JP2023069952A - 印刷データ編集装置、印刷データ編集方法、及び印刷データ編集プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷速度を損なうことなく、従来に比べ、印刷品質を改善できる印刷データを編集する印刷データ編集装置、印刷データ編集方法、及び印刷データ編集プログラムを提供すること。【解決手段】印刷データ編集装置の制御部は画像データを取得し（Ｓ１）、画像データに基づき入力画像を構成する複数のドットと、印刷画像を構成する複数のドットとを、副走査方向の両端の間の一部で連続して並ぶ複数のドットである列単位で比較した場合、印刷画像の列に含まれる像は入力画像の列の像と同じ位置又は副走査方向に所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上であり、且つ、主走査方向に隣り合う任意の二つの列の所定量の差分の絶対値は１ドット以下、且つ、一つ以上の差分の絶対値は１ドット未満の値である条件を満たす印刷データを編集する（Ｓ１２）。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷データ編集装置、印刷データ編集方法、及び印刷データ編集プログラムに関する。

従来、複数の発熱体を備えたサーマルラインヘッドを用いて印刷媒体に印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。印刷装置をバッテリ及びＡＣアダプタ等の電源で動作させる場合、同時にサーマルラインヘッドに供給できる電流は、電源の仕様により制限される。このため、従来の印刷装置は、印刷するドット数に応じて部分的に印刷データを補正し、罫線を形成する所定の１ドットライン中のドットを他のドットラインに移動させて作成し、印刷することで、サーマルラインヘッドに供給する電流のピーク値を抑制する。

特開２０１６－１６８７９４号公報

従来の印刷装置は、所定の１ドットラインをドット単位で他のドットラインへ移動させるため、入力画像の再現性が低く、印刷品質が損なわれる。

本発明の目的は、印刷速度を損なうことなく、従来に比べ、印刷品質を改善できる印刷データを編集する印刷データ編集装置、印刷データ編集方法、及び印刷データ編集プログラムを提供することである。

本発明の第一態様に係る印刷データ編集装置は、主走査方向にライン状に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、印刷対象と前記印刷ヘッドとを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる搬送部とを備え、前記複数の素子の各々のＯＮ／ＯＦＦを指示するデータを含む印刷データに従って、前記印刷対象に対し前記印刷ヘッドを前記副走査方向に相対移動しながら前記複数の素子を駆動して、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子に応じたライン毎に前記印刷対象に像を形成する印刷装置で用いる前記印刷データを編集する印刷データ編集装置であって、制御部を備え、前記制御部は、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子と対応させた画像データを取得する画像データ取得処理と、前記画像データに対応する前記印刷データを編集する編集処理であって、前記画像データに基づき、前記画像データによって表される入力画像を構成する複数のドットと、前記印刷データに従って印刷される印刷画像を構成する複数のドットとを、前記副走査方向の上流側の上流端から下流側の下流端までの間の一部で前記副走査方向に連続して並び、前記副走査方向に並ぶ全ての前記ドットよりもドット数が少ない複数のドットである列単位で比較した場合、前記印刷画像の前記列に含まれる前記像は、前記入力画像の前記列によって表される前記像と同じ位置又は前記副走査方向に所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の前記列の複数の前記所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上であり、且つ、前記主走査方向に隣り合う任意の二つの前記列の前記所定量の差分の絶対値は１ドット以下であり、且つ、一つ以上の前記差分の絶対値は、前記ドットを前記副走査方向に複数に分割したサブドットにより表される、１ドット未満の値である条件を満たす前記印刷データを編集する前記編集処理とを実行可能である。第一態様の印刷データ編集装置は、編集処理を実行することで、一つのラインの印刷に必要な、印刷ヘッドの電流のピークを抑えた印刷データを部分的に編集できる。印刷データ編集装置は、所定量がドット単位である場合に比べ細かいサブドット単位で編集処理を実行でき、編集された部分には、主走査方向に隣り合う二つの列についての所定量の差分の絶対値が１ドット未満である部分が含まれるので、従来のように所定量の差分の絶対値が１ドット以上である場合に比べ、印刷画像中の、入力画像からの変更箇所が目立ちにくく、目視でわからないほどの変化に抑えることができる。印刷データ編集装置は、一つのライン中のＯＮとなる素子の数を低減することで、編集処理を実行しない従来に比べ、印刷速度を早くできる可能性を高めることができる。故に、印刷データ編集装置は、印刷速度を損なうことなく、従来に比べ、印刷品質を改善できる印刷データを編集できる。

本発明の第二態様に係る印刷データ編集装置は、主走査方向にライン状に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、印刷対象と、前記印刷ヘッドとを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる搬送部とを備え、前記複数の素子の各々のＯＮ／ＯＦＦを指示するデータを含む印刷データに従って、前記印刷対象に対し前記印刷ヘッドを前記副走査方向に相対移動しながら前記複数の素子を駆動して、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子に応じたライン毎に前記印刷対象に像を形成する印刷装置で用いる前記印刷データを編集する印刷データ編集装置であって、制御部を備え、前記制御部は、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子と対応させた画像データを取得する画像データ取得処理と、前記画像データに対応する前記印刷データを編集する編集処理であって、前記画像データに基づき、前記画像データによって表される入力画像を構成する複数のドットと、前記印刷データに従って印刷される印刷画像を構成する複数のドットとを、前記副走査方向の上流側の上流端から下流側の下流端までの間の一部で前記副走査方向に連続して並び、前記副走査方向に並ぶ全ての前記ドットよりもドット数が少ない複数のドットである列単位で比較した場合、前記印刷画像の前記列に含まれる前記像は、前記入力画像の前記列によって表される前記像と同じ位置又は前記副走査方向に所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の前記列の複数の前記所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上であり、且つ、前記主走査方向に隣り合う任意の二つの前記列の前記所定量の差分の絶対値は１５０μｍ以下である条件を満たす前記印刷データを編集する前記編集処理とを実行可能である。第一態様の印刷データ編集装置は、編集処理を実行することで、一つのラインの印刷に必要な、印刷ヘッドの電流のピークを抑えた印刷データを部分的に編集できる。印刷データ編集装置は、主走査方向に隣り合う二つの列についての所定量の差分の絶対値が１５０μｍ以下であるので、所定量の差分の絶対値が１５０μｍより大きい場合に比べ、印刷画像中の、入力画像からの変更箇所が目立ちにくく、目視でわからないほどの変化に抑えることができる。印刷データ編集装置は、一つのライン中のＯＮとなる素子の数を低減することで、編集処理を実行しない従来に比べ、印刷速度を早くできる可能性を高めることができる。故に、印刷データ編集装置は、印刷速度を損なうことなく、従来に比べ、印刷品質を改善できる印刷データを編集できる。

本発明の第三態様に係る印刷データ編集方法は、主走査方向にライン状に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、印刷対象と前記印刷ヘッドとを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる搬送部とを備え、前記複数の素子の各々のＯＮ／ＯＦＦを指示するデータを含む印刷データに従って、前記印刷対象に対し前記印刷ヘッドを前記副走査方向に相対移動しながら前記複数の素子を駆動して、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子に応じたライン毎に前記印刷対象に像を形成する印刷装置で用いる前記印刷データを編集する印刷データ編集装置の制御部によって実行される印刷データ編集方法であって、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子と対応させた画像データを取得する画像データ取得処理と、前記画像データに対応する前記印刷データを編集する編集処理であって、前記画像データに基づき、前記画像データによって表される入力画像を構成する複数のドットと、前記印刷データに従って印刷される印刷画像を構成する複数のドットとを、前記副走査方向の上流側の上流端から下流側の下流端までの間の一部で前記副走査方向に連続して並び、前記副走査方向に並ぶ全ての前記ドットよりもドット数が少ない複数のドットである列単位で比較した場合、前記印刷画像の前記列に含まれる前記像は、前記入力画像の前記列によって表される前記像と同じ位置又は前記副走査方向に所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の前記列の複数の前記所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上である第一の条件と、前記主走査方向に隣り合う任意の二つの前記列の前記所定量の差分の絶対値は１ドット以下であり、且つ、一つ以上の前記差分の絶対値は、前記ドットを前記副走査方向に複数に分割したサブドットにより表される、１ドット未満の値、又は全ての前記差分の絶対値は１５０μｍ以下である第二の条件との各々を満たす前記印刷データを編集する前記編集処理とを備える。第三態様に係る印刷データ編集方法は、印刷データ編集装置の制御部によって実行されることで、第一態様又は第二態様の印刷データ編集装置と同様の効果を奏する。

本発明の第四態様に係る印刷データ編集プログラムは、主走査方向にライン状に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、印刷対象と前記印刷ヘッドとを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる搬送部とを備え、前記複数の素子の各々のＯＮ／ＯＦＦを指示するデータを含む印刷データに従って、前記印刷対象に対し前記印刷ヘッドを前記副走査方向に相対移動しながら前記複数の素子を駆動して、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子に応じたライン毎に前記印刷対象に像を形成する印刷装置で用いる前記印刷データを編集する印刷データ編集装置の制御部によって実行される印刷データ編集プログラムであって、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子と対応させた画像データを取得する画像データ取得処理と、前記画像データに対応する前記印刷データを編集する編集処理であって、前記画像データに基づき、前記画像データによって表される入力画像を構成する複数のドットと、前記印刷データに従って印刷される印刷画像を構成する複数のドットとを、前記副走査方向の上流側の上流端から下流側の下流端までの間の一部で前記副走査方向に連続して並び、前記副走査方向に並ぶ全ての前記ドットよりもドット数が少ない複数のドットである列単位で比較した場合、前記印刷画像の前記列に含まれる前記像は、前記入力画像の前記列によって表される前記像と同じ位置又は前記副走査方向に所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の前記列の複数の前記所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上である第一の条件と、前記主走査方向に隣り合う任意の二つの前記列の前記所定量の差分の絶対値は１ドット以下であり、且つ、一つ以上の前記差分の絶対値は、前記ドットを前記副走査方向に複数に分割したサブドットにより表される、１ドット未満の値、又は全ての前記差分の絶対値は１５０μｍ以下である第二の条件との各々を満たす前記印刷データを編集する前記編集処理とを前記制御部に実行させる指示を含む。第四態様に係る印刷データ編集プログラムは、印刷データ編集装置の制御部によって実行されることで、第一態様又は第二態様の印刷データ編集装置と同様の効果を奏する。

印刷装置１の説明図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 印刷装置１で実行される印刷処理のフローチャートである。 具体例の入力画像Ｇの説明図である。 高解像度化画像を生成する処理の説明図である。 対象画像の設定方法の説明図である。 印刷処理で実行される比較条件取得処理のフローチャートである。 編集方法の説明図である。 印刷処理で実行される変更処理のフローチャートである。 編集処理が実行されない具体例の、変更処理の説明図である。 変更方法の説明図である。 編集処理が実行される具体例の、変更処理の説明図である。 主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの部分画像の所定量の差分の絶対値が１５０μｍである条件で、主走査方向に延びる罫線に編集処理及び変更処理を実行する前後の画像を比較する説明図である。 合成画像を生成する処理の説明図である。 合成画像を生成する処理の説明図である。 分割処理の説明図である。 分割処理の説明図である。 編集方法が満たす、第一の条件と、第二の条件との説明図である。 主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの部分画像の所定量の差分の絶対値が３００μｍである比較例の条件で、主走査方向に延びる罫線に編集処理及び変更処理を実行する前後の画像を比較する説明図である。

