JP2023006085A - 駆動装置、車両 - Google Patents

Abstract

【課題】シャフト及びハウジング間の除電機構を備える駆動装置を小型化する。
【解決手段】駆動装置は、シャフト１とハウジング４とを電気的に接続する除電装置６を備える。回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びるシャフト１は、シャフト壁部１３を有する。シャフト壁部１３は、回転軸Ｊ１を囲む筒状のシャフト筒部１１の内部に配置されて、径方向に広がる。ハウジング４は、軸方向一方に延びる柱状部４４２を有する。除電装置６、及び柱状部４４２の軸方向一方側は、シャフト筒部１１内においてシャフト壁部１３よりも軸方向他方に配置される。除電装置６は、柱状部４４２と、シャフト筒部１１の内周面とシャフト壁部１３の軸方向他方端面との少なくとも一方と、に接する。
【選択図】図２

Description

本発明は、駆動装置、車両に関する。

従来、駆動装置のモータ部のシャフトを除電する除電装置が知られている。たとえば、除電装置としての電荷放散組立体は、シャフトの径方向外側面と接触することで、軸電圧をアースする（たとえば特開２００５－１２４３９１号公報参照）。

特開２００５－１２４３９１号公報

しかしながら、除電装置をシャフトよりも径方向外方に配置すると、駆動装置の径方向サイズが増加する虞がある。

本発明は、シャフト及びハウジング間の除電機構を備える駆動装置を小型化することを目的とする。

本発明の例示的な駆動装置は、シャフトと、ロータと、ステータと、ハウジングと、除電装置と、を備える。前記シャフトは、回転軸に沿って軸方向に延びる。前記ロータは、前記シャフトに固定され、前記回転軸を中心として回転可能である。前記ステータは、前記ロータと径方向に隙間を空けて対向する。前記ハウジングは、前記ロータ及び前記ステータを収容する。前記除電装置は、前記シャフトと前記ハウジングとを電気的に接続する。前記シャフトは、筒状のシャフト筒部と、シャフト壁部と、を有する。前記シャフト筒部は、前記回転軸を囲む。前記シャフト壁部は、前記シャフト筒部の内部に配置されて径方向に広がる。前記シャフト壁部の径方向外端部は、前記シャフト筒部の内側面に接続される。前記ハウジングは、軸方向一方に延びる柱状部を有する。前記除電装置、及び前記柱状部の軸方向一方側は、前記シャフト筒部内において前記シャフト壁部よりも軸方向他方に配置される。前記除電装置は、前記柱状部と、前記シャフト筒部の内周面と前記シャフト壁部の軸方向他方端面との少なくとも一方と、に接する。

本発明の例示的な車両は、上記の駆動装置を備える。

本発明の例示的な駆動装置、車両によれば、シャフト及びハウジング間の除電機構を備える駆動装置を小型化することができる。

図１は、駆動装置の構成例を示す概念図である。 図２は、実施形態に係る駆動装置のシャフト除電構造を示す概念図である。 図３は、駆動装置を搭載する車両の一例を示す概略図である。 図４Ａは、実施形態に係る除電装置の一例を示す斜視図である。 図４Ｂは、除電装置の変形例を示す斜視図である。 図５は、第１変形例に係る駆動装置のシャフト除電構造を示す概念図である。 図６は、第２変形例に係る駆動装置のシャフト除電構造を示す概念図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

本明細書において、モータ部２の回転軸Ｊ１と平行な方向を駆動装置１００の「軸方向」とする。軸方向について、図１に示すとおり、ギヤ部３側を軸方向一方Ｄ１とし、モータ部２側を軸方向他方Ｄ２とする。また、回転軸Ｊ１などの所定の軸と直交する径方向を単に「径方向」と称し、回転軸Ｊ１などの所定の軸を中心とする周方向を単に「周方向」と称する。

また、本明細書において、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」は、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態を含む。つまり、「平行」及び「垂直」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

また、本明細書において、所定の方向に「延びる」は、その延びる方向が厳密に所定の方向に延びる構成に加えて、実質的に所定の方向に延びる構成を含む。つまり、所定の方向に「延びる」は、所定の方向から本発明の主旨を逸脱しない程度に方向のずれがある構成を含む。所定の方向に「広がる」も同様である。

＜１．実施形態＞
図１は、駆動装置１００の構成例を示す概念図である。図２は、実施形態に係る駆動装置１００のシャフト除電構造を示す概念図である。図３は、駆動装置１００を搭載する車両３００の一例を示す概略図である。なお、図１及び図２は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法は、実際の駆動装置１００と厳密に同じであるとは限らない。また、図２は、図１の破線で囲まれた部分Ａを拡大した図である。また、図３は、車両３００を概念的に図示している。

駆動装置１００は、本実施形態では図３に示すように、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、少なくともモータを動力源とする車両３００に搭載される。駆動装置１００は、上記の車両３００の動力源として使用される。車両３００は、駆動装置１００を有する。駆動装置１００を搭載することにより、シャフト１及びハウジング４間の除電機構を備える車両３００の駆動装置１００を小型化できる。図３において、駆動装置１００は、車両３００の前輪を駆動する。なお、駆動装置１００は、少なくともいずれかの車輪を駆動すればよい。また、車両３００は、バッテリ２００をさらに有する。バッテリ２００は、駆動装置１００に供給するための電力を蓄積する。

図１に示すように、駆動装置１００は、シャフト１と、モータ部２と、ギヤ部３と、ハウジング４と、液循環部５と、除電装置６と、回転検出器７と、第１シール部材８１と、第２シール部材８２と、を備える。

＜１－１．シャフト１＞
シャフト１は、回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。前述の如く、駆動装置１００は、シャフト１を備える。シャフト１は、回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。シャフト１は、図１に示すように、後述する第１モータベアリング４２１１、第２モータベアリング４２２１、第３モータベアリング４３１１、及び第４モータベアリング４６１１を介してハウジング４により回転可能に支持される。つまり、駆動装置１００は、これらのベアリング４２１１，４２２１，４３１１，４６１１を備える。これらのベアリング４２１１，４２２１，４３１１，４６１１は、シャフト１を回転可能に支持する。

シャフト１は、軸方向に延びる筒状である。シャフト１の内側には、流体Ｆが流れる。駆動装置１００は、この流体Ｆをさらに備える。なお、流体Ｆは、本実施形態では、ギヤ部３及び駆動装置１００のベアリングなどを潤滑する潤滑液であり、たとえばＡＴＦ（automatic transmission fluid）である。また、流体Ｆは、モータ部２などを冷却する冷媒としても利用される。シャフト１の回転に応じて、シャフト１の内側を流れる流体Ｆを後述する第１シャフト貫通孔１０１を通じてモータ部２、第１モータベアリング４２１１、及び第３モータベアリング４３１１などに供給することができる。従って、流体Ｆによって、ステータ２２（特に後述するコイルエンド２２２１）及び上述のベアリング４２１１，４３１１などを冷却できる。

なお、シャフト１は、たとえば、軸方向の中間部分で分割可能であってもよい。シャフト１が分割可能である場合、分割されたシャフト１は、例えば、スプライン嵌合により連結される。或いは、雄ねじおよび雌ねじを用いたねじカップリングにより連結されてもよいし、圧入及び溶接等の固定方法にて接合されてもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、軸方向に延びる凹部および凸部を組み合わせるセレーションを採用してもよい。このような構成とすることで、回転を確実に伝達することが可能である。

