JP2023078456A - エレベータを発送するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】相対的な乗車人数に基づいてエレベータかごを割り当てることができるエレベータ制御システムを提供する。【解決手段】複数のエレベータかごを発送するための方法は、複数のエレベータかごのうちの少なくとも１つへの呼び出し要求を受信することであって、前記呼び出し要求は複数位置のうち第１位置からの呼び出し要求である、ことと、前記複数のエレベータかご内の乗員の数を判断することと、前記複数のエレベータかごに割り当てられ、かつ、前記複数のエレベータかごの現在位置と前記第１位置との間に位置する、呼び出し要求の数とを判断することと、により、前記複数のエレベータかごのそれぞれの利用可能な乗車人数を判断することと、前記第１位置からの前記呼び出し要求を、前記複数のエレベータかごのうち、残りのエレベータかごの利用可能な乗車人数よりも利用可能な乗車人数が大きい第１エレベータかごに、割り当てることと、を含む。【選択図】図５

Description

本開示の態様は、概して、エレベータの交通量を制御するためのシステムおよび方法に関し、特にエレベータかごのグループの相対的な乗車人数に基づいてエレベータかごを発送するエレベータ制御システムの例に関する。

エレベータシステムは、一般に、呼び出し要求に応えるために必要な移動時間に基づく発送方法を採用する場合がある。そのようなシステムでは、呼び出し要求が受信されたときに各エレベータかごの位置および推定移動時間が判断され得る。呼び出し位置の近くに位置し、呼び出し位置への移動時間が最も短いエレベータかごを、呼び出し要求の位置に発送されることになる。ただし、位置または移動時間に基づいてエレベータかごを割り当てると、ほぼ満員または満員のエレベータかごが発送され、乗車希望者がエレベータかごに乗れないことがある。その結果、乗車希望者は別のエレベータかごに対して別の呼び出し要求を発する必要があり、その結果、交通量が減少し、乗車希望者の待ち時間が長くなることがある。相対的な乗車人数に基づいてエレベータかごを割り当てることができるシステムを提供することにより、ほぼ満員または満員のエレベータかごを発送する事例を最小限に抑えることができ、それによって交通量を増やし、乗車希望者の待ち時間を減らすことができる。

米国特許第３，８５１，７３３号明細書 米国特許出願公開第２０１７／１２１１４７号明細書

一例によれば、複数のエレベータかごを発送する方法は、複数のエレベータかごのうちの少なくとも１つに対する呼び出しを受信することを含む。呼び出しは、複数位置のうち第１位置からである。この方法は、複数のエレベータかご内の乗員の数を判断することにより、複数のエレベータかごのそれぞれの乗車人数を判断することと、複数のエレベータかごに割り当てられ、複数のエレベータかごの現在位置と第１位置との間に位置する呼び出し数を判断することとを含む。この方法は、さらに、第１位置からの呼び出しを、複数のエレベータかごの乗車人数よりも利用可能な乗車人数が多い第１エレベータかごに割り当てることをさらに含む。

別の例によれば、複数のエレベータかごを発送するためのシステムは、複数位置に配置される少なくとも１つの呼び出し装置を含む。少なくとも１つの呼び出し装置は、複数位置のうちの第１位置から複数のエレベータかごのうちの少なくとも１つに対する呼び出しを送信するように構成される。このシステムは、複数のエレベータかごに配置される少なくとも１つの計数装置を含む。少なくとも１つの計数装置は、複数のエレベータかご内の乗員の数を数えるように構成される。このシステムは、複数の位置にある少なくとも１つの呼び出し装置に動作可能に接続される発送コントローラと、複数のエレベータかごにある少なくとも１つの計数装置と、を含み、それにより、発送コントローラは、呼び出しと複数のエレベータかご内の乗員の数を示すデータを受信する。発送コントローラは、複数のエレベータかごの乗員の数と、複数のエレベータかごに割り当てられ、複数のエレベータかごの現在位置と第１位置との間に位置する呼び出しの数とから、複数のエレベータかごのそれぞれの乗車人数を判断するように構成されている。発送コントローラは、複数のエレベータかごの乗車人数よりも利用可能な乗車人数が大きい第１エレベータかごに、第１位置からの呼び出しを割り当てるように構成される。

さらなる例によれば、複数のエレベータかごの交通量を制御するためのシステムは、プロセッサとメモリとを含み、このメモリは、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、複数のエレベータかごのうち少なくとも１つへの呼び出しを受信することを含む動作を実行させる命令を格納している。この呼び出しは、複数位置のうち第１位置からである。動作は、複数のエレベータかご内の乗員の数を判断することによって複数のエレベータかごのそれぞれの乗車人数を判断することと、複数のエレベータかごに割り当てられ、複数のエレベータかごの現在位置と第１位置との間に位置する呼び出しの数を判断することと、を含む。動作は、複数のエレベータかごの乗車人数よりも利用可能な乗車人数が大きい第１エレベータかごに、第１位置からの呼び出しを割り当てることを含む。

