さは、ヘッドユニット１４のＹ軸に沿った長さよりも長い。

搬送ユニット１３は、搬送ローラー対２１と、搬送モーター２２と、案内板２３と、を備える。搬送ローラー対２１は、２本のローラーで構成される。搬送ローラー対２１は、印刷媒体Ｍを挟んで搬送する。プリンター１１は、複数の搬送ローラー対２１を、印刷媒体Ｍの搬送経路に沿って設けてもよい。図１に示すプリンター１１は、２組の搬送ローラー対２１を備える。搬送モーター２２は、図示しない駆動伝達機構を介して搬送ローラー対２１と接続する。搬送モーター２２は、駆動伝達機構を介して駆動力を伝達し、搬送ローラー対２１を回転させる。案内板２３は、印刷媒体Ｍをガイドする。搬送ユニット１３は、搬送モーター２２を駆動することにより、支持台１２の表面に沿って印刷媒体Ｍを搬送する。搬送ユニット１３は、図１に示す搬送方向Ｙｆに印刷媒体Ｍを搬送する。図１に示す搬送方向Ｙｆは、ヘッドユニット１４が印刷媒体Ｍに印刷する印刷位置で、Ｙ軸と平行な方向である。搬送ユニット１３は、搬送部の一例に対応する。

移動機構１６は、ガイド軸２６と、キャリッジ２７と、キャリッジモーター２８ａと、を備える。ガイド軸２６は、走査方向Ｘｓに沿って設けられる。キャリッジ２７は、ヘッドユニット１４を交換可能に保持する。キャリッジ２７は、ノズル面２５が支持台１２と対向する姿勢でヘッドユニット１４を保持する。キャリッジモーター２８ａは、キャリッジ２７をガイド軸２６に沿って移動させる。

移動機構１６は、ガイド軸２６に沿ってキャリッジ２７及びヘッドユニット１４を走査方向Ｘｓ及び走査方向Ｘｓとは逆方向に移動させる。図１に示すプリンター１１は、ヘッドユニット１４がＸ軸に沿って往復移動するシリアルタイプの印刷装置である。

プリンター１１は、ヘッドユニット１４を備える。ヘッドユニット１４は、吐出部の一例に対応する。ヘッドユニット１４は、複数の印刷ヘッド１５を備える。複数の印刷ヘッド１５は、インクもしくは処理液を吐出する。インクは、成分として色材を含む。インクは、成分として樹脂微粒子、有機溶剤、界面活性剤、酸化防止剤等を含んでもよい。印刷ヘッド１５は、複数のノズル２４を有する。複数の印刷ヘッド１５のうち、後述する第１印刷ヘッド１５ａは、インクとして第１インクを吐出する。第１インクは、液体の一例に対応する。第１印刷ヘッド１５ａは、第１インクを吐出する第１ノズル２４ａを有する。第１印刷ヘッド１５ａは、第１吐出部の一例に対応する。複数の印刷ヘッド１５のうち、後述する第２印刷ヘッド１５ｂは、インク中の成分を凝集させる凝集剤を含む処理液を吐出する。凝集剤は、多価金属塩、カチオン性化合物、有機酸等である。処理液は、凝集剤を２種類以上含んでもよい。処理液は、反応液の一例に対応する。第２印刷ヘッド１５ｂは、処理液を吐出する第２ノズル２４ｂを有する。第２印刷ヘッド１５ｂは、第２吐出部の一例に対応する。ヘッドユニット１４は、第３印刷ヘッド１５ｃを備えてもよい。第３印刷ヘッド１５ｃは、第１インクと異なる色材を含む第２インクを吐出する。第３印刷ヘッド１５ｃは、第３吐出部の一例に対応する。第３印刷ヘッド１５ｃは、第２インクを吐出する第３ノズル２４ｃを有する。第２インクは、液体、及び第２液体の一例に対応する。第２インクは、第１インクと区別しない場合、単にインクと表す。第１ノズル２４ａ、第２ノズル２４ｂ、及び第３ノズル２４ｃは、区別しない場合、単にノズル２４と表す。第１印刷ヘッド１５ａ、第２印刷ヘッド１５ｂ、及び第３印刷ヘッド１５ｃは、同じ構造である。図１は、１の印刷ヘッド１５の構成を示している。複数の印刷ヘッド１５は、Ｘ軸に沿って配置される。

印刷ヘッド１５は、供給口８５と、第２排出口９６ｂと、共通流路と、複数のノズル２４と、ノズル面２５と、後述する吐出素子８９と、を備える。供給口８５は、印刷ヘッド１５の内部にインクもしくは処理液を流入させる。第２排出口９６ｂは、印刷ヘッド１５からインクもしくは処理液を流出させる。図１で図示しない共通流路は、供給口８５と第２排出口９６ｂとを接続する。複数のノズル２４は、共通流路と接続する。ノズル面２５は、複数のノズル２４が開口する面である。吐出素子８９は、ノズル２４内のインクもしくは処理液を吐出させる。印刷ヘッド１５は、吐出素子８９を駆動することで、印刷位置に位置する印刷媒体Ｍに向けてインクもしくは処理液を吐出し、印刷媒体Ｍを印刷する。

プリンター１１は、装着部１８と、液体供給部１９と、を備える。装着部１８には、インクもしくは処理液を収容する複数の液体供給源１７が着脱可能に装着される。複数の液体供給源１７は、Ｘ軸に沿って配置される。液体供給部１９は、印刷ヘッド１５にインクもしくは処理液を供給する。

液体供給源１７は、一例として、インクもしくは処理液を収容する容器である。液体供給源１７は、交換可能なカートリッジでもよいし、インクもしくは処理液を補充可能なタンクでもよい。

液体供給部１９は、液体供給流路３０と、液体帰還流路３１と、液体貯留部３２と、を備える。液体供給流路３０は、印刷ヘッド１５にインクもしくは処理液を供給可能に供給口８５と接続する。液体帰還流路３１は、印刷ヘッド１５に供給されるインクもしくは処理液を液体供給流路３０に還流可能に第２排出口９６ｂと接続する。液体貯留部３２は、インクもしくは処理液を貯留する。液体帰還流路３１と液体供給流路３０とで、循環流路３３が形成される。液体貯留部３２は、液体供給流路３０および液体帰還流路３１と接続され、循環流路３３内に配置される。液体貯留部３２は、液体貯留部３２内の空間を大気に開放する開放系のタンクでもよいし、可撓性を有する密閉袋であってもよい。プリンター１１は、液体貯留部３２内のインクもしくは処理液の水位が印刷ヘッド１５のノズル面２５より下方となる位置に、液体貯留部３２を備える。液体供給流路３０は、供給流路の一例に対応する。液体帰還流路３１は、帰還流路の一例に対応する。

液体供給部１９は、装着部１８と液体貯留部３２との間の流路に、導出ポンプ３４と、フィルターユニット３８と、開閉弁４５と、を備える。導出ポンプ３４は、液体供給源１７からインクもしくは処理液を導出する。フィルターユニット３８は、インクもしくは処理液中の気泡や異物を捕捉する。フィルターユニット３８は、液体供給流路３０に対して着脱可能に装着される。フィルターユニット３８は、ユーザーが第２カバー２０ｂを開いたとき、外部に露出する位置に設けられる。開閉弁４５は、液体供給流路３０内の導出ポンプ３４と液体貯留部３２との間に設けられる。開閉弁４５は、導出ポンプ３４によって導出されるインクもしくは処理液を印刷ヘッド１５に向けて供給する場合に開弁される。

液体供給部１９は、液体貯留部３２と印刷ヘッド１５との間に、液体流動機構３９と、圧力調整機構４０と、を備える。液体流動機構３９は、循環流路３３内のインクもしくは処理液を流動させる。圧力調整機構４０は、印刷ヘッド１５に供給するインクもしくは処理液の圧力を調整する。

液体流動機構３９は、供給ポンプ３９ａと、帰還ポンプ３９ｂと、を有する。供給ポンプ３９ａは、液体供給流路３０内のインクもしくは処理液を液体貯留部３２から印刷ヘッド１５に向けて流動させる。供給ポンプ３９ａは、液体供給流路３０内のインクもしくは処理液を供給方向Ａに流動させることによって、印刷ヘッド１５内のインクもしくは処理液を加圧することができる。供給ポンプ３９ａは、印刷ヘッド１５内のインクもしくは処理液を加圧する加圧機構として作用する。帰還ポンプ３９ｂは、液体帰還流路３１内のインクもしくは処理液を印刷ヘッド１５から液体貯留部３２に向かう帰還方向Ｂに流動させる。帰還ポンプ３９ｂは、流動機構の一例に対応する。

供給ポンプ３９ａは、液体供給流路３０内のインクもしくは処理液を供給方向Ａに流動させるポンプであればよい。供給ポンプ３９ａは、プランジャーポンプ、ダイヤフラムポンプ等の往復動ポンプ、ギヤポンプ、チューブポンプ等の回転ポンプであってもよい。帰還ポンプ３９ｂは、液体帰還流路３１内のインクもしくは処理液を帰還方向Ｂに流動させるポンプであればよい。帰還ポンプ３９ｂは、プランジャーポンプ、ダイヤフラムポンプ等の往復動ポンプや、ギヤポンプ、チューブポンプ等の回転ポンプであってもよい。

液体供給部１９は、第２帰還弁９７ｂを備える。第２帰還弁９７ｂは、印刷ヘッド１５と液体貯留部３２との間の液体帰還流路３１に設けられる。第２帰還弁９７ｂは、液体帰還流路３１に設けられる帰還ポンプ３９ｂより印刷ヘッド１５の第２排出口９６ｂに近い位置に設けられる。第２帰還弁９７ｂは、液体帰還流路３１内のインクもしくは処理液の流動を阻止する閉弁状態と流動を許容する開弁状態とを取り得る。

プリンター１１は、複数の液体供給部１９を備える。複数の液体供給部１９は、それぞれ印刷ヘッド１５と接続される。第１印刷ヘッド１５ａに接続される液体供給部１９は、第１印刷ヘッド１５ａに第１インクを供給する。第２印刷ヘッド１５ｂに接続される液体供給部１９は、第２印刷ヘッド１５ｂに処理液を供給する。第３印刷ヘッド１５ｃに接続される液体供給部１９は、第３印刷ヘッド１５ｃに第２インクを供給する。第１印刷ヘッド１５ａに接続される液体供給部１９に設けられる供給ポンプ３９ａは、第１インクを加圧する。第１印刷ヘッド１５ａに接続される液体供給部１９に設けられる供給ポンプ３９ａは、第１供給ポンプ３９ａ１と表す。第１供給ポンプ３９ａ１は、第１加圧機構の一例に対応する。第２印刷ヘッド１５ｂに接続される液体供給部１９に設けられる供給ポンプ３９ａは、処理液を加圧する。第２印刷ヘッド１５ｂに接続される液体供給部１９に設けられる供給ポンプ３９ａは、第２供給ポンプ３９ａ２と表す。第２供給ポンプ３９ａ２は、図１に示す第１供給ポンプ３９ａ１の－Ｘ方向の位置に配置され、図１に図示されない。第２供給ポンプ３９ａ２は、第２加圧機構の一例に対応する。

図２は、液体供給機構の構成を示している。液体供給機構は、インクもしくは処理液を印刷ヘッド１５に供給する機構である。図２に示す液体供給機構は、液体供給源１７と、装着部１８と、液体供給部１９と、印刷ヘッド１５と、を備える。プリンター１１は、複数の液体供給機構を備える。第１印刷ヘッド１５ａを含む液体供給機構は、第１印刷ヘッド１５ａに第１インクを供給する。第２印刷ヘッド１５ｂを含む液体供給機構は、第２印刷ヘッド１５ｂに処理液を供給する。第３印刷ヘッド１５ｃを含む液体供給機構は、第３印刷ヘッド１５ｃに第２インクを供給する。複数の液体供給機構は、同じ構成である。図２は、第１印刷ヘッド１５ａを含む液体供給機構を示している。

