JP2023069695A - 昇降ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】使い勝手のよい昇降ユニットを提供する。【解決手段】筐体と、前記筐体の内部に設けられたモータと、基端側が前記モータに接続され、先端側が前記筐体から突出するベルトと、検出部と、前記検出部で検出された検出結果に基づいて情報を音声で報知するスピーカと、前記スピーカから発生される音声を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする昇降ユニット。【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、一般的に昇降ユニットに関する。

身体の不自由な人などの移動を補助する昇降ユニットにおいて、機器や部品の不具合が発生した場合に、ランプ点灯やブザーなどにより警告をするものが知られている（特許文献１）。

特開２００５－１１１１１２号公報

ランプ点灯やブザーなどの警告では、昇降ユニットにどのような不具合が発生したのかをすぐに理解できないおそれがある。

本発明の実施形態の目的は、使い勝手のよい昇降ユニットを提供することである。

実施形態に係る昇降ユニットは、筐体と、前記筐体の内部に設けられたモータと、基端側が前記モータに接続され、先端側が前記筐体から突出するベルトと、検出部と、前記検出部で検出された検出結果に基づいて情報を音声で報知するスピーカと、前記スピーカから発生される音声を制御する制御部と、を備えている。
特徴とする。

本発明の実施形態によれば、使い勝手のよい昇降ユニットを提供できる。

本発明の実施形態に係る昇降ユニットを有する昇降装置がベッドに用いられた状態を示す斜視図である。 図１中の昇降装置のアームを回動させた状態を示す斜視図である。 昇降ユニットを示す斜視図である。 昇降ユニットの電気系を示すブロック図である。 利用者を吊り上げた場合の制御処理を示す流れ図である。 ベルト交換を報知する場合の制御処理を示す流れ図である。 昇降ユニットが正常である場合に報知される内容の一例を示す表である。 昇降ユニットに不具合が発生した場合に報知される内容の一例を示す表である。 本発明の変形例に係る昇降ユニットをレールに用いた場合を示す正面図である。 昇降ユニットの電気系を示すブロック図である。 バッテリ残量を報知する場合の制御処理を示す流れ図である。 バッテリに関する報知内容の一例を示す表である。

本発明の実施形態に係る昇降ユニットについて、添付図面を参照して説明する。図１～図８は、本発明の実施形態を示している。
図１は、本発明の実施形態に係る昇降ユニットを有する昇降装置がベッドに用いられた状態を示す斜視図である。
図２は、図１中の昇降装置のアームを回動させた状態を示す斜視図である。
図３は、昇降ユニットを示す斜視図である。
図４は、昇降ユニットの電気系を示すブロック図である。
図５は、利用者を吊り上げた場合の制御処理を示す流れ図である。
図６は、ベルト交換を報知する場合の制御処理を示す流れ図である。
図７は、昇降ユニットが正常である場合に報知される内容の一例を示す表である。
図８は、昇降ユニットに不具合が発生した場合に報知される内容の一例を示す表である。

図１に示すベッド１００は、例えば介護施設、病院、および個人宅に用いられ、背もたれや高さなどを電動で作動可能な電動ベッドである。なお、ベッド１００は、電動ベッドに限らない。図１に示すベッド１００は、図１中の左斜め上側が頭側であり、図１中の右斜め下側が足側となっている。本実施形態では、頭側と足側との方向をベッド１００の長手方向とし、ベッド１００の長手方向および上下方向に垂直する方向をベッド１００の短手方向としている。

次に、昇降装置１０について説明する。

図１、図２に示すように、昇降装置１０は、ベッド１００に備え付けられている。昇降装置１０は、ベッド１００から車いすなどに利用者を移乗させるときに、利用者を吊り上げることにより介護者の介護負担を軽減するものである。昇降装置１０は、ベッド１００の頭側または足側に配設することができる。この例では、ベッド１００の頭側に昇降装置１０を配設している。そして、昇降装置１０は、柱部２０と、アーム３０と、脚部４０と、昇降ユニット５０と、を備えている。