ネットワークを介して通信する１以上の装置を含む発送システムを示す図。 図１に示す発送システムと相互作用する複数のエレベータかごを含む作業環境の概略図。 図２に示す作業環境からのエレベータかご内部の上面図。 図１に示す発送システムからのコンピュータ装置のハードウェア構成要素の概略図。 図１に示す発送システムを用いてエレベータかごを発送する例示的な方法のフロー図。

本開示に組み込まれ、その一部を構成する添付の図面は、様々な例示的な実施形態を示し、明細書とともに、本開示の原理を説明するのに有用である。
本開示の態様は、添付の図面に示されている実施形態に関連して実施されてもよい。これらの図面は、本開示の異なる態様を示し、適切な場合、異なる図の同様の構造、構成要素、材料、および／または要素を示す参照符号には、同様の番号が付されている。具体的に示されているもの以外の構造、構成要素、および／または要素の様々な組み合わせが企図され、本開示の範囲内にあることが理解される。本明細書に記載される多くの態様および実施形態が存在する。当業者は、特定の態様または実施形態の特徴が、本開示に記載されている他の態様または実施形態のいずれかまたはすべての特徴と併せて使用されてもよいことを容易に認識するであろう。

本開示の発送システムは、様々な実施形態の形態であってもよく、そのいくつかは、図によって示され、以下でさらに説明される。
前述の一般的な説明および以下の詳細な説明はともに、例示的かつ説明的なものであり、特許請求するものとして特徴を制限するものではない。本明細書で使用される場合、「備える」、「含む」、またはそれらの他の変形は、要素のリストを含む処理、方法、物品、または装置がそれらのみを含むというような排他的なものではなく、そのような処理、方法、物品、または装置に明示的に記載されていない、または固有ではない他の要素を含む場合があることを意図する。加えて、「例示的」という用語は、本明細書では、「理想的」ではなく「例」の意味で使用される。本明細書で開示または請求されるすべての数値（すべての開示された値、限定、および範囲を含む）は、開示された数値から（異なる変動が指定されない限り）＋／－１０％の変動を有する可能性があることに留意されたい。さらに、特許請求の範囲において、値、限定、および／または範囲は、値、限定、および／または範囲の＋／－１０％を意味する。

図１は例示的な発送システム１００を示し、発送システム１００は、運行コントローラ１０５、呼び出し装置１１０、入力装置１２０、計数装置１２５、および発送コントローラ１３０を備えてもよい。発送システム１００の１または複数の装置は、ネットワーク１１５を介して、任意の構成で、互いに通信されてもよい。例えば、発送システム１００の装置は、有線接続または無線接続などを介して互いに通信可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、ネットワーク１１５は、ワイドエリアネットワーク（「ＷＡＮ」）、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）、パーソナルエリアネットワーク（「ＰＡＮ」）などであってもよい。ネットワーク１１５はさらにインターネットを含んでもよく、発送システム１００の装置間で提供される情報および／またはデータは、オンラインで（例えば、他の装置またはインターネットに接続されたネットワークから離れた位置から）発生してもよい。他の実施形態では、ネットワーク１１５はブルートゥース（登録商標）の技術および／または電波周波数を利用してもよい。

運行コントローラ１０５は、輸送ユニットに動作可能に接続されてもよく、また、輸送ユニットの運行データを検出して、例えば発送コントローラ１３０などの発送システム１００の１または複数の装置に送信するように構成されてもよい。例えば、運行コントローラ１０５は、輸送ユニットの１または複数のパラメータ（例えば、運行データ）を測定および記録してもよく、パラメータには、現在位置、移動方向、移動速度、ドアの位置、状況などが含まれるが、これらに限定されない。運行コントローラ１０５は、コンピュータ装置を含んでもよく、コンピュータ装置は、運行データを生成、記憶、および送信するための１または複数のハードウェア構成要素（例えば、プロセッサ、メモリ、センサ、通信モジュールなど）を有する。本明細書でさらに詳細に説明するように、運行コントローラ１０５は建物内に配置されるエレベータかごに動作可能に接続されていてもよく、発送システム１００は各エレベータかごに対して少なくとも１つの運行コントローラ１０５を含んでもよい。

引き続き図１を参照すると、呼び出し装置１１０は、輸送ユニットの外側に配置されてもよく、また、輸送ユニットにアクセスするための１または複数の乗車希望者からのユーザ入力を受信するように構成されてもよい。例えば、ユーザ入力は、輸送ユニットからの輸送を要求する呼び出しを示してもよい。呼び出し装置１００は、例えば、発送コントローラ１３０などの発送システム１００の１または複数の装置に呼び出し要求を送信するように構成されてもよい。呼び出し装置１１０は、キーパッド、タッチスクリーンディスプレイ、マイク、ボタン、スイッチなどを含んでもよい。呼び出し装置１１０は、さらに、呼び出し要求の現在位置（例えば、第１位置）および／または行き先位置（例えば、第２位置）を示す複数位置からのユーザ入力を受信するように構成されてもよい。