図２に示す導出ポンプ３４は、吸引弁３５と、容積ポンプ３６と、吐出弁３７と、を有する。吸引弁３５は、液体供給流路３０内の容積ポンプ３６よりも供給方向Ａの上流に位置する。吐出弁３７は、液体供給流路３０内の容積ポンプ３６よりも供給方向Ａの下流に位置する。吸引弁３５及び吐出弁３７は、液体供給流路３０の上流から下流への第１インクの流動を許容し、下流から上流への第１インクの流動を阻止する。容積ポンプ３６は、可撓性部材３６ａと、ポンプ室３６ｂと、負圧室３６ｃと、減圧部３６ｄと、押付部材３６ｅと、を有する。可撓性部材３６ａは、ポンプ室３６ｂと負圧室３６ｃとを区切る。減圧部３６ｄは、負圧室３６ｃを減圧する。押付部材３６ｅは、負圧室３６ｃ内に設けられ、可撓性部材３６ａをポンプ室３６ｂに向けて押し付ける。

導出ポンプ３４は、ポンプ室３６ｂの容積が増大するとき、液体供給源１７から吸引弁３５を介して第１インクを吸引する。導出ポンプ３４は、押付部材３６ｅが可撓性部材３６ａを介してポンプ室３６ｂ内の第１インクを押すことによって、第１インクを加圧する。導出ポンプ３４は、ポンプ室３６ｂの容積が減少するとき、吐出弁３７を介して第１印刷ヘッド１５ａに向けて第１インクを吐出する。導出ポンプ３４が第１インクを加圧する加圧力は、押付部材３６ｅの押付力により、大気圧より高い正圧、例えばゲージ圧で＋５０ｋＰａに設定される。

液体貯留部３２は、貯留開放弁４１と、貯留量検出部４２と、撹拌機構４３と、を有する。貯留開放弁４１は、液体貯留部３２内の空間を大気に開放する。貯留量検出部４２は、液体貯留部３２内に貯留される第１インクの量を検出する。撹拌機構４３は、液体貯留部３２内の第１インクを撹拌する。撹拌機構４３は、撹拌子４３ａと、回転部４３ｂと、を有する。撹拌子４３ａは、液体貯留部３２内に設けられ、第１インクを撹拌する。回転部４３ｂは、撹拌子４３ａを回転させる。

液体供給部１９は、液体貯留部３２の下流に空気取入部４４を備える。空気取入部４４は、液体供給流路３０に空気を取り入れる。空気取入部４４は、切替弁４４ａと、空気流入路４４ｂと、一方向弁４４ｃと、を有する。切替弁４４ａは、液体供給流路３０に設けられる。空気流入路４４ｂは、切替弁４４ａに接続する。一方向弁４４ｃは、空気流入路４４ｂに設けられる。切替弁４４ａは、三方弁であり、液体供給流路３０と空気流入路４４ｂとの連通及び非連通を切り替える。一方向弁４４ｃは、液体供給流路３０に向かう空気の流れを許容し、液体供給流路３０から外部に向かう流体の流れを阻止する。液体供給流路３０と空気流入路４４ｂとが連通することによって、空気流入路４４ｂを介して液体供給流路３０に空気が取り込まれる。

液体貯留部３２と空気取入部４４との間に、図１に示す供給ポンプ３９ａが配置される。図２に示す液体供給機構が第１印刷ヘッド１５ａに第１インクを供給する場合、供給ポンプ３９ａは、第１供給ポンプ３９ａ１に対応する。図２に示す液体供給機構が第２印刷ヘッド１５ｂに処理液を供給する場合、供給ポンプ３９ａは、第２供給ポンプ３９ａ２に対応する。

液体供給部１９は、空気取入部４４の下流にチョーク弁４６を備える。チョーク弁４６は、後述する吸引機構１３４によって吸引クリーニングを行うときに、動作する。チョーク弁４６は、第１印刷ヘッド１５ａを含む閉空間を減圧して負圧を蓄積させるチョーク吸引を行う場合に閉弁される。

圧力調整機構４０は、圧力調整部４８と、押付機構４９と、を有する。圧力調整部４８は、液体供給流路３０の一部を構成する。押付機構４９は、圧力調整部４８内の圧力を調整する。圧力調整部４８は、本体部５２を有する。本体部５２は、液体流入室５０と、液体流出室５１と、を形成する。液体流入室５０は、液体供給源１７から液体供給流路３０を介して供給される第１インクが流入する。液体流出室５１は、第１インクを収容する。

液体供給流路３０と液体流入室５０とは、本体部５２が有する壁５３により仕切られる。液体供給流路３０と液体流入室５０とは、壁５３に形成された貫通孔５４を介して連通する。貫通孔５４は、フィルター部材５５により覆われる。液体供給流路３０から液体流入室５０に流入する第１インクは、フィルター部材５５に濾過される。

液体流出室５１は、ダイヤフラム５６を有する。ダイヤフラム５６は、液体流出室５１の内面である第１面５６ａを構成する。ダイヤフラム５６は、第１面５６ａで液体流出室５１内の第１インクの圧力を受ける。ダイヤフラム５６は、第１面５６ａの反対側の面である第２面５６ｂで大気圧を受ける。ダイヤフラム５６は、液体流出室５１内の第１インクの圧力に応じて変位する。液体流出室５１の容積は、ダイヤフラム５６が変位することによって変化する。液体流入室５０と液体流出室５１とは、連通流路５７によって、互いに連通する。

圧力調整部４８は、供給弁５９を有する。供給弁５９は、連通流路５７での第１インクの流動を阻止する閉弁状態と、連通流路５７での第１インクの流動を許容する開弁状態とを取り得る。供給弁５９は、第１印刷ヘッド１５ａ内の圧力が所定の圧力と同じか所定の圧力より低くなると開弁する。供給弁５９は、液体供給流路３０内の液体貯留部３２と第１印刷ヘッド１５ａとの間に設けられる。図２に示す供給弁５９は、閉弁状態である。供給弁５９は、弁部６０と、受圧部６１と、を有する。弁部６０は、連通流路５７を遮断する。受圧部６１は、ダイヤフラム５６からの圧力を受ける。供給弁５９は、受圧部６１がダイヤフラム５６に押されることで移動する。

液体流入室５０には第１押付部材６２が設けられる。液体流出室５１には第２押付部材６３が設けられる。第１押付部材６２と第２押付部材６３は、供給弁５９を閉弁させる方向に押し付ける。第１面５６ａにかかる第１圧力が第２面５６ｂにかかる第２圧力より低く、且つ第１圧力と第２圧力との差が予め定めた設定値以上のとき、供給弁５９は、閉弁状態から開弁状態になる。予め定めた設定値は、例えば１ｋＰａ～２ｋＰａの範囲に設定される。

第１押付部材６２及び第２押付部材６３の押付力は、第１ノズル２４ａ内の第１インクが負圧状態となる範囲に設定される。第１ノズル２４ａ内の第１インクは、気液界面としての凹状のメニスカスを形成する。気液界面は液体と気体とが接する境界である。メニスカスは、第１インクが第１ノズル２４ａと接してできる湾曲した液体表面である。例えば、第２面５６ｂにかかる圧力が大気圧で、共通流路と液体流出室５１との高低差は５０ｍｍであると仮定する。第１押付部材６２及び第２押付部材６３の押付力は、液体流出室５１内の第１インクの圧力がゲージ圧で－１ｋＰａから－２ｋＰとなる範囲に設定される。第１ノズル２４ａには、第１インクの噴射に適した凹状のメニスカスが形成されることが好ましい。

圧力調整部４８の供給弁５９が閉弁状態にある場合、液体流入室５０及び液体流入室５０よりも上流の第１インクの圧力は、供給ポンプ３９ａによって、大気圧より高い正圧、例えばゲージ圧で＋５０ｋＰａとなる。圧力調整部４８の供給弁５９が閉弁状態にある場合、液体流出室５１及び液体流出室５１よりも下流の第１インクの圧力は、大気圧より低い負圧となる。

第１印刷ヘッド１５ａが第１インクを吐出すると、液体流出室５１に収容された第１インクが液体供給流路３０を介して第１印刷ヘッド１５ａに供給される。液体流出室５１内のインク圧力は低下する。ダイヤフラム５６の第１面５６ａにかかる圧力と第２面５６ｂにかかる圧力との差が設定値以上になると、ダイヤフラム５６は、液体流出室５１の容積を小さくする方向へ撓み変形する。ダイヤフラム５６の変形によって、受圧部６１は押し付けられる。受圧部６１が押し付けられることによって、供給弁５９は、液体流入室５０から液体流出室５１に向かう第１インクの流動を許容する開弁状態となる。

供給弁５９が開弁状態となると、液体流入室５０内の第１インクは、第１供給ポンプ３９ａ１の加圧によって、液体流入室５０から液体流出室５１に供給される。ダイヤフラム５６は、供給された第１インクによって変形し、液体流出室５１の容積を増大させる。ダイヤフラム５６の第１面５６ａにかかる圧力と第２面５６ｂにかかる圧力との差が設定値以下となると、供給弁５９は、開弁状態から閉弁状態になる。供給弁５９は、液体流入室５０から液体流出室５１に向かって流れる第１インクの流動を阻止する。圧力調整部４８は、ダイヤフラム５６の変位により第１印刷ヘッド１５ａに供給される第１インクの圧力を調整することによって、第１印刷ヘッド１５ａ内の第１インクの圧力を調整する。

押付機構４９は、膨張収縮部６７と、押さえ部材６８と、圧力調整部６９と、を有する。膨張収縮部６７は、ダイヤフラム５６の第２面５６ｂ側に圧力調整室６６を形成する。膨張収縮部６７は、ゴム、樹脂などにより風船状に形成される。押さえ部材６８は、膨張収縮部６７を押さえる。圧力調整部６９は、圧力調整室６６内の圧力を調整する。膨張収縮部６７は、圧力調整部６９による圧力調整室６６の圧力の調整によって、膨張もしくは収縮する。

押さえ部材６８は、底部を有し、開口部７１が形成される円筒形部材である。押さえ部材６８の底部には、挿入孔７０が形成される。膨張収縮部６７の一部は、挿入孔７０に挿入される。押さえ部材６８は、圧力調整部４８に取り付けられ、開口部７１は、圧力調整部４８によって塞がれる。押さえ部材６８は、ダイヤフラム５６の第２面５６ｂを覆う空気室７２を形成する。空気室７２は、挿入孔７０と膨張収縮部６７との隙間を介して外部空間と連通する。ダイヤフラム５６の第２面５６ｂには大気圧が作用する。

圧力調整部６９は、圧力調整室６６内の圧力を空気室７２の圧力である大気圧よりも高い圧力に調整することにより膨張収縮部６７を膨張させる。押付機構４９は、圧力調整部６９が膨張収縮部６７を膨張させることにより、ダイヤフラム５６を液体流出室５１の容積が小さくなる方向に押し付ける。押付機構４９の膨張収縮部６７が、ダイヤフラム５６を介して受圧部６１を押すことで、圧力調整部４８の供給弁５９は、強制的に開弁状態になる。押付機構４９は、供給弁５９を開弁可能な開弁機構として機能する。

圧力調整部６９は、加圧ポンプ７４と、接続流路７５と、圧力検出部７６と、流体調整部７７と、を有する。加圧ポンプ７４は、空気、水などの流体を加圧する。接続流路７５は、加圧ポンプ７４と膨張収縮部６７とを接続する。圧力検出部７６は、接続流路７５内の流体の圧力を検出する。流体調整部７７は、接続流路７５内の流体の圧力を調整する。

接続流路７５は、複数の流路に分岐し、複数設けられた圧力調整機構４０の膨張収縮部６７にそれぞれ接続される。加圧ポンプ７４により加圧された流体は、接続流路７５を介してそれぞれの膨張収縮部６７に供給される。

流体調整部７７は、圧力検出部７６が検出する圧力に基づいて開閉を制御される制御弁、もしくは接続流路７５内の流体の圧力が所定の圧力よりも高くなった場合に自動的に開弁する逃がし弁で構成される。流体調整部７７が開弁すると、接続流路７５内の流体が外部へ放出される。流体を外部に放出させることによって、流体調整部７７は、接続流路７５内の流体の圧力を低下させる。

図２に示す第１印刷ヘッド１５ａは、第１インクを流入させる供給口８５を有する。供給口８５は、第１インクを第１印刷ヘッド１５ａに供給可能な液体供給流路３０と接続する。第１印刷ヘッド１５ａは、供給口８５と通ずる共通流路としての共通液室８４を有する。共通液室８４とノズル面２５との高低差は圧力換算時に考慮不要な差異である。第１印刷ヘッド１５ａは、供給される第１インクを濾過するフィルター８３を有する。第１印刷ヘッド１５ａは、フィルター８３で濾過された第１インクを第１ノズル２４ａから吐出する。フィルター８３は、供給される第１インク中の気泡、異物などを捕捉する。フィルター８３は、液体供給流路３０が通ずる共通液室８４に設けられる。

