JP2023074058A - 歩行車 - Google Patents

Abstract

【課題】電池部、制御ユニット部を有する歩行車であっても、横方向に折り畳み可能にするとともに、足を振り出す場合に十分なスペースを確保することができる電動アシスト歩行車を提供する。【解決手段】一対の側基部４，４の間に設けられて左右方向に車体を折り畳み可能にするクロス杆３０，３０と、クロス杆３０，３０の一対の上側杆間に設けられた座面部３５と、を備えた歩行車１である。座面部３５の下側には、少なくとも電池部４０を保持するための２つの保持部５，５を備え、２つの保持部５，５は左右方向に連設されており、２つの保持部５，５は、クロス杆３０，３０の展開状態と折り畳み状態とに対応して移動できるように、保持部５，５の間に２つ折り自在の折曲部２３を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、人が座る座面部を有した歩行車に関する。

従来、特許文献１に示すように、高齢者などの足腰が弱い人の歩行を補助するための歩行車が知られている。
このような歩行車は、前輪、後輪で規定される前後方向の内側範囲に利用者が持つグリップハンドルが立設された構成になっている。これは利用者の歩行の安定性を確保するため、内側範囲において足を振り出すスペースが必要になるからである。

一方、電動モータによって歩行をアシストする機能を備えた電動アシスト歩行車では、電源となる電池部と制御ユニット部が必要となり、それらの電池部と制御ユニット部は、多くの場合、車体のフレームの内側に取り付けられる。
また、歩行車の前方側位置にバッグを設け、このバック内に電池部や制御ユニット部を収めた構成も提案されている。

特開２０１９－１４１４３２号公報

しかしながら、車体のフレームの内側に、電池部や制御ユニット部が取り付けられた構成であると、前記内側範囲に足を振り出す十分なスペースがなくなり、歩きずらくなる。
また、そのような状態であると、使用者は、自然と歩行車から離れて歩く状態になり、利用者が前かがみになって安定した歩行と視界を確保する上で好ましくない。
一方、歩行車の前方側位置にバッグを設ける構成では、小物入れなどのバックを取り付けるスペースがなくなり、利便性が悪くなる。

さらに、横方向に折り畳み機能を備えた電動アシスト歩行車を考えた場合、折り畳むときは、バックを取り外すことが必要である。この場合、電池部及び制御ユニット部とモータの間には配線等があるので、バックの取り外しが煩雑であるという課題があった。
このように、本体フレームの内側に電池部及び制御ユニット部を備えた電動アシスト歩行車の場合、内側範囲に足を振り出すスペースを確保することが難しいという課題があった。

また、本体フレームの内側に電池部及び制御ユニット部を備えた電動アシスト歩行車の場合、内側範囲に足を振り出すスペースを確保しつつ、歩行車を折り畳める構成を考えることはさらに難しい技術課題であった。

本発明は、上記各課題を解決するためになされたものである。
本発明の目的は、足を振り出すスペースを確保することができるとともに折り畳み自在な、電池を備えた歩行車を提供することである。
本発明の他の目的は、電池部又は制御ユニット部を有する歩行車であっても、折り畳み可能にするとともに、足を振り出すスペースを確保することができる電動アシスト歩行車を提供することである。
本発明の他の目的は、折り畳み可能な歩行車において、従来、見逃されてきたデッドスペースを有効活用できる歩行車を提供することである。

