JP2023079589A - 乗用田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】苗載台左右往復移動装置は、植付作業機ケースに内装した構成のものと、植付作業機ケース外に構成したものがある。苗載台左右往復移動装置を内装した構成のものは、螺旋メタルの左右移動を植付作業機ケース外に突出した中空状の移動パイプの両端に固着した移動アームを介して苗載台に設けた移動連結アームと連結し苗載台に左右往復移動を伝える構成となっていて、潤滑性能や防水性能が良く耐久性能に優れている反面、中空状の移動パイプが長く植付作業機ケースも大きく構造も複雑になりコストアップにもなる。苗載台左右往復移動装置を植付作業機ケース外に構成したものは、構造が簡単になり低コストにはなるが、防水性能や潤滑性能に劣り耐久性能にも劣る。本発明は、構造が簡単で耐久性能に優れ低コストとなる台左右往復移動装置にする事を課題とする。【解決手段】苗載台の左右往復移動装置を、螺旋軸を中空状の移動パイプ内に挿入した構成とする。【選択図】図２１

Description

本発明は、乗用田植機の植付装置に関するものである。

従来、乗用田植機は、乗用走行車体の後側に設けたリンク装置を介して、苗載台を備えた植付作業機を装着する構成であり、苗載台は無端の螺旋軸と螺旋メタルと螺旋爪により左右往復移動する構造になっている。
苗載台左右往復移動装置は、植付作業機ケースに内装した構成のものと、植付作業機ケース外に構成したものがある。

特許第２８６４７１２号 特許第３１０７５３７号

苗載台左右往復移動装置を内装した構成のもの（特許２８６４７１２の第３図に示す）は、螺旋メタルの左右移動を植付作業機ケース外に突出した中空状の移動パイプの両端に固着した移動アームを介して苗載台に設けた移動連結アームとを連結し苗載台に左右往復移動を伝える構成となっていて、潤滑性能や防水性能が良く耐久性能に優れている反面、中空状の移動パイプが長く植付作業機ケースも大きくなり構造も複雑になりコストアップにもなる。
苗載台左右往復移動装置を植付作業機ケース外に構成したもの（特許３１０７５３７の図２に示す）は、構造が簡単になり低コストにはなるが、防水性能や潤滑性能に劣り耐久性能にも劣る。
本発明は、構造が簡単で耐久性能に優れ低コストとなる苗載台左右往復移動装置にする事を課題とする。

走行車体２の後方に設けたリンク装置３を介して植付作業機４を装着する乗用田植機１であって、植付作業機４はリンク装置３のローリングピン４０８に左右揺動自由に装着されていて、植付作業機４には上端部をステップ１６の後端部まで延設した苗載台３０を搭載し、苗載台３０の下側には植付作業機ケース３２と中空状の移動パイプ支持５４６と中空状の移動パイプカバー５４７とを密閉状に一体的に箱状にして中空状の移動パイプ５４５を摺動自在に保持したものに於いて、螺旋軸３６を中空状の移動パイプ５４５内に挿入した構成の苗載台３０左右往復移動装置とした。

中空状の移動パイプ５４５内に螺旋軸３６を挿入した構成とする事により構成が簡単になり低コストとなる。又、左右往復移動装置を植付作業機ケース３２に内装する事により、潤滑性能や防水性能に優れ耐久性能に優れ品質が安定する。

乗用田植機の側面図。 乗用田植機の平面図。 ステップの側面図。 ステップの平面図。 ステップの背面図。 フレームの側面図。 フレームの平面図。 フレームの背面図。 走行車体の配置側面図。 走行車体の配置平面図。 ミッションケースの伝動図。 リヤーケースの伝動図。 ミッションケースの側面図。 操向作動図。 株間切換・植付クラッチの伝動図。 植付作業機への動力伝達図、植付条と車輪との関係図。 リンク機構の側面図。 リンク機構の平面図。 植付・油圧関連操作図。 植付作業機の側面図。 植付作業機の伝動図。 別のミッションケースの実施例の側面図。 別のミッションケースの実施例の伝動図。 別の前輪操向減速装置の実施例の平面図。