第１印刷ヘッド１５ａは、共通液室８４と通ずる複数の個別液室８６を備える。１つの個別液室８６には、１つの第１ノズル２４ａが対応して設けられる。個別液室８６の壁面の一部は、振動板８７によって構成される。共通液室８４と複数の個別液室８６とは、供給側連通路８８を介して互いに通じる。複数の第１ノズル２４ａのそれぞれは、対応する個別液室８６を介して共通液室８４と通じている。複数の第１ノズル２４ａのそれぞれは、ノズル面２５に開口する。

第１印刷ヘッド１５ａは、複数の吐出素子８９と、複数の収容室９０と、を備える。複数の収容室９０のそれぞれは、１つの吐出素子８９を収容する。収容室９０は、共通液室８４とは異なる位置に配置される。吐出素子８９は、振動板８７の個別液室８６と面する部分とは反対となる面に設けられる。第１印刷ヘッド１５ａは、吐出素子８９を駆動することで個別液室８６内の第１インクを複数の第１ノズル２４ａから液滴として吐出する。

吐出素子８９は、駆動電圧の印加によって収縮する圧電素子で構成される。吐出素子８９は、収縮することによって振動板８７を変形させる。振動板８７が変形した状態で、吐出素子８９への駆動電圧の印加が解除されると、容積が変化した個別液室８６内の第１インクが第１ノズル２４ａから液滴として噴射される。

図３は、図２に示されたＣ－Ｃ線矢視断面図を示している。第１印刷ヘッド１５ａは、第１排出口９６ａおよび第２排出口９６ｂを有する。第１排出口９６ａおよび第２排出口９６ｂは、供給される第１インクを第１ノズル２４ａを通過せずに外部に排出する。第１印刷ヘッド１５ａは、第１排出流路９１と、第２排出流路９２と、排出液室９３と、を有している。第１排出流路９１は、第１排出口９６ａと連通する。第２排出流路９２は、第２排出口９６ｂと連通する。排出液室９３は、第１排出流路９１と個別液室８６とを接続する。排出液室９３は、第１排出流路９１を介して第１排出口９６ａと連通し、個別液室８６、共通液室８４を介して供給口８５と連通する。共通液室８４は、個別液室８６、排出液室９３、および第１排出流路９１を介して第１排出口９６ａと連通し、第２排出流路９２を介して第２排出口９６ｂと連通する。

排出液室９３は、個別液室８６ごとに設けられる排出側連通路９４を介して複数の個別液室８６と接続する。排出液室９３を設けることにより、第１排出流路９１は、個別液室８６ごとに設けられる必要がない。第１印刷ヘッド１５ａは、複数の個別液室８６のそれぞれに連通する複数の第１排出流路９１を有してもよい。

液体帰還流路３１は、第１帰還流路３１ａと、第２帰還流路３１ｂと、を有する。第１帰還流路３１ａは、第１印刷ヘッド１５ａに供給される第１インクを液体供給流路３０に還流する。第２帰還流路３１ｂは、第１排出口９６ａと接続される第１帰還流路３１ａと、第２排出口９６ｂとに接続される。液体帰還流路３１では、第１帰還流路３１ａと第２帰還流路３１ｂとが合流する。第１帰還流路３１ａ及び第２帰還流路３１ｂのそれぞれは、液体貯留部３２に接続されてもよい。

第１帰還流路３１ａには、第１帰還弁９７ａおよび第１ダンパー９８ａが設けられる。第２帰還流路３１ｂには、第２帰還弁９７ｂおよび第２ダンパー９８ｂが設けられる。帰還ポンプ３９ｂは、第１帰還流路３１ａと第２帰還流路３１ｂにそれぞれ設けてもよい。

第１帰還流路３１ａ内で、第１ダンパー９８ａは、第１帰還弁９７ａより帰還ポンプ３９ｂに近い位置に設けられる。第２帰還流路３１ｂ内で、第２ダンパー９８ｂは、第２帰還弁９７ｂより帰還ポンプ３９ｂに近い位置に設けられる。第１ダンパー９８ａおよび第２ダンパー９８ｂは、第１インクを貯留する。第１ダンパー９８ａおよび第２ダンパー９８ｂは、一例として、一部が可撓膜によって形成される。第１ダンパー９８ａおよび第２ダンパー９８ｂは、第１インクを貯留する容積を可変に構成される。第１ダンパー９８ａおよび第２ダンパー９８ｂを設けることにより、第１インクが第１帰還流路３１ａ及び第２帰還流路３１ｂを流れる際に第１印刷ヘッド１５ａに生じる圧力の変動を抑制できる。

第１帰還弁９７ａ、および第２帰還弁９７ｂの開閉により、第１帰還流路３１ａ及び第２帰還流路３１ｂ内の第１インクは流動する。第１帰還弁９７ａを開弁し、帰還ポンプ３９ｂを駆動することで、第１印刷ヘッド１５ａの共通液室８４内の第１インクは、第１排出口９６ａから第１帰還流路３１ａに排出される。第２帰還弁９７ｂを開弁し、帰還ポンプ３９ｂを駆動することで、第１印刷ヘッド１５ａの共通液室８４内の第１インクは、第２排出口９６ｂから第２帰還流路３１ｂに排出される。

共通液室８４内の第１インクが液体帰還流路３１に排出されると、共通液室８４内の第１インクの圧力が低下する。圧力調整部４８の液体流出室５１に収容された第１インクが液体供給流路３０を介して共通液室８４に供給される。液体流出室５１内の圧力は低下する。ダイヤフラム５６の第１面５６ａにかかる圧力と第２面５６ｂにかかる圧力との差が設定値以上に大きくなると、供給弁５９は液体流入室５０から液体流出室５１に向かって流れる第１インクの流動を許容する開弁状態となる。液体流入室５０を介して液体供給流路３０から第１印刷ヘッド１５ａに供給される第１インクは、液体帰還流路３１、および液体貯留部３２を介して液体供給流路３０に還流される。

第１帰還弁９７ａ及び第２帰還弁９７ｂは、吸引機構１３４によるチョーク吸引を行う場合に、チョーク弁４６とともに閉弁される。第１帰還弁９７ａ及び第２帰還弁９７ｂは、チョーク弁４６から第１印刷ヘッド１５ａまでの液体供給流路３０内、第１印刷ヘッド１５ａから第１帰還弁９７ａ及び第２帰還弁９７ｂまでの液体帰還流路３１内、および第１印刷ヘッド１５ａ内を閉空間とする。

図４は、＋Ｙ方向から見たプリンター１１の概略構成を示している。図４は、支持台１２と、ヘッドユニット１４と、キャリッジ２７と、キャリッジモーター２８ａと、搬送ベルト２８ｂと、位置センサー２９ａと、トルクセンサー２９ｂと、第１側板２０ｃと、第２側板２０ｄと、メンテナンスユニット１３０と、を示している。

第１側板２０ｃ及び第２側板２０ｄは、２本のガイド軸２６を支持する。図４は、１本のガイド軸２６を示している。第１側板２０ｃは、プリンター１１の＋Ｘ方向の端部位置に配置される。第２側板２０ｄは、プリンター１１の－Ｘ方向の端部位置に配置される。第１側板２０ｃ及び第２側板２０ｄは、本体２０の一部として構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。第１側板２０ｃ及び第２側板２０ｄは、搬送ベルト２８ｂを支持する図示しない搬送ベルト支持部材を備えてもよい。

ガイド軸２６は、第１側板２０ｃ及び第２側板２０ｄによって支持される。２本のガイド軸２６は、Ｘ軸に沿って配置される。ガイド軸２６は、キャリッジ２７を支持し、Ｘ軸に沿ってガイドする。プリンター１１は、図１及び図４に示すように２本のガイド軸２６で構成されているが、１本のガイド軸２６で構成されもよいし、３本以上のガイド軸２６で構成されてもよい。

搬送ベルト２８ｂは、キャリッジ２７をガイド軸２６に沿って移動させる。図４に示す搬送ベルト２８ｂは、キャリッジ２７を＋Ｘ方向、及び－Ｘ方向に移動させる。搬送ベルト２８ｂは、キャリッジモーター２８ａの駆動力によってキャリッジ２７を移動させる。搬送ベルト２８ｂは、キャリッジ２７を介してヘッドユニット１４を移動させる。搬送ベルト２８ｂは、図示しないギアやプーリーなどの駆動伝達機構を介して、キャリッジモーター２８ａと接続する。

キャリッジモーター２８ａは、キャリッジ２７を移動させる駆動力を発生する。駆動力は、キャリッジモーター２８ａの機械出力としてのトルクである。キャリッジモーター２８ａは、例えば、永久磁石型の界磁すなわち固定子と、界磁中を回転する回転子と、を含む。回転子には、駆動伝達機構に接続される不図示の回転軸が連結される。キャリッジモーター２８ａは、駆動伝達機構を介して搬送ベルト２８ｂと接続される。キャリッジモーター２８ａは、直接搬送ベルト２８ｂに駆動力を伝達してもよい。図４に示すキャリッジモーター２８ａは、＋Ｘ方向の端部位置に配置される。キャリッジモーター２８ａは、移動部の一例に対応する。

位置センサー２９ａは、キャリッジ２７、もしくはキャリッジ２７に載置されるヘッドユニット１４の位置を検出する。図４に示す位置センサー２９ａは、キャリッジモーター２８ａに内蔵される。キャリッジモーター２８ａは、位置センサー２９ａとして、ロータリーエンコーダーを有している。ロータリーエンコーダーは、キャリッジモーター２８ａの回転軸芯の回転位置を検出する。ロータリーエンコーダーは、回転位置を検出することによって、回転位置に対するキャリッジ２７等の相対位置を検出する。位置センサー２９ａは、ロータリーエンコーダーに限定されない。位置センサー２９ａは、キャリッジモーター２８ａとは別体に構成されてもよい。位置センサー２９ａは、キャリッジ２７の位置を検出するラインセンサー等で構成されてもよい。位置センサー２９ａは、位置検出部の一例に対応する。

トルクセンサー２９ｂは、キャリッジモーター２８ａにかかる負荷トルクを検出する。図４に示すトルクセンサー２９ｂは、キャリッジモーター２８ａに内蔵される。トルクセンサー２９ｂは、負荷トルクを検出することによって、印刷媒体Ｍのジャムを検出する。印刷媒体Ｍが、ヘッドユニット１４もしくはキャリッジ２７に接触することによって、印刷媒体Ｍのジャムが発生する。印刷媒体Ｍがヘッドユニット１４もしくはキャリッジ２７に接触することによって、キャリッジ２７の移動負荷が増加する。トルクセンサー２９ｂは、増加する移動負荷を検出することによって、ジャムを検出する。ジャムを検出する手段は、トルクセンサー２９ｂに限定されない。ジャムを検出する手段は、印刷媒体Ｍの端部位置を検出する端部位置センサーでもよい。ジャムを検出する手段は、搬送ユニット１３の搬送負荷を検出するセンサーでもよい。トルクセンサー２９ｂは、ジャム検出部の一例に対応する。

メンテナンスユニット１３０は、ヘッドユニット１４のメンテナンスを行う。メンテナンスユニット１３０は、キャリッジ２７の移動方向の端部で、ヘッドユニット１４と対向する位置に配置される。図４に示すメンテナンスユニット１３０は、＋Ｘ方向の端部位置に配置される。メンテナンスユニット１３０の詳細構成は、図５で後述される。

図４は、印刷領域Ｒ１、非印刷領域Ｒ２を示している。印刷領域Ｒ１及び非印刷領域Ｒ２は、Ｘ軸と平行な領域である。キャリッジ２７は、印刷領域Ｒ１及び非印刷領域Ｒ２を移動可能である。キャリッジ２７は、キャリッジモーター２８ａの駆動力によって、印刷領域Ｒ１及び非印刷領域Ｒ２を移動する。

印刷領域Ｒ１は、ヘッドユニット１４によって、印刷媒体Ｍに印刷を行う領域である。印刷領域Ｒ１は、印刷媒体Ｍの＋Ｘ方向の端部と－Ｘ方向の端部との間の領域である。印刷領域Ｒ１内で、ヘッドユニット１４内の印刷ヘッド１５は、印刷媒体Ｍと対向する。印刷領域Ｒ１は、印刷媒体Ｍが搬送される領域である。印刷時にジャムが発生したとき、ヘッドユニット１４の少なくとも一部は、印刷領域Ｒ１内で停止する。