柱部２０は、ベッド１００の長手方向の一側（頭側）に位置して上下方向に延びている。アーム３０は、柱部２０の上端からベッド１００の上方に向けて延びている。アーム３０は、ベッド１００の上方位置（図１の位置）と、ベッド１００の短手方向の一側位置（図２の位置）との間で回動可能となっている。この場合、ベッド１００の短手方向の一側位置は、ベッド１００の利用者が車いすなどに移乗する位置となっている。換言すると、ベッド１００の短手方向の一側位置は、介護者が利用者を介護する側となっている。ベッドの１００の短手方向の他側は、例えばベッド１００が配設された部屋の壁部となっている。

脚部４０は、ベッド１００の下方に位置して柱部２０の下端に設けられている。脚部４０は、昇降ユニット５０により利用者を吊り上げた場合に、昇降装置１０が浮き上がったりずれたりするのを抑制する。そのために、昇降装置１０の脚部４０は、ベッド１００の下方に位置してベッド１００の長手方向に延びている。

補助フレーム４５は、ベッド１００の短手方向の一側方向に延びている。補助フレーム４５は、アーム３０を一側位置に回動させた場合（図２の状態）に、昇降装置１０を安定させることができる。

ベッド１００の寝台１０２の裏面側には、寝台１０２を昇降させたり起倒させたりするためのアクチュエータ１０４と、アクチュエータ１０４を制御するベッド用制御装置１０６（ベッドコントローラ）と、が設けられている。図４に示すように、ベッド用制御装置１０６は、ケーブルにより昇降ユニット５０の制御部５９に接続されている。

この場合、昇降ユニット５０のリモコン６５には、昇降ユニット５０を作動させるためのボタンの他に、ベッド１００を作動させるためのボタンが設けられている。これにより、昇降ユニット５０のリモコン６５を操作することで、ベッド１００を作動させることができるようになっている。なお、ベッド用制御装置１０６は、昇降ユニット５０のリモコン６５ではなく、ベッド１００の専用のリモコン（図示せず）に接続されていてもよい。

次に、昇降ユニット５０について説明する。

昇降ユニット５０は、アーム３０の先端側に設けられている。昇降ユニット５０は、例えばアーム３０に着脱可能に設けられている。昇降ユニット５０は、ベッド１００の利用者を吊り上げるためのものである。そして、昇降ユニット５０は、筐体５１、モータ５５、ベルト５６、検出部５７、スピーカ５８、および制御部５９を備えている。

筐体５１は、例えば直方体形状のボックス体となっている。図３に示すように、筐体５１の上面部５１ａには、アーム３０に取り付けられる突起５１ｂが設けられている。また、筐体５１の下面部５１ｃには、モータ５５を作動させるためのリモコン６５が接続される接続部５２が設けられている。

緊急停止レバー５３は、筐体５１の下面部５１ｃに設けられている。緊急停止レバー５３は、モータ５５へ供給されている電力を遮断する。緊急停止レバー５３は、操作される（引く）ことによりモータ５５の作動を強制停止させる。緊急停止レバー５３には操作されやすいように（引きやすいように）紐状のものを取り付けてもよい。強制停止した後は、緊急停止レバーを押せば、正常状態に戻る。

なお、緊急停止レバー５３をさらに操作すると（さらに引き続けると）、後述のハンガ６７を下げることができる緊急下げ機能の状態にすることができる。緊急下げ機能は、例えば利用者を降ろさなければならないときに、リモコン６５などが故障した場合に用いることができる。すなわち、緊急下げ機能では、ハンガ６７にかかる荷重を用いてハンガ６７を下げることができるようになっている。そして、緊急停止レバー５３から手を離すと、緊急停止状態に戻り、ハンガ６７を止めることができる。

パネルスイッチ５４（以下、パネルＳＷ５４とする）は、筐体５１に設けられている。この例では、パネルＳＷ５４は、筐体５１の下面部５１ｃに設けられている。なお、パネルＳＷ５４は、筐体５１の側面部などに設けられていてもよい。パネルＳＷ５４は、電源投入ボタンや、モータ５５を作動させるための上昇ボタンおよび下降ボタン、ベルト５６の積算昇降距離を確認するための確認ボタン、スピーカの音量を調整する音量ボタンなどが設けられている。

