JP2023075471A - 空調システム - Google Patents

Abstract

【課題】温風暖房と床暖房の連動運転での、除霜時の暖房感喪失を防止するために、室温のみを上昇させると、室温が上昇しすぎてしまい、快適性を損ねる。【解決手段】空調システム１は、室内機１７と、熱交換端末２７と、水冷媒熱交換器７、空気熱交換器１０、及び、圧縮機５を備えた室外機４と、を有する。熱交換端末２７と室内機１７との連動運転を行う際、空気熱交換器１０に着霜が生じた場合、空気熱交換器１０に生じた着霜を解消する除霜運転を行い、除霜運転前に、室内機１７により室内空気を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第一の蓄熱運転と、熱交換端末２７を循環する湯水を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第二の蓄熱運転と、の二種の蓄熱運転を共に行う併用蓄熱運転を行う。これにより各蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事無く蓄熱できるため、快適性を損ねることがない。【選択図】図１

Description

この発明は、室内機の温風暖房運転と熱交換端末の床暖房運転との連動運転を行う空調システムに関するものである。

空気熱交換器についた霜を取り除く除霜運転を行うもので、除霜運転の前には除霜前運転を行い、予め室温を上げておくことで暖房感の喪失が防止されるものがあった。

特開２０１６－０１７７２５号公報

この従来のものにおいては、除霜前運転を行う事で予め室温を上げるように制御される。しかしながら、除霜時の暖房感喪失を防止するために、室温のみを上昇させた際に、室温が上昇しすぎてしまい、暑さを感じたり、また、室温が大きく上昇すると相対湿度が低下するため、部屋が乾燥してしまい、快適性を損ねる場合があった。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１では、空調対象空間の室内空気と冷媒との熱交換を行う室内熱交換器を備えた室内機と、前記空調対象空間の床面を加温する熱交換端末と、冷媒通路と水通路とを備え、前記冷媒通路内の前記冷媒と前記水通路内の水との熱交換を行う水冷媒熱交換器、前記冷媒と外気との熱交換を行う空気熱交換器、及び、圧縮機を備えた室外機と、を有し、外気温度を検知する外気温検知手段と、前記空気熱交換器の温度を検出する空気熱交換器温度検出手段とを備え、前記水冷媒熱交換器の前記水通路と前記熱交換端末とを湯水配管によって環状に接続して湯水循環回路を形成し、前記室内熱交換器、前記水冷媒熱交換器の前記冷媒通路、前記空気熱交換器、及び、前記圧縮機を冷媒配管で接続して冷媒循環回路を形成して、前記室内機により室内空気を加熱する温風暖房運転と前記熱交換端末により前記床面を加温する床暖房運転との連動運転を実行可能な空調システムにおいて、前記外気温度と前記空気熱交換器の温度との差に応じて、前記空気熱交換器の着霜を判断し、前記空気熱交換器に着霜が生じた場合、前記空気熱交換器に生じた着霜を解消する除霜運転を行い、前記除霜運転の前に、前記室内機により室内空気を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第一の蓄熱運転と、前記熱交換端末を循環する前記湯水を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第二の蓄熱運転と、の二種の蓄熱運転を共に行う併用蓄熱運転を行うものである。

また、請求項２では、前記蓄熱運転は、前記第一の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第一所定温度よりも、前記併用蓄熱運転を行う際に前記第一の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第二所定温度を小さい値とし、及び／又は、前記第二の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第三所定温度よりも、前記併用蓄熱運転を行う際に前記第二の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第四所定温度を小さい値としたものである。

また、請求項３では、前記第一の蓄熱運転と前記第二の蓄熱運転とのうち、少なくとも一方が行われる前記蓄熱運転が開始されてから、前記蓄熱運転が終了し、前記除霜運転を開始するまでの時間である蓄熱時間は、前記第一の蓄熱運転と前記第二の蓄熱運転とのうち、何れか一方のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際の蓄熱時間である第一蓄熱時間よりも、前記併用蓄熱運転を行う際の蓄熱時間である第二蓄熱時間を短い時間としたものである。

また、請求項４では、前記第一の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第一所定温度と、前記併用蓄熱運転を行う際に前記第一の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第二所定温度と、前記第二の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第三所定温度と、前記併用蓄熱運転を行う際に前記第二の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第四所定温度と、を有し、前記第一所定温度と、前記第二所定温度と、前記第三所定温度と、前記第四所定温度と、のうち少なくとも何れか一つは、暖房運転時の前記蓄熱対象の目標温度から蓄熱運転開始時の前記蓄熱対象の温度を引いて算出される蓄熱温度係数に応じて決定され、この前記蓄熱温度係数が大きいほど、高い値となるように決定されるものである。

また、請求項５では、前記蓄熱運転は、前記空気熱交換器の温度から前記外気温度を引いて算出される温度差に応じて前記蓄熱運転の開始が判断され、前記第一の蓄熱運転と前記第二の蓄熱運転とのうち、何れか一方のみの前記蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を開始する温度差である第一温度差よりも、前記併用蓄熱運転を開始する温度差である第二温度差を大きい値としたものである。

この発明の請求項１によれば、除霜運転前に、室内機により室内空気を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第一の蓄熱運転と、熱交換端末を循環する湯水を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第二の蓄熱運転と、の二種の蓄熱運転を共に行う併用蓄熱運転が行われる。
これにより、複数の蓄熱対象に分散して蓄熱する事ができるため、暖房感を損ねる事無く快適性を維持する事ができる。

また、請求項２によれば、第一所定温度よりも、第二所定温度を小さい値とし、及び／又は、第三所定温度よりも、第四所定温度を小さい値としたことで、複数の蓄熱対象に分散して蓄熱する際に、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無く快適性を維持する事ができる。

また、請求項３によれば、蓄熱時間を、第一蓄熱時間よりも、第二蓄熱時間を短い時間としたことで、複数の蓄熱対象に分散して蓄熱する際に、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無く快適性を維持する事ができる。

また、請求項４によれば、第一所定温度と、第二所定温度と、第三所定温度と、第四所定温度と、のうち少なくとも何れか一つは、暖房運転時の蓄熱対象の目標温度から蓄熱運転開始時の蓄熱対象の温度を引いて算出される蓄熱温度係数に応じて決定され、この蓄熱温度係数が大きいほど、高い値となるように決定されることで、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無く快適性を維持する事ができる。

また、請求項５によれば、蓄熱運転は空気熱交換器の温度から外気温度を引いて算出される温度差に応じて蓄熱運転の開始が判断され、第一の蓄熱運転と第二の蓄熱運転とのうち、何れか一方のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を開始する温度差である第一温度差よりも、併用蓄熱運転を開始する温度差である第二温度差を大きい値としたことで、適切なタイミングで蓄熱運転を開始する事ができるため、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無くさらに、蓄熱対象の温度の上昇が不足する事が無いため、快適性を維持する事ができる。

本発明の一実施形態の空調システム全体の回路構成図 床暖房リモコンの外観図 床暖房運転時の作動を説明する図 温風暖房運転時の作動を説明する図 連動運転時の作動を説明する図 温風暖房運転時の蓄熱運転の作動を説明するフローチャート 床暖房運転時の蓄熱運転の作動を説明するフローチャート 本発明の一実施形態の連動運転時の蓄熱運転の作動を説明するフローチャート

以下、本発明の一実施形態を図１～図８に基づいて説明する。

本実施形態の空調システム１全体の回路構成を図１に示す。図１に示すように、空調システム１は、空調システム１の熱源である室外機４と、室内機１７と、熱交換端末２７と、を有している。本実施形態では、熱交換端末２７は、室内機１７が設けられた部屋と同一の部屋の床に敷設されており、室内機１７と熱交換端末２７は同じ部屋の室内（空調対象空間）に併設されている。

＜加熱循環回路＞
室外機４は、冷媒を流通させる冷媒通路としての冷媒側の流路７ｂと水通路としての水側の流路７ａとを有し、高温高圧の冷媒と熱交換端末２７への湯水とを熱交換する凝縮器として機能する水冷媒熱交換器７と、回転数可変の循環ポンプ３４と、を備えている。すなわち、水冷媒熱交換器７の水側の流路７ａと熱交換端末２７とが湯水配管としての往き管２８（往き管路に相当）及び戻り管２９（戻り管路に相当）によって環状に接続され、湯水循環回路としての加熱循環回路３３が形成されている。

水冷媒熱交換器７から熱交換端末２７に向かって延びる往き管２８の途中には、１つの往きヘッダ３０が設けられている。往き管２８のうち往きヘッダ３０より上流側部分は、１つの共通往き管２８ａとして構成され、水冷媒熱交換器７にて加熱された温水（不凍液等を含む水以外の循環液であってもよい。以下同様）が供給される。そして、往き管２８のうち往きヘッダ３０より下流側部分は複数（図示の例では４本）の個別往き管２８ｂに分岐している。分岐した個別往き管２８ｂには、それぞれ開閉弁である熱動弁３１が付設されている。

往き管２８と同様に、熱交換端末２７から水冷媒熱交換器７に向かって延びる戻り管２９の途中には、１つの戻りヘッダ３２が設けられており、戻り管２９のうち戻りヘッダ３２より上流側部分は、複数（ここでは４本）の個別戻り管２９ｂに分岐している。そして、戻り管２９のうち戻りヘッダ３２より下流側部分は、１つの共通戻り管２９ａとして構成され、個別戻り管２９ｂを介して導入された温水が水冷媒熱交換器７へと戻される。

なお、本実施形態では、説明を簡略化するため、１つの熱交換端末２７が接続された例を示しているが、上記のように分岐した４本の個別往き管２８ｂそれぞれに熱交換端末２７を接続（すなわち４台接続）としてもよい。

循環ポンプ３４は、共通戻り管２９ａの途中に設けられ、水側の流路７ａを介し戻り管２９からの湯水を往き管２８へ流通させつつ、熱交換端末２７の湯水を循環させる。共通戻り管２９ａのうち循環ポンプ３４の上流側には、温水を貯留し加熱循環回路３３の圧力を調整するシスターン３５が備えられている。戻り管２９の個別戻り管２９ｂのそれぞれには、水冷媒熱交換器７の水側の流路７ａに流入する湯水の戻り温度としての入水温度Ｔ１を検出する、入水温度センサ１２３（戻り温度検出手段に相当）が設けられている。

＜冷媒循環回路＞
一方、室外機４から室内機１７にかけて、水冷媒熱交換器７における熱交換（詳細は後述）によって熱交換端末２７内の湯水を加熱可能な冷媒循環回路１３０が設けられている。冷媒循環回路１３０は、主ヒートポンプ回路部１３０Ａと、床暖側ヒートポンプ回路部１３０Ｂと、空調側ヒートポンプ回路部１３０Ｃと、を含んでいる。

＜主ヒートポンプ回路部＞
主ヒートポンプ回路部１３０Ａは、冷媒の流路となる冷媒配管１１を備えており、冷媒を圧縮する圧縮機５と、四方弁６と、冷媒と外気との熱交換により凝縮器又は蒸発器として選択的に機能する空気熱交換器１０とを有する。それらは、冷媒配管１１によって接続されている。なお、空気熱交換器１０は、例えばフィンチューブ式の熱交換器であり、当該空気熱交換器１０に外気を通じるための室外ファン９が設けられている。

詳細には、冷媒配管１１は、圧縮機５の吐出側となる配管部１１ａと、床暖房運転時（後述の図３等参照）等において四方弁６を介し配管部１１ａに接続される配管部１１ｂとを含んでいる。

また冷媒配管１１は、圧縮機５の吸入側となる配管部１１ｃを含んでいる。さらに、冷媒配管１１は、床暖房運転時（後述の図３参照）等において空気熱交換器１０の圧縮機５側（言い替えれば床暖房運転時等における出口側、以下同様、後述の図３等参照）を四方弁６を介し配管部１１ｃに接続する配管部１１ｄを含んでいる。さらに、冷媒配管１１は、空気熱交換器１０の反圧縮機５側（言い替えれば床暖房運転時等における入口側、以下同様、後述の図３等参照）に接続される配管部１１ｅとを含んでいる。

四方弁６は４つのポートを備える弁であり、冷媒配管１１のうち（冷媒主経路を構成する）配管部１１ｂ，１１ｄ用の２つのポートのそれぞれに対して、残りの配管部１１ａ，１１ｃ用の２つのポートの何れを接続するかを切り替える。配管部１１ａ，１１ｃ用の２つのポートどうしは、ループ状に配置された配管部１１ａ，１１ｃからなる冷媒副経路によって接続されており、この冷媒副経路上に圧縮機５が設けられている。例えば四方弁６は、後述する図３の状態に切り替えられた場合は、圧縮機５の吐出側である配管部１１ａを水冷媒熱交換器７の入口側である配管部１１ｂに連通させる。その一方、後述する冷風冷房運転の実行時は、配管部１１ａを空気熱交換器１０側である配管部１１ｄに連通させる。外気温検知手段としての外気温度センサ１２は空気熱交換器１０に設けられ、外気温度を検出する。空気熱交換器温度検出手段としての冷媒温度センサ１３は空気熱交換器１０から圧縮機５までの配管部１１ｄに設けられ、空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度を検出する。