この発明の実施例を図面に基づいて説明する。乗用田植機１は、走行車体２の後方の昇降作動するリンク装置３を介して、６条植えの植付作業機４を装着している。

走行車体２は、左右一対の操向を兼ねた小径の前輪１２と、その後方には左右一対の大径の後輪１３が設けられていて回転駆動して走行する。
前輪１２の上側には操向や回転駆動しても前輪１２と干渉しない位置に平面状のステップ面１６aを有するステップ１６が設けられている。
後輪１３の上部はステップ面１６aより高くなるため、局部的に後輪１３と干渉しないようにした後輪フェンダー１６ｂで後輪１３を覆っている。

前記ステップ面１６aの上側にはハンドル１１が設けられている。その前方にはエンジン７が設けられ、エンジン７はボンネット１５で覆われている。
ハンドル１１の後側には、座席台１０cの上に操縦者用の座席１０が設けられていて、座席台１０cの後部もステップ面１６aとなっていて補助作業者が安全に移動や苗供給作業できる。
座席１０の左右両側で後輪フェンダー１６bの前側位置に一対の補助座席１０a・１０aが補助座席支持１０b・１０bに回動自由に取り付けられていて、補助作業者が後輪フェンダー１６bを跨いで座り楽に安全に苗供給作業をする事が出来る。

前記ステップ１６の上側でボンネット１５の両側には、左右一対の予備苗枠１４が予備苗枠フレーム１４aに取り付けられていて多数の予備苗を搭載する事が出来る。

前記ステップ面１６aの下側には、フレーム１７が設けられていてステップ１６で覆われている。
フレーム１７は、2本の縦フレーム外１０１と、２本の縦フレーム内１０２と、横フレーム前１０３と、横フレーム後１０４とで井桁状に構成されている。
縦フレーム外１０１・１０１の前端にはエンジン取付プレート１０８・１０８を有する前フレーム１０５が取付けられ、後端には後フレーム支持１１１・１１１で支持された後フレーム１０６と連結されている。
縦フレーム内１０２・１０２の後端には、リンク取付ボス１１８・１１８を有するリンクフレーム１１０・１１０が取付けられ、後フレーム１０６と連結されている
後フレーム１０６の左右両端位置には、下垂体のサイドフレーム支持１１３・１１３が設けられていて、サイドフレーム１１２・１１２は横フレーム後１０４の左右両端とサイドフレーム支持１１３・１１３の下端部とを連絡している。
補助ステップ１０９・１０９は、横フレーム前１０３の両端と横フレーム後１０４の両端を連結している。
前フレーム１０５の後方には、エンジン取付プレート１０８・１０８を有するエンジンフレーム１０７が左右の縦フレーム外１０１・１０１に連結されていて、エンジン７を取り付ける事ができる。
縦フレーム内１０２・１０２の前端はミッションケース取付板１１５で連結されて、縦フレーム外１０１・１０１に設けられたフロントアクスル取付板１１４・１１４とで、後述する一体化されたミッションケース１８・フロントアクスル２１・２１を固着する。又、縦フレーム内１０２・１０２には、油圧ピストン受板１１６、リヤーアクスル支持板１１７・１１７とで各各連結されていて、後述する油圧シリンダー装置２４やリヤーケース２２を装着する事ができる。

走行車体２の中央に設けられたハンドル１１の前方に設けられたエンジン７の動力は、エンジンプーリー２０１・エンジンベルト２０２・ＨＳＴプーリー２０３を介して、ミッションケース１８に取り付けられた油圧式無段変速機ＨＳＴ８に入力される。

