JP2023066955A - 回転電機、および駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】除電装置の除電性能が低下することを抑制できる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１０は、シャフト３１とハウジング２０とに電気的に接触する除電装置８０と、ハウジング流路部９３ａと、ノズル貫通孔７０ａを有するノズル部材７０と、シール部材１２０と、を備える。シャフトは、中空の第１シャフト部３１ａと、第１シャフト部の軸方向一方側の部分に設けられた蓋部１１１および延伸部１１２を有する第２シャフト部１１０と、を有する。延伸部は、ノズル貫通孔に軸方向に通される。除電装置は、延伸部のうちノズル貫通孔よりも軸方向一方側に位置する部分に接触している。シール部材は、ノズル部材よりも軸方向一方側で、かつ、除電装置よりも軸方向他方側に位置する。シャフトは、第１シャフト部の内部とノズル貫通孔の内部とに繋がる接続流路部１１５を有する。ハウジング流路部はノズル部材とシール部材との軸方向隙間に向かって開口する。【選択図】図２

Description

本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。

回転電機の軸から電荷を放散する電荷放散装置が知られている。例えば、特許文献１には、軸に接触する導電セグメントを有する電流分流リングが記載されている。

特許第６１６３４８０号公報

上記のような電荷放散装置を備える回転電機においては、例えば冷却などを目的として、ロータおよびステータなどに流体が供給される場合がある。この場合、流体が電荷放散装置に掛かると、電荷放散装置の導電率が低下し、電荷を放散しにくくなる場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、除電装置の除電性能が低下することを抑制できる回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能な中空のシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、前記ハウジングに固定され、前記シャフトと前記ハウジングとに電気的に接触する除電装置と、前記ハウジングに設けられたハウジング流路部と、前記シャフトの内部に繋がるノズル貫通孔を有するノズル部材と、前記シャフトと前記ハウジングとの径方向の間に位置するシール部材と、を備える。前記シャフトは、中空の第１シャフト部と、前記第１シャフト部の軸方向一方側の部分に設けられた蓋部および前記蓋部から軸方向一方側に延びる延伸部を有する第２シャフト部と、を有する。前記延伸部は、前記ノズル貫通孔に軸方向に通されている。前記除電装置は、前記延伸部のうち前記ノズル貫通孔よりも軸方向一方側に位置する部分に接触している。前記シール部材は、前記ノズル部材よりも軸方向一方側で、かつ、前記除電装置よりも軸方向他方側に位置する。前記シャフトは、前記第１シャフト部の内部と前記ノズル貫通孔の内部とに繋がる接続流路部を有する。前記ハウジング流路部は、前記ハウジングの内部のうち前記ノズル部材と前記シール部材との軸方向隙間に向かって開口する。

本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える。

本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、除電装置の除電性能が低下することを抑制できる。

図１は、一実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、一実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。 図３は、一実施形態のモータハウジングの一部、第２シャフト部の一部、および除電装置を示す斜視図である。 図４は、一実施形態の第２シャフト部およびノズル部材を示す分解斜視図である。 図５は、一実施形態の第２シャフト部およびノズル部材を示す分解斜視図であって、図４とは異なる角度から各部材を見た図である。

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、鉛直方向上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）は、車両における前側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両における左側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）が車両の後側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）が車両の前側であってもよい。この場合には、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両の右側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の実施形態においては、右側（－Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、左側（＋Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、ギヤ機構６０と、を備える。ギヤ機構６０は、回転電機１０に接続され、回転電機１０の回転、つまり後述するロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態のギヤ機構６０は、ギヤハウジング６１と、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、ギヤ機構６０の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ロータ３０を回転可能に支持するベアリング３４，３５と、ステータ４０と、レゾルバ５０と、ノズル部材７０と、除電装置８０と、シール部材１２０と、を備える。ベアリング３４，３５は、例えば、ボールベアリングである。

本実施形態においてベアリング３４，３５は、セラミックボールベアリングである。ベアリング３４は、シャフト３１のうちステータ４０よりも軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持している。ベアリング３５は、シャフト３１のうちステータ４０よりも軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持している。図２に示すように、ベアリング３５は、中心軸Ｊを中心とする円環状の内輪３５ａと、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、内輪３５ａの径方向外側に位置する外輪３５ｂと、内輪３５ａと外輪３５ｂとの径方向の間に位置する複数のボール３５ｃと、を有する。ベアリング３４の構成は、ベアリング３５の構成と同様である。

モータハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング２０は、ギヤハウジング６１の軸方向一方側（－Ｙ側）に繋がっている。モータハウジング２０は、本体部２１と、隔壁部２２と、モータカバー２３と、を有する。本体部２１と隔壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。モータカバー２３は、例えば、本体部２１および隔壁部２２とは別体である。

本体部２１は、中心軸Ｊを囲み、軸方向一方側（－Ｙ側）に開口する筒状である。隔壁部２２は、本体部２１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ隔壁開口２２ａを有する。隔壁部２２には、ベアリング３４が保持されている。モータカバー２３は、本体部２１の軸方向一方側の端部に固定されている。モータカバー２３は、本体部２１の軸方向一方側の開口を塞いでいる。モータカバー２３には、ベアリング３５が保持されている。

図２に示すように、モータカバー２３は、モータカバー２３の軸方向他方側（＋Ｙ側）の面から軸方向一方側（－Ｙ側）に窪む穴部２３ｆを有する。穴部２３ｆは、軸方向一方側に底部を有し、軸方向他方側に開口する穴である。本実施形態において穴部２３ｆは、中心軸Ｊを中心とする円形状の穴である。穴部２３ｆが設けられることで、モータカバー２３には、底壁部２３ａと、周壁部２３ｂと、が設けられている。つまり、モータハウジング２０は、底壁部２３ａと、周壁部２３ｂと、を有する。

底壁部２３ａは、穴部２３ｆの底部である。底壁部２３ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の面には、軸方向一方側に窪む第２凹部２３ｇが設けられている。軸方向に見て、第２凹部２３ｇの内縁は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。周壁部２３ｂは、底壁部２３ａの径方向外周縁部から軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出している。周壁部２３ｂは、シャフト３１を囲んでいる。周壁部２３ｂの内周面は、穴部２３ｆの内周面である。本実施形態において周壁部２３ｂの内周面は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。

周壁部２３ｂは、第１壁部２３ｃと、第２壁部２３ｄと、第３壁部２３ｅと、を有する。第１壁部２３ｃは、底壁部２３ａの径方向外周縁部に繋がる部分である。第２壁部２３ｄは、第１壁部２３ｃの軸方向他方側（＋Ｙ側）に繋がっている。第２壁部２３ｄの内径は、第１壁部２３ｃの内径よりも大きい。第２壁部２３ｄの軸方向の寸法は、第１壁部２３ｃの軸方向の寸法よりも大きい。第３壁部２３ｅは、第２壁部２３ｄの軸方向他方側に繋がっている。第３壁部２３ｅの内径は、第２壁部２３ｄの内径よりも大きい。第３壁部２３ｅの軸方向の寸法は、第２壁部２３ｄの軸方向の寸法よりも大きい。第３壁部２３ｅの径方向内側には、ベアリング３５が保持されている。つまり、ベアリング３５は、周壁部２３ｂ内に保持されている。ベアリング３５の外輪３５ｂは、第３壁部２３ｅの径方向内側に嵌め合わされている。