＜１－１－１．シャフト筒部１１及び中空部１２＞
シャフト１は、回転軸Ｊ１を囲む筒状のシャフト筒部１１を有する。シャフト筒部１１は、筒状であり、回転軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。シャフト筒部１１は、導電性を有し、本実施形態では金属製である。また、シャフト１は、中空部１２と、流入口１１１と、を有する。中空部１２は、シャフト筒部１１の内周面に囲まれた空間であり、シャフト筒部１１の内部に配置される。流入口１１１は、筒状のシャフト筒部１１の軸方向一方端部であり、後述するギヤ蓋部４６の流路４６５と繋がる。流入口１１１を介して、流体Ｆが流路４６５から中空部１２に流入する。

＜１－１－２．シャフト壁部１３＞
次に、シャフト１は、シャフト壁部１３をさらに有する。シャフト壁部１３は、シャフト筒部１１の内部に配置されて、径方向に広がる。シャフト壁部１３は、シャフト筒部１１の軸方向他方Ｄ２側に配置される。また、本実施形態では、シャフト壁部１３の軸方向一方端部は、回転検出器７及び第２シール部材８２よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。シャフト壁部１３の径方向外端部は、シャフト筒部１１の内側面に接続される。好ましくは、シャフト壁部１３は、シャフト筒部１１と一体である。たとえば、シャフト壁部１３は、本実施形態ではシャフト筒部１１と同一の部材の互いに異なる一部である。シャフト壁部１３をシャフト筒部１１と一体にすることにより、シャフト１が製造し易くなる。また、シャフト１の部品点数を低減できるので、駆動装置１００が組み立て易くなる。但し、この例示に限定されず、シャフト壁部１３は、シャフト筒部１１とは別の部材であってもよい。

＜１－１－３．第１シャフト貫通孔１０１＞
シャフト筒部１１には、第１シャフト貫通孔１０１が配置される。つまり、シャフト１は、シャフト筒部１１を径方向に貫通する第１シャフト貫通孔１０１をさらに有する。第１シャフト貫通孔１０１の数は、単数であってもよいし、複数であってもよい。シャフト１が回転する際、シャフト筒部１１内の流体Ｆは遠心力によって、第１シャフト貫通孔１０１を通じて中空部１２からシャフト筒部１１の外部に流出する。本実施形態では図１に示すように、第１シャフト貫通孔１０１は、ロータ２１の軸方向一方端部よりも軸方向他方Ｄ２、且つ、ロータ２１の軸方向他方端部よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、後述するロータ貫通孔２１１１と繋がる。但し、図１の例示に限定されず、第１シャフト貫通孔１０１は、ロータ２１の軸方向一方端部よりも軸方向一方Ｄ１、且つ、第１モータベアリング４２１１よりも軸方向他方Ｄ２に配置されてもよいし、ロータ２１の軸方向他方端部よりも軸方向他方Ｄ２、且つ、第３モータベアリング４３１１よりも軸方向一方Ｄ１に配置されてもよい。つまり、少なくとも一部の第１シャフト貫通孔１０１は、これらのうちの少なくともいずれかの位置に配置されてもよい。なお、上述の例示は、第１シャフト貫通孔１０１及びロータ貫通孔２１１１が省略された構成を排除しない。

＜１－１－４．第２シャフト貫通孔１０２＞
シャフト筒部１１には、第２シャフト貫通孔１０２が配置される。シャフト１は、第２シャフト貫通孔１０２をさらに有する。第２シャフト貫通孔１０２は、径方向にシャフト筒部１１を貫通する。或いは、第２シャフト貫通孔１０２は、径方向及び軸方向と交差する方向にシャフト筒部１１を貫通してもよい。なお、第２シャフト貫通孔１０２は、本発明の「シャフト貫通孔」の一例である。

第２シャフト貫通孔１０２の数は、単数であってもよいし、複数であってもよい。後者の場合、第２シャフト貫通孔１０２は、周方向において等間隔又は異なる間隔で配置できる。なお、上述の例示は、第２シャフト貫通孔１０２が省略された構成を排除しない。

本実施形態では、第２シャフト貫通孔１０２は、第１シャフト貫通孔１０１よりも軸方向他方Ｄ２に配置される（図１参照）。第２シャフト貫通孔１０２の径方向外端部は、第３モータベアリングホルダ４３１に繋がる。第２シャフト貫通孔１０２の径方向内端部は、シャフト壁部１３よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、中空部１２と繋がる。こうすれば、シャフト筒部１１内を流れる流体Ｆを第２シャフト貫通孔１０２を介して第３モータベアリング４３１１に供給できる。

なお、本実施形態では、シャフト壁部１３の軸方向一方端部は、開口部４３１２の軸方向他方端部よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。或いは、シャフト壁部１３の軸方向一方端部は、開口部４３１２の軸方向他方端部と同じ軸方向位置であってもよい。こうすれば、第２シャフト貫通孔１０２の径方向内端部とシャフト壁部１３との軸方向における間隔をより狭くすることができる。従って、たとえば、シャフト筒部１１内を軸方向他方Ｄ２に向かって流れる流体Ｆが第２シャフト貫通孔１０２に流れ易くなり、第２シャフト貫通孔１０２の径方向内端部とシャフト壁部１３との間に滞留する流体Ｆがより少なくなる。よって、シャフト筒部１１内の流体Ｆをよりスムーズに第３モータベアリング４３１１に供給できる。但し、上術の例示は、シャフト壁部１３の軸方向一方端部が開口部４３１２の軸方向他方端部よりも軸方向他方Ｄ２に配置される構成を排除しない。

第２シャフト貫通孔１０２の径方向外端部は、第３モータベアリング４３１１よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。また、好ましくは、第２シャフト貫通孔１０２の径方向外端部は、ハウジング蓋部４３の後述する開口部４３１２の軸方向他方端部よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。さらに好ましくは、第２シャフト貫通孔１０２の径方向外端部は、第２シール部材８２よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。ここで、前述の如く、第２シャフト貫通孔１０２の径方向外端部は、第３モータベアリングホルダ４３１の内部に繋がる。そのため、第２シャフト貫通孔１０２の径方向外端部が開口部４３１２の軸方向他方端部よりも軸方向他方Ｄ２に配置される構成（つまり第２シャフト貫通孔１０２の径方向外端部が第３モータベアリングホルダ４３１の外部に繋がる構成）と比べて、シャフト筒部１１の軸方向他方端部が配置された後述の空間４０３に流体Ｆが侵入し難い。従って、シャフト筒部１１内の除電装置６に流体Ｆがかかることを抑制できる。なお、上述の例示は、第２シャフト貫通孔１０２の径方向外端部が開口部４３１２の軸方向他方端部よりも軸方向他方Ｄ２１に配置される構成を排除しないし、第２シール部材８２よりも軸方向他方Ｄ２に配置される構成も排除しない。

＜１－２．モータ部２＞
モータ部２は、直流のブラシレスモータである。モータ部２は、駆動装置１００の駆動源であり、不図示のインバータからの電力によって駆動される。モータ部２は、ステータ２２の内方にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型である。図１に示すように、モータ部２は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。

＜１－２－１．ロータ２１＞
ロータ２１は、シャフト１に支持される。駆動装置１００は、ロータ２１を備える。ロータ２１は、シャフト１に固定され、回転軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２１は、駆動装置１００の電源部（図示省略）からステータ２２に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、ロータコア２１１と、マグネット２１２と、を有する。ロータコア２１１は、たとえば、薄板状の電磁鋼板を積層して形成される。ロータコア２１１は、軸方向に沿って延びる円柱体であり、シャフト１の径方向外側面に固定される。ロータコア２１１には、複数のマグネット２１２が固定される。複数のマグネット２１２は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