モータ５５は、筐体５１の内部に設けられている。モータ５５は、リモコン６５やパネルＳＷ５４が操作されることにより作動する。モータ５５は、制御部５９に接続されており、制御部５９によって回転速度や回転方向が制御されている。モータ５５は、回転軸（図示せず）と、回転軸に設けられたプーリ（図示せず）と、を有する。モータ５５は、例えば回転軸を正回転させることによりベルト５６を巻き取り、逆回転させることによりベルト５６を伸長させる。

ベルト５６は、基端側がモータ５５に接続され、先端側が筐体５１の下面部５１ｃから突出している。ベルト５６の基端側は、例えばモータ５５の回転軸に設けられたプーリに巻き付けられている。ベルト５６の先端には、ハンガ６７が取り付けられるハンガ取付部５６ａが設けられている。ベルト５６は、モータ５５の作動により筐体５１の下方からの突出長さが変化する。

検出部５７は、筐体５１の内部に設けられている。検出部５７は、昇降ユニット５０の種々の状態を検出する複数のセンサおよび時間を計測するタイマーなどとなっている。検出部５７は、例えばモータ５５の電流値を検出する電流センサ、モータ５５の温度を検出する温度センサ、ベルト５６の撓みや傾きを検出する透過型フォトセンサや赤外線センサ、ベルト５６の昇降距離を検出するポテンショセンサやホールセンサ、バッテリ７１の残量を検出する電圧センサ、動作時間を検出するタイマー、点検時期を検出するリアルタイムクロックなどを有している。

スピーカ５８は、筐体５１の内部に設けられている。スピーカ５８は、検出部５７で検出された検出結果に基づいて、昇降ユニット５０の種々の状態に基づく情報を音声で報知する。スピーカ５８は、制御部５９に接続され、発生される音声が制御部５９により制御されている。筐体５１の下面部５１ｃには、スピーカ５８から発生される音声が筐体５１の外部に聞こえやすいように、孔５１ｃ１が空いている。スピーカ５８は、筐体５１の内部に位置して、孔５１ｃ１に対応する位置に設けられている。

スピーカ５８は、例えば日本語で昇降ユニット５０の情報を報知する。昇降ユニット５０の情報は、例えばモータ５５の作動情報、メンテナンス情報、およびリモコン６５の接続情報などであり、介護者や利用者に認識させるためのものとなっている。なお、スピーカ５８は、日本語に限らず、英語や中国語など他の言語で昇降ユニット５０の情報を報知してもよいし、報知する言語が切り替えられるようになっていてもよい。

スピーカ５８は、正常状態と不具合状態との両方の情報を音声で報知する。そのために、スピーカ５８の記憶部には、例えば図７に示すような正常通知のための表（音声テーブル）や、図８に示すような不具合状態（警告）のための表（音声テーブル）が記憶されている。スピーカ５８は、制御部５９から送信された指令信号に基づき、音声テーブルから報知内容を選択してその報知内容を発する。なお、図７、図８では、音声テーブルを正常通知と警告とに区分けしているが、これらをまとめて１つのテーブルとしていてもよいし、状態毎にテーブルを区分けしていてもよい。

図７、図８に示される表の状態、音声内容、およびモータ５５の作動制御は、一例を示すものである。図７、図８に示される表の一部が用いられていてもよいし、他の状態に基づく音声内容やモータ制御が追加されていてもよい。すなわち、スピーカ５８は、検出部５７で検出された内容の情報を音声で報知する。

制御部５９は、筐体５１の内部に設けられている。制御部５９には、ＡＣアダプタ６０を介して電源６２から電力が供給されている。制御部５９は、スピーカ５８に接続され、スピーカ５８から発生される音声を制御する。制御部５９は、検出部５７に接続され、検出部５７が検出した検出結果（検出信号）を基にしてスピーカ５８に指令信号を送信する。制御部５９の記憶部５９ａには、スピーカ５８から発する音声を決定するための制御プログラムが記憶されている。スピーカ５８は、制御部５９から送信された指令信号に基づき音声を発する。

