JP2023070449A - 歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】小型で構造簡単な部材の付加により、車輪に付着する泥土が大量に持ち上げられて機体前方へ送り込まれることを回避し得るようにしたものである。【解決手段】走行駆動用のタイヤ車輪２１と、タイヤ車輪２１の後方に位置する対地作業用の作業装置２３と、歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、が備えられ、タイヤ車輪２１の外周まわりに、タイヤ車輪２１に付着した泥土を掻き落とすためのスクレーパー４が備えられた歩行型作業機。【選択図】図２

Description

本発明は、走行駆動用のタイヤ車輪と、対地作業用の作業装置と、歩行操縦用の操縦ハンドルと、が備えられた歩行型作業機に関する。

この種の歩行型作業機としては、例えば、エンジンベッドの上面側にエンジンを搭載し、そのエンジンを含む関連機器をエンジンフードで覆うようにして、エンジンを雨水や車輪の泥はねから保護するようした構造のものが存在する（特許文献１参照）。

特開２００５－２９５８４９号公報（段落「００１５」、「図１」、「図２」参照）

上記のように、エンジンがエンジンベッドの上面側に搭載されていて、そのエンジンを含む関連機器をエンジンフードで覆うようにした構造のものでは、雨水や車輪の泥はねからエンジン及び周辺機器を保護する上では有用である。しかしながら、湿地走行を行って車輪に付着した大量の泥土が持ち上げられた場合に、その泥土がエンジンの存在箇所に到達することは、エンジンベッドやエンジンフードで避けられるが、エンジンフードで覆われていない箇所に各種操作具等が設けられていると、その操作具等に泥土が付着して、予期しない方向に動かされたり、逆に動き難くなったりする虞があって、この点で改善の余地がある。また、エンジンフードを極端に大きくしてあらゆる操作具等を覆うようにすることも考えられなくはないが、そうすると機体全体の小型化が妨げられる点で不都合が生じる。

本発明は、小型で構造簡単な部材の付加により、車輪に付着する泥土が大量に持ち上げられて機体前方へ送り込まれることを回避し得るようにしたものである。

本発明による歩行型作業機は、
走行駆動用のタイヤ車輪と、
走行駆動用のタイヤ車輪と、
前記タイヤ車輪の後方に位置する対地作業用の作業装置と、
歩行操縦用の操縦ハンドルと、が備えられ、
前記タイヤ車輪の外周まわりに、前記タイヤ車輪に付着した泥土を掻き落とすためのスクレーパーが備えられたことを特徴とする。

本発明によれば、タイヤ車輪の外周まわりに、タイヤ車輪に付着した泥土を掻き落とすためのスクレーパーが備えられているので、タイヤ車輪に大量の泥土が付着した場合に、その付着泥土をタイヤ車輪の回転途中で掻き落とすことができる。したがって、機体上に無用な泥土の堆積が生じることを避け易い。

本発明において前記スクレーパーは、前記タイヤ車輪の回転中心よりも機体進行方向での後側に設けられていると好適である。

本発明によれば、スクレーパーで掻き落とされた泥土はタイヤ車輪の進行方向後側に落下するので、落下した泥土をタイヤ車輪が踏むことを避け易い。これにより、タイヤ車輪が泥土に乗り上げて走行抵抗を増したり、機体が揺れ動いたりする可能性を低減できる。

本発明において前記スクレーパーは、前記タイヤ車輪の回転中心よりも上側に設けられていると好適である。

本発明によれば、スクレーパーは、タイヤ車輪に付着した多量の泥土を、タイヤ車輪の回転中心よりも上側にまで持ち上げられてから、掻き落とすように作用する。
つまり、タイヤ車輪の表面が泥面から離れ始めた直後においては、タイヤ車輪の表面には大量の泥土が付着している。しかし、このような泥面から離れ始めた直後に付着している大量の泥土は、タイヤ車輪の表面が泥面から離れる方向へ回転移動して行くにしたがって、時間経過とともに多くが自重落下する傾向にある。
その結果、スクレーパーを、タイヤ車輪の回転中心よりも上側に設けることで、スクレーパーの存在位置であるところの、タイヤ車輪の回転中心よりも上側にまで到達した位置のタイヤ車輪の表面には、時間経過とともに自重落下で取り除かれた後の泥土しか存在していない。
したがって、スクレーパーによる掻き取り対象となる泥土の量を、ある程度まで減らした状態で掻き取り作業を行えるので、掻き取り時にスクレーパーに作用する泥土の量と負荷を低減でき、効率の良い掻き取り作業を行い易い。

