JP2023084741A - 電動歯ブラシ - Google Patents

Abstract

【課題】汚れ除去効果を向上させる電動歯ブラシを提供する。【解決手段】電動歯ブラシ１は、ブラシ部１０ｂを含むヘッド１０と、ヘッド１０を動作させる駆動部２１と、ブラシ部１０ｂによる磨き対象とされる歯Ｔの種類または位置を特定する入力部２４と、入力部２４が特定した歯Ｔの種類または位置が、特定の基準に基づく分類のいずれに属するかを判断し、ヘッド１０の動作を分類ごとに変化させるように駆動部２１を制御する制御部２３とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、電動歯ブラシに関する。

従来、ブラシ部を有するヘッドが自動で動作する電動歯ブラシがある。特許文献１は、子供を想定した使用者の歯との相対位置を検知し、表示することで、使用者に対して歯磨き操作が正しく行われたかを認識させる電動歯ブラシに関する技術を開示している。

特表２０１２－５２６５９７号公報

特許文献１に開示されている電動歯ブラシは、使用者の歯を検知するための手段を備える。しかし、検知手段によってえられた情報は、単に使用者の歯磨き操作の結果を示すために利用されるものである。したがって、当該電動歯ブラシでは、使用者の操作能力に関わらず、汚れ除去効果を向上させることは難しい。

本開示は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本開示の目的は、汚れ除去効果を向上させる電動歯ブラシを提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示の態様に係る電動歯ブラシは、ブラシ部を含むヘッドと、ヘッドを動作させる駆動部と、ブラシ部による磨き対象とされる歯の種類または位置を特定する入力部と、入力部が特定した歯の種類または位置が、特定の基準に基づく分類のいずれに属するかを判断し、ヘッドの動作を分類ごとに変化させるように駆動部を制御する制御部と、を備える。

本開示によれば、汚れ除去効果を向上させる電動歯ブラシを提供することができる。

本開示の第１実施形態に係る電動歯ブラシを示す側面図である。 歯に対するブラシ部のロール角が９０°である場合の概念図である。 歯に対するブラシ部のロール角が６０°である場合の概念図である。 歯に対するブラシ部の押し付け方向を示す概念図である。 下顎６番頬側でのロール角に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎５番頬側でのロール角に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎３番頬側でのロール角に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎１番頬側でのロール角に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎６番舌側でのロール角に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎５番舌側でのロール角に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎３番舌側でのロール角に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎１番舌側でのロール角に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎６番頬側での押し付け力に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎５番頬側での押し付け力に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎３番頬側での押し付け力に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎１番頬側での押し付け力に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎６番舌側での押し付け力に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎５番舌側での押し付け力に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎３番舌側での押し付け力に対する歯垢除去率のグラフである。 下顎１番舌側での押し付け力に対する歯垢除去率のグラフである。 本開示の第２実施形態に係る電動歯ブラシを示す側面図である。

以下、図面を参照しながら実施形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る電動歯ブラシ１を示す側面図である。電動歯ブラシ１は、ブラシ部１０ｂを含むヘッド１０と、使用者が把持するハンドル部２０とを備える。電動歯ブラシ１は、ヘッド１０をハンドル部２０に対して動作させることで、自動で歯磨き動作またはその補助動作を行う。

ヘッド１０は、電動歯ブラシ１における可動部である。ヘッド１０は、ヘッド本体１０ａと、ブラシ部１０ｂとを有する。ヘッド本体１０ａは、例えば樹脂製の棒状体である。ヘッド本体１０ａの軸方向は、ヘッド１０の長手方向と同義である。ヘッド本体１０ａの一方の端部である先端部１０ｃは、歯磨き時に使用者の口腔内に入り込む部位であり、ブラシ部１０ｂが設けられる。ヘッド本体１０ａの他方の端部である根元部１０ｄは、駆動シャフト２１ａを介してハンドル部２０内の駆動部２１に接続される。ブラシ部１０ｂは、歯磨き時に使用者の歯Ｔまたは歯肉Ｇに当接される（図２Ａ等参照）。