＜床暖側ヒートポンプ回路部＞
床暖側ヒートポンプ回路部１３０Ｂは、冷媒の流路となる冷媒配管１２５を備えており、水冷媒熱交換器７の冷媒側の流路７ｂが、冷媒配管１２５に接続されている。

詳細には、冷媒配管１２５は、配管部１１ｂから分岐して接続される。それと共に、冷媒配管１２５は、反配管部１１ｂ側が水冷媒熱交換器７（詳細には冷媒側の流路７ｂ）の入口側に接続される配管部１２５ｂと、水冷媒熱交換器７（詳細には冷媒側の流路７ｂ）の出口側に接続される配管部１２５ｃとを含んでいる。配管部１２５ｃは、全閉機能付きの膨張弁８を備えており、膨張弁８より下流側で、配管部１１ｅに連通している。

＜空調側ヒートポンプ回路部＞
空調側ヒートポンプ回路部１３０Ｃは、冷媒の流路となる冷媒配管１２６を備えており、冷媒と室内空気との熱交換により凝縮器又は蒸発器として選択的に機能する室内熱交換器１４が冷媒配管１２６に接続されている。室内熱交換器１４には、室内熱交換器１４に室内空気を通じるための室内ファン１８が設けられている。室内ファン１８の作動により送られる室内空気が室内熱交換器１４にて熱交換され、熱交換により加熱又は冷却された空気が室内に供給される。

空調側ヒートポンプ回路部１３０Ｃにおいて、詳細には、冷媒配管１２６は、配管部１２５ｂ同様、配管部１１ｂから分岐して接続される。それと共に、冷媒配管１２６は、反配管部１１ｂ側が室内熱交換器１４の温風暖房運転時等における入口側（後述の図４等参照）に接続される配管部１２６ａと、配管部１２５ｃと同様に一方側が配管部１１ｅに連通する。それと共に、冷媒配管１２６は、反配管部１１ｅ側が室内熱交換器１４の温風暖房運転時等における出口側（後述の図４等参照）に接続される配管部１２６ｂと、を含んでいる。配管部１２６ａは、配管部１１ｂと室内熱交換器１４との間の連通を開閉可能な二方弁１６を備えており、配管部１２６ｂは、全閉機能付きの膨張弁１５を備えている。二方弁１６は、空調側ヒートポンプ回路部１３０Ｃを循環する冷媒の流れを、開弁することで流通可能状態とし、また、閉弁することで遮断状態とする。

なお、圧縮機５、四方弁６、空気熱交換器１０、室外ファン９、二方弁１６、膨張弁８，１５、水冷媒熱交換器７等は、室外機４に設けられている（図１の破線参照）。

＜冷媒・各種検出信号等＞
冷媒循環回路１３０内には、冷媒として例えばＨＦＣ冷媒や二酸化炭素冷媒等の任意の冷媒が用いられ、ヒートポンプサイクルを構成している。そして、主ヒートポンプ回路部１３０Ａの冷媒配管１１において、配管部１１ａには、圧縮機５から吐出される冷媒吐出温度Ｔｏｕｔを検出する吐出温度センサ１２０が設けられている。この吐出温度センサ１２０の検出結果は、室外機４に設けられた室外機制御部４４に入力される。室外機制御部４４は、主にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータで構成され、後述のように室外機４内の各種センサ、室内機制御部２０、床暖房リモコン３６等からの信号を受けて、空調システム１の動作を制御する。

また、空調側ヒートポンプ回路部１３０Ｃの冷媒配管１２６に関して、室内熱交換器１４には、空調対象空間の室内温度Ｔｒを検出する室内温度センサ１９が設けられている。この室内温度センサ１９の検出結果は、室内機１７に設けられた室内機制御部２０に入力され、さらに適宜、室外機４に設けられた室外機制御部４４へも入力される（室内機制御部２０を介し受信しても良いし、室内温度センサ１９から直接受信してもよい）。

そして、室外機４の室外機制御部４４と、室内機１７の室内機制御部２０とは、互いに通信可能に接続されており、各センサの検出結果に基づき、相互に連携しつつ、室外機４内の各機器・アクチュエータの動作を制御する。特に、室内機制御部２０は、四方弁６、二方弁１６、及び膨張弁８，１５の開閉動作や開度を制御することで、室内機制御部２０は、冷媒の流れる経路を切り替える。このことにより、室内機制御部２０は、熱交換端末２７により空調対象空間の床面を加温する床暖房運転を行う。それと共に、室内機制御部２０は、室内機１７により空調対象空間の室内空気を加熱する温風暖房運転を行う。それと共に、室内機制御部２０は、床暖房運転と温風暖房運転とを互いに連動して行う連動運転（詳細は後述）を行う。それと共に、室内機制御部２０は、室内機１７により空調対象空間の室内空気を冷却する冷風冷房運転を行う。また室内機制御部２０は、それらの運転を選択的に実行することができる。

＜室内機リモコン＞
ここで、室内機１７は、この例ではワイヤレスリモコンとして構成される室内機リモコン２１によって操作可能である。すなわち、この室内機リモコン２１の送信部（図示せず）と室内機制御部２０の受信部（図示せず）とは、赤外線等により無線通信を行い、室内機リモコン２１の送信部から室内機制御部２０の受信部への一方向通信により情報の伝達を行う。室内機リモコン２１の送信部より発信された信号は、室内機制御部２０の受信部で受信され、室内機制御部２０は、室内機リモコン２１から送られてきた情報を読み取り、指示された制御を行う。なお、室内機制御部２０は、室外機制御部４４との間で制御信号Ｓ１１のやり取りを行い双方向通信により情報の伝達を行うことができる。さらに、室外機制御部４４は、室内機リモコン２１から送信される制御信号Ｓ１に対応する情報も室内機制御部２０を介して取得可能である。

室内機リモコン２１は、室内機１７に対して、室内に温風を供給する温風暖房運転を実行させる暖房スイッチ２２を備えている。さらに、室内機リモコン２１は、室内機１７に対して、室内に冷風を供給する冷風冷房運転を実行させる冷房スイッチ２３を備えている。さらに、室内機リモコン２１は、温風暖房運転又は冷風冷房運転を停止させる停止スイッチ２４を備えている。さらに、室内機リモコン２１は、温風暖房運転又は冷風冷房運転時に室内温度を設定する、すなわちエアコン設定温度Ｔｃｏｎを設定するための室内温度設定スイッチ２５を備えている。さらに、室内機リモコン２１は、エアコン設定温度Ｔｃｏｎや各種運転状態を表示する表示部２６と、室内機１７に対しタイマーによる運転を指示するためのタイマースイッチ４５と、を備えている。

暖房スイッチ２２が操作され温風暖房運転が実行されているとき、又は冷房スイッチ２３が操作され冷風冷房運転が実行されているときは、表示部２６にはエアコン設定温度Ｔｃｏｎや運転状態等が表示されている。また、停止スイッチ２４が操作され温風暖房運転又は冷風冷房運転が停止されたときは、表示部２６のエアコン設定温度Ｔｃｏｎや運転状態に関する表示は消え、非表示状態となる。

＜床暖房リモコン＞
また、熱交換端末２７は、この例ではワイヤードリモコンとして室内の壁面に取り付けられる、床暖房リモコン３６によって操作可能である。床暖房リモコン３６は、室外機制御部４４との間で制御信号Ｓ２のやり取りを行い双方向通信によりの情報の伝達を行うことができる。これにより、床暖房リモコン３６は、室内機１７の作動情報（運転中か停止中かなど）を取得可能である。

＜床暖房リモコンの詳細＞
図２に示すように、床暖房リモコン３６は、表示部３７と、熱交換端末２７の運転開始・停止を指示するための運転／停止スイッチ３８と、熱交換端末２７に対しタイマーによる運転を指示するためのタイマースイッチ３９と、が備えられている。また、床暖房リモコン３６は、熱交換端末２７の運転態様（通常モード・セーブモード等）の切替を指示する運転切替スイッチ４０と、画面表示を１つ前の画面に戻すための戻るスイッチ４１と、メニュー／決定スイッチ４２と、が備えられている。また、床暖房リモコン３６は、上下左右方向への十字キー４３と、が備えられている。また、図示を省略しているが、床暖房リモコン３６には、熱交換端末２７の動作制御や、各種の表示を行うための、ＣＰＵや記憶手段としてのメモリ等が内蔵されている。

表示部３７は、ＣＰＵの制御により、複数の設定画面（後述の設定画面１００～１０１）を切替可能に表示することができる。すなわち、表示部３７は、図２（ａ）に示す例では、空調システム１全体に係わる設定を行うための設定画面１００を表示している。また、図２（ｂ）に示す例では、表示部３７は、室内に設けられた熱交換端末２７の運転開始・停止設定を含む、熱交換端末２７に係わる設定を行うための設定画面１０１を表示している。

このとき、表示部３７に表示される各設定画面１００～１０１の上部の右端寄りには、設定画面１００を選択するための、「メイン」表記のタブＴＭが上方へ突出するように設けられている。また、各設定画面１００～１０１の設定画面１００～１０１上部の左端には、設定画面１０１を選択するための「Ａ」表記のタブＴＡが設けられている。十字キー４３等を介し、タブＴＭ、ＴＡの何れかを操作することにより、操作されたタブＴＭ、ＴＡを備えた設定画面１００～１０１を表示することができる。

＜床暖房運転＞
まず、図３を用いて、床暖房運転について説明する。この図３に示す床暖房運転時においては、四方弁制御部４４Ａにより、四方弁６は、配管部１１ａを配管部１１ｂに連通させると共に配管部１１ｃを配管部１１ｄに連通させる位置に切り替えられる。また二方弁制御部４４Ｆにより、二方弁１６が閉じ状態に切り替えられる。さらに膨張弁制御部４４Ｃにより膨張弁８が開き状態かつ膨張弁１５が全閉状態に制御される。

この結果、圧縮機５の吐出側の配管部１１ａ→配管部１１ｂ→配管部１２５ｂ→水冷媒熱交換器７の冷媒側の流路７ｂ→配管部１２５ｃ（膨張弁８）→配管部１１ｅ→空気熱交換器１０→配管部１１ｄ→圧縮機５の吸入側の配管部１１ｃの冷媒経路が形成される。これにより、凝縮器として機能する水冷媒熱交換器７において、冷媒側の流路７ｂを流れる冷媒からの熱で水側の流路７ａを流れる水が加熱され、熱交換端末２７内へ高温水（加熱水）が供給され、空調対象空間の床面を加温する。

＜温風暖房運転＞
次に、図４を用いて、温風暖房運転について説明する。この図４に示す温風暖房運転時においては、四方弁制御部４４Ａにより、四方弁６は、床暖房運転と同じ側に切り替えられる。また二方弁制御部４４Ｆにより、二方弁１６が開き状態に切り替えられる。さらに膨張弁制御部４４Ｃにより膨張弁８が全閉状態かつ膨張弁１５が開き状態に制御される。

この結果、圧縮機５の吐出側の配管部１１ａ→配管部１１ｂ→配管部１２６ａ→室内機１７の室内熱交換器１４→配管部１２６ｂ（膨張弁１５）→配管部１１ｅ→空気熱交換器１０→配管部１１ｄ→圧縮機５の吸入側の配管部１１ｃの冷媒経路が形成される。これにより、凝縮器として機能する室内熱交換器１４において冷媒が室内空気と熱交換して熱を放出し、空調対象空間の空気を加熱する。

＜リモコンによる連動運転の実行可否の設定＞
前記したように、本実施形態では、室内機１７による温風暖房運転と熱交換端末２７による床暖房運転とを共に連動して運転する連動運転を実行することができ、床暖房リモコン３６によって連動運転を行うか否かを設定することができる。

＜連動運転＞
前記のようにして実行される連動運転（但し、詳細には後述の「立上げ運転２」の状態である）を、図５を用いて説明する。この連動運転時においても、四方弁制御部４４Ａにより、四方弁６は、床暖房運転と同じ側に切り替えられる。また、二方弁制御部４４Ｆにより、二方弁１６が開き状態に切り替えられる。さらに膨張弁制御部４４Ｃにより膨張弁８及び膨張弁１５が開き状態（詳細には後述の吐出制御が行われている）に制御される。

この結果、冷媒経路は、圧縮機５の吐出側の配管部１１ａ→配管部１１ｂを経て２つに分かれる。この一方は、配管部１２５ｂ→水冷媒熱交換器７の冷媒側の流路７ｂ→配管部１２５ｃ（膨張弁８）を経て配管部１１ｅに至る。また、この他方は、配管部１２６ａ→室内熱交換器１４→配管部１２６ｂ（膨張弁１５）を経て配管部１１ｅへと合流する。その後の経路は、配管部１１ｅ→空気熱交換器１０→配管部１１ｄ→圧縮機５の吸入側の配管部１１ｃとなる。