非印刷領域Ｒ２は、印刷領域Ｒ１の＋Ｘ方向、もしくは－Ｘ方向の領域である。非印刷領域Ｒ２では、ヘッドユニット１４内の印刷ヘッド１５と印刷媒体Ｍとは、対向しない。非印刷領域Ｒ２は、ヘッドユニット１４とメンテナンスユニット１３０とが対向する領域を含む。非印刷領域Ｒ２では、ヘッドユニット１４は、印刷媒体Ｍに印刷を行わない。

図５は、メンテナンスユニット１３０の構成を示している。図５は、メンテナンスユニット１３０周辺を－Ｚ方向から見た図である。図５は、メンテナンスユニット１３０の－Ｘ方向の位置にキャリッジ２７を示している。

図５に示すように、プリンター１１は、ヘッドユニット１４のメンテナンスを行うメンテナンスユニット１３０を備える。メンテナンスユニット１３０は、図４に示すように非印刷領域Ｒ２に設けられる。メンテナンスユニット１３０は、液体受け部１３１と、払拭機構１３３と、吸引機構１３４と、キャッピング機構１３６と、廃液パン１３８と、廃液貯留部１３９と、を備える。メンテナンスユニット１３０は、メンテナンス部の一例に対応する。

キャッピング機構１３６の－Ｚ方向の位置は、ヘッドユニット１４のホームポジションＨＰである。ホームポジションＨＰは、ヘッドユニット１４の移動の始点となる。払拭機構１３３の－Ｚ方向の領域は、払拭領域ＷＡである。

液体受け部１３１の－Ｚ方向の位置がヘッドユニット１４の排出位置ＣＰである。ヘッドユニット１４が排出位置ＣＰに位置するとき、ノズル面２５が液体受け部１３１と対向する。液体受け部１３１のＸ軸に沿った幅及びＹ軸に沿った長さのそれぞれは、ノズル面２５のＸ軸に沿った幅及びＹ軸に沿った長さのそれぞれより大きい。

プリンター１１は、ヘッドユニット１４を排出位置ＣＰに位置させたとき、供給ポンプ３９ａを駆動させる。プリンター１１は、液体供給部１９内のインク及び処理液を加圧してノズル２４からインク及び処理液を排出させる加圧排出動作を行う。液体受け部１３１は、加圧排出動作により排出されるインク及び処理液を受ける。

液体受け部１３１は、印刷ヘッド１５のノズル２４からフラッシングによって吐出されるインク及び処理液を受ける。フラッシングは、ノズル２４の目詰まりなどを予防及び解消する目的で行われる。フラッシングは、印刷ヘッド１５の吐出素子８９を駆動することで、ノズル２４から印刷とは無関係にインクもしくは処理液を強制的に排出する動作である。

払拭機構１３３は、帯状部材１４１と、保持部１４２と、ベース部１４３と、一対のレール１４４と、を備える。帯状部材１４１は、インク及び処理液を吸収する。帯状部材１４１のＸ軸に沿った幅は、ノズル面２５のＸ軸に沿った幅よりも大きい方が好ましい。保持部１４２は、帯状部材１４１を保持する。ベース部１４３は、保持部１４２を第１払拭方向Ｗ１及び第１払拭方向Ｗ１とは反対の第２払拭方向Ｗ２に移動可能に保持する。第１払拭方向Ｗ１及び第２払拭方向Ｗ２は、Ｙ軸に沿った方向である。一対のレール１４４は、Ｙ軸に沿って配置される。払拭機構１３３は、払拭用モーター１４５と、巻取用モーター１４６と、巻取用モーター１４６の動力を伝達する動力伝達機構１４７と、を備えてもよい。保持部１４２には、帯状部材１４１を露出させる開口領域１４８が形成される。

保持部１４２は、払拭用モーター１４５の動力により一対のレール１４４上をＹ軸に沿って往復移動する。保持部１４２は、図５の二点鎖線で示す待機位置と図５の実線で示す受容位置との間を移動する。保持部１４２は、払拭用モーター１４５が正転駆動すると、第１払拭方向Ｗ１に沿って、待機位置から受容位置に移動する。保持部１４２は、払拭用モーター１４５が逆転駆動すると、第２払拭方向Ｗ２に沿って、受容位置から待機位置に移動する。

払拭機構１３３は、保持部１４２が第１払拭方向Ｗ１に移動するとき、もしくは保持部１４２が第２払拭方向Ｗ２に移動するとき、払拭領域ＷＡに位置する印刷ヘッド１５のノズル面２５を払拭する払拭動作を行う。払拭機構１３３は、保持部１４２が第１払拭方向Ｗ１に移動するとき、及び保持部１４２が第２払拭方向Ｗ２に移動するとき、払拭動作を行ってもよい。払拭動作は、帯状部材１４１によってノズル面２５を払拭するメンテナンス動作である。払拭機構１３３は、クリーニング部の一例に対応する。

払拭機構１３３は、帯状部材１４１を巻き掛ける図示しない押圧部と、規制部材１５８と、を設けてもよい。押圧部は、帯状部材１４１を－Ｚ方向に向かって押し、開口領域１４８から帯状部材１４１を突出させる。帯状部材１４１のうち、押圧部に押される部分がノズル面２５を払拭する払拭部１６１となる。押圧部は、保持部１４２が第１払拭方向Ｗ１もしくは第２払拭方向Ｗ２に移動する際に、ノズル面２５を払拭可能に、帯状部材１４１をノズル面２５に接触させる。規制部材１５８は、帯状部材１４１の－Ｚ方向の位置を規制する。規制部材１５８が、帯状部材１４１の－Ｚ方向の位置を規制することによって、帯状部材１４１は、図５に示す払拭部１６１でノズル面２５と接触可能になる。

払拭機構１３３は、引き出し部１６２を有する。引き出し部１６２で、帯状部材１４１は、ノズル面２５とは非接触で対向する位置に引き出される。図５の実線で示す保持部１４２の受容位置は、液体受け部１３１と引き出し部１６２とがＸ軸に沿って並ぶ位置である。プリンター１１は、保持部１４２が受容位置にあるとき、印刷ヘッド１５を引き出し部１６２と対向させて、加圧排出動作を行ってもよいし、フラッシングを行ってもよい。

吸引機構１３４は、吸引キャップ１６４と、吸引用保持体１６５と、吸引用モーター１６６と、減圧機構１６７と、を備える。吸引用モーター１６６は、吸引用保持体１６５をＺ軸に沿って往復移動させる。吸引用モーター１６６は、吸引用保持体１６５を往復移動させることによって、吸引キャップ１６４を接触位置と退避位置との間で移動させる。接触位置は、吸引キャップ１６４が印刷ヘッド１５に接触してノズル２４を囲む位置である。退避位置は、吸引キャップ１６４が印刷ヘッド１５から離れる位置である。吸引キャップ１６４は、印刷ヘッド１５の全てのノズル２４をまとめて囲む構成としてもよいし、一部のノズル２４を囲む構成としてもよい。減圧機構１６７は、吸引キャップ１６４内を減圧する。

プリンター１１は、印刷ヘッド１５を吸引機構１３４の－Ｚ方向の位置に移動させる。吸引機構１３４は、吸引キャップ１６４が接触位置に位置するとき、吸引キャップ１６４によって１つのノズル列を囲む。吸引機構１３４は、減圧機構１６７によって吸引キャップ１６４内を減圧してノズル２４からインクもしくは処理液を排出させる吸引クリーニングを行ってもよい。吸引機構１３４は、吸引クリーニングにより排出されるインクもしくは処理液を受容してもよい。吸引機構１３４は、クリーニング部の一例に対応する。

キャッピング機構１３６は、待機キャップ１６９と、待機用保持体１７０と、待機用モーター１７１と、を有する。待機用モーター１７１は、待機用保持体１７０をＺ軸に沿って往復移動させる。待機用モーター１７１の駆動により待機用保持体１７０及び待機キャップ１６９は、＋Ｚ方向もしくは－Ｚ方向に移動する。待機キャップ１６９は、＋Ｚ方向の位置である離隔位置から－Ｚ方向の位置であるキャッピング位置に移動する。待機キャップ１６９は、キャッピング位置でホームポジションＨＰで停止している印刷ヘッド１５と接触する。

待機キャップ１６９は、ノズル２４の開口を囲う。待機キャップ１６９がノズル２４の開口を囲うメンテナンスを待機キャッピングと表す。待機キャッピングは、キャッピングの一種である。待機キャッピングにより、ノズル２４の乾燥が抑制される。待機キャップ１６９は、全てのノズル２４をまとめて囲む構成としてもよいし、一部のノズル２４を囲む構成としてもよい。

図６は、ヘッドユニット１４の概略構成を示している。図６は、ノズル面２５を＋Ｚ方向から見た図である。ヘッドユニット１４は、複数の印刷ヘッド１５を備える。図６に示すヘッドユニット１４は、５個の印刷ヘッド１５を備える。ヘッドユニット１４は、Ｘ軸に沿った＋Ｘ方向に、第５印刷ヘッド１５ｅ、第１印刷ヘッド１５ａ、第２印刷ヘッド１５ｂ、第３印刷ヘッド１５ｃ、第４印刷ヘッド１５ｄを順に配列する。複数の印刷ヘッド１５の配置は、図６の構成に限定されない。複数の印刷ヘッド１５の配置は、適宜変更可能である。

第１印刷ヘッド１５ａは、ノズル面２５に複数の第１ノズル２４ａを有する。複数の第１ノズル２４ａは、Ｙ軸に沿った複数のノズル列を形成する。複数のノズル列は、Ｘ軸に沿って配置される。複数の第１ノズル２４ａのそれぞれは、第１色の色材を含む第１インクを吐出する。例えば、複数の第１ノズル２４ａのそれぞれは、第１インクとして黒色インクを吐出する。

第２印刷ヘッド１５ｂは、ノズル面２５に複数の第２ノズル２４ｂを有する。複数の第２ノズル２４ｂは、Ｙ軸に沿った複数のノズル列を形成する。複数のノズル列は、Ｘ軸に沿って配置される。複数の第２ノズル２４ｂのそれぞれは、処理液を吐出する。

第３印刷ヘッド１５ｃは、ノズル面２５に複数の第３ノズル２４ｃを有する。複数の第３ノズル２４ｃは、Ｙ軸に沿った複数のノズル列を形成する。複数のノズル列は、Ｘ軸に沿って配置される。複数の第３ノズル２４ｃのそれぞれは、第１色と異なる第２色の色材を有する第２インクを吐出する。例えば、複数の第３ノズル２４ｃのそれぞれは、第２インクとしてシアンインクを吐出する。

第４印刷ヘッド１５ｄは、ノズル面２５に複数の第４ノズル２４ｄを有する。複数の第４ノズル２４ｄは、Ｙ軸に沿った複数のノズル列を形成する。複数のノズル列は、Ｘ軸に沿って配置される。複数の第４ノズル２４ｄのそれぞれは、第１色、第２色と異なる第３色の色材を含む第３インクを吐出する。例えば、複数の第４ノズル２４ｄのそれぞれは、第３インクとしてマゼンタインクを吐出する。第３インクは、液体の一例に対応する。

第５印刷ヘッド１５ｅは、ノズル面２５に複数の第５ノズル２４ｅを有する。複数の第５ノズル２４ｅは、Ｙ軸に沿った複数のノズル列を形成する。複数のノズル列は、Ｘ軸に沿って配置される。複数の第５ノズル２４ｅのそれぞれは、第１色、第２色、及び第３色と異なる第４色の色材を含む第４インクを吐出する。例えば、複数の第５ノズル２４ｅのそれぞれは、第４インクとしてイエローインクを吐出する。第４インクは、液体の一例に対応する。

図７は、プリンター１１のブロック構成を示している。プリンター１１は、搬送ユニット１３と、ヘッドユニット１４と、キャリッジモーター２８ａと、コントロールパネル１１０と、メンテナンスユニット１３０と、位置センサー２９ａと、トルクセンサー２９ｂと、制御ユニット１０１と、を備える。