ハンドル部２０は、電動歯ブラシ１における固定部である。ハンドル部２０は、ハンドル本体２０ａの内部に、駆動部２１と、操作部２２と、制御部２３とを備える。

駆動部２１は、ヘッド１０を動作させるための動力発生部である。駆動部２１は、例えば、ヘッド本体１０ａの内部に向けて延伸する駆動シャフト２１ａと連結されるモータである。ヘッド本体１０ａすなわちヘッド１０は、駆動部２１の駆動により、次のように動作し得る。まず、ヘッド１０は、歯磨き動作として、ヘッド本体１０ａの軸方向に沿って振動する。また、ヘッド１０は、磨き対象となる歯Ｔに対してブラシ部１０ｂを位置決めする動作として、ヘッド本体１０ａの軸方向に沿った軸ＡＸを中心軸としてロール角を変化させるように回転する。更に、ヘッド１０は、磨き対象となる歯Ｔに対してブラシ部１０ｂを押し付ける動作として、歯Ｔの表面または歯肉Ｇに対して圧力を加えるように移動する。つまり、駆動部２１は、ヘッド１０を上記のように動作させ得る、リニアモータ、回転モータ、または、首振り機構を含むモータなどを併用するものであってもよい。

操作部２２は、ハンドル本体２０ａの内部から外部に向けて一部が露出する押圧ボタンである。操作部２２は、制御部２３と電気的に接続される。使用者が操作部２２を押すことにより、電源のオン・オフ、又は、以下で詳説する本実施形態におけるヘッド１０の動作制御を実施するかしないかなどを切り替えることができる。

制御部２３は、例えば、記憶部を含む制御基板であり、駆動部２１と電気的に接続される。制御部２３は、操作部２２からの指令に基づいて駆動部２１を駆動させることで、ヘッド１０の動作を制御する。

また、電動歯ブラシ１は、ブラシ部１０ｂによる磨き対象とされる歯Ｔの種類または位置を特定する入力部２４とを備える。本実施形態では、入力部２４は、センサー２５と、検出部２６とを備える。

センサー２５は、磨き対象とされる歯Ｔの種類または位置を特定するために必要とされる物理量を検知する。センサー２５は、例えば、歯Ｔを撮影するイメージセンサー、歯Ｔとの距離を検知する距離センサー、又は、歯Ｔまでの移動距離や歯Ｔに対するヘッド１０の姿勢を検知する加速度センサー若しくはジャイロセンサーであってもよい。なお、図１に示すセンサー２５の設置位置は、例示である。センサー２５は、一般的な使用態様に従って、図１に示すようにハンドル本体２０ａの内部に設置されてもよいし、ヘッド１０に設置されてもよい。

検出部２６は、センサー２５の出力を受信して、検出対象となった歯Ｔの種類または位置を特定し、制御部２３に送信する。検出部２６から得られた情報に基づく制御部２３によるヘッド１０の動作制御については、後述する。

更に、電動歯ブラシ１は、不図示であるが、ハンドル部２０内に、駆動部２１の動力源としての電池を収容する電池収容部などを備える。

次に、電動歯ブラシ１の動作について説明する。

使用者が電動歯ブラシ１を把持して操作部２２を押圧すると、電動歯ブラシ１の電源がオンとなり、制御部２３は、ヘッド１０の一連の動作を開始させる。以下、使用者は、ヘッド１０の動作が開始される直前または開始された直後に、口腔内にブラシ部１０ｂを挿入させているものとする。

制御部２３は、電源のオンに合わせて駆動部２１を駆動させ、歯磨き動作として、駆動シャフト２１ａを軸ＡＸに沿った往復運動として振動させる。駆動シャフト２１ａの先端部は、ヘッド本体１０ａと接続されているので、駆動シャフト２１ａの振動に合わせてヘッド１０もヘッド本体１０ａの軸方向に沿って振動する。なお、ヘッド１０の歯磨き動作としては、軸ＡＸに沿った往復運動のみならず、例えば、軸ＡＸを中心軸とした回転往復運動を行うものであってもよい。

また、制御部２３は、歯磨き動作と同時に、または、歯磨き動作の直前に、磨き対象となる歯Ｔに対して、ブラシ部１０ｂを位置決めする動作およびブラシ部１０ｂを押し付ける動作の一方または両方を、以下のように駆動部２１に行わせる。

まず、制御部２３は、位置決め動作および押し付け動作の双方の場合に共通して、入力部２４に対して、これから磨き対象となる歯Ｔの種類または位置を特定させる。入力部２４では、センサー２５が、磨き対象となる歯Ｔを検知し、検知結果を検出部２６に送信する。検出部２６は、センサー２５の出力に基づいて、磨き対象となる歯Ｔの種類または位置を特定し、特定結果を制御部２３に送信する。