また、制御部５９は、パネルＳＷ５４、リモコン６５、モータ５５に接続されている。制御部５９は、パネルＳＷ５４やリモコン６５から送信された指令信号により、モータ５５を作動させる。また、制御部５９は、例えばリモコン６５から送信された指令信号に基づいて、ベッド１００のベッド用制御装置１０６に指令信号を送信する。ベッド用制御装置１０６は、受信した指令信号に基づいてアクチュエータ１０４を作動させる。なお、モータ５５やベッド１００のアクチュエータ１０４を制御する制御部は、スピーカ５８を制御する制御部５９と別個になっていてもよい。

リモコン６５は、筐体５１の接続部５２に接続されている。リモコン６５は、昇降ユニット５０やベッド１００を作動させるために介護者などが操作する手元スイッチとなっている。制御部５９は、リモコン６５が接続部５２へ接続されているか否かを監視している。例えば、リモコン６５が接続部５２に接続されている場合には、接続部５２から制御部５９に向けて接続信号（ＯＮ信号）が送信される。

ハンガ６７は、ベルト５６の先端（下端）に設けられたハンガ取付部５６ａに取り付けられている。ハンガ６７には、ベッド１００の利用者を吊るためのスリングシート（図示せず）が取り付けられる。介護者は、リモコン６５を操作することにより、ハンガ６７を上げたり下げたりすることができる。例えば、ベッド１００上の利用者を吊り上げた状態で、アーム３０を回動させることにより、利用者を簡単に車いすなどに移乗させることができる。

本実施形態による昇降ユニット５０は、上述の如き構成を有するもので、次に、昇降ユニット５０により利用者を吊り上げた場合に、スピーカ５８から発せられる音声の制御処理について、図５を参照して説明する。なお、図５では、各ステップを「Ｓ」で示す。

まず、Ｓ１では、パネルＳＷ５４の電源投入ボタンを操作することにより、電源ＯＮとする。これにより、昇降ユニット５０のモータ５５が作動可能な状態となる。

Ｓ２では、例えばリモコン６５の上昇ボタンが操作（ＯＮ）される。これにより、制御部５９は、リモコン６５から送信される上昇に基づく指令信号（上昇信号）を受信する。

Ｓ３では、モータ５５の作動を開始する。すなわち、制御部５９は、上昇信号を受信すると、モータ５５を正回転させるための電力をモータ５５に供給する。これにより、モータ５５は、ベルト５６を巻き上げることにより、ハンガ６７を上昇させる。

Ｓ４では、モータ電流値を検出する。すなわち、制御部５９は、検出部５７（電流センサ）が検出したモータ電流値を受信する。制御部５９は、例えば上昇ボタンや下降ボタンが操作された場合に、モータ５５に流れるモータ電流値を監視する。スリングシートに吊られている利用者の体重が重くなると、モータ５５に掛かる負荷が大きくなるので、モータ電流値が大きくなる。

Ｓ５では、モータ電流値が閾値以上か否かを判定する。この閾値は、モータ５５やベルト５６の耐荷重に基づき設定されたもので、制御部５９の記憶部５９ａにあらかじめ記憶されている。制御部５９は、検出部５７が検出したモータ電流値により、ベルト５６に掛かる荷重が制限以上となっているか否かを判定する。そして、Ｓ５で「ＮＯ」、すなわちモータ電流値が閾値未満であると判定された場合には、Ｓ６に進む。一方、Ｓ５で「ＹＥＳ」、すなわちモータ電流値が閾値以上であると判定された場合には、Ｓ７に進む。

Ｓ６では、音声アナウンスお知らせを実行する。すなわち、制御部５９は、昇降ユニット５０に掛かっている荷重が耐荷重未満となっており、モータ５５が正常に動作していることを報知させるための指令信号（正常信号）をスピーカ５８に送信する。スピーカ５８は、受信した正常信号を基に、例えば「正常な荷重で動作しています。」の音声を発して、エンドとなる。

