CN110980452A - 一种远程电梯呼叫方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远程电梯呼叫方法和系统，属于电气控制设备领域。所述方法包括如下步骤：获取乘电梯用户所处楼层信息与用户的呼梯请求；计算电梯停止楼层最优调度方案；发送停止楼层指令，并将来临电梯信息发送至用户便携式终端。本远程电梯呼叫方法和系统，解决了现有电梯因无法提前获知候梯人数以及用户的乘梯目标楼层，而现有电梯外招板的设计仅能同时同方向呼叫一台电梯，存在当候梯用户超过一部电梯容量时，必须先等待一部电梯抵达候梯楼层，将一部分用户载离候梯楼层后，剩余用户才能呼叫第二部电梯,现有电梯呼叫方法和系统的候梯过程费时耗能的问题。

Description

一种远程电梯呼叫方法及系统

技术领域

本发明涉及属于电气控制设备领域，尤其是指一种远程电梯呼叫方法和系统。

背景技术

在现有电梯运行过程中，电梯因无法提前获知候梯人数以及用户的乘梯目标楼层，而电梯外招板的设计仅能同时同方向呼叫一台电梯，存在当候梯用户超过一部电梯容量时，必须先等待一部电梯抵达候梯楼层，将一部分用户载离候梯楼层后，剩余用户才能呼叫第二部电梯的问题。另外，现有技术中，当前电梯主要通过压力传感器和设定的压力阈值来判定电梯是否进入满载状态。因此，上述现有技术存在电梯高峰期连续停层，却无法使候梯人员进入电梯的无效停层问题。也有部分电梯在电梯门缝处或入口天花板处加装红外感应(主要有对射型和热感应型)设备，通过红外传感来测定进出人数从而确定梯内乘梯人数。此方法相较于传统的压力阈值判定满载更加精确，但是在多人同时进出电梯，或者携带了热源(如：保温壶)，又或者是部分电梯装有空调，在开门的瞬间会产生热气流。这些因素都会干扰红外感应的正常运行，导致对梯内人数的错误判断，继而影响电梯的正常运行。除此之外，一些高档酒店会有运用RFID(Radio FrequencyIdentificatio，射频识别)的梯控技术，利用RFID标签或者身份卡自动选择用户楼层，并且也可以通过射频场读取到的RFID标签数量来确定人数。此法虽然解决了人数统计上的问题，但是在应用场景上受到了局限。因为要求用户必须携带RFID标签，这对于一些人员流动性大公共场合来说是无法实现的，另外RFID标签的发放和管理也需要一定的开支。因此从实用性和经济性角度出发急需一种电梯呼叫方法和系统，通过精准识别计算来控制电梯高效停层运行，减少用户候梯时间。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于现有技术中无法提前获知候梯人数以及用户的乘梯目标楼层，而电梯外招板的设计仅能同时同方向呼叫一台电梯，存在当候梯用户超过一部电梯容量时，必须先等待一部电梯抵达候梯楼层，将一部分用户载离候梯楼层后，剩余用户才能呼叫第二部电梯的问题，电梯不能高效停层运行，造成用户候梯时间漫长，电梯不必要停层过多，带来经济时间上的浪费。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

本发明提供一种远程电梯呼叫方法和系统。包括如下步骤：一种远程电梯呼叫方法，具体包括如下步骤：

获取乘电梯用户所处楼层信息与用户的呼梯请求；

计算电梯停止楼层最优调度方案；

发送停止楼层指令，并将来临电梯信息发送至用户便携式终端。

进一步地，计算获取电梯停止楼层最优调度方案包括以下步骤：

S1、获取电梯满载状态标志位，判断电梯满载状态标志位是否为1，若是则执行S8，否则执行S2；

S2、获取用户所在楼层信息；

S3、获取用户乘梯目标楼层；

S4、将用户所在楼层和用户乘梯目标楼层信息发送至电梯远程调度系统；

S5、处理用户的呼梯数据，通过相似度匹配方法运算得出电梯最佳调度；

S6、按照最佳调度将电梯运行目标楼层和用户乘梯目标楼层发送至电梯本地控制系统，所述电梯本地控制系统指示电梯到达用户所在楼层，同时所述电梯远程调度系统将用户应搭乘的特定电梯的信息发送给用户的便携式装置；

