CN113942901A - 用于调度电梯的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于调度多个电梯轿厢的方法包括接收对所述多个电梯轿厢中的至少一个的召唤。所述召唤来自多个位置中的第一位置。所述方法包括通过确定在所述多个电梯轿厢内的乘员数量和确定被分配给所述多个电梯轿厢并定位在所述多个电梯轿厢的当前位置和所述第一位置之间的召唤数量来确定针对所述多个电梯轿厢中每一个的乘员容量。所述方法包括将来自所述第一位置的所述召唤分配给具有大于所述多个电梯轿厢的所述乘员容量的可用乘员容量的第一电梯轿厢。

Description

用于调度电梯的系统和方法

技术领域

本发明的各方面一般涉及用于控制电梯交通流的系统和方法，并且具体地涉及基于一组电梯轿厢的相对乘员容量调度电梯轿厢的电梯控制系统的示例。

背景技术

电梯系统一般可以采用基于应答召唤请求的必要行进时间的调度方法。在这样的系统中，当接收到召唤请求时，可以确定每个电梯轿厢的位置和估计的行进时间。位于召唤位置附近并且具有到召唤位置的最短行进时间的电梯轿厢，可以被调度至召唤请求的位置。然而，基于位置或行进时间分配电梯轿厢可能导致调度接近容量或满容量被占用的电梯轿厢，从而阻止了预期乘客登上电梯轿厢。结果，可能要求预期乘客尝试对单独的电梯轿厢发出另一个召唤请求，从而导致针对预期乘客的减少的交通流和更长的等待时间。提供能够基于相对乘员容量分配电梯轿厢的系统可以使调度接近容量或满容量的电梯轿厢的情况最少化，从而为预期乘客增加交通流和减少等待时间。

附图说明

并入并构成本发明的一部分的附图示出了各种示例性实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。

本发明的各方面可以结合附图中所示的实施例来实施。这些附图示出了本发明的不同方面，并且在适当的情况下，不同附图中示出类似结构、组件、材料和/或元件的附图标记被类似地标记出来。应当理解，除了具体示出的那些之外的结构、组件和/或元件的各种组合是可以设想到的并且在本发明的范围内。本文描述了许多方面和实施例。本领域的普通技术人员将容易地认识到特定方面或实施例的特征可以与本发明中描述的其他方面或实施例中的任何或所有的特征相结合地使用。

图1描绘了调度系统，其包括一个以上通过网络通信的装置。

图2是包括与图1所示的调度系统交互的多个电梯轿厢的工作环境的示意图。

图3是源于图2所示的工作环境的电梯轿厢的内部的俯视图。

图4是源于图1所示的调度系统的计算装置的硬件组件的示意图。

图5是用图1所示的调度系统调度电梯轿厢的示例性方法的流程图。

发明内容

根据一个示例，一种用于调度多个电梯轿厢的方法包括接收对多个电梯轿厢中的至少一个的召唤。召唤来自多个位置中的第一位置。该方法包括通过确定在多个电梯轿厢内的乘员数量和确定被分配给多个电梯轿厢并位于多个电梯轿厢的当前位置和第一位置之间的召唤数量来确定针对多个电梯轿厢中每一个的乘员容量。该方法还包括将来自第一位置的召唤分配给具有大于多个电梯轿厢的乘员容量的可用乘员容量的第一电梯轿厢。

根据另一个示例，一种用于调度多个电梯轿厢的系统包括定位在多个位置处的至少一个召唤装置。至少一个召唤装置被配置为传输来自多个位置中第一位置的对多个电梯轿厢中至少一个的召唤。系统包括定位在多个电梯轿厢中的至少一个计数器装置。至少一个计数器装置被配置为对在多个电梯轿厢中的乘员数量进行计数。系统包括调度控制器，调度控制器可操作地联接到在多个位置处的至少一个召唤装置和在多个电梯轿厢中的至少一个计数器装置，使得调度控制器接收指示召唤和在多个电梯轿厢中的乘员数量的数据。调度控制器被配置为根据多个电梯轿厢内的乘员数量和被分配给多个电梯轿厢并位于多个电梯轿厢的当前位置和第一位置之间的召唤数量来确定针对多个电梯轿厢中每一个的乘员容量。调度控制器被配置为将来自第一位置的召唤分配给具有大于多个电梯轿厢的乘员容量的可用乘员容量的第一电梯轿厢。