本明細書でさらに詳細に説明するように、呼び出し装置１１０は建物内に配置してもよく、発送システム１００は建物の各フロアに対して少なくとも１つの呼び出し装置１００を有してもよい。呼び出し装置１００は、呼び出し要求に応答するために建物のフロアに到着するように割り当てられたエレベータかごを識別する発送システム１００の１または複数の装置（例えば、発送コントローラ１３０）からメッセージを送信するように構成されてもよい。メッセージは、例えば、文字、音声、図形などを含む、様々な適切な態様を介して、呼び出し装置１００によって通信されてもよい。

入力装置１２０は、輸送ユニットの内部に配置されてもよく、また、輸送ユニットの１または複数の乗員からのユーザ入力を受け取るように構成されてもよい。例えば、ユーザ入力は、輸送ユニットのリダイレクトを要求するコマンドを示してもよい。入力装置１２０は、例えば、発送コントローラ１３０などの発送システム１００の１または複数の装置にコマンドを送信するように構成されてもよい。入力装置１２０は、キーパッド、タッチスクリーンディスプレイ、マイク、ボタン、スイッチなどを含んでもよい。本明細書で詳細に説明するように、入力装置１２０はエレベータかご内に配置されてもよく、発送システム１００は建物内のエレベータかご毎に少なくとも１つの入力装置１００を含んでもよい。他の実施形態では、入力装置１２０は、発送システム１００から完全に省略されてもよい。

引き続き図１を参照すると、計数装置１２５は、輸送ユニットの内部に配置されてもよく、また、輸送ユニットの乗員データを検出して、例えば、発送コントローラ１３０などの発送システム１００の１または複数の装置に送信するように構成されてもよい。例えば、計数装置１２５は、輸送ユニット内に位置する物体の数を測定および記録してもよく、その測定及び記録の対象は乗員、各自の持ち物、荷物、手荷物などを含むが、これらに限定されない。計数装置１２５は、例えば、センサ、カメラ、光線、赤外線検出器などのような輸送ユニットの内部に面する光学システムを含んでもよい。本明細書でさらに詳細に説明されるように、計数装置１２５は建物内に配置されるエレベータかごに接続されてもよく、発送システム１００は建物のエレベータかご毎に少なくとも１つの計数装置１２５を含んでもよい。

発送コントローラ１３０は、輸送ユニットの外側に配置されてもよく、また、発送システム１００の１または複数の装置からデータ（例えば、運行データ、呼び出し要求、リダイレクトコマンド、乗員データなど）を受信するように構成されてもよい。発送コントローラ１３０は、さらに、複数の輸送ユニットのうちの少なくとも１つの輸送ユニットを、乗車を希望している乗車希望者から受信した呼び出し要求の位置に発送する判断をするように構成してもよい。発送コントローラ１３０は、乗車希望者の位置に利用可能な最大容量を有する少なくとも１つの輸送ユニットを発送するための１または複数の処理（図５参照）を実行するように動作可能なコンピュータ装置（図４参照）を含んでもよい。本明細書でさらに詳細に説明するように、発送コントローラ１３０は建物内に配置される複数のエレベータかごに動作可能に接続されてもよく、発送システム１００は各建物に対して少なくとも１つの発送コントローラ１３０を含んでもよい。

ここで図２を参照すると、発送システム１００は、建物（例えば、施設、工場、店舗、学校、家、オフィス、および他の様々な構造物）などの作業環境２００で利用されてもよい。この例では、輸送ユニットは、建物内に１または複数のエレベータかごを含んでもよい。作業環境２００は単なる例示であり、発送システム１００は、本開示の範囲から逸脱しない限り、本明細書に示され、説明される環境以外の様々な他の適切な環境で利用され得ることを理解されたい。この例では、作業環境２００は、建物内の複数位置を定義する複数のフロア、例えば、第１フロア２０４Ａ、第２フロア２０４Ｂ、第３フロア２０４Ｃ、および第４フロア２０４Ｄを含んでもよい。他の実施形態では、作業環境２００の構築は、追加のおよび／またはより少ないフロアを含んでもよいことを理解されたい。

作業環境２００は、さらに、各エレベータシャフト内に配置される少なくとも１つのエレベータかごを有する１または複数のエレベータシャフトを含んでもよい。この例では、作業環境２００は、第１エレベータかご２１０を有する第１エレベータシャフト２１２と、第２エレベータかご２２０を有する第２エレベータシャフト２１２とを含む。図示は省略するが、作業環境２００は、追加の（例えば複数の）エレベータシャフトおよび／またはエレベータかごを含んでもよい。各エレベータかご２１０，２２０は、エレベータかご２１０，２２０をエレベータシャフト２０２，２１２内で、フロア２０４Ａ～２０４Ｄに対して移動させるように構成される滑車システム２０８に接続されてもよい。滑車システム２０８は、エレベータシャフト２０２，２１２内でエレベータかご２１０，２２０を移動させるための様々な機械的および／または電気的機構を含んでもよく、こうした機構には、例えばモーター、ケーブル、釣り合いおもり、滑車などが含まれるが、これらには限られないことを理解されたい。