本実施形態において周壁部２３ｂの内周面は、第１段差部２４ａと、第２段差部２４ｂと、を有する。第１段差部２４ａは、第１壁部２３ｃの内周面と第２壁部２３ｄの内周面との軸方向の間に設けられた段差である。第１段差部２４ａは、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く第１段差面２４ｃを有する。第１段差面２４ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１段差面２４ｃは、軸方向と直交する平坦面である。第２段差部２４ｂは、第２壁部２３ｄの内周面と第３壁部２３ｅの内周面との軸方向の間に設けられた段差である。第２段差部２４ｂは、軸方向他方側を向く第２段差面２４ｄを有する。第２段差面２４ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２段差面２４ｄは、軸方向と直交する平坦面である。第３壁部２３ｅ内に保持されたベアリング３５は、第２段差面２４ｄに接触している。そのため、モータハウジング２０に対してベアリング３５を軸方向に好適に位置決めできる。より詳細には、ベアリング３５の外輪３５ｂが、第２段差面２４ｄに軸方向他方側から接触している。

モータカバー２３の軸方向他方側（＋Ｙ側）の面には、レゾルバ保持部２５が設けられている。本実施形態においてレゾルバ保持部２５は、モータカバー２３の軸方向他方側の面のうち穴部２３ｆの周縁部に設けられている。レゾルバ保持部２５は、周方向に延びて、シャフト３１を囲んでいる。

モータハウジング２０は、底壁部２３ａを軸方向に貫通する貫通孔２３ｈを有する。貫通孔２３ｈは、中心軸Ｊを中心とする円形状の孔である。貫通孔２３ｈは、大径孔部２３ｉと、小径孔部２３ｊと、を有する。大径孔部２３ｉは、底壁部２３ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の面のうち第２凹部２３ｇの底面に開口している。小径孔部２３ｊは、大径孔部２３ｉの軸方向一方側（－Ｙ側）に段差を介して繋がっている。小径孔部２３ｊの内径は、大径孔部２３ｉの内径よりも小さい。小径孔部２３ｊは、底壁部２３ａの軸方向一方側の面に開口している。小径孔部２３ｊの軸方向の寸法は、大径孔部２３ｉの軸方向の寸法よりも小さい。

モータハウジング２０は、除電装置８０を内部に収容する収容部２６を有する。収容部２６は、モータカバー２３の軸方向一方側（－Ｙ側）の面に設けられている。収容部２６は、モータカバー２３から軸方向一方側に突出している。収容部２６は、筒状部２６ａと、蓋体２６ｂと、を有する。筒状部２６ａは、モータカバー２３の軸方向一方側の面から軸方向一方側に突出している。図３に示すように、筒状部２６ａは、軸方向一方側に開口する略円筒状である。筒状部２６ａの中心軸は、回転電機１０の中心軸Ｊと平行であり、中心軸Ｊに対して径方向に偏心した位置に設けられている。筒状部２６ａの中心軸は、例えば、中心軸Ｊよりも下方に位置する。

筒状部２６ａは、軸方向に見て、貫通孔２３ｈを囲んでいる。軸方向に見て、筒状部２６ａの内側には、底壁部２３ａの一部が位置する。本実施形態において筒状部２６ａとモータカバー２３とは、同一の単一部材の一部である。筒状部２６ａは、複数の雌ねじ穴２６ｃを有する。複数の雌ねじ穴２６ｃは、筒状部２６ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の面に設けられている。

図２に示すように、蓋体２６ｂは、筒状部２６ａの軸方向一方側（－Ｙ側）に固定されている。図示は省略するが、蓋体２６ｂは、複数の雌ねじ穴２６ｃにそれぞれ締め込まれたボルトによって筒状部２６ａに固定されている。蓋体２６ｂは、板面が軸方向を向く板状である。

図３に示すように、モータハウジング２０は、支持柱部２６ｄを有する。支持柱部２６ｄは、モータカバー２３の軸方向一方側（－Ｙ側）の面のうち軸方向に見て筒状部２６ａの内側に位置する部分から軸方向一方側に突出している。支持柱部２６ｄは、円柱状である。支持柱部２６ｄは、収容部２６内に位置する。支持柱部２６ｄは、軸方向と直交する方向に間隔を空けて一対設けられている。軸方向に見て、一対の支持柱部２６ｄ同士の間には、貫通孔２３ｈが位置しない。つまり、貫通孔２３ｈは、一対の支持柱部２６ｄ同士の間から軸方向と直交する方向にずれて配置されている。

図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ロータ３０のトルクは、ギヤ機構６０に伝達される。

シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。シャフト３１は、中空のシャフトである。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト３１には、シャフト３１の内部とシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の軸方向他方側の端部には、減速装置６２が接続されている。

シャフト３１は、中空の第１シャフト部３１ａと、第２シャフト部１１０と、を有する。本実施形態において第１シャフト部３１ａと第２シャフト部１１０とは、互いに別体である。第１シャフト部３１ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第１シャフト部３１ａは、軸方向両側に開口している。第１シャフト部３１ａは、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。第１シャフト部３１ａは、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。なお、第１シャフト部３１ａは、例えば、モータハウジング２０内に位置するモータシャフトと、ギヤハウジング６１内に位置するギヤシャフトとが軸方向に連結されて構成されていてもよい。

図２に示すように、第１シャフト部３１ａは、大径部３１ｂと、小径部３１ｃと、を有する。小径部３１ｃは、大径部３１ｂの軸方向一方側（－Ｙ側）に繋がっている。小径部３１ｃの外径は、大径部３１ｂの外径よりも小さい。小径部３１ｃの軸方向の寸法は、大径部３１ｂの軸方向の寸法よりも小さい。小径部３１ｃの軸方向一方側の端部は、第１シャフト部３１ａの軸方向一方側の端部である。大径部３１ｂの外周面と小径部３１ｃの外周面との間には、軸方向一方側を向く段差面を有する段差部が設けられている。

小径部３１ｃのうち軸方向一方側（－Ｙ側）の部分は、周壁部２３ｂの径方向内側に位置する。より詳細には、小径部３１ｃのうち軸方向一方側の部分は、第３壁部２３ｅの径方向内側に位置する。小径部３１ｃの外周面は、周壁部２３ｂの内周面から径方向内側に離れて配置されている。小径部３１ｃの外周面には、ベアリング３５の内輪３５ａが固定されている。本実施形態において小径部３１ｃの軸方向一方側の端部における軸方向位置は、ベアリング３５の軸方向一方側の端部における軸方向位置と同じである。小径部３１ｃの外周面には、止め輪３６が取り付けられている。止め輪３６は、ベアリング３５の内輪３５ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）に対向して配置されている。

第２シャフト部１１０は、第１シャフト部３１ａの軸方向一方側（－Ｙ側）に連結されている。第２シャフト部１１０は、第１シャフト部３１ａの軸方向一方側の開口部に固定されている。図４および図５に示すように、第２シャフト部１１０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。第２シャフト部１１０は、蓋部１１１と、延伸部１１２と、を有する。

蓋部１１１は、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。図２に示すように、蓋部１１１は、第１シャフト部３１ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の部分に設けられている。本実施形態において蓋部１１１は、第１シャフト部３１ａの軸方向一方側の端部に設けられている。蓋部１１１は、第１シャフト部３１ａの軸方向一方側の端部内に嵌め合わされている。蓋部１１１は、第１シャフト部３１ａの内部に圧入されている。これにより、第２シャフト部１１０は、第１シャフト部３１ａに固定されている。