根据又一个示例，一种用于控制多个电梯轿厢的交通流的系统包括处理器和存储指令的存储器，指令在由处理器执行时使处理器执行包括接收对多个电梯轿厢中至少一个的召唤的操作。召唤来自多个位置中的第一位置。操作包括通过确定在多个电梯轿厢内的乘员数量和确定被分配给多个电梯轿厢并位于多个电梯轿厢的当前位置和第一位置之间的召唤数量来确定针对多个电梯轿厢中每一个的乘员容量。操作包括将来自第一位置的召唤分配给具有大于多个电梯轿厢的乘员容量的可用乘员容量的第一电梯轿厢。

具体实施方式

本发明的调度系统可以是不同实施例的形式，其中的一些由附图示出并且在下面进一步进行描述。

前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的特征的示例性和说明性，而不是限制性的描述。如本文所使用的，术语“包括”、“含有”或其其他的变型旨在涵盖非排他性的内容物，以使得包括一列要素的过程、方法、物品或设备不仅仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出或不是这种过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。另外地，术语“示例性”在本文中是按“示例”而非“典范”的意义使用的。应当注意，本文公开或要求保护的所有数值(包括所有公开的值、限制和范围)可以具有距公开的数值的+/-10％的变化(除非指定了不同的变化)。此外，在权利要求中，值、限制和/或范围表示值、限制和/或范围的+/-10％。

图1示出了示例性调度系统100，其可以包括运动控制器105、召唤装置110、输入装置120、计数器装置125和调度控制器130。调度系统100的一个以上的装置可以跨网络115并且以任何布置进行相互通信。例如，调度系统100的装置可以经由有线连接、无线连接等相互通信地联接。在一些实施例中，网络115可以是广域网(“WAN”)、局域网(“LAN”)、个域网(“PAN”)等。网络115还可以包括互联网，使得在调度系统100的装置之间提供的信息和/或数据可以在线发生(例如，从远离联接到互联网的其他装置或网络的位置发生)。在其他实施例中，网络115可以利用

技术和/或无线电波频率。

运动控制器105可以可操作地联接到运输单元并且被配置为检测运输单元的运动数据并且将其传输到调度系统100的一个以上的装置，诸如，例如，调度控制器130。例如，运动控制器105可以测量和记录运输单元的一个以上的参数(例如，运动数据)，包括但不限于当前位置、行进方向、行进速度、门的位置、状态等等。运动控制器105可以包括计算装置，其具有用于生成、存储和传输运动数据的一个以上的硬件组件(例如，处理器、存储器、传感器、通信模块等)。如本文进一步详细描述的，运动控制器105可以可操作地联接到位于建筑物内的电梯轿厢，并且调度系统100可以包括用于每个电梯轿厢的至少一个运动控制器105。

仍参考图1，召唤装置110可以定位在运输单元的外部并且被配置为从一个以上的预期乘员接收用于访问运输单元的用户输入。例如，用户输入可以指示来自运输单元的请求运输的召唤。召唤装置100可以被配置为将召唤请求传输到调度系统100的一个以上的装置，诸如，例如，调度控制器130。召唤装置110可以包括小键盘、触摸屏显示器、麦克风、按钮、开关等。召唤装置110还可以被配置为接收指示召唤请求的当前位置(例如，第一位置)和/或来自多个位置的目的地位置(例如，第二位置)的用户输入。

如本文进一步详细描述的，召唤装置110可以位于建筑物内并且调度系统100可以包括用于建筑物的每个楼层的至少一个召唤装置100。召唤装置100可以被配置为传输来自调度系统100的一个以上的装置(例如，调度控制器130)的消息，该消息识别被分配为到达建筑物的该楼层以应答召唤请求的电梯轿厢。消息可以由召唤装置100经由各种合适的格式，包括，例如，以书面形式、可听形式、图形形式等等进行传送。

输入装置120可以定位在运输单元的内部并且被配置为来自运输单元的一个以上的乘员接收用户输入。例如，用户输入可以指示请求重定向运输单元的命令。输入装置120可以被配置为将命令传输到调度系统100的一个以上的装置，诸如，例如，调度控制器130。输入装置120可以包括小键盘、触摸屏显示器、麦克风、按钮、开关等。如本文详细描述的，输入装置120可以位于电梯轿厢内并且调度系统100可以包括用于建筑物中的每个电梯轿厢的至少一个输入装置100。在其他实施例中，可以从调度系统100完全省略输入装置120。

仍参考图1，计数器装置125可以定位在运输单元的内部并且被配置为检测运输单元的乘员数据并且将其传输到调度系统100的一个以上的装置，诸如，例如，调度控制器130。例如，计数器装置125可以测量和记录位于运输单元内的多个对象，包括但不限于乘员、个人物品、行李箱、行李等等。计数器装置125可以包括面向运输单元内部的光学系统，诸如，例如，传感器、相机、光束、红外检测器等。如本文进一步详细描述的，计数器装置125可以联接到建筑物内的电梯轿厢，并且调度系统100可以包括用于建筑物的每个电梯轿厢的至少一个计数器装置125。