さらに図２を参照すると、各エレベータかご２１０，２２０は、例えば、無線接続および／または有線接続２０９を介して、滑車システム２０８に動作可能に接続される少なくとも１つの運行コントローラ１０５を含んでもよい。運行コントローラ１０５は、滑車システム２０８の相対運動を検出することによってエレベータかご２１０，２２０からの運行データを測定するように構成される。各エレベータかご２１０，２２０は、さらに、キャビン内に位置する１または複数の乗員１０からのユーザ入力を受容するために、エレベータかご２１０，２２０のキャビン内に配置される少なくとも１つの入力装置１２０をさらに含んでもよい。

各フロア２０４Ａ～２０４Ｄは、エレベータかご２１０，２２０のエレベータドア２０７がそれぞれのフロア２０４Ａ～２０４Ｄの位置にあるときに、エレベータかご２１０，２２０へのアクセスを提供する１または複数の呼び出し装置１１０およびアクセスドア２０６を含んでもよい。呼び出し装置１１０は、複数のフロア２０４Ａ～２０４Ｄのうちの１つに位置する１または複数の乗車希望者２０からのユーザ入力を受信するように構成されてもよい。例えば、呼び出し装置１１０は、エレベータかご２１０，２２０のうちの少なくとも１つを介する輸送を要求する呼び出しを示すユーザ入力を受信するように構成されてもよい。呼び出し装置１００は、呼び出し要求を発送コントローラ１３０に送信するように構成されてもよく、その呼び出し要求は、呼び出し要求が発信される作業環境２００内の現在位置（すなわち、第１位置）を示すデータ（例えば、第２フロア２０４Ｂ）を含んでもよい。呼び出し要求は、さらに、乗車希望者が輸送を求めている（例えば、第１フロア２０４Ａ）作業環境２００内の行き先位置（すなわち、第２位置）を示すデータを含んでもよい。

さらに図２を参照して、各エレベータかご２１０，２２０は、さらに、キャビン内に配置される少なくとも１つの計数装置１２５を含んでもよい。計数装置１２５は、各エレベータかご２１０，２２０の内壁（例えば、天井）に沿って配置されてもよく、また、キャビン内の多数の乗員１０を検出するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、計数装置１２５は、エレベータかご２１０，２２０内で検出された１または複数の物体を区別するように動作可能であってもよい。

例えば、図３に見られるように、計数装置１２５は、キャビン内に存在してエレベータかご２１０，２２０の容量を占有するアイテム（例えば、乗員１０、付随的な物１２など）と、エレベータかご２１０，２２０の容量を占有しないとみられるキャビン内のアイテム（例えば、レール１４など）と、を検出するように構成されてもよい。計数装置１２５は、エレベータかご２１０，２２０内で検出された多数のアイテムを測定し、そのように測定されたものを乗員データとして記録してもよい。本明細書でさらに説明するように、計数装置１２５は、各エレベータかご２１０，２２０の乗員データ（例えば、動的乗員データ１４２、静的乗員データ１４４など）をネットワーク１１５を介して発送コントローラ１３０に送信するように構成されてもよい。

ここで図４を参照すると、発送コントローラ１３０は、発送コントローラ１３０がデータ（例えば、運行データ、呼び出し要求、コマンド、乗員データなど）の受信、情報（例えば、乗車人数）の処理、および／または、１つ以上の処理の実行（図５参照）を可能にする複数のハードウェア構成を組み込んだコンピュータ装置を含んでもよい。発送コントローラ１３０の例示的なハードウェア構成は、少なくとも１つのプロセッサ１３２、少なくとも１つの通信モジュール１３４、および少なくとも１つのメモリ１３６を含んでもよい。いくつかの実施形態では、発送コントローラ１３０は、コンピュータ、モバイルユーザ装置、リモートステーション、サーバ、クラウドストレージなどを含んでもよい。図示の実施形態では、発送コントローラ１３０は、発送システム１００の他の装置とは別の装置として本明細書に示されて記載されているが、他の実施形態では、発送コントローラ１３０の１または複数の態様は、発送システム１００の１または複数の他の装置と統合されていてもよい。別の言い方をすれば、本明細書に示されて記載されている発送コントローラ１３０の例示的なハードウェア構成は、運行コントローラ１０５、呼び出し装置１１０、入力装置１２０、および／または計数装置１２５のうちの１つまたは複数と一体化されていてもよい。

プロセッサ１３２は、機械で読み取り可能な命令を実行可能な任意のコンピュータ装置を含んでもよく、その命令は、例えばメモリ１３６などの非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されていてもよい。一例として、プロセッサ１３２は、コントローラ、集積回路、マイクロチップ、コンピュータ、および／またはプログラムを実行するために必要な計算および論理演算を実行するように動作可能な他の任意のコンピュータ処理ユニットを含んでもよい。本明細書で詳細に説明するように、プロセッサ１３２は、例えば、発送ロジック１３８などの、メモリ１３６に格納された命令に従って１または複数の動作を実行するように構成される。