図面を参照して、本発明の一実施形態に係る印刷装置１を説明する。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられる。すなわち、図面に記載されている装置の構成及び制御は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１に示すように、印刷装置１は、印刷対象Ｆに、キャラクタ（文字、記号、数字、及び図形等のオブジェクト）を印刷可能な感熱型プリンタである。印刷対象Ｆは、特定の媒体に限定されないが、例えば、シート状又はテープ状であり、本実施形態では感熱記録媒体のカット紙である。印刷装置１は、印刷データを編集する印刷データ編集装置としての機能を有する。

印刷装置１は、ケース２、入力部３、通信部４、搬送部５、及び印刷ヘッド６を備える。ケース２は、直方体状であり、前後方向及び上下方向よりも左右方向に長い。ケース２は、搬送部５、及び印刷ヘッド６を収容する。ケース２は、図２に示す電源１０を着脱可能に収容する。電源１０は、印刷装置１に電力を供給する。ケース２の上面には、挿入口２１が形成され、ケース２の前面には排出口２２が形成される。挿入口２１及び排出口２２は各々、左右方向に長い矩形状に形成される。印刷対象Ｆは、挿入口２１から印刷装置１に挿入され、排出口２２から印刷装置１から排出される。入力部３は、ケース２の上面の左端部近傍に設けられる。入力部３は、複数の押ボタンを含む。通信部４は、ケース２の右側面に設けられた、ＵＳＢジャックである。通信部４は、ＵＳＢケーブルのコネクタを接続可能である。

搬送部５は、モータ５１と、図２に示すローラ５２とを備える。ローラ５２は、左右方向に延びる軸を中心とするローラ状であり、ケース２内の前斜め上方に設けられる。モータ５１は、ローラ５２を回転させる。搬送部５は、ローラ５２の回転により印刷対象Ｆを搬送方向ＴＲに搬送することで、印刷対象Ｆを印刷ヘッド６に対し相対移動する。搬送方向ＴＲは、左右方向に直交する方向であり、本実施形態では、後斜め上方と前斜め下方に延びる。以下では、搬送方向ＴＲのうち、後斜め上方を上流側といい、前斜め下方を下流側という。

印刷ヘッド６は、ローラ５２の下側に設けられる。印刷ヘッド６は、ラインヘッドであり、複数の素子６１と、図２に示すドライバＩＣ６２とを含む。本実施形態の複数の素子６１は各々、通電により発熱する発熱素子である。複数の素子６１は、ローラ５２によって下方に押圧された印刷対象Ｆに接触し、発熱することで、印刷対象Ｆへの印刷を行う。ドライバＩＣ６２は、複数の素子６１を選択的に通電して発熱させるよう構成されている。

図２を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、ＣＰＵ７、ＲＡＭ８、記憶部９、通信部４、入力部３、搬送部５、及び印刷ヘッド６を備える。搬送部５は、モータ５１及びローラ５２を備える。印刷ヘッド６は、ドライバＩＣ６２、及び複数の素子６１を備える。ＣＰＵ７は、印刷装置１の制御を行う。ＣＰＵ７は、ＲＡＭ８、記憶部９、通信部４、入力部３、モータ５１、及びドライバＩＣ６２と電気的に接続する。ＲＡＭ８は、種々の変数等、一時データを記憶する。記憶部９には、ＣＰＵ７が印刷装置１を制御するために実行するプログラム、印刷データ、及び各種設定情報が記憶される。通信部４は、ＵＳＢケーブルを介して外部装置Ｗと通信を実行するためのコントローラである。外部装置Ｗは、例えば、ＰＣ、タブレットＰＣ、及びスマートフォン等の公知の情報処理装置である。

印刷装置１による印刷動作を説明する。印刷装置１は、印刷データに従って、印刷ヘッド６の複数の素子６１に選択的に通電する。印刷対象Ｆのうち通電された複数の素子６１に接触する部分に、熱エネルギーが印加される。これにより、印刷装置１は、複数の素子６１の配列に対応して主走査方向Ｘに並ぶ画素列を形成する。印刷装置１は、モータ５１によりローラ５２を回転させて印刷対象Ｆを搬送方向ＴＲの下流側に搬送させながら、複数の素子６１に対する通電を間欠的に複数回行う。その結果、印刷対象Ｆに対し、１ライン分の画像における画素の並びの方向と直交する方向に配列された複数のラインが形成される。複数のラインは、各画素の形成の有無によって印刷対象Ｆ上で濃淡を構成し、印刷画像を形成する。以上の動作を「印刷動作」という。

以下の説明では、複数の素子６１が並ぶ方向を「主走査方向Ｘ」といい、主走査方向Ｘに並ぶ一つの画素列に対応する印刷単位を「ライン」という。複数のラインの配列方向を、「副走査方向Ｙ」という。副走査方向Ｙは、搬送方向ＴＲにより規定される。複数の素子６１の各々に対応する印刷単位を、「画素」、「ドット」という。「ドット」を副走査方向Ｙに複数に分割した印刷単位を「サブドット」という。主走査方向Ｘに並ぶサブドット列に対応する印刷単位を「サブライン」という。

図３から図１８を参照して、印刷装置１の印刷処理を、図４に示す入力画像Ｇを印刷する具体例を用いて説明する。図４に示すように、入力画像Ｇは、英文のＩＮＶＯＩＣＥを表す、Ａ４サイズの感熱紙に印刷される画像である。入力画像Ｇの左右方向は、主走査方向Ｘに対応し、入力画像Ｇの上下方向は、副走査方向Ｙに対応する。入力画像Ｇの左方向は、主走査方向一方側Ｘ１に対応し、入力画像Ｇの右方向は主走査方向他方側Ｘ２に対応する。入力画像Ｇの上方は副走査方向下流側Ｙ１に対応し、入力画像Ｇの下方は副走査方向上流側Ｙ２に対応する。入力画像Ｇは、主走査方向Ｘに延びる複数の罫線Ｇ１からＧ４、副走査方向Ｙに延びる複数の罫線Ｇ５、Ｇ６、バーコードＧ７、及び文字部分Ｔ１からＴ７を含む。図６、図８、図１４、及び図１５では、文字部分Ｔ１からＴ７の各々を、網掛けされた矩形で模式的に表す。印刷データによって定義される印刷範囲の内、印刷データがＯＮであるサブドットによって構成される部分を「印刷部分」といい、印刷データがＯＦＦであるサブドットによって構成される部分を「非印刷部分」ともいう。本実施形態では、印刷領域外の部分も非印刷部分に含める。

ユーザは、印刷する予定の入力画像Ｇを選択し、必要に応じて特徴部分、対象部分、及び非対象部分の少なくとも何れかを指定した後、入力部３を介して開始指示を入力する。特徴部分は、入力画像Ｇのうちの、バーコード等の特徴的、且つ、後述の編集処理及び変換処理が適用されるのが好ましくない部分であり、例えば、入力時の情報又はパターンマッチングにより、バーコードＧ７を含む部分Ｐ４が特徴部分として特定される。対象部分は、入力画像Ｇのうちの、編集処理及び変換処理を適用することがユーザにより指示された部分であり、例えば、罫線Ｇ１を含む部分Ｐ１、罫線Ｇ２を含む部分Ｐ２、及び罫線Ｇ３を含む部分Ｐ３が指定される。非対象部分は、入力画像Ｇのうちの、編集処理及び変換処理を適用しないようユーザにより指示された部分であり、例えば、部分Ｐ４が非対象部分として指定される。

ＣＰＵ７は、開始指示を検出した時に、印刷処理を実行するための印刷データ編集プログラムを記憶部９からＲＡＭ８に読み出す。ＣＰＵ７は、読み出された印刷データ編集プログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを有する印刷処理を実行する。印刷処理の過程で得られた各種データは、適宜記憶部９に記憶される。以下、ステップをＳと略記する。図５、図１０から図１２、及び図１６から図１８において、印刷データに対応する複数のサブドットの一部をマトリックス状に示し、印刷データがＯＮであるサブドットを点の網掛けで示し、印刷データがＯＦＦであるサブドットを白色で示す。左右方向及び上下方向は各々、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに対応する。数字で表される列名は、複数の素子６１の各々に、主走査方向一方側Ｘ１から順に付与された識別番号を示す。数字で表される行名は、素子６１により印刷されるラインの識別番号を示す。印刷装置１は、ライン番号が小さい順に印刷対象Ｆに像を形成する。

図３に示すように、ＣＰＵ７は、入力画像Ｇを表す画像データを取得する（Ｓ１）。画像データは、主走査方向Ｘに並ぶ複数の素子６１と対応させたデータである。ＣＰＵ７は、例えば、外部装置Ｗによって生成された、複数の素子６１によって規定される副走査方向Ｙの解像度よりも高い解像度を有する画像データを、通信部４を介して外部装置Ｗから取得する。ＣＰＵ７は、外部装置Ｗによって生成され、複数の素子６１によって規定される副走査方向Ｙの解像度以下の解像度を有する画像データを取得してもよいし、記憶部９に記憶された画像データを取得してもよいし、入力部３を操作することで編集された画像データを取得してもよい。

ＣＰＵ７は、高解像度化処理をするかを判断する（Ｓ２）。高解像度化処理は、Ｓ１で取得された入力画像Ｇを表す画像データに対して、各ラインを副走査方向Ｙに分割することで、副走査方向Ｙに解像度を高くする処理である。ＣＰＵ７は、例えば、Ｓ１で取得された画像データが、外部装置Ｗによって生成された、複数の素子６１によって規定される副走査方向Ｙの解像度よりも高い解像度を有する画像データである場合に、高解像度化処理を行わない。ＣＰＵ７は、例えば、Ｓ１で取得された画像データが、複数の素子６１によって規定される副走査方向Ｙの解像度以下の解像度を有する画像データである場合に、高解像度化処理を行う。

高解像度化処理が実行される場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、画像データに対して、各ラインを副走査方向Ｙに分割することで、副走査方向Ｙに解像度を高くする高解像度化を行う（Ｓ３）。図５に示すように、ＣＰＵ７は、例えば、各ラインを副走査方向Ｙに三つに等分割する。各ラインの分割数は適宜変更されてよい。各ラインが副走査方向Ｙに等分割されることで、各サブドットの開始タイミングが等周期に設定される。副走査方向Ｙに連続する三つのサブドットが、１ドットに対応する。ＣＰＵ７は、印刷部分のドットを分割して生成するサブドットをすべて印刷部分とする。ＣＰＵ７は、非印刷部分の１ドットを分割して生成されたサブドットをすべて非印刷部分とする。高解像度化処理が実行されない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、Ｓ１で取得された入力画像Ｇに何も処理を実行しない（Ｓ４）。