ここで、磨き対象となる歯Ｔの種類とは、口腔内に歯列として並ぶ複数の歯Ｔのうち、いずれの歯Ｔであるかをいう。具体的には、永久歯である場合、歯Ｔの種類とは、中切歯（前歯；１番）、側切歯（前歯；２番）、犬歯（３番）、第一小臼歯（４番）、第二小臼歯（５番）、第一大臼歯（６番）、第二大臼歯（７番）、第三大臼歯（親知らず；８番）のいずれかをいう。

また、磨き対象となる歯Ｔの位置とは、磨き対象となる歯Ｔのうち、頬側の部分、または、舌側もしくは口蓋側の部分のいずれかの位置をいう。または、磨き対象となる歯Ｔの位置とは、磨き対象となる歯Ｔが上顎にあるかまたは下顎にあるかの判定に基づく、上顎にある歯、または、下顎である歯という。または、磨き対象となる歯Ｔの位置とは、磨き対象となる歯Ｔが左側にあるか右側にあるかの判定に基づく、左側にある歯、または、右側にある歯をいう。

次に、制御部２３は、入力部２４が特定した歯Ｔの種類または位置が、特定の基準に基づく分類のいずれに属するかを判断する。

ここで、制御部２３は、入力部２４が特定した歯Ｔの種類が、切歯に属するか、または、切歯以外の歯に属するかを判断する。ここで、切歯とは、中切歯または側切歯をいう。切歯以外の歯とは、中切歯及び側切歯以外の歯をいう。

また、制御部２３は、入力部２４が特定した歯Ｔの磨き対象となる位置が、頬側に属するか、または、舌側もしくは口蓋側に属するかを判断してもよい。

さらに、制御部２３は、入力部２４が特定した歯Ｔが、上顎にある歯に属するか、または、下顎にある歯に属するかを判断してもよい。または、制御部２３は、入力部２４が特定した歯Ｔが、使用者がハンドル部２０を把持する手と同じ側にある歯に属するか、または、反対側にある歯に属するかを判断してもよい。

次に、制御部２３は、入力部２４が特定した歯Ｔ、すなわち、磨き対象となる歯Ｔの種類または位置がどの分類に属するかの判断結果に基づいて、ヘッド１０の動作を分類ごとに変化させるように駆動部２１を制御する。

ここで、歯Ｔの種類または位置の分類ごとに変化させるヘッド１０の動作としては、例えば、以下のような動作が考えられる。

ヘッド１０の第一の動作は、磨き対象となる歯Ｔに対してブラシ部１０ｂを位置決めする動作である。具体的には、駆動部２１は、軸ＡＸを中心軸としてヘッド本体１０ａを回転させて、ヘッド１０すなわちブラシ部１０ｂのロール角θを変化させる。

図２Ａおよび図２Ｂは、歯Ｔと歯肉Ｇとの側面に対してブラシ部１０ｂのブラシ面を当接させたときのロール角θの一例を示す概念図である。ここで、歯磨き時の電動歯ブラシ１は、ヘッド１０の長手方向に沿ったブラシ部１０ｂの長手方向が、歯Ｔの歯列方向とおおよそ平行となるような姿勢に維持されるものとする。

図２Ａは、ロール角θが９０°である場合の図である。この場合、ブラシ部１０ｂのブラシ面は、歯肉Ｇに対して歯Ｔが生えている方向、具体的にはおおよそ歯軸に沿う方向に対して垂直に、歯Ｔの側面に当接する。

図２Ｂは、ロール角θが６０°である場合の図である。この場合、ブラシ部１０ｂのブラシ面は、歯頚部や歯周ポケットにおおよそ向かう方向で、歯Ｔ及び歯肉Ｇに当接する。

ヘッド１０の第二の動作は、磨き対象となる歯Ｔに対してブラシ部１０ｂを押し付ける動作である。具体的には、駆動部２１は、歯Ｔの表面または歯肉Ｇに向かってヘッド本体１０ａを移動させて、歯Ｔの表面または歯肉Ｇに対して加える圧力を変化させる。以下、歯Ｔの表面または歯肉Ｇに対して加える圧力を押し付け力という。