蓋部１１１は、ベアリング３５の径方向内側に位置する。蓋部１１１は、ベアリング３５と径方向に重なっている。言い換えれば、蓋部１１１は、径方向に見て、ベアリング３５と重なっている。本実施形態において蓋部１１１の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部における軸方向位置は、第１シャフト部３１ａの軸方向一方側の端部における軸方向位置、およびベアリング３５の軸方向一方側の端部における軸方向位置と同じである。蓋部１１１の軸方向一方側の端面と第１シャフト部３１ａの軸方向一方側の端面とベアリング３５の内輪３５ａにおける軸方向一方側の端面とは、軸方向と直交する同一の仮想平面上に配置されている。

蓋部１１１は、蓋部１１１の軸方向一方側（－Ｙ側）の面から軸方向他方側（＋Ｙ側）に窪む凹部として第１凹部１１３を有する。図５に示すように、軸方向に見て第１凹部１１３の内周縁部は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。図２に示すように、第１凹部１１３の軸方向の寸法は、蓋部１１１の軸方向の寸法の半分よりも大きい。

蓋部１１１は、蓋部１１１を軸方向に貫通する蓋部貫通孔１１４を有する。本実施形態において蓋部貫通孔１１４は、蓋部１１１のうち第１凹部１１３が設けられた部分を軸方向に貫通している。蓋部貫通孔１１４の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、第１凹部１１３内に開口している。図５に示すように、蓋部貫通孔１１４の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、第１凹部１１３の内面のうち軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する底面１１３ａと、第１凹部１１３の内面のうち径方向外側に位置する内周面１１３ｂとに跨って開口している。

図２に示すように、蓋部貫通孔１１４の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、蓋部１１１の軸方向他方側の端面に開口している。蓋部貫通孔１１４の軸方向他方側の端部は、第１シャフト部３１ａ内に開口している。蓋部貫通孔１１４は、円形状の孔である。蓋部貫通孔１１４の内径は、軸方向他方側に向かうに従って大きくなっている。蓋部貫通孔１１４の内周面は、軸方向他方側に向かうに従って内径が線形に大きくなる円筒状である。蓋部貫通孔１１４の内周面の形状は、軸方向他方側に向かうに従って外径が大きくなる円錐台の外周面と同様の形状である。蓋部貫通孔１１４は、中心軸Ｊの径方向外側に位置する。図４に示すように、蓋部貫通孔１１４は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の蓋部貫通孔１１４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において蓋部貫通孔１１４は、６つ設けられている。

本実施形態において各蓋部貫通孔１１４のそれぞれは、接続流路部１１５を構成している。つまり、シャフト３１は、接続流路部１１５を有する。接続流路部１１５の内周面は、蓋部貫通孔１１４の内周面である。接続流路部１１５は、蓋部１１１に設けられている。本実施形態において接続流路部１１５は、軸方向に見て、延伸部１１２を囲んで複数設けられている。複数の接続流路部１１５は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において接続流路部１１５は、６つ設けられている。

本実施形態では、接続流路部１１５が蓋部１１１に設けられているため、蓋部１１１を軸方向に貫通する蓋部貫通孔１１４を設けることで、容易に接続流路部１１５を作ることができる。したがって、接続流路部１１５が例えば延伸部１１２に設けられる場合と比べて、接続流路部１１５を作りやすい。

図２に示すように、接続流路部１１５は、軸方向に延びている。本実施形態において接続流路部１１５は、第１シャフト部３１ａの内部と第１凹部１１３の内部とを繋いでいる。接続流路部１１５は、第１シャフト部３１ａの内部と第１凹部１１３の内部とに開口している。本実施形態において接続流路部１１５は、第１凹部１１３の内部を介して後述するノズル貫通孔７０ａの内部に繋がっている。これにより、接続流路部１１５は、第１シャフト部３１ａの内部とノズル貫通孔７０ａの内部とに繋がっている。図５に示すように、接続流路部１１５は、第１凹部１１３の内面のうち軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する底面１１３ａと第１凹部１１３の内面のうち径方向外側に位置する内周面１１３ｂとに跨って開口している。

図２に示すように、接続流路部１１５の流路断面積は、軸方向他方側（＋Ｙ側）に向かうに従って大きくなっている。つまり、接続流路部１１５の流路断面積は、第１シャフト部３１ａの内部に近づくに従って大きくなっている。本実施形態において接続流路部１１５の流路断面積は、軸方向と直交する断面における接続流路部１１５の内部の面積である。接続流路部１１５の内周面のうち径方向外側に位置する部分は、軸方向他方側に向かうに従って径方向外側に位置する。つまり、接続流路部１１５の内周面のうち径方向外側に位置する部分は、第１シャフト部３１ａの内部に近づくに従って径方向外側に位置する。

延伸部１１２は、蓋部１１１から軸方向一方側（－Ｙ側）に延びている。延伸部１１２は、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。延伸部１１２の外径は、蓋部１１１の外径および第１凹部１１３の内径よりも小さい。本実施形態において延伸部１１２は、第１凹部１１３の内面のうち軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する面、すなわち底面１１３ａから軸方向一方側に延びている。延伸部１１２の軸方向他方側の端部は、第１凹部１１３内に位置する。延伸部１１２の外周面は、第１凹部１１３の内周面１１３ｂから径方向内側に離れて配置されている。延伸部１１２は、第１凹部１１３の内部よりも軸方向一方側に突出している。

延伸部１１２は、貫通孔２３ｈに軸方向に通されている。延伸部１１２の外周面は、貫通孔２３ｈの内周面から径方向内側に離れて配置されている。延伸部１１２の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、収容部２６の内部に位置する。延伸部１１２の軸方向の寸法は、蓋部１１１の軸方向の寸法よりも大きい。延伸部１１２のうち第１凹部１１３の内部よりも軸方向一方側に位置する部分における軸方向の寸法は、蓋部１１１の軸方向の寸法よりも大きい。

図１に示すように、ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。図示は省略するが、ステータコア４１は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。

コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の各ティースにそれぞれ装着されている。コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１から軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。

レゾルバ５０は、ロータ３０の回転を検出可能である。レゾルバ５０は、モータハウジング２０の内部に収容されている。レゾルバ５０は、レゾルバロータ５１と、レゾルバステータ５２と、を有する。レゾルバロータ５１は、シャフト３１に固定されている。レゾルバロータ５１は、シャフト３１を囲む環状である。本実施形態においてレゾルバロータ５１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図２に示すように、本実施形態においてレゾルバロータ５１は、小径部３１ｃの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部を囲んでいる。レゾルバロータ５１は、板面が軸方向を向く板状である。レゾルバロータ５１の軸方向他方側の面は、大径部３１ｂと小径部３１ｃとの軸方向の間に設けられた段差部の段差面に接触している。レゾルバロータ５１は、大径部３１ｂの外周面よりも径方向外側に突出している。レゾルバロータ５１は、ベアリング３５の軸方向他方側に間隔を空けて配置されている。