本発明において、前記スクレーパーは、前記タイヤ車輪の径方向で前記タイヤ車輪の外周縁近くに位置する掻き取り作用開始部分を備え、
前記スクレーパーにおいて、前記掻き取り作用開始部分よりも前記タイヤ車輪の回転方向での下手側に位置する部分が、前記掻き取り作用開始部分よりも前記径方向の外方へ離れて位置するように設けられていると好適である。

本発明によれば、スクレーパーが、タイヤ車輪の外周縁に対してすくい角を有した状態で配置されることになり、タイヤ車輪の外周に付着した泥土を効果的に掻き落とし易い。

本発明において前記スクレーパーは、前記タイヤ車輪のトレッド部と、前記タイヤ車輪の機体内側のサイドウォール部と、にわたる範囲に対向する位置に設けられていると好適である。

本発明によれば、タイヤ車輪のトレッド部と、タイヤ車輪の機体内側のサイドウォール部とに付着する泥土を効率良く掻き落とすことができる。

本発明において前記スクレーパーは、前記タイヤ車輪のトレッド部の幅方向における中心位置よりも機体中央側で、前記トレッド部に対向する位置に設けられていると好適である。

本発明によれば、スクレーパーによる泥土の掻き落とし範囲が必要以上に大きくならずに、必要な範囲の泥土を掻き落とすことができる。

本発明において前記スクレーパーには、前記タイヤ車輪のトレッド部の幅方向に沿う補強用のリブが設けられていると好適である。

本発明によれば、スクレーパー自体は比較的薄肉の板材で形成しても、リブによる補強が行えるので、スクレーパーの軽量化を図り易い。

本発明において、前記リブは、前記スクレーパーの機体後方側の面で、後方向きに起立していると好適である。

本発明によれば、スクレーパーの機体後方側の面で、後方向きに起立している状態にリブを設けることにより、スクレーパーによってすくい角を持って掻き落とされようとする泥土を、起立しているリブで案内しながら後方側へ落下させ易い。

本発明において前記スクレーパーは、前記作業装置から機体前方への泥土の飛散を防止するための飛散防止板と一体に設けられていると好適である。

本発明によれば、スクレーパーと飛散防止板とを一体に設けることで、相互を補強し合える利点がある。

本発明において、前記スクレーパーよりも機体前方側における機体上で前記タイヤ車輪の外周近くに、人為操作によって制御される機器が設けられ、
前記スクレーパーは、機体前進方向での前記タイヤ車輪の回転に伴って前記機器の存在箇所へ向けて移行する泥土を掻き落とすように、前記機器の存在箇所よりも前記タイヤ車輪の回転方向での上手側箇所に設けられていると好適である。

本発明によれば、タイヤ車輪の回転に伴って機器の存在箇所へ向けて大量の泥土が送り込まれることを抑制し、機器が不測に操作されてしまうことを予防し得る。

歩行型作業機の全体を示す左側面図である。 歩行型作業機の全体を示す平面図である。 スクレーパーとタイヤ車輪、及び作業装置との位置関係を示す側面図である。 図３におけるIV-IV線断面図である。 スクレーパーの作用状態を示す説明図である。 スクレーパーを示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、歩行型作業機の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前（機体前方側）」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後（機体後方側）」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。図１及び図３における矢印ＦＲは、車輪の前進回転方向を示している。

〔全体構成〕
図１に示すように、歩行型作業機の一例である歩行型作業機の走行機体（機体に相当する）には、機体フレーム１の一部を構成するエンジンフレーム１０上に、駆動源となるエンジン１１が搭載されている。エンジン１１の上方に燃料タンク１２が搭載されている。エンジンフレーム１０の後方に、エンジンフレーム１０とともに機体フレーム１を構成するミッションケース２が一体に連結されている。
エンジン１１とミッションケース２はベルト伝動機構（図外）を介して動力伝達可能に連動連結されている。