Ｓ３又はＳ４の次に、ＣＰＵ７は、Ｓ１で取得された入力画像Ｇに特徴部分が設定されているかを判断する（Ｓ５）。入力画像Ｇに特徴部分Ｐ４が設定されている場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、図６に示すように、ＣＰＵ７は、編集処理の対象となる対象画像に、非特徴部分Ｈを設定する（Ｓ６）。非特徴部分Ｈは、Ｓ３の高解像度化画像又はＳ４の入力画像Ｇから特徴部分Ｐ４を除いた部分である。Ｓ６の処理により、入力画像Ｇ中に、特定のパターンが含まれる場合に、当該特定のパターンに対して編集処理を実行しないように対象画像が設定される。

特徴部分が設定されていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、Ｓ１で取得された入力画像Ｇに対象部分が設定されているかを判断する（Ｓ７）。入力画像Ｇに対象部分Ｐ１からＰ３が設定されている場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、対象画像に、対象部分Ｐ１からＰ３を設定する（Ｓ８）。Ｓ８の処理により、入力画像Ｇに対象部分Ｐ１からＰ３が設定されている場合に、当該対象部分Ｐ１からＰ３に対して編集処理が実行され、対象部分Ｐ１からＰ３を除く非対象部分に対して編集処理が実行されないように対象画像が設定される。

入力画像Ｇに非対象部分Ｐ４が設定されている場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、対象画像に、対象部分として、Ｓ３の高解像度化画像又はＳ４の入力画像Ｇから非対象部分Ｐ４を除いた部分Ｈを設定する（Ｓ８）。Ｓ８の処理により、入力画像Ｇに非対象部分Ｐ４が設定されている場合に、当該非対象部分Ｐ４に対して編集処理が実行されず、非対象部分Ｐ４を除く対象部分Ｈに対して編集処理が実行されるように対象画像が設定される。入力画像Ｇに対象部分が設定されていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、対象画像にＳ３の高解像度化画像又はＳ４の入力画像Ｇを設定する（Ｓ９）。

Ｓ６、Ｓ８、又はＳ９の次に、ＣＰＵ７は、比較条件取得処理を行う（Ｓ１０）。比較条件取得処理は編集処理を行うかの判断に用いる条件を取得する処理である。本実施形態では、ＣＰＵ７は、編集処理を行う場合の印刷速度と、編集処理を行わない場合の印刷速度を編集処理を行うかの判断に用いる条件として取得する。編集処理は、通電される複数の素子６１の数（以下「オンドット数」という。）のピークを低減させるために行われる処理であり、同一のライン上の複数のサブドットを所定の規則に従って副走査方向Ｙに移動させることで、複数のラインに分散させる。

図７に示すように、比較条件取得処理では、ＣＰＵ７は、編集処理を行わない時の印刷速度を取得する（Ｓ３１）。ＣＰＵ７は、オンドット数が閾値よりも多いラインがある場合、当該ラインを複数の素子６１を複数のブロックに分割する。印刷装置１は、分割されたブロック毎に複数回に分けて複数の素子６１に通電することにより、１ライン分の画像の印刷を行う。このような方法で行われる印刷を、「分割印刷」という。分割印刷をするラインの数、及びブロックの数に応じて、印刷速度は分割印刷をしない場合に比べ遅くなる。ＣＰＵ７は、分割印刷をするラインの数、及びブロックの数を考慮して、編集処理を行わない時の印刷速度を取得する。

ＣＰＵ７は、複数種類の編集方法のうち、今回の編集処理で用いる編集方法を取得する（Ｓ３２）。編集方法は、ユーザによって指定されてもよいし、入力画像Ｇの種類、大きさ等に応じてＣＰＵ７により選択されてもよい。本実施形態の印刷装置１は、六種類の編集方法のうちの一つを選択可能である。図８を参照し、六種類の編集方法を、対象部分Ｈに対して適用する場合を例に説明する。第一編集方法から第四編集方法は各々、対象画像を列単位で複数の部分画像に分割し、分割された複数の部分画像の各々を、部分画像に応じた所定量だけ副走査方向Ｙへスライドすることで印刷データを編集する。より具体的には、ＣＰＵ７は、対象画像を副走査方向Ｙに長い矩形状に、自然数であるＪ個の矩形に分割し、点線ＰＭで示す初期位置に対し、各矩形を部分画像として副走査方向Ｙに以下の二条件を含む編集条件を満たす範囲で移動させる。Ｊは、適宜設定されればよく、本実施形態では１０である。入力画像Ｇの罫線Ｇ５、Ｇ６のように、長手方向が副走査方向Ｙである罫線が対象画像に含まれる場合、ＣＰＵ７は、長手方向が副走査方向Ｙである罫線が矩形の境界に配置されないように、矩形の主走査方向Ｘの長さを調整してもよい。各矩形の副走査方向Ｙの長さは、互いに同じであっても良いし、互いに異なっていてもよい。

第一の条件は、対象画像と、印刷画像とを、副走査方向上流側Ｙ２の上流端ＤＥから下流側Ｙ１の下流端ＵＥまでの間の一部又は全部で副走査方向Ｙに連続して並ぶ複数のドットである列単位で比較した場合、印刷画像の列に含まれる像は、対象画像の列によって表される像と同じ位置又は副走査方向Ｙに所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の列の複数の所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上となる条件である。第二の条件は、主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの列の所定量の差分の絶対値は、１ドット以下であり、且つ、一つ以上の差分の絶対値は、ドットを副走査方向Ｙに複数に分割したサブドットにより表される、１ドット未満となる条件である。複数の列の複数の所定量は、列毎の所定量である。一致度は、主走査方向Ｘの位置が同じ列に含まれるサブドットのＯＮ／ＯＦＦの値を対象画像と印刷画像とで比較した場合のＯＮ／ＯＦＦの値が一致するサブドットの数を、当該列に含まれるサブドット数で割った値である。一致度は０から１の間の数である。本実施形態では、副走査方向下流側Ｙ１にスライドする場合の所定量をプラスの値で表し、副走査方向上流側Ｙ２にスライドする場合の所定量をマイナスの値で表す。

例えば、主走査方向Ｘの位置が同じ列に含まれるサブドットのＯＮ／ＯＦＦの値を、図１８の入力画像Ｊ１と、印刷画像Ｊ２との各列について比較した場合、列１から７は各々、副走査方向Ｙに－３サブドット、－２サブドット、－２サブドット、－１サブドット、－１サブドット、０サブドット、０サブドットスライドした場合に、一致度が最大値１となる。具体例では、３サブドットが１ドットに相当するため、入力画像Ｊ１と、印刷画像Ｊ２とは、第一の条件を満たす。主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの列の所定量の差分の絶対値は、１サブドット又は０サブドットであり、入力画像Ｊ１と、印刷画像Ｊ２とは、第二の条件を満たす。一方、入力画像Ｊ１と、編集処理が実行された後、後述の変更処理が実行され、印刷部分の一部の印刷データがＯＮからＯＦＦに変更された場合の印刷画像Ｊ４とで、主走査方向一方側Ｘ１から順に列１から７を比較した場合、所定量は同じであるが、識別番号が２から６の素子６１に対応する一致度は各々、１４／１５であり、１よりも小さい。入力画像Ｊ１と、印刷画像Ｊ４とを比較した場合の各列の所定量は、入力画像Ｊ１と、印刷画像Ｊ２とを比較した場合の各列の所定量同じであるため、入力画像Ｊ１と、印刷画像Ｊ４とは、第一の条件と、第二の条件との双方を満たす。１ドットの副走査方向Ｙの長さは、印刷画像の解像度に応じて異なる。１ドットの副走査方向Ｙの長さは、素子６１の解像度によるが、およそ２０μｍから１７０μｍの範囲に収まる。このため、第二条件は、主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの列の所定量の差分の絶対値が１５０μｍ以下となる条件でもよい。本実施形態のＣＰＵ７は、更に主走査方向Ｘの中央部における所定量の絶対値が最小となるように、対象画像を編集する。入力画像Ｊ１における連続する印刷部分に対応する部分は、印刷画像Ｊ２、Ｊ４においても連続している。

第一編集方法は、副走査方向上流側Ｙ２にスライドする場合の所定量をマイナスの値とし、副走査方向下流側Ｙ１にスライドする場合の所定量をプラスの値とした場合、主走査方向Ｘにおいて所定量は、副走査方向下流側Ｙ１から時計回りに９０度の方向、つまり、主走査方向他方側Ｘ２ほど大きい値となるように対象画像を編集する方法である。より具体的には、図８に示すように、ＣＰＵ７は、対象画像Ｈに第一編集方法を適用する場合、主走査方向一方側Ｘ１から一から十番目の矩形状の部分画像の所定量Ｅ１からＥ１０を各々、－５サブドット、－４サブドット、－３サブドット、－２サブドット、―１サブドット、０サブドット、１サブドット、２サブドット、３サブドット、及び４サブドットに設定して、編集画像Ｈ１を生成する。第一編集方法において、隣合う任意の二つの列の所定量の差分は、０サブドット又は１サブドットであり、ドットを副走査方向Ｙに複数に分割したサブドットにより表される、１ドット未満の値である。所定量の絶対値のうち最大値は、５サブドットであり、１ドット以上である。

同様に、第二編集方法は、副走査方向Ｙの上流側Ｙ２にスライドする場合の所定量をマイナスの値とし、副走査方向Ｙの下流側Ｙ１にスライドする場合の所定量をプラスの値とした場合、主走査方向Ｘにおいて所定量は、副走査方向Ｙの下流側Ｙ１から時計回りに９０度の方向ほど小さい値となるように対象画像を編集する方法である。より具体的には、ＣＰＵ７は、対象画像Ｈに第二編集方法を適用する場合、主走査方向一方側Ｘ１から一から十番目の矩形状の部分画像の所定量Ｅ１からＥ１０を各々、５サブドット、４サブドット、３サブドット、２サブドット、１サブドット、０サブドット、－１サブドット、－２サブドット、－３サブドット、及び－４サブドットに設定して、編集画像Ｈ２を生成する。

第三編集方法は、主走査方向Ｘにおける所定量の極値が一つとなるように対象画像を編集する方法である。より具体的には、ＣＰＵ７は、対象画像Ｈに第三編集方法を適用する場合、主走査方向一方側Ｘ１から一から十番目の矩形状の部分画像の所定量Ｅ１からＥ１０を各々、－４サブドット、－３サブドット、－２サブドット、－１サブドット、０サブドット、－１サブドット、－２サブドット、－３サブドット、－４サブドット、及び－５サブドットに設定して、編集画像Ｈ３を生成する。第三編集方法での極値は、左から五番目の部分画像に対応する０サブドットである。

第四編集方法は、主走査方向Ｘにおける所定量の極値が二以上となるように対象画像を編集する方法である。より具体的には、ＣＰＵ７は、対象画像Ｈに第四編集方法を適用する場合、主走査方向一方側Ｘ１から一から十番目の矩形状の部分画像の所定量を各々、－３サブドット、－２サブドット、－１サブドット、０サブドット、０サブドット、－１サブドット、－２サブドット、－３サブドット、－２サブドット、及び－１サブドットに設定して、編集画像Ｈ４を生成する。第四編集方法での極値は、左から四、五番目の部分画像に対応する０サブドットと、左から八番目の部分画像に対応する－３サブドットである。