レゾルバステータ５２は、レゾルバロータ５１の径方向外側に位置する。レゾルバステータ５２は、レゾルバロータ５１を囲む環状である。レゾルバステータ５２は、レゾルバ保持部２５に保持されている。図示は省略するが、レゾルバステータ５２は、コイルを有する。シャフト３１とともにレゾルバロータ５１が回転することによって、レゾルバステータ５２のコイルに、レゾルバロータ５１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。レゾルバ５０は、レゾルバステータ５２のコイルに生じた誘起電圧の変化に基づいて、レゾルバロータ５１およびシャフト３１の回転を検出できる。これにより、レゾルバ５０は、ロータ３０の回転を検出可能である。

除電装置８０は、収容部２６の内部に収容されている。図３に示すように、除電装置８０は、延伸部１１２のうち収容部２６内に位置する部分の径方向外側に位置する。除電装置８０は、例えば、延伸部１１２の下方に位置する。除電装置８０は、ホルダ部８１と、ブラシ部８２と、被固定部８３と、を有する。本実施形態においてホルダ部８１は、径方向に長い直方体状である。ホルダ部８１は、ブラシ部８２を保持している。

ブラシ部８２は、ホルダ部８１から径方向内側に突出している。ブラシ部８２は、略直方体状である。本実施形態においてブラシ部８２は、カーボンブラシである。ブラシ部８２は、延伸部１１２の径方向外側に位置する。ブラシ部８２の径方向内端部は、延伸部１１２の外周面に電気的に接触している。これにより、除電装置８０は、シャフト３１に電気的に接触している。本実施形態において除電装置８０は、延伸部１１２のうち後述するノズル貫通孔７０ａよりも軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する部分に接触している。シャフト３１は、延伸部１１２の外周面がブラシ部８２の径方向内端部に擦られながら回転する。なお、本明細書において「或る対象が他の対象に電気的に接触している」とは、或る対象と他の対象との間で電流が流れることが可能となっていればよい。

被固定部８３は、軸方向およびホルダ部８１からブラシ部８２が突出する方向の両方と直交する方向に、ホルダ部８１から突出している。被固定部８３は、板面が軸方向を向く板状である。被固定部８３は、金属製である。図示は省略するが、被固定部８３は、例えば、ホルダ部８１の内部においてブラシ部８２と電気的に接続されている。被固定部８３は、軸方向およびホルダ部８１からブラシ部８２が突出する方向の両方と直交する方向にホルダ部８１を挟んで一対設けられている。一対の被固定部８３は、一対の支持柱部２６ｄにそれぞれボルトで固定されている。これにより、除電装置８０は、モータハウジング２０に固定されている。被固定部８３は、支持柱部２６ｄを介してモータハウジング２０に電気的に接触している。これにより、除電装置８０は、モータハウジング２０に電気的に接触している。

上述したように被固定部８３はブラシ部８２と電気的に接続されているため、ブラシ部８２がシャフト３１に電気的に接触し、かつ、被固定部８３がモータハウジング２０に電気的に接触することで、除電装置８０を介して、シャフト３１とモータハウジング２０とが電気的に繋がる。そのため、シャフト３１に生じた電流を、ブラシ部８２および被固定部８３をこの順に介して、支持柱部２６ｄからモータハウジング２０に流すことができる。これにより、シャフト３１を回転可能に支持するベアリング３４，３５に、シャフト３１から電流が流れることを抑制できる。したがって、ベアリング３４，３５に電食が生じることを抑制できる。

ノズル部材７０は、シャフト３１の内部に流体としてのオイルＯを供給するための部材である。図２に示すように、ノズル部材７０は、例えば、金属製の板部材にプレス加工などの機械加工が施されることで作られている。ノズル部材７０は、周壁部２３ｂ内に配置されている。ノズル部材７０は、底壁部２３ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）に離れて配置されている。ノズル部材７０は、供給筒部７１と、フランジ部７２と、突出筒部７３と、を有する。

供給筒部７１は、軸方向に延びている。本実施形態において供給筒部７１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。供給筒部７１は、軸方向両側に開口している。供給筒部７１の径方向内側には、延伸部１１２が軸方向に通されている。供給筒部７１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、第１凹部１１３内に位置する。供給筒部７１の外周面は、第１凹部１１３の内周面１１３ｂから径方向内側に離れて配置されている。供給筒部７１は、吐出筒部７１ａと、ガイド筒部７１ｂと、を有する。

吐出筒部７１ａは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向他方側（＋Ｙ側）に開口する円筒状である。吐出筒部７１ａの軸方向他方側の端部は、供給筒部７１の軸方向他方側の端部である。吐出筒部７１ａの内径および外径は、軸方向の全体に亘って同じである。吐出筒部７１ａは、第１凹部１１３の内部に開口している。吐出筒部７１ａの軸方向他方側の部分は、第１凹部１１３内に位置する。吐出筒部７１ａの軸方向他方側の端部は、第１凹部１１３の底面１１３ａから軸方向一方側（－Ｙ側）に離れて配置されている。吐出筒部７１ａの軸方向他方側の端部は、第１凹部１１３の底面１１３ａのうち接続流路部１１５が開口している部分よりも径方向内側の部分と軸方向に隙間を介して対向している。吐出筒部７１ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の部分は、第１凹部１１３の内部よりも軸方向一方側に位置する。

ガイド筒部７１ｂは、吐出筒部７１ａの軸方向一方側（－Ｙ側）に繋がっている。ガイド筒部７１ｂは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向一方側に開口する円筒状である。ガイド筒部７１ｂの軸方向一方側の端部は、供給筒部７１の軸方向一方側の端部である。ガイド筒部７１ｂの内径および外径は、軸方向一方側に向かうに従って大きくなっている。ガイド筒部７１ｂは、内径および外径が軸方向一方側に向かうに従って大きくなる円錐台形状の筒である。ガイド筒部７１ｂの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部における外径は、吐出筒部７１ａの軸方向一方側の端部における外径と同じであり、第１凹部１１３の内径よりも小さい。ガイド筒部７１ｂの軸方向他方側の端部における内径は、吐出筒部７１ａの軸方向一方側の端部における内径と同じである。ガイド筒部７１ｂの軸方向一方側の端部における外径は、第１凹部１１３の内径よりも大きい。

ガイド筒部７１ｂは、蓋部１１１の軸方向一方側（－Ｙ側）に離れて配置されている。ガイド筒部７１ｂは、蓋部１１１と隙間を介して軸方向に対向している。ガイド筒部７１ｂは、第２壁部２３ｄの径方向内側に位置する。ガイド筒部７１ｂの軸方向一方側の開口部は、第２凹部２３ｇと隙間を介して軸方向に対向している。ガイド筒部７１ｂの軸方向の寸法は、吐出筒部７１ａの軸方向の寸法よりも大きい。

供給筒部７１は、ノズル貫通孔７０ａを構成している。つまり、ノズル部材７０は、ノズル貫通孔７０ａを有する。ノズル貫通孔７０ａの内部は、供給筒部７１の内部である。ノズル貫通孔７０ａは、ノズル部材７０を軸方向に貫通している。ノズル貫通孔７０ａは、中心軸Ｊを中心とする円形状の孔である。ノズル貫通孔７０ａのうち吐出筒部７１ａによって構成される部分における内径は、軸方向の全体に亘って同じである。ノズル貫通孔７０ａのうちガイド筒部７１ｂによって構成される部分における内径は、軸方向一方側（－Ｙ側）に向かうに従って大きくなっている。