エンジン１１の動力が入力されるミッションケース２は、下方に延出された前部ケース２Ａと、斜め後方下方に延出された後部ケース２Ｂとを備えて二股状に形成されている。
前部ケース２Ａの下部に車軸２０を介して走行輪としてのタイヤ車輪２１が支持され、後部ケース２Ｂに駆動軸２２を介して、作業装置としてのロータリ耕耘装置２３が支持されている。
ミッションケース２の内部には、伝達されたエンジン１１の動力を変速して、走行駆動系の車軸２０、及び作業駆動系の駆動軸２２へ伝達するギヤ変速装置（図示せず）が内装されている。

ミッションケース２の上部から斜め後方上方に向けて主変速レバー１５が延出されている。この主変速レバー１５を操作することにより、ミッションケース２内のギヤ変速装置の変速操作を行って、タイヤ車輪２１の変速及び正逆転、並びにロータリ耕耘装置２３の正逆転操作を行うことができる。

機体フレーム１を兼ねる前記ミッションケース２の後部にハンドルポスト取付部材２５が取り付けられており、このハンドルポスト取付部材２５から機体後方に向けて、操縦操作用の操縦ハンドル１６が延出されている。
操縦ハンドル１６は、前後方向に沿う左右一対の側部ハンドル杆１６ａ，１６ａと、その左右の側部ハンドル杆１６ａ，１６ａの後端部に連なるように接続された横向きハンドル杆１６ｂと、を備えている。
操縦ハンドル１６の右側の側部ハンドル杆１６ａに作業装置入り切り用レバー１７及び停止スイッチ１８が配設されている。さらに操縦ハンドル１６の後端部近く位置に、上下揺動可能に手元操作レバー３（クラッチレバーに相当する）が配設されている。

作業装置入り切り用レバー１７は、ミッションケース２内に設けられたロータリ耕耘装置２３の駆動系に設けたクラッチ（図示せず）を断接操作するためのものである。この作業装置入り切り用レバー１７を切り状態とすることで、ロータリ耕耘装置２３の駆動を停止して、走行用のタイヤ車輪２１のみを駆動することもできる。停止スイッチ１８はエンジン１１の停止操作用としてエンジン１１の制御系に配線されている。

燃料タンク１２からの燃料供給管１２ａが接続されたキャブレター１４が設けられている。このキャブレター１４の下方に燃料コック１４ａ（人為操作によって制御される機器に相当する）が設けられている。燃料コック１４ａのレバー１４ｂ（操作具に相当する）を操作することにより、燃料コック１４ａ内における流路の開閉を行い、燃料タンク１２からの燃料の供給を操作している。また、燃料コック１４ａにより、燃料タンク１２内の残留燃料を機外へ取り出すことができる。
この燃料コック１４ａは、図２及び図４に示されるように、平面視でエンジンフレーム１０よりも横外方に突出した状態に位置し、左右方向でタイヤ車輪２１に近い位置にある。そして、図１及び図３に示されるように、側面視ではタイヤ車輪２１の外周縁に近い位置にあるとともに、前進走行時におけるタイヤ車輪２１の回転方向（前進回転方向ＦＲ）での上手側に相当する箇所に設けられている。

〔手元操作レバーについて〕
手元操作レバー３は、次のように構成されている。
図１に示すように、手元操作レバー３は、操縦ハンドル１６のうちの、左右一対の側部ハンドル杆１６ａ，１６ａの下部に設けた左右方向に沿う揺動軸心Ｐ１周りで、前後揺動可能に枢支されている。
図１及び図２に示すように、上記の手元操作レバー３は、左右両側で前後方向に沿う縦杆部３０と、その左右の縦杆部３０，３０の上端部に連なるように接続された横杆部３１とを備えて、全体として平面視もしくは前後方向視でほぼ門形に形成されている。

そして手元操作レバー３は、図１に示すように、縦杆部３０が側部ハンドル杆１６ａの上面に沿って側部ハンドル杆１６ａに最も近づくクラッチ入り位置ａ１に存在する状態と、横杆部３１が、横向きハンドル杆１６ｂの上面から上方に離れたクラッチ切り位置ａ２に存在する状態と、に揺動軸心Ｐ１周りで起伏揺動する。