S7、控制电梯到达用户所在楼层，用户进入指示电梯；

S8、电梯关门运行。

进一步地，所述步骤S8后还包括判断电梯是否满载的步骤：

S91、获取通过用户便携式终端发送的信号，通过所述标识信号计算当前梯内人数n；

S92、获取电梯承载人数阈值；

S93、比对所述梯内人数n与人数阈值，若n大于所述人数阈值，则电梯满载状态标志位为1，若否，电梯满载状态标志位为0。

进一步地，比对所述梯内人数n与人数阈值后还包括:若n大于所述人数阈值，则执行步骤S8；

若n小于所述人数阈值，则执行步骤：

获取电梯的停层次数X与上一次开关门后的梯内人数，比对当前梯内人数n与上一次开关门后的梯内人数m，若n＝m，所述停层次数X＝X+1,则执行步骤S94，若n≠m，则所述停层次数置0，将上一次开关门后的梯内人数m设定为当前人数n，电梯满载状态标志位置于0,执行所述步骤S1；

进一步地，所述步骤S94为：判断停层次数X是否超过预设阈值，若是，则停层次数X置0，电梯满载状态标志位置1，执行步骤S8，若否，则电梯满载状态标志位置0，执行步骤S1。

进一步地，所述步骤S5具体包括：

S51、通过如下公式处理用户的呼梯数据：

其中，Ui(i＝1，2，…，n)表示用户的呼梯数据；

Ci(i＝1，2，…，n)表示用户所在楼层；

Di(i＝1，2，…，n)表示用户相对与电梯的位置；

Ti(i＝1，2，…，n)表示用户乘梯目标楼层；

Ei(i＝1，2，…，l)表示电梯i；

n表示所有乘梯用户数；

l表示所有电梯数量；

Elevator表示与用户呼梯数据匹配的电梯集合；

S52、根据以上步骤对对应的用户配置相应的电梯Elevator；

S53、得出电梯Elevator到达对应电梯停止楼层ELEVATOR_STOP_FLOOR。

进一步地，用到硬件系统是一种远程电梯呼叫系统

包括：电梯远程调度单元，电梯本地控制单元、楼层标示单元和用户便携式终端，所述电梯远程调度单元，电梯本地控制单元、楼层标示单元和用户便携式终端间信号连接；

所述电梯远程调度单元用于获取用户呼梯请求及电梯运行数据，并计算人数及满载判定结果得出计算电梯停止楼层最优调度方案，将人数与满载信号发送至所述用户便携式终端；

所述电梯本地控制单元用于接收所述电梯远程调度单元传输的控制指令，并执行所述控制指令；

所述楼层标识模块用于产生标识数据并发送至所述电梯远程调度单元；

所述用户便携式终端用于获取目标楼层、标识数据，并将目标楼层信息发送至所述电梯远程调度单元，同时接收电梯运行数据。

进一步地，所述电梯远程调度单元包括：控制与传感信号接收模块、电梯调度计算单元、指令信号输出单元、第一通信模块，所述电梯远程调度单元内部信号连接；

所述通信模块用于传感信号及电梯远程调度单元传输的控制指令的传输；

所述控制与传感信号接收模块用于传感信号的处理；

所述电梯调度计算单元还包括第二通信模块、储存模块、计算模块；所述计算模块用于人数计算和满载判定算法计算得出计算电梯停止楼层最优调度方案。所述第二通信模块用于接收用户呼梯数据以及电梯运行数据；