引き続き図４を参照すると、メモリ１３６は、発送システム１００の動作をサポートする様々なプログラムされたアルゴリズムおよびデータを含んでもよい。メモリ１３６は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ハードドライブ、および／または機械で読み取り可能な命令を格納可能な任意の装置など、データおよびアルゴリズムを格納するのに適した任意のタイプのコンピュータ読み取り可能な媒体を含んでもよい。メモリ１３６は１または複数のデータセットを含んでもよく、このデータセットは、例えば運行コントローラ１０５から受信された運行データ１４０、計数装置１２５から取得された動的乗員データ１４２および／または静的乗員データ１４４などを含むが、これらに限定されない。

本明細書でさらに説明するように、動的乗員データ１４２は、計数装置１２５によって各エレベータかご２１０，２２０のキャビン内で検出されたリアルタイムの乗員１０の数を含んでもよい。静的乗員データ１４４は、計数装置１２５によって少なくとも１つのエレベータかご２１０，２２０内で以前に検出され、作業環境２００内の複数位置のうちの少なくとも１つに輸送される乗員１０の数を含んでもよい。言い換えると、静的乗員データ１４４は、複数のエレベータかご２１０，２２０のうち少なくとも１つによって、複数のフロア２０４Ａ～２０４Ｄのうちの少なくとも１フロアに輸送される乗員１０の数に対応するものであってもよい。発送コントローラ１３０は、静的乗員データ１４４をメモリ１３６に格納し、乗員１０の数を、それらの作業環境２００内の対応する行き先（例えば、フロア２０４Ａ～２０４Ｄ）に関連付けるように構成されてもよい。例えば、発送コントローラ１３０は、運行コントローラ１０５から受信した運行データ１４０を受信し、静的乗員データ１４４と相関させて、乗員１０の行き先位置を判断するようにしてもよい。

さらに、メモリ１３６は、発送ロジック１４０などの機械読み取り可能な命令を格納する非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体を含んでもよい。一例では、発送ロジック１４０は、第２位置へ輸送するための第１位置での呼び出し要求を受信したことに対応して、複数のエレベータかご２１０，２２０のうちどのエレベータかごを発送するかを、発送システム１００が判断することを可能にする実行可能な命令を含んでもよい。発送ロジック１４０は、さらに、各エレベータかご２１０，２２０内に物理的に存在する乗員の数、及び、各エレベータかごによる回収のために指定された各エレベータかごの外側に位置する乗員の数に基づいて、各エレベータかご２１０，２２０の乗車人数を判断することを容易にしてもよい。本明細書でさらに詳細に説明するように、発送システム１００は、発送コントローラ１３０によって受信された、運行コントローラ１０５および計数装置１２５からの運行データ１４０、動的乗員データ１４２、および／または静的乗員データ１４４のうちの１つ以上に基づいて、各エレベータかご２１０，２２０の乗車人数を判断するように構成されてもよい。

図５を参照すると、発送システム１００を使用して複数のエレベータかごの乗車人数を判断し、より大きな乗車人数を有するエレベータかごを発送する例示的な方法３００が示されている。本明細書に示されて説明されているステップ、およびそれらが提示される順序は単に例示的なものであり、本開示の範囲から逸脱することなく、さらなるステップが追加されたり、および／または、より少ないステップとされたりして、様々な構成に含まれてもよいことを理解されたい。

ステップ３０２において、発送システム１００は、作業環境２００内の複数位置のうち第１位置で呼び出し要求を受信してもよい。呼び出し要求は、例えば、第２フロア２０４Ｂといった第１位置で呼び出し装置１１０を作動させる乗車希望者２０に対応して開始されてもよい。呼び出し装置１００はネットワーク１１５を介して呼び出し要求を発送コントローラ１３０に送信してもよく、呼び出し要求は呼び出し要求が発信された第１位置（例えば、第２フロア２０４Ｂ）を示すデータを含んでもよい。呼び出し要求は、さらに、乗車希望者２０が移動しようとする（すなわち、乗車希望者２０の行き先位置）作業環境２００内の第２位置（例えば、第１フロア２０４Ａ）を示すデータを含んでもよい。

ステップ３０４では、発送コントローラ１３０は、対応する運行コントローラ１０５から各エレベータかご２１０，２２０の運行データ１４０を回収してもよい。発送コントローラ１３０は、例えば、第１エレベータシャフト２０２に対する第１エレベータかご２１０の（例えば、第４フロア２０４Ｄと第３フロア２０４Ｃの間を移動する）現在位置、第１エレベータかご２１０の現在の移動方向（例えば、第１フロア２０４Ａに向かう方向）、第１エレベータかご２１０の現在の移動速度など、運行データ１４０からの各エレベータかご２１０，２２０の様々な移動パラメータを判断するように構成されてもよい。発送コントローラ１３０は、さらに、第２エレベータシャフト２１２に対する第２エレベータかご２２０の（例えば、第４フロア２０４Ｄに静止している）現在位置、第２エレベータかご２２０の現在の移動方向（例えば、第１フロア２０４Ａに向かう方向）、第２エレベータかご２２０の現在の移動速度など、を判断するようにしてもよい。