第五編集方法は、基準を中心に対象画像を時計回りに所定角度回転させる編集方法である。第六編集方法は、基準を中心に対象画像を反時計回りに所定角度回転させる編集方法である。本実施形態の基準は、主走査方向Ｘの中央部における所定量の絶対値が最小となることを考慮して設定され、例えば、対象画像の中心である。所定角度は、印刷対象Ｆの大きさ、及び対象画像等に応じて、適宜設定されればよい。所定角度は、例えば、０度から１０度の間の値であり、好ましくは、1度以下の値であり、更に好ましくは０．５度以下の値である。ＣＰＵ７は、対象画像Ｈに所定角度を１度として第五編集方法を適用する場合、編集画像Ｈ５を生成する。ＣＰＵ７は、対象画像Ｈに所定角度を１度として第六編集方法を適用する場合、編集画像Ｈ６を生成する。第五編集方法が適用された編集画像Ｈ５及び第六編集方法が適用された編集画像Ｈ６において、第一から第四編集方法と同様に対象画像を副走査方向Ｙに長い、Ｊ個の矩形状の部分画像に分割した場合の、各部分画像の所定量Ｅ１からＥ１０を比較した場合、第一の条件と、第二の条件との各々を満たす。第五又は第六編集方法が適用された場合、対象画像を基準を中心に所定角度回転させた場合に、印刷画像との一致度が最大になり、且つ、基準から最も離れた部分の移動量は１ドットよりも大きい条件を満たす。

ＣＰＵ７は、Ｓ３２で取得された編集方法を用いて対象画像を編集した編集画像を生成する（Ｓ３３）。ＣＰＵ７は、Ｓ３３で生成された編集画像を印刷する場合の印刷速度を取得する（Ｓ３４）。ＣＰＵ７は、分割印刷をするラインの数、及びブロックの数を考慮して、編集処理を行う時の印刷速度を取得する。ＣＣＰＵ７は、以上で比較条件処理を終了し、処理を図３の印刷処理に戻す。

Ｓ１０の次に、ＣＰＵ７は、対象画像に対して、編集処理を実行するかを判断する（Ｓ１１）。対象画像に対して編集処理を実行するかの判断基準は適宜設定されればよい。複数種類の判断基準の中からユーザによって選択された判断基準が用いられてもよいし、入力画像Ｇの種類、大きさ等に応じてＣＰＵ７により選択されてもよい。例えば、ＣＰＵ７は、対象画像に主走査方向Ｘに所定長さ以上伸びる罫線が所定数以上含まれる場合に、編集処理を実行すると判断してもよい。所定長さ、所定数は、適宜設定されればよい。例えば、所定長さは対象画像の主走査方向Ｘの長さの半分に設定され、所定数が３である場合、対象画像Ｈは、対象画像の主走査方向Ｘの長さの半分よりも長い罫線Ｇ１からＧ３を含むので、編集処理を実行すると判断される。他の例では、ＣＰＵ７は、画像データ中に、電源１０の出力可能な電流の最大値に対して印刷ヘッド６が必要な電流ピークが閾値よりも大きいラインがある場合に（Ｓ１１：ＹＥＳ）、編集処理を実行してもよい（Ｓ１２）。他の例では、ＣＰＵ７は、編集処理で編集された印刷データに基づき印刷した方が、編集処理で編集しない場合よりも印刷速度が速くなる場合に、編集処理を実行してもよい（Ｓ１２）。つまり、ＣＰＵ７は、Ｓ２４で取得された印刷速度が、Ｓ３１で取得された印刷速度よりも速い場合に、編集処理を実行してもよい。編集画像のオンドット数のピークが、対象画像に比べて減少した場合には、Ｓ３４で取得された印刷速度が、Ｓ３１で取得された印刷速度よりも速くなる場合がある。

編集処理を実行する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、対象画像をＳ３２で取得した編集方法を用いて編集処理する（Ｓ１２）。図８に示すように、例えば、対象画像Ｈに対して、第一編集方法が適用された場合、ＣＰＵ７は、編集画像Ｈ１を表すデータとなるように、印刷データを編集する。Ｓ９で設定された対象画像に対して編集処理が実行された場合、ＣＰＵ７は、入力画像Ｇ全体又は高解像度化画像全体に対して、編集処理を行う。Ｓ６又はＳ８で設定された対象画像に対して編集処理が実行された場合、ＣＰＵ７は、入力画像Ｇの一部又は高解像度化画像の一部に対して、編集処理を行う。Ｓ８で対象部分Ｐ１からＰ３が対象画像に設定された場合、ＣＰＵ７は、入力画像Ｇ又は高解像度化画像のうちの副走査方向Ｙの一部の範囲のみに編集処理を実行する。編集処理を実行しない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、対象画像に編集処理を実行せずに、画像データから印刷データを生成する（Ｓ１３）。

Ｓ１２又はＳ１３の次に、ＣＰＵ７は、変更処理を行うかを判断する（Ｓ１４）。変更処理は、一つのライン中のオンドット数を低減するように、印刷データを変更する処理である。変更処理を行うかの判断基準は、ユーザによって予め設定されていてもよいし、印刷データの種類、大きさ、印刷速度、印刷品質、オンドット数等に応じてＣＰＵ７が自動で判断してもよい。変更処理を行わない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、Ｓ１２又はＳ１３の対象画像に対して変更処理を行わない（Ｓ１６）。変更処理を行う場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、Ｓ１２又はＳ１３の対象画像に対して変更処理を行う（Ｓ１５）。ＣＰＵ７は、変更処理で、複数の素子６１によって規定されるドットを副走査方向ＹにＭ個（Ｍは２以上の整数）に分割した印刷単位をサブドットと定義し、主走査方向Ｘに並ぶ複数のサブドットをサブラインと定義し、印刷データがＯＮであるサブドットを印刷部分とし、印刷データがＯＦＦであるサブドット又は印刷領域外の部分を非印刷部分と定義したとき、印刷部分の中の少なくとも一つのライン中の全てのサブラインで、少なくとも一つ以上のサブドットである変更サブドットの画像データ又は印刷データをＯＮからＯＦＦに変更する。

変更処理を、図１０から図１２に示す印刷データによって表される印刷画像の一部分を模式的に示した図を用いて説明する。図９に示すように、変更処理では、ＣＰＵ７は、輪郭条件を取得する（Ｓ４０）。本実施形態の印刷装置１は、印刷データがＯＮであるサブドットによって構成される印刷部分の輪郭部分の印刷データを変更するかを指定することができる。具体的には、ＣＰＵ７は、変更処理を行わない輪郭部分の範囲を、変数Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒによって規定する。変数Ｕは、連続する一つの印刷部分の副走査方向下流側Ｙ１に設定される輪郭部分の範囲を設定する変数である。変数Ｄは、連続する一つの印刷部分の副走査方向上流側Ｙ２に設定される輪郭部分の範囲を設定する変数である。変数Ｌは、連続する一つの印刷部分の主走査方向一方側Ｘ１に設定される輪郭部分の範囲を設定する変数である。変数Ｒは、連続する一つの印刷部分の主走査方向他方側Ｘ２に設定される輪郭部分の範囲を設定する変数である。変数Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒは各々、０以上の整数であればよく、互いに同じ値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。変数Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒは各々、ユーザによって設定されてもよいし、対象画像の種類等に応じて自動で設定されてもよい。本実施形態の変数Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒは各々、２、１、１、１である。

ＣＰＵ７は、印刷データに含まれる複数のサブドットの内の、一つのサブドットを注目サブドットとして取得する（Ｓ４１）。ＣＰＵ７は、例えば、対象画像の左側から右側、上側から下側の順に、注目サブドットを取得する。ＣＰＵ７は、Ｓ４１で取得された注目サブドットの印刷データに基づき、注目サブドットが印刷部分であるかを判断する（Ｓ４２）。注目サブドットに対応する印刷データがＯＦＦである場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ７は注目サブドットの印刷データをＯＦＦのままにし（Ｓ４７）、ＣＰＵ７は、印刷データに含まれるすべてのサブドットをＳ４１の処理で注目サブドットとして取得したかを判断する（Ｓ４８）。Ｓ４１の処理で取得されていないサブドットがある場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、処理をＳ４１に戻し、取得順序が次の注目サブドットを取得する（Ｓ４１）。

図１０に示すように、斜線の網掛けで示す注目サブドットＴＳ１に対応する印刷データはＯＮであるので（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、下流側参照部分が非印刷部分であるかを判断する（Ｓ４３）。下流側参照部分は、注目サブドットに対して副走査方向下流側Ｙ１の一以上のサブドットである。本実施形態の下流側参照部分は、注目サブドットから副走査方向下流側Ｙ１にＵ個目にあるサブドットである。注目サブドットＴＳ１に対する下流側参照部分は、斜め格子状の網掛けで示すサブドットＵＲ１であり、サブドットＵＲ１の印刷データはＯＦＦである（Ｓ４３：ＹＥＳ）。この場合ＣＰＵ７は、注目サブドットＴＳ１を、輪郭部分を構成する輪郭サブドットとし、注目サブドットＴＳ１の印刷データをＯＮのままにし（Ｓ４６）、Ｓ４８の処理を行う。このように、ＣＰＵ７は、複数のサブドットのうちの一つである注目サブドットが印刷部分である場合に（Ｓ４２：ＹＥＳ）、注目サブドットＴＳ１に対し、副走査方向Ｙの下流側Ｙ１にＵ個目（Ｕは任意の０以上の整数）に配置されたサブドットを参照サブドットとする。ＣＰＵ７は、当該参照サブドットが非印刷部分である場合に（Ｓ４３：ＹＥＳ）、当該注目サブドットを輪郭サブドットとし、輪郭サブドットの画像データ又は印刷データをＯＮのままにする（Ｓ４６）。

斜線の網掛けで示す注目サブドットＴＳ２が取得された場合（Ｓ４１、Ｓ４２：ＹＥＳ）、注目サブドットＴＳ２に対する下流側参照部分は、斜め格子状の網掛けで示すサブドットＵＲ２であり、サブドットＵＲ２の印刷データはＯＮである（Ｓ４３：ＮＯ）。この場合ＣＰＵ７は、周囲参照部分の少なくとも何れかが非印刷部分であるかを判断する（Ｓ４４）。周囲参照部分は、注目サブドットの周囲に位置する一以上のサブドットである。周囲参照部分は、例えば、注目サブドットに対し主走査方向一方側Ｘ１にＬ番目にあるサブドットと、注目サブドットに対し主走査方向他方側Ｘ２にＲ番目にあるサブドットと、注目サブドットに対し副走査方向上流側Ｙ２にＤ番目にあるサブドットとを含む。周囲参照部分の少なくとも何れかが非印刷部分である場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、Ｓ４６の処理を行う。このように複数のサブドットのうちの一つである注目サブドットが印刷部分である場合に（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、注目サブドットに対し、副走査方向Ｙの下流側Ｙ１にＵ個目に配置されたサブドット、副走査方向Ｙの上流側Ｙ２にＤ個目に配置されたサブドット、主走査方向Ｘの一方側Ｘ１にＬ個目に配置されたサブドット、及び主走査方向Ｘの他方側Ｘ２にＲ個目に配置されたサブドットとの少なくとも何れかが非印刷部分である場合に（Ｓ４３：ＹＥＳ、Ｓ４４：ＹＥＳ）、当該注目サブドットを輪郭サブドットとし、輪郭サブドットの画像データ又は印刷データをＯＮのままにする（Ｓ４６）。

