JP2023077760A - プリンタ、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷中においてもノズルからインクが長期間吐出されないことを抑制できるプリンタ、制御方法、及び制御プログラムを提供する。【解決手段】ＣＰＵは、印刷動作が実行される場合において、ヘッドの複数のノズルのうち、所定時間の間インクが吐出されない未使用ノズルの有無を判断する（Ｓ９）。ＣＰＵは、未使用ノズルが有ると判断された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、印刷対象物の相対移動量を、第一送り量から、第一送り量よりも短い第二送り量に変更する（Ｓ１１）。ＣＰＵは、印刷対象物の相対移動量を第二送り量に変更した後、未使用ノズルから印刷対象物の印刷領域に向けて、少なくとも一滴のインクを吐出させる（Ｓ１３）。ＣＰＵは、搬送機構による印刷対象物の相対移動量を第二送り量に変更した後、未使用ノズルが無いと判断された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、印刷対象物の相対移動量を第一送り量に戻す（Ｓ１７）。【選択図】図６

Description

本発明は、プリンタ、制御方法、及び制御プログラムに関する。

プリンタにおいて、ノズルからインクが長期間吐出されずに詰まることを抑制する為の方法が知られている。特許文献１に記載のプリンタは、媒体の搬送量を切り替えることでインクを吐出するノズルを変更することにより、印刷に使用されるノズルが偏らないようにする。特許文献２に記載のプリンタは、ヘッドの各ノズルの駆動回数を検出し、駆動回数が所定値以下のノズルについて空吐出を行う。

特開平５－６４８９１号公報 特開２０００－１２７４５６号公報

上記プリンタでは、印刷の実行中にノズルからインクが長期間吐出されない場合がある。この場合、印刷中においても、インクが長期間吐出されないノズルについて、インクの乾燥又は硬化が進む可能性がある。

本発明の目的は、印刷中においてもノズルからインクが長期間吐出されないことを抑制できるプリンタ、制御方法、及び制御プログラムを提供することである。

本発明の第一態様に係るプリンタは、印刷データに基づき印刷対象物の印刷領域に印刷を実行するプリンタであって、前記印刷領域にインクを吐出するヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、前記ヘッドに対して前記印刷対象物を副走査方向に相対移動させる媒体搬送部と、前記ヘッド、前記キャリッジ、及び前記媒体搬送部を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記印刷データに基づき、前記媒体搬送部により前記印刷対象物を所定の第一送り量で前記副走査方向に相対移動させ、前記キャリッジにより前記ヘッドを前記主走査方向に移動させ、及び前記ヘッドから前記インクを吐出させることにより、前記印刷対象物の前記印刷領域に対する印刷動作を実行し、前記印刷動作が実行される場合において、前記ヘッドの複数のノズルのうち、所定時間の間インクが吐出されない未使用ノズルの有無を判断し、前記未使用ノズルが有ると判断された場合、前記媒体搬送部による、前記印刷対象物の相対移動量を、前記第一送り量から、前記第一送り量よりも短い第二送り量に変更し、前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記未使用ノズルから前記印刷対象物の前記印刷領域に向けて、少なくとも一滴の前記インクを吐出させ、前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記未使用ノズルが無いと判断された場合、前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第一送り量に戻すことを特徴とする。

プリンタは、印刷動作の実行時において、所定時間使用していない未使用ノズルからインクを吐出する。従って、プリンタは、印刷中においてもノズルからインクが長期間吐出されないことを抑制できる。故に、プリンタは、印刷中においてもヘッドのインクが不吐出になることを抑制できる。また、プリンタは、未使用ノズルからインクを吐出する場合、印刷対象物を第一送り量よりも短い第二送り量で印刷対象物を搬送する。これにより、プリンタは、未使用ノズルから吐出されたインクの割合が減少し、濃度が薄くなる。このため、未使用ノズルから吐出された少なくとも一滴のインクが目立ちにくくなる。故に、プリンタは、未使用ノズルから吐出されるインクによる画像品質の低下を抑制できる。

前記複数のノズルは、第一色の第一インクを吐出する第一ノズルと、第二色の第二インクを吐出する第二ノズルとを少なくとも含み、前記コントローラは、前記第一ノズルから前記第一インクが前記印刷領域に吐出され、且つ、前記第二ノズルから前記第二インクが前記印刷領域に吐出されない場合であって、前記第二ノズルが前記未使用ノズルであると判断した場合、前記第二ノズルから前記印刷領域に向けて、前記少なくとも一摘の前記第二インクを吐出させてもよい。プリンタは、印刷領域に吐出されない第二色の第二インクを吐出する未使用ノズルが不吐出となる可能性を抑制できる。

前記第二送り量は、前記第一送り量の１／２の送り量であってもよい。プリンタは、未使用ノズルから少なくとも一摘のインクを吐出する場合、第一送り量の１／２の送り量である第二送り量で印刷対象物を搬送する。これにより、プリンタは、未使用ノズルから吐出されたインクの領域に対して、印刷時に吐出されるインクが増える。このため、未使用ノズルから吐出された少なくとも一滴のインクが目立ちにくくなる。故に、プリンタは、未使用ノズルから吐出されるインクによる画像品質の低下を抑制できる。