所述储存模块用于将数据存入计算机储存(数据库)。

进一步地，所述楼层标示单元包括供电模块、标识模块、射频模块，所述楼层标示单元内部相互连接；

供电模块负责标识模块与射频模块的供电，标识模块负责产生标识值，射频模块负责转换成射频信号发射出去。

进一步地，所述用户便携式终端包括输入模块、处理模块、标识信号接收模块、电梯数据通信模块、显示模块，所述用户便携式终端内部相互信号连接；

所述输入模块用于用户目标楼层的获取；所述标识信号接收模块用于接收标识信号；所述处理模块用于处理标识信号发送至电梯数据通信模块；所述电梯数据通信模块用于将呼梯数据发送至电梯远程调度中心，同时接收最新的电梯运行数据，并发送至所述处理模块；所述显示模块用于显示数据。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：在现有电梯运行过程中，现有电梯因无法提前获知候梯人数以及用户的乘梯目标楼层，导致电梯重复停层，负载判定不精确，用户候梯时间漫长，电梯运行效率不高。本远程电梯呼叫方法和系统通过获取乘电梯用户所处楼层信息与用户的呼梯请求；通过用户负载判定及相似度匹配方法运算得出计电梯停止楼层最优调度方案；将所述停止楼层指令控制电梯运行至相应楼层并将来临电梯号发送至用户便携式装置。本发明负载判定精确，通过相似度匹配方法运算出最佳调度发送至用户便携式装置，大大减少用户候梯时间，提高电梯运行效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的本远程电梯呼叫方法和系统工作流程图；

图2是本发明实施例提供的本远程电梯呼叫方法步骤图；

图3是本远程电梯呼叫方法和系统情景演示；

图4是电梯远程调度系统框架图；

图5是电梯远程调度系统模块图；

图6是楼层标识系统图；

图7是用户便携式终端图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种远程电梯呼叫方法，如图1，图3所示，具体包括如下步骤：

S101、获取乘电梯用户所处楼层信息与用户的呼梯请求；

在用户乘梯环境中部署可持续发送的无线标识信号，该无线标识信号表示对应楼层或电梯轿厢，便携式装置通过接收无线标识信号，获取乘梯所在楼层，即用户通过便携式装置感知所处楼层的无线标识信号，该无线标识信号与楼层信息一一对应，进而便携式装置可以判定用户所处服务楼层；用户通过便携式装置将所处楼层信息与用户的呼梯请求及目标前往楼层发送至电梯远程调度系统。

S102、计算电梯停止楼层最优调度方案；

电梯远程调度系统通过负载判定及相似度匹配方法，得出电梯停止楼层最优调度方案，这里解决了电梯无效停层问题，降低系统能耗，提高电梯使用寿命，以往电梯因无法提前获知候梯人数以及用户的乘梯目标楼层，而电梯外招板的设计仅能同时同方向呼叫一台电梯，存在当候梯用户超过一部电梯容量时，必须先等待一部电梯抵达候梯楼层，将一部分用户载离候梯楼层后，剩余用户才能呼叫第二部电梯的问题，本发明可以将电梯运行状态与多用户呼梯请求匹配，缩短用户乘梯时间，提高电梯综合运行效率。

S103、发送停止楼层指令，并将来临电梯信息发送至用户便携式终端。

将该停止楼层指令发送至电梯本地控制系统，本地控制系统按照指令控制电梯运行至相应楼层，发送至用户便携式装置告知用户，用户按照提示准确进入电梯，节省大量时间。

进一步地，计算获取电梯停止楼层最优调度方案包括以下步骤：

S1、获取电梯满载状态标志位，判断电梯满载状态标志位是否为1，若是则执行S8，否则执行S2；

S2、获取用户所在楼层信息；

S3、获取用户乘梯目标楼层；

S4、将用户所在楼层和用户乘梯目标楼层信息发送至电梯远程调度系统；

S5、处理用户的呼梯数据，通过相似度匹配方法运算得出电梯最佳调度；

S6、按照最佳调度将电梯运行目标楼层和用户乘梯目标楼层发送至电梯本地控制系统，所述电梯本地控制系统指示电梯到达用户所在楼层，同时所述电梯远程调度系统将用户应搭乘的特定电梯的信息发送给用户的便携式装置；