また、ロータコア２１１は、ロータ貫通孔２１１１を有する。ロータ貫通孔２１１１は、ロータコア２１１を軸方向に貫通するとともに、第１シャフト貫通孔１０１と繋がる。ロータ貫通孔２１１１は、冷媒としても機能する流体Ｆの流通経路として利用される。ロータ２１が回転する際、シャフト１の中空部１２を流通する流体Ｆは、第１シャフト貫通孔１０１を経由してロータ貫通孔２１１１に流入できる。また、ロータ貫通孔２１１１に流入した流体Ｆは、ロータ貫通孔２１１１の軸方向両端部から外部に流出できる。流出した流体Ｆは、ステータ２２に向かって飛び、たとえばコイル部２２２（特にコイルエンド２２２１）などを冷却する。また、流出した流体Ｆは、シャフト１を回転可能に支持する第１モータベアリング４２１１及び第３モータベアリング４３１１などに向かって飛び、これらのベアリング４２１１，４３１１を潤滑するとともに冷却する。

＜１－２－２．ステータ２２＞
ステータ２２は、ロータ２１と径方向に隙間を空けて対向する。駆動装置１００は、ステータ２２を備える。ステータ２２は、ロータ２１よりも径方向外方に配置される。ステータ２２は、ステータコア２２１と、コイル部２２２と、を有する。ステータ２２は、後述する第１ハウジング筒部４１に保持される。ステータコア２２１は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に延びる複数の磁極歯（不図示）を有する。コイル部２２２は、インシュレータ（図示省略）を介して、磁極歯に導線を巻き付けることで形成される。コイル部２２２は、ステータコア２２１の軸方向端面から突出するコイルエンド２２２１を有する。

＜１－３．ギヤ部３＞
次に、ギヤ部３は、モータ部２の動力を後述する駆動シャフトＤｓに伝達する動力伝達装置である。ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。

＜１－３－１．減速装置３１＞
減速装置３１は、シャフト１に接続される。減速装置３１は、モータ部２の回転速度を減じて、モータ部２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置３１は、モータ部２から出力されるトルクを差動装置３２に伝達する。すなわち、ギヤ部３は、水平方向に沿って延びる回転軸Ｊ１を中心として回転するシャフト１の軸方向他方Ｄ２側に接続される。

減速装置３１は、メインドライブギヤ３１１と、中間ドリブンギヤ３１２と、ファイナルドライブギヤ３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。モータ部２から出力されるトルクは、シャフト１、メインドライブギヤ３１１、中間ドリブンギヤ３１２、中間シャフト３１４およびファイナルドライブギヤ３１３を介して差動装置３２のリングギヤ３２１へ伝達される。

メインドライブギヤ３１１は、シャフト１の外周面に配置される。メインドライブギヤ３１１は、シャフト１と同一の部材であってもよいし、別の部材であって強固に固定されてもよい。メインドライブギヤ３１１は、シャフト１とともに、回転軸Ｊ１を中心に回転する。

中間シャフト３１４は、回転軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト３１４の両端は、第１中間ベアリング４２３１および第２中間ベアリング４６２１により，中間軸Ｊ２を中心として回転可能に支持される。中間ドリブンギヤ３１２およびファイナルドライブギヤ３１３は、中間シャフト３１４の外周面に配置される。中間ドリブンギヤ３１２は、中間シャフト３１４と同一の部材であってもよいし、別の部材であって強固に固定されてもよい。

中間ドリブンギヤ３１２及びファイナルドライブギヤ３１３とは、中間シャフト３１４と一体的に、中間軸Ｊ２を中心として回転する。中間ドリブンギヤ３１２は、メインドライブギヤ３１１に噛み合う。ファイナルドライブギヤ３１３は、差動装置３２のリングギヤ３２１と噛み合う。

シャフト１のトルクは、メインドライブギヤ３１１から中間ドリブンギヤ３１２に伝達される。そして、中間ドリブンギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介してファイナルドライブギヤ３１３に伝達される。さらに、ファイナルドライブギヤ３１３から、リングギヤ３２１にトルクが伝達される。

＜１－３－２．差動装置３２＞
差動装置３２は、駆動シャフトＤｓに取り付けられる。差動装置３２は、リングギヤ３２１を有する。リングギヤ３２１は、減速装置３１から伝達されたトルクを駆動シャフトＤｓに伝達する。駆動シャフトＤｓは、差動装置３２の軸方向一方Ｄ１及び軸方向他方Ｄ２にそれぞれ取り付けられる。軸方向一方Ｄ１側の駆動シャフトＤｓ２は、後述する第２出力ベアリング４６３１により回転可能に支持される。軸方向他方Ｄ２側の駆動シャフトＤｓ１は、後述する第１出力ベアリング４２４１により回転可能に支持される。差動装置３２は、たとえば、車両の旋回時に、軸方向両側の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２の回転速度差を吸収しつつ、軸方向両側の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２にトルクを伝える。

リングギヤ３２１の下端部は、ギヤ部収容空間４０２の下部に貯留された流体Ｆが溜まる後述の液貯留部Ｐの内部に配置される（図１参照）。そのため、リングギヤ３２１が回転するとき、リングギヤ３２１のギヤ歯によって流体Ｆが掻き上げられる。リングギヤ３２１にて掻き上げられた流体Ｆによって、ギヤ部３の各ギヤ、ベアリングが潤滑または冷却される。また、掻き上げられた流体Ｆの一部は、後述の受け皿部４６４に貯められて、シャフト１を介してモータ部２の冷却にも利用される。

＜１－４．ハウジング４＞
ハウジング４は、シャフト１、モータ部２、及びギヤ部３を収容する。ハウジング４は、第１ハウジング筒部４１と、側板部４２と、ハウジング蓋部４３と、カバー部材４４と、第２ハウジング筒部４５と、ギヤ蓋部４６と、を有する。なお、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、ハウジング蓋部４３、カバー部材４４、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６は、たとえば、導電材料を用いて形成され、本実施形態では鉄、アルミ、これらの合金などの金属材料を用いて形成される。また、接触部分での異種金属接触腐食を抑制するため、これらは、好ましくは同一の材料を用いて形成される。但し、この例示に限定されず、これらは金属材料以外を用いて形成されてもよいし、これらのうちの少なくとも一部は異なる材料を用いて形成されてもよい。

また、ハウジング４は、ロータ２１及びステータ２２を収容する。前述の如く、駆動装置１００は、ハウジング４を備える。詳細には、ハウジング４は、モータ収容空間４０１を有する。モータ収容空間４０１は、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、及びハウジング蓋部４３で囲まれた空間であり、ロータ２１、ステータ２２、第１モータベアリング４２１１、及び、第３モータベアリング４３１１などを収容する。

また、ハウジング４は、前述の如く、ギヤ部３を収容する。詳細には、ハウジング４は、ギヤ部収容空間４０２を有する。ギヤ部収容空間４０２は、側板部４２、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６で囲まれた空間であり、減速装置３１及び差動装置３２などを収容する。