ステップ３０６において、発送コントローラ１３０は、各エレベータかご２１０，２２０の運行データ１４０を分析して、エレベータかご２１０，２２０の現在の移動方向が第２位置（例えば、第１フロア２０４Ａ）に向かっているかどうかを判断するように構成されてもよい。エレベータかご２１０，２２０が第２位置に向かって移動していないと判断した場合、発送コントローラ１３０は、ステップ３０８で、特定のエレベータかご２１０，２２０をさらなる検討の対象から外すように構成されてもよい。言い換えると、発送コントローラ１３０は、（エレベータかご２１０，２２０の現在位置に対して）第２位置に向かう方向とは異なる方向に移動する複数のエレベータかご２１０，２２０のエレベータかごは、いずれも、呼び出し要求に応答するのに最適なエレベータかごではない、と判断してもよい。この例では、第１エレベータかご２１０および第２エレベータかご２２０は第４フロア２０４Ｄから第１フロア２０４Ａに移動する複数の乗員１０を含んでもよく、それにより各エレベータかご２１０，２２０が第２位置に向かって移動していると発送コントローラ１３０が判断してもよい。

引き続き図５を参照すると、ステップ３１０において、発送コントローラ１３０は、各エレベータかご２１０，２２０の現在位置が第１位置（例えば、第２フロア２０４Ｂ）より手前にあるかどうか、またはエレベータかご２１０，２２０が第１位置を超えて移動済か、を判断するように構成されてもよい。言い換えると、発送コントローラ１３０は、現在、第１位置を超えた位置にある複数のエレベータかご２１０，２２０は、何れも、呼び出し要求に応答するのに最適なエレベータかごではない、と判断してもよい。エレベータかご２１０，２２０のうちの１つまたは複数が第１位置より手前に位置していないと判断した場合、発送コントローラ１３０は、ステップ３０８で、特定のエレベータかご２１０，２２０をさらなる検討の対象から外すように構成されてもよい。

この例では、第１エレベータかご２１０は第４フロア２０４Ｄと第３フロア２０４Ｃとの間に配置されており、第２エレベータかご２２０は第４フロア２０４Ｄに配置されているので、発送コントローラ１３０は、各エレベータかご２１０，２２０が今のところは第１位置より手前に位置している、と判断してもよい。ステップ３１２からステップ３２０において、発送コントローラ１３０は、エレベータかご２１０，２２０がエレベータシャフト２０２，２２０内の第１位置（例えば、第２フロア２０４Ｂ）より手前の位置にあるとの判断に対応して、各エレベータかご２１０，２２０の乗車人数を判断するように構成されてもよい。

例えば、ステップ３１２において、発送コントローラ１３０は、各エレベータかご２１０，２２０内に配置されたそれぞれの計数装置１２５から動的乗員データ１４２を回収することによって、各エレベータかご２１０，２２０内の乗員１０の数を判断するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、計数装置１２５は、各エレベータかご２１０，２２０内に位置する乗員１０および／または物体１２の総数を検出するように構成されてもよい（図３参照）。したがって、発送コントローラ１３０は、ステップ３１２で乗員１０の数を判断するときに、計数装置１２５によって検出された１または複数の物体１２を考慮するように構成してもよい。各計数装置１２５は、それぞれのエレベータかご２１０，２２０の動的乗員データ１４２を示す信号をネットワーク１１５を介して発送コントローラ１３０に送信してもよい。この例では、発送コントローラ１３０は、第１エレベータかご２１０が１人の乗員１０を含み、第２エレベータかご２２０が２人の乗員１０を含むと判断してもよい。

引き続き図５を参照すると、ステップ３１４において、発送コントローラ１３０は、（例えば、発送コントローラ１３０によって）各エレベータかご２１０，２２０にすでに割り当てられた呼び出しの数であって、（ピックアップ）位置が各エレベータかご２１０，２２０の現在位置と第１位置との間にある、呼び出しの数を判断するように構成されてもよい。別の言い方をすれば、発送コントローラ１３０は、もしあるなら、各エレベータかご２１０，２２０がその現在位置と第１位置（例えば、第２フロア２０４Ｂ）との間で実行すると予想される途中停止が何回あるかを判断してもよい。エレベータかご２１０，２２０にすでに割り当てられた呼び出しの数は、ステップ３０２での呼び出し要求が発送コントローラ１３０によっていつ受信されるかと関連があることを理解されたい。また、エレベータかご２１０，２２０にすでに割り当てられ、エレベータかご２１０，２２０の現在位置と呼び出し要求の第１位置との間にある位置を含まない呼び出しは、途中停止をもたらさないことを理解されたい。したがって、発送コントローラ１３０は、ステップ３１４で呼び出しの数を判断するときに、第１位置の後に（ピックアップ）位置を有するエレベータかご２１０，２２０にすでに割り当てられている呼び出しを考慮しないように構成されてもよい。