前記第一送り量は、前記印刷領域を前記副走査方向に四等分した四つの分割領域の夫々の前記副走査方向の長さに対応する送り量であり、前記第二送り量は、前記第一送り量の１／２の送り量であってもよい。プリンタは、未使用ノズルから少なくとも一摘のインクを吐出する場合、一つの分割領域の副走査方向の長さの１／２の第二送り量で、印刷対象物を搬送する。これにより、プリンタは、未使用ノズルから吐出されたインクの領域に対して、印刷時に吐出されるインクが増える。従って、プリンタは、未使用ノズルから吐出された少なくとも一滴のインクが目立ちにくくなる。故に、プリンタは、未使用ノズルから吐出されるインクによる画像品質の低下を抑制できる。

前記コントローラは、前記所定時間の間に吐出しない前記未使用ノズルの有無を、前記印刷データに基づき判断してもよい。プリンタは、印刷を実行する前に、印刷データに基づき未使用ノズルの有無を判断できる。

前記ヘッドは、前記印刷対象物に対して紫外線硬化型の前記インクを吐出し、前記紫外線硬化型の前記インクが吐出された前記印刷対象物に紫外線を照射するランプを備えてもよい。プリンタは、紫外線硬化型のインクを硬化させる為に、紫外線を照射するランプを備えた場合にも、請求項１～５と同様の効果を得る。

前記コントローラは、前記ランプと前記印刷対象物との距離、及び前記ランプによる紫外線の照射時間に基づき、前記所定時間を決定してもよい。プリンタは、未使用ノズルのインクが硬化する時期を精度よく決定できる。

本発明の第二態様に係る制御方法は、印刷データに基づき印刷対象物の印刷領域にインクを吐出するヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、前記ヘッドに対して前記印刷対象物を副走査方向に相対移動させる媒体搬送部と、前記ヘッド、前記キャリッジ、及び前記媒体搬送部を制御するコントローラとを備えたプリンタの制御方法であって、前記印刷データに基づき、前記媒体搬送部により前記印刷対象物を所定の第一送り量で前記副走査方向に相対移動させ、前記キャリッジにより前記ヘッドを前記主走査方向に移動させ、及び前記ヘッドから前記インクを吐出させることにより、前記印刷対象物の前記印刷領域に対する印刷動作を実行する印刷ステップと、前記印刷ステップにより前記印刷動作が実行される場合において、前記ヘッドの複数のノズルのうち、所定時間の間インクが吐出されない未使用ノズルの有無を判断する判断ステップと、前記判断ステップにより前記未使用ノズルが有ると判断された場合、前記媒体搬送部による、前記印刷対象物の相対移動量を、前記第一送り量から、前記第一送り量よりも短い第二送り量に変更する第一変更ステップと、前記第一変更ステップにより前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記未使用ノズルから前記印刷対象物の前記印刷領域に向けて、少なくとも一滴の前記インクを吐出させる吐出ステップと、前記第一変更ステップにより前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記判断ステップにより前記未使用ノズルが無いと判断された場合、前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第一送り量に戻す第二変更ステップとを備えたことを特徴とする。

プリンタは、上記制御方法を用いることで、第一態様のプリンタと同様の効果を得る。

本発明の第三態様に係る制御プログラムは、印刷データに基づき印刷対象物の印刷領域にインクを吐出するヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、前記ヘッドに対して前記印刷対象物を副走査方向に相対移動させる媒体搬送部と、前記ヘッド、前記キャリッジ、及び前記媒体搬送部を制御するコントローラとを備えたプリンタのコンピュータに、前記印刷データに基づき、前記媒体搬送部により前記印刷対象物を所定の第一送り量で前記副走査方向に相対移動させ、前記キャリッジにより前記ヘッドを前記主走査方向に移動させ、及び前記ヘッドから前記インクを吐出させることにより、前記印刷対象物の前記印刷領域に対する印刷動作を実行する印刷ステップと、前記印刷ステップによる前記印刷動作が実行される場合において、前記ヘッドの複数のノズルのうち、所定時間の間インクが吐出されない未使用ノズルの有無を判断する判断ステップと、前記判断ステップにより前記未使用ノズルが有ると判断された場合、前記媒体搬送部による、前記印刷対象物の相対移動量を、前記第一送り量から、前記第一送り量よりも短い第二送り量に変更する第一変更ステップと、前記第一変更ステップにより前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記未使用ノズルから前記印刷対象物の前記印刷領域に向けて、少なくとも一滴の前記インクを吐出させる吐出ステップと、前記第一変更ステップにより前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記判断ステップにより前記未使用ノズルが無いと判断された場合、前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第一送り量に戻す第二変更ステップとを実行させることを特徴とする。

プリンタは、上記制御プログラムが実行されることで、第一態様のプリンタと同様の効果を得る。

プリンタ１の右前上方から見た斜視図である。 ヘッド１０を下方から見た図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 印刷画像「Ａ」を印刷する場合を示す図である。 印刷画像「Ａ」を印刷しながら、未使用ノズルからインクを吐出する場合を示す図である。 メイン処理を示すフローチャートである。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、夫々、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。

図１を参照し、プリンタ１の概略構成を説明する。図１に示すように、プリンタ１は搬送機構６と昇降機構９とプラテン５と一対のレール１１とキャリッジ２０を備える。搬送機構６はプリンタ１の下部に設けられる。搬送機構６は、一対のレール１２を含む。一対のレール１２は前後方向に延び、互いに左右方向に並ぶ。

昇降機構９は搬送機構６の上側に設けられる。昇降機構９は、一対のレール１２によって支持される。プラテン５は昇降機構９の上側に設けられる。プラテン５は板である。プラテン５は、昇降機構９によって支持される。プラテン５は昇降機構９の上下方向の伸縮により、上下方向に移動する。