S7、控制电梯到达用户所在楼层，用户进入指示电梯；

S8、电梯关门运行。

这里获取电梯满载状态标志位，在没有满载状态时计算获取电梯停止楼层最优调度方案，提升了电梯高效调度。

进一步地，如图2所示，所述步骤S8后还包括判断电梯是否满载的步骤：

S91、获取通过用户便携式终端发送的信号，通过所述标识信号计算当前梯内人数n；

S92、获取电梯承载人数阈值；

S93、比对所述梯内人数n与人数阈值，若n大于所述人数阈值，则电梯满载状态标志位为1，若否，电梯满载状态标志位为0。

进一步地，如图2所示，比对所述梯内人数n与人数阈值后还包括:若n大于所述人数阈值，则执行步骤S8；

若n小于所述人数阈值，则执行步骤：

获取电梯的停层次数X与上一次开关门后的梯内人数，比对当前梯内人数n与上一次开关门后的梯内人数m，若n＝m，所述停层次数X＝X+1,则执行步骤S94，若n≠m，则所述停层次数置0，将上一次开关门后的梯内人数m设定为当前人数n，电梯满载状态标志位置于0,执行所述步骤S1；

进一步地，如图2所示，所述步骤S94为：判断停层次数X是否超过预设阈值，若是，则停层次数X置0，电梯满载状态标志位置1，执行步骤S8，若否，则电梯满载状态标志位置0，执行步骤S1。

进一步地，所述步骤S5具体包括：

S51、通过如下公式处理用户的呼梯数据：

其中，Ui(i＝1，2，…，n)表示用户的呼梯数据；

Ci(i＝1，2，…，n)表示用户所在楼层；

Di(i＝1，2，…，n)表示用户相对与电梯的位置；

Ti(i＝1，2，…，n)表示用户乘梯目标楼层；

Ei(i＝1，2，…，l)表示电梯i；

n表示所有乘梯用户数；

l表示所有电梯数量；

Elevator表示与用户呼梯数据匹配的电梯集合；

S52、根据以上步骤对对应的用户配置相应的电梯Elevator；

S53、得出电梯Elevator到达对应电梯停止楼层ELEVATOR_STOP_FLOOR。

这里能运算得出相似度高的用户，并告知用户结果，提前等侯电梯，节省大量时间，解决了电梯重复无效停层，降低系统能耗，提高电梯使用寿命。

进一步地，如图3所示，用到硬件系统是一种远程电梯呼叫系统

包括：电梯远程调度单元，电梯本地控制单元、楼层标示单元和用户便携式终端，所述电梯远程调度单元，电梯本地控制单元、楼层标示单元和用户便携式终端间信号连接；

所述电梯远程调度单元用于获取用户呼梯请求及电梯运行数据，并计算人数及满载判定结果得出计算电梯停止楼层最优调度方案，将人数与满载信号发送至所述用户便携式终端；

所述电梯本地控制单元用于接收所述电梯远程调度单元传输的控制指令，并执行所述控制指令；

所述楼层标识模块用于产生标识数据并发送至所述电梯远程调度单元；

所述用户便携式终端用于获取目标楼层、标识数据，并将目标楼层信息发送至所述电梯远程调度单元，同时接收电梯运行数据。

进一步地，如图4所示，所述电梯远程调度单元包括：控制与传感信号接收模块、电梯调度计算单元、指令信号输出单元、第一通信模块，所述电梯远程调度单元内部信号连接；

所述通信模块用于传感信号及电梯远程调度单元传输的控制指令的传输；

所述控制与传感信号接收模块用于传感信号的处理；

如图5所示，所述电梯调度计算单元还包括第二通信模块、储存模块、计算模块；所述计算模块用于人数计算和满载判定算法计算得出计算电梯停止楼层最优调度方案。

所述第二通信模块用于接收用户呼梯数据以及电梯运行数据；

所述储存模块用于将数据存入计算机储存(数据库)。

进一步地，如图6所示，所述楼层标示单元包括供电模块、标识模块、射频模块，所述楼层标示单元内部相互连接；

供电模块负责标识模块与射频模块的供电，标识模块负责产生标识值，射频模块负责转换成射频信号发射出去。

标识信号运用RFID(Radio Frequency Identificatio，射频识别)的梯控技术由供电模块、标识模块、射频模块组成，供电模块负责标识模块与射频模块的供电，由标识模块产生标识值，通过射频模块转换成射频信号发射出去，所述无线标识信号包含楼层信息，梯号，使得所述便携式装置判定用户所处服务楼层。