ノズル貫通孔７０ａには、延伸部１１２が軸方向に通されている。ノズル貫通孔７０ａの内周面は、延伸部１１２の外周面から径方向外側に離れて配置されている。ノズル貫通孔７０ａの内周面と延伸部１１２の外周面との径方向の間には、周方向の全周に亘って隙間が設けられている。ノズル貫通孔７０ａ内を流れるオイルＯは、ノズル貫通孔７０ａの内周面と延伸部１１２の外周面との径方向の隙間を流れる。ノズル貫通孔７０ａは、第１凹部１１３の内部に開口している。本実施形態においてノズル貫通孔７０ａは、第１凹部１１３の内部および接続流路部１１５を介して、シャフト３１の内部に繋がっている。

ノズル貫通孔７０ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の開口部は、第１凹部１１３の底面１１３ａから軸方向一方側（－Ｙ側）に離れて配置されている。ノズル貫通孔７０ａの軸方向他方側の開口部は、第１凹部１１３の底面１１３ａのうち接続流路部１１５が開口している部分よりも径方向内側の部分と軸方向に隙間を介して対向している。ノズル貫通孔７０ａの軸方向他方側の開口部における内縁は、接続流路部１１５のうち底面１１３ａに開口する開口部よりも径方向内側に位置する。

フランジ部７２は、供給筒部７１から径方向外側に広がっている。本実施形態においてフランジ部７２は、供給筒部７１の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部から径方向外側に突出している。フランジ部７２は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態においてフランジ部７２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。フランジ部７２は、板面が軸方向を向く板状である。フランジ部７２の径方向外縁部は、第１段差面２４ｃに接触している。フランジ部７２のうち径方向外縁部を除いた部分は、底壁部２３ａと隙間を介して軸方向に対向している。フランジ部７２は、ベアリング３５の軸方向一方側に対向して配置されている。このように、本実施形態においてノズル部材７０の一部は、ベアリング３５と軸方向に対向している。

突出筒部７３は、フランジ部７２の径方向外縁部から軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出している。突出筒部７３は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。突出筒部７３は、第２壁部２３ｄの径方向内側に隙間嵌めされている。これにより、ノズル部材７０は、周壁部２３ｂの内部に嵌め合わされている。突出筒部７３の軸方向他方側の端部は、ベアリング３５と軸方向に対向している。突出筒部７３の軸方向他方側の端部は、ベアリング３５の外輪３５ｂに接触している。突出筒部７３の軸方向他方側の端部は、供給筒部７１の軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。突出筒部７３の内周面は、ベアリング３５の外輪３５ｂの内周面より径方向外側に位置する。突出筒部７３の外周面の少なくとも一部は、例えば、第２壁部２３ｄの内周面に接触している。

本実施形態では、フランジ部７２が第１段差面２４ｃに接触し、かつ、突出筒部７３がベアリング３５に接触していることで、ノズル部材７０が軸方向に位置決めされている。本実施形態では、ノズル部材７０を周壁部２３ｂ内に配置した後にベアリング３５を配置することで、ベアリング３５によってノズル部材７０を軸方向に固定することができる。なお、フランジ部７２と第１段差面２４ｃとは接触せずに隙間を介して対向していてもよいし、突出筒部７３とベアリング３５とは接触せずに隙間を介して対向していてもよい。

ノズル部材７０は、ノズル部材７０のうちベアリング３５と軸方向に対向する部分を軸方向に貫通する貫通部７４を有する。本実施形態において、ノズル部材７０のうちベアリング３５と軸方向に対向する部分は、フランジ部７２と突出筒部７３とを含む。本実施形態において貫通部７４は、フランジ部７２に設けられている。図４および図５に示すように、貫通部７４は、フランジ部７２を軸方向に貫通する円形状の孔である。貫通部７４は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において貫通部７４は、中心軸Ｊを径方向に挟んで２つ設けられている。図２に示すように、貫通部７４は、ベアリング３５の内輪３５ａと隙間を介して軸方向に対向している。貫通部７４は、ベアリング３５に流体としてのオイルＯを供給する供給孔である。貫通部７４の内径は、ノズル貫通孔７０ａの内径よりも小さい。

シール部材１２０は、シャフト３１を囲む環状である。本実施形態においてシール部材１２０は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。シール部材１２０は、シャフト３１とモータハウジング２０との径方向の間に位置する。本実施形態においてシール部材１２０は、底壁部２３ａに設けられた貫通孔２３ｈのうち大径孔部２３ｉ内に固定されている。シール部材１２０は、ノズル部材７０よりも軸方向一方側（－Ｙ側）で、かつ、除電装置８０よりも軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。

シール部材１２０の径方向外縁部は、大径孔部２３ｉの内周面に接触している。シール部材１２０の径方向内縁部は、延伸部１１２の外周面に接触している。これにより、シール部材１２０は、大径孔部２３ｉの内周面と延伸部１１２の外周面との径方向の間を封止している。本実施形態においてシール部材１２０の径方向内縁部は、径方向に弾性変形可能となっており、弾性力によって延伸部１１２の外周面に押し付けられている。本実施形態においてシール部材１２０は、オイルシールである。

図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ９６と、クーラ９７と、冷媒供給部９５と、が設けられている。以下の説明においては、冷媒流路９０内のオイルＯの流れ方向における上流側を単に「上流側」と呼び、冷媒流路９０内のオイルＯの流れ方向における下流側を単に「下流側」と呼ぶ。冷媒流路９０は、ギヤ側流路部９１と、中間流路部９２と、回転電機側流路部９３と、を有する。

ギヤ側流路部９１は、第１部分９１ａと、第２部分９１ｂと、を有する。第１部分９１ａおよび第２部分９１ｂは、例えば、ギヤハウジング６１の壁部に設けられている。第１部分９１ａは、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ９６とを繋いでいる。第２部分９１ｂは、ポンプ９６とクーラ９７とを繋いでいる。

中間流路部９２は、ギヤハウジング６１の壁部とモータハウジング２０の壁部とに跨って設けられている。中間流路部９２は、ギヤ側流路部９１と回転電機側流路部９３とを繋いでいる。より詳細には、中間流路部９２は、クーラ９７と後述する第３流路部９３ｃとを繋いでいる。

回転電機側流路部９３は、回転電機１０に設けられている。回転電機側流路部９３は、第１流路部９３ａと、第２流路部９３ｂと、第３流路部９３ｃと、を有する。つまり、回転電機１０は、第１流路部９３ａと、第２流路部９３ｂと、第３流路部９３ｃと、を備える。第１流路部９３ａおよび第３流路部９３ｃは、モータハウジング２０の壁部に設けられている。第２流路部９３ｂは、モータハウジング２０の壁部に設けられた第４流路部９３ｄと、冷媒供給部９５と、を有する。本実施形態において、第１流路部９３ａ、第３流路部９３ｃ、および第４流路部９３ｄは、モータカバー２３に設けられている。第３流路部９３ｃには、第１流路部９３ａおよび第２流路部９３ｂが繋がっている。本実施形態において第１流路部９３ａと第２流路部９３ｂとは、第３流路部９３ｃから分岐している。

第１流路部９３ａは、周壁部２３ｂの内部に流体としてのオイルＯを供給する流路部である。第１流路部９３ａの上流側の端部は、第３流路部９３ｃの下流側の端部に繋がっている。第１流路部９３ａの下流側の端部は、周壁部２３ｂの内部に開口している。図２に示すように、第１流路部９３ａの下流側の端部は、底壁部２３ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の面に開口している。本実施形態において第１流路部９３ａの下流側の端部は、第２凹部２３ｇの内部に開口している。第１流路部９３ａの下流側の端部は、周壁部２３ｂ内にオイルＯを供給する供給口９３ｅである。