これにより、リモコン６５を操作している介護者および吊り上げられている利用者は、昇降ユニット５０が正常状態で作動していることを聴覚により認識することができる。例えば、介護者は、利用者から目を離さずに昇降ユニット５０のハンガ６７が正常に上昇していることを把握することができる。

Ｓ７では、モータ５５による巻き上げを禁止させる（上昇禁止）。すなわち、制御部５９は、昇降ユニット５０の耐荷重以上の荷重を検出した場合にはモータ５５による上げ作動を禁止させる。これにより、制御部５９は、リモコン６５の上昇ボタンが操作されても、モータ５５を作動させない。

Ｓ８では、音声アナウンス警告を実行する。すなわち、制御部５９は、昇降ユニット５０に掛かっている荷重が耐荷重以上となっており、モータ５５が緊急停止したことを報知させるための指令信号（警告信号）をスピーカ５８に送信する。スピーカ５８は、受信した警告信号を基に、例えば「荷重が大きいため動作を停止しました。」の音声を発して、エンドとなる。

これにより、リモコン６５を操作している介護者および吊り上げられている利用者は、昇降ユニット５０が不具合状態となっていることにより、モータ５５の作動が停止したことを聴覚により認識することができる。この場合、スピーカ５８からは、「荷重が大きいため」という理由を音声で発する。従って、介護者は、上昇動作が停止した理由を迅速に把握することができる。なお、Ｓ７では、制御部５９は、モータ５５による下げ作動は許容（下降許可）している。これにより、介護者は、リモコン６５の下降ボタンを操作して、利用者を吊り上げて張っているベルト５６を緩めることができる。

次に、ベルト５６の寿命（ベルト交換）をスピーカ５８から音声で発する場合の制御処理について、図６を参照して説明する。なお、図６では、各ステップを「Ｓ」で示す。

まず、Ｓ１１では、パネルＳＷ５４の電源投入ボタンを操作することにより、電源ＯＮとする。これにより、昇降ユニット５０のモータ５５が作動可能な状態となる。

Ｓ１２では、積算昇降距離を取得する。すなわち、制御部５９は、記憶部５９ａに記憶されたベルト５６の積算昇降距離を取得する。ベルト５６の昇降距離は、例えば検出部５７によりモータ５５の回転数や回転角度を検出することにより算出することができる。なお、ベルト５６の位置をセンサにより検出して、移動距離を直接的に算出してもよい。また、利用者を吊り上げている場合（ベルト５６に負荷が掛かっている状態）での昇降距離を有効昇降距離として算出していてもよい。制御部５９は、例えばベルト５６の昇降作動ごとに昇降距離を記憶部５９ａに記憶させるとともに、積算昇降距離を算出して記憶部５９ａに記憶させる。

Ｓ１３では、積算昇降距離が第１累計閾値以上か否かを判定する。第１累計閾値は、例えばベルト５６の交換時期に対応する値となっており、記憶部５９ａにあらかじめ記憶されている。第１累計閾値は、例えばベルト５６の寿命として設定された第２累計閾値（例えば、１００００ｍ）よりも短い値（例えば、９９５０ｍ）となっている。制御部５９は、記憶部５９ａに記憶された積算昇降距離により、ベルト５６の交換時期を判定している。

そして、Ｓ１３で「ＮＯ」、すなわち積算昇降距離が第１累計閾値未満であると判定された場合には、エンドとなる。なお、この場合、スピーカ５８に現在の積算昇降距離を音声で報知させてもよい。一方、Ｓ１３で「ＹＥＳ」、すなわち積算昇降距離が第１累計閾値以上であると判定された場合には、Ｓ１４に進む。

Ｓ１４では、積算昇降距離が第２累計閾値以上か否かを判定する。第２累計閾値は、例えばベルト５６の寿命に対応する値となっており、記憶部５９ａにあらかじめ記憶されている。第２累計閾値は、例えば１００００ｍとなっている。制御部５９は、記憶部５９ａに記憶された積算昇降距離により、ベルト５６の寿命を判定している。