本発明の第１態様に係る歩行車は、
一対の側体部の間に設けられて左右方向に車体を折り畳み可能にするクロス機構と、
前記クロス機構の一対の上側杆間に設けられた座面部と、を備えた歩行車であって、
前記座面部下側に設けられ、少なくとも電池部を保持するための２つの保持部を備え、
前記２つの保持部は左右方向に連設されており、
前記２つの保持部は、前記クロス機構の展開状態と折り畳み状態とに対応して移動できるように、前記保持部の間に２つ折り自在の折曲部を備えている、ことを特徴とする。
本発明の第２態様に係る歩行車は、
前体部と後体部の間に設けられて前後方向に車体を折り畳み可能にするクロス機構と、
前記クロス機構の一対の上側杆間に設けられた座面部と、を備えた歩行車であって、
前記座面部下側に設けられ、少なくとも電池部を保持するための２つの保持部を備え、
前記２つの保持部は前後方向に連設されており、
前記２つの保持部は、前記クロス機構の展開状態と折り畳み状態とに対応して移動できるように、前記保持部の間に２つ折り自在の折曲部を備えている、ことを特徴とする。

本発明の第３態様は、前記第１態様に記載の歩行車であって、前記クロス機構よりも前方側に前記２つの保持部を設けた、ことを特徴とする。
本発明の第４態様は、前記第１態様に記載の歩行車であって、前記クロス機構よりも後方側に前記２つの保持部を設けた、ことを特徴とする。

本発明の第５態様は、前記第１態様又は前記第２態様に記載の歩行車であって、前記２つの保持部を２つの収納部を有する収納袋で構成した、ことを特徴とする。
本発明の第６態様は、前記第１態様から前記第５態様のいずれかに記載の歩行車であって、一方の前記保持部に前記電池部を保持させ、他方の前記保持部に前記歩行車の制御ユニット部を保持させた、ことを特徴とする。

本発明の第７態様は、前記第１態様に記載の歩行車であって、
右側の前記保持部の右上端は、右側の前記上側杆寄りに配置され、
左側の前記保持部の左上端は、左側の前記上側杆寄りに配置される、ことを特徴とする。
本発明の第８態様は、前記第１態様から前記第７態様のいずれかに記載の歩行車であって、
前記歩行車が電動アシスト歩行車であり、
前記電池部によってアシスト用モータを駆動させる、ことを特徴とする。

本発明の第９態様は、前記第５態様に記載の歩行車であって、前記収納袋の上面が前記座面部の上面となる、ことを特徴とする。
本発明の第１０態様は、前記第５態様に記載の歩行車であって、前記収納部から前記電池部が着脱自在に構成してある、ことを特徴とする。
本発明の第１１態様は、前記第１態様から前記第１０態様のいずれかに記載の歩行車であって、前記２つの保持部は前記クロス機構から着脱自在に構成してある、ことを特徴とする。

本発明であれば、足を振り出すスペースを確保することができるとともに、折り畳み自在な、電池を備えた歩行車を提供することができた。
また、電池部又は制御ユニット部を有する歩行車であっても、折り畳み可能にするとともに、足を振り出すスペースを確保することができる電動アシスト歩行車を提供することができた。
さらに、折り畳み可能な歩行車において、従来、見逃されてきたデッドスペースを有効活用できる歩行車を提供することができた。

第１実施形態に係る電動アシスト歩行車の使用状態を前方斜め横側から見た斜視図である。 図１に示す歩行車において、内部構成を見やすいように収納袋を想像線で描いた斜視図である。 第１実施形態に係る電動アシスト歩行車において、収納袋の前蓋部を開いた状態を示す前方斜めから見た斜視図である。 第１実施形態に係る電動アシスト歩行車において、横方向にリンク機構を折り畳んだ状態を示す斜視図である。 第１実施形態において、クロス杆、保持部、収納袋の配置関係を示す模式的な拡大正面図である。 第１実施形態に係る電動アシスト歩行車において、各部材の平面的な配置の一例を示す模式図である。 第２実施形態に係る歩行車の模式的な側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る一実施形態である電動アシスト歩行車について詳細に説明する。
図１は歩行車１の外観を模式的に示す斜視図である。なお、本明細書及び図面の説明において、車体の幅方向を左右方向Ｘ（横方向）とする。また、歩行車を利用する場合の進行方向を前方向、その進行方向と反対方向を後方向とし、これらは前後方向Ｙとなる。高さ方向Ｚは上下方向とも称する。