これにより、水冷媒熱交換器７における水側の流路７ａの水の加熱による熱交換端末２７の床暖房運転と、室内熱交換器１４からの熱の放出による室内機１７の温風暖房運転とが並行して実行される。

＜温風暖房運転時の除霜運転＞
次に、温風暖房運転時の除霜運転について説明する。温風暖房運転時の除霜運転は、温風暖房運転時と逆方向に冷媒を循環させる形態（いわゆる逆サイクル除霜）である。圧縮機５から吐出された冷媒は、空気熱交換器１０を介して膨張弁８を通過し、水冷媒熱交換器７に供給されて空気熱交換器１０に発生した霜を溶かす。

なお、除霜運転は、先に説明してきた除霜開始条件が成立したか否かを除霜制御部４４Ｇが判断して、除霜開始条件が成立したと判断したら除霜運転が開始される。除霜運転の完了は、所定の除霜終了条件が成立したか否かを除霜制御部４４Ｇが判断して、除霜開始条件が成立したと判断したら、除霜運転の完了となる。除霜終了条件は、例えば、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が、予め設定された除霜終了温度（例えば、５℃）に達することである。

除霜運転が開始されると、除霜制御部４４Ｇから圧縮機制御部４４Ｂに除霜運転中である旨の信号が出力され、圧縮機制御部４４Ｂは、その信号を受け、圧縮機５を予め設定された除霜時回転数（一定回転数）で制御する。なお、ここでは、除霜制御部４４Ｇからの指示に基づき圧縮機制御部４４Ｂが圧縮機５の回転数を制御するようにしているが、除霜運転時において、除霜制御部４４Ｇが、直接、圧縮機５の回転数を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。

また、除霜運転が開始されると、除霜制御部４４Ｇから膨張弁制御部４４Ｃに除霜運転中である旨の信号が出力される。膨張弁制御部４４Ｃは、その信号を受け、膨張弁８を温風暖房運転時の開度よりも大きい所定の開度（例えば全開）まで拡大させ、膨張弁８を通過する冷媒が膨張弁８で減圧されないようにする。なお、ここでは、除霜制御部４４Ｇからの指示に基づき膨張弁制御部４４Ｃが膨張弁８の開度を制御するようにしているが、除霜運転時において、除霜制御部４４Ｇが、直接、膨張弁８の開度を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。なお、温風暖房運転時の除霜運転について、温風暖房運転時と逆方向に冷媒を循環させる形態（いわゆる逆サイクル除霜）を例に挙げて説明した。これによらず、温風暖房運転時の除霜運転は、温風暖房運転時と同方向に冷媒を循環させる形態（いわゆる正サイクル除霜）でもよい。その際、圧縮機５から吐出された冷媒は、水冷媒熱交換器７を介して、膨張弁８を通過し、空気熱交換器１０に供給され、空気熱交換器１０に発生した霜を溶かして圧縮機５に戻される。

＜温風暖房運転時の蓄熱運転＞
次に温風暖房運転時の蓄熱運転について説明する。温風暖房運転時の蓄熱運転は、温風暖房運転時の除霜運転の前に行われ、除霜運転時に室温が低下してしまい、暖房感を損ねる事を防止する、室温を蓄熱対象とした第一の蓄熱運転が行われるものである。

次に、連動運転時の蓄熱運転について説明し、ここでは、室内機１７とによる温風暖房運転が行われる場面に基づいて説明を行う。蓄熱運転は、温風暖房運転時に所定の蓄熱運転開始条件が成立した場合に、室内機１７を用いて強制暖房による、ユーザーが設定した設定温度より室温を上昇させる第一の蓄熱運転を行うものである。なお、蓄熱運転開始条件は、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件である。すなわち、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とから、じきに除霜運転が開始されると推測される条件（除霜開始条件が成立するよりも手前で成立する条件）である。

温風暖房運転時、蓄熱制御部４４Ｈは、蓄熱運転開始条件が成立したか否かを判断し、蓄熱運転開始条件が成立したと判断した場合、蓄熱運転を開始する。この蓄熱運転の開始と同時にカウント部４４Ｈ１のカウントも開始される。蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御部４４Ｈから蓄熱運転中である旨の信号が出力される。目標室温決定部４４Ｊは、その信号を受け、それまで設定されていた温風暖房運転時のエアコン設定温度Ｔｃｏｎより高い第一所定温度としての蓄熱目標室温Ｔａ１を新たな目標室温として設定する。また、室内空気の温度を上昇させる温度である、蓄熱目標室温Ｔａ１は、蓄熱温度係数に応じて決定される。この蓄熱温度係数は、温風暖房運転時の目標室温から蓄熱運転開始時の室内空気の温度を引いて算出される。この蓄熱温度係数が大きいほど、蓄熱目標室温Ｔａ１は、高い値となるように決定される。

この時、圧縮機制御部４４Ｂは、室内温度センサ１９により検出される室内空気の温度が、目標室温決定部４４Ｊにより設定された蓄熱目標室温Ｔａ１になるように、圧縮機５の回転数を制御するものである。実際の動きとして、蓄熱運転開始直後は、目標室温がそれまで設定されていた温風暖房運転時の目標室温（エアコン設定温度Ｔｃｏｎ）よりも高い温度である蓄熱目標室温Ｔａ１に変更される。このことから、室内温度センサ１９により検出される室内空気の温度と目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ１）との温度差が、蓄熱運転直前の温風暖房運転時よりも大きくなるので、圧縮機制御部４４Ｂは、圧縮機５の回転数を増加させるようにする。そして、室内温度センサ１９により検出される室内空気の温度が目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ１）に到達してきたら、室内温度センサ１９により検出される室内空気の温度を目標室温に維持するために、圧縮機５の回転数を減少させるようにする。

また、蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御部４４Ｈから蓄熱運転中である旨の信号が目標吐出温度設定部４４Ｉにも出力される。目標吐出温度設定部４４Ｉは、その信号を受けると、蓄熱運転を開始する直前の温風暖房運転時に設定されていた目標吐出温度を維持するよう制御する。すなわち、蓄熱運転時は、温風暖房運転時のように、目標室温（エアコン設定温度Ｔｃｏｎ）に応じて目標吐出温度を変更するといった設定方法をとらない。また、蓄熱運転時は、目標室温が温風暖房運転時より高い所定の蓄熱目標室温Ｔａ１に変更されたとしても、蓄熱運転を開始する直前の温風暖房運転時に設定されていた目標吐出温度をそのまま維持する。このことにより、蓄熱運転時は、蓄熱運転が終了するまでその目標吐出温度が維持される。

このとき、目標吐出温度は、蓄熱運転を開始する直前の温風暖房運転時に設定されていたものが、そのまま維持される。このため、膨張弁制御部４４Ｃは、膨張弁８と、膨張弁１５と、の開度を大きく変更することはなく、蓄熱運転開始直後は蓄熱運転を開始する直前の温風暖房運転時の開度を維持する。蓄熱運転中、圧縮機５から吐出される冷媒の温度は多少の高低はあれども、目標吐出温度は蓄熱運転を開始する直前の温風暖房運転時より高くされることはない。このことから、膨張弁制御部４４Ｃは、膨張弁８と、膨張弁１５と、の開度を大きく絞る（閉じる）という動作は発生せず、空気熱交換器１０に循環される冷媒温度が大きく低下することもない。

また、蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御部４４Ｈから蓄熱運転中である旨の信号が室内機制御部２０にも出力される。室内機制御部２０は、その信号を受けると、室内機制御部２０は、室内ファン１８の回転数を温風暖房運転時よりも高い回転数の蓄熱運転回転数に上昇させるように制御する。

ここで、室内熱交換器１４に流入する冷媒の温度が一定で、室内熱交換器１４において冷媒から室内空気に一定の熱量が与えられた場合を想定する。このとき、室内ファン１８の回転数を上昇させたときの方が、単位時間当たりの室内空気の循環流量が増加し、熱交換効率が上がるため、室内熱交換器１４から室内空気に与えようとする熱量は増加する。
よって、蓄熱運転時に室内ファン１８の回転数を上昇させると、室内空気の温度を上昇させることができる。さらに、蓄熱運転時の目標室温は、温風暖房運転時の目標室温よりも高い蓄熱目標室温Ｔａ１に設定されるため、圧縮機５の回転数が増加する方向に制御される。その結果、室内熱交換器１４を通過する冷媒の循環流量が増加し、室内熱交換器１４において冷媒から室内空気に与えようとする熱量が増加するので、室内空気の温度を上昇させやすくなる。

温風暖房運転中及び蓄熱運転中において、外気温度が低い場合、空気熱交換器１０は徐々に着霜する。蓄熱運転中に、所定の除霜開始条件が成立した場合、蓄熱運転を終了した後に、除霜制御部４４Ｇは空気熱交換器１０の霜を溶かすための除霜運転の実行を開始するものである。

上記の蓄熱運転時における制御を実現するために、室外機制御部４４によって実行される制御手順を、図６のフローチャートにより説明する。ここでは、室内機１７による温風暖房運転が行われる場面について説明を行う。

温風暖房運転時、蓄熱制御部４４Ｈは、蓄熱運転開始条件が成立したか否か判定する。ここで、蓄熱運転開始条件の成立は、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件である。この蓄熱運転開始条件は、例えば、外気温度が所定温度（例えば２℃）以下、且つ、第一温度差としての外気温度－空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度＞４℃という条件である。蓄熱制御部４４Ｈは、蓄熱運転開始条件が成立したと判断した場合（ステップＳＴ１：ＹＥＳ）、蓄熱運転を開始し（ステップＳＴ２）、カウント部４４Ｈ１による蓄熱運転の時間のカウントが開始される（ステップＳＴ３）。

その後、目標室温決定部４４Ｊは、目標室温として蓄熱目標室温Ｔａ１を設定し（ステップＳＴ４）、ステップＳＴ５に移行する。

ステップＳＴ５において、目標吐出温度設定部４４Ｉは、蓄熱運転を開始する直前の温風暖房運転時に設定されていた目標吐出温度と同じ温度を、継続して目標吐出温度として設定する。

ステップＳＴ６において、室内機制御部２０は、室内ファン１８の回転数を温風暖房運転時よりも高い回転数の蓄熱運転回転数に上昇させ、ステップＳＴ７に移行する。

ステップＳＴ７において、蓄熱制御部４４Ｈは、室内温度センサ１９で検出される室内空気の温度がステップＳＴ４で設定した目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ１）に到達したか否かを判定する。室内温度センサ１９で検出される室内空気の温度が蓄熱目標室温Ｔａ１に到達していなければ判定が満たされず（ステップＳＴ７：ＮＯ）、ステップＳＴ８に移行し、ステップＳＴ８おいて、除霜制御部４４Ｇは、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。ここで、除霜開始条件の成立は、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件である。この除霜開始条件は、例えば、外気温度が所定温度（例えば２℃）以下、且つ、外気温度－空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度＞８℃という条件とする。又は蓄熱運転を開始してから第一蓄熱時間（例えば、４０分）が経過すること、すなわちカウント部４４Ｈ１のカウントする時間が一定時間を超えるという条件とする。除霜開始条件は、このうち、何れか一方の条件が成立することである。

ステップＳＴ８において、所定の除霜開始条件が成立していなければ判定が満たされず（ステップＳＴ８：ＮＯ）、ステップＳＴ７に移行する。

上記のように、室内温度センサ１９で検出される室内空気の温度が目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ１）に到達しておらず（ステップＳＴ７：ＮＯ）、除霜開始条件も成立しない（ステップＳＴ８：ＮＯ）場合がある。この場合は、ステップＳＴ７：ＮＯ→ステップＳＴ８：ＮＯ→ステップＳＴ７をループする。

ステップＳＴ７において、室内温度センサ１９で検出される室内空気の温度が目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ１）に到達していない（ステップＳＴ８：ＮＯ）が、除霜開始条件は成立（ステップＳＴ８：ＹＥＳ）した場合がある。この場合は、蓄熱制御部４４Ｈは蓄熱運転を終了させる（ステップＳＴ９）。そして、除霜制御部４４Ｇは除霜運転を開始させる。

また、ステップＳＴ７において、室内温度センサ１９で検出される室内空気の温度が目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ１）に到達したら判定が満たされ（ステップＳＴ７：ＹＥＳ）、蓄熱制御部４４Ｈは、蓄熱運転を終了させる（ステップＳＴ１０）。その後、蓄熱制御部４４Ｈは、ステップＳＴ１１に移行する。

ステップＳＴ１１において、除霜制御部４４Ｇは、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。除霜開始条件が成立するまでは、ステップＳＴ１１の判定が満たされず（ステップＳＴ１１：ＮＯ）ループ待機し、除霜開始条件が成立したら判定が満たされ（ステップＳＴ１１：ＹＥＳ）、除霜制御部４４Ｇは除霜運転を開始させる。