ギヤ部収容空間４０２内の下部には、流体Ｆが溜る液貯留部Ｐが配置される。液貯留部Ｐには、差動装置３２の一部が浸かる。液貯留部Ｐに溜る流体Ｆは、差動装置３２の動作によって掻きあげられて、ギヤ部収容空間４０２の内部に供給される。たとえば、流体Ｆは、差動装置３２のリングギヤ３２１が回転するときに、リングギヤ３２１の歯面によって掻きあげられる。掻きあげられた流体Ｆの一部は、ギヤ部収容空間４０２内において、減速装置３１及び差動装置３２の各ギヤ、及び各ベアリングに供給され、潤滑に利用される。また、掻きあげられた流体Ｆの他の一部は、シャフト１の内部に供給され、モータ部２のロータ２１及びステータ２２、ギヤ部収容空間４０２内の各ベアリングに供給されて、冷却・潤滑に利用される。

＜１－４－１．第１ハウジング筒部４１＞
第１ハウジング筒部４１は、軸方向に延びる筒状である。第１ハウジング筒部４１の内側には、モータ部２、後述する流体リザーバ５４などが配置される。また、第１ハウジング筒部４１の内側面には、ステータコア２２１が固定される。

＜１－４－２．側板部４２＞
側板部４２は、第１ハウジング筒部４１の軸方向一方端部を覆うとともに、第２ハウジング筒部４５の軸方向他方端部を覆う。側板部４２は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１及び第２ハウジング筒部４５を区画する。本実施形態は、第１ハウジング筒部４１及び側板部４２は、単一の部材のそれぞれ異なる一部である。これらを一体に形成することで、これらの剛性を高めることができる。但し、この例示に限定されず、両者は、別の部材であってもよい。

側板部４２は、シャフト１が挿通される側板貫通孔４２０１と、第１駆動シャフト貫通孔４２０２と、を有する。側板貫通孔４２０１及び第１駆動シャフト貫通孔４２０２は、側板部４２を軸方向に貫通する。側板貫通孔４２０１の中央は、回転軸Ｊ１と一致する。側板貫通孔４２０１には、シャフト１が挿通される。第１駆動シャフト貫通孔４２０２の中央は、駆動軸Ｊ３と一致する。第１駆動シャフト貫通孔４２０２には、軸方向他方Ｄ２側の駆動シャフトＤｓ１が挿通される。駆動シャフトＤｓ１と第１駆動シャフト貫通孔４２０２との隙間には、両者間をシールするオイルシール（不図示）が配置される。

また、側板部４２は、第１モータベアリングホルダ４２１、第２モータベアリングホルダ４２２、第１中間ベアリングホルダ４２３、及び、第１出力ベアリングホルダ４２４をさらに有する。第１モータベアリングホルダ４２１は、側板部４２において側板貫通孔４２０１の軸方向他方Ｄ２側に配置され、第１モータベアリング４２１１を保持する。第２モータベアリングホルダ４２２は、側板貫通孔４２０１の軸方向一方端部の外縁部に沿って配置され、第２モータベアリング４２２１を保持する。第１中間ベアリングホルダ４２３は、側板部４２の軸方向一方端面に配置され、第１中間ベアリング４２３１を保持する。第１出力ベアリングホルダ４２４は、側板部４２において第１駆動シャフト貫通孔４２０２の軸方向一方端部の外縁部に沿って配置され、第１出力ベアリング４２４１を保持する。第１モータベアリング４２１１、第２モータベアリング４２２１、第１中間ベアリング４２３１、及び、第１出力ベアリング４２４１は、本実施形態ではボールベアリングである。

＜１－４－３．ハウジング蓋部４３＞
ハウジング蓋部４３は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方端部を覆う。ハウジング蓋部４３は、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方端部に取り付けられる。ハウジング蓋部４３の第１ハウジング筒部４１への固定は、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ハウジング蓋部４３を第１ハウジング筒部４１に強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、ハウジング蓋部４３は、第１ハウジング筒部４１の軸方向他方端部に密着できる。なお、密着とは、部材内部の流体Ｆが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様とする。

また、ハウジング蓋部４３は、第３モータベアリングホルダ４３１を有する。第３モータベアリングホルダ４３１は、ハウジング蓋部４３の軸方向一方端面に配置される。第３モータベアリングホルダ４３１は、第３モータベアリング４３１１を保持する。駆動装置１００は、第３モータベアリングホルダ４３１と、第３モータベアリング４３１１と、を備える。第３モータベアリング４３１１は、シャフト１を回転可能に支持する。第３モータベアリングホルダ４３１は、本発明の「ベアリングホルダ」の一例である。第３モータベアリング４３１１は、本発明の「ベアリング」の一例であり、本実施形態ではボールベアリングである。

第３モータベアリングホルダ４３１は、シャフト１が挿通される開口部４３１２を有する。開口部４３１２は、ハウジング蓋部４３を軸方向に貫通し、軸方向から見て回転軸Ｊ１を囲む。

また、ハウジング蓋部４３は、回転検出器７を保持する検出器ホルダ４３２をさらに有する。本実施形態では、検出器ホルダ４３２は、ハウジング蓋部４３の軸方向他方Ｄ２側に配置された段差である。この段差は、回転軸Ｊ１を囲む環状である。

＜１－４－４．カバー部材４４＞
カバー部材４４は、ハウジング蓋部４３の軸方向他方端面に取り付けられる。カバー部材４４のハウジング蓋部４３への取付は、たとえば、ねじ止めを挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ハウジング蓋部４３にカバー部材４４を強固に固定できる方法を広く採用できる。本実施形態では、カバー部材４４は、ハウジング蓋部４３とともに空間４０３を形成する。空間４０３は、ハウジング蓋部４３及びカバー部材４４で囲まれた空間であり、シャフト１の軸方向他方端部、回転検出器７、第２シール部材８２などを収容する。

カバー部材４４は、プレート部４４１と、柱状部４４２と、を有する。プレート部４４１は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる板状であり、本実施形態では回転軸Ｊ１から径方向に広がる。プレート部４４１は、シャフト１の軸方向他方端部よりも軸方向他方Ｄ２に配置され、開口部４３１２、及びシャフト１の軸方向他方端部を覆う。柱状部４４２は、軸方向に延びる。駆動装置１００は、柱状部４４２を有する。詳細には、柱状部４４２は、プレート部４４１から回転軸Ｊ１に沿って軸方向一方Ｄ１に延びる。軸方向から見て、柱状部４４２の中心は、回転軸Ｊ１と一致する。柱状部４４２の軸方向一方Ｄ１側は、シャフト筒部１１の軸方向他方端部において中空部１２に収容される。

＜１－４－５．第２ハウジング筒部４５＞
第２ハウジング筒部４５は、回転軸Ｊ１を囲む筒状であり、軸方向に延びる。第２ハウジング筒部４５の軸方向他方端部は、側板部４２に接続され、側板部４２で覆われる。第２ハウジング筒部４５は、本実施形態では、側板部４２の軸方向一方端部に着脱可能に取り付けられる。また、第２ハウジング筒部４５の側板部４２への取り付けは、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、側板部４２に第２ハウジング筒部４５を強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、第２ハウジング筒部４５は、側板部４２の軸方向一方端部に密着できる

＜１－４－６．ギヤ蓋部４６＞
ギヤ蓋部４６は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。第２ハウジング筒部４５及びギヤ蓋部４６の内側には、ギヤ部３が配置される。本実施形態は、第２ハウジング筒部４５及びギヤ蓋部４６は、単一の部材のそれぞれ異なる一部である。但し、この例示に限定されず、第２ハウジング筒部４５及びギヤ蓋部４６は、別部材であってもよい。

ギヤ蓋部４６は、第２駆動シャフト貫通孔４６０を有する。第２駆動シャフト貫通孔４６０の中央は、駆動軸Ｊ３と一致する。第２駆動シャフト貫通孔４６０には、駆動シャフトＤｓが挿通される。軸方向一方Ｄ１側の駆動シャフトＤｓと第２駆動シャフト貫通孔４６０との隙間には、オイルシール（不図示）が配置される。

