JP2023078150A - 自動化されたフットウェア・プラットフォームのためのレーシング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フットウェア・レーシング装置を含むフットウェア・プラットフォームの自動化された締め付けに関連するシステムおよび装置を提供する。【解決手段】一例では、フットウェア・レーシング装置は、ハウジング構造体、スプール及び駆動機構を含むことができる。ハウジング構造体は、頂部と底部とを含むことができる。スプールは、上面と、上面の下にあるスプールと、接続ピンを有するスプール軸とを含むことができる。また、スプールは、ハウジング構造体の頂部に取り付けることができる。駆動機構は、スプール軸上の接続ピンを介してスプールに連結することができる。駆動機構は、フットウェア内に取り付けられたレース・ケーブルを締め付けるかもしくは緩めるために、スプールを回転させるように適合されることができる。【選択図】図２Ａ

Description

以下の明細書は、電動式レーシング（ｌａｃｉｎｇ）・システム、電動式および非電動
式のレーシング・エンジン、レーシング・エンジンに関連するフットウェアの構成要素、
自動化されたレーシング・フットウェア・プラットフォーム、ならびに、関連の組み立て
プロセスのさまざまな態様を説明している。

フットウェアの物品を自動的に締め付けるためのデバイスが、以前に提案されている。
「自動締め付けシューズ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｉｇｈｔｅｎｉｎｇ ｓｈｏｅ）」と
いう標題の特許文献１において、リウ（Ｌｉｕ）は、くつのアッパー部分の上に装着され
る第１の締結具と、クロージャ部材に接続されている第２の締結具とを提供し、第２の締
結具は、締め付けられた状態にクロージャ部材を保つために、第１の締結具と取り外し可
能に係合することができる。リウ（Ｌｉｕ）は、ソールのかかと部分に装着される駆動ユ
ニットを教示している。駆動ユニットは、ハウジング、ハウジングの中に回転可能に装着
されたスプール、１対の引き紐、およびモータ・ユニットを含む。それぞれの紐は、スプ
ールに接続されている第１の端部と、第２の締結具の中の紐孔に対応する第２の端部とを
有している。モータ・ユニットは、スプールに連結されている。リウ（Ｌｉｕ）は、モー
タ・ユニットがハウジングの中のスプールの回転を駆動するように動作可能であり、第１
の締結具に向けて第２の締結具を引っ張るために、スプールの上に引き紐を巻き上げると
いうことを教示している。また、リウ（Ｌｉｕ）は、ガイド・チューブ・ユニットを教示
しており、引き紐がガイド・チューブ・ユニットを通って延在することが可能である。

米国特許第６，６９１，４３３号明細書

本発明者らは、なかでも、くつ紐（ｓｈｏｅ ｌａｃｅｓ、シュー・レース）の自動化
されたおよび半自動化された締め付けのための改善されたレーシング装置（ｌａｃｉｎｇ
ａｐｐａｒａｔｕｓ）に対する必要性を認識した。本明細書は、なかでも、フットウェ
ア・プラットフォーム（ｆｏｏｔｗｅａｒ ｐｌａｔｆｏｒｍ）のレーシング装置部の機
械設計を説明している。以下の例は、本明細書で議論されているレーシング装置およびそ
れを支持するフットウェアの構成要素の非限定的な概要を提供する。

例１は、フットウェア・レーシング装置に関して説明する。この例では、フットウェア
・レーシング装置は、ハウジング構造体と、スプールと、駆動機構とを含むことができる
。ハウジング構造体は、頂部と底部とを含むことができる。スプールは、上面と、上面の
下にあるレース・スプールと、接続ピンを有するスプール軸とを含むことができる。スプ
ールは、ハウジング構造体の前記頂部に取り付けることができる。駆動機構は、スプール
軸上の接続ピンを介してスプールに連結することができる。駆動機構は、フットウェア内
に取り付けられたレース・ケーブルを締め付けるかもしくは緩めるために、スプールを回
転させるように適合されることができる。

例２では、例１の主題は、任意に、スプール軸上の接続ピンと連結する駆動機構であっ
て、締め付け状態から弛緩状態への移行を生じさせるために駆動機構を反転させることと
、スプールの弛緩方向への回転を駆動するために接続ピンに係合することとの間に時間差
を生じさせるように適合される駆動機構を含むことができる。

例３では、例２の主題は、任意に、接続ピンと係合するためのスプールキーを有する駆
動機構を含むことができる。
例４では、例２および３の主題は、任意に、スプール軸の一部を囲むとともに、接続ピ
ンに係合するギアを有する駆動機構を含むことができる。

例５では、例４の主題は、任意に、ギアの回転トラベルの間にスプール軸上の接続ピン
に係合するスプールキーを有するギアを任意に含むことができる。
例６では、例２の主題は、任意に、接続ピンと連結し、スプール軸を取り囲むギアの表
面から延びる突起を伴う駆動機構を含むことができる。この例では、突起は、ギアが第１
方向に回転したときに接続ピンの第１の側に係合し、ギアが第２方向に回転したときに前
記接続ピンの第２の側に係合する。

例７では、例６の主題は、任意に、時間差は、突起が接続ピンの第１の側との係合から
接続ピンの第２の側との係合まで回転するためのトラベル時間によって生成されることが
できる。

例８では、例２の主題は、任意に、締め付け状態と弛緩状態との間の移行する間、スプ
ールは、接続ピンが駆動機構に再係合するまで、弛緩方向に自由に回転することができる
。

例９では、例８の主題は、任意に、スプールの弛緩方向への回転を通して、時間差を長
くすることを含むことができる。
例１０では、例１～９のいずれかの主題は、任意に、ハウジング構造体の頂部の第２の
上面と同一平面にあるスプールの上面を含むことができる。

例１１は、レーシング・エンジンを含む主題を説明する。この例では、レーシング・エ
ンジンは、ハウジングと、レース・スプールと、ウォームギアとを含むことができる。ハ
ウジングは、ハウジングの幅にわたって延びる溝によって二分された円形の凹部を有する
上面を含むことができる。溝は、円形の凹部を通してレース・ケーブルをガイドするよう
に構成することができる。レース・スプールは、円形の凹部内に配設することができる。
レース・スプールは、円形の上面と、レース凹部と、スプール軸とを含むことができる。
円形の上面は、レース・スプールを受け入れるためにレース溝部によって二分されてもよ
い。レース凹部は、レース・スプールの中間部にある縮径部と円形の凹部とによって形成
することができる。スプール軸は、円形の凹部内の穴を通って前記ハウジング内に向けて
下向きに延びることができる。ウォームギアは、スプール軸を少なくとも２つの回転位置
に係合させるためにスプールキーを含むことができる。ウォームギアは、駆動機構によっ
て第１方向に駆動されるとレース・スプールにレース・ケーブルを巻き取るとともに、第
２方向に駆動されるとレース・スプールからレース・ケーブルを巻き解くことができる。

例１２では、例１１の主題は、任意に、ス第１方向にレース・スプールを駆動するウォ
ームギアと、第２方向にレース・スプールを駆動するウォームギアとの間の移行中に時間
差を生成するように適合された、プールキーのスプール軸との係合を含むことができる。

例１３では、例１１および１２の主題は、任意に、スプール軸が、ウォームギア上のス
プールキーに係合するために、接続ピンを含むように適合させることができる。
例１４では、例１３の主題は、任意に、ウォームギアが第１方向に駆動されたときにス
プールキーの第１の側に係合し、ウォームギアが第２方向に駆動されたときにスプールキ
ーの第２の側に係合する接続ピンを含むことができる。

例１５では、例１４の主題は、任意に、少なくとも、スプールキーが、第１の側で接続
ピンに係合した状態から、第２の側で接続ピンに係合した状態まで移行するためのトラベ
ル時間の量である時間差を含むことができる。

例１６において、例１２～１５の主題は、任意に、第１方向にレース・ケーブルを巻き
取ることと、第２方向にレース・ケーブルを巻き解くこととの間の移行中に、スプールは
、接続ピンがスプールキーに係合するまで、自由に回転することを含むことができる。

例１７では、例１６の主題は、任意に、スプールを第１方向に駆動するウォームギアか
ら、スプールを第２方向に駆動するウォームギアに移行させる間の、スプールの第２方向
への回転は、時間差を長くすることを含むことができる。

例１８では、自動化されたフットウェア・プラットフォームの中のレーシング・エンジ
ンの操作方法を含む主題を説明する。この例では、方法は、締付入力を受け取ることと、
駆動機構に指令することと、接続ピンを係合させることと、弛緩入力を受信することと、
さらに駆動機構に指令することとを含むことができる。レーシング・エンジンへの締付入
力を受け取ることにおいては、レーシング・エンジンの回路を使用することができる。駆
動機構に指令することにおいては、締付入力に基づいてレース・スプールを第１方向に回
転させるために、レーシング・エンジンの回路を使用することができる。弛緩入力に基づ
いてレース・スプールを第１方向に回転させるために、レース・スプールのスプール軸上
の接続ピンを駆動機構の係合部分に係合させることは、レーシング・エンジンの回路を用
いてトリガーすることができる。レーシング・エンジンへの弛緩入力を受信することは、
レーシング・エンジンの回路を使用して、スプールを弛緩させるように駆動機構に指令す
る。駆動機構を弛緩させるように指示すると、駆動機構が反転され、時間差の後に、スプ
ール軸上の接続ピンが駆動機構の係合部分に係合して、弛緩入力に基づいてレース・スプ
ールを第２方向に回転させる。

図面は必ずしも実寸で描かれているわけではなく、図面において、同様の参照数字は、
異なる図の中で同様の構成要素を説明している場合がある。異なる添え字を有する同様の
参照数字は、同様の構成要素の異なる事例を表している場合がある。図面は、一般的に、
例として、限定としてではないが、本文献の中で議論されているさまざまな実施形態を図
示している。

いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・システムの構成要素を示す分解図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフェース接続するためのアクチュエータを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを保持するためのミッドソール・プレートを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンおよび関連の構成要素を収容するための、ミッドソールおよびアウトソールを示す説明図および図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンを含むフットウェア組立体の説明図。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンを含むフットウェアの組み立てのためのフットウェア組み立てプロセスを図示するフローチャート。 いくつかの例示的な実施形態に係るミッドソールへの組み立ての準備のためのフットウェア・アッパーの組み立てのための組み立てプロセスを図示する図面。 いくつかの例示的な実施形態に係るミッドソールへの組み立ての準備のためのフットウェア・アッパーの組み立てのための組み立てプロセスを図示するフローチャート。 いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンのスプールの中にレースを固定するための機構を図示する図面。 いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・システムの構成要素を図示するブロック図。 いくつかの例示的な実施形態による電動式レーシング・エンジンのためのモータ制御スキームを示す説明図。 いくつかの例示的な実施形態による電動式レーシング・エンジンのためのモータ制御スキームを示す説明図。 いくつかの例示的な実施形態による電動式レーシング・エンジンのためのモータ制御スキームを示す説明図。 いくつかの例示的な実施形態による電動式レーシング・エンジンのためのモータ制御スキームを示す説明図。

本明細書で提供されている見出しは、単に、便宜のためのものに過ぎず、必ずしも、使
用されている用語の範囲または意味に影響を与えるわけではない。
自己締め付け式シュー・レースの概念は、最初に、１９８９年公開の映画バック・トゥ
・ザ・フューチャＩＩ（Ｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ Ｆｕｔｕｒｅ ＩＩ）の中のマーティ
・マクフライ（Ｍａｒｔｙ ＭｃＦｌｙ）によって着用された架空のパワー・レース付き
のＮｉｋｅ（登録商標）スニーカによって広く知れわたった。Ｎｉｋｅ（登録商標）は、
バック・トゥ・ザ・フューチャＩＩ（Ｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ Ｆｕｔｕｒｅ ＩＩ）か
らの映画用小道具バージョンに外見が似ているパワー・レース付きのスニーカの少なくと
も１つのバージョンをリリースしたが、これらの初期バージョンに用いられた内部機械シ
ステムおよび周囲のフットウェア・プラットフォームは、必ずしも、大量生産または日常
使用に適しているわけではない。付加的に、電動式レーシング・システムに関する以前の
設計は、多くの問題のうちの単にいくつかを強調すると、比較的に、高コストの製造、複
雑さ、組み立ての困難さ、補修のしやすさの欠如、および、弱くまたは壊れやすい機械的
機構などのような問題に悩まされていた。本発明者らは、なかでも、上記に議論されてい
る問題のいくつかまたはすべてを解決する、電動式および非電動式のレーシング・エンジ
ンを収容するために、モジュール式のフットウェア・プラットフォームを開発した。以下
に議論されている構成要素は、それに限定されないが、補修のしやすい構成要素、交換可
能な自動化されたレーシング・エンジン、強固な機械設計、信頼性の高い動作、合理化さ
れた組み立てプロセス、および、小売段階でのカスタマイズを含む、さまざまな利益を提
供する。以下に説明されている構成要素のさまざまな他の利益は、当業者に明らかになる
こととなる。

以下に議論されている電動式レーシング・エンジンは、自動化されたレーシング・フッ
トウェア・プラットフォームの強固な、補修のしやすい、および交換可能な構成要素を提
供するために、徹底的に開発された。レーシング・エンジンは、モジュール式のフットウ
ェア・プラットフォームの中への小売段階での最終組み立てを可能にする独自の設計要素
を含む。レーシング・エンジン設計は、フットウェア組み立てプロセスの大半が、公知の
組み立て技術を活用することを可能にし、標準的な組み立てプロセスへの独自の適合は、
依然として、現在の組み立て資源を活用することができる。

例では、モジュール式の自動化されたレーシング・フットウェア・プラットフォームは
、レーシング・エンジンを受け入れるための、ミッドソールに固定されたミッドソール・
プレートを含む。ミッドソール・プレートの設計は、購入の時点において可能な限り遅く
、レーシング・エンジンがフットウェア・プラットフォームの中へ落とされることを可能
にする。ミッドソール・プレート、および、モジュール式の自動化されたフットウェア・
プラットフォームの他の態様は、異なるタイプのレーシング・エンジンが相互交換可能に
使用されることを可能にする。たとえば、以下に議論されている電動式レーシング・エン
ジンは、人力レーシング・エンジンと取り替えられ得る。代替的に、足存在センシング特
徴または他の任意の特徴を備えた完全に自動的な電動式レーシング・エンジンが、標準的
なミッドソール・プレートの中に収容され得る。

本明細書で議論されている自動化されたフットウェア・プラットフォームは、アウトソ
ール・アクチュエータ・インターフェースを含むことが可能であり、締め付け制御をエン
ド・ユーザに提供し、また、半透明の保護アウトソール材料を通して投射されるＬＥＤ照
明を通した視覚的なフィードバックを提供する。アクチュエータは、触感的および視覚的
なフィードバックをユーザに提供し、レーシング・エンジンまたは他の自動化されたフッ
トウェア・プラットフォームの構成要素の状態を示すことが可能である。

この最初の概要は、本特許出願の主題を導入することが意図されている。以下のより詳
細な説明の中に開示されているさまざまな発明の排他的または包括的な説明を提供すると
いうことは意図されていない。

自動化されたフットウェア・プラットフォーム
以下は、電動式レーシング・エンジン、ミッドソール・プレート、および、プラットフ
ォームのさまざまな他の構成要素を含む、自動化されたフットウェア・プラットフォーム
のさまざまな構成要素について議論している。本開示の多くは、電動式レーシング・エン
ジンに焦点を合わせているが、議論されている設計の機械的な態様の多くは、追加的な能
力またはより少ない能力を備えた人力レーシング・エンジンまたは他の電動式レーシング
・エンジンに適用可能である。したがって、「自動化されたフットウェア・プラットフォ
ーム」の中で使用されているような「自動化された」という用語は、ユーザ入力なしに動
作するシステムをカバーすることだけが意図されているわけではない。むしろ、「自動化
されたフットウェア・プラットフォーム」という用語は、フットウェアのレースを締めた
りまたは保持したりするシステムのための、さまざまな電動機構、および人力の機構、自
動的に作動させられる機構、ならびに、人間により作動させられる機構を含む。

図１は、いくつかの例示的な実施形態に係るフットウェアのための電動式レーシング・
システムの構成要素の分解図の説明図である。図１に図示されている電動式レーシング・
システム１は、レーシング・エンジン１０、蓋２０、アクチュエータ３０、ミッドソール
・プレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソール６０を含む。図１は、自動化さ
れたレーシング・フットウェア・プラットフォームの構成要素の基本的な組み立て順序を
図示している。電動式レーシング・システム１は、ミッドソール・プレート４０がミッド
ソールの中に固定されることから始める。次に、アクチュエータ３０が、アウトソール６
０の中に埋め込まれ得るインターフェース・ボタンとは反対側に、ミッドソール・プレー
トの外側の中の開口部の中へ挿入される。次に、レーシング・エンジン１０が、ミッドソ
ール・プレート４０の中へ落とされる。例では、レーシング・システム１は、レーシング
・ケーブルの連続的なループの下に挿入され、レーシング・ケーブルは、レーシング・エ
ンジン１０の中のスプールと整合させられる（以下に議論されている）。最後に、蓋２０
が、ミッドソール・プレート４０の中の溝部の中へ挿入され、閉位置へと固定され、ミッ
ドソール・プレート４０の中の凹部の中へラッチ係合される。蓋２０は、レーシング・エ
ンジン１０を捕獲することが可能であり、また、動作の間のレーシング・ケーブルの配列
を維持することを支援することが可能である。

例では、フットウェア物品または電動式レーシング・システム１は、足存在特性をモニ
タリングもしくは決定することができる１つもしくは複数のセンサーを含むか、または、
この１つもしくは複数のセンサーとインターフェース接続するように構成されている。１
つまたは複数の足存在センサーからの情報に基づいて、電動式レーシング・システム１を
含むフットウェアは、さまざまな機能を果たすように構成され得る。たとえば、足存在セ
ンサーは、足がフットウェアの中に存在しているかまたは存在していないかについてのバ
イナリー情報を提供するように構成され得る。足存在センサーからのバイナリー信号が、
足が存在しているということを示す場合には、電動式レーシング・システム１が作動させ
られ得、フットウェア・レーシング・ケーブルを自動的に締め付けるかまたは弛緩させる
（すなわち、緩める）ようになっている。例では、フットウェア物品は、プロセッサー回
路を含み、プロセッサー回路は、足存在センサーからの信号を受信または解釈することが
可能である。プロセッサー回路は、任意に、レーシング・エンジン１０の中に、または、
レーシング・エンジン１０とともに、たとえば、フットウェア物品のソールの中などに、
埋め込まれ得る。

レーシング・エンジン１０の例が、図２Ａ～図２Ｎを参照して詳細に説明されている。
アクチュエータ３０の例が、図３Ａ～図３Ｄを参照して詳細に説明されている。ミッドソ
ール・プレート４０の例が、図４Ａ～図４Ｄを参照して詳細に説明されている。電動式レ
ーシング・システム１のさまざまな追加的な詳細が、本説明の残りの部分の全体を通して
議論されている。

図２Ａ～図２Ｎは、いくつかの例示的な実施形態による電動式レーシング・エンジンを
示す説明図および図面である。図２Ａは、例示的なレーシング・エンジン１０のさまざま
な外部特徴を紹介しており、それは、ハウジング構造体１００、ケースねじ１０８、レー
ス溝１１０（レース・ガイド・リリーフ１１０とも称される）、レース溝壁１１２、レー
ス溝移行部１１４、スプール凹部１１５、ボタン開口部１２０、ボタン１２１、ボタン膜
シール１２４、プログラミング・ヘッダー１２８、スプール１３０、およびレース溝部１
３２を含む。ハウジング構造体１００の追加的な詳細が、図２Ｂを参照して以下に議論さ
れている。