＜床暖房運転時の除霜運転＞
次に、床暖房運転時の除霜運転について説明する。床暖房運転時の除霜運転は、床暖房運転時と同方向に冷媒を循環させる形態（いわゆる正サイクル除霜）であり、圧縮機５から吐出された冷媒は、水冷媒熱交換器７を介して膨張弁８を通過し、空気熱交換器１０に供給されて空気熱交換器１０に発生した霜を溶かす。

なお、除霜運転は、先に説明してきた除霜開始条件が成立したか否かを除霜制御部４４Ｇが判断して、除霜開始条件が成立したと判断したら除霜運転が開始される。除霜運転の完了は、所定の除霜終了条件が成立したか否かを除霜制御部４４Ｇが判断して、除霜開始条件が成立したと判断したら、除霜運転の完了となる。除霜終了条件は、例えば、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が、予め設定された除霜終了温度（例えば、５℃）に達することである。

除霜運転が開始されると、除霜制御部４４Ｇから圧縮機制御部４４Ｂに除霜運転中である旨の信号が出力され、圧縮機制御部４４Ｂは、その信号を受け、圧縮機５を予め設定された除霜時回転数（一定回転数）で制御する。なお、ここでは、除霜制御部４４Ｇからの指示に基づき圧縮機制御部４４Ｂが圧縮機５の回転数を制御するようにしているが、除霜運転時において、除霜制御部４４Ｇが、直接、圧縮機５の回転数を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。

また、除霜運転が開始されると、除霜制御部４４Ｇから膨張弁制御部４４Ｃに除霜運転中である旨の信号が出力される。膨張弁制御部４４Ｃは、その信号を受け、膨張弁８を床暖房運転時の開度よりも大きい所定の開度（例えば全開）まで拡大させ、膨張弁８を通過する冷媒が膨張弁８で減圧されないようにする。なお、ここでは、除霜制御部４４Ｇからの指示に基づき膨張弁制御部４４Ｃが膨張弁８の開度を制御するようにしているが、除霜運転時において、除霜制御部４４Ｇが、直接、膨張弁８の開度を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。

さらに、除霜運転が開始されると、除霜制御部４４Ｇからポンプ制御部４４Ｄに除霜運転中である旨の信号が出力され、ポンプ制御部４４Ｄは、その信号を受け、冷媒温度センサ１３の検出する冷媒温度に基づいて循環ポンプ３４の駆動を制御する。なお、ここでは、除霜制御部４４Ｇからの指示に基づきポンプ制御部４４Ｄが循環ポンプ３４の駆動を制御するようにしている。これによらず、除霜運転時において、除霜制御部４４Ｇが、直接、循環ポンプ３４の駆動を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。説明を簡単化するため、以下、除霜運転時においては、除霜制御部４４Ｇが、直接、循環ポンプ３４の駆動を制御するものとする。

ここで、除霜運転時における循環ポンプ３４の駆動制御（回転数制御）について説明する。除霜運転中において、除霜制御部４４Ｇは、膨張弁８を全開にして空気熱交換器１０に高温冷媒が流れるようにして空気熱交換器１０の除霜を行いながら、冷媒温度センサ１３で検出される温度に基づいて循環ポンプ３４の駆動を制御する。以下、詳細について説明する。

まず、除霜運転開始時に、除霜制御部４４Ｇは、それまで駆動中であった循環ポンプ３４の駆動を停止させ、温水の循環を停止させる。これは、除霜運転開始時に、循環ポンプ３４を駆動させた状態だと、水冷媒熱交換器７において冷媒と温水との熱交換により、冷媒の保有熱量の一部が温水側に吸熱されてしまう。これにより、空気熱交換器１０を除霜するための熱量が奪われ、空気熱交換器１０の除霜が進まなくなってしまうので、除霜運転開始時に循環ポンプ３４の駆動を停止させるのである。特に、除霜運転開始時は、空気熱交換器１０の着霜量が多いため、冷媒の保有熱量が除霜のためだけに使用されるように、除霜運転開始時に循環ポンプ３４の駆動を停止させるのがよい。なお、上記の温水の循環停止とは、実質的に温水の流れが止まることである。

そして、除霜運転中において、除霜制御部４４Ｇは、冷媒温度センサ１３で検出される温度が、除霜終了条件が成立する手前で必ず成立する所定の循環ポンプ駆動開始条件である所定の条件に到達したかを判断する。除霜制御部４４Ｇは、この所定の条件を満たした場合、循環ポンプ３４の回転数を床暖房運転時よりも低い回転数で駆動させ、温水の循環を行わせるようにする。

循環ポンプ駆動開始条件は、例えば、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が予め設定された循環ポンプ駆動開始温度（０℃より高く且つ除霜終了温度の５℃より低い、例えば１℃）以上になったか否かとされる。除霜制御部４４Ｇは、循環ポンプ駆動開始条件が成立したと判断すると、循環ポンプ３４を床暖房運転時よりも低い所定回転数（例えば１０００ｒｐｍ）で駆動を開始させる。除霜制御部４４Ｇは、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が、上昇に伴って除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれ、循環ポンプ３４の回転数を増加させるように制御するものである。

除霜運転中に空気熱交換器１０の霜が溶け始めると、除霜に必要な熱量に対して冷媒の保有熱量が過剰となり、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が上昇してくる。何もしなければ除霜に必要な熱量以外の余剰の熱量は空気熱交換器１０から単に放熱されるだけであり、放熱ロスとなってしまう。その放熱ロス分を暖房用の熱量にするために、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が上昇してきて予め設定された所定温度以上になったときに、循環ポンプ３４を床暖房運転時よりも低回転数で駆動を開始させる。さらに、除霜制御部４４Ｇは、水冷媒熱交換器７において冷媒の保有熱量の一部を温水側に吸熱させ、それまで除霜のためだけに用いられていた熱量の一部を暖房に用いるのである。また、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が上昇していき、除霜終了条件の成立する方向に近づくということは、除霜に必要な熱量以外の余剰の熱量が増加したということである。そうした場合は、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれて、循環ポンプ３４の回転数を増加させ、暖房に用いる熱量を増やすように制御するものである。

除霜運転開始時は、空気熱交換器１０の着霜量が多いため、冷媒の保有熱量が除霜のためだけに使用されるように循環ポンプ３４の駆動を停止させている。これによらず、除霜運転中に冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が所定温度まで上昇してきたら、循環ポンプ３４の駆動を開始させて、除霜を継続しながらも、温水を熱交換端末２７に循環させ暖房も行えるものである。

なお、除霜制御部４４Ｇには、空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度ｒと循環ポンプ３４の駆動回転数の対応関係を示すテーブルデータが予め記憶されており、このテーブルデータに基づき、循環ポンプ３４の回転数を決定するようにしている。ここでは、冷媒温度センサ１３で検出された冷媒温度が１℃未満の場合、循環ポンプ３４の回転数は０ｒｐｍに決定、すなわち停止状態とされる。冷媒温度センサ１３で検出された冷媒温度が１℃以上且つ２℃未満の場合、循環ポンプ３４の回転数は１０００ｒｐｍに決定される。さらに、冷媒温度センサ１３で検出された冷媒温度が２℃以上且つ３℃未満の場合、循環ポンプ３４の回転数は１２００ｒｐｍに決定される。また、冷媒温度センサ１３で検出された冷媒温度が３℃以上且つ５℃未満の場合、循環ポンプ３４の回転数は１５００ｒｐｍに決定される。

以上説明したように、空調システム１は、除霜運転（正サイクル除霜）開始時に、温水の循環を停止さる。また、正サイクル除霜中は、空気熱交換器１０の除霜を継続しながら、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度に基づき所定の条件に到達したと判断したら、温水の循環を行わせる。このことで、除霜運転中に、除霜を行いつつも、空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度に応じて、適宜、循環ポンプ３４を駆動させて温水を循環させ、熱交換端末２７による暖房も行えるものである。

また、除霜制御部４４Ｇは、除霜開始時に循環ポンプ３４を停止させ、除霜運転中に、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が、除霜終了条件成立前に成立する循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断する。この場合、除霜制御部４４Ｇは、循環ポンプ３４の回転数を床暖房運転時よりも低い回転数で駆動させる。このことで、除霜運転開始時は、空気熱交換器１０の着霜量が多いため、冷媒の保有熱量が除霜のためだけに使用されるように循環ポンプ３４の駆動を停止させて集中的に除霜を行う。そして、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が上昇してきて、循環ポンプ駆動開始条件まで上昇してきたら、循環ポンプ３４を床暖房運転時よりも低回転数で駆動開始させて除霜に必要な熱量を奪いすぎないようにする。これにより、除霜を継続しながらも、温水を熱交換端末２７に循環させ暖房も行うことができ、除霜運転時の無暖房の時間を短縮することができる。

さらに、除霜制御部４４Ｇは、循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断した後、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が、除霜終了条件の成立する方向（除霜終了温度）に近づくにつれ、循環ポンプ３４の回転数を増加するようにした。このことで、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が、循環ポンプ駆動条件に到達してから除霜終了条件の成立する方向に近づく。すなわち、空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が上昇している。また、空気熱交換器１０の除霜に必要な熱量以外の余剰の熱量が増加したということである。その場合、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれて、循環ポンプ３４の回転数を増加させて、暖房に用いる熱量を増やすことができる。さらに、除霜運転時における暖房感の低下を抑制することができる。

なお、床暖房運転時の除霜運転について、床暖房運転時と同方向に冷媒を循環させる形態（いわゆる正サイクル除霜）を例に挙げて説明したが、床暖房運転時の除霜運転は、冷風冷房運転時と同方向に冷媒を循環させる形態（いわゆる逆サイクル除霜）でもよい。その際、圧縮機５から吐出された冷媒は、空気熱交換器１０に供給され、空気熱交換器１０に発生した霜を溶かし、膨張弁８を通過し、水冷媒熱交換器７を介して圧縮機５に戻される。

＜床暖房運転時の蓄熱運転＞
次に、床暖房運転時の蓄熱運転について説明し、ここでは、熱交換端末２７による床暖房運転が行われる場面に基づいて説明を行う。床暖房運転時の蓄熱運転は、床暖房運転時の除霜運転の前に行われ、除霜運転時に室温が低下してしまい、暖房感を損ねる事を防止する、温水冷媒を蓄熱対象とした第二の蓄熱運転が行われるものである。第二の蓄熱運転は、床暖房運転時に所定の蓄熱運転開始条件が成立した場合に、熱交換端末２７に供給される循環液の温度を上昇させるものである。なお、蓄熱運転開始条件は、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件である。すなわち、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とから、じきに除霜運転が開始されると推測される条件（除霜開始条件が成立するよりも手前で成立する条件）である。

床暖房運転時、蓄熱制御部４４Ｈは、蓄熱運転開始条件が成立したか否かを判断し、蓄熱運転開始条件が成立したと判断した場合、蓄熱運転を開始する。この蓄熱運転の開始と同時にカウント部４４Ｈ１のカウントも開始される。蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御部４４Ｈから蓄熱運転中である旨の信号が出力される。目標戻り温度決定部４４Ｅは、その信号を受け、それまで設定されていた床暖房運転時の目標戻り温度（目標温水温度）より高い第三所定温度としての蓄熱目標水温Ｔｂ１を新たな目標戻り温度（目標温水温度）として設定する。また、温水の温度を上昇させる温度である、蓄熱目標水温Ｔｂ１は、蓄熱温度係数に応じて決定される。この蓄熱温度係数は、床暖房運転時の目標戻り温度から蓄熱運転開始時の温水の温度を引いて算出される。この蓄熱温度係数が大きいほど、蓄熱目標水温Ｔｂ１は、高い値となるように決定される。

この時、圧縮機制御部４４Ｂは、入水温度センサ１２３により検出される温水の温度が、目標戻り温度決定部４４Ｅにより設定された蓄熱目標水温Ｔｂ１になるように、圧縮機５の回転数を制御する。実際の動きとして、蓄熱運転開始直後は、目標戻り温度（目標温水温度）がそれまで設定されていた床暖房運転時の目標戻り温度よりも高い温度である蓄熱目標水温Ｔｂ１に変更される。このことから、入水温度センサ１２３により検出される温水温度と目標戻り温度（蓄熱目標水温Ｔｂ１）との温度差が、蓄熱運転直前の床暖房運転時よりも大きくなるので、圧縮機制御部４４Ｂは、圧縮機５の回転数を増加させるようにする。そして、入水温度センサ１２３により検出される温水温度が目標戻り温度（蓄熱目標水温Ｔｂ１）に到達してきたら、入水温度センサ１２３により検出される温水温度を目標戻り温度に維持するために、圧縮機５の回転数を減少させるようにする。

また、蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御部４４Ｈから蓄熱運転中である旨の信号が目標吐出温度設定部４４Ｉにも出力される。目標吐出温度設定部４４Ｉは、その信号を受けると、蓄熱運転を開始する直前の床暖房運転時に設定されていた目標吐出温度を維持するよう制御する。すなわち、蓄熱運転時は、床暖房運転時のように、目標戻り温度（目標温水温度）に応じて目標吐出温度を変更するといった設定方法をとらない。また、目標戻り温度が床暖房運転時より高い所定の蓄熱目標水温Ｔｂ１に変更されたとしても、蓄熱運転を開始する直前の床暖房運転時に設定されていた目標吐出温度をそのまま維持し、蓄熱運転が終了するまでその目標吐出温度が維持される。