そして、Ｓ１４で「ＮＯ」、すなわち積算昇降距離が第２累計閾値未満であると判定された場合には、Ｓ１５に進む。一方、Ｓ１４で「ＹＥＳ」、すなわち積算昇降距離が第２累計閾値以上であると判定された場合には、Ｓ１６に進む。

Ｓ１５では、音声アナウンス警告を実行する。すなわち、制御部５９は、ベルト５６の積算昇降距離が第１累計閾値以上となっており、ベルト５６の交換時期となっていることを報知させるための指令信号（警告信号）をスピーカ５８に送信する。スピーカ５８は、受信した警告信号を基に、例えば「ベルトを交換してください。」の音声を発して、エンドとなる。

これにより、介護者および利用者は、ベルト５６が交換時期に到達していることを認識することができる。この場合、ベルト５６の積算昇降距離は、寿命である第２累計閾値には到達していない。従って、昇降ユニット５０は、音声アナウンス警告は発せられるが、使用制限（例えば、モータ５５の作動禁止など）は行われないようになっている。これにより、昇降ユニット５０を使用しながら、新しいベルト５６を用意する時間を確保することができるので、使い勝手のよい昇降ユニット５０とすることができる。

Ｓ１６では、モータ５５による巻き上げを禁止させる（上昇禁止）。すなわち、制御部５９は、ベルト５６が寿命の場合にはモータ５５による上げ作動を禁止させて、Ｓ１５に進む。この場合、制御部５９は、リモコン６５の上昇ボタンが操作されても、モータ５５を作動させない。

これにより、介護者および利用者は、ベルト５６が寿命であることを認識することができる。ベルト５６が寿命に到達した場合には、モータ５５による巻き上げが禁止されるとともに、音声アナウンス警告がなされるので、昇降ユニット５０の安全性を向上させることができる。なお、Ｓ１６では、制御部５９は、モータ５５による下げ作動を許容（下降許可）している。これにより、介護者は、ベルト５６を交換する場合に、リモコン６５の下降ボタンを操作してベルト５６を伸ばすことができる。

なお、この例では、ベルト５６の交換時期の到達と寿命到達との音声アナウンス警告を同じ内容としているが、これらを別の音声アナウンス警告としてもよい。例えば、ベルト５６が寿命に到達した場合には、「ベルトが寿命になりました。巻き上げ禁止となっています。」などの音声アナウンス警告をスピーカ５８から発してもよい。また、この例では、第１累計閾値と第２累計閾値との２つの閾値を用いた場合を例に挙げて説明したが、閾値は、１つでもよく、３つ以上の閾値を用いてもよい。

次に、図９～図１２は、本発明の変形例に掛かる昇降ユニットを示している。
図９は、本発明の変形例に係る昇降ユニットをレールに用いた場合を示す正面図である。
図１０は、昇降ユニットの電気系を示すブロック図である。
図１１は、バッテリ残量を報知する場合の制御処理を示す流れ図である。
図１２は、バッテリに関する報知内容の一例を示す表である。図１２に示す表（音声テーブル）は、例えばスピーカ５８の記憶部に記憶されている。

上述した実施形態では、昇降ユニット５０は、ケーブルにより電源６２に接続された状態でベッド１００に用いられる場合を例に挙げて説明した。しかし、図９に示す変形例のように、昇降ユニット７０は、部屋の天井２００に設けられたレール２０１を摺動可能なトロリ２０２に取り付けられていてもよい。昇降ユニット７０は、例えば利用者を入浴させる場合やトイレを利用する場合に用いられる。また、昇降ユニット７０は、利用者の歩行訓練（リハビリ）などに用いられてもよい。

図１０に示すように、昇降ユニット７０は、バッテリ７１を備えている。バッテリ７１は、筐体５１の内部に設けられ、制御部５９を介してモータ５５に電力を供給する。昇降ユニット７０は、バッテリ７１を充電することにより使用することができるようになっている。