例では、レーシング・エンジン１０は、ケースねじ１０８などのような１つまたは複数
のねじによって、一緒に保持されている。ケースねじ１０８は、１次駆動機構の近くに位
置決めされており、レーシング・エンジン１０の構造的完全性を強化する。また、ケース
ねじ１０８は、たとえば、外部の繋ぎ目の超音波溶接のためにケースを一緒に保持するな
ど、組み立てプロセスを支援するように機能する。

この例では、レーシング・エンジン１０は、レース溝１１０を含み、自動化されたフッ
トウェア・プラットフォームの中へ組み立てられると、レースまたはレース・ケーブルを
受け入れる。レース溝１１０は、レース溝壁１１２を含むことが可能である。レース溝壁
１１２は、面取りされた縁部を含むことが可能であり、動作の間にレース・ケーブルが走
るための滑らかなガイド表面を提供する。レース溝１１０の滑らかなガイド表面の一部は
、溝移行部１１４を含むことが可能であり、溝移行部１１４は、スプール凹部１１５に通
じるレース溝１１０の広がった部分である。スプール凹部１１５は、溝移行部１１４から
、スプール１３０の外形にぴったりと合う概して円形の部分の中へ移行している。スプー
ル凹部１１５は、スプールに巻かれたレース・ケーブルを保つことを支援し、また、スプ
ール１３０の位置を保つことを支援する。しかし、設計の他の態様は、スプール１３０の
主要な保持を提供する。この例では、スプール１３０は、ヨーヨーの半分と同様に形状決
めされており、レース溝部１３２が、平坦な頂面を通って走っており、スプール軸１３３
（図２Ａには示されていない）が、反対側から下方に延在している。スプール１３０は、
追加的な図を参照して以下にさらに詳細に説明されている。

レーシング・エンジン１０の側面は、ボタン開口部１２０を含み、ボタン開口部１２０
は、機構を作動させるためのボタン１２１がハウジング構造体１００を通って延在するこ
とを可能にする。ボタン１２１は、スイッチ１２２の作動のための外部インターフェース
を提供しており、それは、以下に議論されている追加的な図に図示されている。いくつか
の例では、ハウジング構造体１００は、ボタン膜シール１２４を含み、ほこりおよび水か
らの保護を提供する。この例では、ボタン膜シール１２４は、最大で数ミル（１ミルは２
５．４マイクロメートル（１０００分の１インチ））の厚さの透明プラスチック（または
、同様の材料）であり、この透明プラスチックは、ハウジング構造体１００の上面から、
角部を覆って、側面の下へ付着されている。別の例では、ボタン膜シール１２４は、ボタ
ン１２１およびボタン開口部１２０をカバーする、５０．８マイクロメートル（２ミル）
の厚さのビニール接着剤付きの膜である。

図２Ｂは、頂部１０２および底部１０４を含むハウジング構造体１００の説明図である
。この例では、頂部１０２は、ケースねじ１０８、レース溝１１０、レース溝移行部１１
４、スプール凹部１１５、ボタン開口部１２０、およびボタン・シール凹部１２６などの
ような、特徴を含む。ボタン・シール凹部１２６は、ボタン膜シール１２４のための嵌め
込み部を提供するように解放される頂部１０２の一部分である。この例では、ボタン・シ
ール凹部１２６は、頂部１０４の上面の外側の２、３ミル（１ミルは２５．４マイクロメ
ートル）凹んだ部分であり、上面の外側縁部の一部分を覆って、頂部１０４の側面の一部
分の長さにわたって下へ移行している。

この例では、底部１０４は、ワイヤレス充電器アクセス１０５、ジョイント１０６、お
よびグリース隔離壁１０９などのような、特徴を含む。また、具体的には識別されていな
いが、ケースねじ１０８を受け入れるためのケースねじベース、および、駆動機構の一部
分を保持するためのグリース隔離壁１０９の中のさまざまな特徴が図示されている。グリ
ース隔離壁１０９は、ギヤ・モータおよび密閉型のギヤ・ボックスを含むレーシング・エ
ンジン１０の電気的な構成要素から離れるように、駆動機構を取り囲むグリースまたは同
様の化合物を保つように設計されている。この例では、ウォーム・ギヤ１５０およびウォ
ーム駆動部１４０は、グリース隔離壁１０９の中に含有されているが、一方、ギヤ・ボッ
クス１４４およびギヤ・モータ１４５などのような、他の駆動に係る構成要素は、グリー
ス隔離壁１０９の外側にある。さまざまな構成要素の位置決めは、たとえば、図２Ｂと図
２Ｃとの比較を通して理解され得る。

図２Ｃは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０のさまざまな内部構成要
素の説明図である。この例では、レーシング・エンジン１０は、スプール磁石１３６、Ｏ
リング・シール１３８、ウォーム駆動部１４０、ブッシング１４１、ウォーム駆動キー１
４２、ギヤ・ボックス１４４、ギヤ・モータ１４５、モータ・エンコーダ１４６、モータ
回路基板１４７、ウォーム・ギヤ１５０、回路基板１６０、モータ・ヘッダー１６１、バ
ッテリー接続部１６２、およびワイヤード充電ヘッダー１６３をさらに含む。スプール磁
石１３６は、磁力計（図２Ｃには示されていない）による検出を通して、スプール１３０
の移動をトラッキングすることを支援する。Ｏリング・シール１３８は、スプール軸１３
３の周りにおいてレーシング・エンジン１０の中へ侵入し得るほこりおよび湿気をシール
するように機能する。

この例では、レーシング・エンジン１０の主要な駆動に係る構成要素は、ウォーム駆動
部１４０、ウォーム・ギヤ１５０、ギヤ・モータ１４５、およびギヤ・ボックス１４４を
含む。ウォーム・ギヤ１５０は、ウォーム駆動部１４０およびギヤ・モータ１４５の逆転
駆動を阻止するように設計されており、これは、レーシング・ケーブルからスプール１３
０を介して入ってくる主要な入力の力が、比較的に大きいウォーム・ギヤおよびウォーム
駆動部の歯の上に分散されるということを意味している。この配置は、フットウェア・プ
ラットフォームの活動的な使用からの動的荷重、または、レーシング・システムを締め付
けることからの締め付け荷重の両方に耐えるのに十分な強度のギヤを含むことを必要とし
ないように、ギヤ・ボックス１４４を保護する。ウォーム駆動部１４０は、駆動システム
のより壊れやすい部分、たとえば、ウォーム駆動キー１４２などを保護することを支援す
る追加的な特徴を含む。この例では、ウォーム駆動キー１４２は、ギヤ・ボックス１４４
から出てくる駆動軸を通してピンとインターフェース接続するウォーム駆動部１４０のモ
ータ端部の中の半径方向のスロットである。この配置は、ウォーム駆動部１４０が軸線方
向に（ギヤ・ボックス１４４から離れるように）自由に移動することを可能にし、それら
の軸線方向の荷重をブッシング１４１およびハウジング構造体１００に伝達することによ
って、ウォーム駆動部１４０がギヤ・ボックス１４４またはギヤ・モータ１４５に任意の
軸線方向の力を付与することを防止する。

図２Ｄは、レーシング・エンジン１０の追加的な内部構成要素を示す説明図である。こ
の例では、レーシング・エンジン１０は、ウォーム駆動部１４０、ブッシング１４１、ギ
ヤ・ボックス１４４、ギヤ・モータ１４５、モータ・エンコーダ１４６、モータ回路基板
１４７、およびウォーム・ギヤ１５０などのような、駆動に係る構成要素を含む。図２Ｄ
は、バッテリー１７０の説明図、および、上記に議論されている駆動に係る構成要素のう
ちのいくつかのよりよい図を加える。

図２Ｅは、レーシング・エンジン１０の内部構成要素を示す別の説明図である。図２Ｅ
では、ウォーム・ギヤ１５０は、インデキシング（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）・ホイール１５１
（ジェネバ（Ｇｅｎｅｖａ）・ホイール１５１とも称される）をより良好に図示するため
に除去されている。さらに詳細に以下に説明されているように、インデキシング・ホイー
ル１５１は、電気的なまたは機械的な故障および位置の喪失の場合に、駆動機構をホーム
に復帰させるための機構を提供する。この例では、レーシング・エンジン１０は、また、
ワイヤレス充電インターコネクト１６５およびワイヤレス充電コイル１６６を含み、それ
らは、バッテリー１７０（これは、この図には図示されていない）の下に位置付けされて
いる。この例では、ワイヤレス充電コイル１６６は、レーシング・エンジン１０の底部１
０４の外部下面の上に装着されている。

図２Ｆは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の断面説明図である。図
２Ｆは、スプール１３０の構造体を図示するだけでなく、どのようにレース溝部１３２お
よびレース溝１１０がレース・ケーブル１３１とインターフェース接続するかということ
を図示するのを支援する。この例に示されているように、レース１３１は、レース溝１１
０を通ってスプール１３０のレース溝部１３２の中へ連続的に走っている。また、断面説
明図は、レース凹部１３５およびスプール中間部を示しており、それらは、レース１３１
がスプール１３０の回転によって巻き取られるときに、レース１３１が巻き重ねられるこ
ととなる場所である。スプール中間部１３７は、スプール１３０の上面の下に配設されて
いる、円形の縮径部である。レース凹部１３５は、スプール１３０の上部によって形成さ
れており、スプール１３０の上部は、スプール凹部１１５、スプール凹部１１５の側部お
よび床部、ならびにスプール中間部１３７を実質的に充填するように、半径方向に延在し
ている。いくつかの例では、スプール１３０の上部は、スプール凹部１１５を越えて延在
することが可能である。他の例では、スプール１３０は、スプール凹部１１５の中に完全
にフィットし、半径方向の上部が、スプール凹部１１５の側壁まで延在しているが、スプ
ール１３０がスプール凹部１１５によって自由に回転することを可能にする。レース１３
１は、レーシング・エンジン１０を横切って走るとレース溝部１３２によって捕獲され、
これによってスプール１３０が回されるときに、レース１３１がレース凹部１３５の中の
スプール１３０の本体部の上に回転させられるようになっている。