このとき、目標吐出温度は、蓄熱運転を開始する直前の床暖房運転時に設定されていたものが、そのまま維持される。このため、膨張弁制御部４４Ｃは、膨張弁８の開度を大きく変更することはなく、蓄熱運転開始直後は蓄熱運転を開始する直前の床暖房運転時の開度を維持する。蓄熱運転中、圧縮機５から吐出される冷媒の温度は多少の高低はあれども、目標吐出温度は蓄熱運転を開始する直前の床暖房運転時より高くされることはない。なので、膨張弁８の開度を大きく絞る（閉じる）という動作は発生せず、空気熱交換器１０に循環される冷媒温度が大きく低下することもない。

また、蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御部４４Ｈから蓄熱運転中である旨の信号がポンプ制御部４４Ｄにも出力され、ポンプ制御部４４Ｄは、その信号を受けると、ポンプ制御部４４Ｄは、循環ポンプ３４の回転数を床暖房運転時よりも低下させるように制御する。

ここで、水冷媒熱交換器７に流入する温水の温度が一定で、水冷媒熱交換器７において冷媒から温水に一定の熱量が与えられた場合を想定する。循環ポンプ３４の回転数を低下させたときの方が、単位時間当たりの温水の循環流量が減少し、温度効率が上がるため、水冷媒熱交換器７から流出する温水の温度は高くなる。よって、蓄熱運転時に循環ポンプ３４の回転数を低下させると、熱交換端末２７に供給される温水の温度を上昇させることができる。さらに、蓄熱運転時の目標温水温度は、床暖房運転時の目標温水温度よりも高い蓄熱目標水温Ｔｂ１に設定されるため、圧縮機５の回転数が増加する方向に制御される。その結果、水冷媒熱交換器７を通過する冷媒の循環流量が増加し、水冷媒熱交換器７において冷媒から温水に与えようとする熱量が増加するので、水冷媒熱交換器７から流出する温水の温度を上昇させやすくなる。また、循環ポンプ３４の回転数は床暖房運転時より低下しているため、水冷媒熱交換器７において冷媒から温水に与えられる熱量は減り、水冷媒熱交換器７から流出する冷媒の温度が高くなる。そうすると、空気熱交換器１０へ循環される冷媒の温度も高くなり、空気熱交換器１０への霜の付着の進行を抑えることができる。その上、蓄熱運転時に循環ポンプ３４の回転数を低下させて熱交換端末２７に供給される温水の温度を高くしているが、循環ポンプ３４の回転数を低下させていることで、温水の循環流量は下がり、熱交換端末２７で放熱されにくくなる。このことにより、温水の温度自体は高くなるが、熱交換端末２７に対応する部屋の室温が上がりすぎることはなく、ユーザに不快感を与えることがない。

蓄熱運転時の循環ポンプ３４の回転数低下制御について、より具体的に説明する。ポンプ制御部４４Ｄは、蓄熱運転の際、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が蓄熱目標水温Ｔｂ１に到達するまで、循環ポンプ３４の回転数を所定時間毎に所定値ずつ徐々に低下させるように制御する。なお、蓄熱運転時に低下させることのできる循環ポンプ３４の下限回転数は予め設定されている。循環ポンプ３４の回転数を徐々に低下させ、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が蓄熱目標水温Ｔｂ１に到達するまでの間に、循環ポンプ３４の回転数が予め設定された下限回転数に到達する場合がある。この場合、下限回転数に到達後は、循環ポンプ３４を下限回転数で制御するようにする。

床暖房運転中及び蓄熱運転中において、外気温度が低い場合、空気熱交換器１０は徐々に着霜する。蓄熱運転中に、所定の除霜開始条件が成立した場合、蓄熱運転を終了した後に、除霜制御部４４Ｇは空気熱交換器１０の霜を溶かすための除霜運転の実行を開始するものである。除霜運転の詳細については後述する。

上記の蓄熱運転時における制御を実現するために、室外機制御部４４によって実行される制御手順を、図７のフローチャートにより説明する。ここでは、熱交換端末２７による床暖房運転が行われる場面について説明を行う。

床暖房運転時、蓄熱制御部４４Ｈは、蓄熱運転開始条件が成立したか否か判定する。ここで、蓄熱運転開始条件の成立は、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件である。この蓄熱運転開始条件は、例えば、外気温度が所定温度（例えば２℃）以下、且つ、第一温度差としての外気温度－空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度＞４℃という条件である。蓄熱制御部４４Ｈは、蓄熱運転開始条件が成立したと判断した場合（ステップＳＴ１２：ＹＥＳ）、蓄熱運転を開始し（ステップＳＴ１３）、カウント部４４Ｈ１による蓄熱運転の時間のカウントが開始される（ステップＳＴ１４）。

その後、目標戻り温度決定部４４Ｅは、目標温水温度（目標戻り温度）として蓄熱目標水温Ｔｂ１を設定し（ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ１６に移行する。

ステップＳＴ１６において、目標吐出温度設定部４４Ｉは、蓄熱運転を開始する直前の床暖房運転時に設定されていた目標吐出温度と同じ温度を、継続して目標吐出温度として設定する。ステップＳＴ１７で、ポンプ制御部４４Ｄは、循環ポンプ３４の回転数を床暖房運転時の回転数（例えば、３５００ｒｐｍ）から所定値（例えば、１００ｒｐｍ）低下させる。

その後、ステップＳＴ１８で、蓄熱制御部４４Ｈにて所定時間（ここでは、１分）が経過したか否かが判定される。１分が経過していなければ判定が満たされずループ待機し（ステップＳＴ１８：ＮＯ）、１分が経過したら判定が満たされ（ステップＳＴ１８：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１９に移行する。

ステップＳＴ１９において、蓄熱制御部４４Ｈは、入水温度センサ１２３で検出される温水温度がステップＳＴ１５で設定した目標温水温度（蓄熱目標水温Ｔｂ１）に到達したか否かを判定する。入水温度センサ１２３で検出される温水温度が蓄熱目標水温Ｔｂ１に到達していなければ判定が満たされず（ステップＳＴ１９：ＮＯ）、ステップＳＴ２０に移行し、ステップＳＴ２０において、除霜制御部４４Ｇは、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。ここで、除霜開始条件の成立は、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件である。例えば、外気温度が所定温度（例えば２℃）以下、且つ、外気温度－空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度＞８℃という条件である。又は蓄熱運転を開始してから第一蓄熱時間（例えば、４０分）が経過すること、すなわちカウント部４４Ｈ１のカウントする時間が一定時間を超えるという条件である。除霜開始条件の成立は、この条件のうち、何れか一方の条件が成立することである。

ステップＳＴ２０において、所定の除霜開始条件が成立していなければ判定が満たされず（ステップＳＴ２０：ＮＯ）、ステップＳＴ２１に移行し、ステップＳＴ２１で、ポンプ制御部４４Ｄは、現在の循環ポンプ３４の回転数が下限回転数か否か判定する。現在の循環ポンプ３４の回転数が下限回転数ではない場合は判定が満たされず（ステップＳＴ２１：ＮＯ）、ステップＳＴ１７に移行し、循環ポンプ３４の回転数を１００ｒｐｍ低下させる。

上記のように、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が目標温水温度（蓄熱目標水温Ｔｂ１）に到達していない（ステップＳＴ１９：ＮＯ）場合がある。且つ、除霜開始条件も成立せず（ステップＳＴ２０：ＮＯ）、現在の循環ポンプ３４の回転数が下限回転数ではない場合（ステップＳＴ２１：ＮＯ）がある。この時、ステップＳＴ１９：ＮＯ→ステップＳＴ２０：ＮＯ→ステップＳＴ２１：ＮＯ→ステップＳＴ１７→ステップＳＴ１８→ステップＳＴ１９をループし、循環ポンプ３４の回転数は１分毎に１００ｒｐｍずつ低下していく。そして、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が目標温水温度（蓄熱目標水温Ｔｂ１）に到達しておらず（ステップＳＴ１９：ＮＯ）、除霜開始条件も成立していない（ステップＳＴ２０：ＮＯ）場合がある。且つ、現在の循環ポンプ３４の回転数が下限回転数に到達した場合（ステップＳＴ２１：ＹＥＳ）は、ステップＳＴ１９に移行し、以後、蓄熱運転が終了するまでは、循環ポンプ３４の回転数は下限回転数で維持される。

ステップＳＴ１９において、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が目標温水温度（蓄熱目標水温Ｔｂ１）に到達していない（ステップＳＴ１９：ＮＯ）した場合は、ステップＳＴ２０に移行する。ステップＳＴ２０において、除霜開始条件が成立（ステップＳＴ２０：ＹＥＳ）した場合は、蓄熱制御部４４Ｈは蓄熱運転を終了させる（ステップＳＴ２２）。そして、除霜制御部４４Ｇは除霜運転を開始させる。

また、ステップＳＴ１９において、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が目標温水温度（蓄熱目標水温Ｔｂ１）に到達したら判定が満たされる（ステップＳＴ１９：ＹＥＳ）。その後、蓄熱制御部４４Ｈは蓄熱運転を終了させ、（ステップＳＴ２３）、ステップＳＴ２４に移行する。ステップＳＴ２４において、除霜制御部４４Ｇは、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。除霜開始条件が成立するまでは、ステップＳＴ２４の判定が満たされず（ステップＳＴ２４：ＮＯ）ループ待機し、除霜開始条件が成立したら判定が満たされ（ステップＳＴ２４：ＹＥＳ）、除霜制御部４４Ｇは除霜運転を開始させる。

＜連動運転時の除霜運転＞
次に、連動運転時の除霜運転について説明する。連動運転時の除霜運転は、連動運転時と同方向に冷媒を循環させる形態（いわゆる正サイクル除霜）であり、四方弁制御部４４Ａにより、四方弁６は、配管部１１ａを配管部１１ｂに連通させると共に配管部１１ｃを配管部１１ｄに連通させる位置に切り替えられる。また二方弁制御部４４Ｆにより、二方弁１６が閉じ状態に切り替えられる。さらに膨張弁制御部４４Ｃにより膨張弁８が開き状態かつ膨張弁１５が全閉状態に制御される。圧縮機５から吐出された冷媒は、水冷媒熱交換器７を介して膨張弁８を通過し、空気熱交換器１０に供給されて空気熱交換器１０に発生した霜を溶かす。

なお、除霜運転は、先に説明してきた除霜開始条件が成立したか否かを除霜制御部４４Ｇが判断して、除霜開始条件が成立したと判断したら除霜運転が開始される。除霜運転の完了は、所定の除霜終了条件が成立したか否かを除霜制御部４４Ｇが判断して、除霜開始条件が成立したと判断したら、除霜運転の完了となる。除霜終了条件は、例えば、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が、予め設定された除霜終了温度（例えば、５℃）に達することである。

除霜運転が開始されると、除霜制御部４４Ｇから圧縮機制御部４４Ｂに除霜運転中である旨の信号が出力され、圧縮機制御部４４Ｂは、その信号を受け、圧縮機５を予め設定された除霜時回転数（一定回転数）で制御する。なお、ここでは、除霜制御部４４Ｇからの指示に基づき圧縮機制御部４４Ｂが圧縮機５の回転数を制御するようにしているが、除霜運転時において、除霜制御部４４Ｇが、直接、圧縮機５の回転数を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。

また、除霜運転が開始されると、除霜制御部４４Ｇから膨張弁制御部４４Ｃに除霜運転中である旨の信号が出力される。膨張弁制御部４４Ｃは、その信号を受け、膨張弁８を連動運転時の開度よりも大きい所定の開度（例えば全開）まで拡大させ、膨張弁８を通過する冷媒が膨張弁８で減圧されないようにする。なお、ここでは、除霜制御部４４Ｇからの指示に基づき膨張弁制御部４４Ｃが膨張弁８の開度を制御するようにしているが、除霜運転時において、除霜制御部４４Ｇが、直接、膨張弁８の開度を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。

さらに、除霜運転が開始されると、除霜制御部４４Ｇからポンプ制御部４４Ｄに除霜運転中である旨の信号が出力され、ポンプ制御部４４Ｄは、その信号を受け、冷媒温度センサ１３の検出する冷媒温度に基づいて循環ポンプ３４の駆動を制御する。なお、ここでは、除霜制御部４４Ｇからの指示に基づきポンプ制御部４４Ｄが循環ポンプ３４の駆動を制御するようにしている。これによらず、除霜運転時において、除霜制御部４４Ｇが、直接、循環ポンプ３４の駆動を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。説明を簡単化するため、以下、除霜運転時においては、除霜制御部４４Ｇが、直接、循環ポンプ３４の駆動を制御するものとする。