この例では、第１エレベータかご２１０は、第３フロア２０４Ｃで割り当て済みの呼び出しを含んでもよく、その結果、発送コントローラ１３０は、第１エレベータかご２１０が、第１エレベータかご２１０の現在位置（例えば、第４フロア２０４Ｄと第３フロア２０４Ｃとの間）と第１位置（例えば、第２フロア２０４Ｂ）との間に位置する１つの割り当てられた呼び出しを含む、と判断してもよい。さらに、第２エレベータかご２２０は、割り当て済みの呼び出しを含まなくてもよく、その結果、発送コントローラ１３０は、第２エレベータかご２２０には、第２エレベータかご２２０の現在位置（例えば、第４フロア２０４Ｄ）と第１位置（例えば、第２フロア２０４Ｂ）との間に位置する割り当てられた呼び出しがゼロである、と判断してもよい。

ステップ３１６において、発送コントローラ１３０は、エレベータかご２１０にすでに割り当てられた（ステップ３１４）各呼び出し位置での乗車希望者２０の数を判断するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、発送コントローラ１３０は、エレベータかご２１０にすでに割り当てられた各呼び出し位置が、少なくとも１人の乗車希望者２０を含み得ると判断してもよい。この場合、ステップ３１８において、発送コントローラ１３０は、エレベータかご２１０，２２０内に物理的に存在する乗員１０の数（ステップ３１２）と、割り当て済みの各呼び出しに位置する乗車希望者２０の数（ステップ３１４）との合計を計算することによって、各エレベータかご２１０，２２０の総乗車人数を判断してもよい。この場合、発送コントローラ１３０は、第１エレベータかご２１０が合計２人の乗員（例えば、第１エレベータかご２１０内の１人の乗員１０と、第３フロア２０４Ｃにいる少なくとも１人の乗車希望者２０との合計）を含む、と判断してもよい。発送コントローラ１３０は、さらに、第２エレベータかご２２０が合計２人の乗員（例えば、第２エレベータかご２２０内に２人の乗員１０がおり、乗車希望者２０はいない）を含む、と判断してもよい。

他の実施形態では、発送コントローラ１３０は、エレベータかご２１０にすでに割り当てられた各呼び出し位置が、ステップ３１６で最大数の乗車希望者２０を含み得ると判断してもよい。この場合、発送コントローラ１３０は、エレベータかご２１０にすでに割り当てられた各呼び出し位置における乗車希望者２０の最大数が、その特定の位置（例えば、第３フロア２０４Ｃ）についてメモリ１３６に格納された静的乗員データ１４４に対応する、と判断してもよい。この例では、静的乗員データ１４４は、ステップ３０２で呼び出し要求を受信する前の時点で、複数のエレベータかご２１０，２２０のうちの少なくとも１つによってすでに第３フロア２０４Ｃに移動した２人の乗員２０の総計を示してもよい。したがって、発送コントローラ１３０は、第３フロア２０４Ｃから第１エレベータかご２１０に割り当てられた呼び出しが、２人の乗車希望者２０を含み得ると判断してもよい。

ステップ３１８で、発送コントローラ１３０は、第１エレベータかご２１０が合計３人の乗員（例えば、第１エレベータかご２１０内の１人の乗員１０と第３フロア２０４Ｃにいる最大２人の乗車希望者２０）を含むと判断してもよい。メモリ１３６に記憶された静的乗員データ１４４は、作業環境２００における複数のエレベータかご２１０，２２０が継続的に使用される間に、発送システム１００によって定期的に更新されてもよい。したがって、各フロア２０４Ａ～２０４Ｂの静的乗員データ１４４は動的なものであってもよく、各フロア２０４Ａ～２０４Ｄに位置する現在の乗員２０の数を追跡するように連続的に変更されてもよい。計数装置１２５によって検出される、複数のエレベータかご２１０，２２０を介して各フロア２０４Ａ～２０４Ｄに出入りする乗員１０の数に基づいて、現在の乗員２０の数が増加および／または減少してもよいことを理解されたい。

さらに図５を参照すると、ステップ３２０において、発送コントローラ１３０は、少なくとも総乗車人数（ステップ３１８）およびエレベータかご２１０，２２０の各最大乗車人数に基づいて、複数のエレベータかご２１０，２２０の各乗車人数を判断するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、各エレベータかご２１０，２２０の最大乗車人数は、ネットワーク１１５を介して計数装置１２５から発送コントローラ１３０に通信されてもよい。他の実施形態では、発送コントローラ１３０は、複数のエレベータかご２１０，２２０のそれぞれについて、最大乗車人数をメモリ１３６に格納してもよい。複数のエレベータかご２１０，２２０のそれぞれのキャビンのサイズおよび／または形状は、最大乗車人数の決定要因であり得ることを理解されたい。この例では、複数のエレベータかご２１０，２２０は、実質的に同様のサイズおよび／または形状であってもよく、その結果、第１エレベータかご２１０および第２エレベータかご２２０の最大乗車人数は比較的類似したものとなる。他の例では、複数のエレベータかご２１０，２２０は、第１エレベータかご２１０および第２エレベータかご２２０の最大乗車人数が互いに異なるものとなるように、様々なサイズおよび／または形状であってもよい。