油圧ポンプ９は、ＨＳＴ軸２０４から油圧継手２０５・油圧伝達軸２０６を介して動力伝達される。

ＨＳＴ８で変速された動力は、ＨＳＴ出力軸２０７からミッションケース１８内部の入力ギヤー２１１に伝達され、減速ギヤー２１２を介してチェンジシャフト２１３に伝達されチェンジギヤー２１４を回転させる。チェンジギヤー２１４は、低速２１４a・作業速２１４ｂ・高速２１４cの各歯車を有し、シフター２１５によって３段に位置変更変されて、変速軸２１６に設けた低速ギヤー２１７・作業速ギヤー２１８・高速ギヤー２１９の各各に動力伝達する。又、植付作業機４への動力伝達は、チェンジシャフト２１３に設けられた植付駆動傘歯車２２０と植付従動傘歯車２２１により植付作業機出力軸２２２に伝達される。

高速ギヤー２１９からデフギヤー２３１に伝達された動力は、差動歯車装置２３０を内有するデフケース２３２が回転させる。差動歯車装置２３０からの回転は、前輪出力軸２３３・２３３から左右一対のフロントアクスル２１・２１に伝達される。デフケース２３２端部にはブレーキ装置２３４が設けられ、ブレーキ軸２３５の回動により作動する。又、デフギヤー２３１の端部にはデフロック装置２３６が設けられ、デフロック軸２３７の回動により作動する。ブレーキやデフロックの作動は公知の如くペダルにて操作する。
後輪１３への動力は、デフケース２３２に設けられた一組の後部駆動傘歯車２３８と後部出力傘歯車２３９により後部に設けられたリヤーケース２２へ出力される。

ミッションケース１８の左右両側に設けられたフロントアクスル支持ケース２４０・２４０に支持されたフロントアクスル軸２４１には、各々、前輪出力軸２３３に設けられたフロントアクスル駆動傘歯車２４２からフロントアクスル従動傘歯車２４３を介して動力伝達される。
操向回動ケース２４５・２４５には、各々、前輪ケース２４６が取付られ、フロントアクスル軸２４１に回動自由に取付られている。前輪ケース２４６には前輪軸２４７が設けられ、前輪１２を取付ていてハンドル１１の操作で操向される。前輪１２は、フロントアクスル軸２４１に設けた前輪駆動傘歯車２４８から前輪軸２４７に設けた前輪従動傘歯車２４９に動力伝達され前輪１２が回転する。

ミッションケース１８から後部に設けられたリヤーケース２２への動力伝達は、ドライブシャフト２５０にてリヤーケース２２内に設けたリヤー入力傘歯車軸２５１に入力され、リヤー従動傘歯車２５２を介してリヤー伝動軸２５３に動力伝達する。
リヤー伝動軸２５３の両側には左右一対のサイドクラッチ装置２５４・２５４を設け、サイドクラッチ軸２５５・２５５に伝動する。サイドクラッチ装置はサイドクラッチカム軸２６０の回動により動力の入り切りができる。リヤーケース２２の両側にはリヤーサイドケース２５６・２５６を設け、各々、リヤーアクスル上ケース、リヤーアクスル中ケース２５８、リヤーアクスル下ケース２５９とからなるリヤーアクスル２３・２３を取付ている。
後輪１３・１３は、各々、サイドクラッチ装置２５４の両側からサイドクラッチ軸２５５を介して、一組の傘歯車２６１・２６２を介して、リヤーアクスル軸２６３を経て一組の傘歯車２６４・２６5により減速されて、後輪軸２６６・２６６で回転する。
又、リヤーケース２２にはリヤー従動傘歯車２５２からＰＴＯ傘歯車軸２６７を経て、他の作業機等を装着した時に動力伝達できる。
又、リヤーケース２２は、前記、縦フレーム内に設けたリヤーアクスル支持板１１７・１１７にリヤーアクスルピン１１９で揺動自在に取付ら、左右の後輪１３・１３が揺動する。

ハンドル１１の回転は、下端部にピニオンギヤー２７１を有する回動軸Ａ（本実施例のハンドル軸２７０）で、ミッションケース１８の上部から同ケース内部を貫通し下部の前輪操向減速装置１９へ回転を伝える。この事により、ミッションケース１８は側面視形状を幅狭くする事ができ、ハンドル１１からエンジン７までを近づける事ができ機体全体を短くできる。