调度控制器130可以位于运输单元外部并且被配置为从调度系统100的一个以上的装置接收数据(例如，运动数据、召唤请求、重定向命令、乘员数据等)。调度控制器130还可以被配置为确定要调度到从寻求运输的预期乘员接收的召唤请求的位置的多个运输单元中的至少一个运输单元。调度控制器130可以包括计算装置(参见图4)，其可操作以执行用于将具有最大可用容量的至少一个运输单元调度到预期乘客的位置的一个以上的过程(参见图5)。如本文进一步详细描述的，调度控制器130可以可操作地联接到位于建筑物内的多个电梯轿厢，并且调度系统100可以包括用于每个建筑物的至少一个调度控制器130。

现在参考图2，调度系统100可以用于工作环境200，诸如建筑物(例如，设施、工厂、商店、学校、房屋、办公室和各种其他结构)中。在该示例中，运输单元可以包括建筑物内的一个以上的电梯轿厢。应当理解，工作环境200仅是说明性的，使得调度系统100可以在不脱离本发明的范围的情况下用于不同于本文所示和所述的各种其他合适的环境中。在该示例中，工作环境200可以包括多个楼层，其限定建筑物内的多个位置，诸如第一层204A、第二层204B、第三层204C和第四层204D。应当理解，在其他实施例中，工作环境200的建筑物可以包括附加的和/或更少的楼层。

工作环境200还可以包括一个以上的电梯竖井，其具有位于每个电梯竖井内的至少一个电梯轿厢。在该示例中，工作环境200包括具有第一电梯轿厢210的第一电梯竖井212和具有第二电梯轿厢220的第二电梯竖井212。尽管未示出，但应当理解，工作环境200可以包括附加的(例如，多个)电梯竖井和/或电梯轿厢。每个电梯轿厢210、220可以联接到滑轮系统208，其被配置为在电梯竖井202、212内且相对于楼层204A-204D移动电梯轿厢210、220。应当理解，滑轮系统208可以包括用于在电梯竖井202、212内移动电梯轿厢210、220的各种机械和/或电气机构，包括但不限于马达、缆绳、配重、滑车轮等。

仍参考图2，每个电梯轿厢210、220可以包括至少一个运动控制器105，其可操作地联接到滑轮系统208，诸如，例如，经由无线连接和/或有线连接209进行。运动控制器105可以被配置为通过检测滑轮系统208的相对移动来测量来自电梯轿厢210、220的运动数据。每个电梯轿厢210、220还可以包括位于电梯轿厢210、220的舱室内的至少一个输入装置120，其用于接收来自位于舱室内的一个以上的乘员10的用户输入。

每个楼层204A-204D可以包括一个以上的召唤装置110和当电梯轿厢210、220的电梯门207与相应的楼层204A-204D对准时提供至电梯轿厢210、220的可进入性的进入门206。召唤装置110可以被配置为接收来自位于多个楼层204A-204D中的一个处的一个以上的预期乘员20的用户输入。例如，召唤装置110可以被配置为接收指示召唤的用户输入，该召唤请求经由电梯轿厢210、220中的至少一个进行运输。召唤装置100可以被配置为将召唤请求传输到调度控制器130，该召唤请求可以包括指示召唤请求源自的工作环境200(例如，第二层204B)内的当前位置(即，第一位置)的数据。召唤请求还可以包括指示预期乘客正寻求运输至的工作环境200(例如，第一层204A)内的目的地位置(即，第二位置)的数据。

仍然参考图2，每个电梯轿厢210、220还可以包括位于舱室内的至少一个计数器装置125。计数器装置125可以沿着每个电梯轿厢210、220的内壁(例如，天花板)定位并且被配置为检测舱室内的乘员10的数量。在一些实施例中，计数器装置125可操作以区分在电梯轿厢210、220内检测到的一个以上的对象。

例如，如图3所示，计数器装置125可以被配置为检测存在于舱室内并且占用电梯轿厢210、220的容量的项目(例如，乘员10、辅助对象12等)，以及可能不占用电梯轿厢210、220的容量的在舱室内的项目(例如，栏杆14等)。计数器装置125可以测量在电梯轿厢210、220内检测到的项目的数量并且记录这样的测量结果作为乘员数据。如本文进一步讨论的，计数器装置125可以被配置为经由网络115将用于每个电梯轿厢210、220的乘员数据(例如，主动乘员数据142、被动乘员数据144等)传输到调度控制器130。