レーシング・エンジン１０の断面によって図示されているように、スプール１３０は、
スプール軸１３３を含み、スプール軸１３３は、Ｏリング１３８を通り抜けた後に、ウォ
ーム・ギヤ１５０と連結する。この例では、スプール軸１３３は、接続ピン１３４を介し
て、ウォーム・ギヤに連結されている。いくつかの例では、接続ピン１３４は、スプール
軸１３３から１つの軸線方向だけに延在しており、また、ウォーム・ギヤ１５０の方向が
逆にされるときに、接続ピン１３４が接触される前に、ウォーム・ギヤ１５０のほとんど
完全な回転を可能にするように、ウォーム・ギヤの上のキーによって接触されている。ま
た、クラッチ・システムは、スプール１３０をウォーム・ギヤ１５０に連結するように実
装され得る。そのような例では、クラッチ機構は、レースを緩める（弛緩させる）ときに
スプール１３０が自由に回ることを可能にするように作動させられ得る。接続ピン１３４
がスプール軸１３３から１つの軸線方向だけに延在している例では、スプールは、ウォー
ム・ギヤ１５０が逆転駆動されている間に、弛緩プロセスの初期の作動のときに自由に移
動することを許容される。弛緩プロセスの初期部分の間にスプール１３０が自由に移動す
ることを可能にすることは、レース１３１のもつれを防止することを支援する。その理由
は、それが、ユーザがフットウェアを緩め始めるための時間を提供し、次にそれによって
、ウォーム・ギヤ１５０によって駆動される前にレース１３１を緩める方向に張力を与え
ることとなるからである。

図２Ｇは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の別の断面説明図である
。図２Ｇは、図２Ｆと比較して、レーシング・エンジン１０のより内側の断面を図示して
おり、それは、回路基板１６０、ワイヤレス充電インターコネクト１６５、およびワイヤ
レス充電コイル１６６などのような、追加的な構成要素を図示している。また、図２Ｇは
、スプール１３０およびレース１３１のインターフェースを取り囲む追加的な詳細を示す
ために使用される。

図２Ｈは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の上面図である。図２Ｈ
は、グリース隔離壁１０９を強調しており、また、どのようにグリース隔離壁１０９が、
スプール１３０、ウォーム・ギヤ１５０、ウォーム駆動部１４０、およびギヤ・ボックス
１４５を含む、駆動機構の特定の部分を取り囲むかということを図示している。特定の例
では、グリース隔離壁１０９は、ウォーム駆動部１４０をギヤ・ボックス１４５から分離
している。また、図２Ｈは、スプール１３０とレース・ケーブル１３１との間のインター
フェースの上面図を提供しており、レース・ケーブル１３１が、スプール１３０の中のレ
ース溝部１３２を通って内外方向に走っている。

図２Ｉは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０のウォーム・ギヤ１５０
およびインデックス・ホイール１５の一部分の上面の説明図である。インデックス・ホイ
ール１５１は、腕時計製造およびフィルム映写機において使用される周知のジェネバ・ホ
イールに関するバリエーションである。典型的なジェネバ・ホイールまたは駆動機構は、
たとえば、フィルム映写機において必要とされるように、または、腕時計の秒針を断続的
に移動させるために、連続的な回転移動を断続的な運動に変換する方法を提供する。腕時
計メーカは、機械的な腕時計スプリングの巻き過ぎを防止するために、異なるタイプのジ
ェネバ・ホイールを使用したが、欠けているスロットを備えたジェネバ・ホイール（たと
えば、ジェネバ・スロット１５７のうちの１つが欠けていることとなる）を使用している
。欠けているスロットは、ジェネバ・ホイールのさらなる割り出しを防止することとなり
、それは、スプリングを巻くことの原因であり、巻き過ぎを防止する。図示されている例
では、レーシング・エンジン１０は、ジェネバ・ホイールについてのバリエーション、イ
ンデキシング・ホイール１５１を含み、インデキシング・ホイール１５１は、ホームに復
帰する動作において停止機構として作用する小さい停止歯１５６を含む。図２Ｊ～図２Ｍ
に図示されているように、標準的なジェネバ歯１５５は、インデックス歯１５２がジェネ
バ歯１５５のうちの１つの隣のジェネバ・スロット１５７に係合しているときに、ウォー
ム・ギヤ１５０のそれぞれの回転に関して単純に割り出しする。しかし、インデックス歯
１５２が停止歯１５６の隣のジェネバ・スロット１５７に係合しているときに、より大き
い力が生成され、それは、ホームに復帰する動作において駆動機構を失速させるために使
用され得る。停止歯１５６は、モータ・エンコーダ１４６などのような、他の位置決め情
報の喪失の場合にホームに復帰するための機構の公知の場所を生成させるために使用され
得る。

図２Ｊ～図２Ｍは、例示的な実施形態に係るインデックス動作を通して移動するウォー
ム・ギヤ１５０およびインデックス・ホイール１５１の説明図である。上記に議論されて
いるように、これらの図は、図２Ｊから始めて図２Ｍにわたって、ウォーム・ギヤ１５０
の単一の全回転の間に何が起こるかということを図示している。図２Ｊでは、ウォーム・
ギヤ１５０のインデックス歯１５３は、ジェネバ歯１５５の第１のジェネバ歯１５５ａと
停止歯１５６との間で、ジェネバ・スロット１５７の中に係合されている。図２Ｋは、第
１のインデックス位置にあるインデックス・ホイール１５１を図示しており、ウォーム・
ギヤ１５０によってインデックス歯１５３がその回転を開始するときに、第１のインデッ
クス位置が維持される。図２Ｌでは、インデックス歯１５３は、第１のジェネバ歯１５５
ａの反対側のジェネバ・スロット１５７に係合し始めている。最後に、図２Ｍでは、イン
デックス歯１５３は、第１のジェネバ歯１５５ａと第２のジェネバ歯１５５ｂとの間のジ
ェネバ・スロット１５７の中に完全に係合されている。図２Ｊ～図２Ｍに示されているプ
ロセスは、インデックス歯１５３が停止歯１５６に係合するまで、ウォーム・ギヤ１５０
のそれぞれの回転を続ける。上記に議論されているように、インデックス歯１５３が停止
歯１５６に係合するときに、増加した力が、駆動機構を失速させることが可能である。

図２Ｎは、例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０の分解図である。レーシ
ング・エンジン１０の分解図は、どのようにすべてのさまざまな構成要素が組み合わさる
かということの説明図を提供する。図２Ｎは、上下逆さまにレーシング・エンジン１０を
示しており、底部１０４は、ページの上部にあり、頂部１０２は、底辺の近くにある。こ
の例では、ワイヤレス充電コイル１６６が、底部１０４の外側（下）に付着されていると
して示されている。また、この分解図は、どのようにウォーム駆動部１４０が、ブッシン
グ１４１、駆動軸１４３、ギヤ・ボックス１４４、およびギヤ・モータ１４５とともに組
み立てられるかということの良好な説明図を提供する。この説明図は、ウォーム駆動部１
４０の第１の端部においてウォーム駆動キー１４２の中に受け入れられる駆動軸ピンを含
まない。上記に議論されているように、ウォーム駆動部１４０は、駆動軸１４３上をスラ
イドし、ウォーム駆動キー１４２の中の駆動軸ピンに係合し、ウォーム駆動キー１４２は
、本質的に、ウォーム駆動部１４０の第１の端部において駆動軸１４３に対して横断方向
に走るスロットである。

図３Ａ～図３Ｄは、例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジンとインターフ
ェース接続するためのアクチュエータ３０を示す説明図および図面である。この例では、
アクチュエータ３０は、ブリッジ３１０、光導体３２０、後部アーム３３０、中央アーム
３３２、および前部アーム３３４などのような、特徴を含む。また、図３Ａは、複数のＬ
ＥＤ３４０（ＬＥＤ３４０としても表される）、ボタン１２１、およびスイッチ１２２な
どのような、レーシング・エンジン１０の関連の特徴を図示している。この例では、後部
アーム３３０および前部アーム３３４は、それぞれ、ボタン１２１を通してスイッチ１２
２のうちの１つを別々に作動させることが可能である。また、アクチュエータ３０は、リ
セットまたは他の機能のようなものに関して、両方のスイッチ１２２の作動を同時に可能
にするように設計されている。アクチュエータ３０の主要機能は、締め付けるコマンドお
よび緩めるコマンドをレーシング・エンジン１０に提供することである。また、アクチュ
エータ３０は、光導体３２０を含み、光導体３２０は、ＬＥＤ３４０からフットウェア・
プラットフォームの外部部分（たとえば、アウトソール６０）のある外に光を導く。光導
体３２０は、複数の個々のＬＥＤ源からの光を分散させ、アクチュエータ３０の面にわた
って均一にするように構造化されている。

この例では、アクチュエータ３０のアーム、すなわち、後部アーム３３０および前部ア
ーム３３４は、スイッチ１２２の過剰作動を防止するためにフランジを含み、フットウェ
ア・プラットフォームの側部への衝撃に対する安全の対策を提供する。また、大きい中央
アーム３３２は、ボタン１２１に対するこれらの荷重の伝達を可能にする代わりに、レー
シング・エンジン１０の側部に対する衝撃荷重を担うように設計されている。