次に、バッテリ７１の残量をスピーカ５８から音声で報知する場合の制御処理について、図１１を参照して説明する。なお、図１１では、各ステップを「Ｓ」で示す。

まず、Ｓ２１では、パネルＳＷ５４の電源投入ボタンを操作することにより、電源ＯＮとする。

次のＳ２２では、バッテリ電圧を検出する。すなわち、制御部５９は、検出部５７（電圧センサ）が検出したバッテリ電圧を受信する。制御部５９は、例えばバッテリ７１の端子電圧を監視する。制御部５９は、バッテリ７１の端子電圧から残量を算出することができる。

Ｓ２３では、バッテリ残量が第１残量閾値以下か否かを判定する。第１残量閾値は、例えばバッテリ７１の残量が５０％以下の値に設定されており、記憶部５９ａにあらかじめ記憶されている。第１残量閾値は、例えば２０パーセントとなっている。そして、Ｓ２３で「ＮＯ」、すなわちバッテリ残量が第１残量閾値よりも大きい場合には、Ｓ２４に進む。一方、Ｓ２３で「ＹＥＳ」、すなわちバッテリ残量が第１残量閾値以下の場合には、Ｓ２５に進む。

Ｓ２４では、音声アナウンスお知らせを実行する。すなわち、制御部５９は、バッテリ７１の残量を報知させるための指令信号をスピーカ５８に送信する。スピーカ５８は、受信した指令信号を基に、例えば「バッテリは残り〇％です。」の音声を発して、エンドとなる。

これにより、介護者および利用者は、電源を入れたときに現在の残量を音声により認識することができる。従って、使い勝手のよい昇降ユニット７０とすることができる。

Ｓ２５では、バッテリ残量が第２残量閾値以下か否かを判定する。第２残量閾値は、第１残量閾値よりも小さい値に設定されており、記憶部５９ａにあらかじめ記憶されている。第２残量閾値は、例えば５パーセントとなっている。そして、Ｓ２５で「ＮＯ」、すなわちバッテリ残量が第２残量閾値よりも大きい場合には、Ｓ２６に進む。一方、Ｓ２５で「ＹＥＳ」、すなわちバッテリ残量が第２残量閾値以下の場合には、Ｓ２７に進む。

Ｓ２６では、音声アナウンス警告を実行する。すなわち、制御部５９は、バッテリ７１の残量が少なくなっていることの報知をさせるための指令信号をスピーカ５８に送信する。スピーカ５８は、受信した指令信号を基に、例えば「バッテリが少なくなっています。お早めに充電してください。」の音声を発して、エンドとなる。

これにより、介護者および利用者は、電源を入れたときにバッテリ７１の残量が少なくなっていることを認識することができる。従って、バッテリ７１の充電を忘れてしまうことを抑制できる。

Ｓ２７では、モータ５５による巻き上げを禁止させる（上昇禁止）。すなわち、制御部５９は、バッテリ７１の残量が第２残量閾値以下の場合にはモータ５５による上げ作動を禁止させて、Ｓ２８に進む。この場合、制御部５９は、リモコン６５の上昇ボタンが操作されても、モータ５５を作動させない。

Ｓ２８では、音声アナウンス警告を実行する。すなわち、制御部５９は、バッテリ７１の残量が無くなっていることの報知をさせるための指令信号をスピーカ５８に送信する。スピーカ５８は、受信した指令信号を基に、例えば「バッテリが無くなりました。充電してください。」の音声を発して、エンドとなる。

これにより、介護者および利用者は、昇降ユニット７０の充電を早急に行わなければならないことを音声により認識することができる。また、バッテリ７１の残量が第２残量閾値以下の場合にはモータ５５による上げ作動が禁止されている。これにより、例えば昇降ユニット７０を使用中にモータ５５が充電切れで停止してしまうことを抑制できる。

本発明の態様による昇降ユニット５０、７０は、筐体５１と、筐体５１の内部に設けられたモータ５５と、基端側がモータ５５に接続され、先端側が筐体５１から突出するベルト５６と、検出部５７と、情報を音声で報知するスピーカ５８と、スピーカ５８から発生される音声を制御する制御部５９と、を備えている。

昇降ユニット５０、７０の状態を音声により認識することができるので、作動状況やメンテナンス状況などを把握しやすく、使い勝手を向上できる。また、例えば不具合状態が発生した場合に、説明書などを参照することなく、すぐに不具合状態の理由を認識することができるので、不具合状態の対応を早急に行うことができる。