注目サブドットＴＳ２に対する周囲参照部分は、斜め格子状の網掛けで示すサブドットＣＲ１からＣＲ３であり、サブドットＣＲ１からＣＲ３の印刷データは何れもＯＮである（Ｓ４４：ＮＯ）。この場合ＣＰＵ７は、注目サブドットＴＳ２を変更候補サブドットとして記憶し（Ｓ４５）、Ｓ４８の処理を行う。Ｓ４１からＳ４８の処理により、図１０に示す部分画像Ｂ１の印刷部分Ｒ１のうちの一部が、部分画像Ｂ２のうちの濃い網掛けで示す部分Ｒ３のように輪郭サブドットが設定され、残りの部分Ｒ４が変更候補サブドットに設定される。このように、ＣＰＵ７は、複数のサブドットのうちの一つである注目サブドットが印刷部分である場合に（Ｓ４２：ＹＥＳ）、注目サブドットに対し、副走査方向Ｙの下流側Ｙ１にＵ個目に配置されたサブドット、副走査方向Ｙの上流側Ｙ２にＤ個目に配置されたサブドット、主走査方向Ｘの一方側Ｘ１にＬ個目に配置されたサブドット、及び主走査方向Ｘの他方側Ｘ２にＲ個目に配置されたサブドットとの各々が印刷部分である場合に（Ｓ４３：ＮＯ、Ｓ４４：ＮＯ）、当該注目サブドットを変更候補サブドットとする（Ｓ４５）。ＣＰＵ７は、以下のＳ４９からＳ５３の処理により、画像データ中の全ての変更候補サブドットの中の少なくとも一つのライン中の全てのサブラインで、少なくとも一つ以上の変更候補サブドットの印刷データをＯＮからＯＦＦに変更する（Ｓ５１、Ｓ５２）。

Ｓ４１の処理ですべてのサブドットが、注目サブドットとして取得された場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、Ｓ４５で記憶された一以上の変更候補サブドットの変更方法を取得する（Ｓ４９）。変更方法は、ユーザによって指定されてもよいし、入力画像Ｇの種類、大きさ、印刷速度、印刷品質等に応じてＣＰＵ７により選択されてもよい。本実施形態の印刷装置１は、四種類の変更方法のうちの一つを選択可能である。

図１１を参照し、四種類の変更方法を、部分画像Ｖに対して適用する場合を例に説明する。部分画像Ｖの主走査方向Ｘのドット数及び副走査方向Ｙのドット数が各々、五、七の画像である。部分画像Ｖを構成するサブドットのうち、濃い網掛けで示すサブドットは、輪郭サブドットとして設定され、薄い網掛けで示すサブドットは、変更候補サブドットとして設定されている。

第一変更方法は、変更候補サブドットの印刷データを、主走査方向ＸにＢ／Ｃ（Ｂ、Ｃは自然数）、副走査方向ＹにＢ／Ｃの割合で、ＯＮからＯＦＦに変更する方法である。Ｂ／Ｃは、０よりも大きく、且つ、１よりも小さい値となるように適宜設定されればよく、０．５以下の値に設定されることが好ましい。Ｂ／Ｃは、例えば、１／５である。図１１の部分画像Ｖのように、第一変更方法を適用した場合に、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの変更候補サブドットに端数が出た場合等には、部分画像Ｖ１のように、第一変更方法が適用可能な範囲については第一変更方法が適用され、その他の範囲には他の方法が適用されてもよい。第一変更方法が適用された場合に、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの変更候補サブドットに端数が出る場合等を考慮し、ＣＰＵ７は、Ｂ／Ｃを目標値として設定し、目標値に最も近くなるようにＯＮからＯＦＦに変更する変更候補サブドット数を設定してもよい。

第二変更方法は、注目サブドットの印刷データがＯＮであり、且つ、注目サブドットと副走査方向Ｙの上流側Ｙ２又は下流側Ｙ１に隣接するサブドットが、変更サブドットである場合に、当該注目サブドットの印刷データをＯＮのままにする方法である。つまり、第二変更方法は、図１１の部分画像Ｖ２のように、ＯＮからＯＦＦに変更する変更サブドットが副走査方向Ｙに連続しないようにした方法である。

第三変更方法は、注目サブドットの印刷データがＯＮであり、且つ、注目サブドットと主走査方向Ｘに隣接するサブドットの少なくとも何れかが、変更サブドットである場合に、当該注目サブドットの印刷データをＯＮのままにする。つまり、第三変更方法は、図１１の部分画像Ｖ３のように、ＯＮからＯＦＦに変更する変更サブドットが主走査方向Ｘに連続しないようにした方法である。

第四変更方法は、注目サブドットの印刷データがＯＮであり、且つ、注目サブドットの周囲八つのサブドットの少なくとも何れかが、変更サブドットである場合に、当該注目サブドットの印刷データをＯＮのままにする。つまり、第四変更方法は、図１１の部分画像Ｖ４のように、ＯＮからＯＦＦに変更する変更サブドットが八方に連続しないようにした方法である。八方は、図１１において、注目サブドットの上側、右上側、右側、右下側、下側、左下側、左側、及び左上側である。第二から第四変更方法では、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにおける、変更候補サブドットに対する変更サブドットの割合は、適宜設定されればよい。

ＣＰＵ７は、Ｓ４５で記憶された一以上の変更候補サブドットによって形成される一つのサブラインである、変更候補サブラインを所定の順序に従って取得する（Ｓ５０）。本実施形態のＣＰＵ７は、変更候補サブラインを副走査方向下流側Ｙ１から順に取得する。ＣＰＵ７は、例えば、部分Ｒ４の内の最も副走査方向下流側Ｙ１の変更候補サブラインＣＬを取得する。ＣＰＵ７は、Ｓ５０で取得された変更候補サブラインの変更候補サブドットのうちの、Ｓ４９で取得された変更方法に従い変更サブドットを設定する（Ｓ５１）。ＣＰＵ７は、例えば、変更候補サブラインＣＬに含まれるサブドットＣＳ１を変更サブドットに変更する。ＣＰＵ７は、Ｓ５１で変更サブドットに変更されたサブドットの印刷データをＯＮからＯＦＦに変更する（Ｓ５２）。ＣＰＵ７は、Ｓ５０の処理ですべての変更候補サブラインを取得したかを判断する（Ｓ５３）。Ｓ５０の処理で取得されていないサブラインがある場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、処理をＳ５０に戻す。Ｓ５０の処理ですべての変更候補サブラインが取得された場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、以上で変更処理を終了し、処理を図３の印刷処理に戻す。図１０の部分画像Ｂ２に第四変更方法が適用された場合、例えば、部分画像Ｂ３のように、変更サブドットＣＳ１からＣＳ５の印刷データがＯＮからＯＦＦに変更される。一方、図１２に示すように、Ｓ１２において第一編集方法が適用された部分画像Ｃ１に、Ｓ１５で第四変更方法が適用された場合、例えば、部分画像Ｃ２のように、印刷データが変更される。図１３に示すように、解像度が１６５ｄｐｉであり、主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの部分画像の所定量の差分の絶対値が１５０μｍである条件で第二編集方法を用いて編集処理が実行された場合、太さが１ドット、２ドット、３ドット、４ドット、６ドット、８ドット、１６ドットの主走査方向Ｘに延びる罫線に対し、編集処理と変更処理とが実行された場合、目視で気づかない程度に傾けつつ、オンドット数を低減させることができる。より詳細には、図１３に示す条件の印刷画像は、図１９に示す、解像度が１６５ｄｐｉであり、主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの部分画像の所定量の差分の絶対値が３００μｍである比較例の条件で第二編集方法を用いて編集処理が実行された印刷画像に比べ、編集箇所が目視で気付きにくい。なお、解像度が１６５ｄｐｉである場合の１ドットの副走査方向Ｙの長さは約１５４μｍである。図１３及び図１９は、Ｕ、Ｄの値が３（１ドットに相当）であり、Ｂ／Ｃが１／２の条件を満たす第三変更方法を用いて変更処理が実行された場合である。

Ｓ１５又はＳ１６の次に、ＣＰＵ７は、対象画像が入力画像Ｇ又は高解像度化画像であるかを判断する（Ｓ１７）。対象画像が入力画像Ｇ又は高解像度化画像である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、部分画像を合成する処理を行わない（Ｓ１９）。対象画像が非特徴部分Ｈであり、第六編集方法を用いて対象画像が編集された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、図１４に示すように、Ｓ１１からＳ１６の処理の対象となる、Ｓ１２で編集された編集画像Ｈ６と、Ｓ１１からＳ１６の処理の対象とならなかった特徴部分Ｐ４とを合成した合成画像Ｇ９を印刷するデータとなるように、印刷データを編集する（Ｓ１８）。合成画像Ｇ９の特徴部分Ｐ４は、編集処理と変更処理とが実行されていないので、入力画像Ｇ又は高解像度化画像の特徴部分Ｐ４と完全に一致する。合成画像Ｇ９のうちの特徴部分Ｐ４を除く部分は、編集処理と変更処理とが実行されているので、入力画像Ｇ又は高解像度化画像の特徴部分Ｐ４を除く部分と一致しない部分を有する。対象画像が対象部分Ｈである場合（Ｓ１７：ＮＯ）も、同様である（Ｓ１８）。

対象画像が対象部分Ｐ１からＰ３であり、第一編集方法を用いて編集された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、図１５に示すように、Ｓ１１からＳ１６の処理の対象となり、Ｓ１２で編集された対象部分Ｐ１からＰ３と、Ｓ１１からＳ１６の処理の対象とならなかった非対象部分Ｊとを合成した合成画像Ｇ１０を印刷するデータとなるように、印刷データを編集する（Ｓ１８）。合成画像Ｇ１０の対象部分Ｐ１からＰ３を除く部分は、編集処理と変更処理とが実行されていないので、入力画像Ｇ又は高解像度化画像の対象部分Ｐ１からＰ３を除く部分と完全に一致する。合成画像Ｇ１０のうちの対象部分Ｐ１からＰ３を除く部分は、編集処理と変更処理とが実行されているので、入力画像Ｇ又は高解像度化画像の対象部分Ｐ１からＰ３を除く部分と一致しない部分を有する。合成画像Ｇ１０では、入力画像Ｇを構成する複数のドットと、印刷データに従って印刷される印刷画像を構成する複数のドットとを、副走査方向Ｙの上流側Ｙ２の上流端ＤＥから下流側Ｙ１の下流端ＵＥまでの間の一部である対象部分Ｐ１で副走査方向Ｙに連続して並ぶ複数のドットである列単位で比較した場合、第一の条件と第二の条件とを満たす。同様に、対象部分Ｐ２、Ｐ３についても、第一の条件と、第二の条件とを満たす。