ここで、除霜運転時における循環ポンプ３４の駆動制御（回転数制御）について説明する。除霜運転中において、除霜制御部４４Ｇは、膨張弁８を全開にして空気熱交換器１０に高温冷媒が流れるようにして空気熱交換器１０の除霜を行いながら、冷媒温度センサ１３で検出される温度に基づいて循環ポンプ３４の駆動を制御する。以下、詳細について説明する。

まず、除霜運転開始時に、除霜制御部４４Ｇは、それまで駆動中であった循環ポンプ３４の駆動を停止させ、温水の循環を停止させる。これは、除霜運転開始時に、循環ポンプ３４を駆動させた状態だと、水冷媒熱交換器７において冷媒と温水との熱交換により、冷媒の保有熱量の一部が温水側に吸熱されてしまう。このことにより、空気熱交換器１０を除霜するための熱量が奪われ、空気熱交換器１０の除霜が進まなくなってしまうので、除霜運転開始時に循環ポンプ３４の駆動を停止させるのである。特に、除霜運転開始時は、空気熱交換器１０の着霜量が多いため、冷媒の保有熱量が除霜のためだけに使用されるように、除霜運転開始時に循環ポンプ３４の駆動を停止させるのがよい。なお、上記の温水の循環停止とは、実質的に温水の流れが止まることである。

そして、除霜運転中において、除霜制御部４４Ｇは、冷媒温度センサ１３で検出される温度が、除霜終了条件が成立する手前で必ず成立する所定の循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断される場合がある。この場合、除霜制御部４４Ｇは、循環ポンプ３４の回転数を連動運転時よりも低い回転数で駆動させ、温水の循環を行わせるようにする。

循環ポンプ駆動開始条件は、例えば、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が予め設定された循環ポンプ駆動開始温度（０℃より高く且つ除霜終了温度の５℃より低い、例えば１℃）以上になったか否かとされる。除霜制御部４４Ｇは、循環ポンプ駆動開始条件が成立したと判断すると、循環ポンプ３４を連動運転時よりも低い所定回転数（例えば１０００ｒｐｍ）で駆動を開始させる。冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が、上昇に伴って除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれ、循環ポンプ３４の回転数を増加させるように制御するものである。

除霜運転中に空気熱交換器１０の霜が溶け始めると、除霜に必要な熱量に対して冷媒の保有熱量が過剰となり、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が上昇してくる。何もしなければ除霜に必要な熱量以外の余剰の熱量は空気熱交換器１０から単に放熱されるだけであり、放熱ロスとなってしまう。その放熱ロス分を暖房用の熱量にするために、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が上昇してきて予め設定された所定温度以上になったときに、循環ポンプ３４の駆動を開始させる。このとき、循環ポンプ３４は連動運転時よりも低回転数で駆動を開始され、水冷媒熱交換器７において冷媒の保有熱量の一部を温水側に吸熱させ、それまで除霜のためだけに用いられていた熱量の一部を暖房に用いるのである。また、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が上昇していき、除霜終了条件の成立する方向に近づくということは、除霜に必要な熱量以外の余剰の熱量が増加したということである。そうした場合は、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれて、循環ポンプ３４の回転数を増加させ、暖房に用いる熱量を増やすように制御するものである。

除霜運転開始時は、空気熱交換器１０の着霜量が多いため、冷媒の保有熱量が除霜のためだけに使用されるように循環ポンプ３４の駆動を停止させている。これによらず、除霜運転中に冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が所定温度まで上昇してきたら、循環ポンプ３４の駆動を開始させて、除霜を継続しながらも、温水を熱交換端末２７に循環させ暖房も行えるものである。

なお、除霜制御部４４Ｇには、空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度ｒと循環ポンプ３４の駆動回転数の対応関係を示すテーブルデータが予め記憶されており、このテーブルデータに基づき、循環ポンプ３４の回転数を決定するようにしている。ここでは、冷媒温度センサ１３で検出された冷媒温度が１℃未満の場合、循環ポンプ３４の回転数は０ｒｐｍに決定、すなわち停止状態とされる。さらに、冷媒温度センサ１３で検出された冷媒温度が１℃以上且つ２℃未満の場合、循環ポンプ３４の回転数は１０００ｒｐｍに決定される。また、冷媒温度センサ１３で検出された冷媒温度が２℃以上且つ３℃未満の場合、循環ポンプ３４の回転数は１２００ｒｐｍに決定される。また、冷媒温度センサ１３で検出された冷媒温度が３℃以上且つ５℃未満の場合、循環ポンプ３４の回転数は１５００ｒｐｍに決定される。

以上説明したように、空調システム１は、除霜運転（正サイクル除霜）開始時には、温水の循環を停止させる。正サイクル除霜中は、空気熱交換器１０の除霜を継続しながら、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度に基づき所定の条件に到達したと判断したら、温水の循環を行わせる。このことで、除霜運転中に、除霜を行いつつも、空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度に応じて、適宜、循環ポンプ３４を駆動させて温水を循環させ、熱交換端末２７による暖房も行えるものである。

また、除霜制御部４４Ｇは、除霜開始時に循環ポンプ３４を停止させ、除霜運転中に、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が、除霜終了条件成立前に成立する循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断したら、循環ポンプ３４を駆動させる。この時、循環ポンプ３４は回転数を連動運転時よりも低い回転数で駆動されるようにした。このことで、除霜運転開始時は、空気熱交換器１０の着霜量が多いため、冷媒の保有熱量が除霜のためだけに使用されるように循環ポンプ３４の駆動を停止させて集中的に除霜を行う。そして、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が上昇してきて、循環ポンプ駆動開始条件まで上昇してきたら、循環ポンプ３４を連動運転時よりも低回転数で駆動開始させる。これにより、除霜に必要な熱量を奪いすぎないようにして、除霜を継続しながらも、温水を熱交換端末２７に循環させ暖房も行うことができ、除霜運転時の無暖房の時間を短縮することができる。

さらに、除霜制御部４４Ｇは、循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断した後、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が、除霜終了条件の成立する方向（除霜終了温度）に近づくにつれ、循環ポンプ３４の回転数を増加するようにした。このことで、冷媒温度センサ１３で検出される冷媒温度が、循環ポンプ駆動条件に到達してから除霜終了条件の成立する方向に近づくということは、すなわち、空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が上昇している。また、空気熱交換器１０の除霜に必要な熱量以外の余剰の熱量が増加したということである。その場合、冷媒温度センサ１３で検出される空気熱交換器１０の出口側の冷媒の温度が除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれて、循環ポンプ３４の回転数を増加させる。このことで、暖房に用いる熱量を増やすことができ、除霜運転時における暖房感の低下を抑制することができる。

なお、連動運転時の除霜運転について、連動運転時と同方向に冷媒を循環させる形態（いわゆる正サイクル除霜）を例に挙げて説明した。これによらず、連動運転時の除霜運転は、冷風冷房運転時と同方向に冷媒を循環させる形態（いわゆる逆サイクル除霜）でもよい。その際、圧縮機５から吐出された冷媒は、空気熱交換器１０に供給され、空気熱交換器１０に発生した霜を溶かし、膨張弁８を通過し、水冷媒熱交換器７を介して圧縮機５に戻される。

＜連動運転時の蓄熱運転＞
次に本実施形態における連動運転時の蓄熱運転について説明する。連動運転時の蓄熱運転は、連動運転時の除霜運転の前に行われ、除霜運転時に室温が低下してしまい、暖房感を損ねる事を防止する。この蓄熱運転は、前述した、温風暖房運転時の蓄熱運転時と同様に室温を蓄熱対象とした第一の蓄熱運転と、前述した、床暖房運転時の蓄熱運転時と同様に温水冷媒を蓄熱対象とした第二の蓄熱運転と、の二種の蓄熱運転が共に行われるものである。

次に、連動運転時の蓄熱運転について説明し、ここでは、室内機１７と、熱交換端末２７と、の両方による暖房運転が行われる場面に基づいて説明を行う。連動運転時の蓄熱運転は、連動運転時に所定の蓄熱運転開始条件が成立した場合に、室内機１７を用いて強制暖房による、ユーザーが設定した設定温度より室温を上昇させる第一の蓄熱運転を行う。さらに、連動運転時の蓄熱運転は、熱交換端末２７に供給される循環液の温度を上昇させる第二の蓄熱運転を行う。連動運転時の蓄熱運転は、この、第一の蓄熱運転と第二の蓄熱運転とを両方を行うものである。これにより、この連動運転時の蓄熱運転は、複数の蓄熱対象に分散して蓄熱する事ができるため、暖房感を損ねる事無く快適性を維持する事ができる。また、連動運転時の蓄熱運転は、第一の蓄熱運転又は、第二の蓄熱運転のみを行う場合よりも、上昇させる室温及び／又は、循環液の温度を低い温度に上昇させるものである。なお、蓄熱運転開始条件は、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件である。すなわち、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とから、じきに除霜運転が開始されると推測される条件（除霜開始条件が成立するよりも手前で成立する条件）である。第一の蓄熱運転又は、第二の蓄熱運転のみを行う場合よりも、じきに除霜運転が開始されると推測される条件は、例えば、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度の条件をより大きく差のある値とする。このことにより、連動運転時の蓄熱運転は、除霜開始条件が成立するタイミングにより近いタイミングで蓄熱運転開始条件が成立するものである。

連動運転時、蓄熱制御部４４Ｈは、蓄熱運転開始条件が成立したか否かを判断し、蓄熱運転開始条件が成立したと判断した場合、蓄熱運転を開始する。この蓄熱運転の開始と同時にカウント部４４Ｈ１のカウントも開始される。蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御部４４Ｈから蓄熱運転中である旨の信号が出力される。目標室温決定部４４Ｊは、その信号を受け、それまで設定されていた連動運転時のエアコン設定温度Ｔｃｏｎより高く、蓄熱目標室温Ｔａ１より低い第二所定温度としての蓄熱目標室温Ｔａ２を新たな目標室温として設定する。それと共に、目標戻り温度決定部４４Ｅは、その信号を受け、それまで設定されていた連動運転時の目標戻り温度より高く、蓄熱目標水温Ｔｂ１よりも、低い第四所定温度としての蓄熱目標水温Ｔｂ２を新たな目標戻り温度として設定する。このことにより、複数の蓄熱対象に分散して蓄熱する際に、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無く相対湿度が大きく低下しないため、部屋が乾燥することなく、快適性を維持する事ができる。

この時、圧縮機制御部４４Ｂは、室内温度センサ１９により検出される室内空気の温度が、目標室温決定部４４Ｊにより設定された蓄熱目標室温Ｔａ２になる。それと共に、入水温度センサ１２３により検出される温水の温度が、目標戻り温度決定部４４Ｅにより設定された蓄熱目標水温Ｔｂ２になるように、圧縮機５の回転数を制御する。実際の動きとして、蓄熱運転開始直後は、目標室温がそれまで設定されていた連動運転時の目標室温（エアコン設定温度Ｔｃｏｎ）よりも高い温度である蓄熱目標室温Ｔａ２に変更される。また、室内空気の温度を上昇させる温度である、蓄熱目標室温Ｔａ２は、蓄熱温度係数に応じて決定される。この蓄熱温度係数は、温風暖房運転時の目標室温から蓄熱運転開始時の室内空気の温度を引いて算出される。この蓄熱温度係数が大きいほど、蓄熱目標室温Ｔａ２は、高い値となるように決定される。それと共に、目標戻り温度（目標温水温度）がそれまで設定されていた連動運転時の目標戻り温度よりも高い温度である蓄熱目標水温Ｔｂ２に変更される。また、温水の温度を上昇させる温度である、蓄熱目標水温Ｔｂ２は、蓄熱温度係数に応じて決定される。この蓄熱温度係数は、床暖房運転時の目標戻り温度から蓄熱運転開始時の水温の温度を引いて算出される。この蓄熱温度係数が大きいほど、蓄熱目標水温Ｔｂ２は、高い値となるように決定される。これにより、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無く快適性を維持する事ができる。このことから、室内温度センサ１９により検出される室内空気の温度と蓄熱目標室温Ｔａ２との温度差と、入水温度センサ１２３により検出される温水温度と蓄熱目標水温Ｔｂ２との温度差と、は、蓄熱運転直前の連動運転時よりも大きくなる。これにより、圧縮機制御部４４Ｂは、圧縮機５の回転数を増加させるようにする。そして、室内温度センサ１９により検出される室内空気の温度が目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ２）に到達してきたら、室内温度センサ１９により検出される室内空気の温度を目標室温に維持する。それと共に、入水温度センサ１２３により検出される温水温度が目標戻り温度（蓄熱目標水温Ｔｂ２）に到達してきたら、入水温度センサ１２３により検出される温水温度を目標戻り温度に維持する。そために、圧縮機制御部４４Ｂは、圧縮機５の回転数を減少させるようにする。