现在参考图4，调度控制器130可以包括计算装置，其并入多个硬件组件，该硬件组件允许调度控制器130接收数据(例如，运动数据、召唤请求、命令、乘员数据等)、处理信息(例如，乘员容量)和/或执行一个以上的过程(参见图5)。调度控制器130的说明性硬件组件可以包括至少一个处理器132、至少一个通信模块134和至少一个存储器136。在一些实施例中，调度控制器130可以包括计算机、移动用户装置、远程站、服务器、云存储装置等。在所示实施例中，调度控制器130在本文中被示为和描述为与调度系统100的其他装置分开的装置，而在其他实施例中，调度控制器130的一个以上的方面可以与调度系统100的其他装置中的一个以上集成。换句话说，本文所示和描述的调度控制器130的说明性硬件组件可以与运动控制器105、召唤装置110、输入装置120和/或计数器装置125中的一个以上集成。

处理器132可以包括能够执行机器可读指令的任何计算装置，该指令可以存储在非暂时性计算机可读介质，诸如，例如，存储器136上。举例来说，处理器132可以包括控制器、集成电路、微芯片、计算机和/或可操作以执行执行程序所需的计算和逻辑操作的任何其他计算机处理单元。如本文详细描述的，处理器132被配置为根据存储在存储器136上的指令，诸如，例如，调度逻辑138执行一个以上的操作。

仍然参考图4，存储器136可以包括支持调度系统100的操作的各种编程算法和数据。存储器136可以包括适合于存储数据和算法的任何类型的计算机可读介质，诸如，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、硬盘驱动器和/或能够存储机器可读指令的任何装置。存储器136可以包括一个以上的数据集，包括但不限于从运动控制器105接收的运动数据140、从计数器装置125捕获的主动乘员数据142和/或被动乘员数据144等等。

如本文进一步描述的，主动乘员数据142可以包括由计数器装置125在每个电梯轿厢210、220的舱室内检测到的乘员10的实时数量。被动乘员数据144可以包括先前由计数器装置125在至少一个电梯轿厢210、220内检测到的以及被运输到在工作环境200内的多个位置中的至少一个的乘员10的数量。换句话说，被动乘员数据144可以对应于由多个电梯轿厢210、220中的至少一个运输到多个楼层204A-204D中的至少一个的乘员10的数量。调度控制器130可以被配置为将被动乘员数据144存储在存储器136中，并且关联乘员10的数量与其在工作环境200(例如，楼层204A-204D)内对应的目的地。例如，调度控制器130可以接收从运动控制器105接收的运动数据140并且使其与被动乘员数据144互相关联以确定乘员10的目的地位置。

此外，存储器136可以包括非暂时性计算机可读介质，其上面存储有机器可读指令，诸如，调度逻辑140。在一个示例中，调度逻辑140可以包括可执行指令，其允许调度系统100响应于接收到在第一位置处的用于运输到第二位置的召唤请求，来确定要调度来自多个电梯轿厢210、220中的哪一个电梯轿厢。调度逻辑140还可以促进基于每个电梯轿厢210、220内实际存在的乘员数量以及被指定用于由每个电梯轿厢210、220接回且位于其外部的乘员的数量来确定每个电梯轿厢210、220的乘员容量。如本文进一步详细描述的，调度系统100可以被配置为基于由调度控制器130从运动控制器105和计数器装置125接收的运动数据140、主动乘员数据142和/或被动乘员数据144中的一个以上来确定每个电梯轿厢210、220的乘员容量。

现在参考图5，其描绘了使用调度系统100来确定多个电梯轿厢的乘员容量并且调度具有更大乘员容量的电梯轿厢的示例方法300。应当理解，这里示出和描述的步骤及其呈现的顺序仅仅是说明性的，使得在不脱离本发明的范围的情况下，附加和/或更少的步骤可以包括在各种布置中。

在步骤302，调度系统100可以接收工作环境200内的多个位置中的第一位置处的召唤请求。召唤请求可以响应于预期乘员20在第一位置，诸如，例如，在第二层204B处致动召唤装置110的情况下发起。召唤装置100可以经由网络115将召唤请求传输到调度控制器130，并且召唤请求可以包括指示召唤请求源自的第一位置(例如，第二层204B)的数据。召唤请求还可以包括指示预期乘客20寻求行进至的工作环境200内的第二位置(例如，第一层204A)(即，预期乘员20的目的地)的数据。