Ｓ１８又はＳ１９の次に、ＣＰＵ７は、分割印刷を行うかを判断する（Ｓ２０）。分割印刷は、印刷データに基づき一つのラインの印刷を行う場合に必要な印刷ヘッド６の電流のピークを、電源１０から印刷ヘッド６に供給可能な電流の最大値以下に抑えるように、複数の素子６１をＮ個のブロック（Ｎは２以上の整数）に分割し、Ｎ個のブロックの各々を互いに異なるタイミングで順に駆動することで、印刷データの内の主走査方向Ｘに延びる一つのラインの印刷を行う印刷方式である。分割印刷を行うかの判断基準は適宜定められればよい。ＣＰＵ７は、例えば、ライン毎のオンドット数に応じて分割印刷するかを判断してもよい。分割印刷を行う場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７は、印刷データに含まれるラインのうちの少なくとも一部を副走査方向ＹにＮ個に分割するよう、印刷データを編集する（Ｓ２１）。分割方法は適宜定められればよい。本実施形態のＣＰＵ７は、一つのラインの印刷周期を、長さが互いに同じである複数のサブ印刷周期であって、印刷周期と開始時期が同じであるサブ印刷周期を含む複数のサブ印刷周期に分割する。ＣＰＵ７は、Ｓ１２での編集方法に応じて分割方法を設定してもよい。

ＣＰＵ７は、Ｓ１２の編集処理で、図１６の画像Ｍ１に示すように、主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの列の所定量の差分が、主走査方向Ｘの一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて、副走査方向上流側Ｙ２に増加するように印刷データが編集された場合には、図１６の画像Ｍ２に示すように、分割印刷処理で、Ｎ個のブロックの複数の素子６１の各々を主走査方向Ｘの一方側Ｘ１から他方側Ｘ２の順に互いに異なるタイミングで駆動するように、印刷データを編集する。画像Ｍ１の識別番号１のラインは、画像Ｍ２では、識別番号１のラインと、識別番号１´のラインとに二分割される。同様に画像Ｍ１の識別番号２のラインは、画像Ｍ２では、識別番号２のラインと、識別番号２´のラインとに二分割される。ＣＰＵ７は、Ｓ１２の編集処理で、図１７の画像Ｍ３に示すように、主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの列の所定量の差分が、主走査方向Ｘの他方側Ｘ２から一方側Ｘ１に向けて、副走査方向上流側Ｙ２に増加するように印刷データが編集された場合には、図１７の画像Ｍ４に示すように、分割印刷処理で、Ｎ個のブロックの複数の素子６１の各々を主走査方向Ｘの他方側Ｘ２から一方側Ｘ１の順に互いに異なるタイミングで駆動するように、印刷データを編集する。画像Ｍ３の識別番号１のラインは、画像Ｍ４では、識別番号１のラインと、識別番号１´のラインとに二分割される。同様に画像Ｍ３の識別番号２のラインは、画像Ｍ４では、識別番号２のラインと、識別番号２´のラインとに二分割される。ＣＰＵ７は、各サブドットの開始タイミングを等周期となるように設定する。

ＣＰＵ７は、Ｓ２1で編集された印刷データに基づき、分割印刷を行う（Ｓ２３）。ＣＰＵ７は、複数のサブ印刷周期毎に複数の素子６１を駆動することで行う分割印刷を実行する。分割処理をしない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ７は、Ｓ１８又はＳ１９の印刷データに基づき、印刷処理を行う（Ｓ２２）。ＣＰＵ７は、印刷データに従い、輪郭サブドットに比べ変更候補サブドットの発熱量を大きく設定して、ＣＰＵ７は、Ｓ２２又はＳ２３において、複数の素子６１を加熱させることで、印刷対象Ｆに像を形成する印刷処理を実行する（Ｓ２２、Ｓ２３）。Ｓ２３又は２２の次に、ＣＰＵ７は、以上で印刷処理を終了する。

上記実施形態において、印刷装置１は、本発明の印刷装置及び印刷データ編集装置の一例である。複数の素子６１、印刷ヘッド６、搬送部５、ＣＰＵ７、及び通信部４は各々、本発明のする複数の素子、印刷ヘッド、搬送部、制御部、及び通信部の一例である。Ｓ１の処理は、本発明の画像データ取得処理の一例である。Ｓ１２の処理は、本発明の編集処理の一例である。Ｓ１５の処理は、本発明の変更処理の一例である。Ｓ２３の処理は、本発明の分割印刷処理の一例である。Ｓ２２、Ｓ２３の処理は、本発明の印刷処理の一例である。第一の条件は、本発明の第一の条件の一例である。第二の条件は、本発明の第二の条件の一例である。

上記実施形態の印刷装置１は、印刷ヘッド６、搬送部５、及びＣＰＵ７を備える。印刷装置１は、主走査方向Ｘにライン状に並ぶ複数の素子６１を有する。搬送部５は、印刷対象Ｆと印刷ヘッド６とを主走査方向Ｘと交差する副走査方向Ｙに相対的に移動させる。印刷装置１は、複数の素子６１の各々のＯＮ／ＯＦＦを指示するデータを含む印刷データに従って、印刷対象Ｆに対し印刷ヘッド６を副走査方向Ｙに相対移動しながら複数の素子６１を駆動して、主走査方向Ｘに並ぶ複数の素子６１に応じたライン毎に印刷対象Ｆに像を形成する印刷装置１で用いる印刷データを編集する。ＣＰＵ７は、主走査方向Ｘに並ぶ複数の素子６１と対応させた画像データを取得する（Ｓ１）。ＣＰＵ７は、画像データに対応する印刷データを編集する編集処理を行う（Ｓ１２）。具体的にはＣＰＵ７は、画像データに基づき、画像データによって表される入力画像Ｇを構成する複数のドットと、印刷データに従って印刷される印刷画像を構成する複数のドットとを、副走査方向Ｙの上流側Ｙ２の上流端ＤＥから下流側Ｙ１の下流端ＵＥまでの間の一部で副走査方向Ｙに連続して並び、副走査方向Ｙに並ぶ全てのドットよりもドット数が少ない複数のドットである列単位で比較した場合、印刷画像の列に含まれる像は、入力画像Ｇの列によって表される像と同じ位置又は副走査方向Ｙに所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の列の複数の所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上であり、且つ、主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの列の所定量の差分の絶対値は、ドットを副走査方向Ｙに複数に分割したサブドットにより表される、１ドット未満の値又は１５０μｍ以下である条件を満たす印刷データを編集する。例えば、ＣＰＵ７は、図６に示す入力画像Ｇのうちの対象部分Ｐ１からＰ３について第一及び第二の条件を満たすように編集して、図１５の合成画像Ｇ１０に対応する印刷データを編集する。印刷装置１は、編集処理を実行することで、一つのラインの印刷に必要な、印刷ヘッド６の電流のピークを抑えた印刷データを編集できる。印刷装置１は、所定量がドット単位である場合に比べ細かいサブドット単位で編集処理を実行でき、編集された部分には、主走査方向Ｘに隣り合う二つの列についての所定量の差分の絶対値が１ドット未満の値である部分が含まれるので、従来のように所定量の絶対値が１ドット以上である場合に比べ、印刷画像中の、入力画像Ｇからの変更箇所が目立ちにくく、目視でわからないほどの変化に抑えることができる。印刷装置１は、主走査方向Ｘに隣り合う二つの列についての所定量の差分の絶対値が１５０μｍ以下である時、所定量の差分の絶対値が１５０μｍより大きい場合に比べ、印刷画像中の、入力画像Ｇからの変更箇所が目立ちにくく、目視でわからないほどの変化に抑えることができる。印刷装置１は、一つのライン中のＯＮとなる素子６１の数を低減することで、編集処理を実行しない従来に比べ、印刷速度を早くできる可能性を高めることができる。故に、印刷装置１は、印刷速度を損なうことなく、従来に比べ、印刷品質を改善できる印刷データを編集する。

印刷装置１のＣＰＵ７は、画像データ中に、電源１０の出力可能な電流の最大値に対して印刷ヘッド６が必要な電流ピークが閾値よりも大きいラインがある場合に（Ｓ１１：ＹＥＳ）、編集処理を実行する（Ｓ１２）。印刷装置１は、編集処理を実行することで、印刷速度を向上する可能性がある場合に、編集処理を実行できる。

印刷装置１は、入力画像Ｇ中に、図４の特徴部分Ｐ４のように特定のパターンが含まれる場合に（Ｓ５：ＹＥＳ）、当該特定のパターンに対して編集処理を実行しない（Ｓ６、Ｓ１２）。印刷装置１は、バーコード等の画像の形状が編集されるのが好ましくない特定のパターンに編集処理が実行されることを確実に回避できる。

ＣＰＵ７は、編集処理で、予め決められた領域の入力画像Ｇを構成する複数のドットと、予め決められた領域に対応する印刷画像を構成する複数のドットとを、副走査方向Ｙに連続して並ぶ複数のドットである列単位で比較した場合、編集条件を満たす印刷データを編集する（Ｓ１２）。印刷装置１は、図４の対象部分Ｐ１からＰ３のように予め決められた領域について、編集処理を実行させることができる。印刷装置１は、予め決められた領域について編集処理が実行できない場合に比べ、ユーザの利便性を向上できる。

印刷装置１は、編集処理で、予め決められた領域を除く領域の入力画像Ｇを構成する複数のドットと、予め決められた領域を除く領域に対応する印刷画像を構成する複数のドットとを、副走査方向Ｙに連続して並ぶ複数のドットである列単位で比較した場合、編集条件を満たす印刷データを編集する（Ｓ１２）。印刷装置１は、図４の非対象部分Ｐ４のように予め決められた領域については、編集処理を実行せず、予め決められた領域を除く領域については、編集処理を実行させることができる。印刷装置１は、予め決められた領域を除く領域について編集処理が実行できない場合に比べ、ユーザの利便性を向上できる。

印刷装置１は、外部装置Ｗから画像データを取得する通信部４を備える。ＣＰＵ７は、Ｓ１の処理において、外部装置Ｗによって生成された、複数の素子６１によって規定される副走査方向Ｙの解像度よりも高い解像度を有する画像データを、通信部４を介して外部装置Ｗから取得する（Ｓ１）。印刷装置１は、外部装置Ｗで生成された高解像度の画像データを取得するため、画像データを高解像度化する処理を印刷装置１で行う必要がない。

ＣＰＵ７は、画像データに対して、一つのラインを副走査方向Ｙに分割することで、副走査方向Ｙに解像度を高くする高解像度化処理を行う（Ｓ３）。印刷装置１は、取得された画像データが比較的解像度が低い場合にも、画像データを高解像度化することができる。

印刷装置１は、印刷ヘッド６及び搬送部５を備える。ＣＰＵ７は、印刷データに基づき一つのラインの印刷を行う場合に必要な印刷ヘッド６の電流のピークを、電源１０から印刷ヘッド６に供給可能な電流の最大値以下に抑えるように、複数の素子６１をＮ個のブロック（Ｎは２以上の整数）に分割し、Ｎ個のブロックの各々を互いに異なるタイミングで順に駆動することで、印刷データの内の主走査方向Ｘに延びる一つのラインの印刷を行う（Ｓ２３）。印刷装置１は、編集処理を適用した印刷データに基づき一つのラインの印刷を行った場合の、印刷ヘッド６に供給される電流のピークが、電源１０から供給可能な電流の最大値を超える場合にも、印刷品質を維持しつつ、電流のピークが、電源１０から供給可能な電流の最大値を超えないように印刷できる。