手元操作レバー３の縦杆部３０は、エンジン１１からミッションケース２への動力伝達系に設けたベルト伝動機構の、図示しないクラッチ操作アームと連係されている。このクラッチ操作アームによってベルト伝動機構の張り状態が変更されて、クラッチ入り状態とクラッチ切り状態とに切り換え操作可能に構成されている。
したがって、手元操作レバー３がクラッチ入り位置ａ１にある状態では、クラッチ操作アームをクラッチ入り状態に維持し、手元操作レバー３がクラッチ切り位置ａ２に操作されると、クラッチ操作アームをクラッチ切り状態に切り換えて、エンジン１１からミッションケース２への動力伝達を断つように操作される。これによって、手元操作レバー３が、主クラッチを入り切り操作する主クラッチレバーとしての役割を果たす。

手元操作レバー３は、図示しない付勢機構によって、常にクラッチ切り位置ａ２に付勢されている。
この手元操作レバー３の横杆部３１がクラッチ入り位置ａ１に位置する状態では、操縦ハンドル１６の横向きハンドル杆１６ｂとともに横杆部３１を把持した状態で、機体を走行させながらの作業が可能である。
そして、この状態において、手元操作レバー３から、もしくは操縦ハンドル１６から手を離せば、手元操作レバー３の横杆部３１が横向きハンドル杆１６ｂから離れて、クラッチ切り位置ａ２となる側へ起立揺動する。つまり、手元操作レバー３が、手を離すと自動的にクラッチ切り状態となるデッドマン式に構成されている。

〔スクレーパー〕
図１乃至図５に示されるように、タイヤ車輪２１の外周まわりに、タイヤ車輪２１に付着した泥土を掻き落とすためのスクレーパー４が設けられている。
このスクレーパー４は、板金製の横長の板状体で構成された横張部材４０と、ロータリ耕耘装置２３の機体前方側において、ミッションケース２とタイヤ車輪２１との間に設けられた縦板部材４１の上部と、の組み合わせで構成されている。

このうち縦板部材４１は、図３及び図５に示されるように、車軸２０の上下にわたって設けられている。この構造では、縦板部材４１における車軸２０よりも下方の部位は、タイヤ車輪２１のサイドウォール部２１ｂよりもタイヤ内径側に寄った位置にある。したがって、ロータリ耕耘装置２３からの飛散泥土を前方へ拡散させないための飛散防止板としての機能を主として有する。
縦板部材４１の上部、つまり、車軸２０よりも上方の部位は、タイヤ車輪２１のサイドウォール部２１ｂの横側方に対向して位置するので、そのタイヤ車輪２１のサイドウォール部２１ｂに付着した泥土を掻き落とすためのスクレーパー４としての機能を有している。

スクレーパー４としての機能を有した縦板部材４１は、図２及び図４に示されるように、右のタイヤ車輪２１とミッションケース２との間で、ハンドルポスト取付部材２５の右側面に固定されている。左のタイヤ車輪２１とミッションケース２との間には、ロータリ耕耘装置２３からの飛散泥土を前方へ拡散させないための飛散防止板２４が設けられている。この飛散防止板２４は縦板部材４１と同じ補強用のリブ構造を有して、ハンドルポスト取付部材２５の左側面に固定されている。

横張部材４０は、タイヤ車輪２１のトレッド部２１ａに対向して位置するように、縦板部材４１よりも横外方に向けて長く延設されている。この横張部材４０の下端縁４０ａが、トレッド部２１ａに近接した状態で対向するように、横張部材４０がハンドルポスト取付部材２５の右側面、及び縦板部材４１の上部に溶接固定されている。
横張部材４０の下端縁４０ａは、スクレーパー４による泥土の掻き取りが開始されるところの、掻き取り作用開始部分であり、タイヤ車輪２１のトレッド部２１ａの曲面に沿って、機体内方側ほど、つまり縦板部材４１に近い側ほどタイヤ車輪２１の中心側へ近づくように傾斜している。
このように固定された横張部材４０は、図３に示すように、横張部材４０の機体後方側の面４０ｂが、車軸２０の軸心２０ａ（回転中心に相当する）からの法線Ｌ１に対して、後退角Θを有した状態に取り付けられている。この後退角Θが、トレッド部２１ａに付着した泥土を掻き取る際のすくい角となり、スクレーパー４によって効率良く泥土を掻き落とす機能を有している。