機体中央に在るハンドル軸２７０は、側面視でミッションケース１８の上部から油圧伝達軸２０６とチェンジシャフト２１３と変速軸２１６との後側で、デフケース２３２の前側を通る。この時ハンドル軸２７０は、チェンジギヤー２１４の歯先、低速ギヤー２１７、作業速ギヤー２１８、デフケース２３２、後部駆動傘歯車２３８に干渉しないように配置されている。又、入力ギヤー２１１とチェンジシャフト２１３と変速軸２１６の各各の中心を結ぶ線を略直線としてハンドル軸２７０と略平行に設けた事により、ミッションケース１８は側面視形状がより幅狭くなる。
ハンドル軸２７０をデフケース２３２と変速軸２１６の間を通す事により、ミッションケース１８の側面視形状を略Ｌ字状とする事で、ミッションケース１８の下端部から上端部までの高さを小さく出来るのでミッションケース１８はコンパクトに、そして安価になる。

前輪操向減速装置１９内に入力したピニオンギヤー２７１の回転は、カウンター軸２７２に設けた減速ギヤーＡ２７３と減速ギヤーＢ２７４を介して減速ギヤーC２７５に減速伝達されステアリング軸２７６を回動させ、ステアリングアーム２７７を揺動させる。
前記、左右一対の操向回動ケース２４５・２４５はタイロッドアーム２８０を有しタイロッド２７８で連結されていて、片側の操向回動ケース２４５にはドラッグロッドアーム２８１を有しステアリングアーム２７７とドラッグロッド２７９で連結されていて、ステアリングアーム２７７の揺動により、前輪１２は操向される。

前記、減速ギヤーC２７５には、偏心位置にクランクピン２９０が設けられていてローラー２９１が回動自由に取付られている。減速ギヤーC２７５の前方にはサイドクラッチ作動カム２９２を有するサイドクラッチ作動カム軸２９３を設け、クランクピン２９０の揺動によりサイドクラッチ作動カム２９２を一定角度揺動させる事ができ、後述するサイドクラッチ装置２５４に無理なく作動を伝える。これらの作動機構を前輪操向減速装置１９に内装することにより耐久性が向上する。サイドクラッチ作動カム２９２の揺動は、サイドクラッチ作動カム軸２６０に取付られたサイドクラッチプレート２９４を揺動させる。サイドクラッチプレート２９４の左右両側位置には、各々、サイドクラッチロッド２９５が取付られていて、後輪１３に動力伝達するサイドクラッチ装置２５４を作動させるサイドクラッチカム軸２６０に取付られたサイドクラッチアーム２９６に連結して、サイドクラッチカム軸２６０を回転させ動力を入、切する事が出来る。

ミッションケース１８内で変速された動力は植付作業機出力軸２２２から継手２２３を介して株間切換機構２５の株間入力軸３０２に伝達され下部切換ケース３０１内に入力され、株間入力ギヤー３０３から株間従動ギヤー３０４を介して株間シフト軸３０５を回転させる。
株間シフト軸３０５の回転は、株間駆動ギヤー３０６を介して株間入力軸３０２に遊合して支持されている株間出力ギヤー３０７に減速伝達される。株間出力軸ギヤー３０７は噛合い爪を有し、株間クラッチケース３１１にベアリング３０８で支持されている。
株間従動ギヤー３０４は株間シフターＡ３０９で３段にシフトされ、株間駆動ギヤー３０６は株間シフターＢ３１０で2段にシフトされるので、６段に切換できる。株間切換機構２５に示すように、株間入力軸３０２に株間入力ギヤー３０３と株間出力３０７を設け、株間シフト軸３０５には株間従動ギヤー３０４と株間駆動ギヤー３０６を設けることにより構造が簡単になる。