第１流路部９３ａは、モータハウジング２０の内部のうちノズル部材７０とシール部材１２０との軸方向隙間２７に向かって開口している。本実施形態において軸方向隙間２７は、周壁部２３ｂの内部空間のうち、ノズル部材７０よりも軸方向一方側（－Ｙ側）に位置し、かつ、シール部材１２０よりも軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する部分である。軸方向隙間２７は、第１壁部２３ｃの径方向内側の空間、および第２凹部２３ｇの内部空間を含む。なお、本実施形態において第１流路部９３ａは、モータハウジング２０に設けられた「ハウジング流路部」に相当する。

図１に示すように、第２流路部９３ｂは、ステータ４０に流体としてのオイルＯを供給する流路部である。第２流路部９３ｂのうち第４流路部９３ｄの上流側の端部は、第３流路部９３ｃの下流側の端部に繋がっている。第４流路部９３ｄの下流側の端部は、冷媒供給部９５の上流側の端部に繋がっている。

本実施形態において冷媒供給部９５は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において冷媒供給部９５は、軸方向に延びるパイプである。冷媒供給部９５の軸方向両端部は、モータハウジング２０に支持されている。冷媒供給部９５の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、例えば、隔壁部２２に支持されている。冷媒供給部９５の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、例えば、モータカバー２３に支持されている。

冷媒供給部９５は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において冷媒供給部９５は、ステータ４０の上側に位置する。本実施形態において冷媒供給部９５内におけるオイルＯの流れる向きは、軸方向一方側から軸方向他方側に流れる向きである。つまり、冷媒供給部９５内のオイルＯの流れ方向において、軸方向一方側は上流側であり、軸方向他方側は下流側である。冷媒供給部９５は、ステータ４０に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口９５ａを有する。本実施形態において供給口９５ａは、冷媒供給部９５内に流入したオイルＯの一部を冷媒供給部９５の外部に噴射させる噴射口である。供給口９５ａは、複数設けられている。

ポンプ９６が駆動されると、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが第１部分９１ａを通って吸い上げられ、第２部分９１ｂを通ってクーラ９７内に流入する。クーラ９７内に流入したオイルＯは、クーラ９７内で冷却された後、中間流路部９２を通って、第３流路部９３ｃから回転電機側流路部９３に流入する。第３流路部９３ｃに流入したオイルＯは、第１流路部９３ａと第２流路部９３ｂとに分岐する。図２に示すように、第１流路部９３ａに流入したオイルＯは、周壁部２３ｂの内部に流入する。本実施形態において第１流路部９３ａからのオイルＯは、底壁部２３ａに設けられた第２凹部２３ｇ内に流入する。第１流路部９３ａからのオイルＯは、軸方向隙間２７に流入する。

軸方向隙間２７に流入したオイルＯの一部は、ノズル貫通孔７０ａを通って、第１凹部１１３の内部に流入する。より詳細には、軸方向隙間２７に流入したオイルＯの一部は、ガイド筒部７１ｂ内と吐出筒部７１ａ内とをこの順に通って、第１凹部１１３の内部に流入する。第１流路部９３ａから軸方向隙間２７に流入したオイルＯの他の一部は、貫通部７４を通ってフランジ部７２よりも軸方向他方側（＋Ｙ側）に流れる。貫通部７４を通ってフランジ部７２よりも軸方向他方側に流れたオイルＯは、例えば、フランジ部７２の軸方向他方側の面、および突出筒部７３の内周面に沿って流れて、ベアリング３５に供給される。貫通部７４を通るオイルＯの量は、ノズル貫通孔７０ａを通るオイルＯの量よりも少ない。

第１凹部１１３の内部に流入したオイルＯの一部は、複数の接続流路部１１５を通って第１シャフト部３１ａの内部に流入する。第１シャフト部３１ａの内部に流入したオイルＯの一部は、第１シャフト部３１ａの内部を軸方向他方側（＋Ｙ側）に流れていく。図１に示すように、ノズル部材７０からシャフト３１内に流入し、第１シャフト部３１ａ内を軸方向他方側に流れるオイルＯは、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。

図２に示すように、第１凹部１１３の内部に流入したオイルＯの他の一部は、第１凹部１１３の内部のうち吐出筒部７１ａよりも径方向外側に位置する部分を介して、第１凹部１１３内から軸方向一方側（－Ｙ側）に吐出される。第１凹部１１３内から軸方向一方側に吐出されたオイルＯは、例えば、供給筒部７１の外周面、フランジ部７２の軸方向他方側（＋Ｙ側）の面、および突出筒部７３の内周面に沿って流れて、ベアリング３５に供給される。第１凹部１１３内から軸方向一方側に吐出されるオイルＯの量は、接続流路部１１５を通って第１シャフト部３１ａ内に吐出されるオイルＯの量よりも少ない。

図１に示すように、第２流路部９３ｂに流入したオイルＯは、第４流路部９３ｄを通って、冷媒供給部９５の内部へと流れる。冷媒供給部９５内に流入したオイルＯは、供給口９５ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。このように、第３流路部９３ｃから分岐する第１流路部９３ａと第２流路部９３ｂとが設けられることで、ギヤハウジング６１内から送られてきたオイルＯを、好適かつ容易に、周壁部２３ｂ内を介してシャフト３１内に供給できるとともに冷媒供給部９５からステータ４０に供給できる。

本実施形態では、リングギヤ６３ａによってかき上げられたオイルＯの一部がギヤハウジング６１内に設けられたリザーバ９８内に入る。リザーバ９８内に入ったオイルＯは、シャフト３１内に軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部から流入する。リザーバ９８からシャフト３１内に流入したオイルＯは、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。

供給口９５ａからステータ４０に供給されたオイルＯおよびシャフト３１内からステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪う。ステータ４０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。

本実施形態によれば、除電装置８０は、延伸部１１２のうちノズル貫通孔７０ａよりも軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する部分に接触している。シール部材１２０は、ノズル部材７０よりも軸方向一方側で、かつ、除電装置８０よりも軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置している。そのため、延伸部１１２のうちノズル部材７０と除電装置８０との軸方向の間に位置する部分と、モータハウジング２０との径方向の間をシール部材１２０によって封止できる。これにより、ノズル部材７０を流れるオイルＯが除電装置８０に流れることをシール部材１２０によって抑制できる。したがって、除電装置８０の導電率がオイルＯによって低下することを抑制できる。そのため、シャフト３１に生じた電流が除電装置８０を介してモータハウジング２０に流れにくくなることを抑制できる。つまり、除電装置８０の除電性能が低下することを抑制できる。したがって、例えば、除電装置８０を耐油性に優れた除電装置としなくてもよく、除電装置８０を比較的安価な除電装置にしやすい。

本実施形態では、除電装置８０は、延伸部１１２に電気的に接触するブラシ部８２としてカーボンブラシを有する。このようなカーボンブラシを有する除電装置８０は、例えば複数の導電性の繊維で構成された環状のブラシ部を有する除電装置よりも安価である。そのため、除電装置８０のコストを低減でき、回転電機１０の製造コストを低減できる。