横張部材４０の機体外方側への突出端は、図４及び図５に示されているように、タイヤ車輪２１のトレッド部２１ａの幅方向における中央位置を示す中央線ＣＬの位置よりも、機体内側に位置している。つまり、トレッド部２１ａの幅方向における中央線ＣＬの位置を越える機体外方側へは延出されていない。
これは、横張部材４０の機体外方側への突出長さが長すぎると、タイヤ車輪２１への泥土の付着量が多いときに、掻き取り量が多くなりすぎて、落としきれずにタイヤ車輪２１とともに回転方向上手側へ運ばれてしまうことを回避するためである。つまり、タイヤ車輪２１のトレッド部２１ａの幅方向における中央線ＣＬの位置よりも、機体中央側に横張部材４０が位置するによって、付着泥土をトレッド部２１ａの機体外方側へ寄せることで、機体内方側に多くの付着泥土が残存しないようにするためである。
また、このように、横張部材４０の機体外方側への突出長さを長くし過ぎないことは、横張部材４０に対する泥土掻き取り時の負荷を低減するためにも有効である。

横張部材４０及び縦板部材４１を含むスクレーパー４は、タイヤ車輪２１の回転中心である軸心２０ａよりも前進側の機体進行方向での後側に設けられている。
縦板部材４１の上端部には、機体後方側へ突出するように起立したリブ４１ａが、縦板部材４１の左右方向での全幅にわたって設けられている。このリブ４１ａは、タイヤ車輪２１のトレッド部２１ａの幅方向に沿うように設けられており、縦板部材４１が横張部材４０に溶接固定されることで、縦板部材４１のみならず、横張部材４０の補強リブとしても作用する。
そして、このリブ４１ａが縦板部材４１の上端部に存在することで、ロータリ耕耘装置２３から飛散してきた泥土や、横張部材４０及び縦板部材４１で掻き取られた泥土が、縦板部材４１を伝ってスクレーパー４を乗り越えようとしても、その泥土を、図中の矢印４２で示すように、反転させる方向に案内して効率良く落下させやすい。
縦板部材４１の機体内方側には、機体後方側へ突出するように起立した内壁４１ｂが、縦板部材４１の上下方向にわたって設けられている。この内壁４１ｂは、縦板部材４１の補強壁としても作用する。
そして、この内壁４１ｂが縦板部材４１の機体内方側に存在することで、スクレーパー４によってタイヤ車輪２１から掻き取られた泥土が、ミッションケース２と作業装置２３との連結部付近や作業装置２３の左右方向略中央付近に落とされるのを抑制できる。これにより、ミッションケース２と作業装置２３との連結部付近の泥土による過度な汚れを抑制することができる。また、泥土が作業装置２３の左右方向略中央付近に集中して落とされることに起因する作業前の圃場の乱れを抑制することができ、作業装置２３による作業精度を向上させることができる。

上記実施の形態により、タイヤ車輪２１の回転に伴って燃料コック１４ａおよびレバー１４ｂの存在箇所へ向けて大量の泥土が送り込まれることを抑制し、燃料コック１４ａおよびレバー１４ｂが不測に操作されてしまうことを予防し得る。

〔別実施形態の１〕
実施の形態では、スクレーパー４として、横張部材４０が縦板部材４１の上部に溶接固定された構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。例えば、横張部材４０に相当する部分と縦板部材４１に相当する部分とが一連の板材で構成されたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、補強用のリブ４１ａが、縦板部材４１の上部に設けられた構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。例えば、横張部材４０の一部を含めて、もしくは横張部材４０の横幅全体にわたるように横方向幅の広いものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、スクレーパー４として、横張部材４０と縦板部材４１との組み合わせによる構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、縦板部材４１を用いずに、横張部材４０のみによって、あるいは、横張部材４０に補強用のリブ４１ａを設けるなどして構成しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の４〕
実施の形態では、横張部材４０として、その横外方への突出端が、タイヤ車輪２１のトレッド部２１ａの幅方向における中央線ＣＬの位置を越えない範囲のものを用いていたが、必ずしもこれに限られるものではなく、横外方への突出端が中央線ＣＬの位置を越えて横外方へ長く突出されたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の５〕
実施の形態では、スクレーパー４として、横張部材４０と縦板部材４１とを、タイヤ車輪２１の周方向での同じ位置に配置した構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。
例えば、横張部材４０と縦板部材４１とを別部材で構成して、タイヤ車輪２１の周方向で離れた別々の位置に設けたものであっても良い。