进一步地，如图7所示，所述用户便携式终端包括输入模块、处理模块、标识信号接收模块、电梯数据通信模块、显示模块，所述用户便携式终端内部相互信号连接；

所述输入模块用于用户目标楼层的获取；所述标识信号接收模块用于接收标识信号；所述处理模块用于处理标识信号发送至电梯数据通信模块；所述电梯数据通信模块用于将呼梯数据发送至电梯远程调度中心，同时接收最新的电梯运行数据，并发送至所述处理模块；所述显示模块用于显示数据。

具体工作流程如下：

输入模块完成用户目标楼层的获取，标识信号接收模块接收标识信号。处理模块将标识信号所代表的所在楼层与用户通过输入模块键入的目标楼层信息发送至通信模块，显示模块显示出将来临电梯号以告知用户，这里还有一种实施方法，便携式终端可以是用户的智能终端如手机通过蓝牙感知楼层蓝牙广播信号，用户的智能终端主动扫描梯内的蓝牙广播信号，并通过蜂窝数据网络发送至电梯远程调度系统，电梯远程调度系统通过该蓝牙广播信号，确认用户已乘上电梯，并以此计算当前梯内人数n。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：在现有电梯运行过程中，现有电梯因无法提前获知候梯人数以及用户的乘梯目标楼层，导致电梯重复停层，负载判定不精确，用户候梯时间漫长，电梯运行效率不高。本远程电梯呼叫方法和系统通过获取乘电梯用户所处楼层信息与用户的呼梯请求；通过用户负载判定及相似度匹配方法运算得出电梯最佳调度停止楼层；将所述停止楼层指令控制电梯运行至相应楼层并将来临电梯号发送至用户便携式装置。本发明负载判定精确，通过相似度匹配方法运算出最佳调度发送至用户便携式装置，大大减少用户候梯时间，提高电梯运行效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程电梯呼叫方法，其特征在于：包括如下步骤：

获取乘电梯用户所处楼层信息与用户的呼梯请求；

计算电梯停止楼层最优调度方案；

发送停止楼层指令，并将来临电梯信息发送至用户便携式终端。

2.如权利要求1所述的远程电梯呼叫方法，其特征在于：计算获取电梯停止楼层最优调度方案包括以下步骤：

S1、获取电梯满载状态标志位，判断电梯满载状态标志位是否为1，若是则执行S8，否则执行S2；

S2、获取用户所在楼层信息；

S3、获取用户乘梯目标楼层；

S4、将用户所在楼层和用户乘梯目标楼层信息发送至电梯远程调度系统；

S5、处理用户的呼梯数据，通过相似度匹配方法运算得出电梯最佳调度；

S6、按照最佳调度将电梯运行目标楼层和用户乘梯目标楼层发送至电梯本地控制系统，所述电梯本地控制系统指示电梯到达用户所在楼层，同时所述电梯远程调度系统将用户应搭乘的特定电梯的信息发送给用户的便携式装置；

S7、控制电梯到达用户所在楼层，用户进入指示电梯；

S8、电梯关门运行。

3.如权利要求2所述的远程电梯呼叫方法，其特征在于：所述步骤S8后还包括判断电梯是否满载的步骤：

S91、获取通过用户便携式终端发送的信号，通过所述标识信号计算当前梯内人数n；

S92、获取电梯承载人数阈值；

S93、比对所述梯内人数n与人数阈值，若n大于所述人数阈值，则电梯满载状态标志位为1，若否，电梯满载状态标志位为0。

4.如权利要求3所述的远程电梯呼叫方法，其特征在于，比对所述梯内人数n与人数阈值后还包括:若n大于所述人数阈值，则执行步骤S8；

若n小于所述人数阈值，则执行步骤：

获取电梯的停层次数X与上一次开关门后的梯内人数，比对当前梯内人数n与上一次开关门后的梯内人数m，若n＝m，所述停层次数X＝X+1,则执行步骤S94，若n≠m，则所述停层次数置0，将上一次开关门后的梯内人数m设定为当前人数n，电梯满载状态标志位置于0,执行所述步骤S1；