［第１実施形態］
図１～図６に示すように、第１実施形態に係る歩行車１は、一対の側体部２，２をクロス機構３によって左右方向に折り畳み自在に連結した構成を備えている。
＜車体の構成＞
図１に示すように、この実施形態の構成では、前記側体部２，２を側基部４，４で構成したものが示してある。その側基部４，４は、前輪６と後輪７を備えた側方フレーム部８，８と、側方フレーム部８，８から上方に向けて立設された側柱部９，９と、側柱部９，９の先端側を後方側へ折り曲げたように形成される把持部１０，１０とを有している。
側方フレーム部８，８は側柱部９，９から連結部１２，１２を介して後方斜め下方に下がるように延出された後脚フレーム部１３，１３と、連結部１２，１２から前方に向かって斜め下方に延出された前脚フレーム部１４，１４とを有している。

前脚フレーム部１４，１４の先端部に前輪６が取り付けられ、後脚フレーム部１３，１３の先端部に後輪７が取り付けられる。

側柱部９，９、連結部１２，１２、後脚フレーム部１３，１３、前脚フレーム部１４，１４を含んで構成される側基部４，４は、通常、一体成形で構成される。但し、その他にも、各構成フレーム材をボルト等の連結具で連結すること、又は溶接することなどによって構成してもよい。

把持部１０，１０には摩擦抵抗の大きいゴム等で覆われたグリップ部１８，１８が設けられ、そのグリップ部１８，１８の下側にはブレーキレバー１９，１９が設けられている。
一対の側柱部９，９の上部には背もたれ部２０を固定するブラケット２１，２１が設けられている。背もたれ部２０は平面視において円弧状に曲がった曲面２０ａを備えており、ブラケット２１，２１回りに回動させることによって、背もたれ部２０を側柱部９，９から見て、前方側位置と後方側位置の２つの位置をとり得るように構成してある。図１～図４に示す場合は、背もたれ部２０が前方側位置にある状態が示してある。
通常、利用者が座面部３５に座る場合は、背もたれ部２０を側柱部９，９から見て後方側に位置させ、歩行車１を固定状態にした後、歩行車１前方側から座面部３５に座ることになる。

＜クロス機構３＞
クロス機構３は少なくともクロス杆３０を含んで構成されることが多い。但し、クロス機構３はクロス杆３０だけで構成される場合も含む。
本実施形態の構成ではクロス杆３０，３０を一対の側基部４，４間に架け渡すように設けている。

具体的には、図５に示すように、クロス杆３０は、２本の傾斜フレーム部３１，３１をその中間域でピン軸３２などの部材で回動自在に連結して構成される。本歩行車１では、そのクロス杆３０を前後方向に２組（複数組）配置した構成にしてある。
傾斜フレーム部３１，３１の下端は、側基部４，４の内面側に設けられた軸支部３３，３３によって回動自在に軸支されている。
傾斜フレーム部３１，３１の上端には前後方向に延びる一対の上側杆３４，３４がそれぞれ固定されている。

また、左右方向に平行に配置された一対の上側杆３４，３４間には利用者が座る座面部３５が折り畳み自在な形態で架け渡されている。座面部３５は通常、クロス杆３０，３０の折り畳みに対応して変形できる座布などの部材で構成される。本実施形態では、座面部３５は後述する収納袋３９の上面３９ａで兼用されている。

また、利用者が座面部３５に座った状態において、利用者の重量を支える各種の支え構成を備えている。そのような構成の一例として上側杆３４，３４を支える上側杆受体が例示できる。