図３Ｂは、アクチュエータ３０の側面図を提供しており、それは、前部アーム３３４の
例示的な構造体、および、ボタン１２１との係合をさらに図示している。図３Ｃは、アク
チュエータ３０の追加的な上面図であり、後部アーム３３０および前部アーム３３４を通
る作動経路を図示している。また、図３Ｃは、断面線Ａ－Ａを示しており、それは、図３
Ｄに図示されている断面に対応している。図３Ｄでは、アクチュエータ３０は、透過光３
４５が点線で示されている状態で、断面で図示されている。光導体３２０は、ＬＥＤ３４
０からの透過光３４５のための伝送媒体を提供する。また、図３Ｄは、アクチュエータ・
カバー６１０および隆起したアクチュエータ・インターフェース６１５などのような、ア
ウトソール６０の態様を図示している。

図４Ａ～図４Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０を保
持するためのミッドソール・プレート４０を示す説明図および図面である。この例では、
ミッドソール・プレート４０は、レーシング・エンジン用空洞部４１０、内側レース・ガ
イド４２０、外側レース・ガイド４２１、蓋スロット４３０、前部フランジ４４０、後部
フランジ４５０、上面４６０、下面４７０、およびアクチュエータ用切欠部４８０などの
ような、特徴を含む。レーシング・エンジン用空洞部４１０は、レーシング・エンジン１
０を受け入れるように設計されている。この例では、レーシング・エンジン用空洞部４１
０は、横方向および前後方向にレーシング・エンジン１０を保つが、レーシング・エンジ
ン１０をポケットの中へロックするための任意の作り付けの特徴を含まない。任意に、レ
ーシング・エンジン用空洞部４１０は、レーシング・エンジン１０をレーシング・エンジ
ン用空洞部４１０の中に確実に保つことができる１つまたは複数の側壁に沿った、戻止部
、タブ、または、同様の機械的な特徴を含むことが可能である。

内側レース・ガイド４２０および外側レース・ガイド４２１は、レース・エンジン・ポ
ケット４１０の中へ、および、レーシング・エンジン１０（存在するとき）の上方へ、レ
ース・ケーブルをガイドするのを支援する。内側の／外側レース・ガイド４２０，４２１
は、面取りされた縁部、および、下方に傾斜した複数の傾斜路を含み、レース・ケーブル
をレーシング・エンジン１０の上方の所望の位置へガイドするのを支援することが可能で
ある。この例では、内側／外側レース・ガイド４２０，４２１は、ミッドソール・プレー
ト４０の側部の中に開口部を含み、それらは、典型的なレーシング・ケーブルの直径より
も何倍も幅が広くなっており、他の例では、内側／外側レース・ガイド４２０，４２１の
ための開口部は、レーシング・ケーブルの直径よりも２、３倍だけ幅が広くなっているこ
とも可能である。

この例では、ミッドソール・プレート４０は、彫られたまたは輪郭付けされた前部フラ
ンジ４４０を含み、前部フランジ４４０は、ミッドソール・プレート４０の内側において
はるかに遠くへ延在している。例示的な前部フランジ４４０は、フットウェア・プラット
フォームのアーチの下に追加的なサポートを提供するように設計されている。しかし、他
の例では、前部フランジ４４０は、内側において、より顕著でなくてもよい。この例では
、後部フランジ４５０は、また、内側および外側の両方において、拡張された部分を備え
た特定の輪郭を含む。図示されている後部フランジ４５０の形状は、レーシング・エンジ
ン１０に関して、外側の安定性の強化を提供する。

図４Ｂ～図４Ｄは、レーシング・エンジン１０を保つために、および、レース・ケーブ
ル１３１を捕獲するために、ミッドソール・プレート４０の中へ蓋２０を挿入することを
図示している。この例では、蓋２０は、ラッチ２１０、蓋レース・ガイド２２０、蓋スプ
ール凹部２３０、および蓋クリップ２４０などのような、特徴を含む。蓋レース・ガイド
２２０は、内側および外側の両方の蓋レース・ガイド２２０を含むことが可能である。蓋
レース・ガイド２２０は、レーシング・エンジン１０の適正な部分を通るレース・ケーブ
ル１３１の配列を維持するのを支援する。また、蓋クリップ２４０は、内側および外側の
両方の蓋クリップ２４０を含むことが可能である。蓋クリップ２４０は、ミッドソール・
プレート４０への蓋２０の取り付けのための枢動点を提供する。図４Ｂに図示されている
ように、蓋２０は、ミッドソール・プレート４０の中へ真っ直ぐ下へ挿入され、蓋クリッ
プ２４０が、蓋スロット４３０を介してミッドソール・プレート４０に進入する。

図４Ｃに図示されているように、蓋クリップ２４０が蓋スロット４３０を通して挿入さ
れると、蓋２０は、前側に移動され、蓋クリップ２４０のミッドソール・プレート４０と
の係合が解除されないように保つ。図４Ｄは、ラッチ２１０とミッドソール・プレート４
０の中の蓋ラッチ凹部４９０との係合によってレーシング・エンジン１０およびレース・
ケーブル１３１を固定するための、蓋クリップ２４０の周りの蓋２０の回転または枢動を
図示している。蓋２０は、適切な位置に止められると、レーシング・エンジン１０をミッ
ドソール・プレート４０の中に固定する。

図５Ａ～図５Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０およ
び関連の構成要素を収容するように構成されている、ミッドソール５０およびアウトソー
ル６０を示す説明図および図面である。ミッドソール５０は、任意の適切なフットウェア
材料から形成され得、また、ミッドソール・プレート４０および関連の構成要素を収容す
るためにさまざまな特徴を含む。この例では、ミッドソール５０は、プレート凹部５１０
、前部フランジ凹部５２０、後部フランジ凹部５３０、アクチュエータ開口部５４０、お
よびアクチュエータ・カバー凹部５５０などのような、特徴を含む。プレート凹部５１０
は、ミッドソール・プレート４０の対応する特徴にマッチするように、さまざまな切欠部
および同様の特徴を含む。アクチュエータ開口部５４０は、フットウェア・プラットフォ
ーム１の外側からのアクチュエータ３０へのアクセスを提供するようにサイズ決めおよび
位置決めされている。アクチュエータ・カバー凹部５５０は、ミッドソール５０の凹んだ
部分であり、その凹んだ部分は、図５Ｂおよび図５Ｃに図示されているように、アクチュ
エータ３０を保護するための、ならびに、レーシング・エンジン１０に対する主要ユーザ
・インターフェースに関して特定の触感および視覚的な見た目を提供するための、成形さ
れたカバーを収容するように適合されている。

図５Ｂおよび図５Ｃは、例示的な実施形態に係るミッドソール５０およびアウトソール
６０の部分を図示している。図５Ｂは、例示的なアクチュエータ・カバー６１０および隆
起したアクチュエータ・インターフェース６１５の説明図を含み、隆起したアクチュエー
タ・インターフェース６１５は、アクチュエータ・カバー６１０の中へ成形されているか
、またはその他の方法で形成されている。図５Ｃは、アクチュエータ３０の光導体３２０
部分を通してアウトソール６０へ透過される光の部分を分散させるための水平方向のスト
リッピングを含む、アクチュエータ６１０および隆起したアクチュエータ・インターフェ
ース６１５の追加的な例を図示している。

図５Ｄは、ミッドソール５０の上のアクチュエータ・カバー凹部５５０をさらに図示し
ており、また、アクチュエータ・カバー６１０を適用する前の、アクチュエータ開口部５
４０の中へのアクチュエータ３０の位置決めをさらに図示している。この例では、アクチ
ュエータ・カバー凹部５５０は、アクチュエータ・カバー６１０をミッドソール５０およ
びアウトソール６０に付着させるために、接着剤を受け入れるように設計されている。

図６Ａ～図６Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジン１
０を含むフットウェア組立体１の説明図である。この例では、図６Ａ～図６Ｃは、レーシ
ング・エンジン１０、ミッドソール・プレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソ
ール６０を含む、組み立てられた自動化されたフットウェア・プラットフォーム１を透視
した例を示している。図６Ａは、自動化されたフットウェア・プラットフォーム１の外側
の側面図である。図６Ｂは、自動化されたフットウェア・プラットフォーム１の内側の側
面図である。図６Ｃは、アッパー部分が取り外された状態の、自動化されたフットウェア
・プラットフォーム１の上面図である。上面図は、レーシング・エンジン１０、蓋２０、
アクチュエータ３０、ミッドソール・プレート４０、ミッドソール５０、およびアウトソ
ール６０の相対的な位置決めを実証している。この例では、上面図は、また、スプール１
３０、内側レース・ガイド４２０、外側レース・ガイド４２１、前部フランジ４４０、後
部フランジ４５０、アクチュエータ・カバー６１０、および隆起したアクチュエータ・イ
ンターフェース６１５を図示している。

図６Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係る例示的なレーシング構成を図示するアッ
パー７０の上面を示す説明図である。この例では、アッパー７０は、レース１３１および
レーシング・エンジン１０に加えて、外側レース固定部７１、内側レース固定部７２、外
側レース・ガイド７３、内側レース・ガイド７４、およびブリオ（ｂｒｉｏ）・ケーブル
７５を含む。図６Ｄに図示されている例は、連続的な編織物のアッパー７０を含み、斜め
のレースパターンは、重複していない内側および外側のレース経路を伴っている。レース
の経路は、外側レース固定部において開始し、複数の外側レース・ガイド７３を通り、レ
ーシング・エンジン１０の上を通り、複数の内側レース・ガイド７４を通り、内側レース
固定部７２に戻るように生成されている。この例では、レース１３１は、外側レース固定
部７１から内側レース固定部７２への連続的なループを形成している。内側から外側への
締め付けは、この例では、ブリオ・ケーブル７５を通して伝達される。他の例では、レー
ス経路は、アッパー７０を横切って内外方向に締め付け力を伝達するために、十字になっ
ているか、または、追加的な特徴を組み込むことが可能である。付加的に、連続的なレー
ス・ループ概念は、中央の（内側の）ギャップを備えたより従来的なアッパーの中へ組み
込まれ得、レース１３１は、中央のギャップを横切って、行ったり来たり十字になってい
る。