プラテン５は昇降機構９の前後方向の移動により、前後方向（以下、「副走査方向」ともいう。）に移動する。プラテン５の上面には、図４、図５に示す印刷対象物Ｓが載置される。図４、図５に示す印刷対象物Ｓは例えば板状、シート状であり、例えば布、紙、プラスチック、金属で構成される。

一対のレール１１はプラテン５よりも上方に設けられる。一対のレール１１は左右方向に延び、互いに前後方向に並ぶ。キャリッジ２０は一対のレール１１の前後方向の間に設けられる。キャリッジ２０は板である。キャリッジ２０は、一対のレール１１によって支持される。キャリッジ２０は、一対のレール１１に沿って左右方向（以下、「主走査方向」ともいう。）に移動する。

キャリッジ２０にはヘッド１０が固定される。ヘッド１０の個数は特定の個数に限定されないが、本実施形態では二つのヘッド１０がキャリッジ２０に搭載される。二つのヘッド１０は直方体状であり、前後方向に並ぶ。ヘッド１０は、印刷対象物Ｓに対して、インクを下方に吐出する。一例として、インクは紫外線が照射されることによって硬化する、いわゆる紫外線硬化型インクである。

ヘッド１０の右側にはランプ５０が設けられる。ランプ５０の個数は特定の個数に限定されないが、本実施形態では二つのランプ５０が設けられる。すなわち、本実施形態ではプリンタ１はヘッド１０の個数分のランプ５０を備える。ランプ５０は直方体状であり、紫外線発光ダイオード５１（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含む。ランプ５０により紫外線が照射されることで、インクは硬化する。

プリンタ１の右側には装着部８が設けられる。装着部８には、複数のカートリッジ３が装着される。各カートリッジ３は、夫々白インク、カラーインク等を収容する。一対のレール１１のうち後側のレール１１の後側には固定部材１７が固定される。固定部材１７はチューブ１５を支持する。インクは各カートリッジ３からチューブ１５の中を流れて各ヘッド１０に供給される。

図２（Ａ）に示すように、前側のヘッド１０の下面にはノズル面１０１が形成される。ノズル面１０１はキャリッジ２０から下方に露出する。ノズル面１０１はプラテン５よりも上方に位置し、上下方向においてプラテン５と対向する。

ノズル面１０１には、例えばノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが形成される。ノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、左方から右方に向かってノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの順に並ぶ。ノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋは、夫々、複数のノズル１０１ａが前後方向に一列に並んで構成される。複数のノズル１０１ａはインクを下方に吐出する。

例えば、ノズル列５１Ｙのノズル１０１ａは、イエローのインクを吐出する。ノズル列５１Ｍのノズル１０１ａは、マゼンタのインクを吐出する。ノズル列５１Ｃのノズル１０１ａは、シアンのインクを吐出する。ノズル列５１Ｋのノズル１０１ａは、黒のインクを吐出する。

図２（Ｂ）に示すように、後側のヘッド１０の下面にはノズル面１０１が形成される。ノズル面１０１はキャリッジ２０から下方に露出する。ノズル面１０１はプラテン５よりも上方に位置し、上下方向においてプラテン５と対向する。

ノズル面１０１にはノズル列５２Ｌ、５２Ｗが形成される。ノズル列５２Ｗはノズル列５２Ｌの右側に並ぶ。ノズル列５２Ｌ、５２Ｗは、夫々、複数のノズル１０１ａが前後方向に一列に並んで構成される。複数のノズル１０１ａはインクを下方に吐出する。ノズル列５２Ｌは、クリアインクを吐出する。ノズル列５２Ｗは、白インクを吐出する。

図３を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御基板４０を備える。制御基板４０にはＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びフラッシュメモリ４４が設けられる。ＣＰＵ４１はプリンタ１の制御を司り、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及びフラッシュメモリ４４と電気的に接続する。

ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１がプリンタ１の動作を制御する為の制御プログラム、各種プログラムの実行時にＣＰＵ４１が必要な情報等を記憶する。ＲＡＭ４３は、制御プログラムで用いられる各種データ等を一時的に記憶する。

フラッシュメモリ４４は、不揮発性であり、印刷を行う為の印刷データ等を記憶する。印刷データには、印刷対象物Ｓの印刷領域Ｒに印刷が行われるときにインクが吐出されるノズル１０１ａの情報が含まれる。

ＣＰＵ４１には主走査モータ３１、副走査モータ３２、ヘッド駆動部３３、昇降モータ３４、紫外線発光ダイオード５１、及び操作部３７が電気的に接続される。主走査モータ３１、副走査モータ３２、ヘッド駆動部３３、昇降モータ３４、及び紫外線発光ダイオード５１はＣＰＵ４１による制御によって駆動する。

図１において示したキャリッジ２０は、主走査モータ３１の駆動により、一対のレール１１に沿って左右方向に移動する。図１において示した昇降機構９は、副走査モータ３２の駆動により、一対のレール１２に沿って前後方向に移動する。図１において示した昇降機構９は、昇降モータ３４の駆動により、上下方向に伸縮する。図１及び図２において示したヘッド１０は、ヘッド駆動部３３の駆動により、印刷対象物Ｓに対して、ノズル面１０１のノズル１０１ａからインクを下方に吐出する。

操作部３７はタッチパネル等であり、ユーザによる操作に応じた情報をＣＰＵ４１に出力する。ユーザは操作部３７を操作することで、プリンタ１による印刷を開始する為の印刷指示等をプリンタ１に入力できる。