制御ユニット１０１は、プリンター１１の各部を制御するコントローラーである。制御ユニット１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御プロセッサー、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する。制御ユニット１０１は、プログラムを制御プロセッサーで実行することにより、機能部として動作する。ＲＡＭ、及びＲＯＭは、ワークエリアとして機能する。制御ユニット１０１は、制御部の一例に対応する。制御ユニット１０１は、位置センサー２９ａやトルクセンサー２９ｂ等の各種センサーで検出された検出結果に基づいて各ユニット等を制御する。

制御ユニット１０１は、記憶部１０７を備える。記憶部１０７は、制御ユニット１０１で動作する制御プログラム等の各種プログラム、及び各種のデータを記憶する。記憶部１０７は、印刷データ等の各種データを記憶する。ＲＡＭ、及びＲＯＭが、記憶部１０７として動作してもよいし、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記憶装置、半導体メモリー等を備えてもよい。

制御ユニット１０１は、制御プログラムを実行することにより、印刷制御部１０３及びデータ処理部１０５として機能する。印刷制御部１０３及びデータ処理部１０５は、機能部である。制御ユニット１０１は、印刷制御部１０３及びデータ処理部１０５として機能することによって、搬送ユニット１３、ヘッドユニット１４、キャリッジモーター２８ａ、及びメンテナンスユニット１３０を制御する。

印刷制御部１０３は、搬送ユニット１３、ヘッドユニット１４、キャリッジモーター２８ａ、及びメンテナンスユニット１３０を制御する。印刷制御部１０３は、ヘッドユニット１４内の複数の印刷ヘッド１５を制御する。印刷制御部１０３は、複数の印刷ヘッド１５を制御することによって、ノズル２４からのインクもしくは処理液の吐出を制御する。印刷制御部１０３は、搬送ユニット１３を制御することによって、印刷媒体Ｍの搬送を制御する。印刷制御部１０３は、印刷媒体Ｍへの印刷を制御する。

印刷制御部１０３は、印刷媒体Ｍにジャムが生じたとき、搬送ユニット１３、ヘッドユニット１４、キャリッジモーター２８ａ、及びメンテナンスユニット１３０を制御する。印刷制御部１０３は、印刷媒体Ｍにジャムが生じたとき、印刷媒体Ｍへのインク及び処理液の吐出、印刷媒体Ｍの搬送、及びキャリッジモーター２８ａによるキャリッジ２７の搬送を制御する。印刷制御部１０３は、印刷媒体Ｍにジャムが生じたとき、メンテナンスユニット１３０の動作を制御する。印刷制御部１０３は、印刷媒体Ｍにジャムが生じたとき、データ処理部１０５のデータ処理結果に基づいて、印刷ヘッド１５によるインク及び処理液の吐出を制御する。印刷媒体Ｍにジャムが生じたときの印刷制御部１０３によるジャム発生時の制御は、後述される。

データ処理部１０５は、印刷データに基づいてデータ処理を行う。印刷データは、図示しない通信インターフェイスを介して、外部装置から受信される。印刷データは、記憶部１０７に予め記憶されてもよい。データ処理部１０５は、印刷データに基づいて、所定の範囲ごとの印刷率を算出する。印刷率は、印刷される印刷媒体Ｍの面積に対するインク及び処理液が吐出される領域の比率である。一例として、データ処理部１０５は、１回の走査ごとの印刷媒体Ｍに印刷される画像の印刷率を算出する。１回の走査は、ヘッドユニット１４がキャリッジ２７によってガイド軸２６の一方から他方へ移動する走査である。データ処理部１０５は、印刷ヘッド１５ごとの印刷率を算出してもよい。データ処理部１０５は、予め定められた所定回数の走査ごとの印刷媒体Ｍに印刷される画像の印刷率を算出してもよい。データ処理部１０５は、所定回の走査ごとに各印刷ヘッド１５から吐出されるインク及び処理液の吐出量を算出してもよい。データ処理部１０５で算出された所定回数ごとの印刷率や吐出量は、記憶部１０７で記憶される。算出された印刷率や吐出量は、ジャム発生時の制御に用いられる。

コントロールパネル１１０は、ユーザーからの各種操作を受け付ける。コントロールパネル１１０は、各種操作によって、印刷設定やユーザーからの指示等を入力される。印刷設定は、印刷媒体Ｍの種別情報、印刷媒体Ｍのサイズ、印刷解像度、カラー／モノクロ設定等である。ユーザーからの指示は、印刷開始指示、印刷停止指示、印刷ヘッド１５のメンテナンス指示等である。コントロールパネル１１０は、ユーザーによるジャム処理が完了したことを示すジャム処理完了情報を入力される。

第１実施形態
図８は、ジャム発生時の制御フローを示している。図８は、印刷媒体Ｍにジャムが発生したとき、制御ユニット１０１によって制御される基本フローを示している。印刷媒体Ｍにジャムが発生したとき、制御ユニット１０１は、搬送ユニット１３、ヘッドユニット１４、キャリッジモーター２８ａ、及びメンテナンスユニット１３０を制御する。第１実施形態は、図９に示すジャムが発生したときの制御ユニット１０１の制御を示している。

図９は、ジャム発生時の状態を示している。図９は、支持台１２、印刷媒体Ｍ、キャリッジ２７、及びヘッドユニット１４を示している。ヘッドユニット１４は、複数の印刷ヘッド１５を有する。図９は、ガイド軸２６等の部材を省略している。図９は、印刷領域Ｒ１内でジャムが発生したときの状態を示している。印刷媒体Ｍは、ノズル面２５と対向する位置にある。図９に示すように、印刷媒体Ｍがキャリッジ２７もしくはヘッドユニット１４と接触する場合にジャムが発生する。ヘッドユニット１４が印刷媒体Ｍにインク及び処理液を吐出するとき、キャリッジ２７は、ヘッドユニット１４を－Ｘ方向もしくは＋Ｘ方向に搬送する。例えば、印刷媒体Ｍが支持台１２よりも浮いている場合、キャリッジ２７もしくはヘッドユニット１４は印刷媒体Ｍと接触する。キャリッジ２７もしくはヘッドユニット１４が印刷媒体Ｍに接触すると、印刷媒体Ｍは変形し、ジャムが発生する。

図８に示すように、プリンター１１は、印刷媒体Ｍのジャムを検出する。図９に示すジャムが発生したとき、キャリッジモーター２８ａの負荷トルクが増加する。トルクセンサー２９ｂは、キャリッジモーター２８ａにかかる負荷トルクを検出する。負荷トルクが、予め定められた閾値を超えたとき、トルクセンサー２９ｂは、印刷媒体Ｍのジャムを検出する。トルクセンサー２９ｂは、ジャムを検出したとき、ジャム発生信号を制御ユニット１０１に送信する。ジャム発生信号は、ジャムの検出を示す。制御ユニット１０１は、ステップＳ１０１で、ジャム発生信号を受信する。制御ユニット１０１は、ジャム発生信号を受信することによって、ジャムの検出を受信する。

制御ユニット１０１は、ジャム発生信号を受信したとき、ステップＳ１０３で、搬送ユニット１３を制御し、印刷媒体Ｍの搬送を停止させる。印刷制御部１０３は、受信したジャム発生信号に基づいて、搬送ユニット１３に搬送停止信号を送信する。搬送ユニット１３は、搬送停止信号を受信し、印刷媒体Ｍの搬送を停止する。印刷制御部１０３は、ジャム発生信号を受信したとき、キャリッジモーター２８ａを制御する。印刷制御部１０３は、受信したジャム発生信号に基づいて、キャリッジモーター２８ａにモーター停止信号を送信する。キャリッジモーター２８ａは、モーター停止信号を受信し、回転を停止する。キャリッジ２７は、キャリッジモーター２８ａの停止によって、キャリッジ２７の搬送を停止する。キャリッジ２７が停止したとき、ノズル面２５が印刷媒体Ｍと対向する位置に、ヘッドユニット１４は停止する。

制御ユニット１０１は、印刷媒体Ｍの搬送を停止させたとき、ステップＳ１０５で、第１印刷ヘッド１５ａ及び第２印刷ヘッド１５ｂの吐出制御を行う。制御ユニット１０１は、第１印刷ヘッド１５ａを制御し、第１ノズル２４ａから第１インクを吐出させる。第１印刷ヘッド１５ａは、印刷媒体Ｍ上に第１インクを吐出する。もしくは、制御ユニット１０１は、第２印刷ヘッド１５ｂを制御し、第２ノズル２４ｂから処理液を吐出させる。第２印刷ヘッド１５ｂは、印刷媒体Ｍ上に処理液を吐出する。制御ユニット１０１は、第１印刷ヘッド１５ａ及び第２印刷ヘッド１５ｂを制御してもよい。制御ユニット１０１は、第１印刷ヘッド１５ａから第１インクを吐出させ、第２印刷ヘッド１５ｂから処理液を吐出させる。第１印刷ヘッド１５ａは、印刷媒体Ｍ上に第１インクを吐出し、第２印刷ヘッド１５ｂは、印刷媒体Ｍ上に処理液を吐出する。制御ユニット１０１は、印刷媒体Ｍの搬送を停止させたとき、第３印刷ヘッド１５ｃ、第４印刷ヘッド１５ｄ、及び第５印刷ヘッド１５ｅを制御してもよい。制御ユニット１０１は、第３印刷ヘッド１５ｃから第２インクを吐出するか否かを制御する。制御ユニット１０１は、第４印刷ヘッド１５ｄから第３インクを吐出するか否かを制御する。制御ユニット１０１は、第５印刷ヘッド１５ｅから第４インクを吐出するか否かを制御する。制御ユニット１０１は、第３印刷ヘッド１５ｃに第２インクを吐出させ、第４印刷ヘッド１５ｄに第３インクを吐出させ、第５印刷ヘッド１５ｅに第４インクを吐出させてもよい。第３印刷ヘッド１５ｃは、印刷媒体Ｍ上に第２インクを吐出し、第４印刷ヘッド１５ｄは、印刷媒体Ｍ上に第３インクを吐出し、第５印刷ヘッド１５ｅは、印刷媒体Ｍ上に第４インクを吐出する。ジャム発生信号に基づいて、印刷ヘッド１５の１つ以上が印刷媒体Ｍにインクもしくは処理液を吐出する処理は、以降停止位置吐出処理と表す。

制御ユニット１０１は、印刷制御部１０３の機能によって、印刷媒体Ｍの搬送を停止させたときの制御を行う。印刷制御部１０３は、ジャム発生信号を受信したとき、ヘッドユニット１４の動作を制御する。印刷制御部１０３は、ジャム発生信号を受信したとき、停止位置吐出信号をヘッドユニット１４に送信する。停止位置吐出信号は、インクもしくは処理液を吐出する印刷ヘッド１５を指定する情報を含む。ヘッドユニット１４は、停止位置吐出信号を受信する。受信した停止位置吐出信号に基づいて、第１印刷ヘッド１５ａの第１ノズル２４ａは、第１インクを吐出する。もしくは、第２印刷ヘッド１５ｂの第２ノズル２４ｂは、処理液を吐出する。第１印刷ヘッド１５ａの第１ノズル２４ａは第１インクを吐出し、第２印刷ヘッド１５ｂの第２ノズル２４ｂは処理液を吐出してもよい。受信した停止位置吐出信号に基づいて、第３印刷ヘッド１５ｃの第３ノズル２４ｃは第２インクを吐出し、第４印刷ヘッド１５ｄの第４ノズル２４ｄは第３インクを吐出し、第５印刷ヘッド１５ｅの第５ノズル２４ｅは、第４インクを吐出してもよい。ヘッドユニット１４は、停止位置吐出信号で指定された印刷ヘッド１５からインクもしくは処理液を吐出する停止位置吐出処理を行う。

図９に示すジャムが発生したとき、印刷媒体Ｍがノズル面２５に接触する可能性がある。印刷媒体Ｍがノズル面２５に接触したとき、ノズル面２５上やノズル２４内でインクと処理液が接触する場合がある。インクと処理液が接触すると、処理液がインク内の成分を凝集させる。ノズル２４内やノズル面２５上に凝集物が発生し、ノズル２４の目詰まり等が生じる。ノズル２４の目詰まり等により、インクや処理液の吐出不良が発生し、画質が低下する。ジャムが発生したとき、印刷ヘッド１５が、インクもしくは処理液を吐出することによって、ノズル内のインクもしくは処理液の保持量が低下する。印刷ヘッド１５がインクもしくは処理液を吐出することによって、プリンター１１はインクもしくは処理液の吐出不良が発生する可能性を低下させる。