実施の形態では、スクレーパー４として、右側のタイヤ車輪２１に対してのみ作用するように設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではなく、左側のタイヤ車輪２１に対して作用する別のスクレーパー４を設けてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明の歩行型作業機は、歩行型の管理機や、田植機や、野菜移植機等の、各種の歩行型作業機にも利用可能である。

３ クラッチレバー
４ スクレーパー
１４ キャブレター
１４ａ 機器（燃料コック）
１４ｂ 操作具（レバー、燃料コックのレバー）
１６ 操縦ハンドル
１６ａ 側部ハンドル杆
１６ｂ 横向きハンドル杆
２０ａ 回転中心
２１ タイヤ車輪
２１ａ トレッド部
２１ｂ サイドウォール部
ＣＬ 中央位置
２３ 作業装置
４０ａ 掻き取り作用開始部分（下端縁）
４１ 飛散防止板（縦板部材）
４１ａ リブ、補強用のリブ
ａ１ クラッチ入り位置
ａ２ クラッチ切り位置

Claims (10)

1. 走行駆動用のタイヤ車輪と、
   前記タイヤ車輪の後方に位置する対地作業用の作業装置と、
   歩行操縦用の操縦ハンドルと、が備えられ、
   前記タイヤ車輪の外周まわりに、前記タイヤ車輪に付着した泥土を掻き落とすためのスクレーパーが備えられた歩行型作業機。
2. 前記スクレーパーは、前記タイヤ車輪の回転中心よりも機体進行方向での後側に設けられている請求項１記載の歩行型作業機。
3. 前記スクレーパーは、前記タイヤ車輪の回転中心よりも上側に設けられている請求項１又は２記載の歩行型作業機。
4. 前記スクレーパーは、前記タイヤ車輪の径方向で前記タイヤ車輪の外周縁近くに位置する掻き取り作用開始部分を備え、
   前記スクレーパーにおいて、前記掻き取り作用開始部分よりも前記タイヤ車輪の回転方向での下手側に位置する部分が、前記掻き取り作用開始部分よりも前記径方向の外方へ離れて位置するように設けられている請求項１～３のいずれか一項記載の歩行型作業機。
5. 前記スクレーパーは、前記タイヤ車輪のトレッド部と、前記タイヤ車輪の機体内側のサイドウォール部と、にわたる範囲に対向する位置に設けられている請求項１～４のいずれか一項記載の歩行型作業機。
6. 前記スクレーパーは、前記タイヤ車輪のトレッド部の幅方向における中心位置よりも機体中央側で、前記トレッド部に対向する位置に設けられている請求項１～５のいずれか一項記載の歩行型作業機。
7. 前記スクレーパーには、前記タイヤ車輪のトレッド部の幅方向に沿う補強用のリブが設けられている請求項１～６のいずれか一項記載の歩行型作業機。
8. 前記リブは、前記スクレーパーの機体後方側の面で、後方向きに起立している請求項７記載の歩行型作業機。
9. 前記スクレーパーは、前記作業装置から機体前方への泥土の飛散を防止するための飛散防止板と一体に設けられている請求項１～８のいずれか一項記載の歩行型作業機。
10. 前記スクレーパーよりも機体前方側における機体上で前記タイヤ車輪の外周近くに、人為操作によって制御される機器が設けられ、
    前記スクレーパーは、機体前進方向での前記タイヤ車輪の回転に伴って前記機器の存在箇所へ向けて移行する泥土を掻き落とすように、前記機器の存在箇所よりも前記タイヤ車輪の回転方向での上手側箇所に設けられている請求項１～９のいずれか一項記載の歩行型作業機。

Images