＜保持部５＞
図１～図６に示すように、この歩行車１では、少なくとも電池を保持するための２つの保持部５，５が設けられている。２つの保持部５，５は、歩行車１の左右方向に連設されており、２つの保持部５，５は座面部３５の下側位置に設けてある。２つの保持部５，５を座面部３５の下側位置に設けることで、雨等で濡れることを防止することができる。
さらに、２つの保持部５，５を座面部３５の下側位置に設けることで、低重心を維持でき、移動用機器として安定性を確保できる。
また、図６に示すように、２つの保持部５，５はクロス杆３０，３０の傾斜フレーム部３１，３１位置よりも前方側の位置に取り付けられているのでクロス杆３０，３０の折り畳みに伴う、保持部５，５との干渉を防止できる。また、この構成であると、クロス杆３０，３０の後方には電池部４０が入った収容ケース等はないことになるので、足を振り出すスペースを上方側及び前後方向に大きくできる。
逆に、２つの保持部５，５をクロス杆３０，３０の傾斜フレーム部３１，３１位置よりも後方側の位置に取り付ける構成も採用できる。この構成であると、クロス杆３０，３０の前方には収容ケース等はないことになる。

図５に示すように、２つの保持部５，５の間には、各保持部５を２つ折り可能に連結する折曲部２３を有している。折曲部２３において２つの保持部５，５が２つ折りされることによって、クロス杆３０，３０の展開状態（図３参照）と折り畳み状態（図４参照）とに対応して、各保持部５，５が展開状態にある保持部５の位置から折り畳み状態にある保持部５の位置へ円滑に移動できることになる。

本実施形態では、２つの保持部５，５を２つの収納部３８，３８を有する収納袋３９で構成した例が示してある。その２つの収納部３８，３８の一方に電池部４０を収容し、他方に歩行車１の制御ユニット部４１を収納する構成である。制御ユニット部４１としては、利用者が歩行をアシストしたい場合に、図示しない操作部からの信号を受けて、アシストモータ（図示せず）の動作を開始する制御回路が例示できる。但し、その他、制御ユニット部４１には、歩行車１に搭載される各種機能用の制御回路を含めることができる。

図５に示すように、収納袋３９は、一対の上側杆３４の間の座面領域を覆うような上面３９ａと、上側杆３４周辺を覆う側面３９ｂと、２つの収納部３８を含んで座面領域を下から覆う下面３９ｃを備えている。収納袋３９の後面は閉じられ、前面は電池部４０、制御ユニット部４１を出し入れする入替え開口部４２としている。入替え開口部４２の前には収納袋３９の前蓋部４６（図２，図３参照）が設けられている。
なお、この実施形態では、前方から電池部４０等を出し入れできるように構成されているが、その出し入れする方向は前方だけでなく他の方向、例えば、側方でも可能である。
なお、図１に示す取手２５を収容袋３９の上面３９ａに設けてある。この構成であれば、収納時にこの取手２５をもって引き上げると片手動作で折り畳みを行うことができ、便利である。

２つの収納部３８，３８の構成は、収納袋３９内にさらに小さい２つの袋部を設ける構成や、合成樹脂、金属等で形成された略直方体形の２つの収納ケースを収納袋３９に固着することなどによっても構成できる。
保持部５を収納袋３９で構成することで、袋材によって上下振動の吸収低減を行なえるので、電池部４０及び制御ユニット部４１が壊れにくくなる利点がある。
また、保持部５を収納袋３９で構成することで、２つの収納部３８，３８間の袋素材の曲げ、変形等によって折曲部２３を構成でき、構造を簡単化できる。
さらに、多くの種類の歩行車１がある場合でも、その車種に対応した袋形状を作るだけで保持体５を構成できるので、保持部５を安価に製造できる利点もある。

収納袋３９をクロス杆３０，３０に取り付ける場合は、図５に示すように、上下方向配置において、右側の収納部３８の右上端は右側の上側杆３４寄りに配置され、左側の収納部３８の左上端は、左側の上側杆３４寄りに配置される。収納袋３９の折曲部２３は傾斜フレーム部３１，３１の上側でピン軸３２寄り位置に配置されているので、傾斜フレーム部３１，３１の傾きの変化に対して、追従性よく移動することができる。