また、ギヤ蓋部４６は、第４モータベアリングホルダ４６１、第２中間ベアリングホルダ４６２、及び、第２出力ベアリングホルダ４６３をさらに有する。これらのベアリングホルダ４６１，４６２，４６３は、ギヤ部収容空間４０２において、ギヤ蓋部４６の軸方向他方端面に配置される。第４モータベアリングホルダ４６１及び第２中間ベアリングホルダ４６２は、ギヤ蓋部４６の軸方向他方端面に配置される。第４モータベアリングホルダ４６１は、第４モータベアリング４６１１を保持する。第２中間ベアリングホルダ４６２は、第２中間ベアリング４６２１を保持する。第２出力ベアリングホルダ４６３は、ギヤ蓋部４６において第２駆動シャフト貫通孔４６０の軸方向他方端部の外縁部に沿って配置され、第２出力ベアリング４６３１を保持する。第４モータベアリング４６１１、第２中間ベアリング４６２１、及び、第２出力ベアリング４６３１は、本実施形態ではボールベアリングである。

また、ギヤ蓋部４６は、受け皿部４６４と、流路４６５と、を有する。受け皿部４６４は、ギヤ蓋部４６の軸方向他方端面に配置され、鉛直下方に凹む凹部を有する。受け皿部４６４には、リングギヤ３２１によって掻き上げられた流体Ｆを貯めることができる。流路４６５は、流体Ｆの通路であり、受け皿部４６４とシャフト１の流入口１１１とを繋ぐ。受け皿部４６４に貯まった流体Ｆは、流路４６５に供給され、シャフト１の軸方向一方端部の流入口１１１から中空部１２に流入する。

＜１－５．液循環部５＞
次に、液循環部５を説明する。液循環部５は、配管部５１と、ポンプ５２と、クーラユニット５３と、流体リザーバ５４と、を有する。

配管部５１は、ポンプ５２と第１ハウジング筒部４１の内部に配置された流体リザーバ５４とを繋ぎ、流体リザーバ５４に流体Ｆを供給する。ポンプ５２は、ギヤ部収容空間４０２の下部領域に貯留される流体Ｆを吸い込む。ポンプ５２は、電動ポンプであるが、これに限定されない。たとえば、駆動装置１００のシャフト１の動力の一部を利用して駆動する構成であってもよい。

クーラユニット５３は、配管部５１においてポンプ５２と流体リザーバ５４との間に配置される。つまり、ポンプ５２で吸引された流体Ｆは、配管部５１を介してクーラユニット５３を通過した後、流体リザーバ５４に送られる。クーラユニット５３には、たとえば、外部から供給される水等の冷媒が供給される。クーラユニット５３は、冷媒と流体Ｆとの間で熱交換して、流体Ｆの温度を下げる。

流体リザーバ５４は、モータ収容空間４０１の内部においてステータ２２よりも鉛直上方に配置されたトレイである。流体リザーバ５４の底部には、滴下孔（符号省略）が形成されており、滴下孔から流体Ｆを滴下することで、モータ部２を冷却する。滴下孔は、例えば、ステータ２２のコイル部２２２のコイルエンド２２２１の上部に形成され、コイル部２２２が流体Ｆによって冷却される。

＜１－６．除電装置６＞
次に、図２、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、除電装置６を説明する。図４Ａは、実施形態に係る除電装置６の一例を示す斜視図である。図４Ｂは、除電装置６の変形例を示す斜視図である。

除電装置６は、シャフト１とハウジング４とを電気的に接続する。前述の如く、駆動装置１００は、除電装置６を備える。除電装置６は、シャフト１の軸方向他方端部において中空部１２に収容される。詳細には、除電装置６、及び柱状部４４２の軸方向一方Ｄ１側は、シャフト筒部１１内においてシャフト壁部１３よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。除電装置６は、シャフト筒部１１と柱状部４４２との間に配置される。

除電装置６は、シャフト１及び柱状部４４２に接して、両者と電気的に接続される。たとえば、本実施形態では図２に示すように、除電装置６の径方向内端部は、柱状部４４２の外周面に接する。また、除電装置６の径方向外端部はシャフト筒部１１の内周面に接するとともに、除電装置６の軸方向一方端部はシャフト壁部１３に接する。但し、図２の例示に限定されず、除電装置６は、シャフト筒部１１及びシャフト壁部１３のうちの一方と離れていてもよい。たとえば、除電装置６の径方向外端部は、シャフト筒部１１の内周面から径方向内方に離れていてもよい。或いは、除電装置６の軸方向一方端部は、シャフト壁部１３から軸方向他方Ｄ２に離れていてもよい。つまり、除電装置６は、柱状部４４２と、シャフト筒部１１の内周面とシャフト壁部１３の軸方向他方端面との少なくとも一方と、に接していればよい。

上述のような除電装置６の配置によれば、除電装置６と、柱状部４４２の軸方向一方Ｄ１側とをシャフト筒部１１内に配置することにより、シャフト筒部１１内で除電装置６によりシャフト１をハウジング４の柱状部４４２と電気的に接続することができる。言い換えると、除電装置６を用いたシャフト１及びハウジング４間の除電機構をシャフト筒部１１の外部に配置しなくてもよい。従って、シャフト１及びハウジング４間の除電機構を備える駆動装置１００を小型化できる。

また、上述の除電機構をシャフト筒部１１の内部においてシャフト壁部１３よりも軸方向他方Ｄ２側に配置することにより、ステータ２２及び第３モータベアリング４３１１などを潤滑・冷却する流体Ｆが除電装置６にかかり難くなる。たとえば、シャフト筒部１１内を流れる流体Ｆがシャフト筒部１１内で直接に除電装置６にかかることは、シャフト壁部１３によって防止できる。また、除電装置６がシャフト筒部１１内に配置されるため、シャフト１の外部の流体Ｆがシャフト筒部１１内の除電装置６にかかることも抑制できる。従って、除電装置６は、シャフト１、及びハウジング４の柱状部４４２との電気的な接続を良好に維持できる。

また、図２のように除電装置６がシャフト筒部１１の内周面及びシャフト壁部１３の軸方向他方端面の両方と接する場合、除電装置６とシャフト１との接触面積をより広くすることができる。従って、両者間の電気伝導性をさらに高めることができるので、除電装置６によるシャフト１の除電効果を向上できる。

本実施形態では、除電装置６は、導電部材６１と、導電性の保持部材６２と、を有する。保持部材６２は、導電部材を保持する。

導電部材６１は、たとえば径方向に延びる複数の繊維を含むブラシ形状であってもよいし、成形体であってもよい。導電部材６１は、導電性を有する材料を用いて形成される。導電部材６１の材料には、好ましくは摺動性の良好な材料が用いられ、さらに好ましくは摩擦係数の低い材料が用いられる。導電部材６１の材料には、たとえば、炭素繊維、金属などの導電性フィラーを含む複合樹脂などを採用できる。保持部材６２は、たとえば金属製であり、導電部材６１の一部を内部に収容する。

本実施形態では、導電部材６１の先端（つまり径方向内端部）は、柱状部４４２の外周面に接する。保持部材６２は、シャフト１に固定される。但し、本実施形態の例示に限定されず、導電部材６１の先端（つまり径方向外端部）がシャフト１に接するとともに、保持部材６２が柱状部４４２の外周面に固定されてもよい。この際、導電部材６１の先端は、シャフト筒部１１の内周面及びシャフト壁部１３の軸方向他方端面のうちの少なくとも一方に接していればよい。