図４を参照して、印刷対象物Ｓの印刷領域Ｒに対して印刷画像「Ａ」が印刷される場合について説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、印刷画像「Ａ」の色が黒であるものとし、前側のヘッド１０と前側のランプ５０とが使用されるものとする。プリンタ１は、四つの分割領域Ｒ１～Ｒ４に対して、順次印刷を実行する。分割領域Ｒ１～Ｒ４は、印刷領域Ｒを副走査方向に四等分した領域である。プラテン５に印刷対象物Ｓが載置され、プラテン５が後方に移動した状態から印刷が開始される。

図４（Ａ）に示すように、プリンタ１は、主走査モータ３１を駆動し、キャリッジ２０を印刷対象物Ｓの右側から左方に移動させる。プリンタ１は、キャリッジ２０によりヘッド１０を主走査方向の左方に移動させながら、分割領域Ｒ１に対してヘッド１０からインクを吐出させる。また、プリンタ１は、ランプ５０より紫外線を照射させる。ランプ５０はヘッド１０よりも右方に位置する。このため、キャリッジ２０が左方に移動する場合、ランプ５０から印刷対象物Ｓに照射された紫外線は、印刷対象物Ｓの分割領域Ｒ１に付着したインクに照射される。

次にプリンタ１は、キャリッジ２０を印刷対象物Ｓの左側から右方に移動させる。この場合、プリンタ１は、ランプ５０より紫外線を照射する。ランプ５０から照射された紫外線は、前回のヘッド１０の走査において分割領域Ｒ１に付着したインクに当たる。紫外線が照射されたインクは硬化する。このように、プリンタ１は、キャリッジ２０を主走査方向に一往復させて、分割領域Ｒ１への印刷を完了する。ヘッド１０は、印刷対象物Ｓの右側に配置される。

図４（Ｂ）に示すように、プリンタ１は、印刷データに基づき、搬送機構６により印刷対象物Ｓを所定の第一送り量Ｌ１で前方に移動させる（矢印Ａ１参照）。第一送り量Ｌ１は、分割領域Ｒ１～Ｒ４の夫々の副走査方向の長さに対応する送り量である。例えば、印刷対象物Ｓの副走査方向への総送り量がＬである場合、第一送り量Ｌ１はＬを四等分した１／４Ｌである。

プリンタ１は、分割領域Ｒ１への印刷と同様に、キャリッジ２０を印刷対象物Ｓの右側から左方に移動させながら、ヘッド１０からインクを吐出させ、且つランプ５０から紫外線を照射させる。次いで、プリンタ１は、分割領域Ｒ１への印刷と同様に、キャリッジ２０を印刷対象物Ｓの左側から右方に向けて移動させ、ランプ５０から紫外線を照射させる。これにより、印刷対象物Ｓの分割領域Ｒ２に対する印刷が実行される。

図４（Ｃ）に示すように、プリンタ１は、印刷データに基づき、搬送機構６により印刷対象物Ｓを所定の第一送り量Ｌ１で前方に移動させる（矢印Ａ２参照）。プリンタ１は、分割領域Ｒ１、Ｒ２への印刷実行時と同様に、印刷対象物Ｓの分割領域Ｒ３に対する印刷動作を実行する。

図４（Ｄ）に示すように、プリンタ１は、印刷データに基づき、搬送機構６により印刷対象物Ｓを所定の第一送り量Ｌ１で前方に移動させる（矢印Ａ３参照）。プリンタ１は、分割領域Ｒ１～Ｒ３への印刷実行時と同様に、印刷対象物Ｓの分割領域Ｒ４に対する印刷動作を実行する。以上により、印刷対象物Ｓの印刷領域Ｒに印刷画像「Ａ」が印刷される。

上記印刷では、所定時間の間インクが吐出されないノズル１０１ａ（以下、「未使用ノズル」ともいう。）が発生する場合がある。プリンタ１では、ランプ５０９から照射された紫外線が印刷対象物Ｓにより反射する。紫外線の反射光は、ヘッド１０のノズル面１０１へ向かう。未使用ノズルに残留するインクは、紫外線の反射光により硬化し易い。

ここで、所定時間は、未使用ノズルに残留するインクの硬化が始まる時間である。所定時間は、ランプ５０と印刷対象物Ｓとの距離、及びランプ５０による紫外線の照射時間に基づき、適宜決定される。例えば、ランプ５０と印刷対象物Ｓとの距離が大きい場合、紫外線の反射光の照度が高くなる。また、ランプ５０の照射時間が長いほど、紫外線の反射光による影響が大きくなる。この場合、所定時間は短く設定される。つまり、所定時間は、印刷データに含まれる各印刷条件に応じて設定される。

図５を参照して、未使用ノズルの発生を抑制しつつ印刷を実行する場合を説明する。以下の説明では、図４の場合と同様に、印刷領域Ｒには「Ａ」が印刷される場合を想定する。また、印刷領域Ｒのうち分割領域Ｒ２１の領域の印刷を実行する間に（図５（Ｂ）参照）、所定時間使用されない未使用ノズルが発生することを前提とする。なお、プリンタ１は、未使用ノズルの発生を、印刷データに基づき把握できる。