図３は、歯Ｔの側面に対してブラシ部１０ｂが押し付け力Ｆを加えるときの押し付け方向を示す概念図である。ここで、歯磨き時には、押し付け力Ｆの押し付け方向は、おおよそ歯軸に沿う方向に対して垂直となる方向に沿って、ブラシ部１０ｂのブラシ面から歯Ｔの側面に向かう方向となるものとする。

このような制御部２３による制御により、電動歯ブラシ１は、磨き対象となる歯Ｔの種類または位置の分類ごとにロール角θや押し付け力Ｆが設定された状態で、歯磨き動作を行うことになる。

次に、磨き対象となる歯Ｔの種類または位置の分類ごとに設定されるロール角θについて説明する。

図４Ａ～図４Ｄは、下顎模型における各々の種類の歯Ｔの頬側に対して電動歯ブラシ１を適用し、ロール角θ[°]に対する推定歯垢除去率[％]を示すグラフである。推定歯垢除去率は、重回帰分析に基づく回帰式から推定された歯垢除去率である。図４Ａ～図４Ｄでは、歯周ポケットでの推定歯垢除去率と、歯頚部での推定歯垢除去率とが併記されている。また、図４Ａ～図４Ｄでは、推定歯垢除去率の最適値を取り得るロール角θの範囲が一点鎖線の枠で示されている。

図４Ａは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎６番頬側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図４Ａ中では、他のグラフとの差異を示すために「６頬側」と略記している。図４Ｂは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎５番頬側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図４Ｂ中では、「５頬側」と略記している。図４Ｃは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎３番頬側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図４Ｃ中では、「３頬側」と略記している。図４Ｄは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎１番頬側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図４Ｄ中では、「１頬側」と略記している。

ここで、図４Ａ～図４Ｄの各図を比較すると、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯以外に分類される図４Ａ～図４Ｃに係る推定歯垢除去率は、それぞれ、ロール角θがおおよそ６０°～７０°の範囲にあるときに最適値を取り得る。ところが、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯に分類される図４Ｄに係る推定歯垢除去率は、歯周ポケットおよび歯頚部の双方についてピークが生じないことから、ロール角θがおおよそ９０°のときに最適値を取り得る。このような結果から、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯か切歯以外かの分類ごとにロール角θの設定を変化させることで、分類ごとに変化させない場合よりも、口腔内の複数の歯Ｔ全体として推定歯垢除去率を最適値とすることができると推測される。

図５Ａ～図５Ｄは、下顎模型における各々の種類の歯Ｔの舌側に対して電動歯ブラシ１を適用し、ロール角θ[°]に対する推定歯垢除去率[％]を示すグラフである。推定歯垢除去率の取得条件は、図４Ａ～図４Ｄと同様である。

図５Ａは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎６番舌側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図５Ｂは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎５番舌側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図５Ｃは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎３番舌側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図５Ｄは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎１番舌側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。なお、図５Ａ～図５Ｄの各図に示す「６舌側」等の略記については、図４Ａ等と同様である。

ここで、図５Ａ～図５Ｄの各図を比較すると、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯以外に分類される図５Ａ～図５Ｃに係る推定歯垢除去率は、それぞれ、ロール角θがおおよそ６０°～７０°の範囲にあるときに最適値を取り得る。これに対して、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯に分類される図５Ｄに係る推定歯垢除去率は、図５Ａ～図５Ｃに係る推定歯垢除去率と同様に、ロール角θがおおよそ６０°～７０°の範囲にあるときに最適値を取り得る。つまり、互いに下顎１番の歯Ｔであっても、舌側に関する図５Ｄに係る推定歯垢除去率は、頬側に関する図４Ｄに係る推定歯垢除去率の傾向とは異なる結果となる。このような結果から、磨き対象となる歯Ｔの位置が頬側か舌側かの分類ごとにロール角θの設定を変化させることで、分類ごとに変化させない場合よりも、口腔内の複数の歯Ｔ全体として推定歯垢除去率を最適値とすることができると推測される。

また、下顎に関する図４Ａ～図５Ｄのすべての結果を参照すると、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯で、かつ、磨き対象となる位置が頬側であるときにのみ、制御部２３は、ロール角θをおおよそ９０°に設定してもよい。これに対して、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯以外で、かつ、磨き対象となる位置が頬側又は舌側であるとき、制御部２３は、ロール角θをおおよそ６０°～７０°の範囲に設定してもよい。同様に、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯で、かつ、磨き対象となる位置が舌側であるとき、制御部２３は、ロール角θをおおよそ６０°～７０°の範囲に設定してもよい。