本実施形態では、除電装置６は、回転軸Ｊ１を囲む環状であって、シャフト筒部１１の内周面に嵌まる。こうすれば、シャフト筒部１１の内周面に環状の除電装置６を嵌め込むことができるので、シャフト筒部１１の内部に除電装置６を安定的に固定できる。

たとえば図４Ａに示すように、導電部材６１及び保持部材６２は、回転軸Ｊ１を中心とする環状である。導電部材６１の径方向外方側は、保持部材６２の径方向内端部に保持される。導電部材６１の径方向外方側は、保持部材６２の径方向内端部から径方向内方に広がる。保持部材６２の径方向外端部は、シャフト筒部１１の内周面に嵌まる。或いは、図４Ａの例示に限定されず、導電部材６１の径方向外端部が、シャフト筒部１１の内周面に嵌まってもよい。この際、導電部材６１の径方向内方側は保持部材６２の径方向外端部に保持されてもよく、導電部材６１の径方向外方側は保持部材６２の径方向外端部から径方向外方に広がってもよい。

また、本実施形態では、導電部材６１が柱状部４４２の径方向外側面と接するとともに、保持部材６２がシャフト筒部１１の内周面に固定される。但し、本実施形態の例示に限定されず、導電部材６１がシャフト筒部１１の内周面に接するとともに、保持部材６２が柱状部４４２の径方向外側面に接してもよい。後者の場合、好ましくは、導電部材６１は、成形体のような剛性を有する形態とされる。

つまり、導電部材６１は、シャフト１及び柱状部４４２の一方と接していればよい。さらに、保持部材６２は、シャフト１及び柱状部４４２の他方に固定されればよい。こうすれば、軸方向におけるシャフト壁部１３及び柱状部４４２間に除電装置を配置しなくてもよいので、駆動装置１００の軸方向サイズの増大を抑制できる。

また、図４Ａの例示に限定されず、除電装置６は、環状でなくてもよい。たとえば、除電装置６は、図４Ｂに示すように直方体形状であってもよいし、回転軸Ｊ１を中心とする周方向に延びる弧状であってもよい。たとえば、周方向の一部の領域において、導電部材６１が柱状部４４２の径方向外側面と接するとともに、保持部材６２がシャフト１に固定される。或いは逆に、周方向の一部の領域において、導電部材６１がシャフト１と接するとともに、保持部材６２が柱状部４４２の径方向外側面に固定されてもよい。導電部材６１が周方向の一部の領域においてシャフト１又は柱状部４４２と接することにより、シャフト１の１回転当たりの導電部材６１の摺動面積をより小さくすることができる。従って、導電部材６１とシャフト１又は柱状部４４２との接触部分で発生する摩耗粉を低減することができる。

また、除電装置６は、弾性部材６３（図４Ｂ参照）をさらに有してもよい。弾性部材６３は、圧縮された状態で保持部材６２の内部に収容される。その弾性により、弾性部材６３は、導電部材６１をシャフト１又は柱状部４４２に向かって押す。弾性部材６３には、スプリングコイル、板バネ、ゴムなどを採用できる。なお、図４Ａでは弾性部材６３が図示されていないが、図４Ａの除電装置６は、図４Ｂと同様に、弾性部材６３を有してもよい。但し、これらの例示は、除電装置６が弾性部材６３を有さない構成を排除しない。

＜１－７．回転検出器７＞
回転検出器７は、ハウジング蓋部４３の軸方向他方Ｄ２側に取り付けられる。回転検出器７は、第３モータベアリングホルダ４３１よりも軸方向他方Ｄ２に配置されて、シャフト１の回転角度を検出する。回転検出器７は、本実施形態ではレゾルバロータ及びレゾルバステータを有するレゾルバである。回転検出器７は、シャフト１に固定されるレゾルバロータ（図示省略）と、ハウジング４のハウジング蓋部４３に固定されるレゾルバステータ（図示省略）と、を有する。レゾルバロータ及びレゾルバステータは環状である。レゾルバステータの内周面は、レゾルバロータの外周面と径方向に対向する。レゾルバステータは、ロータ２１の回転時に定期的にレゾルバロータの回転角度位置を検出する。これにより、回転検出器７は、ロータ２１の回転角度位置の情報を取得する。なお、本実施形態の例示に限定されず、回転検出器７は、レゾルバでなくてもよく、たとえばロータリーエンコーダなどであってもよい。

＜１－８．第１シール部材８１＞
第１シール部材８１は、シャフト筒部１１内において除電装置６よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。前述の如く、駆動装置１００は、第１シール部材８１をさらに備える。第１シール部材８１は、回転軸Ｊ１を囲む環状である。本実施形態では、第１シール部材８１は、柱状部４４２の径方向外側面に固定され、径方向外方に広がる（図２参照）。但し、この例示に限定されず、第１シール部材８１は、シャフト筒部１１の内周面に固定されるとともに径方向内方に広がってもよい。つまり、第１シール部材８１は、シャフト筒部１１の内周面と柱状部４４２の径方向外側面との一方に固定されればよく、径方向において上述の一方から他方に向かって広がればよい。

こうすれば、シャフト筒部１１内の除電装置６よりも軸方向他方Ｄ２側の位置において、径方向に広がる第１シール部材８１によって、シャフト筒部１１の内周面と柱状部４４２の径方向外側面との隙間を覆うことができる。ここで、シャフト１の軸方向他方端部では、駆動装置１００の各部を潤滑・冷却するための流体Ｆのたとえばミストがシャフト筒部１１内に侵入することがある。このような流体Ｆの侵入があっても、第１シール部材８１の軸方向他方Ｄ２側から軸方向一方Ｄ１側への流体Ｆの侵入を抑制又は防止できる。従って、除電装置６に流体Ｆがかかることを効果的に抑制又は防止できる。

本実施形態では、第１シール部材８１は、固定部（符号省略）及びフランジ部（符号省略）を有するスリンガーである。スリンガーの固定部は、軸方向に延びる筒状である。フランジ部は、固定部から径方向に広がる板状であって、径方向におけるシャフト筒部１１と柱状部４４２との隙間を覆う。但し、第１シール部材８１は、この例示に限定されない。第１シール部材８１には、オイルシール、メカニカルシール、パッキンなどが用いられてもよい。

＜１－９．第２シール部材８２＞
第２シール部材８２は、軸方向において第３モータベアリング４３１１と回転検出器７との間に配置される。前述の如く、駆動装置１００は、第２シール部材８２をさらに備える。第２シール部材８２は、第３モータベアリングホルダ４３１と、回転検出器７が配置された空間４０３とを区画する。詳細には、第２シール部材８２は、回転軸Ｊ１を囲む環状であり、シャフト１とハウジング蓋部４３（言い換えると開口部４３１２の内周面）との隙間を覆う。こうすれば、第２シール部材８２により、第３モータベアリング４３１１を潤滑する流体Ｆが回転検出器７にかかることを抑制又は防止できる。さらに、この流体Ｆが、シャフト１の軸方向他方端部からシャフト筒部１１の軸方向他方端部が収容された空間４０３に侵入することを抑制又は防止できる。従って、この流体Ｆが、シャフト筒部１１内の除電装置６にかかることも抑制又は防止できる。