組み立てプロセス
図７は、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジン１０を含む自動化さ
れたフットウェア・プラットフォーム１の組み立てのためのフットウェア組み立てプロセ
スを図示するフローチャートである。この例では、組み立てプロセスは、７１０において
アウトソール／ミッドソール組立体を取得する工程と、７２０においてミッドソール・プ
レートを挿入および付着する工程と、７３０においてレース付きのアッパーを取り付ける
工程と、７４０においてアクチュエータを挿入する工程と、任意に、７４５において組立
部品を小売店に出荷する工程と、７５０においてレーシング・エンジンを選択する工程と
、７６０においてレーシング・エンジンをミッドソール・プレートの中へ挿入する工程と
、７７０においてレーシング・エンジンを固定する工程などのような、動作を含む。さら
に詳細に下記に説明されているプロセス７００は、説明されているプロセス動作のうちの
いくつかまたはすべてを含むことが可能であり、また、プロセス動作のうちの少なくとも
いくつかは、さまざまな場所（たとえば、小売店と対比して製造工場）において起こるこ
とが可能である。特定の例では、プロセス７００を参照して議論されているプロセス動作
のすべては、製造場所の中で完了され得、完了した自動化されたフットウェア・プラット
フォームは、消費者へ、または、購入のための小売場所へ、直接的に送達される。また、
プロセス７００は、レーシング・エンジン１０の組み立てに関連付けられる組み立て動作
を含むことが可能であり、それらは、図１～図４Ｄを含むさまざまな図を参照して上記に
図示および議論されている。これらの詳細の多くは、単に簡潔化および明瞭化のために、
以下に提供されるプロセス７００の説明を参照して具体的に議論されてはいない。

この例では、プロセス７００は、７１０において、アウトソールおよびミッドソール組
立体、たとえば、ミッドソール５０およびアウトソール６０などを取得することから始ま
る。ミッドソール５０は、プロセス７００の間または前に、アウトソール６０に付着され
得る。７２０において、プロセス７００は、ミッドソール・プレート、たとえば、ミッド
ソール・プレート４０などを、プレート凹部５１０の中へ挿入することを続け、いくつか
の例では、ミッドソール・プレート４０は、下面の上に接着剤の層を含み、ミッドソール
・プレートをミッドソールの中へ付着させる。他の例では、接着剤は、ミッドソール・プ
レートの挿入の前に、ミッドソールに塗布される。いくつかの例では、プレート凹部５１
０の中へのミッドソール・プレート４０の組み立ての後に、接着剤が熱活性化させられ得
る。さらなる他の例では、ミッドソールは、ミッドソール・プレートとの締り嵌めによっ
て設計されており、それは、自動化されたフットウェア・プラットフォームの２つの構成
要素を固定するために接着剤を必要としない。さらに他の例では、ミッドソール・プレー
トは、締り嵌めおよび接着剤などのような締結具の組み合わせを通して固定される。

７３０において、プロセス７００は、自動化されたフットウェア・プラットフォームの
レース付きのアッパー部分がミッドソールに取り付けられることを続ける。レース付きの
アッパー部分の取り付けは、任意の公知のフットウェア製造プロセスを通して行われ、レ
ーシング・エンジン１０などのようなレーシング・エンジンとのその後の係合のために、
ミッドソール・プレートの中への下側レース・ループの位置決めを伴う。たとえば、ミッ
ドソール・プレート４０が挿入されている状態でレース付きのアッパーをミッドソール５
０に取り付けると、下側レース・ループが、内側レース・ガイド４２０および外側レース
・ガイド４２１と整合するように位置決めされ、それらは、組み立てプロセスにおいて後
に挿入されるときに、レーシング・エンジン１０と係合するようにレース・ループを適正
に位置決めする。アッパー部分の組み立てが、図８Ａ～図８Ｂを参照してより詳細に以下
に議論されており、それは、組み立ての間にどのようにレース・ループが形成され得るか
ということを含む。

７４０において、プロセス７００は、アクチュエータ３０などのようなアクチュエータ
をミッドソール・プレートの中へ挿入することを続ける。任意に、アクチュエータの挿入
は、動作７３０におけるアッパー部分の取り付けの前に行われ得る。例では、ミッドソー
ル・プレート４０のアクチュエータ用切欠部４８０の中へのアクチュエータ３０の挿入は
、アクチュエータ３０とアクチュエータ用切欠部４８０との間のスナップ・フィットを伴
う。任意に、プロセス７００は、７４５において、自動化されたフットウェア・プラット
フォームの組立部品を小売場所または同様の販売場所へ出荷することを続ける。プロセス
７００の中の残りの動作は、特別なツールまたは材料なしで実施され得、それは、自動化
されたフットウェアの組立部品およびレーシング・エンジン・オプションのあらゆる組み
合わせを製造して目録を作る必要なしに、小売段階で販売される製品のフレキシブルなカ
スタマイズを可能にする。たとえ、２つだけの異なるレーシング・エンジン・オプション
が存在するとしても（たとえば、完全に自動化されたもの、および、手動で作動させられ
るもの）、小売段階においてフットウェア・プラットフォームを構成する能力は、融通性
を強化し、レーシング・エンジンの補修を容易にすることを可能にする。

７５０において、プロセス７００は、レーシング・エンジンの選択を続け、それは、１
つだけのレーシング・エンジンが利用可能であるケースでは、任意の動作である場合があ
る。例では、レーシング・エンジン１０（電動式レーシング・エンジン）が、動作７１０
～７４０から組立部品の中への組み立てのために選ばれる。しかし、上述のように、自動
化されたフットウェア・プラットフォームは、完全に自動的な電動式レーシング・エンジ
ンから人力手動で作動させられるレーシング・エンジンまで、さまざまなタイプのレーシ
ング・エンジンを収容するように設計されている。動作７１０～７４０において築かれる
組立部品は、アウトソール６０、ミッドソール５０、およびミッドソール・プレート４０
などのような構成要素とともに、モジュール式のプラットフォームを提供し、幅広い範囲
の任意の自動化に係る構成要素を収容する。

７６０において、プロセス７００は、選択されたレーシング・エンジンをミッドソール
・プレートの中へ挿入することを続ける。たとえば、レーシング・エンジン１０は、レー
シング・エンジン用空洞部４１０を通って走るレース・ループの下にレーシング・エンジ
ン１０が滑り込まされた状態で、ミッドソール・プレート４０の中へ挿入され得る。レー
シング・エンジン１０が適切な場所にある状態で、および、レーシング・エンジンのスプ
ール、たとえば、スプール１３０などの中にレース・ケーブルが係合されている状態で、
蓋（または、同様の構成要素）が、ミッドソール・プレートの中へ据え付けられ、レーシ
ング・エンジン１０およびレースを固定することが可能である。レーシング・エンジン１
０を固定するために蓋２０をミッドソール・プレート４０の中へ据え付けることの例が、
図４Ｂ～図４Ｄに図示され、上記に議論されている。蓋がレーシング・エンジンの上に固
定された状態で、自動化されたフットウェア・プラットフォームは完成しており、活動的
な使用の準備ができている。

図８Ａ～図８Ｂは、いくつかの例示的な実施形態に係るミッドソールへの組み立ての準
備のためのフットウェア・アッパーの組み立てのための組み立てプロセス８００を概して
図示する１組の説明図およびフローチャートを含む。

図８Ａは、上記に議論されているプロセス７００などのような、自動化されたフットウ
ェア・プラットフォームの中への最終的な組み立てのために、フットウェア組立体のレー
ス付きのアッパー部分を組み立てる一連の組み立て動作を視覚的に示している。図８Ａに
図示されているプロセス８００は、図８Ｂを参照してさらに以下に議論されている動作を
含む。この例では、プロセス８００は、動作８１０から開始し、それは、編物のアッパー
およびレース（レース・ケーブル）を取得する工程を伴う。次に、動作８２０において、
編物のアッパーの第１の半分に、レースが付けられる。この例では、アッパーにレースを
通す工程は、レース・ケーブルを複数のレース穴に通す工程、および、アッパーの前部に
一方の端部を固定する工程を伴う。次に、動作８３０において、レース・ケーブルは、ア
ッパーを支持する治具の下を通って、反対側に取り回される。いくつかの例では、治具は
、所望のレース・ループ長さを生成させるために、特定の経路を形成する溝または形状を
含む。次いで、動作８４０において、治具の周りにレースの下側ループを維持しながら、
アッパーの他方の半分にレースが付けられる。また、動作８４０の図示されているバージ
ョンは、レースを締め付ける工程を含むことが可能であり、それは、図８Ｂの中の動作８
５０である。８６０において、レースは、固定および切り落とされ、８７０において、治
具が取り外され、下側レース・ループがアッパー部分の下にある状態で、レース付きの編
物のアッパーを残す。

図８Ｂは、フットウェア・アッパーの組み立てのためのプロセス８００の別の例を図示
するフローチャートである。この例では、プロセス８００は、８１０においてアッパーお
よびレース・ケーブルを取得する工程と、８２０においてアッパーの第１の半分にレース
を通す工程と、８３０においてレース治具の下にレースを通す工程と、８４０においてア
ッパーの第２の半分にレースを通す工程と、８５０においてレーシングを締め付ける工程
と、８６０においてアッパーを完成させる工程と、８７０においてレース治具を取り外す
工程などのような動作を含む。