在步骤304，调度控制器130可以从对应的运动控制器105检索每个电梯轿厢210、220的运动数据140。调度控制器130可以被配置为从运动数据140，诸如，例如，第一电梯轿厢210相对于第一电梯竖井202的当前位置(例如，在第四层204D和第三层204C之间移动)、第一电梯轿厢210的当前行进方向(例如，朝向第一层204A)、第一电梯轿厢210的当前行进速度等确定每个电梯轿厢210、220的各种移动参数。调度控制器130还可以确定第二电梯轿厢220相对于第二电梯竖井212的当前位置(例如，静止在第四层204D)、第二电梯轿厢220的当前行进方向(例如，朝向第一层204A)、第二电梯轿厢220的当前行进速度等。

在步骤306，调度控制器130可以被配置为分析每个电梯轿厢210、220的运动数据140以确定电梯轿厢210、220的当前行进方向是否朝向第二位置(例如，第一层204A)。在步骤308，响应于确定电梯轿厢210、220未朝向第二位置行进，调度控制器130可以被配置为在进一步考虑中忽略特定的电梯轿厢210、220。换句话说，调度控制器130可以确定在与朝向第二位置不同的方向上行进(相对于电梯轿厢210、220的当前位置)的多个电梯轿厢中的任何电梯轿厢可能不是应答召唤请求的最佳电梯轿厢。在该示例中，第一电梯轿厢210和第二电梯轿厢220可以包括从第四层204D行进至第一层204A的乘员，使得调度控制器130可以确定每个电梯轿厢210、220正在朝向第二位置行进。

仍然参考图5，在步骤310，调度控制器130可以被配置为确定每个电梯轿厢210、220的当前位置是否位于第一位置(例如，第二层204B)之前或者电梯轿厢210、220是否移动超过了第一位置。换句话说，调度控制器130可以确定目前被定位在第一位置以外的多个电梯轿厢中的任何电梯轿厢可能不是应答召唤请求的最佳电梯轿厢。在步骤308，响应于确定电梯轿厢210、220中的一个以上不在第一位置之前，调度控制器130可以被配置为在进一步考虑中忽略特定的电梯轿厢210、220。

在该示例中，第一电梯轿厢210被定位在第四层204D和第三层204C之间并且第二电梯轿厢220被定位在第四层204D，使得调度控制器130可以确定每个电梯轿厢210、220当前位于第一位置之前。在步骤312至320，调度控制器130可以被配置为响应于确定电梯轿厢210、220被定位在第一位置之前的电梯竖井202、220中的位置处(例如，第二层204B)来确定每个电梯轿厢210、220的乘员容量。

例如，在步骤312，调度控制器130可以被配置为通过从位于每个电梯轿厢210、220内的相应计数器装置125检索主动乘员数据142来确定在每个电梯轿厢210、220内的乘员10的数量。在一些实施例中，计数器装置125可以被配置为检测位于每个电梯轿厢210、220内的乘员10和/或对象12的总数量(参见图3)。因此，当在步骤312确定乘员10的数量时，调度控制器130可以考虑由计数器装置125检测到的一个以上的对象12。每个计数器装置125可以经由网络115将指示用于相应电梯轿厢210、220的主动乘员数据142的信号传输至调度控制器130。在该示例中，调度控制器130可以确定第一电梯轿厢210包括单个乘员10并且第二电梯轿厢220包括两个乘员10。

仍然参考图5，在步骤314，调度控制器130可以被配置为确定先前分配给每个电梯轿厢210、220(例如，由调度控制器130进行)并且具有被定位在每个电梯轿厢210、220的当前位置和第一位置之间的(接客)位置的召唤数量。换句话说，调度控制器130可以确定每个电梯轿厢210、220预期将在其当前位置和第一位置(例如，第二层204B)之间执行多少次(如果有的话)中间停靠。应当理解，先前分配给电梯轿厢210、220的召唤数量是相对于由调度控制器130接收到在步骤302处的召唤请求而言的。还应当理解，先前分配给电梯轿厢210、220并且不包括被定位在电梯轿厢210、220的当前位置和召唤请求的第一位置之间的位置的任何召唤不提供中间停靠。因此，当在步骤314确定召唤数量时，调度控制器130可以被配置为忽略被分配给具有在第一位置之后的(接客)位置的电梯轿厢210、220的任何先前的召唤。

在该示例中，第一电梯轿厢210可以包括在第三层204C的先前分配的召唤，使得调度控制器130可以确定第一电梯轿厢210包括位于第一电梯轿厢210的当前位置(例如，在第四层204D和第三层204C之间)和第一位置(例如，第二层204B)之间的一个分配召唤。此外，第二电梯轿厢220可以不包括任何先前分配的召唤，使得调度控制器130可以确定第二电梯轿厢220包括位于第二电梯轿厢220的当前位置(例如，第四层204D)和第一位置(例如，第二层204B)之间的零分配召唤。