本実施形態では、第２シール部材８２は、開口部４３１２の軸方向他方端部において、その外部に配置される。但し、第２シール部材８２の配置は、本実施形態の例示に限定されない。たとえば、第２シール部材８２は、開口部４３１２の内部に配置されてもよい。また、好ましくは、第２シール部材８２は、第２シャフト貫通孔１０２の径方向外端部よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。こうすれば、第２シャフト貫通孔１０２から流出する流体Ｆが回転検出器７にかかることを抑制又は防止できる。但し、この例示は、第２シール部材８２が第２シャフト貫通孔１０２の径方向外端部よりも軸方向一方Ｄ１に配置される構成を排除しない。

本実施形態では、第２シール部材８２は、固定部（符号省略）及びフランジ部（符号省略）を有するスリンガーである。スリンガーの固定部は、軸方向に延びる筒状である。フランジ部は、固定部から径方向に広がる板状であって、径方向におけるシャフト筒部１１とハウジング蓋部４３（開口部４３１２の内周面）との隙間を覆う。但し、第２シール部材８２は、この例示に限定されない。第２シール部材８２には、オイルシール、メカニカルシール、パッキンなどが用いられてもよい。或いは、第２シール部材８２は、第３モータベアリング４３１１の一部であってもよい。つまり、第３モータベアリング４３１１は、第２シール部材８２を備えるシール型ボールベアリングであってもよい。

＜２．第１変形例＞
次に、図５を参照して、実施形態の第１変形例について説明する。図５は、第１変形例に係るシャフト除電構造を示す概念図である。なお、図５は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法は、実際の駆動装置１００と厳密に同じであるとは限らない。また、図５は、図１の破線で囲まれた部分Ａに対応する。以下では、上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

第１変形例では、除電装置６ａは、柱状部４４２と軸方向に接する。たとえば図５に示すように、除電装置６ａは、シャフト壁部１３に固定されるとともに、柱状部４４２の軸方向一方端部と接する。但し、図５の例示に限定されず、除電装置６ａは、柱状部４４２の軸方向一方端部に固定されてもよく、さらにシャフト壁部１３と接してもよい。つまり、除電装置６ａは、シャフト壁部１３と柱状部４４２の軸方向一方端部との一方に固定されればよく、シャフト壁部１３と柱状部４４２の軸方向一方端部との他方と接すればよい。こうすれば、除電装置６ａ（特にその導電部材６１）がシャフト筒部１１の内周面と柱状部４４２の径方向外側面との一方と接する構成（図２参照）と比べて、除電装置６ａ（特にその導電部材６１）の摺動面積を大幅に小さくすることができる。従って、たとえば、除電装置６ａ（特にその導電部材６１）の摩耗粉の発生を抑制できる。

たとえば、第１変形例の除電装置６ａは、導電部材６１と、導電性の弾性部材６３と、を有する。図５では、導電部材６１は、柱状部４４２の軸方向一方端部と接する。弾性部材６３は、シャフト壁部１３に配置され、導電部材６１を軸方向他方Ｄ２に向かって押す。或いは、図５の例示に限定されず、導電部材６１は、シャフト壁部１３と接してもよい。弾性部材６３は、柱状部４４２の軸方向一方端部に配置されてよく、導電部材６１を軸方向一方Ｄ１に向かって押してもよい。つまり、導電部材６１は、柱状部４４２の軸方向一方端部とシャフト壁部１３との一方と接すればよい。弾性部材６３は、柱状部４４２の軸方向一方端部とシャフト壁部１３との他方に配置されればよく、導電部材６１を他方から一方に向かって押せばよい。

こうすれば、軸方向においてシャフト壁部１３と柱状部４４２とが除電装置６を介して電気的に接続されるため、径方向における両者の電気的な接続を形成しなくてもよい。従って、除電装置６の径方向サイズをより小さくできるので、除電装置６をコンパクトに配置できる。

また、導電性の弾性部材６３が導電部材６１を押すことにより、たとえば導電部材６１が摩耗しても、導電部材６１は、柱状部４４２の軸方向一方端部とシャフト壁部１３との一方と接触し続けることができる。従って、除電装置６を用いたシャフト１及びハウジング４間の除電機構を安定的に維持できる。

また、弾性部材６３はシャフト壁部１３及び柱状部４４２の他方に配置されるとともに、導電部材６１は弾性部材６３とシャフト壁部１３及び柱状部４４２の一方との間に配置される。そのため、導電部材６１を保持する保持部材６２（たとえば図４Ｂ参照）を新たに配置しなくてもよい。従って、除電装置６の部品点数を削減できる。

好ましくは図５のように、シャフト壁部１３は、第１凹部１３１を有する。第１凹部１３１は、シャフト壁部１３の軸方向他方端面において軸方向一方Ｄ１に凹む。除電装置６の少なくとも軸方向一方Ｄ１側は、第１凹部１３１に収容される。たとえば、図５では、弾性部材６３の全体、及び導電部材６１の軸方向一方Ｄ１側が第１凹部１３１に収容される。但し、この例示に限定されず、第１凹部１３１には、弾性部材６３のみ、又はその軸方向一方Ｄ１側のみが収容されてもよい。或いは、第１凹部１３１には、弾性部材６３の全体、及び導電部材６１の全体が収容されてもよい。また、弾性部材６３が柱状部４４２に配置されて導電部材６１がシャフト壁部１３に接する場合、第１凹部１３１には、導電部材６１のみ、又はその少なくとも軸方向一方Ｄ１側のみが収容されてもよい。或いは、第１凹部１３１には、導電部材６１の全体、及び弾性部材６３の少なくとも軸方向一方Ｄ１側が収容されてもよい。さらに、第１凹部１３１には、柱状部４４２の軸方向一方端部が収容されてもよい。こうすれば、導電部材６１及び／又は弾性部材６３を保持する部材として、第１凹部１３１を用いることができる。そのため、シャフト１が回転する際にシャフト１に径方向への振動などが生じても、除電装置６は、シャフト壁部１３及び柱状部４４２間の電気的な接続を安定的に維持できる。なお、図５の例示は、シャフト壁部１３に第１凹部１３１が配置されない構成を排除しない。

＜３．第２変形例＞
次に、図６を参照して、実施形態の第２変形例について説明する。図６は、第２変形例に係るシャフト除電構造を示す概念図である。なお、図６は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法は、実際の駆動装置１００と厳密に同じであるとは限らない。また、図６は、図１の破線で囲まれた部分Ａに対応する。

第２変形例では、柱状部４４２の軸方向一方端部に、第２凹部４４２１が配置される。これ以外は、第１変形例と同様である。以下では、上述の第１変形例と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態及び第１変形例と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

第２変形例では図６のように、柱状部４４２は、第２凹部４４２１を有する。第２凹部４４２１は、柱状部４４２の軸方向一方端部において軸方向他方Ｄ２に凹む。除電装置６ｂの少なくとも軸方向他方Ｄ２側は、第２凹部４４２１に収容される。たとえば、図６では、導電部材６１の軸方向他方Ｄ２側のみが第２凹部４４２１に収容される。但し、この例示に限定されず、第２凹部４４２１には、導電部材６１の全体が収容されてもよい。さらに、第２凹部４４２１には、弾性部材６３、又はその軸方向他方Ｄ２側が収容されてもよい。また、第２変形例において、弾性部材６３が柱状部４４２に配置され、導電部材６１がシャフト壁部１３に接してもよい。この場合、第２凹部４４２１には、弾性部材６３の少なくとも軸方向他方Ｄ２側のみが収容されてもよい。又は、第２凹部４４２１には、弾性部材６３の全体、及び導電部材６１の少なくとも軸方向他方Ｄ２側が収容されてもよい。こうすれば、導電部材６１及び／又は弾性部材６３を保持する部材として、第２凹部４４２１を用いることができる。そのため、シャフト１の回転及び径方向への振動などが生じても、除電装置６ｂは、シャフト壁部１３及び柱状部４４２間の電気的な接続を安定的に維持できる。