プロセス８００は、８１０において、組立体になるように、アッパーおよびレース・ケ
ーブルを取得することによって始まる。アッパーを取得することは、プロセス８００の他
の動作を通して使用されるレース治具の上にアッパーを設置することを含むことが可能で
ある。上述のように、レース治具の１つの機能は、特定のフットウェア・アッパーに関し
て繰り返し可能なレース・ループを発生させるための機構を提供することであることが可
能である。特定の例では、治具は、シューズのサイズに依存する可能性があり、一方、他
の例では、治具は、複数のサイズおよび／またはアッパー・タイプに対応することが可能
である。８２０において、プロセス８００は、アッパーの第１の半分にレース・ケーブル
を通すことによって続く。レーシング動作は、アッパーの中に埋め込まれている一連のレ
ース穴または同様の特徴にレース・ケーブルを通すことを含むことが可能である。また、
８２０におけるレーシング動作は、レース・ケーブルの一方の端部（たとえば、第１の端
部）をアッパーの一部分に固定することを含むことが可能である。レース・ケーブルを固
定することは、レース・ケーブルの第１の端部をアッパーの固定部分に縫い付けること、
結んで留めること、または、その他の方法で終端させることを含むことが可能である。

８３０において、プロセス８００は、アッパーの下に、および、レース治具の周りに、
レース・ケーブルの自由端部を通すことを続ける。この例では、レース治具は、アッパー
がミッドソール／アウトソール組立体と接合された後に、レーシング・エンジンとの最終
的な係合のために、アッパーの下に適正なレース・ループを生成させるために使用される
（上記の図７の議論を参照）。レース治具は、溝部または同様の特徴を含み、プロセス８
００の続いて起こる動作の間にレース・ケーブルを少なくとも部分的に保つことが可能で
ある。

８４０において、プロセス８００は、レース・ケーブルの自由端部によって、アッパー
の第２の半分にレースを通す。第２の半分にレースを通すことは、アッパーの第２の半分
の上の第２の一連のレース穴または同様の特徴にレース・ケーブルを通すことを含むこと
が可能である。８５０において、プロセス８００は、下側レース・ループがレーシング・
エンジンとの適正な係合のために適正に形成されることを保証するために、さまざまなレ
ース穴を通して、レース治具の周りに、レース・ケーブルを締め付ける。レース治具は、
適正なレース・ループ長さを取得するのを支援し、異なるレース治具は、フットウェアの
異なるサイズまたはスタイルに関して使用され得る。レーシング・プロセスは、８６０に
おいてレース・ケーブルの自由端部がアッパーの第２の半分に固定されることによって完
成される。また、アッパーの完成は、追加的な切り落とし動作または縫合動作を含むこと
が可能である。最後に、８７０において、プロセス８００は、レース治具からのアッパー
の取り外しによって完了する。

図９は、いくつかの例示的な実施形態に係るレーシング・エンジンのスプールの中にレ
ースを固定するための機構を図示する図面である。この例では、レーシング・エンジン１
０のスプール１３０は、レース溝部１３２の中にレース・ケーブル１３１を受け入れる。
図９は、フェルールを備えたレース・ケーブル、および、フェルールを受け入れるための
凹部を含むレース溝部を備えたスプールを含む。この例では、フェルールは、凹部の中へ
スナップ（たとえば、締り嵌め）し、レース・ケーブルをスプールの中に保つのを支援す
る。他の例示的なスプール、たとえば、スプール１３０などは、凹部を含まず、自動化さ
れたフットウェア・プラットフォームの他の構成要素が、スプールのレース溝部の中にレ
ース・ケーブルを保つために使用される。

図１０Ａは、いくつかの例示的な実施形態に係るフットウェアのための電動式レーシン
グ・システムの構成要素を図示するブロック図である。システム１０００は、電動式レー
シング・システムの基本的な構成要素を図示しており、たとえば、インターフェース・ボ
タン、足存在センサー、プロセッサー回路を備えたプリント回路基板組立体（ＰＣＡ）、
バッテリー、充電コイル、エンコーダ、モータ、トランスミッション、およびスプールな
どを含む。この例では、インターフェース・ボタンおよび足存在センサーは、回路基板（
ＰＣＡ）と通信しており、また、回路基板（ＰＣＡ）は、バッテリーおよび充電コイルと
通信している。また、エンコーダおよびモータは、回路基板におよび互いに接続されてい
る。トランスミッションは、モータをスプールに連結し、駆動機構を形成する。

例では、プロセッサー回路は、駆動機構の１つまたは複数の態様を制御する。たとえば
、プロセッサー回路は、ボタンから、および／または、足存在センサーから、および／ま
たは、バッテリーから、および／または、駆動機構から、および／または、エンコーダか
ら、情報を受信するように構成され得、また、たとえば、他の機能の中でも、フットウェ
アを締め付けるかもしくは緩めるために、または、センサー情報を取得するかまたは記録
するなどのために、コマンドを駆動機構に発行するようにさらに構成され得る。

モータ制御スキーム
図１１Ａ～図１１Ｄは、いくつかの例示的な実施形態に係る電動式レーシング・エンジ
ンのためのモータ制御スキーム１１００を示す説明図である。この例では、モータ制御ス
キーム１１００は、レース巻き取りの観点から合計トラベルをセグメントに分割すること
を伴い、セグメントは、レース・トラベル（たとえば、一方の端にある「ホーム／緩い」
位置と、他方の端にある最大締め付けとの間）の連続体の上の位置に基づいて、サイズが
変化している。モータが、ラジアル・スプールを制御しており、モータ軸の上のラジアル
・エンコーダを介して主に制御されることとなるので、セグメントは、スプール・トラベ
ルの角度の観点からサイズ決めされ得る（それは、エンコーダ・カウントの観点から見る
ことも可能である）。連続体の「緩い」側において、セグメントは、たとえば、１０度の
スプール・トラベルなど、より大きくなっていることが可能である。その理由は、レース
移動の量が、重要ではないからである。しかし、レースが締め付けられるにつれて、レー
ス・トラベルのそれぞれのインクリメントが、所望の量のレース締め付けを取得するため
にますます重要になる。モータ電流などのような、他のパラメータが、レース締め付けま
たは連続体位置の二次的な対策として使用され得る。図１１Ａは、締め付け連続体に沿っ
た位置に基づいて、異なるセグメント・サイズの説明図を含む。

図１１Ｂは、現在の締め付け連続体位置および所望の端の位置に基づいて、運動プロフ
ァイルの表を構築するために締め付け連続体位置を使用することを図示している。次いで
、運動プロファイルは、ユーザ入力ボタンからの特定の入力へ変換され得る。運動プロフ
ァイルは、スプール運動のパラメータ、たとえば、加速度（Ａｃｃｅｌ（度／秒／秒））
、速度（Ｖｅｌ（度／秒））、減速度（Ｄｅｃ（度／秒／秒））、および、移動の角度（
Ａｎｇｌｅ（度））などを含む。図１１Ｃは、経時的な速度のグラフの上にプロットされ
ている例示的な運動プロファイルを示している。

図１１Ｄは、締め付け連続体に沿ってさまざまな運動プロファイルを作動させるための
例示的なユーザ入力を図示するグラフィックである。
その他の注意事項
本明細書を通して、複数の事例は、単一の事例として記述される構成要素、操作、また
は構造を実装することができる。１つ以上の方法の個々の操作が別々の操作として図示さ
れ説明されているが、１つ以上の個々の操作が同時に実行されてもよく、操作が図示の順
序で実行される必要はない。例示的な構成において別々の構成要素として提示される構造
および機能は、結合された構造または構成要素として実装されてもよい。同様に、単一の
構成要素として提示される構造および機能は、別個の構成要素として実装されてもよい。
これらおよび他の変形、修正、追加および改良は、本明細書の主題の範囲内に入る。

本発明の主題の概要は、特定の例示的な実施形態を参照して記載されているが、本開示
のより広い範囲から逸脱することなく、これらの実施形態に対して様々な修正および変更
を行うことができる。本発明の主題のそのような実施形態は、便宜上のためだけに、そし
て本出願の範囲を任意の単一の開示または発明の概念に自発的に限定しようとするもので
はなく、実際に開示されている。

本明細書に示す実施形態は、当業者が開示された教示を実施することを可能にするため
に十分詳細に記載されている。本開示の範囲から逸脱することなく、構造的および論理的
な置換および変更を行うことができるように、他の実施形態を使用し、そこから誘導する
ことができる。従って、開示は限定的な意味で解釈されるべきではなく、様々な実施形態
の範囲は、開示される主題が権利を与えられる均等物の全範囲を含む。

本明細書中で使用される場合、用語「または」は、包括的または排他的な意味で解釈さ
れ得る。さらに、複数の例が、本明細書で説明されるリソース、動作、または構造に対し
て単一の例として提供されてもよい。さらに、様々なリソース、操作、モジュール、エン
ジン、およびデータストア間の境界は、いくぶん恣意的であり、特定の動作は、特定の例
示的な構成の状況で示されている。機能の他の割り当てが想定されており、本開示の様々
な実施形態の範囲内に入る可能性がある。一般に、構成例において別個のリソースとして
提示される構造および機能は、結合された構造またはリソースとして実装されてもよい。
同様に、単一のリソースとして提示される構造および機能性は、別個のリソースとして実
装されてもよい。これらおよび他の変形、修正、追加および改良は、添付の特許請求の範
囲によって表される本開示の実施形態の範囲内に含まれる。したがって、明細書および図
面は、限定的ではなく例示的なものとみなされるべきである。

これらの非限定的な例の各々は、それ自体でも有効であるし、１つ以上の他の例との様
々な順列または組み合わせで組み合わせることもできる。
上記の詳細な説明は、詳細な説明の一部を形成する添付の図面の参照を含む。図面は、
例示として、本発明を実施することができる特定の実施形態を示す。これらの実施形態は
、本明細書では「実施例」または「例」とも呼ばれる。そのような実施例は、図示または
説明されたものに加えて要素を含むことができる。しかしながら、本発明者らは、図示ま
たは記載された要素のみが提供される実施例も企図する。さらに、本発明者らは、特定の
例（またはその１つまたは複数の態様）に関して、または示されたまたは記載された要素
（またはその１つまたは複数の態様）の任意の組み合わせまたは置換を使用する例を企図
するか、または他の例（またはその１つまたは複数の態様）を示す。