在步骤316，调度控制器130可以被配置为确定在先前分配给电梯轿厢210的每个召唤(步骤314)的位置处的预期乘员20的数量。在一些实施例中，调度控制器130可以确定先前分配给电梯轿厢210的每个召唤的位置可以包括至少一个预期乘员20。在这种情况下，在步骤318，调度控制器130可以通过计算实际存在于电梯轿厢210、220内的乘员10的数量(步骤312)和位于每个先前分配的召唤处的预期乘员20的数量(步骤314)的总数来确定每个电梯轿厢210、220的总占用数。在这种情况下，调度控制器130可以确定第一电梯轿厢210包括两人的总占用数，例如，第一电梯轿厢210内一个乘员10和第三层204C处的至少一个预期乘员20。调度控制器130还可以确定第二电梯轿厢220包括两人的总占用数，例如，第二电梯轿厢220内的两个乘员10，并且没有预期乘员20。

在其他实施例中，在步骤316，调度控制器130可以确定先前分配给电梯轿厢210的每个召唤的位置可以包括预期乘员20的最大数量。在这种情况下，调度控制器130可以确定在先前分配给电梯轿厢210的每个召唤的位置处的预期乘员20的最大数量对应于针对该特定位置(例如，第三层204C)的存储在存储器136上的被动乘员数据144。在该示例中，被动乘员数据144可以由在步骤302接收召唤请求之前的点的多个电梯轿厢210、220中的至少一个来指示先前行进到第三层204C的两个乘员20的总数。因此，调度控制器130可以确定从第三层204C分配给第一电梯轿厢210的召唤可以包括两个预期乘员20。

在步骤318，调度控制器130可以确定第一电梯轿厢210包括三人的总占用数，例如，一个乘员10在第一电梯轿厢210内，并且最多两个预期乘员20在第三层204C。应当理解，存储在存储器136上的被动乘员数据144可以在工作环境200中在多个电梯轿厢210、220的连续使用的整个过程中由调度系统100周期性地更新。因此，针对多个楼层204A-204B中每一个的被动乘员数据144可以是动态的并且进行连续修改以跟踪位于每个楼层204A-204D的乘员20的当前数量。应当理解，如由计数器装置125检测的，乘员20的当前数量可以经由多个电梯轿厢210、220基于往返于每个楼层204A-204D的乘员10的数量增加和/或减少。

仍然参考图5，在步骤320，调度控制器130可以被配置为至少基于总占用数(步骤318)和每个电梯轿厢210、220的最大乘员容量来确定多个电梯轿厢210、220中每一个的占用率。在一些实施例中，每个电梯轿厢210、220的最大乘员容量可以经由网络115从计数器装置125传送到调度控制器130。在其他实施例中，调度控制器130可以将最大乘员容量存储在存储器136中以用于多个电梯轿厢210、220中的每一个。应当理解，多个电梯轿厢210、220中的每一个的舱室的尺寸和/或形状可以确定最大乘员容量。在该示例中，多个电梯轿厢210、220可以包括基本类似的尺寸和/或形状，使得第一电梯轿厢210和第二电梯轿厢220的最大乘员容量相对类似。在其他示例中，多个电梯轿厢210、220可以包括变化的尺寸和/或形状，使得第一电梯轿厢210和第二电梯轿厢220的最大乘员容量可以相对于彼此不同。

在该示例中，在第一电梯轿厢210具有两个乘员的总占用数和六个乘员的最大乘员容量的情况下，调度控制器130可以被配置为确定第一电梯轿厢210具有约为2：6(例如，约33.33％)的占用率。替代地，在第一电梯轿厢210具有三个乘员的总占用数和六个乘员的最大乘员容量的情况下，调度控制器130可以被配置为确定第一电梯轿厢210具有约为3：6(例如，约50％)的占用率。此外，在第二电梯轿厢220具有两个乘员的总占用数和六个乘员的最大乘员容量的情况下，调度控制器130还可以被配置为确定第二电梯轿厢220具有约为2：6(例如，约33.33％)的占用率。

仍然参考图5，在步骤322，调度控制器130可以被配置为确定具有最大可用乘员容量的多个电梯轿厢210、220中的至少一个，以将召唤请求分配给它。调度控制器130可以比较多个电梯轿厢210、220中每一个的占用率以确定至少一个具有最大可用乘员容量的电梯轿厢210、220。在该示例中，在第一电梯轿厢210和第二电梯轿厢220各自具有约50％的占用率的情况下，调度控制器130可以被配置为比较运动数据140以确定多个电梯轿厢210、220的一个以上的运动参数(例如，当前位置、行进速度、状态等)。