また、シャフト３１のうち外径が比較的大きい部分にカーボンブラシを接触させる場合、シャフト３１の外周面のうちカーボンブラシが擦れる部分の周方向の寸法が比較的大きくなる。そのため、カーボンブラシが摩耗しやすくなる。これに対して、本実施形態では、ブラシ部８２は、延伸部１１２に接触している。延伸部１１２は第１シャフト部３１ａと異なり内部にオイルＯを流す必要がないため、延伸部１１２の外径は、第１シャフト部３１ａの外径よりも小さくできる。これにより、シャフト３１のうちで外径が比較的小さい部分にブラシ部８２を接触させることができる。したがって、ブラシ部８２を比較的安価なカーボンブラシとした場合であっても、ブラシ部８２が摩耗することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、シャフト３１は、第１シャフト部３１ａの内部とノズル貫通孔７０ａの内部とに繋がる接続流路部１１５を有する。モータハウジング２０に設けられたハウジング流路部としての第１流路部９３ａは、モータハウジング２０の内部のうちノズル部材７０とシール部材１２０との軸方向隙間２７に向かって開口する。そのため、例えば本実施形態のように、第１流路部９３ａから軸方向隙間２７に供給されたオイルＯを、ノズル貫通孔７０ａおよび接続流路部１１５を介して、第１シャフト部３１ａの内部に供給することができる。これにより、シャフト３１の内部に好適にオイルＯを供給できる。

なお、除電装置８０は、耐油性に優れた除電装置８０であってもよいし、耐油性が比較的悪い除電装置であってもよい。「除電装置８０の耐油性が優れている」とは、除電装置８０がオイルＯと接触することに起因する変化が除電装置８０に生じにくいことを意味する。また、耐油性については、オイルＯ中への浸漬試験によって評価することが考えられる。この場合は、所定時間の浸漬後の重量変化および強度変化によって耐油性の評価を行う。重量変化の評価は、例えば、腐食および膨潤の観点を含む。

また、本実施形態によれば、ノズル部材７０は、ノズル部材７０のうちベアリング３５と軸方向に対向する部分を軸方向に貫通する貫通部７４を有する。そのため、貫通部７４を介して、軸方向隙間２７内のオイルＯの一部を、ベアリング３５に潤滑油として供給することができる。これにより、オイルＯを好適にベアリング３５に供給することができる。

ここで、本実施形態では、ベアリング３５がセラミックボールベアリングである。セラミックボールベアリングは内部にグリスを封入できない構造であることが多い。そのため、本実施形態のようにベアリング３５がセラミックボールベアリングである場合、ベアリング３５の外部からオイルＯを潤滑油として供給できることが特に重要となる。また、ベアリング３５がセラミックボールベアリングである場合、シャフト３１に生じた電流がベアリング３５に流れることを抑制できる。そのため、シャフト３１とベアリング３５とモータハウジング２０とを循環する循環電流が生じることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、接続流路部１１５の流路断面積は、第１シャフト部３１ａの内部に近づくに従って大きくなっている。そのため、ノズル部材７０から接続流路部１１５内に流入したオイルＯを第１シャフト部３１ａの内部に吐出しやすくできる。これにより、シャフト３１の内部にオイルＯをより供給しやすくできる。本実施形態では、接続流路部１１５は中心軸Ｊの径方向外側に位置し、かつ、接続流路部１１５の内周面は第１シャフト部３１ａの内部に近づくに従って内径が大きくなる円筒状である。そのため、接続流路部１１５の内周面のうち径方向外側に位置する部分は、第１シャフト部３１ａの内部に軸方向に近づくに従って径方向外側に位置する。これにより、シャフト３１が回転することで生じる遠心力によってオイルＯが接続流路部１１５の内周面のうち径方向外側に位置する部分に押し付けられると、当該押し付けられたオイルＯが、接続流路部１１５の内周面に沿って第１シャフト部３１ａの内部に近づく向きに流れやすい。したがって、接続流路部１１５内に流入したオイルＯをより好適に第１シャフト部３１ａ内に吐出させることができる。

また、本実施形態によれば、蓋部１１１は、蓋部１１１の軸方向一方側（－Ｙ側）の面から軸方向他方側（＋Ｙ側）に窪む第１凹部１１３を有する。ノズル貫通孔７０ａを構成する供給筒部７１の軸方向他方側の端部は、第１凹部１１３内に位置する。接続流路部１１５は、第１凹部１１３の内部に開口し、第１凹部１１３の内部を介してノズル貫通孔７０ａの内部に繋がっている。そのため、供給筒部７１から第１凹部１１３内にオイルＯを供給することができ、第１凹部１１３内から接続流路部１１５内にオイルＯを流すことができる。これにより、ノズル貫通孔７０ａ内を流れるオイルＯを好適に接続流路部１１５に流すことができる。したがって、シャフト３１の内部に、より好適にオイルＯを供給できる。

また、本実施形態によれば、接続流路部１１５は、第１凹部１１３の内面のうち軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する底面１１３ａと第１凹部１１３の内面のうち径方向外側に位置する内周面１１３ｂとに跨って開口している。そのため、例えば接続流路部１１５が底面１１３ａのみに開口している場合に比べて、ノズル貫通孔７０ａから第１凹部１１３内に流入したオイルＯを、接続流路部１１５内に流しやすくできる。特に、第１凹部１１３内に流入したオイルＯは遠心力によって径方向外側向きに力を受けるため、第１凹部１１３内において遠心力によって径方向外側向きに流れたオイルＯが、接続流路部１１５のうち内周面１１３ｂに開口した部分から、接続流路部１１５内に流れやすい。

また、本実施形態によれば、延伸部１１２は、第１凹部１１３の内面のうち軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する底面１１３ａから軸方向一方側（－Ｙ側）に延びている。接続流路部１１５は、軸方向に見て、延伸部１１２を囲んで複数設けられている。そのため、第１凹部１１３を設けて供給筒部７１の軸方向端部を第１凹部１１３内に配置しつつ、延伸部１１２を容易にノズル貫通孔７０ａに通すことができる。また、複数の接続流路部１１５によって、第１シャフト部３１ａ内にオイルＯをより好適に供給できる。

また、本実施形態によれば、ノズル部材７０は、供給筒部７１から径方向外側に広がり、ベアリング３５の軸方向一方側（－Ｙ側）に対向して配置されたフランジ部７２と、フランジ部７２の径方向外縁部から軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する突出筒部７３と、を有する。そのため、軸方向隙間２７内に流入したオイルＯがベアリング３５へと流れ過ぎることをフランジ部７２によって抑制できる。これにより、軸方向隙間２７内に流入したオイルＯを、供給筒部７１を介してシャフト３１内へと供給しやすくできる。また、上述したように、第１凹部１１３内から軸方向一方側に流出したオイルＯを、供給筒部７１、フランジ部７２、および突出筒部７３に沿って、ベアリング３５へと好適に導きやすい。

また、本実施形態によれば、蓋部１１１は、ベアリング３５と径方向に重なっている。そのため、蓋部１１１に設けられた接続流路部１１５を、ベアリング３５に近い位置に配置できる。これにより、ノズル部材７０から供給されるオイルＯのうちで接続流路部１１５に流入されずに漏れ出たオイルＯをベアリング３５に供給しやすくできる。具体的に、本実施形態では、第１凹部１１３の軸方向一方側（－Ｙ側）の開口を介して漏れ出たオイルＯをベアリング３５に供給しやすくできる。