また、蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御部４４Ｈから蓄熱運転中である旨の信号が目標吐出温度設定部４４Ｉにも出力される。目標吐出温度設定部４４Ｉは、その信号を受けると、蓄熱運転を開始する直前の連動運転時に設定されていた目標吐出温度を維持するよう制御する。すなわち、蓄熱運転時は、連動運転時のように、目標室温（エアコン設定温度Ｔｃｏｎ）や目標戻り温度（目標温水温度）に応じて目標吐出温度を変更するといった設定方法をとらない。これにより、目標室温が連動運転時より高い所定の蓄熱目標室温Ｔａ２に変更されたり、目標戻り温度が連動運転時より高い所定の蓄熱目標水温Ｔｂ２に変更されたとしても、蓄熱運転を開始する直前の連動運転時に設定されていた目標吐出温度をそのまま維持する。すなわち、蓄熱運転が終了するまでその目標吐出温度が維持される。

このとき、目標吐出温度は、蓄熱運転を開始する直前の連動運転時に設定されていたものが、そのまま維持される。このため、膨張弁制御部４４Ｃは、膨張弁８と、膨張弁１５と、の開度を大きく変更することはない。また、蓄熱運転開始直後は蓄熱運転を開始する直前の連動運転時の開度を維持する。蓄熱運転中、圧縮機５から吐出される冷媒の温度は多少の高低はあれども、目標吐出温度は蓄熱運転を開始する直前の連動運転時より高くされることはない。なので、膨張弁８と、膨張弁１５と、の開度を大きく絞る（閉じる）という動作は発生せず、空気熱交換器１０に循環される冷媒温度が大きく低下することもない。

また、蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御部４４Ｈから蓄熱運転中である旨の信号が室内機制御部２０にも出力される。室内機制御部２０は、その信号を受けると、室内機制御部２０は、室内ファン１８の回転数を連動運転時よりも高い回転数の蓄熱運転回転数に上昇させるように制御する。さらに、蓄熱制御部４４Ｈから蓄熱運転中である旨の信号がポンプ制御部４４Ｄにも出力され、ポンプ制御部４４Ｄは、その信号を受けると、ポンプ制御部４４Ｄは、循環ポンプ３４の回転数を連動運転時よりも低下させるように制御する。

ここで、室内熱交換器１４に流入する冷媒の温度が一定で、室内熱交換器１４において冷媒から室内空気に一定の熱量が与えられた場合を想定する。室内ファン１８の回転数を上昇させたときの方が、単位時間当たりの室内空気の循環流量が増加し、熱交換効率が上がるため、室内熱交換器１４から室内空気に与えようとする熱量は増加する。よって、蓄熱運転時に室内ファン１８の回転数を上昇させると、室内空気の温度を上昇させることができる。さらに、蓄熱運転時の目標室温は、連動運転時の目標室温よりも高く、蓄熱目標室温Ｔａ１よりも、低い所定の蓄熱目標室温Ｔａ２に設定されるため、圧縮機５の回転数が増加する方向に制御される。その結果、室内熱交換器１４を通過する冷媒の循環流量が増加し、室内熱交換器１４において冷媒から室内空気に与えようとする熱量が増加するので、室内空気の温度を上昇させやすくなる。その上、蓄熱運転時に室内ファン１８の回転数を上昇させて室内空気に供給される温風の温度を高くしているが、温水への蓄熱も併用して行われる。このため、室内空気の温度のみを上昇させて蓄熱を行う場合に対して、室内空気の温度を上昇させる温度は低く抑えられるため、室内機１７に対応する部屋の室温が上がりすぎることはなく、ユーザに不快感を与えることがない。

ここで、水冷媒熱交換器７に流入する温水の温度が一定で、水冷媒熱交換器７において冷媒から温水に一定の熱量が与えられた場合を想定する。循環ポンプ３４の回転数を低下させたときの方が、単位時間当たりの温水の循環流量が減少し、温度効率が上がるため、水冷媒熱交換器７から流出する温水の温度は高くなる。よって、蓄熱運転時に循環ポンプ３４の回転数を低下させると、熱交換端末２７に供給される温水の温度を上昇させることができる。さらに、蓄熱運転時の目標温水温度は、連動運転時の目標温水温度よりも高い蓄熱目標水温Ｔｂ２に設定されるため、圧縮機５の回転数が増加する方向に制御される。その結果、水冷媒熱交換器７を通過する冷媒の循環流量が増加し、水冷媒熱交換器７において冷媒から温水に与えようとする熱量が増加するので、水冷媒熱交換器７から流出する温水の温度を上昇させやすくなる。また、循環ポンプ３４の回転数は連動運転時より低下しているため、水冷媒熱交換器７において冷媒から温水に与えられる熱量は減り、水冷媒熱交換器７から流出する冷媒の温度が高くなる。そうすると、空気熱交換器１０へ循環される冷媒の温度も高くなり、空気熱交換器１０への霜の付着の進行を抑えることができる。その上、蓄熱運転時に循環ポンプ３４の回転数を低下させて熱交換端末２７に供給される温水の温度を高くしているが、循環ポンプ３４の回転数は低下させている。このことで、温水の循環流量は下がり、熱交換端末２７で放熱されにくくなり、温水の温度自体は高くなるが、室内空気への蓄熱も併用して行われる。このため、温水の温度のみを上昇させて蓄熱を行う場合に対して、温水温度を上昇させる温度は低く抑えられるため、熱交換端末２７に対応する部屋の室温が上がりすぎることはなく、ユーザに不快感を与えることがない。

蓄熱運転時の循環ポンプ３４の回転数低下制御について、より具体的に説明する。ポンプ制御部４４Ｄは、蓄熱運転の際、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が蓄熱目標水温Ｔｂ２に到達するまで、循環ポンプ３４の回転数を所定時間毎に所定値ずつ徐々に低下させるように制御する。なお、蓄熱運転時に低下させることのできる循環ポンプ３４の下限回転数は予め設定されている。また、循環ポンプ３４の回転数は徐々に低下させ、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が蓄熱目標水温Ｔｂ２に到達するまでの間に、循環ポンプ３４の回転数が予め設定された下限回転数に到達した場合がある。その場合、到達後は、循環ポンプ３４を下限回転数で制御するようにする。

連動運転中及び蓄熱運転中において、外気温度が低い場合、空気熱交換器１０は徐々に着霜する。蓄熱運転中に、所定の除霜開始条件が成立した場合、蓄熱運転を終了した後に、除霜制御部４４Ｇは空気熱交換器１０の霜を溶かすための除霜運転の実行を開始するものである。

上記の蓄熱運転時における制御を実現するために、室外機制御部４４によって実行される制御手順を、図８のフローチャートにより説明する。ここでは、室内機１７と、熱交換端末２７と、を併用する、連動運転が行われる場面について説明を行う。

連動運転時、蓄熱制御部４４Ｈは、蓄熱運転開始条件が成立したか否か判定する（ステップＳＴ２５）。ここで、蓄熱運転開始条件の成立は、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件である。この蓄熱運転開始条件は、例えば、外気温度が所定温度（例えば２℃）以下、且つ、第一温度差よりも大きい第二温度差としての外気温度－空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度＞６℃という条件である。また、蓄熱制御部４４Ｈは、第一温度差よりも大きい第二温度差としたことで、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無くさらに、蓄熱対象の温度の上昇が不足する事が無いため、快適性を維持する事ができる。蓄熱制御部４４Ｈは、蓄熱運転開始条件が成立したと判断した場合、蓄熱運転を開始し（ステップＳＴ２６）、カウント部４４Ｈ１による蓄熱運転の時間のカウントが開始される（ステップＳＴ２７）。

その後、目標室温決定部４４Ｊは、目標室温として蓄熱目標室温Ｔａ２を設定し（ステップＳＴ２８）、ステップＳＴ２９に移行する。なお、ステップＳＴ２８で行われる蓄熱目標室温Ｔａ２はＳＴ４の蓄熱目標室温Ｔａ１よりも低い温度である。

その後、目標戻り温度決定部４４Ｅは、目標温水温度（目標戻り温度）として蓄熱目標水温Ｔｂ２を設定し（ステップＳＴ２９）、ステップＳＴ３０に移行する。なお、ステップＳＴ２９で行われる蓄熱目標水温Ｔｂ２はステップＳＴ１５で行われる蓄熱目標水温Ｔｂ１よりも低い温度である。

ステップＳＴ３０において、目標吐出温度設定部４４Ｉは、蓄熱運転を開始する直前の連動運転時に設定されていた目標吐出温度と同じ温度を、継続して目標吐出温度として設定する。

ステップＳＴ３１において、室内機制御部２０は、室内ファン１８の回転数を連動運転時よりも高い回転数の蓄熱運転回転数に上昇させる。

ステップＳＴ３２で、ポンプ制御部４４Ｄは、循環ポンプ３４の回転数を連動運転時の回転数（例えば、３５００ｒｐｍ）から所定値（例えば、１００ｒｐｍ）低下させる。

その後、ステップＳＴ３３で、蓄熱制御部４４Ｈにて所定時間（ここでは、１分）が経過したか否かが判定される。１分が経過していなければ判定が満たされずループ待機し（ステップＳＴ３３：ＮＯ）、１分が経過したら判定が満たされ（ステップＳＴ３３：ＹＥＳ）、ステップＳＴ３４に移行する。

ステップＳＴ３４において、蓄熱制御部４４Ｈは、入水温度センサ１２３で検出される温水温度がステップＳＴ２９で設定した目標温水温度（蓄熱目標水温Ｔｂ２）に到達したか否かを判定する。入水温度センサ１２３で検出される温水温度が蓄熱目標水温Ｔｂ２に到達していなければ判定が満たされず（ステップＳＴ３４：ＮＯ）、ステップＳＴ３５に移行し、ステップＳＴ３５において、除霜制御部４４Ｇは、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。ここで、除霜開始条件の成立は、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件である。例えば、外気温度が所定温度（例えば２℃）以下、且つ、外気温度－空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度＞１０℃という単独蓄熱運転を行う場合よりも除霜が開始されにくい条件である。又は蓄熱運転を開始してから、第一蓄熱時間よりも短い時間の第二蓄熱時間（例えば、３０分）が経過すること、すなわちカウント部４４Ｈ１のカウントする時間が一定時間を超えるという条件である。このうち、何れか一方の条件が成立することである。また、第一蓄熱時間よりも短い時間の第二蓄熱時間とすることで、複数の蓄熱対象に分散して蓄熱する際に、短時間で蓄熱する事ができ、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無く快適性を維持する事ができる。

ステップＳＴ３５において、所定の除霜開始条件が成立していなければ判定が満たされず（ステップＳＴ３５：ＮＯ）、ステップＳＴ３６に移行し、ステップＳＴ３６で、ポンプ制御部４４Ｄは、現在の循環ポンプ３４の回転数が下限回転数か否か判定する。現在の循環ポンプ３４の回転数が下限回転数ではない場合は判定が満たされず（ステップＳＴ３６：ＮＯ）、ステップＳＴ３２に移行し、循環ポンプ３４の回転数を１００ｒｐｍ低下させる。

上記のように、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が目標温水温度（蓄熱目標水温Ｔｂ２）に到達していない（ステップＳＴ３４：ＮＯ）場合がある。且つ、除霜開始条件も成立せず（ステップＳＴ３５：ＮＯ）、現在の循環ポンプ３４の回転数が下限回転数ではない場合（ステップＳＴ３６：ＮＯ）がある。この場合は、ステップＳＴ３４：ＮＯ→ステップＳＴ３５：ＮＯ→ステップＳＴ３６：ＮＯ→ステップＳＴ３２→ステップＳＴ３３→ステップＳＴ３４をループし、循環ポンプ３４の回転数は１分毎に１００ｒｐｍずつ低下していく。そして、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が目標温水温度（蓄熱目標水温Ｔｂ２）に到達していない（ステップＳＴ３４：ＮＯ）場合がある。且つ、除霜開始条件も成立していない（ステップＳＴ３５：ＮＯ）が、現在の循環ポンプ３４の回転数が下限回転数に到達した場合（ステップＳＴ３６：ＹＥＳ）がある。この場合は、ステップＳＴ３４に移行し、以後、蓄熱運転が終了するまでは、循環ポンプ３４の回転数は下限回転数で維持される。

ステップＳＴ３４において、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が目標温水温度（蓄熱目標水温Ｔｂ２）に到達していない場合（ステップＳＴ３４：ＮＯ）、ステップＳＴ３５に移行する。ステップＳＴ３５において、除霜開始条件は成立（ステップＳＴ３５：ＹＥＳ）した場合は、蓄熱制御部４４Ｈは蓄熱運転を終了させる（ステップＳＴ３７）。そして、除霜制御部４４Ｇは除霜運転を開始させる。

また、ステップＳＴ３４において、入水温度センサ１２３で検出される温水温度が目標温水温度（蓄熱目標水温Ｔｂ２）に到達したら判定が満たされ（ステップＳＴ３４：ＹＥＳ）、ステップＳＴ３８に移行する。