この文書とこれに参照として組み入れられた文書との間に一貫性のない使用があった場
合、この文書の使用が制御される。
本明細書では、特許文献において一般的であるように、構成要素等を単数で記載する場
合、「少なくとも１つの」または「１以上の」という他の記載または使用とは別に、１つ
または複数を含む。本明細書において、特に断りのない限り、「または」は非排他的に用
いられ、例えば「ＡまたはＢ」というときには、「ＡではあるがＢではない」、「Ｂでは
あるがＡではない」、および「ＡおよびＢ」を含む。本明細書では、「含む（ｉｎｃｌｕ
ｄｉｎｇ）」という用語は、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同義で使用される。
以下の請求項において、「含む」「備える」の後に構成を列挙する場合、その他の構成が
加えられてもよい。システム、装置、物品、組成物、配合物、またはプロセスにおいて、
列挙された構成に他の構成が追加されたとしても、それらは依然としてその請求の範囲内
にある。

さらに、以下の特許請求の範囲において、「第１」、「第２」および「第３」などの用
語は単に区別のために使用され、それらが付されたものに順番に係る要件を課すことを意
図しない。

モータ制御の例のような本明細書に記載の方法の例は、少なくとも部分的に機械的にま
たはコンピュータで実施することができる。いくつかの例は、上記の例で説明した方法を
実行するように電子デバイスを構成するように動作可能な命令でコード化された、コンピ
ュータが読み取り可能な媒体または機械で読み取り可能な媒体を含むことができる。その
ような方法の実装には、マイクロコード、アセンブリ言語コード、高水準言語コードなど
のコードを含めることができる。そのようなコードは、様々な方法を実行するためのコン
ピュータ可読命令を含むことができる。コードは、コンピュータプログラム製品の一部を
形成することができる。さらに、一例では、コードは、実行中または他の時など、１つま
たは複数の揮発性、非一時的、または不揮発性の有形のコンピュータで読み取り可能な媒
体に有形に格納することができる。これらの具体的なコンピュータで読み取り可能な媒体
の例には、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、取り外し可能な光ディスク（例
えば、コンパクトディスクおよびデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリカー
ドまたはスティック、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ
）などが含まれる。

上記の説明は例示的なものであり、限定的なものではない。例えば、上記の例（または
その１つまたは複数の態様）は、互いに組み合わせて使用されてもよい。上記の説明を検
討することにより、当業者によって、他の実施形態を使用することができる。読者が技術
的開示の性質を迅速に確認できるように、要約書が含まれていればそれが含まれる。請求
の範囲または意味を解釈または制限するために使用しないように理解されたい。また、上
記の説明では、様々な特徴をグループ化して、開示を合理化することができる。これは、
クレームされていない開示された特徴がクレームに不可欠であることを意図していると解
釈されるべきではない。むしろ、本発明の主題は、開示された特定の実施形態のすべての
特徴よりも少なくてもよい。したがって、添付の特許請求の範囲は、実施形態または実施
形態としての詳細な説明に組み込まれ、各請求項は、別個の実施形態として独立して立証
され、そのような実施形態は、様々な組み合わせまたは順列で互いに組み合わせることが
できる。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲
が権利を与えられる等価物の全範囲とともに決定されるべきである。

Claims (18)

1. 頂部と底部とを含むハウジング構造体と、
   上面と、前記上面の下にあるレース・スプールと、接続ピンを有するスプール軸とを含
   むスプールであって、前記ハウジング構造体の前記頂部に取り付けられたスプールと、
   前記スプール軸上の前記接続ピンを介して前記スプールに連結された駆動機構であって
   、フットウェア内に取り付けられたレース・ケーブルを締め付けるかもしくは緩めるため
   に、前記スプールを回転させるように適合される駆動機構と、
   を備えるフットウェア・レーシング装置。
2. 前記スプール軸上の前記接続ピンと連結する前記駆動機構は、締め付け状態から弛緩状
   態への移行を生じさせるために前記駆動機構を反転させることと、前記スプールの弛緩方
   向への回転を駆動するために前記接続ピンに係合することとの間に時間差を生じさせるよ
   うに適合される、
   請求項１に記載のフットウェア・レーシング装置。
3. 前記駆動機構は、前記接続ピンと係合するためのスプールキーを有する、
   請求項２に記載のフットウェア・レーシング装置。
4. 前記駆動機構は、前記スプール軸の一部を囲むとともに、前記接続ピンに係合するギア
   を有する、
   請求項２に記載のフットウェア・レーシング装置。
5. 前記ギアは、前記ギアの回転トラベルの間に前記スプール軸上の前記接続ピンに係合す
   るスプールキーを有する、
   請求項４に記載のフットウェア・レーシング装置。
6. 前記接続ピンと連結する前記駆動機構は、前記スプール軸を取り囲むギアの表面から延
   びる突起を伴い、
   前記突起は、前記ギアが第１方向に回転したときに前記接続ピンの第１の側に係合し、
   前記ギアが第２方向に回転したときに前記接続ピンの第２の側に係合する、
   請求項２に記載のフットウェア・レーシング装置。
7. 前記時間差は、前記突起が前記接続ピンの第１の側との係合から前記接続ピンの第２の
   側との係合まで回転するためのトラベル時間によって生成される、
   請求項６に記載のフットウェア・レーシング装置。
8. 前記締め付け状態と前記弛緩状態との間の移行する間、前記スプールは、前記接続ピン
   が前記駆動機構に再係合するまで、前記弛緩方向に自由に回転する、
   請求項２に記載のフットウェア・レーシング装置。
9. 前記スプールの前記弛緩方向への回転は、前記時間差を長くすることができる、
   請求項８に記載のフットウェア・レーシング装置。
10. 前記スプールの前記上面が、前記ハウジング構造体の前記頂部の第２の上面と同一平面
    にある、
    請求項１～９のうち何れか一項に記載のフットウェア・レーシング装置。
11. 上面を含むハウジングであって、前記上面が前記ハウジングの幅にわたって延びる溝に
    よって二分された円形の凹部を含み、前記溝が前記円形の凹部を通してレース・ケーブル
    をガイドするように構成された、ハウジングと、
    前記円形の凹部内に配設されたレース・スプールであって、
    前記レース・スプールを受け入れるためにレース溝部によって二分された円形の上面
    と、
    前記レース・スプールの中間部にある縮径部と前記円形の凹部とによって形成された
    レース凹部と、
    前記円形の凹部内の穴を通って前記ハウジング内に向けて下向きに延びるスプール軸
    と、
    を有するレース・スプールと、
    前記スプール軸を少なくとも２つの回転位置に係合させるためにスプールキーを含むウ
    ォームギアであって、駆動機構によって第１方向に駆動されると前記レース・スプールに
    レース・ケーブルを巻き取るとともに、第２方向に駆動されると前記レース・スプールか
    らレース・ケーブルを巻き解くウォームギアと、
    を備えるレーシング・エンジン。
12. 前記スプールキーの前記スプール軸との係合は、前記第１方向に前記レース・スプール
    を駆動する前記ウォームギアと、前記第２方向に前記レース・スプールを駆動する前記ウ
    ォームギアとの間の移行中に時間差を生成するように適合されている、
    請求項１１に記載のレーシング・エンジン。
13. 前記スプール軸は、前記ウォームギア上の前記スプールキーに係合するように適合され
    た接続ピンを含む、
    請求項１１または１２に記載のレーシング・エンジン。
14. 前記ウォームギアが第１方向に駆動されたときに、前記接続ピンは前記スプールキーの
    第１の側に係合し、前記ウォームギアが第２方向に駆動されたときに、前記接続ピンが前
    記スプールキーの第２の側に係合する、
    請求項１３に記載のレーシング・エンジン。
15. 前記時間差は、少なくとも、前記スプールキーが、前記第１の側で前記接続ピンに係合
    した状態から、前記第２の側で前記接続ピンに係合した状態まで移行するためのトラベル
    時間の量である、
    請求項１４に記載のレーシング・エンジン。
16. 前記第１方向にレース・ケーブルを巻き取ることと、前記第２方向にレース・ケーブル
    を巻き解くこととの間の移行中に、前記スプールは、前記接続ピンが前記スプールキーに
    係合するまで、自由に回転する、
    請求項１２に記載のレーシング・エンジン。
17. 前記スプールを第１方向に駆動する前記ウォームギアから、前記スプールを前記第２方
    向に駆動する前記ウォームギアに移行させる間の、前記スプールの前記第２方向への回転
    は、前記時間差を長くすることができる、
    請求項１６に記載のレーシング・エンジン。
18. 自動化されたフットウェア・プラットフォームの中のレーシング・エンジンの操作方法
    であって、
    前記レーシング・エンジンの回路を使用して、前記レーシング・エンジンへの締付入力
    を受け取ることと、
    前記レーシング・エンジンの回路を使用して、前記締付入力に基づいてレース・スプー
    ルを第１方向に回転させるように駆動機構に指令することと、
    前記駆動機構への指令に応じて、前記締付入力に基づいて前記レース・スプールを前記
    第１方向に回転させるために、前記レース・スプールのスプール軸上の接続ピンを前記駆
    動機構の係合部分に係合させることと、
    前記レーシング・エンジンの回路を使用して、前記レーシング・エンジンへの弛緩入力
    を受信することと、
    前記レーシング・エンジンの回路を使用して、前記レース・スプールを弛緩させるよう
    に前記駆動機構に指令することと、
    前記駆動機構への弛緩指令に応じて、前記駆動機構を反転させて、時間差の後に、前記
    スプール軸上の前記接続ピンを前記駆動機構の前記係合部分に係合させて、前記弛緩入力
    に基づいて前記レース・スプールを第２方向に回転させることと、
    を含む、方法。
    

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