JP2023069868A - 人形体、及び可動構造体 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本実施形態に係る人形体100の外観構成の一例について説明する。図1(a)は人形体100の外観正面を示す。図1(b)は人形体100の外観側面を示す。図1(c)は人形体100の外観背面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における人形体の向きを示し、他の図面についても同様である。
次に、図2を参照して、本実施形態に係る人形体100の組立構造について説明する。ここでは、本発明に係る主要な構成である人形体100の上体部分、即ち、頭部101、胸部102、腹部103、及び腰部104の組立構造の概要を説明する。なお、パーツ一つ一つの詳細な組立構造についての説明は省略する。例えば、後述するパーツ102cはそれ自体が複数のパーツで構成されるものであるが、本発明を説明するうえで必須のものではないため、それらの詳細な説明については省略する。
次に、図3を参照して、本実施形態に係る可動パーツ201、203の詳細な構成について説明する。図3(a)は本実施形態に係る可動パーツ201の斜視図を示し、図3(b)は本実施形態に係る可動パーツ203の斜視図を示す。
次に可動パーツ203について説明する。図3(b)に示すように、可動パーツ203(第2可動パーツ)は、基部313に対して連結部311と、円筒形状の軸部312とが形成される。連結部311は、円筒形状の棒状部314の先に球形状で形成され、腹部103に接続される。棒状部314は円柱形状であり、球形状の連結部311の半径よりも小さい半径で形成される。連結部311が球形状で形成されているため、接続される腹部103は他のパーツとの干渉の範囲内で全方向に回動自在に動作することができる。また、棒状部314は上記可動パーツ201の棒状部305と同様の機能を有し、腹部103に対して形成された長さの範囲で出し入れすることができる。即ち、腹部103を腰部104に対して当接して組み合わせた状態から、当該腰部104から離れる方向に引き出すことができる。
次に、図4A及び図4Bを参照して、本実施形態に係る人形体100の前屈動作について説明する。図4Aは人形体100が直立姿勢の側断面図を示す。図4Bは直立姿勢から前屈動作を行った際(前傾姿勢の状態)の側断面図を示す。
次に、図5及び図6を参照して背骨パーツ204の追従動作について説明する。まず、図5を参照して、本実施形態に係る可動パーツ201と背骨パーツ204の接続構成について説明する。図5(a)は可動パーツ201と背骨パーツ204との側面図を示す。図5(b)は可動パーツ201及び背骨パーツ204の回転動作を示す。
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では可動構造体を胸関節や腰関節に適用する例について説明したが、本発明を限定する意図はなく他の部位に利用してもよい。例えば、首関節などの関節部にも利用することができる。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第1部分及び第2部分と、前記第2部分に組み込まれ、前記第1部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第2部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第1可動パーツとを備え、前記第1部分は、前記連結部において前記第2部分に対して回動可能であり、前記第2部分は、前記軸部において前記第1部分に対して回動可能であることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の第1部分と第2部分とを連結する可動構造体であって、前記第2部分に組み込まれ、前記第1部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第2部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第1部分は、前記連結部において前記第2部分に対して回動可能であり、前記第2部分は、前記軸部において前記第1部分に対して回動可能であることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第1部分及び第2部分と、前記第2部分に組み込まれ、前記第1部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第2部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第1可動パーツとを備え、前記第1部分は、前記連結部において前記第2部分に対して回動可能であり、前記第2部分は、前記軸部において前記第1部分に対して回動可能であることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第1部分及び第2部分と、前記第2部分に組み込まれ、前記第1部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第2部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第1可動パーツとを備え、前記第1部分は、前記連結部において前記第2部分に対して回動可能であり、前記第2部分は、前記軸部において前記第1部分に対して回動可能であり、前記第1可動パーツの連結部は球形状であり、前記連結部は該第1可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、前記第1部分は、前記第1可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体であって、第1部分及び第2部分と、前記第2部分に組み込まれ、前記第1部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第2部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有する第1可動パーツとを備え、前記第1部分は、前記連結部において前記第2部分に対して回動可能であり、前記第2部分は、前記軸部において前記第1部分に対して回動可能であり、前記第1可動パーツは、前記第2部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の第1部分と第2部分とを連結する可動構造体であって、前記第2部分に組み込まれ、前記第1部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第2部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第1部分は、前記連結部において前記第2部分に対して回動可能であり、前記第2部分は、前記軸部において前記第1部分に対して回動可能であることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の第1部分と第2部分とを連結する可動構造体であって、前記第2部分に組み込まれ、前記第1部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第2部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第1部分は、前記連結部において前記第2部分に対して回動可能であり、前記第2部分は、前記軸部において前記第1部分に対して回動可能であり、前記連結部は球形状であり、前記連結部は前記可動構造体の基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、前記第1部分は、前記可動構造体の棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、人形体の第1部分と第2部分とを連結する可動構造体であって、前記第2部分に組み込まれ、前記第1部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される連結部と、前記第2部分を構成するパーツに対して回動可能に接続される軸部とを有し、前記第1部分は、前記連結部において前記第2部分に対して回動可能であり、前記第2部分は、前記軸部において前記第1部分に対して回動可能であり、前記可動構造体は、前記第2部分を構成するパーツに接続された前記軸部を中心に且つ回動軸として、前記人形体の前後方向に回動することを特徴とする。
Claims (10)
- 人形体であって、
第1部分及び第2部分と、
前記第2部分に組み込まれ、該第2部分に対して前記第1部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第2部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する第1可動パーツと
を備える人形体。 - 前記第1可動パーツの連結部は、該第1可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第1部分は、前記第1可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項1に記載の人形体。 - 第3部分と、
前記第3部分に組み込まれ、該第3部分に対して前記第2部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、前記第3部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部とを有する第2可動パーツと
をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の人形体。 - 前記第2可動パーツの連結部は、該第2可動パーツの基部から棒状に突き出た棒状部の先に設けられ、
前記第2部分は、前記第2可動パーツの棒状部の長さの範囲で出し入れ可能に連結されることを特徴とする請求項3に記載の人形体。 - 前記第1部分が前記第1可動パーツを軸に該第1可動パーツから引き出された状態で前記人形体の前側方向に回動し、前記第2部分が前記第2可動パーツを軸に該第2可動パーツから引き出された状態で前記人形体の前側方向に回動して、前記人形体の前屈動作を行うことを特徴とする請求項3又は4に記載の人形体。
- 前記第1部分は前記人形体の胸部であり、前記第2部分は前記人形体の腹部であり、前記第3部分は前記人形体の腰部であることを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載の人形体。
- 前記第1可動パーツの軸部が接続される前記第2部分を構成するパーツは、前記人形体の前側のパーツであることを特徴とする請求項3乃至6の何れか1項に記載の人形体。
- 前記第2可動パーツの軸部が接続される前記第3部分を構成するパーツは、前記人形体の後側のパーツであることを特徴とする請求項7に記載の人形体。
- 前記第1可動パーツは、前記人形体の背面に配置される所定のパーツを連結する連結部をさらに備え、
前記所定のパーツは、前記第2部分を構成する一部のパーツであり、前記第1可動パーツの軸部を中心とした回転に従って回転し、前記第2部分を構成する他のパーツから離れて移動することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の人形体。 - 人形体の第1部分と第2部分とを連結する可動構造体であって、
前記第2部分に組み込まれ、該第2部分に対して前記第1部分を回動可能に連結する球形状の連結部と、
前記第2部分を構成するパーツに対して回転可能に接続される軸部と
を有する可動構造体。
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