また、図５に示すように、左側の収納部３８と左側の上側杆３４の間及び右側の収納部３８と右側の上側杆３４の間には、左右方向の余裕幅４３，４３を持たせた構成にしてあることが好ましい。また、一対の傾斜フレーム部３１，３１と収納部３８，３８の間にも上下方向の余裕幅４４，４４を設けることが好ましい。このように、左右方向、上下方向に余裕幅４３，４４を設けることで、収納部３８，３８の上下の動き、左右の動きをある程度、許容して、円滑な折り畳み動作を実現できる。
なお、収納袋３９はクロス杆３０，３０及び上側杆３４から着脱自在の構成とすることもできる。
着脱自在にする構成としては、収納袋３９にボルト，ナット等の着脱構成を設けること、又は収納袋３９に面ファスナーを設ける構成などが例示できる。

本実施形態では、歩行車１の前方向に電池部４０や制御ユニット部４１を収容するバックを設ける必要がないので、必要に応じて大きなバックを歩行車１の前方に設けることが可能になる。
また、図６において示すように、前輪６、後輪７の前後方向の距離Ｌ１に対して、後輪７からの座面部３５後端までの距離Ｌ２の比率が大きい歩行車１ほど、足が入り込む範囲が大きくなるので、本実施形態の利用価値は大きい。

このように、本実施形態を電池部４０及び制御ユニット部４１を備えた電動アシスト歩行車１に適用した場合は、内側範囲に足を振り出す十分なスペースを確保しつつ、横方向に折り畳める構成を実現できる。
また、折り畳み歩行車１であっても座面部３５下側のデッドスペースを利用できる。

＜その他の変形例＞
２つの保持部５，５の構成は、第１実施形態に示した構成に限定されない。個々の保持部５の間に２つ折り自在の折曲部２３を備え、クロス杆３０，３０の展開状態と折り畳み状態とに対応して移動できるように構成してあるものであれば、保持部５の構成は特に限定されない。

例えば、袋状に比べて防水性には劣る構成にはなるが、電池部４０、制御ユニット部４１を収容する合成樹脂等の一対の収容ケースを設け、その一対の収容ケースの上面に丈夫な布材などの四角形の支持布部を固着して、その支持布部をクロス杆３０，３０又は上側杆３４，３４の所定箇所に固定することで構成してもよい。

第１実施形態では、電池部４０の電力を電動アシスト歩行車１のアシストモータ（図示せず）に利用することを想定して説明したが、利用者が歩行車１を用いて夜間にも歩行できるように、夜間用ランプを備えた歩行車１においては、そのランプ駆動用の電源として用いることも可能である。また、各種通信機器などのコンピュータを駆動するための電池部４０等を収納することも可能である。このように本実施形態において、電池部４０の用途は特に限定されない。
また、電池は交換式の電池部４０でも、充電式の電池部４０でも採用が可能である。

なお、電動アシスト歩行車だけでなく、電池部４０を備えた歩行車にも適用が可能である。
さらに、歩行車だけでなく、足が本体フレームの内側に入り込む構成で横方向に折り畳む構成のものであれば、外観が車椅子形状の構成でも本実施形態を適用すれば、同様の利益を得ることが可能である。

［第２実施形態］
図７に模式的に示すように、第２実施形態に係る歩行車１は、前体部４８と後体部４９をクロス機構３によって前後方向Ｙに折り畳み自在に連結した構成を備えている。
一対の前体部４８，４８は歩行車１の前方側に設けられる部材であり、それぞれ下方先端部に前輪６が取り付けられている。一対の前体部４８，４８は紙面垂直方向に延びる横杆（図示せず）によって連結してある。