次に、磨き対象となる歯Ｔの種類または位置の分類ごとに設定される押し付け力Ｆについて説明する。

図６Ａ～図６Ｄは、下顎模型における各々の種類の歯Ｔの頬側に対して電動歯ブラシ１を適用し、押し付け力[Ｎ]に対する推定歯垢除去率[％]を示すグラフである。推定歯垢除去率は、重回帰分析に基づく回帰式から推定された歯垢除去率である。図６Ａ～図６Ｄでは、歯周ポケットでの推定歯垢除去率と、歯頚部での推定歯垢除去率とが併記されている。また、図６Ａ～図６Ｄでは、推定歯垢除去率の最適値を取り得る押し付け力Ｆの範囲が一点鎖線の枠で示されている。

図６Ａは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎６番頬側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図６Ｂは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎５番頬側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図６Ｃは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎３番頬側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図６Ｄは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎１番頬側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。なお、図６Ａ～図６Ｄの各図に示す「６頬側」等の略記については、図４Ａ等と同様である。

ここで、図６Ａ～図６Ｄの各図を比較すると、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯以外に分類される図６Ａ～図６Ｃに係る推定歯垢除去率は、それぞれ、押し付け力Ｆがおおよそ２Ｎ～３Ｎの範囲にあるときに最適値を取り得る。これに対して、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯に分類される図６Ｄに係る推定歯垢除去率は、図６Ａ～図６Ｃに係る推定歯垢除去率と同様に、押し付け力Ｆがおおよそ２Ｎ～３Ｎの範囲にあるときに最適値を取り得る。つまり、磨き対象となる歯Ｔの磨き対象となる位置が下顎頬側である場合には、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯か切歯以外かを問わず、推定歯垢除去率が最適値を取り得る押し付け力Ｆの傾向に大きな変化はない。

図７Ａ～図７Ｄは、下顎模型における各々の種類の歯Ｔの舌側に対して電動歯ブラシ１を適用し、押し付け力[Ｎ]に対する推定歯垢除去率[％]を示すグラフである。推定歯垢除去率の取得条件は、図４Ａ～図４Ｄと同様である。

図７Ａは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎６番舌側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図７Ｂは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎５番舌側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図７Ｃは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎３番舌側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。図７Ｄは、磨き対象となる歯Ｔの種類および位置が下顎１番舌側である場合の推定歯垢除去率のグラフである。なお、図７Ａ～図７Ｄの各図に示す「６舌側」等の略記については、図４Ａ等と同様である。

ここで、図７Ａ～図７Ｄの各図を比較すると、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯以外に分類される図７Ａ～図７Ｃに係る推定歯垢除去率は、それぞれ、押し付け力Ｆがおおよそ２Ｎ～３Ｎの範囲にあるときに最適値を取り得る。ところが、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯に分類される図７Ｄに係る推定歯垢除去率は、歯周ポケットおよび歯頚部の双方についてピークが生じないことから、押し付け力Ｆがおおよそ３Ｎ～４Ｎの範囲にあるときに最適値を取り得る。このような結果から、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯か切歯以外かの分類ごとに押し付け力Ｆの設定を変化させることで、分類ごとに変化させない場合よりも、口腔内の複数の歯Ｔ全体として推定歯垢除去率を最適値とすることができると推測される。

また、互いに下顎１番の歯Ｔであっても、舌側に関する図７Ｄに係る推定歯垢除去率は、頬側に関する図６Ｄに係る推定歯垢除去率の傾向とは異なる結果となる。このような結果から、磨き対象となる歯Ｔの位置が頬側か舌側かの分類ごとに押し付け力Ｆの設定を変化させることで、分類ごとに変化させない場合よりも、口腔内の複数の歯Ｔ全体として推定歯垢除去率を最適値とすることができると推測される。

さらに、下顎に関する図６Ａ～図７Ｄのすべての結果を参照すると、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯で、かつ、磨き対象となる位置が舌側であるときにのみ、制御部２３は、押し付け力Ｆをおおよそ３Ｎ～４Ｎの範囲に設定してもよい。これに対して、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯以外で、かつ、磨き対象となる位置が頬側又は舌側であるとき、制御部２３は、押し付け力Ｆをおおよそ２Ｎ～３Ｎの範囲に設定してもよい。同様に、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯で、かつ、磨き対象となる位置が頬側であるとき、制御部２３は、押し付け力Ｆをおおよそ２Ｎ～３Ｎの範囲に設定してもよい。