株間クラッチケース３１１内には公知の定位置停止機構２６が内設されている。定位置停止機構２６への伝動は、株間出力ギヤー３０７に設けた爪３０７Ａと植付クラッチ３１３に設けた爪３１３Ａとの噛合いにより植付クラッチ軸３１２に伝達される。
植付クラッチ軸３１２は一端が株間入力軸３０２に軸受けされ、他端はベアリング３１５で軸受されていて構成が簡単である。
植付クラッチ３１３はカム面３１３Ｂを有しスプリング３１４で押されていて、定位置停止軸３１６のカム面３１３Ｂへの作用・非作用により、爪３０７Ａと３１３Ｂとを離・合させ、動力は植付作業機伝達軸３１７に伝達される。

植付作業機４を昇降作動するリンク装置３は、前記、フレーム１７の後端部に設けたリンク取付ボス１１８・１１８に上下に揺動自在に取付られている。
リンク装置３は、１本の上リンク４０１と２本の下リンク４０３の前端はリンク取付ボス１１８・１１８に回動自由に取り付けられ、後端には後リンク４０４を回動自由に取り付けた略平行四辺形にリンク構成されていて、植付作業機４は略水平に上下動する。
油圧シリンダー装置２４のピストン４０５はフレーム１７の油圧ピストン受板１１６に摺動自由に支持され、シリンダー４０６は上リンク４０１に設けたシリンダー取付板４０２にシリンダーピン４０７で連結され、油圧シリンダー装置の伸縮作動により緩衝スプリング４０８を介してリンク装置３を揺動させる。
後リンク４０４にはローリングピン４０８を設け、植付作業機４をローリング自在に取付ることができる。
従来、公知の油圧シリンダー装置の取付は、シリンダー側を基部とし、緩衝スプリングを有していてピストンを摺動自在に保持するホルダーをリンク側に連結する方式が一般的であった。本実施例は、ピストン側を図示の如く基部とする事により構成を簡単にする事ができる。

植付作業機４の昇降や、植付の作動、停止はレバー植付４３１の操作で行うことができ、植付レバーガイド４３２には、公知の如く植付、下降、固定、上昇の位置が設定されている。
レバー植付４３１には植付作動アーム４３３と油圧作動ローラー４３５を有する油圧作動アーム４３４が設けられている。
レバー植付４３１を植付位置にすると、植付作動アーム４３３が、植付クラッチアーム４３６に設けた植付アームローラー４３７を押してアーム支点ピン４３８を回動中心にして、前記、定位置停止機構２６に設けた定位置停止軸３１６を引き上げ、植付作業を開始させると共に、油圧作動ローラー４３５が支点ピン４３８を回動支点とするバルブプレート４３９を介して、公知の油圧バルブ装置２７のスプールバルブ４４０を作動させる。
レバー植付４３１を下降位置にすると、植付作動アーム４３３は植付クラッチローラー４３７に非作用となり植付作業を停止させると共に、植付作業機４を下降させる。レバー植付４３１を固定位置にすると、植付作業機４は下降しなくなる。レバー植付４３１を上昇位置にすると、植付作業機４は上昇する。
バルブプレート４３９には、油圧作動ローラー４３５と接当するカム面４４１が設けられていて、レバー植付４３１の位置により、油圧バルブ装置２７から油圧シリンダー装置２４への油圧吐出量を変える事ができる。植付位置では植付作業機４の昇降動制御を安定させる為に吐出量を少なくし、下降位置や上昇位置では植付作業機４の昇降動を速くする為に吐出量を多くする。この事により、植付作業機４の昇降は、植付作業時には遅く、旋回時には速くでき、効率の良い作業が出来る。

植付作業機４の田面追従制御は、公知の技術の如く、感度調節レバー４５０に取り付けた感知ワイヤー４５１のインナーワイヤー４５２で、センターフロート２８と支点ピン４３８を回動支点とする感知プレート４５３を連結し、感度調整レバー４５０を感度調整レバーガイド４５４の溝位置変更により、センターフロート２８の仰角が変更され、田面追従性能が変わる。
この時、植付クラッチアーム４３６とバルブプレート４３９と感知プレート４５３の回動支点を同一の支点ピン４３８にした事で、構成が簡単で作動が確実になる。