図５（Ａ）に示すように、プリンタ１は、図４（Ａ）における分割領域Ｒ１への印刷と同様に、印刷対象物Ｓの分割領域Ｒ１に対する印刷動作を実行する。

次いで、プリンタ１は、未使用ノズルが有るので、搬送機構６によりプラテン５を、第二送り量Ｌ２で前方に搬送する（矢印Ａ１１参照）。第二送り量Ｌ２は、第一送り量Ｌ１の１／２の送り量である。つまり、第二送り量Ｌ２は、総送り量Ｌに対して、１／８Ｌに相当する長さである。プリンタ１は、ヘッド１０を主走査方向の左方に移動させながら、分割領域Ｒ２１に対して、ヘッド１０からインクを吐出させ、且つランプ５０に紫外線を照射させる。

分割領域Ｒ２１への印刷が実行されている場合、プリンタ１は、未使用ノズルからインクを少なくとも一滴吐出させる。少なくとも一滴のインクは、分割領域Ｒ２１のうち印刷が実行される部分に吐出される。これにより、未使用ノズルから吐出されたインクは、印刷に使用されるノズル１０１ａのインクにより色が目立たなくなる。例えば、未使用ノズルがノズル列５１Ｙのノズル１０１ａである場合、少なくとも一滴のイエローのインクが吐出される。一方、印刷にはノズル列５１Ｋのノズル１０１ａが使用され、黒のインクが吐出されるので、イエローのインクは目立たなくなる。

さらに、未使用ノズルからインクを吐出する場合、プリンタ１は、印刷対象物Ｓの副走査方向の送り量を、第一送り量Ｌ１から第二送り量Ｌ２に変更している。これにより、分割領域Ｒ２１に対して印刷を行う為に吐出されるインクの量が増える。この場合、印刷に用いられたインクに対して未使用ノズルから吐出されたインクの割合は減少し、濃度が薄くなる。例えば、未使用ノズルから少なくとも一滴のイエローのインクが突出された場合、印刷に用いられた黒のインクは、第一送り量Ｌ１での印刷時よりも多く吐出され、イエローインクの濃度は薄くなる。

プリンタ１は、ヘッド１０を印刷対象物Ｓの左側から右方に移動させながら、ランプ５０に紫外線を照射させる。これにより、分割領域Ｒ２１への印刷が完了する。印刷の完了後、ヘッド１０は、印刷対象物Ｓの右側に配置される。

ここで、分割領域Ｒ２１の印刷時において未使用ノズルからインクが吐出されており、未使用ノズルが発生しなくなる。故に、プリンタ１は、印刷対象物Ｓの副走査方向への搬送を、第二送り量Ｌ２から第一送り量Ｌ１へ戻す。

図５（Ｃ）に示すように、プリンタ１は、プラテン５を前方に第一送り量Ｌ１の分だけ搬送する（矢印Ａ１２参照）。プリンタ１は、分割領域Ｒ１に対する印刷と同様に、印刷対象物Ｓの分割領域Ｒ３１に対する印刷動作を実行する。

図５（Ｄ）に示すように、プリンタ１は、未使用ノズルがない場合、プラテン５を副走査方向の前方に第一送り量Ｌ１の分だけ搬送する（矢印Ａ１３参照）。プリンタ１は、分割領域Ｒ１、Ｒ３１に対する印刷と同様に、印刷対象物Ｓの分割領域Ｒ４１に対する印刷動作を実行する。以上により、プリンタ１は、未使用ノズルが発生することを抑制しつつ、印刷対象物Ｓの印刷領域Ｒに印刷画像「Ａ」を印刷する。

図６を参照し、メイン処理を説明する。ユーザはプラテン５上に印刷対象物Ｓを載置する。ユーザは操作部３７（図３参照）を操作し、プリンタ１に電源を投入する。電源が投入されると、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から制御プログラムを読み出して、メイン処理を実行する。

メイン処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、印刷イメージを受け付けたか否か判断する（Ｓ１）。印刷イメージは、ユーザの操作部３７の操作に入力され、フラッシュメモリ４４に記憶される。印刷イメージを受け付けていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１に戻して待機する。印刷イメージを受け付けたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４を参照して、印刷データの解析を実行する（Ｓ３）。

Ｓ３の処理において、例えばＣＰＵ４１は、印刷データに基づく印刷が実行された場合に未使用ノズルが発生するかを解析する。ここで、未使用ノズルの発生がない場合、プリンタ１は、印刷データに基づく印刷が可能となる。一方、未使用ノズルが発生する場合、プリンタ１は、未使用ノズルが発生する場合の送り量の変更指示、及び未使用ノズルからのインクの吐出指示を、印刷データに追加する。これにより、印刷データは更新される。

ＣＰＵ４１は、印刷対象物Ｓの副走査方向への搬送量を、第一送り量Ｌ１に設定する（Ｓ５）。ＣＰＵ４１は、印刷データに基づき、印刷対象物Ｓへの印刷を開始する（Ｓ７）。ＣＰＵ４１は、印刷動作が実行される場合において、ヘッド１０の複数のノズル１０１ａのうち、所定時間の間インクが吐出されない未使用ノズルの有無を判断する（Ｓ９）。ここで、未使用ノズルの有無は、印刷データに基づき判断される。

未使用ノズルが無いと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、印刷対象物Ｓの印刷領域Ｒへの印刷が完了したか否か判断する（Ｓ１９）。印刷対象物Ｓの印刷領域Ｒへの印刷が完了していないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、印刷を継続した状態で、処理をＳ９に戻す。