なお、図４Ａ～図７Ｄは、下顎模型を用いた例示である。これに対して、下顎に関して上記のような分類ごとにロール角θ等の設定を変更することが有効であるということは、磨き対象となる歯Ｔが上顎にあるか下顎にあるかの分類ごとにロール角θ等の設定を変更することも有効と考えられる。なお、下顎に関して舌側と規定されている説明については、上顎に関しては口蓋側と置き換えて解釈することができる。

また、入力部２４が、磨き対象となる歯Ｔの位置として、磨き対象となる歯Ｔが左側にあるか右側にあるかを判定することができる場合を想定する。この場合、図４Ａ～図７Ｄの例示の結果によれば、磨き対象となる歯Ｔが、使用者がハンドル部２０を把持する手と同じ側にあるか反対側にあるかの分類ごとにロール角θ等の設定を変更することも有効と考えられる。

次に、電動歯ブラシ１による効果について説明する。

本実施形態に係る電動歯ブラシ１は、ブラシ部１０ｂを含むヘッド１０と、ヘッド１０を動作させる駆動部２１と、ブラシ部１０ｂによる磨き対象とされる歯Ｔの種類または位置を特定する入力部２４とを備える。また、電動歯ブラシ１は、入力部２４が特定した歯Ｔの種類または位置が、特定の基準に基づく分類のいずれに属するかを判断し、ヘッド１０の動作を分類ごとに変化させるように駆動部２１を制御する制御部２３を備える。

この電動歯ブラシ１によれば、磨き対象とされる歯Ｔの種類または位置が、特定の基準に基づく分類のいずれに属するかによって、ヘッドの動作を変更する。したがって、磨き対象とされる歯Ｔの種類または位置によってヘッドの動作を変更させない場合よりも、除去対象の汚れとして代表される歯垢の除去率を、口腔内の複数の歯Ｔ全体として最適化させることができる。

また、電動歯ブラシ１によれば、すべての歯Ｔの一つ一つでヘッドの動作を変更するのではなく、特定の基準に基づく分類ごとにヘッドの動作を変更させるので、簡易的な制御で、高い汚れ除去効果を得るのに有効となり得る。

このように、本実施形態によれば、汚れ除去効果を向上させる電動歯ブラシ１を提供することができる。

また、本実施形態に係る電動歯ブラシ１では、分類は、磨き対象となる歯Ｔの種類が切歯か切歯以外かを基準として区分されてもよい。

この電動歯ブラシ１によれば、より簡易的な制御で、高い汚れ除去効果を得るのに有効となり得る。

また、本実施形態に係る電動歯ブラシ１では、分類は、歯Ｔの磨き対象となる位置が頬側か舌側または口蓋側かを、さらに基準として区分されてもよい。

この電動歯ブラシ１によれば、簡易的な制御で、かつ、よりきめ細かい汚れ除去効果を得るのに有効となり得る。

また、本実施形態に係る電動歯ブラシ１は、駆動部２１を含むハンドル部２０を備えてもよい。分類は、磨き対象となる歯Ｔが上顎にあるか下顎にあるかを、さらに基準として区分されてもよい。分類は、または、磨き対象となる歯Ｔが、使用者がハンドル部２０を把持する手と同じ側にあるか反対側にあるかを、さらに基準として区分されてもよい。

この電動歯ブラシ１によれば、簡易的な制御で、かつ、さらによりきめ細かい汚れ除去効果を得るのに有効となり得る。

また、本実施形態に係る電動歯ブラシ１では、分類ごとに変化するヘッド１０の動作は、ヘッド１０の長手方向に沿った軸ＡＸを中心軸とした回転であってもよい。または、ヘッド１０が歯Ｔの表面または歯肉Ｇに対して押し付け力を与える移動であってもよい。

この電動歯ブラシ１によれば、簡易的な制御で、かつ、高い汚れ除去効果を得るためのヘッドの動作として、特に有効となり得る。また、このようなヘッドの動作は、特に歯周ポケットの清浄性を向上させるのに有効となり得る。

また、本実施形態に係る電動歯ブラシ１では、入力部２４は、磨き対象とされる歯Ｔを検知するセンサー２５と、センサー２５の出力に基づいて磨き対象とされる歯Ｔの種類または位置を検出する検出部２６とを有してもよい。