また、本実施形態によれば、蓋部１１１の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部における軸方向位置は、ベアリング３５の軸方向一方側の端部における軸方向位置と同じである。そのため、蓋部１１１に設けられた接続流路部１１５を、よりベアリング３５に近い位置に配置できる。これにより、ノズル部材７０から供給されるオイルＯのうちで接続流路部１１５に流入されずに漏れ出たオイルＯをよりベアリング３５に供給しやすくできる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１シャフト部と第２シャフト部とは、互いに別体でなくてもよい。第１シャフト部と第２シャフト部とは、同一の単一部材の一部であってもよい。第１シャフト部がモータハウジング内に位置するモータシャフトとギヤハウジング内に位置するギヤシャフトとが軸方向に連結されて構成されている場合、当該モータシャフトと第２シャフト部とが、同一の単一部材の一部であってもよい。第２シャフト部の蓋部は、ノズル部材の供給筒部が挿入される凹部を有しなくてもよい。蓋部とベアリングとの相対位置関係は、特に限定されない。

シャフトに設けられた接続流路部は、第１シャフト部の内部とノズル貫通孔の内部とに繋がるならば、どのような構成であってもよい。接続流路部は、第２シャフト部において蓋部と延伸部とに跨って設けられてもよいし、第１シャフト部と第２シャフト部とに跨って設けられてもよいし、第１シャフト部のみに設けられてもよい。接続流路部は、どのような形状であってもよい。接続流路部の流路断面積は、全体に亘って均一であってもよい。接続流路部は、第１シャフト部の内部とノズル貫通孔の内部とに直接的に繋がっていてもよい。接続流路部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。

除電装置は、シャフトと回転電機のハウジングとに電気的に接触してシャフトに流れる電流をハウジングに逃がせるならば、どのような種類の除電装置であってもよい。除電装置は、複数の導電性の繊維で構成された環状のブラシ部を有する除電装置であってもよい。

ノズル部材は、ノズル貫通孔を有するならば、どのような形状であってもよい。ノズル部材のうちベアリングと軸方向に対向する部分を軸方向に貫通する貫通部は、どのような形状であってもよいし、孔でなく切欠きであってもよい。貫通部の数は、特に限定されない。貫通部は、設けられなくてもよい。

回転電機のハウジングに設けられたハウジング流路部は、ハウジングの内部のうちノズル部材とシール部材との軸方向隙間に向かって開口するならば、どのような流路部であってもよい。ハウジング流路部は、ハウジングの内部のうちノズル部材とシール部材との軸方向隙間内に流体を供給する流路部でなくてもよい。例えば、流体は、シャフトの内部から接続流路部およびノズル貫通孔を介して、当該軸方向隙間に流れ、当該軸方向隙間からハウジング流路部内に流れてもよい。

ハウジング流路部を流れる流体、およびノズル部材を流れる流体は、どのような種類の流体であってもよい。当該流体は、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。流体が水である場合、ステータの表面に絶縁処理が施されてもよい。ノズル部材を介して流体が供給されるベアリングは、どのような種類のベアリングであってもよい。

シャフトとハウジングとの径方向の間に位置するシール部材は、ノズル部材よりも軸方向一方側で、かつ、除電装置よりも軸方向他方側に位置するならば、どのような構成であってもよい。シール部材は、シャフトとハウジングとの径方向の間を封止できるならば、どのような種類のシール部材であってもよい。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…回転電機、２０…モータハウジング（ハウジング）、２７…軸方向隙間、３０…ロータ、３１…シャフト、３１ａ…第１シャフト部、３５…ベアリング、４０…ステータ、６０…ギヤ機構、７０…ノズル部材、７０ａ…ノズル貫通孔、７１…供給筒部、７２…フランジ部、７３…突出筒部、７４…貫通部、８０…除電装置、９３ａ…第１流路部（ハウジング流路部）、１００…駆動装置、１１０…第２シャフト部、１１１…蓋部、１１２…延伸部、１１３…第１凹部（凹部）、１１５…接続流路部、１２０…シール部材、Ｊ…中心軸

Claims (11)

1. 中心軸を中心として回転可能な中空のシャフトを有するロータと、
   前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、
   前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、
   前記ハウジングに固定され、前記シャフトと前記ハウジングとに電気的に接触する除電装置と、
   前記ハウジングに設けられたハウジング流路部と、
   前記シャフトの内部に繋がるノズル貫通孔を有するノズル部材と、
   前記シャフトと前記ハウジングとの径方向の間に位置するシール部材と、
   を備え、
   前記シャフトは、
   中空の第１シャフト部と、
   前記第１シャフト部の軸方向一方側の部分に設けられた蓋部および前記蓋部から軸方向一方側に延びる延伸部を有する第２シャフト部と、
   を有し、
   前記延伸部は、前記ノズル貫通孔に軸方向に通され、
   前記除電装置は、前記延伸部のうち前記ノズル貫通孔よりも軸方向一方側に位置する部分に接触し、
   前記シール部材は、前記ノズル部材よりも軸方向一方側で、かつ、前記除電装置よりも軸方向他方側に位置し、
   前記シャフトは、前記第１シャフト部の内部と前記ノズル貫通孔の内部とに繋がる接続流路部を有し、
   前記ハウジング流路部は、前記ハウジングの内部のうち前記ノズル部材と前記シール部材との軸方向隙間に向かって開口する、回転電機。
2. 前記ノズル部材の一部は、前記ベアリングと軸方向に対向し、
   前記ノズル部材は、前記ノズル部材のうち前記ベアリングと軸方向に対向する部分を軸方向に貫通する貫通部を有する、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記接続流路部の流路断面積は、前記第１シャフト部の内部に近づくに従って大きくなっている、請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記接続流路部は、前記蓋部に設けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 前記蓋部は、前記蓋部の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む凹部を有し、
   前記ノズル部材は、前記ノズル貫通孔を構成する供給筒部を有し、
   前記供給筒部の軸方向他方側の端部は、前記凹部内に位置し、
   前記接続流路部は、前記凹部の内部に開口し、前記凹部の内部を介して前記ノズル貫通孔の内部に繋がっている、請求項４に記載の回転電機。
6. 前記接続流路部は、前記凹部の内面のうち軸方向他方側に位置する面と前記凹部の内面のうち径方向外側に位置する面とに跨って開口している、請求項５に記載の回転電機。
7. 前記延伸部は、前記凹部の内面のうち軸方向他方側に位置する面から軸方向一方側に延びており、
   前記接続流路部は、軸方向に見て、前記延伸部を囲んで複数設けられている、請求項５または６に記載の回転電機。
8. 前記ノズル部材は、
   前記供給筒部から径方向外側に広がり、前記ベアリングの軸方向一方側に対向して配置されたフランジ部と、
   前記フランジ部の径方向外縁部から軸方向他方側に突出する突出筒部と、
   を有する、請求項５から７のいずれか一項に記載の回転電機。
9. 前記蓋部は、前記ベアリングと径方向に重なっている、請求項４から８のいずれか一項に記載の回転電機。
10. 前記蓋部の軸方向一方側の端部における軸方向位置は、前記ベアリングの軸方向一方側の端部における軸方向位置と同じである、請求項９に記載の回転電機。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の回転電機と、
    前記回転電機に接続されたギヤ機構と、
    を備える、駆動装置。

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