一方、印刷対象物Ｓの印刷領域Ｒへの印刷が完了したと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１に戻して、次の印刷データを受け付ける。印刷が完了するまでに未使用ノズルが発生しない場合、例えば、図４（Ａ）～図４（Ｄ）に示す工程で、印刷画像「Ａ」が印刷される。

一方、未使用ノズルが有ると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、搬送機構６による印刷対象物Ｓの送り量を、第一送り量Ｌ１から、第一送り量Ｌ１よりも短い第二送り量Ｌ２に変更する（Ｓ１１）（図５（Ａ）（Ｂ）参照）。その後、ＣＰＵ４１は、未使用ノズルから印刷対象物Ｓの印刷領域Ｒに向けて、少なくとも一滴のインクを吐出させる（Ｓ１３）（図５（Ｂ）参照）。

ＣＰＵ４１は、印刷動作が実行される場合において、ヘッド１０の複数のノズル１０１ａのうち、未使用ノズルの有無を判断する（Ｓ１５）。未使用ノズルがあると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ１１に戻す。

未使用ノズルがないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、プラテン５の副走査方向の前方への搬送量を、第二送り量Ｌ２から第一送り量Ｌ１に変更する（Ｓ１７）。つまり、ＣＰＵ４１は、搬送機構６による印刷対象物Ｓの送り量を第二送り量Ｌ２に変更した後（Ｓ１１）、未使用ノズルが無いと判断された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、搬送機構６による印刷対象物Ｓの送り量を第一送り量Ｌ１に戻す。ＣＰＵ４１は、処理をＳ１９に進める。

以上説明したように、ＣＰＵ４１は、未使用ノズルが有ると判断された場合、搬送機構６による印刷対象物Ｓの送り量を、第一送り量Ｌ１から、第一送り量Ｌ１よりも短い第二送り量Ｌ２に変更する。ＣＰＵ４１は、搬送機構６による印刷対象物Ｓの送り量を第二送り量Ｌ２に変更した後、未使用ノズルから印刷対象物Ｓの印刷領域Ｒに向けて、少なくとも一滴のインクを吐出させる。ＣＰＵ４１は、搬送機構６による印刷対象物Ｓの送り量を第二送り量Ｌ２に変更した後、未使用ノズルが無いと判断された場合、搬送機構６による印刷対象物Ｓの送り量を第一送り量Ｌ１に戻す。

プリンタ１は、印刷動作の実行時において、所定時間使用していない未使用ノズルからインクを吐出する。従って、プリンタ１は、印刷中においてもノズル１０１ａからインクが長期間吐出されないことを抑制できる。故に、プリンタ１は、印刷中においてもヘッド１０のインクが不吐出になることを抑制できる。また、プリンタ１は、未使用ノズルからインクを吐出する場合、印刷対象物Ｓを第一送り量Ｌ１よりも短い第二送り量Ｌ２で印刷対象物Ｓを搬送する。これにより、プリンタ１は、未使用ノズルから吐出されたインクの割合が減少し、濃度が薄くなる。このため、未使用ノズルから吐出された少なくとも一滴のインクが目立ちにくくなる。故に、プリンタ１は、未使用ノズルから吐出されるインクによる画像品質の低下を抑制できる。

例えば図５に示す印刷画像「Ａ」の印刷では、ノズル列５１Ｋのノズル１０１ａから黒のインクが印刷領域Ｒに吐出され、且つ、ノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃのノズル１０１ａからイエロー、マゼンタ、シアンのインクが印刷領域Ｒに吐出されない。ノズル列５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃのノズル１０１ａのうちノズル列５１Ｙのノズル１０１ａの何れかが未使用ノズルであると判断した場合、対応する未使用ノズルから印刷領域Ｒに向けて、少なくとも一摘のインクを吐出させる。プリンタ１は、印刷領域Ｒに吐出されないインクを吐出する未使用ノズルが不吐出となる可能性を抑制できる。

第一送り量Ｌ１は、印刷領域Ｒを副走査方向に四等分した四つの分割領域Ｒ１～Ｒ４の夫々の副走査方向の長さに対応する送り量である。第二送り量Ｌ２は、第一送り量Ｌ１の１／２の送り量である。プリンタ１は、未使用ノズルから少なくとも一摘のインクを吐出する場合、一つの分割領域Ｒ１～Ｒ４の副走査方向の長さの１／２の第二送り量Ｌ２で、印刷対象物Ｓを搬送する。これにより、プリンタ１は、未使用ノズルから吐出されたインクの割合が減少し、濃度が薄くなる。従って、プリンタ１は、未使用ノズルから吐出された少なくとも一滴のインクが目立ちにくくなる。故に、プリンタ１は、未使用ノズルから吐出されるインクによる画像品質の低下を抑制できる。

ＣＰＵ４１は、所定時間の間に吐出しない未使用ノズルの有無を、印刷データに基づき判断する。プリンタ１は、印刷を実行する前に、印刷データに基づき未使用ノズルの有無を判断できる。

ヘッド１０は、印刷対象物Ｓに対して紫外線硬化型のインクを吐出する。ランプ５０は、紫外線硬化型のインクが吐出された印刷対象物Ｓに紫外線を照射する。プリンタ１は、紫外線硬化型のインクを硬化させる為に、紫外線を照射するランプ５０を備えた場合にも、インク不吐出となる可能性を抑制できる。

ＣＰＵ４１は、ランプ５０と印刷対象物Ｓとの距離、及びランプ５０による紫外線の照射時間に基づき、所定時間を決定する。プリンタ１は、未使用ノズルのインクが硬化する時期を精度よく決定できる。

