JP2023074235A5

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Info

Publication number: JP2023074235A5
Application number: JP2021187079A
Authority: JP
Filing date: 2021-11-17
Publication date: 2023-12-26

Description

請求項１に記載の発明は、
ペダル装置であって、
筐体（１０）と
運転者のブレーキ操作によって基準位置から第１方向（Ｄｙ１）へ姿勢が変化するとともに、ブレーキ操作が解除されると第１方向と反対方向である第２方向（Ｄｙ２）へ姿勢が変化可能に筐体に取り付けられるペダル（５０）と、
ブレーキ操作によってペダルの姿勢が基準位置から第１方向側へ変化する際に弾性変形することで、ブレーキ操作によって与えられる荷重に対する反力をペダルへ印加するとともに、ブレーキ操作が解除された際に、反力によってペダルの位置を基準位置へ復元させる反力発生部（６１、６２、６３、６８）と、
ペダルの姿勢の変化量に応じて弾性変形することで、ブレーキ操作が解除された際に、ペダルの姿勢を第２方向側へ変化させてペダルの位置を基準位置へ近付ける復元力を前記ペダルへ印加するペダル復元部（７０、７５）と、備え、
前記反力発生部は、前記ペダルの姿勢が前記基準位置より前記第１方向側へ変化した際における前記ペダル復元部が前記ペダルへ印加する前記復元力より大きい前記反力を前記ペダルへ印加する。

Claims

ペダル装置であって、
筐体（１０）と、
運転者のブレーキ操作によって基準位置から第１方向（Ｄｙ１）へ姿勢が変化するとともに、前記ブレーキ操作が解除されると前記第１方向と反対方向である第２方向（Ｄｙ２）へ姿勢が変化可能に前記筐体に取り付けられるペダル（５０）と、
前記ブレーキ操作によって前記ペダルの姿勢が前記基準位置から前記第１方向側へ変化する際に弾性変形することで、前記ブレーキ操作によって与えられる荷重に対する反力を前記ペダルへ印加するとともに、前記ブレーキ操作が解除された際に、前記反力によって前記ペダルの位置を前記基準位置へ復元させる反力発生部（６１、６２、６３、６８）と、
前記反力発生部と並列して設けられ、前記ペダルの姿勢の変化量に応じて弾性変形することで、前記ブレーキ操作が解除された際に、前記ペダルの姿勢を前記第２方向側へ変化させて前記ペダルの位置を前記基準位置へ近付ける復元力を前記ペダルへ印加するペダル復元部（７０、７５）と、を備え、
前記反力発生部は、前記ペダルの姿勢が前記基準位置より前記第１方向側へ変化した際における前記ペダル復元部が前記ペダルへ印加する前記復元力より大きい前記反力を前記ペダルへ印加するペダル装置。
前記ペダルの姿勢に関する情報を検出するペダル検出部（４０）を備え、
前記ペダル復元部は、前記反力発生部が故障状態している場合、前記ペダルへ印加する前記復元力によって、前記ペダルを前記基準位置へ復元させることが不可能に構成されており、
前記ペダル検出部は、前記反力発生部が故障状態している場合において、前記ペダルが前記基準位置へ位置付けられていない状態の前記ペダルの姿勢に関する情報を検出する請求項１に記載のペダル装置。
前記ペダル復元部は、前記ペダルの姿勢が前記基準位置より前記第１方向側へ０より大きい所定の変化量よりも大きい変化量だけ変化した際の変化量に応じて前記復元力を発生させる請求項２に記載のペダル装置。
前記ペダルは、自重によって前記第１方向側へ姿勢が変化可能に前記筐体に取り付けられており、
前記ペダル復元部は、前記ペダルの姿勢が前記基準位置より前記第１方向側へ所定の変化量より小さい範囲に変化した際に発生させる前記復元力が、前記ペダルの自重によって前記ペダルへかかる荷重より小さくなるように設定されている請求項２に記載のペダル装置。
前記ペダル復元部は、前記ペダルの姿勢の変化量に応じて発生する前記復元力が、前記ペダルの姿勢を前記基準位置へ復元させるために必要な荷重以上に設定されている請求項１に記載のペダル装置。
前記ブレーキ操作によって前記ペダルと一体に所定の回転軸心（ＣＬ）を中心に回転する回転部材（３０）を備え、
前記ペダルは、前記回転部材と一体に回転することで、姿勢を前記第１方向および前記第２方向に変更可能であって、
前記ペダル復元部は、前記回転部材が前記第１方向側へ回転する際の回転力によって弾性変形可能に前記回転部材に設けられており、前記回転部材が前記第１方向側へ回転する際に発生する弾性力によって前記ペダルを前記第２方向側へ回転させる前記復元力を発生させる請求項１ないし５のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記ペダル復元部は、前記回転部材のまわりに巻かれたコイルばねであって、前記回転部材が前記第１方向側へ回転する際に捻じられて弾性変形することによって前記ペダルを前記第２方向側へ回転させる前記復元力を発生させる請求項６に記載のペダル装置。
前記回転部材は、前記所定の回転軸心を中心に回転するシャフト（３１）と、前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトの回転力を前記ペダル復元部に伝達するガイド部（３２）を有する請求項７に記載のペダル装置。
前記ペダル復元部は、前記ペダルに取り付けられている請求項１ないし５のいずれか１つに記載のペダル装置。
前記ペダル復元部は、前記筐体の内部に収容されている請求項１ないし９のいずれか１つに記載のペダル装置。