この例では、第１エレベータかご２１０の合計乗員が２人で最大乗車人数が６人である場合、発送コントローラ１３０は、第１エレベータかご２１０の占有率が約２：６（例えば、約３３．３３％）であると判断するように構成されてもよい。あるいは、第１エレベータかご２１０の合計乗員が３人で最大乗車人数が６人である場合、発送コントローラ１３０は、第１エレベータかご２１０の占有率が約３：６（例えば、約５０％）であると判断するように構成されてもよい。さらに、第２エレベータかご２２０の合計乗員が２人で最大乗車人数が６人である場合、発送コントローラ１３０は、さらに、第２エレベータかご２２０の占有率が約２：６（例えば、３３．３３％）であると判断するように構成されてもよい。

引き続き図５を参照すると、ステップ３２２において、発送コントローラ１３０は、呼び出し要求を割り当てるために利用可能な最大乗車人数を有する、少なくとも１つの複数のエレベータかご２１０，２２０を判断するように構成されてもよい。発送コントローラ１３０は、複数のエレベータかご２１０，２２０のそれぞれの占有率を比較して、利用可能な最大乗車人数を有する少なくとも１つのエレベータかご２１０，２２０を判断してもよい。この例では、第１エレベータかご２１０および第２エレベータ２２０の占有率がそれぞれ約５０％である場合、発送コントローラ１３０は、運行データ１４０を比較して、複数のエレベータかご２１０，２２０の１または複数の運行パラメータ（例えば、現在位置、移動速度、状況など）を判断するように構成されてもよい。

発送コントローラ１３０は、運行データ１４０を比較して、エレベータかご２１０，２２０が利用可能な最大乗車人数が同様である場合に、複数のエレベータかご２１０，２２０のうちのどれに呼び出し要求に割り当てるかを判断してもよい。例えば、発送コントローラ１３０は、第１エレベータかご２１０と第１位置（例えば、第２フロア２０４Ｃ）との距離が、第２エレベータかご２２０と第１位置との距離よりも短いことに基づいて、呼び出し要求を第１エレベータかご２１０に割り当ててもよい。さらなる例として、第１エレベータかご２１０にすでに呼び出しが割り当てられており、第２エレベータかご２２０には割り当て済みの呼び出しがない場合、発送コントローラ１３０は、第２エレベータかご２２０の移動速度が第１エレベータかご２１０よりも速いことに基づいて、呼び出し要求を第２エレベータかご２２０に割り当てるように判断してもよい。

第１エレベータかご２１０の占有率が約３３．３３％であり、第２エレベータ２２０の占有率が約５０％である例では、発送コントローラ１３０は、利用可能な最大乗車人数が大きい第１エレベータかご２１０に呼び出し要求を割り当てるように構成されてもよい。この場合、第１エレベータかご２１０には、ステップ３２４で呼び出し要求が割り当てられてもよい。いくつかの実施形態では、複数のエレベータかご２１０，２２０の占有率が互いに異なる場合には、発送コントローラ１３０は、複数のエレベータかご２１０，２２０の運行データ１４０を比較してもよい。この場合、発送コントローラ１３０は、複数のエレベータかご２１０，２２０のうち、利用可能な乗車人数がより大きいものが他にあったとしても、少なくとも１つのエレベータかご２１０，２２０に呼び出し要求を割り当てるように構成されてもよい。

いくつかの実施形態では、発送コントローラ１３０は、呼び出し装置１００と通信して、第１位置（例えば、第２フロア２０４Ｂ）にいる乗車希望者２０にメッセージを送信するように構成されてもよい。例えば、発送コントローラ１３０は、呼び出し要求に応答するように割り当てられた複数のエレベータかご２１０，２２０のうちの少なくとも１つの識別情報を通信するようにしてもよい。他の実施形態では、発送コントローラ１３０は、エレベータかご２１０，２２０がそこから到着し得る複数のエレベータシャフト２０２，２１２のうちの少なくとも１つを識別するようにしてもよい。メッセージは、例えば、ディスプレイ（例えば、文字形式、画像形式など）、スピーカ（例えば、音声形式）などを介することを含む、様々な適切な形式で、呼び出し装置１１０を介して送信されてもよい。

本明細書で使用されるすべての技術的および科学的な用語は、特に明記しない限り、本開示の分野に属する当業者に一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書において、単数形で記載した場合には、文脈が明らかに他のことを示していない限り、複数であることを含む。

上記の説明は例示的なものであり、限定的な意図で記載されたものではない。当業者は、本開示の一般的な範囲から逸脱することなく、様々な修正および／または変更を行うことができる。例えば、すでに記載されているように、上記の実施形態（および／またはその態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。さらに、上記の実施形態の一部は、本開示の範囲から逸脱することなく省略されてもよい。さらに、特定の状況または材料を、それらの範囲から逸脱することなく、様々な実施形態の教示に適合させるために修正することができる。上記の説明を検討すれば、他の多くの実施形態も当業者には明らかであろう。

Claims (1)

1. 明細書に記載の方法。
   
   

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