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下に説明する各種変形例は、矛盾が生じない限り夫々組み合わせ可能である。上記実施形態のプリンタ１は、紫外線硬化型インクを採用した。これに対し、プリンタ１は例えば可視光又は赤外線が照射されることによって硬化するインクを採用してもよい。さらに、インクは、光が照射されることにより硬化するインクではなく、通常の印刷で使用されるものでもよい。この場合、ランプ５０はなくてよい。

上記実施形態では、プラテン５が副走査方向に移動することでヘッド１０に対する相対的な位置を変更したがこれに限らない。例えば、プラテン５に対して、ヘッド１０が副走査方向に移動するように構成されてもよい。プラテン５とヘッド１０の相対的な位置を変更可能であればよい。印刷開始位置におけるヘッド１０とプラテン５の相対位置は、適宜変更してよい。

上記実施形態では、ヘッド１０を、主走査方向の右方へ戻す際に、ランプ５０から紫外線が照射されたが、照射しなくてもよい。この場合、ヘッド１０が一往復する間に、例えば分割領域Ｒ１、Ｒ２の印刷が実行されてもよい。つまり、ヘッド１０の主走査方向への左側への移動の間に分割領域Ｒ１への印刷が実行され、ヘッド１０の主走査方向への右側への移動の間に分割領域Ｒ２への印刷が実行されてもよい。

上記実施形態では、プリンタ１は、印刷を実行する前に未使用ノズルの有無を検出したがこれ限らない。例えば、プリンタ１は、印刷を実行しながら未使用ノズルの有無を判断してもよい。

上記実施形態では、１つのヘッド１０で、印刷画像を印刷する場合を説明したが、２つのヘッド１０で印刷画像が印刷されてもよい。この場合でも、上記実施形態の印刷処理を適用可能である。

上記実施形態では、図４、図５の印刷画像の印刷において、ヘッド１０は、黒のインクを吐出したがこれに限らない。例えば、ヘッド１０は、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを吐出して、印刷画像を形成してもよい。

上記実施形態では、分割領域Ｒ１～Ｒ４は、印刷領域Ｒを副走査方向に四等分した四つの領域であったがこれに限らない。例えば、分割領域は、印刷領域Ｒを主走査方向に二等分した二つの領域としてもよいし、印刷領域Ｒを主走査方向に五等分した五つの領域としてもよい。印刷領域Ｒの分割数は、ユーザにより適宜設定されてもよい。

上記実施形態では、第一送り量Ｌ１は、印刷領域Ｒを副走査方向に四等分した四つの領域の夫々に対応する長さであったがこれに限らない。例えば、第一送り量Ｌ１は、印刷領域が副走査方向に五等分された場合における夫々の領域に対応する長さであってもよい。また、第一送り量Ｌ１は、総送り量Ｌの１／４であったがこれに限らない。例えば、第一送り量Ｌ１は、総送り量Ｌの１／４よりも小さくてもよいし、大きくてもよい。例えば、第一送り量Ｌ１は、総送り量Ｌの１／５でもよいし、総送り量Ｌの１／３でもよい。第一送り量Ｌ１は、ユーザにより適宜変更されてもよい。

上記実施形態では、第二送り量Ｌ２は、第一送り量Ｌ１の１／２であったがこれに限らない。例えば、第二送り量Ｌ２は、第一送り量Ｌ１の１／２よりも小さくてもよいし、大きくてもよい。例えば、第二送り量Ｌ２は、第一送り量Ｌ１の１／４でもよいし、第一送り量Ｌ１の３／４でもよい。第二送り量Ｌ２は、ユーザにより適宜変更されてもよい。

未使用ノズルがある場合、未使用ノズルのノズル１０１ａから少なくとも一滴のインクが吐出されたがこれに限らない。プリンタ１は、未使用ノズルのインクの種類によって、適宜吐出する量を変更してよい。未使用ノズルが複数ある場合、未使用ノズルから同時にインクを吐出してもよいし、複数の分割領域への印刷時に未吐出ノズルからインクを、分散して吐出してもよい。

上記実施形態において、ＣＰＵ４１が本発明の「コントローラ」に相当する。ノズル列５１Ｋのノズル１０１ａが本発明の「第一ノズル」の一例である。黒が本発明の「第一色」の一例である。ノズル列５１Ｙのノズル１０１ａが本発明の「第二ノズル」の一例である。イエローが本発明の「第二色」の一例である。ＣＰＵ４１が実行するＳ７の処理が本発明の「印刷ステップ」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ９、Ｓ１５の処理が本発明の「判断ステップ」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ１１の処理が本発明の「第一変更ステップ」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ１３の処理が本発明の「吐出ステップ」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ１７の処理が本発明の「第二変更ステップ」に相当する。

１ プリンタ
５ プラテン
６ 搬送機構
１０ ヘッド
２０ キャリッジ
３２ 副走査モータ
４１ ＣＰＵ
５０ ランプ
１０１ ノズル面
１０１ａ ノズル

Claims (9)