ＣＰＵ７は、編集処理で、主走査方向Ｘに隣り合う任意の二つの列の所定量の差分が、主走査方向Ｘの一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて、副走査方向上流側Ｙ２に増加するように印刷データを編集する（Ｓ１２）。ＣＰＵ７は、Ｓ２３の分割印刷処理で、Ｎ個のブロックの各々を主走査方向Ｘの一方側Ｘ１から他方側Ｘ２の順に互いに異なるタイミングで駆動する。印刷装置１は、一つのラインを跨いだ印刷が途切れずにきれいに高速印刷することができる。

ＣＰＵ７は、複数の素子６１の各々によって規定されるドットを副走査方向ＹにＭ個（Ｍは２以上の整数）に分割した印刷単位をサブドットと定義し、主走査方向Ｘに並ぶ複数のサブドットをサブラインと定義し、印刷データがＯＮであるサブドットを印刷部分と定義し、印刷データがＯＦＦであるサブドット又は印刷領域外の部分を非印刷部分と定義したとき、印刷部分の中の少なくとも一つのライン中の全てのサブラインで、少なくとも一つ以上のサブドットの画像データ又は印刷データをＯＮからＯＦＦに変更する（Ｓ１５）。印刷装置１は、編集処理に加え、変更処理を実行することで、印刷品質を維持しつつ、印刷ヘッド６に供給される電流のピークが、電源１０から供給可能な電流の最大値を超える可能性をより低減できる。

ＣＰＵ７は、編集処理において、入力画像Ｇを列単位で複数の部分画像に分割し、分割された複数の部分画像の各々を、部分画像に応じた所定量だけ副走査方向Ｙへスライドすることで印刷データを編集する（Ｓ１２）。印刷装置１は、ＣＰＵ７にかかる編集処理の負荷を抑制でき、ＣＰＵ７のメモリが小さい場合にも、編集処理を実現できる。

ＣＰＵ７は、編集処理で、入力画像Ｇに対して回転処理を加えることで、印刷データを編集する（Ｓ１２）。印刷装置１は、入力画像Ｇに対して回転処理を加えることで、入力画像Ｇをなめらかに編集できる。印刷装置１は、入力画像Ｇと、印刷画像とを比較した場合の、幾何学図形の変形量を比較的少なくできる。

ＣＰＵ７は、編集処理で、副走査方向Ｙの上流側Ｙ２にスライドする場合の所定量をマイナスの値とし、副走査方向Ｙの下流側Ｙ１にスライドする場合の所定量をプラスの値とした場合、主走査方向Ｘにおいて所定量は、副走査方向Ｙの下流側Ｙ１から時計回りに９０度の方向ほど大きい値である、印刷データを編集する（Ｓ１２）。印刷装置１は、印刷画像に含まれる文字列が英語等のイタリック体に対して見栄えが良い印刷データを編集できる。印刷装置１は、右肩上がりの日本語のひらがな等の文字列で、編集処理により、印刷ヘッド６に供給される電流ピークの増加させる印刷データが生成されることを抑制できる。

ＣＰＵ７は、編集処理で、副走査方向Ｙの上流側Ｙ２にスライドする場合の所定量をマイナスの値とし、副走査方向Ｙの下流側Ｙ１にスライドする場合の所定量をプラスの値とした場合、主走査方向Ｘにおいて所定量は、副走査方向Ｙの下流側Ｙ１から時計回りに９０度の方向ほど小さい値である、印刷データを編集する（Ｓ１２）。印刷装置１は、印刷画像に含まれる文字列が日本語のひらがなである場合に、見栄えが良い印刷データを編集できる。

ＣＰＵ７は、編集処理で、主走査方向Ｘの中央部における所定量の絶対値が最小となる、印刷データを編集する（Ｓ１２）。印刷装置１は、印刷画像の副走査方向Ｙの両端部及び主走査方向Ｘの両端部の余白差を最小化できる。

ＣＰＵ７は、編集処理で、主走査方向Ｘにおける所定量の極値が二以上ある印刷データを編集する（Ｓ１２）。印刷装置１は、極値が一以下である場合に比べ画像の所定量を相対的に小さくできる。

ＣＰＵ７は、編集処理で、主走査方向Ｘにおける所定量の極値が一つである印刷データを編集する（Ｓ１２）。印刷装置１は、極値が０である場合に比べ画像の所定量を相対的に小さくできる。

ＣＰＵ７は、印刷データに基づく印刷を、一つのラインの印刷周期を、長さが互いに同じである複数のサブ印刷周期であって、印刷周期と開始時期が同じであるサブ印刷周期を含む複数のサブ印刷周期に分割し、複数のサブ印刷周期毎に複数の素子６１を駆動することで行う分割印刷処理を実行する（Ｓ２３）。印刷装置１は、分割印刷処理を行うことで、副走査方向Ｙにおいて、複数の素子６１に対応するドットよりも小さい単位で印刷を行うことができる。

本発明の印刷データ編集装置、印刷データ編集方法、及び印刷データ編集プログラムは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。本発明は種々の態様で実行可能であり、例えば、印刷データ編集プログラムを記憶した非一時的コンピュータ可読媒体等の形態で実現されてもよい。印刷装置１の構成は適宜変更してよい。印刷装置１は、インクリボンを熱転写するラインサーマルヘッドを印刷ヘッド６として有する印刷装置でもよい。印刷装置１は、複数の素子６１として、複数の圧電素子を備え、印刷ヘッド６としてラインインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタでもよい。印刷装置１は、複数の素子６１として、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を備え、印刷ヘッド６として、ラインＬＥＤヘッドを備える電子写真プリンタでもよい。印刷データ編集装置は、印刷装置１とは別体に設けられ、Ｓ１からＳ１９の処理を行う専用又は汎用の装置であってもよい。印刷装置１は、印刷ヘッド６の種類に応じて、搬送部５の構成を変更してよい。搬送部５は印刷ヘッド６を移動させることで、印刷ヘッド６と印刷対象Ｆの相対位置を変更してもよい。通信部４は、外部装置Ｗと無線又は有線で相互に通信できる構成であればよい。

図２の処理を実行させるための指令を含むプログラムは、ＣＰＵ７が、対応するプログラムを実行するまでに、印刷装置１の記憶機器に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。各印刷装置１が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、記憶部等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

印刷処理の各ステップは、ＣＰＵ７によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。印刷処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。印刷処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。印刷処理に、以下の変更が適宜加えられてもよい。

ＣＰＵ７が実行可能な編集方法の種類、数は適宜変更されてもよい。例えば、ＣＰＵ７は、第一から第六編集方法の内の一つのみを実行可能であってもよい。ＣＰＵ７は、特徴部分、対象部分、及び非対象部分の少なくとも何れかが指定された部分のみについて編集処理を実行可能でもよく、Ｓ９で対象画像として設定されるＳ３の高解像度化画像又はＳ４の入力画像Ｇに対して編集処理を実行できなくてもよい。複数の対象部分Ｐ１からＰ３が設定された場合、ＣＰＵ７は、各対象部分に互いに同じ編集方法を適用してもよいし、互いに異なる編集方法を適用してもよい。ＣＰＵ７は、Ｓ１１で編集処理を実行するかを判断せずに、編集処理を実行してもよい。ＣＰＵ７は、対象部分又は非対象部分を、入力画像Ｇの定型書式等の情報、入力情報又はパターンマッチングに基づき自動で設定し、設定された対象部分又は非対象部分に基づき編集処理が実行されてもよい。対象部分Ｐ１からＰ３のように、定型書式の罫線Ｇ１からＧ３が対象部分である場合、ＣＰＵ７は、対象部分を編集した編集画像を記憶部９から読み出して、入力画像Ｇの対象部分と置き換えることで、印刷データを編集してもよい。

Ｓ１５の処理は適宜省略されてもよい。ＣＰＵ７は、Ｓ１４で変更処理を実行するかを判断せずに、変更処理を実行してもよい。ＣＰＵ７が実行可能な変更方法の種類、数は適宜変更されてもよい。例えば、ＣＰＵ７は、第一から第四変更方法の内の一つのみを実行可能であってもよい。ＣＰＵ７は、第一から第四変更方法以外の方法で、変更処理を行ってもよい。変更候補サブドットの印刷データを、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙとで互いに異なる割合で、ＯＮからＯＦＦに変更する方法を用いて変更処理が実行されてもよい。図１８に示すように、ＣＰＵ７は、入力画像Ｊ１の画像データに基づき印刷画像Ｊ２の印刷データを編集した後、印刷画像Ｊ４となるように変更処理を行ってもよいし、入力画像Ｊ１の画像データに基づき、印刷画像Ｊ３となるように変更処理を行った後、印刷画像Ｊ４となるように編集処理を行ってもよい。

Ｓ２１及びＳ２３の処理は適宜省略されてもよい。ＣＰＵ７は、Ｓ２０でライン分割するかを判断せずに、Ｓ２１及びＳ２３の処理を実行してもよい。ＣＰＵ７は、分割印刷を行う場合、Ｓ１２での編集方法によらず、複数のブロックの素子６１の駆動順序を決めてもよい。Ｓ２からＳ４の処理は適宜変更されてもよい。編集処理における第二の条件の閾値が長さで規定される場合、閾値は、１５０μｍ以下の値に適宜変更されてよく、好ましくは５０μｍ以下の値としてもよいし、更に好ましくは２０μｍ以下の値としてもよい。前述の通り１ドットの副走査方向Ｙの長さは、およそ２０μｍから１７０μｍの範囲に収まるため、第二の条件の閾値を２０μｍ未満とした場合には、差分の閾値をより確実に１ドット以下に抑えることができる。上記変形例は、矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。

１：印刷装置、４：通信部、５：搬送部、６：印刷ヘッド、７：ＣＰＵ、８：ＲＡＭ、９：記憶部

Claims (21)