5.如权利要求4所述的远程电梯呼叫方法，其特征在于，所述步骤S94为：判断停层次数X是否超过预设阈值，若是，则停层次数X置0，电梯满载状态标志位置1，执行步骤S8，若否，则电梯满载状态标志位置0，执行步骤S1。

6.如权利要求2所述的远程电梯呼叫方法，其特征在于：所述步骤S5具体包括：

S51、通过如下公式处理用户的呼梯数据：

其中，Ui(i＝1，2，…，n)表示用户的呼梯数据；

Ci(i＝1，2，…，n)表示用户所在楼层；

Di(i＝1，2，…，n)表示用户相对与电梯的位置；

Ti(i＝1，2，…，n)表示用户乘梯目标楼层；

Ei(i＝1，2，…，l)表示电梯i；

n表示所有乘梯用户数；

l表示所有电梯数量；

Elevator表示与用户呼梯数据匹配的电梯集合；

S52、根据以上步骤对对应的用户配置相应的电梯Elevator；

S53、得出电梯Elevator到达对应电梯停止楼层ELEVATOR_STOP_FLOOR。

7.一种远程电梯呼叫系统，其特征在于：

包括：电梯远程调度单元，电梯本地控制单元、楼层标示单元和用户便携式终端，所述电梯远程调度单元，电梯本地控制单元、楼层标示单元和用户便携式终端间信号连接；

所述电梯远程调度单元用于获取用户呼梯请求及电梯运行数据，并计算人数及满载判定结果得出计算电梯停止楼层最优调度方案，将人数与满载信号发送至所述用户便携式终端；

所述电梯本地控制单元用于接收所述电梯远程调度单元传输的控制指令，并执行所述控制指令；

所述楼层标识模块用于产生标识数据并发送至所述电梯远程调度单元；

所述用户便携式终端用于获取目标楼层、标识数据，并将目标楼层信息发送至所述电梯远程调度单元，同时接收电梯运行数据。

8.根据权利要求7所述的远程电梯呼叫系统，所述电梯远程调度单元包括：控制与传感信号接收模块、电梯调度计算单元、指令信号输出单元、第一通信模块，所述电梯远程调度单元内部信号连接；

所述通信模块用于传感信号及电梯远程调度单元传输的控制指令的传输；

所述控制与传感信号接收模块用于传感信号的处理；

所述电梯调度计算单元还包括第二通信模块、储存模块、计算模块；所述计算模块用于人数计算和满载判定算法计算得出计算电梯停止楼层最优调度方案。

所述第二通信模块用于接收用户呼梯数据以及电梯运行数据；

所述储存模块用于将数据存入计算机储存(数据库)。

9.根据权利要求7所述的远程电梯呼叫系统，所述楼层标示单元包括供电模块、标识模块、射频模块，所述楼层标示单元内部相互连接；

供电模块负责标识模块与射频模块的供电，标识模块负责产生标识值，射频模块负责转换成射频信号发射出去。

10.根据权利要求7所述的远程电梯呼叫系统，所述用户便携式终端包括输入模块、处理模块、标识信号接收模块、电梯数据通信模块、显示模块，所述用户便携式终端内部相互信号连接；

所述输入模块用于用户目标楼层的获取；所述标识信号接收模块用于接收标识信号；所述处理模块用于处理标识信号发送至电梯数据通信模块；所述电梯数据通信模块用于将呼梯数据发送至电梯远程调度中心，同时接收最新的电梯运行数据，并发送至所述处理模块；所述显示模块用于显示数据。

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