なお、図６では、第１変形例の第１凹部１３１に代えて、第２凹部４４２１が配置される。但し、図６の例示に限定されず、第２変形例において、第１凹部１３１及び第２凹部４４２１の両方が配置されてもよい。

＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、回転可能なシャフトを接地する装置に有用である。また、本発明は、車両に搭載される駆動装置に有用であるが、車載以外の用途に用いられる駆動装置にも有用である。

１００・・・駆動装置、２００・・・バッテリ、３００・・・車両、１・・・シャフト、１０１・・・第１シャフト貫通孔、１０２・・・第２シャフト貫通孔、１１・・・シャフト筒部、１１１・・・流入口、１２・・・中空部、１３・・・シャフト壁部、１３１・・・第１凹部、２・・・モータ部、２１・・・ロータ、２１１・・・ロータコア、２１１１・・・ロータ貫通孔、２１２・・・マグネット、２２・・・ステータ、２２１・・・ステータコア、２２２・・・コイル部、２２２１・・・コイルエンド、３・・・ギヤ部、３１・・・減速装置、３１１・・・メインドライブギヤ、３１２・・・中間ドリブンギヤ、３１３・・・ファイナルドライブギヤ、３１４・・・中間シャフト、３２・・・差動装置、３２１・・・リングギヤ、４・・・ハウジング、４０１・・・モータ収容空間、４０２・・・ギヤ部収容空間、４０３・・・空間、４１・・・第１ハウジング筒部、４２・・・側板部、４２０１・・・側板貫通孔、４２０２・・・第１駆動シャフト貫通孔、４２１・・・第１モータベアリングホルダ、４２１１・・・第１モータベアリングベアリング、４２２・・・第２モータベアリングホルダ、４２２１・・・第２モータベアリング、４２３・・・第１中間ベアリングホルダ、４２３１・・・第１中間ベアリング、４２４・・・第１出力ベアリングホルダ、４２４１・・・第１出力ベアリング、４３・・・ハウジング蓋部、４３１・・・第３モータベアリングホルダ、４３１１・・・第３モータベアリング、４３１２・・・開口部、４３２・・・検出器ホルダ、４４・・・カバー部材、４４１・・・プレート部、４４２・・・柱状部、４４２１・・・第２凹部、４５・・・第２ハウジング筒部、４６・・・ギヤ蓋部、４６０・・・第２駆動シャフト貫通孔、４６１・・・第４モータベアリングホルダ、４６１１・・・第４モータベアリング、４６２・・・第２中間ベアリングホルダ、４６２１・・・第２中間ベアリング、４６３・・・第２出力ベアリングホルダ、４６３１・・・第２出力ベアリング、４６４・・・受け皿部、４６５・・・流路、５・・・液循環部、５１・・・配管部、５２・・・ポンプ、５３・・・クーラユニット、５４・・・流体リザーバ、６，６ａ，６ｂ・・・除電装置、６１・・・導電部材、６２・・・保持部材、６３・・・弾性部材、７・・・回転検出器、８１・・・第１シール部材、８２・・・第２シール部材、Ｆ・・・流体、Ｐ・・・液貯留部、Ｄｓ，Ｄｓ１，Ｄｓ２・・・駆動シャフト、Ｊ１・・・回転軸、Ｊ２・・・中間軸、Ｊ３・・・駆動軸

Claims (13)

1. 回転軸に沿って軸方向に延びるシャフトと、
   前記シャフトに固定され、前記回転軸を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータと径方向に隙間を空けて対向するステータと、
   前記ロータ及び前記ステータを収容するハウジングと、
   前記シャフトと前記ハウジングとを電気的に接続する除電装置と、
   を備え、
   前記シャフトは、
   前記回転軸を囲む筒状のシャフト筒部と、
   前記シャフト筒部の内部に配置されて径方向に広がるシャフト壁部と、
   を有し、
   前記シャフト壁部の径方向外端部は、前記シャフト筒部の内側面に接続され、
   前記ハウジングは、軸方向一方に延びる柱状部を有し、
   前記除電装置、及び前記柱状部の軸方向一方側は、前記シャフト筒部内において前記シャフト壁部よりも軸方向他方に配置され、
   前記除電装置は、前記柱状部と、前記シャフト筒部の内周面と前記シャフト壁部の軸方向他方端面との少なくとも一方と、に接する、駆動装置。
2. 前記除電装置は、前記回転軸を囲む環状であって、前記シャフト筒部の内周面に嵌まる、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記除電装置は、導電部材と、前記導電部材を保持する導電性の保持部材と、を有し、
   前記導電部材は、前記シャフト及び前記柱状部の一方と接し、
   前記保持部材は、前記シャフト及び前記柱状部の他方に固定される、請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記除電装置は、
   前記シャフト壁部と前記柱状部の軸方向一方端部との一方に固定され、
   前記シャフト壁部と前記柱状部の軸方向一方端部との他方と接する、請求項１に記載の駆動装置。
5. 前記除電装置は、導電部材と、導電性の弾性部材と、を有し、
   前記導電部材は、前記柱状部の軸方向一方端部と前記シャフト壁部との一方と接し、
   前記弾性部材は、前記柱状部の軸方向一方端部と前記シャフト壁部との他方に配置されて、前記導電部材を前記他方から前記一方に向かって押す、請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記シャフト壁部は、前記シャフト壁部の軸方向他方端面において軸方向一方に凹む第１凹部を有し、
   前記除電装置の少なくとも軸方向一方側は、前記第１凹部に収容される、請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記柱状部は、前記柱状部の軸方向一方端部において軸方向他方に凹む第２凹部を有し、
   前記除電装置の少なくとも軸方向他方側は、前記第２凹部に収容される、請求項５に記載の駆動装置。
8. 前記シャフトは、前記シャフト筒部内において前記除電装置よりも軸方向他方に配置される第１シール部材をさらに有し、
   前記第１シール部材は、前記シャフト筒部の内周面と前記柱状部の径方向外側面との一方に固定され、径方向において前記一方から他方に向かって広がる、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、
   前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、
   をさらに備え、
   前記シャフトは、径方向、又は、径方向及び軸方向と斜めに交差する方向に前記シャフト筒部を貫通するシャフト貫通孔をさらに有し、
   前記シャフト貫通孔の径方向外端部は、前記ベアリングホルダに繋がり、
   前記シャフト貫通孔の径方向内端部は、前記シャフト壁部よりも軸方向一方に配置される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記ベアリングホルダは、前記シャフトが挿通される開口部を有し、
    前記シャフト壁部の軸方向一方端部は、前記開口部の軸方向他方端部と同じ軸方向位置、又は、前記開口部の軸方向他方端部よりも軸方向一方に配置される、請求項９に記載の駆動装置。
11. 前記シャフト貫通孔の径方向外端部は、前記開口部の軸方向他方端部よりも軸方向一方に配置される、請求項１０に記載の駆動装置。
12. 前記ベアリングホルダよりも軸方向他方に配置されて、前記シャフトの回転角度を検出する回転検出器と、
    軸方向において前記ベアリングと前記回転検出器との間に配置されて、前記ベアリングホルダと前記回転検出器が配置された空間とを区画する第２シール部材と、
    をさらに備える、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の駆動装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の駆動装置を有する車両。

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