植付作業機４は、公知の田植機が有する回転式の植付装置３１を具備している６条植えの構成となっており、走行車体２の後方のリンク装置３のローリングピン４０８に左右揺動自由に装着されている。上方には前記、走行車体２のステップ１６の後端近くまで上端が延設された苗載台３０を備えていて、下方には田面を均平にして植付作業機４を安定保持する油圧制御の感知を兼ねたセンターフロート２８と、左右一対のサイドフロート２９・２９を備え、田面に接地し滑走する。

植付作業機４への動力は、植付作業機伝動軸３１７から植付作業機ケース３２内の植付入力軸５０１に入力され、植付入力傘歯車５０２と植付従動傘歯車５０３を介して植付駆動軸５０４に伝達される。
植付駆動軸５０４の動力は、植付装置駆動ギヤー５０５からカウンターギヤーＡ５０６とカウンターギヤーＢ５０７を介して安全クラッチギヤー５０８に伝達される。
左右に傾斜爪を設けた安全クラッチギヤー５０８の動力は、安全クラッチ爪５０９と安全クラッチスプリング５１０とで構成された一定トルクを伝達する安全クラッチ装置３３から左右の安全クラッチ軸左５１１と安全クラッチ軸右５１２に伝達される。
安全クラッチ装置３３の左側は4条の植付の、右側は2条の植付の破損を安全に防止する簡単な構成となっている。
植付作業機ケース３２の左側面には植付ケース３４を設け、更にサイドフレーム左５１３を介して植付ケース３４を配設している。又、右側面にはサイドフレーム右５１４を介して植付ケース３４を配設している。
中央の植付ケース３４の内部には、安全クラッチ軸左５１１からの動力を、爪を有する駆動爪中央５１５を介して爪を有する駆動スプロケット５１６に伝えられ、チェーン５１７と従動スプロケット５１８を介して植付軸５１９に伝達される。
駆動スプロケット５１６には、公知の如く、定位置停止が可能な傾斜カム面を有していて、植付停止ピン５２０の作用で爪の噛合いを離して定位置で動力が断たれる構造となっている。
左側の植付ケース３４には、継手を兼ねた駆動爪中央５１５から植付伝動軸左５２１を介して駆動爪外５２３に伝達され、右側の植付ケース３４には、植付継手５２４と植付伝動軸右５２２を介して駆動爪外５２３に伝達される。
各植付ケース３４の両側には、回転ケース５２５に２個の移植具５２６・５２６を有する植付装置３１を設けている。

植付駆動軸５０４の動力は、公知の技術である苗横取回数変更装置３５を介して、公知の無端の螺旋軸３６に伝達する。尚、苗横取回数の変更は横取変更シフター５４１で行う。
螺旋軸３６は、植付作業機ケース３２に片側のみベアリング５４２で軸方向の位置変更不可能にして取付られている。
苗載台３０の往復横移動は、公知の技術の如く螺旋軸３６と、螺旋メタル５４３と、螺旋爪５４４との構成で行われる。
螺旋メタル５４３には中空状の移動パイプ５４５が一体的に固着されていて、中空状の移動パイプ５４５はサイドフレーム左５１３に取付られている移動パイプ支持５４６に外周を摺動自由に軸支されている。植付作業機ケース３２から移動パイプ支持５４６に亘り中空の移動パイプカバー５４７を設けて防水、防漏油している。
本実施例のように、螺旋軸３６を中空状の移動パイプ５４５内に挿入して、螺旋軸３６の片側をベアリング５４２で支持し、中空状の移動パイプ５４５をの移動パイプ支持５４６で支持する構成とする事により、構造が簡単になると共に、安価になる。

中空状の移動パイプ５４５の外端には、移動アーム５４８が固着されていて、苗送装置３７を有する苗載台３０に設けた移動連結アーム５４９とで連結され、苗載台３０は往復横移動する事ができる。