制御ユニット１０１は、印刷媒体Ｍの搬送を停止させたとき、供給ポンプ３９ａ、及び帰還ポンプ３９ｂを制御してもよい。制御ユニット１０１は、印刷媒体Ｍの搬送を停止させたとき、供給ポンプ３９ａを停止させる。制御ユニット１０１は、ジャムが発生したとき、ノズル２４内へのインクもしくは処理液の供給を停止する。制御ユニット１０１は、印刷媒体Ｍの搬送を停止させたとき、帰還ポンプ３９ｂを停止させる。制御ユニット１０１は、ジャム発生後の液体帰還流路３１内のインクもしくは処理液の流動を停止することによって、液体帰還流路３１内での目詰まりの発生を抑制する。

印刷領域Ｒ１内で印刷媒体Ｍにインクを吐出することで印刷を行うプリンター１１は、印刷媒体Ｍに、インクである第１インクを吐出する第１印刷ヘッド１５ａ、及びインク中の成分を凝集させる凝集剤を含む処理液を吐出する第２印刷ヘッド１５ｂを有するヘッドユニット１４と、印刷媒体Ｍを搬送させる搬送ユニット１３と、印刷媒体Ｍのジャムを検出するトルクセンサー２９ｂと、ヘッドユニット１４及び搬送ユニット１３を制御する制御ユニット１０１と、を備える。トルクセンサー２９ｂでジャムが検出されたとき、制御ユニット１０１は、搬送ユニット１３で搬送される印刷媒体Ｍを停止させ、第１印刷ヘッド１５ａ、及び第２印刷ヘッド１５ｂからインク、及び処理液の少なくとも一方を印刷領域Ｒ１内で吐出させる。
プリンター１１は、第１印刷ヘッド１５ａ、もしくは第２印刷ヘッド１５ｂ内でのインクと処理液の反応による凝集を低減させることができる。プリンター１１は、インクと処理液の反応によるノズル２４の目詰まりを低減することができる。また、インクもしくは処理液は印刷媒体Ｍ上に吐出されるので、吐出されたインクもしくは処理液が、支持台１２等の部材に付着する可能性が低減する。

また、ヘッドユニット１４は、第１インクと異なる第２インクを吐出する第３印刷ヘッド１５ｃを有する。制御ユニット１０１は、トルクセンサー２９ｂで、ジャムが検出されたとき、第３印刷ヘッド１５ｃから第２インクを吐出するか否かを制御する。
プリンター１１は、第３印刷ヘッド１５ｃを備えているとき、ジャム発生時に第３印刷ヘッド１５ｃからの第２インクの吐出を制御することができる。

プリンター１１は、第１印刷ヘッド１５ａ内の第１インクを加圧する第１供給ポンプ３９ａ１と、第２印刷ヘッド１５ｂ内の処理液を加圧する第２供給ポンプ３９ａ２と、を備えることが好ましい。制御ユニット１０１は、第１供給ポンプ３９ａ１を駆動させることによって、第１インクを吐出させ、第２供給ポンプ３９ａ２を駆動させることによって、処理液を吐出させる。
プリンター１１は、加圧によってインク及び処理液を吐出することによって、吐出後の第１印刷ヘッド１５ａ内、及び第２印刷ヘッド１５ｂ内の負圧を解消することができる。プリンター１１は、第１印刷ヘッド１５ａ内、及び第２印刷ヘッド１５ｂ内での第１インクと処理液との反応による凝集でノズル２４の目詰まりを抑制することができる。

プリンター１１は、第１印刷ヘッド１５ａへ第１インクを供給する液体供給流路３０と、第１印刷ヘッド１５ａから第１インクを帰還させる液体帰還流路３１と、液体帰還流路３１内の第１インクを流動させる帰還ポンプ３９ｂと、を備える。制御ユニット１０１は、帰還ポンプ３９ｂを制御し、トルクセンサー２９ｂでジャムが検出されたとき、帰還ポンプ３９ｂを停止させる。
プリンター１１は、帰還ポンプ３９ｂを停止させることによって、第１インクもしくは処理液が流動する流路内での第１インクと処理液との反応による凝集で流路内の目詰まりが発生することを抑制する。

印刷媒体Ｍにインクを吐出するプリンター１１の液体吐出方法は、第１印刷ヘッド１５ａから印刷媒体Ｍにインクである第１インクを吐出し、第２印刷ヘッド１５ｂから第１インクの成分を凝集させる凝集剤を含む処理液を印刷媒体Ｍに吐出し、印刷媒体Ｍのジャムを検出したとき、印刷媒体Ｍの搬送を停止し、第１インクもしくは処理液の少なくとも一方を印刷領域Ｒ１内で吐出する。
プリンター１１は、第１印刷ヘッド１５ａ、もしくは第２印刷ヘッド１５ｂ内で第１インクと処理液の反応による凝集を低減させる。プリンター１１は、第１インクと処理液の反応によるノズル２４の目詰まりを低減させる。また、第１インクもしくは処理液は印刷媒体Ｍ上に吐出されるので、プリンター１１は、吐出された第１インクもしくは処理液が支持台１２等の部材に付着する可能性を低減させる。

制御ユニット１０１は、ジャムが発生したときに、印刷ヘッド１５から吐出するインクもしくは処理液の吐出量を調整してもよい。印刷制御部１０３は、データ処理部１０５で算出された印刷率に基づいて、インクもしくは処理液の吐出量を調整する。印刷制御部１０３は、ジャムの発生を検出したとき、記憶部１０７に記憶された印刷率を取得する。取得する印刷率は、ジャムが発生したときの走査で印刷される画像の印刷率でもよい。取得する印刷率は、ジャムが発生する前の所定回数の走査で印刷された画像の印刷率でもよい。取得する印刷率は、予め定められた算出範囲の印刷率である。

印刷制御部１０３は、取得した印刷率に基づいて、吐出するインクもしくは処理液の吐出量を調整する。印刷制御部１０３は、取得した印刷率に基づいて、吐出するインクもしくは処理液の吐出量を減少させる。取得した印刷率が予め定められた印刷率閾値よりも小さいとき、印刷制御部１０３は、吐出するインクもしくは処理液の吐出量を予め定めた吐出量よりも減少させる。印刷率が低いとき、ジャムが発生する前に印刷媒体Ｍに吐出されたインクもしくは処理液の吐出量は少ない。ノズル２４に目詰まりが発生する可能性は低いので、制御ユニット１０１は、インクもしくは処理液の吐出量を減少させる。取得した印刷率が予め定められた印刷率閾値よりも小さいとき、印刷制御部１０３は、吐出するインクもしくは処理液の吐出量を予め定めた吐出量よりも増加させてもよい。印刷率が低いとき、印刷媒体Ｍがインクもしくは処理液を吸収できる液量が多くなるので、制御ユニット１０１は、吐出するインクもしくは処理液の吐出量を予め定めた吐出量よりも増加させてもよい。

制御ユニット１０１は、印刷を行うときの印刷率を算出し、トルクセンサー２９ｂでジャムを検出したときに吐出されるインクもしくは処理液の吐出量を、印刷率に基づいて調整する。
プリンター１１は、印刷率によってインクもしくは処理液の吐出量を変えるので、インクもしくは処理液の消費、もしくはノズル２４の目詰まりの発生を抑えることができる。

第１実施形態は、キャリッジ２７でヘッドユニット１４を走査させるプリンター１１を用いる場合を示しているが、これに限定されない。第１実施形態は、ヘッドユニット１４にラインヘッドを用いた場合に適用可能である。ラインヘッドは、印刷媒体Ｍと対向する位置に固定配置される。トルクセンサー２９ｂは、印刷媒体Ｍを搬送する搬送ユニット１３内の搬送ローラー対２１に配置される。ジャムが発生したとき、搬送ローラー対２１の搬送トルクが増加する。搬送ローラー対２１に配置されたトルクセンサー２９ｂは、予め定められた閾値を超えたとき、ジャムが発生したことを検出する。トルクセンサー２９ｂは、ジャム発生信号を制御ユニット１０１に送信し、制御ユニット１０１は、ジャム発生信号に基づいて、印刷ヘッド１５を制御して停止位置吐出処理を実行させる。

第２実施形態
第２実施形態は、図１０に示す印刷媒体Ｍのジャムが発生する場合を想定した制御ユニット１０１による制御フローを示す。図１０は、ジャム発生時の状態を示している。図１０は、印刷領域Ｒ１と非印刷領域Ｒ２との境界領域でジャムが発生した場合を示している。図１０は、キャリッジ２７が－Ｘ方向へヘッドユニット１４を移動させたときに発生したジャムの状態を示している。ヘッドユニット１４は、印刷領域Ｒ１と非印刷領域Ｒ２とを跨いだ位置で停止している。ヘッドユニット１４が停止した停止位置で、第１印刷ヘッド１５ａと第５印刷ヘッド１５ｅは、印刷領域Ｒ１内に位置する。ヘッドユニット１４が停止した停止位置で、第２印刷ヘッド１５ｂ、第３印刷ヘッド１５ｃ、及び第４印刷ヘッド１５ｄは、非印刷領域Ｒ２に位置する。図１０に示す印刷媒体Ｍのジャムは、印刷媒体Ｍの＋Ｘ方向、もしくは－Ｘ方向の端部が浮いているとき、発生する可能性がある。

図１１は、ジャム発生時の制御フローを示している。図１１は、図１０に示すジャムが発生する場合を想定した制御フローを示している。図１１は、第２実施形態の制御ユニット１０１による制御フローを示している。図１１は、第１印刷ヘッド１５ａと第２印刷ヘッド１５ｂの停止位置に基づく制御フローを示している。図１１に示す制御フローの場合、図６に示す位置に配置された第３印刷ヘッド１５ｃ及び第４印刷ヘッド１５ｄは、第２印刷ヘッド１５ｂと同じ制御で処理を実行する。図６に示す位置に配置された第５印刷ヘッド１５ｅは、第１印刷ヘッド１５ａと同じ制御で処理を実行する。

プリンター１１は、印刷媒体Ｍのジャムを検出する。図９もしくは図１０に示すジャムが発生したとき、キャリッジモーター２８ａの負荷トルクが増加する。トルクセンサー２９ｂは、キャリッジモーター２８ａにかかる負荷トルクを検出する。負荷トルクが、予め定められた閾値を超えたとき、トルクセンサー２９ｂは、印刷媒体Ｍのジャムを検出する。トルクセンサー２９ｂは、ジャムを検出したとき、ジャム発生信号を制御ユニット１０１に送信する。制御ユニット１０１は、ステップＳ２０１で、ジャム発生信号を受信する。制御ユニット１０１は、ジャム発生信号を受信することによって、ジャムの検出を受信する。

制御ユニット１０１は、ジャム発生信号を受信したとき、ステップＳ２０３で、印刷媒体Ｍ及びキャリッジ２７を停止させる。制御ユニット１０１は、ジャム発生信号を受信したとき、搬送ユニット１３を制御し、印刷媒体Ｍの搬送を停止させる。印刷制御部１０３は、受信したジャム発生信号に基づいて、搬送ユニット１３に搬送停止信号を送信する。搬送ユニット１３は、搬送停止信号を受信し、印刷媒体Ｍの搬送を停止する。印刷制御部１０３は、ジャム発生信号を受信したとき、キャリッジモーター２８ａを制御する。印刷制御部１０３は、受信したジャム発生信号に基づいて、キャリッジモーター２８ａにモーター停止信号を送信する。キャリッジモーター２８ａは、モーター停止信号を受信し、回転を停止する。キャリッジ２７は、キャリッジモーター２８ａの停止によって、ヘッドユニット１４の搬送を停止する。キャリッジ２７が停止したとき、ヘッドユニット１４は停止する。

印刷媒体Ｍ及びキャリッジ２７が停止したとき、位置センサー２９ａは、キャリッジ２７の停止位置を検出する。キャリッジ２７の停止位置は、ヘッドユニット１４の停止位置を示す。位置センサー２９ａは、検出したキャリッジ２７の停止位置を制御ユニット１０１に送信する。制御ユニット１０１は、受信した停止位置に基づいて、ヘッドユニット１４内の第１印刷ヘッド１５ａ、及び第２印刷ヘッド１５ｂの停止位置を算出する。制御ユニット１０１は、ステップＳ２０５で、第１印刷ヘッド１５ａ、及び第２印刷ヘッド１５ｂのいずれかが、非印刷領域Ｒ２で停止しているか否かを判別する。