この電動歯ブラシ１によれば、制御部２３は、歯磨き動作に合わせて、磨き対象とされる歯Ｔをリアルタイムで特定し、迅速にヘッドの動作に反映させることができるので、使用者に対する操作上または時間的な負担を抑えることができる。

（第２実施形態）
図８は、第２実施形態に係る電動歯ブラシ２を示す側面図である。電動歯ブラシ２において、第１実施形態に係る電動歯ブラシ１と同一構成のものには同一の符号を付し、説明を省略する。

第１実施形態に係る電動歯ブラシ１では、磨き対象とされる歯Ｔの種類または位置を特定する入力部２４として、磨き対象とされる歯Ｔを直接的に検知するセンサー２５を用いる場合を例示した。これに対して、本実施形態に係る電動歯ブラシ２では、入力部２４に代わる入力部として、外部の通信端末装置１００から送信された、磨き対象とされる歯Ｔの種類または位置に関する情報を受信する受信部３０を採用してもよい。ここで、通信端末装置１００は、いわゆるスマートフォンであってもよい。例えば、使用者は、電動歯ブラシ２による歯磨き動作の前に、これから磨き対象とする歯Ｔを通信端末装置１００の表示画面から入力し、通信端末装置１００が当該情報を送信することで、受信部３０が受信する。制御部２３は、受信部３０が受信した情報に基づいて、磨き対象とされる歯Ｔの種類または位置を特定することができる。

一方、上記のような受信部３０は、第１実施形態に係る電動歯ブラシ１に、併せて設置されてもよい。この場合、使用者は、電動歯ブラシ１による歯磨きが終了したのちに、仕上げとしての処置を行いたい歯Ｔを通信端末装置１００の表示画面から入力し、通信端末装置１００が当該情報を送信する。そして、受信部３０を備える電動歯ブラシ１は、仕上げとしての処置を行いたい歯Ｔに適したヘッドの動作で歯磨き動作を行うことができる。

なお、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、歯の汚れを除去する電動歯ブラシ全般に適用可能である。

１ 電動歯ブラシ
１０ ヘッド
１０ｂ ブラシ部
２０ ハンドル部
２１ 駆動部
２３ 制御部
２４ 入力部
２５ センサー
２６ 検出部
３０ 受信部
ＡＸ 軸
Ｔ 歯

Claims (7)

1. ブラシ部を含むヘッドと、
   前記ヘッドを動作させる駆動部と、
   前記ブラシ部による磨き対象とされる歯の種類または位置を特定する入力部と、
   前記入力部が特定した前記歯の種類または位置が、特定の基準に基づく分類のいずれに属するかを判断し、前記ヘッドの動作を前記分類ごとに変化させるように前記駆動部を制御する制御部と、
   を備える、電動歯ブラシ。
2. 前記分類は、前記磨き対象となる前記歯の種類が切歯か切歯以外かを基準として区分される、請求項１に記載の電動歯ブラシ。
3. 前記分類は、前記歯の前記磨き対象となる位置が頬側か舌側または口蓋側かを、さらに基準として区分される、請求項２に記載の電動歯ブラシ。
4. 前記駆動部を含むハンドル部を備え、
   前記分類は、
   前記磨き対象となる前記歯が上顎にあるか下顎にあるか、または、
   前記磨き対象となる前記歯が、使用者が前記ハンドル部を把持する手と同じ側にあるか反対側にあるかを、さらに基準として区分される、請求項３に記載の電動歯ブラシ。
5. 前記分類ごとに変化する前記ヘッドの動作は、前記ヘッドの長手方向に沿った軸を中心軸とした回転、および、前記ヘッドが前記歯の表面または歯肉に対して押し付け力を与える移動のうちの少なくとも一つである、請求項１～４のいずれか一項に記載の電動歯ブラシ。
6. 前記入力部は、
   前記磨き対象とされる前記歯を検知するセンサーと、
   前記センサーの出力に基づいて前記磨き対象とされる前記歯の種類または位置を検出する検出部と、を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の電動歯ブラシ。
7. 前記入力部は、外部の通信端末装置から送信された、前記磨き対象とされる前記歯の種類または位置に関する情報を受信する受信部である、請求項１～５のいずれか一項に記載の電動歯ブラシ。

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