1. 主走査方向にライン状に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、
   印刷対象と前記印刷ヘッドとを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる搬送部とを備え、
   前記複数の素子の各々のＯＮ／ＯＦＦを指示するデータを含む印刷データに従って、前記印刷対象に対し前記印刷ヘッドを前記副走査方向に相対移動しながら前記複数の素子を駆動して、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子に応じたライン毎に前記印刷対象に像を形成する印刷装置で用いる前記印刷データを編集する印刷データ編集装置であって、
   制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子と対応させた画像データを取得する画像データ取得処理と、
   前記画像データに対応する前記印刷データを編集する編集処理であって、前記画像データに基づき、前記画像データによって表される入力画像を構成する複数のドットと、前記印刷データに従って印刷される印刷画像を構成する複数のドットとを、前記副走査方向の上流側の上流端から下流側の下流端までの間の一部で前記副走査方向に連続して並び、前記副走査方向に並ぶ全ての前記ドットよりもドット数が少ない複数のドットである列単位で比較した場合、前記印刷画像の前記列に含まれる前記像は、前記入力画像の前記列によって表される前記像と同じ位置又は前記副走査方向に所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の前記列の複数の前記所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上であり、且つ、前記主走査方向に隣り合う任意の二つの前記列の前記所定量の差分の絶対値は１ドット以下であり、且つ、一つ以上の前記差分の絶対値は、前記ドットを前記副走査方向に複数に分割したサブドットにより表される、１ドット未満の値である条件を満たす前記印刷データを編集する前記編集処理と
   を実行可能であることを特徴とする印刷データ編集装置。
2. 主走査方向にライン状に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、
   印刷対象と、前記印刷ヘッドとを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる搬送部とを備え、
   前記複数の素子の各々のＯＮ／ＯＦＦを指示するデータを含む印刷データに従って、前記印刷対象に対し前記印刷ヘッドを前記副走査方向に相対移動しながら前記複数の素子を駆動して、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子に応じたライン毎に前記印刷対象に像を形成する印刷装置で用いる前記印刷データを編集する印刷データ編集装置であって、
   制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子と対応させた画像データを取得する画像データ取得処理と、
   前記画像データに対応する前記印刷データを編集する編集処理であって、前記画像データに基づき、前記画像データによって表される入力画像を構成する複数のドットと、前記印刷データに従って印刷される印刷画像を構成する複数のドットとを、前記副走査方向の上流側の上流端から下流側の下流端までの間の一部で前記副走査方向に連続して並び、前記副走査方向に並ぶ全ての前記ドットよりもドット数が少ない複数のドットである列単位で比較した場合、前記印刷画像の前記列に含まれる前記像は、前記入力画像の前記列によって表される前記像と同じ位置又は前記副走査方向に所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の前記列の複数の前記所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上であり、且つ、前記主走査方向に隣り合う任意の二つの前記列の前記所定量の差分の絶対値は１５０μｍ以下である条件を満たす前記印刷データを編集する前記編集処理と
   を実行可能であることを特徴とする印刷データ編集装置。
3. 前記制御部は、前記画像データ中に、電源の出力可能な電流の最大値に対して前記印刷ヘッドが必要な電流のピークが閾値よりも大きいラインがある場合に、前記編集処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷データ編集装置。
4. 前記入力画像中に、特定のパターンが含まれる場合に、当該特定のパターンに対して前記編集処理を実行しないことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷データ編集装置。
5. 前記制御部は、前記編集処理で、予め決められた領域の前記入力画像を構成する前記複数のドットと、前記予め決められた領域に対応する前記印刷画像を構成する前記複数のドットとを、前記副走査方向に連続して並ぶ複数のドットである列単位で比較した場合、前記条件を満たす前記印刷データを編集することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の印刷データ編集装置。
6. 前記制御部は、前記編集処理で、予め決められた領域を除く領域の前記入力画像を構成する前記複数のドットと、前記予め決められた領域を除く領域に対応する前記印刷画像を構成する前記複数のドットとを、前記副走査方向に連続して並ぶ複数のドットである列単位で比較した場合、前記条件を満たす前記印刷データを編集することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の印刷データ編集装置。
7. 外部装置から前記画像データを取得する通信部を更に備え、
   前記制御部は、前記画像データ取得処理において、前記外部装置によって生成された、前記複数の素子によって規定される前記副走査方向の解像度よりも高い解像度を有する前記画像データを、前記通信部を介して前記外部装置から取得することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の印刷データ編集装置。
8. 前記制御部は、前記画像データに対して、一つの前記ラインを前記副走査方向に分割することで、前記副走査方向に解像度を高くする高解像度化処理を更に実行可能である請求項１から７の何れかに記載の印刷データ編集装置。
9. 前記印刷データ編集装置は、前記印刷ヘッド及び前記搬送部を備える前記印刷装置であり、
   前記制御部は、
   前記印刷データに基づき一つの前記ラインの印刷を行う場合に必要な前記印刷ヘッドの電流のピークを、電源から前記印刷ヘッドに供給可能な電流の最大値以下に抑えるように、前記複数の素子をＮ個のブロック（Ｎは２以上の整数）に分割し、前記Ｎ個のブロックの各々を互いに異なるタイミングで順に駆動することで、前記印刷データの内の前記主走査方向に延びる前記一つのラインの印刷を行う分割印刷処理を更に実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷データ編集装置。
10. 前記制御部は、
    前記編集処理で、前記主走査方向に隣り合う任意の二つの前記列の前記所定量の前記差分が、前記主走査方向の一方側から他方側に向けて、前記副走査方向上流側に増加するように前記印刷データを編集し、
    前記分割印刷処理で、前記Ｎ個のブロックの各々を前記主走査方向の前記一方側から前記他方側の順に互いに異なる前記タイミングで駆動することを特徴とする請求項９に記載の印刷データ編集装置。
11. 前記制御部は、
    前記複数の素子の各々によって規定される前記ドットを前記副走査方向にＭ個（Ｍは２以上の整数）に分割した印刷単位をサブドットと定義し、前記主走査方向に並ぶ複数の前記サブドットをサブラインと定義し、前記印刷データが前記ＯＮである前記サブドットを印刷部分と定義し、前記印刷データが前記ＯＦＦである前記サブドット又は印刷領域外の部分を非印刷部分と定義したとき、前記印刷部分の中の少なくとも一つの前記ライン中の全ての前記サブラインで、少なくとも一つ以上の前記サブドットの前記画像データ又は前記印刷データを前記ＯＮから前記ＯＦＦに変更する変更処理を更に実行することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の印刷データ編集装置。
12. 前記制御部は、前記編集処理において、前記入力画像を前記列単位で複数の部分画像に分割し、分割された前記複数の部分画像の各々を、前記部分画像に応じた前記所定量だけ前記副走査方向へスライドすることで前記印刷データを編集することを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の印刷データ編集装置。
13. 前記制御部は、前記編集処理で、前記入力画像に対して回転処理を加えることで、前記印刷データを編集することを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の印刷データ編集装置。
14. 前記制御部は、
    前記編集処理で、前記副走査方向の前記上流側にスライドする場合の前記所定量をマイナスの値とし、前記副走査方向の前記下流側にスライドする場合の前記所定量をプラスの値とした場合、前記主走査方向において前記所定量は、前記副走査方向の前記下流側から時計回りに９０度の方向ほど大きい値である、前記印刷データを編集することを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の印刷データ編集装置。
15. 前記制御部は、
    前記編集処理で、前記副走査方向の前記上流側にスライドする場合の前記所定量をマイナスの値とし、前記副走査方向の前記下流側にスライドする場合の前記所定量をプラスの値とした場合、前記主走査方向において前記所定量は、前記副走査方向の前記下流側から時計回りに９０度の方向ほど小さい値である、前記印刷データを編集することを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の印刷データ編集装置。
16. 前記制御部は、前記編集処理で、前記主走査方向の中央部における前記所定量の絶対値が最小となる、前記印刷データを編集することを特徴とする請求項１から１３の何れかに記載の印刷データ編集装置。
17. 前記制御部は、前記編集処理で、前記主走査方向における前記所定量の極値が二以上ある前記印刷データを編集することを特徴とする請求項１から１４の何れかに記載の印刷データ編集装置。
18. 前記制御部は、前記編集処理で、前記主走査方向における前記所定量の極値が一つである前記印刷データを編集することを特徴とする請求項１から１４の何れかに記載の印刷データ編集装置。
19. 前記印刷データ編集装置は、前記印刷ヘッド及び前記搬送部を備える前記印刷装置であり、
    前記制御部は、
    前記印刷データに基づく印刷を、一つの前記ラインの印刷周期を、長さが互いに同じである複数のサブ印刷周期であって、前記印刷周期と開始時期が同じであるサブ印刷周期を含む前記複数のサブ印刷周期に分割し、前記複数のサブ印刷周期毎に前記複数の素子を駆動することで行う印刷処理を更に実行することを特徴とする請求項１から１７の何れかに記載の印刷データ編集装置。
20. 主走査方向にライン状に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、
    印刷対象と前記印刷ヘッドとを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる搬送部とを備え、
    前記複数の素子の各々のＯＮ／ＯＦＦを指示するデータを含む印刷データに従って、前記印刷対象に対し前記印刷ヘッドを前記副走査方向に相対移動しながら前記複数の素子を駆動して、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子に応じたライン毎に前記印刷対象に像を形成する印刷装置で用いる前記印刷データを編集する印刷データ編集装置の制御部によって実行される印刷データ編集方法であって、
    前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子と対応させた画像データを取得する画像データ取得処理と、
    前記画像データに対応する前記印刷データを編集する編集処理であって、前記画像データに基づき、前記画像データによって表される入力画像を構成する複数のドットと、前記印刷データに従って印刷される印刷画像を構成する複数のドットとを、前記副走査方向の上流側の上流端から下流側の下流端までの間の一部で前記副走査方向に連続して並び、前記副走査方向に並ぶ全ての前記ドットよりもドット数が少ない複数のドットである列単位で比較した場合、前記印刷画像の前記列に含まれる前記像は、前記入力画像の前記列によって表される前記像と同じ位置又は前記副走査方向に所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の前記列の複数の前記所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上である第一の条件と、前記主走査方向に隣り合う任意の二つの前記列の前記所定量の差分の絶対値は１ドット以下であり、且つ、一つ以上の前記差分の絶対値は、前記ドットを前記副走査方向に複数に分割したサブドットにより表される、１ドット未満の値、又は全ての前記差分の絶対値は１５０μｍ以下である第二の条件との各々を満たす前記印刷データを編集する前記編集処理と
    を備えることを特徴とする印刷データ編集方法。
21. 主走査方向にライン状に並ぶ複数の素子を有する印刷ヘッドと、
    印刷対象と前記印刷ヘッドとを前記主走査方向と交差する副走査方向に相対的に移動させる搬送部とを備え、
    前記複数の素子の各々のＯＮ／ＯＦＦを指示するデータを含む印刷データに従って、前記印刷対象に対し前記印刷ヘッドを前記副走査方向に相対移動しながら前記複数の素子を駆動して、前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子に応じたライン毎に前記印刷対象に像を形成する印刷装置で用いる前記印刷データを編集する印刷データ編集装置の制御部によって実行される印刷データ編集プログラムであって、
    前記主走査方向に並ぶ前記複数の素子と対応させた画像データを取得する画像データ取得処理と、
    前記画像データに対応する前記印刷データを編集する編集処理であって、前記画像データに基づき、前記画像データによって表される入力画像を構成する複数のドットと、前記印刷データに従って印刷される印刷画像を構成する複数のドットとを、前記副走査方向の上流側の上流端から下流側の下流端までの間の一部で前記副走査方向に連続して並び、前記副走査方向に並ぶ全ての前記ドットよりもドット数が少ない複数のドットである列単位で比較した場合、前記印刷画像の前記列に含まれる前記像は、前記入力画像の前記列によって表される前記像と同じ位置又は前記副走査方向に所定量スライドさせた場合に一致度が最大となり、複数の前記列の複数の前記所定量の絶対値のうち最大値は１ドット以上である第一の条件と、前記主走査方向に隣り合う任意の二つの前記列の前記所定量の差分の絶対値は１ドット以下であり、且つ、一つ以上の前記差分の絶対値は、前記ドットを前記副走査方向に複数に分割したサブドットにより表される、１ドット未満の値、又は全ての前記差分の絶対値は１５０μｍ以下である第二の条件との各々を満たす前記印刷データを編集する前記編集処理と
    を前記制御部に実行させる指示を含むことを特徴とする印刷データ編集プログラム。

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