ステップＳＴ３８において、蓄熱制御部４４Ｈは、室内温度センサ１９で検出される室内空気の温度がステップＳＴ２８で設定した目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ２）に到達したか否かを判定する。室内温度センサ１９で検出される室内空気の温度が蓄熱目標室温Ｔａ２に到達していなければ判定が満たされず（ステップＳＴ３８：ＮＯ）、ステップＳＴ３９に移行する。ステップＳＴ３９おいて、除霜制御部４４Ｇは、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。ここで、除霜開始条件の成立は、外気温度と空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件である。例えば、外気温度が所定温度（例えば２℃）以下、且つ、外気温度－空気熱交換器１０の出口側の冷媒温度＞１０℃という単独蓄熱運転を行う場合よりも除霜が開始されにくい条件である。又は蓄熱運転を開始してから、第一蓄熱時間よりも短い時間の第二蓄熱時間（例えば、３０分）が経過すること、すなわちカウント部４４Ｈ１のカウントする時間が一定時間を超えるという条件のうち、何れか一方の条件が成立することである。

ステップＳＴ３９において、所定の除霜開始条件が成立していなければ判定が満たされず（ステップＳＴ３９：ＮＯ）、ステップＳＴ３８に移行する。

上記のように、室内温度センサ１９で検出される室内空気の温度は目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ２）に到達しておらず（ステップＳＴ３８：ＮＯ）、除霜開始条件も成立しない（ステップＳＴ３９：ＮＯ）場合がある。この場合は、ステップＳＴ３８：ＮＯ→ステップＳＴ３９：ＮＯ→ステップＳＴ３８をループする。

ステップＳＴ３８において、室内温度センサ１９で検出される室内空気の温度が目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ２）に到達していない場合（ステップＳＴ３８：ＮＯ）、ステップＳＴ３９に移行する。ステップＳＴ３９において、除霜開始条件は成立（ステップＳＴ３９：ＹＥＳ）した場合は、蓄熱制御部４４Ｈは蓄熱運転を終了させる（ステップＳＴ３７）。そして、除霜制御部４４Ｇは除霜運転を開始させる。

また、ステップＳＴ３８において、室内温度センサ１９で検出される室内空気の温度が目標室温（蓄熱目標室温Ｔａ２）に到達したら判定が満たされ（ステップＳＴ３８：ＹＥＳ）、蓄熱制御部４４Ｈは蓄熱運転を終了させる（ステップＳＴ４０）。そして、ステップＳＴ４１に移行する。

ステップＳＴ４１において、除霜制御部４４Ｇは、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。除霜開始条件が成立するまでは、ステップＳＴ４１の判定が満たされず（ステップＳＴ４１：ＮＯ）ループ待機し、除霜開始条件が成立したら判定が満たされ（ステップＳＴ４１：ＹＥＳ）、除霜制御部４４Ｇは除霜運転を開始させる。

ここで、従来のものにおいては、空気熱交換器１０に着霜が生じた場合、除霜時の暖房感喪失を防止するために蓄熱運転が行われる。その際、行われる蓄熱運転は、前述した、室温を蓄熱対象とした第一の蓄熱運転と、前述した、温水冷媒を蓄熱対象とした第二の蓄熱運転と、の二種の蓄熱運転のうちどちらか一方のみが行われるものである。

しかしながら、第一の蓄熱運転のみを行い、室温のみを上昇させた際に、室温が上昇しすぎてしまい、快適性を損ねる場合があった。また、第二の蓄熱運転のみを行い、温水温度のみを上昇させた際に、熱交換端末２７内へ供給される温水温度が上昇しすぎてしまい、快適性を損ねる場合があった。

＜本実施形態の手法の概要＞
そこで、本実施形態は、連動運転時、空気熱交換器１０に着霜が生じた場合、除霜運転を行い、除霜運転前に、蓄熱運転を行う。この蓄熱運転は、室内機１７により室内空気を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第一の蓄熱運転を行う。それと共に、蓄熱運転は、熱交換端末２７を循環する湯水を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第二の蓄熱運転を行う。蓄熱運転は、この二種の蓄熱運転を共に行う併用蓄熱運転である。

また、併用蓄熱運転を行う際に第一の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である蓄熱目標室温Ｔａ２は、第一の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である蓄熱目標室温Ｔａ１よりも小さい値とする。及び／又は、併用蓄熱運転を行う際に第二の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である蓄熱目標水温Ｔｂ２は、第二の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である蓄熱目標水温Ｔｂ１よりも小さい値とする。

また、第一の蓄熱運転と第二の蓄熱運転とのうち、少なくとも一方が行われる蓄熱運転が開始されてから、蓄熱運転が終了する。除霜運転を開始するまでの時間である蓄熱時間は、第一の蓄熱運転と第二の蓄熱運転とのうち、何れか一方のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際の蓄熱時間である第一蓄熱時間よりも、併用蓄熱運転を行う際の蓄熱時間である第二蓄熱時間を短い時間とした。

また、蓄熱運転は、第一の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である蓄熱目標室温Ｔａ１と、併用蓄熱運転を行う際に第一の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である蓄熱目標室温Ｔａ２と、を有する。それと共に、蓄熱運転は、第二の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である蓄熱目標水温Ｔｂ１を有する。さらに、蓄熱運転は、併用蓄熱運転を行う際に第二の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である蓄熱目標水温Ｔｂ２を有する。蓄熱目標室温Ｔａ１と、蓄熱目標室温Ｔａ２と、蓄熱目標水温Ｔｂ１と、蓄熱目標水温Ｔｂ２と、のうち少なくとも何れか一つは、蓄熱温度係数に応じて決定される。蓄熱温度係数は、暖房運転時の蓄熱対象の目標温度から蓄熱運転開始時の蓄熱対象の温度を引いて算出され、この蓄熱温度係数が大きいほど、蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度は、高い値となるように決定されるものである。

また、蓄熱運転は、空気熱交換器１０の温度から外気温度を引いて算出される温度差に応じて蓄熱運転の開始が判断される。温度差は、第一の蓄熱運転と第二の蓄熱運転とのうち、何れか一方のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を開始する温度差である第一温度差よりも、併用蓄熱運転を開始する温度差である第二温度差を大きい値としたものである。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の空調システム１は、除霜運転前に、蓄熱運転が行われる。この蓄熱運転は、室内機１７により室内空気を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第一の蓄熱運転が行われる。それと共に、この蓄熱運転は、熱交換端末２７を循環する湯水を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第二の蓄熱運転か行われる。この蓄熱運転は、この二種の蓄熱運転を共に行う併用蓄熱運転が行われる。これにより、この蓄熱運転は、複数の蓄熱対象に分散して蓄熱する事ができるため、暖房感を損ねる事無く快適性を維持する事ができる。

また、蓄熱運転は、蓄熱目標室温Ｔａ１よりも、蓄熱目標室温Ｔａ２を小さい値とし、及び／又は、蓄熱目標水温Ｔｂ１よりも、蓄熱目標水温Ｔｂ２を小さい値とした。このことで、併用蓄熱運転は、複数の蓄熱対象に分散して蓄熱する際に、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無く快適性を維持する事ができる。

また、蓄熱時間を、第一蓄熱時間よりも、第二蓄熱時間を短い時間としたことで、複数の蓄熱対象に分散して蓄熱する際に、短時間で蓄熱する事ができ、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無く快適性を維持する事ができる。

また、蓄熱対象の温度を上昇させる温度である、蓄熱目標室温Ｔａ１と、蓄熱目標室温Ｔａ２と、蓄熱目標水温Ｔｂ１と、蓄熱目標水温Ｔｂ２と、のうち少なくとも何れか一つは、蓄熱温度係数に応じて決定される。蓄熱温度係数は、暖房運転時の蓄熱対象の目標温度から蓄熱運転開始時の蓄熱対象の温度を引いて算出される。この蓄熱温度係数が大きいほど、蓄熱対象の温度を上昇させる温度は、高い値となるように決定されることで、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無く快適性を維持する事ができる。

また、蓄熱運転は空気熱交換器１０の温度から外気温度を引いて算出される温度差に応じて蓄熱運転の開始が判断される。温度差は、第一の蓄熱運転と第二の蓄熱運転とのうち、何れか一方のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を開始する温度差である第一温度差よりも、併用蓄熱運転を開始する温度差である第二温度差を大きい値とした。このことで、蓄熱運転は、蓄熱対象の温度を上昇させすぎる事が無くさらに、蓄熱対象の温度の上昇が不足する事が無いため、快適性を維持する事ができる。

また、本実施形態では、熱交換端末２７は床面を加熱する、いわゆる床暖房パネルとして説明したが、温水パネルや、暖房可能な冷温水パネルを用いてもよい。

さらに、本実施形態では、空調対象空間の空気を加熱する端末は、いわゆるエアコンの室内機１７として説明した。これによらず、空調対象空間の空気を加熱する端末は、熱交換端末２７に室内機１７の室内ファンに相当するファンを備えるものでも良い。例えば、この空調対象空間の空気を加熱する端末は、熱交換端末２７に温水を通水して熱源とし、室内空気と熱交換して熱を放出し、空調対象空間の空気を加熱する、ファンコイルや、温水ルームヒーターを用いてもよい。

１ 空調システム
４ 室外機
５ 圧縮機
７ 水冷媒熱交換器
７ａ 水側の流路（水通路）
７ｂ 冷媒側の流路（冷媒通路）
１０ 空気熱交換器
１２ 外気温度センサ（外気温検知手段）
１３ 冷媒温度センサ（空気熱交換器温度検出手段）
１４ 室内熱交換器
１７ 室内機
２７ 熱交換端末
３３ 加熱循環回路（湯水循環回路）
１３０ 冷媒循環回路

Claims (5)

1. 空調対象空間の室内空気と冷媒との熱交換を行う室内熱交換器を備えた室内機と、
   前記空調対象空間の床面を加温する熱交換端末と、
   冷媒通路と水通路とを備え、前記冷媒通路内の前記冷媒と前記水通路内の水との熱交換を行う水冷媒熱交換器、前記冷媒と外気との熱交換を行う空気熱交換器、及び、圧縮機を備えた室外機と、
   を有し、
   外気温度を検知する外気温検知手段と、前記空気熱交換器の温度を検出する空気熱交換器温度検出手段とを備え、
   前記水冷媒熱交換器の前記水通路と前記熱交換端末とを湯水配管によって環状に接続して湯水循環回路を形成し、前記室内熱交換器、前記水冷媒熱交換器の前記冷媒通路、前記空気熱交換器、及び、前記圧縮機を冷媒配管で接続して冷媒循環回路を形成して、前記室内機により室内空気を加熱する温風暖房運転と前記熱交換端末により前記床面を加温する床暖房運転との連動運転を実行可能な空調システムにおいて、
   前記外気温度と前記空気熱交換器の温度との差に応じて、前記空気熱交換器の着霜を判断し、前記空気熱交換器に着霜が生じた場合、前記空気熱交換器に生じた着霜を解消する除霜運転を行い、前記除霜運転の前に、前記室内機により室内空気を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第一の蓄熱運転と、前記熱交換端末を循環する湯水を蓄熱対象とし、この蓄熱対象の温度を所定温度上昇させる第二の蓄熱運転と、の二種の蓄熱運転を共に行う併用蓄熱運転を行う事を特徴とする空調システム。
2. 前記第一の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第一所定温度よりも、前記併用蓄熱運転を行う際に前記第一の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第二所定温度を小さい値とし、及び／又は、前記第二の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第三所定温度よりも、前記併用蓄熱運転を行う際に前記第二の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第四所定温度を小さい値とした事を特徴とする請求項１に記載の空調システム。
3. 前記第一の蓄熱運転と前記第二の蓄熱運転とのうち、少なくとも一方が行われる蓄熱運転が開始されてから、前記蓄熱運転が終了し、前記除霜運転を開始するまでの時間である蓄熱時間は、前記第一の蓄熱運転と前記第二の蓄熱運転とのうち、何れか一方のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際の蓄熱時間である第一蓄熱時間よりも、前記併用蓄熱運転を行う際の蓄熱時間である第二蓄熱時間を短い時間とした事を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空調システム。
4. 前記第一の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第一所定温度と、前記併用蓄熱運転を行う際に前記第一の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第二所定温度と、前記第二の蓄熱運転のみの蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を行う際に蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第三所定温度と、前記併用蓄熱運転を行う際に前記第二の蓄熱運転の蓄熱対象の温度を上昇させる温度である第四所定温度と、を有し、前記第一所定温度と、前記第二所定温度と、前記第三所定温度と、前記第四所定温度と、のうち少なくとも何れか一つは、暖房運転時の蓄熱対象の目標温度から蓄熱運転開始時の前記蓄熱対象の温度を引いて算出される蓄熱温度係数に応じて決定され、この前記蓄熱温度係数が大きいほど、高い値となるように決定される事を特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の空調システム。
5. 前記蓄熱運転は、前記空気熱交換器の温度から前記外気温度を引いて算出される温度差に応じて前記蓄熱運転の開始が判断され、前記第一の蓄熱運転と前記第二の蓄熱運転とのうち、何れか一方のみの前記蓄熱運転を行う単独蓄熱運転を開始する温度差である第一温度差よりも、前記併用蓄熱運転を開始する温度差である第二温度差を大きい値とした事を特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の空調システム。

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