调度控制器130可以比较运动数据140以确定当电梯轿厢210、220具有类似的最大可用乘员容量时要将多个电梯轿厢210、220中的哪一个分配给召唤请求。例如，调度控制器130可以基于在第一电梯轿厢210和第一位置(例如，第二层204C)之间的距离小于第二电梯轿厢220和第一位置之间的距离来将召唤请求分配给第一电梯轿厢210。作为进一步的示例，在第一电梯轿厢210具有先前分配的召唤且第二电梯轿厢220不具有先前分配的召唤的情况下，调度控制器130可以基于第二电梯轿厢220的行进速度大于第一电梯轿厢210来确定将召唤请求分配给第二电梯轿厢220。

在第一电梯轿厢210包括约33.33％的占用率并且第二电梯220包括约50％的占用率的示例中，调度控制器130可以被配置为将召唤请求分配给具有更大的最大可用乘员容量的第二电梯轿厢220。在这种情况下，在步骤324，第二电梯轿厢220可以被分配召唤请求。在一些实施例中，当多个电梯轿厢210、220的占用率相对于彼此变化时，调度控制器130可以比较多个电梯轿厢210、220的运动数据140。在这种情况下，调度控制器130可以被配置为将召唤请求分配给至少一个电梯轿厢210、220，尽管多个电梯轿厢210、220中的另一个具有更大的最大可用乘员容量。

在一些实施例中，调度控制器130可以被配置为与召唤装置100通信以将消息传输至第一位置(例如，第二层204B)处的预期乘员20。例如，调度控制器130可以传送被分配来应答召唤请求的多个电梯轿厢210、220中的至少一个的标识。在其他实施例中，调度控制器130可以识别多个电梯竖井202、212中的至少一个，电梯轿厢210、220是从该至少一个电梯竖井到达的。消息可以按各种合适的格式，包括，例如，经由显示器(例如，书面形式、图形形式等)、扬声器(例如，可听形式)等经由召唤装置110传输。

本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义，除非另有明确指示外。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个指示物，除非上下文另有指示外。

以上描述是说明性的，并非旨在限制。在不脱离本发明的一般范围的情况下，本领域的普通技术人员可以进行多种修改和/或改变。例如，并且如已经描述的，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。另外地，在不脱离本发明的范围的情况下，可以去除上述实施例的部分。另外，在不脱离其范围的情况下，可以做出修改以使特定的情况或材料适应各种实施例的教义。在回顾上面的描述后，许多其他实施例对于本领域技术人员来说也将是显而易见的。

Claims (20)

1.用于调度多个电梯轿厢的方法，所述方法包括：

接收对所述多个电梯轿厢中的至少一个的召唤，其中所述召唤来自多个位置中的第一位置；

通过以下方式确定针对所述多个电梯轿厢中每一个的乘员容量：

确定所述多个电梯轿厢内的乘员数量；以及

确定被分配给所述多个电梯轿厢并定位在所述多个电梯轿厢的当前位置和所述第一位置之间的召唤数量；以及

将来自所述第一位置的所述召唤分配给具有大于所述多个电梯轿厢的所述乘员容量的可用乘员容量的第一电梯轿厢。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

通过计算以下的总数来确定针对所述多个电梯轿厢中每一个的总占用数：

所述多个电梯轿厢内的所述乘员数量；以及

被分配给所述多个电梯轿厢并位于所述多个电梯轿厢的所述当前位置和所述第一位置之间的所述召唤数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其还包括：

确定所述多个电梯轿厢中每一个的所述总占用数与所述多个电梯轿厢中每一个的最大乘员容量的比率。

4.根据权利要求3所述的方法，其还包括：

响应于比较所述多个电梯轿厢中每一个相对于彼此的比率，确定所述第一电梯轿厢具有大于所述多个电梯轿厢的所述比率的可用比率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中被分配给所述多个电梯轿厢的所述召唤中的每一个包括指示在所述召唤位置处的乘员数量的数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其还包括：

确定在被分配给所述多个电梯轿厢的所述召唤中每一个的所述位置处的乘员数量。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述召唤中每一个的所述位置处的所述乘员数量至少为一个。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述多个电梯轿厢中的每一个包括计数器装置，其被配置为生成指示在所述召唤中每一个的所述位置处的所述乘员数量的所述数据。