1. 印刷データに基づき印刷対象物の印刷領域に印刷を実行するプリンタであって、
   前記印刷領域にインクを吐出するヘッドと、
   前記ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、
   前記ヘッドに対して前記印刷対象物を副走査方向に相対移動させる媒体搬送部と、
   前記ヘッド、前記キャリッジ、及び前記媒体搬送部を制御するコントローラと
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記印刷データに基づき、前記媒体搬送部により前記印刷対象物を所定の第一送り量で前記副走査方向に相対移動させ、前記キャリッジにより前記ヘッドを前記主走査方向に移動させ、及び前記ヘッドから前記インクを吐出させることにより、前記印刷対象物の前記印刷領域に対する印刷動作を実行し、
   前記印刷動作が実行される場合において、前記ヘッドの複数のノズルのうち、所定時間の間インクが吐出されない未使用ノズルの有無を判断し、
   前記未使用ノズルが有ると判断された場合、前記媒体搬送部による、前記印刷対象物の相対移動量を、前記第一送り量から、前記第一送り量よりも短い第二送り量に変更し、
   前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記未使用ノズルから前記印刷対象物の前記印刷領域に向けて、少なくとも一滴の前記インクを吐出させ、
   前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記未使用ノズルが無いと判断された場合、前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第一送り量に戻す
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 前記複数のノズルは、第一色の第一インクを吐出する第一ノズルと、第二色の第二インクを吐出する第二ノズルとを少なくとも含み、
   前記コントローラは、
   前記第一ノズルから前記第一インクが前記印刷領域に吐出され、且つ、前記第二ノズルから前記第二インクが前記印刷領域に吐出されない場合であって、前記第二ノズルが前記未使用ノズルであると判断した場合、前記第二ノズルから前記印刷領域に向けて、前記少なくとも一摘の前記第二インクを吐出させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記第二送り量は、前記第一送り量の１／２の送り量である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
4. 前記第一送り量は、前記印刷領域を前記副走査方向に四等分した四つの分割領域の夫々の前記副走査方向の長さに対応する送り量であり、
   前記第二送り量は、前記第一送り量の１／２の送り量である
   ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
5. 前記コントローラは、前記所定時間の間に吐出しない前記未使用ノズルの有無を、前記印刷データに基づき判断する
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか一つに記載のプリンタ。
6. 前記ヘッドは、前記印刷対象物に対して紫外線硬化型の前記インクを吐出し、
   前記紫外線硬化型の前記インクが吐出された前記印刷対象物に紫外線を照射するランプを備えた
   ことを特徴とする請求項１～５の何れか一つに記載のプリンタ。
7. 前記コントローラは、前記ランプと前記印刷対象物との距離、及び前記ランプによる紫外線の照射時間に基づき、前記所定時間を決定する
   ことを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
8. 印刷データに基づき印刷対象物の印刷領域にインクを吐出するヘッドと、
   前記ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、
   前記ヘッドに対して前記印刷対象物を副走査方向に相対移動させる媒体搬送部と、
   前記ヘッド、前記キャリッジ、及び前記媒体搬送部を制御するコントローラと
   を備えたプリンタの制御方法であって、
   前記印刷データに基づき、前記媒体搬送部により前記印刷対象物を所定の第一送り量で前記副走査方向に相対移動させ、前記キャリッジにより前記ヘッドを前記主走査方向に移動させ、及び前記ヘッドから前記インクを吐出させることにより、前記印刷対象物の前記印刷領域に対する印刷動作を実行する印刷ステップと、
   前記印刷ステップにより前記印刷動作が実行される場合において、前記ヘッドの複数のノズルのうち、所定時間の間インクが吐出されない未使用ノズルの有無を判断する判断ステップと、
   前記判断ステップにより前記未使用ノズルが有ると判断された場合、前記媒体搬送部による、前記印刷対象物の相対移動量を、前記第一送り量から、前記第一送り量よりも短い第二送り量に変更する第一変更ステップと、
   前記第一変更ステップにより前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記未使用ノズルから前記印刷対象物の前記印刷領域に向けて、少なくとも一滴の前記インクを吐出させる吐出ステップと、
   前記第一変更ステップにより前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記判断ステップにより前記未使用ノズルが無いと判断された場合、前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第一送り量に戻す第二変更ステップと
   を備えたことを特徴とする制御方法。
9. 印刷データに基づき印刷対象物の印刷領域にインクを吐出するヘッドと、
   前記ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジと、
   前記ヘッドに対して前記印刷対象物を副走査方向に相対移動させる媒体搬送部と、
   前記ヘッド、前記キャリッジ、及び前記媒体搬送部を制御するコントローラと
   を備えたプリンタのコンピュータに、
   前記印刷データに基づき、前記媒体搬送部により前記印刷対象物を所定の第一送り量で前記副走査方向に相対移動させ、前記キャリッジにより前記ヘッドを前記主走査方向に移動させ、及び前記ヘッドから前記インクを吐出させることにより、前記印刷対象物の前記印刷領域に対する印刷動作を実行する印刷ステップと、
   前記印刷ステップによる前記印刷動作が実行される場合において、前記ヘッドの複数のノズルのうち、所定時間の間インクが吐出されない未使用ノズルの有無を判断する判断ステップと、
   前記判断ステップにより前記未使用ノズルが有ると判断された場合、前記媒体搬送部による、前記印刷対象物の相対移動量を、前記第一送り量から、前記第一送り量よりも短い第二送り量に変更する第一変更ステップと、
   前記第一変更ステップにより前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記未使用ノズルから前記印刷対象物の前記印刷領域に向けて、少なくとも一滴の前記インクを吐出させる吐出ステップと、
   前記第一変更ステップにより前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第二送り量に変更した後、前記判断ステップにより前記未使用ノズルが無いと判断された場合、前記媒体搬送部による前記印刷対象物の相対移動量を前記第一送り量に戻す第二変更ステップと
   を実行させることを特徴とする制御プログラム。

Images