一対の後体部４９，４９は歩行車１の後方側に設けられる部材であり、それぞれ下方先端部に後輪７が取り付けられている。一対の後体部４９，４９は紙面垂直方向に延びる横杆（図示せず）によって連結されているとともに、斜め後上方に延びる一対の傾柱部５１，５１が延設されている。一対の傾柱部５１，５１の先端部は後方側に曲げられてグリップ部１８，１８としてある。
前体部４８、後体部４９の下方内側位置には軸支部５０がそれぞれ設けられ、傾斜フレーム部３１，３１が軸支されている。クロス機構３、電池部４０、制御ユニット部４１及び収容袋３９の構成は、図５に示す構成と同様のものが採用できる。
また、前体部４８及び後体部４９の構成は図７に示す構成に限定されず、車体にクロス機構３を介在させて前後方向に折り畳む前後の支持体として機能すれば、構成は特に限定されない。

なお、車体の全体形状を安定させるリンクなどの構成、利用者が座面部３５に座ったときにその荷重を受け止める構成、折り畳みのロック及び解除などの構成は公知のものが採用できる。簡便のため、そのような構成は、図７に示す走行車１では省略して描いている。
このように、クロス機構３によって前後の方向に折り畳む構成の歩行車１であっても本発明は同様に適用が可能である。

以上、実施形態を例示して本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の構成には限定されない。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の記載に基づいて判断されるべきであり、その範囲内であれば、多様な変形や構成の追加、又は改良が行えることは言うまでもない。

１：歩行車
２：側体部
３：クロス機構
４：側基部（側体部の一例）
５：保持部
２３：折曲部
３０：クロス杆（クロス機構の一例）
３４：上側杆
３５：座面部
３８：収納部
３９：収納袋（保持部の一例）
３９ａ: 収納袋の上面
４０：電池部
４１：制御ユニット部
４８：前体部
４９：後体部

Claims (11)

1. 一対の側体部の間に設けられて左右方向に車体を折り畳み可能にするクロス機構と、
   前記クロス機構の一対の上側杆間に設けられた座面部と、を備えた歩行車であって、
   前記座面部下側に設けられ、少なくとも電池部を保持するための２つの保持部を備え、
   前記２つの保持部は左右方向に連設されており、
   前記２つの保持部は、前記クロス機構の展開状態と折り畳み状態とに対応して移動できるように、前記保持部の間に２つ折り自在の折曲部を備えている、ことを特徴とする歩行車。
2. 前体部と後体部の間に設けられて前後方向に車体を折り畳み可能にするクロス機構と、
   前記クロス機構の一対の上側杆間に設けられた座面部と、を備えた歩行車であって、
   前記座面部下側に設けられ、少なくとも電池部を保持するための２つの保持部を備え、
   前記２つの保持部は前後方向に連設されており、
   前記２つの保持部は、前記クロス機構の展開状態と折り畳み状態とに対応して移動できるように、前記保持部の間に２つ折り自在の折曲部を備えている、ことを特徴とする歩行車。
3. 前記クロス機構よりも前方側に前記２つの保持部を設けた、ことを特徴とする請求項１に記載の歩行車。
4. 前記クロス機構よりも後方側に前記２つの保持部を設けた、ことを特徴とする請求項１に記載の歩行車。
5. 前記２つの保持部を２つの収納部を有する収納袋で構成した、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の歩行車。
6. 一方の前記保持部に前記電池部を保持させ、他方の前記保持部に前記歩行車の制御ユニット部を保持させた、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の歩行車。
7. 右側の前記保持部の右上端は、右側の前記上側杆寄りに配置され、
   左側の前記保持部の左上端は、左側の前記上側杆寄りに配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の歩行車。
8. 前記歩行車が電動アシスト歩行車であり、
   前記電池部によってアシスト用モータを駆動させる、ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の歩行車。
9. 前記収納袋の上面が前記座面部の上面となる、ことを特徴とする請求項５に記載の歩行車。
10. 前記収納部から前記電池部が着脱自在に構成してある、ことを特徴とする請求項５に記載の歩行車。
11. 前記２つの保持部は前記クロス機構から着脱自在に構成してある、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の歩行車。

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