ヘッドユニット１４が、図９に示す位置で停止した場合、第１印刷ヘッド１５ａ、及び第２印刷ヘッド１５ｂは、印刷領域Ｒ１内に位置する。第１印刷ヘッド１５ａ、及び第２印刷ヘッド１５ｂは、非印刷領域Ｒ２に停止していない。制御ユニット１０１は、ステップＳ２０７に進む（ステップＳ２０５；ＮＯ）。ヘッドユニット１４が図１０に示す位置で停止した場合、第１印刷ヘッド１５ａは、印刷領域Ｒ１内に位置する。一方、第２印刷ヘッド１５ｂは、非印刷領域Ｒ２に位置する。第２印刷ヘッド１５ｂは、非印刷領域Ｒ２内で停止していることから、制御ユニット１０１は、ステップＳ２０９に進む（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）。

制御ユニット１０１は、ステップＳ２０７で、第１印刷ヘッド１５ａから第１インクを吐出させ、第２印刷ヘッド１５ｂから処理液を吐出させる。図９に示すように、キャリッジ２７が停止したとき、第１印刷ヘッド１５ａ及び第２印刷ヘッド１５ｂは、印刷媒体Ｍ上に位置する。印刷制御部１０３は、第１印刷ヘッド１５ａ及び第２印刷ヘッド１５ｂの吐出を制御する。第１印刷ヘッド１５ａは、印刷媒体Ｍ上に第１インクを吐出し、第２印刷ヘッド１５ｂは、印刷媒体Ｍ上に処理液を吐出する。第１印刷ヘッド１５ａ及び第２印刷ヘッド１５ｂは、印刷媒体Ｍ上で停止位置吐出処理を実行するので、支持台１２等に第１インク、もしくは処理液を吐出する可能性は低い。図９に示すように、キャリッジ２７が停止したとき、第３印刷ヘッド１５ｃ、第４印刷ヘッド１５ｄ、及び第５印刷ヘッド１５ｅは、印刷媒体Ｍ上に位置する。第３印刷ヘッド１５ｃは第２インクを印刷媒体Ｍに吐出し、第４印刷ヘッド１５ｄは第３インクを印刷媒体Ｍに吐出し、第５印刷ヘッド１５ｅは第４インクを印刷媒体Ｍに吐出する。プリンター１１は、停止位置吐出処理を実行した後、ユーザーが印刷媒体Ｍのジャムを解除するまで待機する。プリンター１１は、待機している間、搬送ユニット１３、及びキャリッジモーター２８ａを動作させない。

一方、制御ユニット１０１は、ステップＳ２０９で、第１印刷ヘッド１５ａ及び第２印刷ヘッド１５ｂのいずれか一方に停止位置吐出処理を実行させる。図１０に示す位置にキャリッジ２７が停止したとき、制御ユニット１０１は、第１印刷ヘッド１５ａから第１インクを吐出させ、第２印刷ヘッド１５ｂから処理液を吐出させない。第１印刷ヘッド１５ａは、印刷領域Ｒ１に位置していることから、印刷媒体Ｍに第１インクを吐出する可能性が高い。第２印刷ヘッド１５ｂは、非印刷領域Ｒ２に位置していることから、印刷媒体Ｍとは異なる部材に吐出する可能性が高い。制御ユニット１０１は、第２印刷ヘッド１５ｂから処理液を吐出させないことにより、第２印刷ヘッド１５ｂが支持台１２等の部材に処理液を吐出する可能性を低減させる。制御ユニット１０１は、図１０に示す位置にキャリッジ２７が停止したとき、第５印刷ヘッド１５ｅに第４インクを吐出させ、第３印刷ヘッド１５ｃ及び第４印刷ヘッド１５ｄにインクを吐出させない。第１印刷ヘッド１５ａが停止位置吐出処理を実行した後、プリンター１１は、ユーザーが印刷媒体Ｍのジャムを解除するまで待機する。プリンター１１は、待機している間、搬送ユニット１３、及びキャリッジモーター２８ａを動作させない。

制御ユニット１０１は、キャリッジ２７が停止した位置によって、複数の印刷ヘッド１５の吐出を制御する。複数の印刷ヘッド１５が図６に示すように配置されているとき、一例として、第５印刷ヘッド１５ｅが印刷領域Ｒ１で停止し、第１印刷ヘッド１５ａ、第２印刷ヘッド１５ｂ、第３印刷ヘッド１５ｃ、及び第４印刷ヘッド１５ｄは、非印刷領域Ｒ２で停止する場合がある。この場合、制御ユニット１０１は、第５印刷ヘッド１５ｅに第４インクを吐出させ、第１印刷ヘッド１５ａ、第２印刷ヘッド１５ｂ、第３印刷ヘッド１５ｃ、第４印刷ヘッド１５ｄに停止位置吐出処理を実行させない。キャリッジ２７の移動方向によって、第４印刷ヘッド１５ｄは印刷領域Ｒ１で停止し、第１印刷ヘッド１５ａ、第２印刷ヘッド１５ｂ、第３印刷ヘッド１５ｃ、及び第５印刷ヘッド１５ｅは非印刷領域Ｒ２で停止する場合がある。この場合、制御ユニット１０１は、第４印刷ヘッド１５ｄに第３インクを吐出させ、第１印刷ヘッド１５ａ、第２印刷ヘッド１５ｂ、第３印刷ヘッド１５ｃ、及び第５印刷ヘッド１５ｅに停止位置吐出処理を実行させない。制御ユニット１０１は、複数の印刷ヘッド１５のそれぞれの停止位置に基づいて、停止位置吐出処理の実行を制御する。

複数の印刷ヘッド１５の配置は、図６の配置に限定されない。処理液を吐出する第２印刷ヘッド１５ｂは、図６に示す第５印刷ヘッド１５ｅの位置に配置されてもよい。各印刷ヘッド１５の配置は、適宜変更可能である。制御ユニット１０１は、キャリッジ２７が停止した停止位置に応じて、各印刷ヘッド１５の停止位置吐出処理を制御する。

図９及び図１０に示す印刷媒体Ｍのジャムは、キャリッジ２７が印刷領域Ｒ１へ移動するとき、もしくは印刷領域Ｒ１内を移動するときに発生する。図１０に示す印刷媒体Ｍのジャムが発生するとき、複数の印刷ヘッド１５の内少なくとも１つの印刷ヘッド１５は印刷領域Ｒ１内で停止する。制御ユニット１０１は、キャリッジ２７が停止したとき、複数の印刷ヘッド１５の内少なくとも１つの印刷ヘッド１５に停止位置吐出処理を実行させる。

プリンター１１は、ヘッドユニット１４を移動させるキャリッジモーター２８ａと、ヘッドユニット１４の位置を検出する位置センサー２９ａと、を備える。トルクセンサー２９ｂで、ジャムが検出されたとき、制御ユニット１０１は、キャリッジモーター２８ａを制御して、ヘッドユニット１４の移動を停止させ、位置センサー２９ａに、ヘッドユニット１４の停止位置を検出させ、位置センサー２９ａで検出されたヘッドユニット１４の停止位置に基づいて第１印刷ヘッド１５ａ、及び第２印刷ヘッド１５ｂから第１インク及び処理液の一方を吐出させ、第１インク及び処理液の他方を吐出させない。
プリンター１１は、ヘッドユニット１４の停止位置によって、第１インクもしくは処理液を吐出させない制御を行う。印刷媒体Ｍ上以外の位置に、第１インクもしくは処理液を吐出する可能性は低減する。プリンター１１は、支持台１２等の部材にインクもしくは処理液を吐出させる可能性を低減させる。

第２実施形態では、インクを吐出し、処理液を吐出しない場合を示したが、これに限定されない。複数の印刷ヘッド１５の配置によって、処理液を吐出し、インクを吐出しない場合がある。一例として、図６に示すヘッドユニット１４の第５印刷ヘッド１５ｅの位置に第２印刷ヘッド１５ｂが配置される場合がある。この配置で、図１０に示すジャムが発生した場合、第２印刷ヘッド１５ｂは、印刷領域Ｒ１内で停止し、インクを吐出する他の印刷ヘッド１５は、非印刷領域Ｒ２内で停止する。この時、第２印刷ヘッド１５ｂは、処理液を吐出し、他の印刷ヘッド１５は、インクを吐出しない。

プリンター１１は、停止位置吐出処理を実行した後、ユーザーが印刷媒体Ｍのジャムを解除するまで待機する。ユーザーは印刷媒体Ｍのジャムを解除した後、コントロールパネル１１０にジャム解除を完了した旨の入力を行う。コントロールパネル１１０は、ジャム解除を完了した旨の入力を受け付け、制御ユニット１０１にジャム解除完了信号を送信する。制御ユニット１０１は、ジャム解除完了信号を受信する。制御ユニット１０１は、コントロールパネル１１０以外のセンサー等からジャム解除完了信号を受信してもよい。

制御ユニット１０１は、ジャム解除完了信号を受信した後、キャリッジモーター２８ａを制御し、キャリッジ２７をメンテナンスユニット１３０に移動させる。制御ユニット１０１は、キャリッジモーター２８ａを制御し、ヘッドユニット１４が液体受け部１３１と対向する排出位置ＣＰに停止させる。制御ユニット１０１は、ヘッドユニット１４が停止した後、印刷ヘッド１５に強制吐出動作を実行させる。強制吐出動作は、印刷ヘッド１５からインクもしくは処理液を所定量、液体受け部１３１に吐出させる動作である。

制御ユニット１０１は、ジャム発生時の印刷ヘッド１５の停止位置に基づいて強制吐出動作を制御してもよい。制御ユニット１０１は、ジャム発生時の印刷ヘッド１５の停止位置に基づいて、強制吐出動作の実施、もしくは不実施を制御してもよい。一例として、制御ユニット１０１は、ジャム発生時に印刷領域Ｒ１で停止した第１印刷ヘッド１５ａに強制吐出動作を実行させ、非印刷領域Ｒ２で停止した第２印刷ヘッド１５ｂに強制吐出動作を実行させない。印刷領域Ｒ１で停止した第１印刷ヘッド１５ａには、印刷媒体Ｍに付着した処理液が侵入する可能性が高い。制御ユニット１０１は、第１印刷ヘッド１５ａ内で生じている可能性がある凝集物を強制吐出動作で吐出させる。非印刷領域Ｒ２で停止した第２印刷ヘッド１５ｂは、ジャム発生時に印刷媒体Ｍと接触している可能性は低いことから、制御ユニット１０１は、第２印刷ヘッド１５ｂに強制吐出動作を実行させない。

制御ユニット１０１は、ジャム発生時の印刷ヘッド１５の停止位置に基づいて、強制吐出動作時のインクもしくは処理液の吐出量を制御してもよい。ジャム発生時に第１印刷ヘッド１５ａは印刷領域Ｒ１で停止し、第２印刷ヘッド１５ｂは、非印刷領域Ｒ２で停止する場合がある。この場合、制御ユニット１０１は、第１印刷ヘッド１５ａから吐出されるインク吐出量と第２印刷ヘッド１５ｂから吐出される処理液吐出量とを異ならせてもよい。インク吐出量は、液体吐出量の一例に対応する。処理液吐出量は、反応液吐出量の一例に対応する。

インク吐出量は、処理液吐出量よりも多くてもよいし、少なくてもよい。制御ユニット１０１は、インク吐出量を処理液吐出量を多くすることによって、第１印刷ヘッド１５ａでの目詰まりの発生を抑制し、第２印刷ヘッド１５ｂで吐出される処理液の吐出量を低減できる。制御ユニット１０１は、インク吐出量を処理液吐出量を少なくすることによって、第１印刷ヘッド１５ａで吐出されるインクの吐出量を低減し、停止位置吐出処理を実行していない第２印刷ヘッド１５ｂでの目詰まりの発生を抑制することができる。

プリンター１１は、ヘッドユニット１４から強制吐出動作によって吐出される液体を受容するメンテナンスユニット１３０を備える。ジャムが解除された後、制御ユニット１０１は、ヘッドユニット１４に強制吐出動作を実行させる。強制吐出動作で吐出されるインク吐出量と、処理液吐出量と、は異なる。
プリンター１１は、インクもしくは反応液の消費を抑え、目詰まりの発生を抑制することができる。