9.根据权利要求6所述的方法，其还包括：

通过计算所述多个电梯轿厢中每一个内的所述乘员数量和在被分配至所述多个电梯轿厢中每一个的所述位置处的所述乘员数量的总数来确定总占用数。

10.根据权利要求9所述的方法，其还包括：

确定所述多个电梯轿厢中每一个的所述总占用数相对于所述多个电梯轿厢中每一个的最大乘员容量的比率；以及

响应于比较所述多个电梯轿厢中每一个相对于彼此的比率，确定所述第一电梯轿厢具有小于所述多个电梯轿厢的所述比率的可用比率。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个电梯轿厢中的每一个包括计数器装置，其被配置为对所述多个电梯轿厢中每一个内的所述乘员数量进行计数。

12.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

从所述多个电梯轿厢接收运动数据，其中所述运动数据包括所述多个电梯轿厢的当前位置、行进速度和行进方向。

13.根据权利要求12所述的方法，其还包括：

将来自所述第一位置的所述召唤分配给具有大于所述多个电梯轿厢的所述行进速度的所述行进速度的所述第一电梯轿厢。

14.根据权利要求12所述的方法，其还包括：

将来自所述第一位置的所述召唤分配给具有指向所述第一位置的所述行进方向的所述第一电梯轿厢。

15.根据权利要求12所述的方法，其还包括：

确定在所述第一位置和所述多个电梯轿厢的当前位置之间的距离；以及

将来自所述第一位置的所述召唤分配给具有在所述第一位置和所述当前位置之间的偏移距离的所述第一电梯轿厢的所述偏移距离小于在所述第一位置和所述多个电梯轿厢的所述当前位置之间的所述距离。

16.用于调度多个电梯轿厢的系统，其包括：

定位在多个位置处的至少一个召唤装置，所述至少一个召唤装置被配置为传输来自所述多个位置中第一位置的对所述多个电梯轿厢中至少一个的召唤；

定位在所述多个电梯轿厢中的至少一个计数器装置，所述至少一个计数器装置被配置为对在所述多个电梯轿厢中的乘员数量进行计数；以及

调度控制器，所述调度控制器能操作地联接到在所述多个位置处的所述至少一个召唤装置和在所述多个电梯轿厢中的所述至少一个计数器装置，使得所述调度控制器接收指示所述召唤和在所述多个电梯轿厢中的所述乘员数量的数据；

其中所述调度控制器被配置为根据以下确定针对所述多个电梯轿厢中每一个的乘员容量：

在所述多个电梯轿厢内的所述乘员数量；以及

被分配给所述多个电梯轿厢并定位在所述多个电梯轿厢的当前位置和所述第一位置之间的召唤数量；以及

其中所述调度控制器被配置为将来自所述第一位置的所述召唤分配给具有大于所述多个电梯轿厢的所述乘员容量的可用乘员容量的第一电梯轿厢。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述调度控制器被配置为通过计算以下的总数来确定针对所述多个电梯轿厢中每一个的总占用数：

所述多个电梯轿厢内的所述乘员数量；以及

被分配给所述多个电梯轿厢并定位在所述多个电梯轿厢的所述当前位置和所述第一位置之间的所述召唤数量。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述调度控制器被配置为确定

所述多个电梯轿厢中每一个的所述总占用数与所述多个电梯轿厢中每一个的最大乘员容量的比率；以及

响应于比较所述多个电梯轿厢中每一个相对于彼此的比率，确定所述第一电梯轿厢具有大于所述多个电梯轿厢的所述比率的可用比率。

19.根据权利要求16所述的系统，其中所述调度控制器被配置为确定

在被分配给所述多个电梯轿厢的所述召唤中每一个的所述位置处的乘员数量，其中所述计数器装置被配置为生成指示在所述召唤中每一个的所述位置处的所述乘员数量的数据；

通过计算在所述多个电梯轿厢中每一个内的所述乘员数量和在被分配至所述多个电梯轿厢中每一个的所述位置处的所述乘员数量的总数来确定总占用数；以及

确定所述多个电梯轿厢中每一个的所述总占用数相对于所述多个电梯轿厢中每一个的最大乘员容量的比率，其中所述第一电梯轿厢具有小于所述多个电梯轿厢的所述比率的可用比率。

20.用于控制多个电梯轿厢的交通流的系统，其包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

接收对所述多个电梯轿厢中的至少一个的召唤，其中所述召唤来自多个位置中的第一位置；

通过以下方式确定针对所述多个电梯轿厢中每一个的乘员容量：

确定所述多个电梯轿厢内的乘员数量；以及

确定被分配给所述多个电梯轿厢并定位在所述多个电梯轿厢的当前位置和所述第一位置之间的召唤数量；以及

将来自所述第一位置的所述召唤分配给具有大于所述多个电梯轿厢的所述乘员容量的可用乘员容量的第一电梯轿厢。

Images