また、スピーカ５８は、正常状態と不具合状態との両方の情報を音声で報知する。これにより、例えば昇降ユニット５０、７０が正常に作動していることも認識できるので、介護者や利用者に安心感を与えることができる。

また、不具合状態が発生した場合には、その不具合状態の内容に基づきモータ５５の作動が制御される。例えば、上述した図５の制御処理のように、重量オーバの場合には、モータ５５によるベルト５６の上げ作動は禁止され、モータ５５によるベルト５６の下げ作動は許容される。また、図８に示すように、昇降ユニット５０、７０の内部故障が発生した場合には、モータ５５の作動は禁止（不可）となる。これにより、不具合（異常）の内容に準じて、モータ５５の作動が制御されるので、安全性が高く、使い勝手のよい昇降ユニット５０、７０とすることができる。

また、ベルト５６に掛かる荷重が閾値以上となっている場合には、モータ５５によるベルト５６の上げ作動が禁止される。これにより、昇降ユニット５０、７０の安全性を向上できる。

また、ベルト５６の積算昇降距離が閾値以上となっている場合には、モータ５５によるベルト５６の上げ作動が禁止される。これにより、昇降ユニット５０、７０の安全性を向上できる。

また、筐体５１の内部に設けられモータ５５に電力を供給するバッテリ７１をさらに備え、バッテリ７１の残量が閾値以下となっている場合には、モータ５５によるベルト５６の上げ作動が禁止される。これにより、昇降ユニット７０の安全性を向上できる。

上述した実施形態では、昇降装置１０がベッド１００に取り付けられた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の態様はこれに限らず、例えば脚部にキャスタが付いた移動式の昇降装置に設けられる昇降ユニットでもよい。

前述の各実施形態は、本発明を具現化した例であり、本発明はこれらの実施形態には限定されない。例えば、前述の各実施形態において、いくつかの構成要素を追加、削除または変更したものも本発明に含まれる。

１０ 昇降装置
２０ 柱部
３０ アーム
４０ 脚部
４５ 補助フレーム
５０ 昇降ユニット
５１ 筐体
５１ａ 上面部
５１ｂ 突起
５１ｃ 下面部
５２ 接続部
５３ 緊急停止レバー
５４ パネルスイッチ
５５ モータ
５６ ベルト
５６ａ ハンガ取付部
５７ 検出部
５８ スピーカ
５９ 制御部
５９ａ 記憶部
６０ ＡＣアダプタ
６２ 電源
６５ リモコン
６７ ハンガ
７０ 昇降ユニット
７１ バッテリ
１００ ベッド
１０２ 寝台
１０４ アクチュエータ
１０６ ベッド用制御装置
２００ 天井
２０１ レール
２０２ トロリ

Claims (6)

1. 筐体と、
   前記筐体の内部に設けられたモータと、
   基端側が前記モータに接続され、先端側が前記筐体から突出するベルトと、
   検出部と、
   前記検出部で検出された検出結果に基づいて情報を音声で報知するスピーカと、
   前記スピーカから発生される音声を制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする昇降ユニット。
2. 前記スピーカは、正常状態と不具合状態との両方の情報を音声で報知することを特徴とする請求項１に記載の昇降ユニット。
3. 不具合状態が発生した場合には、その不具合状態の内容に基づき前記モータの作動が制御されることを特徴とする請求項１または２に記載の昇降ユニット。
4. 前記ベルトに掛かる荷重が閾値以上となっている場合には、前記モータによる前記ベルトの上げ作動が禁止されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の昇降ユニット。
5. 前記ベルトの積算昇降距離が閾値以上となっている場合には、前記モータによる前記ベルトの上げ作動が禁止されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の昇降ユニット。
6. 前記筐体の内部に設けられ前記モータに電力を供給するバッテリをさらに備え、
   前記バッテリの残量が閾値以下となっている場合には、前記モータによる前記ベルトの上げ作動が禁止されることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の昇降ユニット。
   
   
   

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