ヘッドユニット１４がメンテナンスユニット１３０の一例に対応する液体受け部１３１と対向する排出位置ＣＰで停止し、強制吐出動作を実施した後、制御ユニット１０１は、払拭機構１３３と対向する払拭領域ＷＡに、ヘッドユニット１４を移動させる。ヘッドユニット１４が払拭領域ＷＡに移動した後、制御ユニット１０１は、払拭機構１３３を制御し、印刷ヘッド１５に払拭動作を実行させる。払拭動作は、クリーニング動作の一例に対応する。

制御ユニット１０１は、ジャムが発生したときの印刷ヘッド１５の停止位置に基づいて、印刷ヘッド１５ごとの払拭動作を異ならせてもよい。一例として、払拭部１６１を押圧する図示しない押圧部は、複数の印刷ヘッド１５のそれぞれを押圧する複数の押圧部材で構成する。制御ユニット１０１は、各押圧部材が印刷ヘッド１５に押圧する押圧力を印刷ヘッド１５ごとに異ならせてもよい。ジャムが発生したときに印刷領域Ｒ１で停止した第１印刷ヘッド１５ａに押圧する押圧力と、非印刷領域Ｒ２で停止した第２印刷ヘッド１５ｂに押圧する押圧力とを異ならせてもよい。押圧力は、クリーニング強度の一例に対応する。

制御ユニット１０１は、払拭機構１３３によって、印刷ヘッド１５に払拭動作を実行させた後、ヘッドユニット１４を吸引機構１３４が位置する＋Ｘ方向に移動させる。制御ユニット１０１は、複数の印刷ヘッド１５を吸引機構１３４と対向する位置に順次移動させる。印刷ヘッド１５は、吸引機構１３４と対向する位置に移動したとき、吸引機構１３４によって、インクもしくは処理液を吸引される。制御ユニット１０１は、ジャムが発生したときの印刷ヘッド１５の停止位置に基づいて、吸引機構１３４の吸引動作を異ならせる制御を行ってもよい。制御ユニット１０１は、ジャムが発生したときに印刷領域Ｒ１で停止した第１印刷ヘッド１５ａへの吸引動作と、非印刷領域Ｒ２で停止した第２印刷ヘッド１５ｂへの吸引動作を異ならせる。制御ユニット１０１は、インクもしくは処理液の吸引量や吸引圧力を異ならせる。吸引量、及び吸引圧力はクリーニング強度の一例に対応する。制御ユニット１０１は、第１印刷ヘッド１５ａから吸引するインク吸引量を、第２印刷ヘッド１５ｂから吸引する処理液吸引量よりも多くしてもよい。インク吸引量は第１クリーニング強度の一例に対応する。処理液吸引量は、第２クリーニング強度の一例に対応する。第１印刷ヘッド１５ａは、第２印刷ヘッド１５ｂよりも目詰まりが発生する可能性が高い。インク吸引量を処理液吸引量よりも多くすることによって、制御ユニット１０１は、第１印刷ヘッド１５ａに目詰まりが発生する可能性を低減させ、処理液の使用量を低減させることができる。制御ユニット１０１は、第１印刷ヘッド１５ａから吸引するインク吸引量を、第２印刷ヘッド１５ｂから吸引する処理液吸引量よりも少なくしてもよい。ジャムが発生したときに、第１印刷ヘッド１５ａは、停止位置吐出処理を実行し、第２印刷ヘッド１５ｂは、停止位置吐出処理を実行していない。第１印刷ヘッド１５ａは、ノズル２４内に残留するインク量が少ないので、インク吸引量を処理液吸引量よりも少なくした状態で、目詰まりの発生が抑制できる。

プリンター１１は、第１印刷ヘッド１５ａ、及び第２印刷ヘッド１５ｂにクリーニングを行う吸引機構１３４を有する。ジャムが解除された後、制御ユニット１０１は、吸引機構１３４にクリーニングを実行させ、第１印刷ヘッド１５ａに対するクリーニングの強度であるインク吸引量と、第２印刷ヘッド１５ｂに対するクリーニング強度である処理液吸引量と、は異なる。
プリンター１１は、第１印刷ヘッド１５ａ、及び第２印刷ヘッド１５ｂの状況に対応させてクリーニング強度を変えるので、ノズル２４の目詰まりを抑え、第１インクもしくは処理液の使用量を低減させることができる。

制御ユニット１０１は、吸引機構１３４と対向する位置からキャッピング機構１３６と対向する位置にヘッドユニット１４を移動させる。キャッピング機構１３６と対向する位置は、ヘッドユニット１４のホームポジションＨＰである。ヘッドユニット１４は、ホームポジションＨＰで停止する。

１１…プリンター、１２…支持台、１３…搬送ユニット、１４…ヘッドユニット、１５…印刷ヘッド、１５ａ…第１印刷ヘッド、１５ｂ…第２印刷ヘッド、１５ｃ…第３印刷ヘッド、１５ｄ…第４印刷ヘッド、１５ｅ…第５印刷ヘッド、１６…移動機構、１７…液体供給源、１８…装着部、１９…液体供給部、２０…本体、２０ａ…第１カバー、２０ｂ…第２カバー、２０ｃ…第１側板、２０ｄ…第２側板、２１…搬送ローラー対、２２…搬送モーター、２３…案内板、２４…ノズル、２４ａ…第１ノズル、２４ｂ…第２ノズル、２４ｃ…第３ノズル、２４ｄ…第４ノズル、２４ｅ…第５ノズル、２５…ノズル面、２６…ガイド軸、２７…キャリッジ、２８ａ…キャリッジモーター、２８ｂ…搬送ベルト、２９ａ…位置センサー、２９ｂ…トルクセンサー、３０…液体供給流路、３１…液体帰還流路、３１ａ…第１帰還流路、３１ｂ…第２帰還流路、３２…液体貯留部、３３…循環流路、３４…導出ポンプ、３５…吸引弁、３６…容積ポンプ、３６ａ…可撓性部材、３６ｂ…ポンプ室、３６ｃ…負圧室、３６ｄ…減圧部、３６ｅ…押付部材、３７…吐出弁、３８…フィルターユニット、３９…液体流動機構、３９ａ…供給ポンプ、３９ａ１…第１供給ポンプ、３９ａ２…第２供給ポンプ、３９ｂ…帰還ポンプ、４０…圧力調整機構、４１…貯留開放弁、４２…貯留量検出部、４３…撹拌機構、４３ａ…撹拌子、４３ｂ…回転部、４４…空気取入部、４４ａ…切替弁、４４ｂ…空気流入路、４４ｃ…一方向弁、４５…開閉弁、４６…チョーク弁、４８…圧力調整部、４９…押付機構、５０…液体流入室、５１…液体流出室、５２…本体部、５３…壁、５４…貫通孔、５５…フィルター部材、５６…ダイヤフラム、５６ａ…第１面、５６ｂ…第２面、５７…連通流路、５９…供給弁、６０…弁部、６１…受圧部、６２…第１押付部材、６３…第２押付部材、６６…圧力調整室、６７…膨張収縮部、６８…押さえ部材、６９…圧力調整部、７０…挿入孔、７１…開口部、７２…空気室、７４…加圧ポンプ、７５…接続流路、７６…圧力検出部、７７…流体調整部、８３…フィルター、８４…共通液室、８５…供給口、８６…個別液室、８７…振動板、８８…供給側連通路、８９…吐出素子、９０…収容室、９１…第１排出流路、９２…第２排出流路、９３…排出液室、９４…排出側連通路、９６ａ…第１排出口、９６ｂ…第２排出口、９７ａ…第１帰還弁、９７ｂ…第２帰還弁、９８ａ…第１ダンパー、９８ｂ…第２ダンパー、１０１…制御ユニット、１０３…印刷制御部、１０５…データ処理部、１０７…記憶部、１１０…コントロールパネル、１３０…メンテナンスユニット、１３１…液体受け部、１３３…払拭機構、１３４…吸引機構、１３６…キャッピング機構、１３８…廃液パン、１３９…廃液貯留部、１４１…帯状部材、１４２…保持部、１４３…ベース部、１４４…レール、１４５…払拭用モーター、１４６…巻取用モーター、１４７…動力伝達機構、１４８…開口領域、１５８…規制部材、１６１…払拭部、１６２…引き出し部、１６４…吸引キャップ、１６５…吸引用保持体、１６６…吸引用モーター、１６７…減圧機構、１６９…待機キャップ、１７０…待機用保持体、１７１…待機用モーター、Ａ…供給方向、Ｂ…帰還方向、ＣＰ…排出位置、ＨＰ…ホームポジション、Ｍ…印刷媒体、Ｒ１…印刷領域、Ｒ２…非印刷領域、Ｗ１…第１払拭方向、Ｗ２…第２払拭方向、ＷＡ…払拭領域、Ｘｓ…走査方向、Ｙｆ…搬送方向。

Claims (9)

1. 印刷領域内で媒体に液体を吐出することで印刷を行う液体吐出装置であって、
   前記媒体に、前記液体を吐出する第１吐出部、及び前記液体中の成分を凝集させる凝集剤を含む反応液を吐出する第２吐出部を有する吐出部と、
   前記媒体を搬送させる搬送部と、
   前記媒体のジャムを検出するジャム検出部と、
   前記吐出部、及び前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
   前記ジャム検出部で、前記ジャムが検出されたとき、
   前記制御部は、
   前記搬送部で搬送される前記媒体を停止させ、
   前記第１吐出部、及び前記第２吐出部から前記液体、及び前記反応液の少なくとも一方を前記印刷領域内で吐出させる、
   液体吐出装置。
2. 前記吐出部を移動させる移動部と、
   前記吐出部の位置を検出する位置検出部と、を備え、
   前記ジャム検出部で、前記ジャムが検出されたとき、
   前記制御部は、
   前記移動部を制御して、前記吐出部の移動を停止させ、
   前記位置検出部に、前記吐出部の停止位置を検出させ、
   前記位置検出部で検出された前記吐出部の前記停止位置に基づいて、前記第１吐出部、及び前記第２吐出部から前記液体及び前記反応液の一方を吐出させ、前記液体及び前記反応液の他方を吐出させない、
   請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記吐出部から強制吐出動作によって吐出される液体を受容するメンテナンス部を備え、
   前記ジャムが解除された後、前記制御部は、前記吐出部に前記強制吐出動作を実行させ、
   前記強制吐出動作で吐出される前記液体の液体吐出量と、前記強制吐出動作で吐出される前記反応液の反応液吐出量と、は異なる、
   請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１吐出部、及び前記第２吐出部にクリーニングを実行するクリーニング部を有し、
   前記ジャムが解除された後、前記制御部は、前記クリーニング部に前記クリーニングを実行させ、
   前記第１吐出部に対する前記クリーニングの強度である第１クリーニング強度と、前記第２吐出部に対する前記クリーニングの強度である第２クリーニング強度と、は異なる、
   請求項２に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、
   前記印刷を行うときの印刷率を算出し、
   前記ジャム検出部で前記ジャムを検出したときに吐出される前記液体、もしくは前記反応液の吐出量を、前記印刷率に基づいて調整する、
   請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記吐出部は、前記液体と異なる第２液体を吐出する第３吐出部を有し、
   前記制御部は、
   前記ジャム検出部で、前記ジャムが検出されたとき、前記第３吐出部から前記第２液体を吐出するか否かを制御する、
   請求項１に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１吐出部内の前記液体を加圧する第１加圧機構と、
   前記第２吐出部内の前記反応液を加圧する第２加圧機構と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１加圧機構を駆動させることによって、前記液体を吐出させ、
   前記第２加圧機構を駆動させることによって、前記反応液を吐出させる、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１吐出部へ前記液体を供給する供給流路と、
   前記第１吐出部から前記液体を帰還させる帰還流路と、
   前記帰還流路内の前記液体を流動させる流動機構と、を備え、
   前記制御部は、
   前記流動機構を制御し、
   前記ジャム検出部で、前記ジャムが検出されたとき、
   前記流動機構を停止させる、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 印刷領域内で媒体に液体を吐出することで印刷を行う液体吐出装置の液体吐出方法であって、
   第１吐出部から前記媒体に前記液体を吐出し、
   第２吐出部から前記液体中の成分を凝集させる凝集剤を含む反応液を前記媒体に吐出し、
   前記媒体のジャムを検出したとき、
   前記媒体の搬送を停止し、前記液体、もしくは前記反応液の少なくとも一方を吐出する、
   液体吐出方法。

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