螺旋軸３６の外側端からは、苗送継手５７１を介して苗送アーム５７３を有する苗送軸５７２に回転を伝えている。苗送軸５７２の外側端はサイドフレーム右５１４に設けた苗送軸支持５７４で支持されている。苗載台３０が左右横移動両端に来た時に、苗送アーム５７３が苗送装置３７にもうけた苗送従動アーム５７５を定量回動させ、苗送装置３７は一定量回転作動する。

本実施例の６条植の乗用田植機１は、左右一対の前輪１２・１２と左右一対の後輪１３・１３と植付条との平面視の配置は、前輪１２・１２は植付条2条跨ぎにしていて、後輪１３・１３は植付条4条跨ぎの異なるトレッドにしているので、小回りが効き旋回性能が良い。又、直進時に前輪１２の轍跡を後輪１３が通らないので、湿田走行性能が良い。
前後輪異トレッド方式の欠点は、乗用田植機１をトラックに積み込む時に歩み板を4枚必要とする事であった。本実施例では、前輪１２・１２の外幅を中4条の植付に支障の無い程度（S2=５cm程度）に近づけ、後輪１３・１３の内幅を中4条の植付に支障の無い程度（S1=５cm程度）に近づける事により、片側の前輪１２と後輪１３は1枚の歩み板で積み込みできる。この時、後輪１３のラグ１３aを外側片ラグにすると、ラグ跡で中4条の植付部の田面を傷めない、又、トラックに積み込みもやりやすい。

ミッションケース１８の別の実施例では、ミッションケース１８aの上部に前輪操向減速装置１９aを設けた形態のものを示している。
ハンドル１１の回転は、下端部にピニオンギヤー２７１aを有するハンドル軸２７０aから、ミッションケース１８aの上部に設けた前輪操向減速装置１９aの内部に伝えられ、ピニオンギヤー２７１aと扇形減速ギヤー２８２を介して減速されて回動軸Ａ（本実施例のステアリング軸２７６a）に伝えられる。ステアリング軸２７６aはミッションケース１８aの内部を貫通し同ケース下部のステアリングアーム２７７を揺動させ、前輪操向リンク装置２０を作動させる。
機体中央部に在るステアリング軸２７６aは、側面視でミッションケース１８aの上部から油圧伝達軸２０６・チェンジシャフト２１３・変速軸２１６の前側を通る。この時ステアリング軸２７６aは、チェンジギヤー２１４の歯先と、低速ギヤー２１７と、作業速ギヤー２１８とに干渉しないようにされている。又、入力ギヤー２１１とチェンジシャフト２１３と変速軸２１６との各各の中心を結ぶ線を略直線としてハンドル軸２７０と略平行に設けた事により、ミッションケース１８aは側面視形状を幅狭くする事ができ、前輪からエンジン７までの距離を短くでき機体全体を短くできる。

１：乗用田植機 ２：走行車体 ３：リンク装置 ４：植付作業機 １６：ステップ
３０：苗載台 ３１：植付装置 ３２：植付作業機ケース ３６：螺旋軸
４０８：ローリングピン ５４５：移動パイプ ５４６：移動パイプ支持
５４７：移動パイプカバー

Claims (1)

1. 走行車体（２）の後方に設けたリンク装置（３）を介して植付作業機（４）を装着する乗用田植機（１）であって、植付作業機(４)はリンク装置（３）のローリングピン（４０８）に左右揺動自由に装着されていて、植付作業機（４）には上端部をステップ（１６）の後端部まで延設した苗載台（３０）を搭載し、苗載台（３０）の下側には植付作業機ケース（３２）と中空状の移動パイプ支持（５４６）と中空状の移動パイプカバー（５４７）とを密閉状に一体的に箱状にして中空状の移動パイプ（５４５）を摺動自在に保持したものに於いて、螺旋軸（３６）を中空状の移動パイプ（５４５）内に挿入した構成の苗載台（３０）左右往復移動装置。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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