JP2023065157A - 摩擦トルク出力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】材料の選択幅を広げ、摩擦特性の向上を可能にする摩擦トルク出力装置を提供する。【解決手段】電動モーターを取り付けたハウジング３と、ハウジング３内に回転自在に配置され雄ねじ部５５を備えて前記電動モーター５２に減速機構５３を介して回転出力を受けるように結合された調節ねじ５と、雄ねじ部５５に螺合する雌ねじ部６７を内周部に備え外周部に押圧部７１が備えられて雄ねじ部５５の回転により押圧部７１が軸方向に押圧移動する可動押圧体７と、ハウジング３に回転自在に支持された摩擦トルク出力軸９と、ハウジング３内に配置され摩擦トルク出力軸９と共に回転する出力回転体１１と、可動押圧体７と出力回転体１１との間に配置され押圧部７１による押圧力を受けてハウジング３と出力回転体１１との間を摩擦係合させるトルク発生部１３と、調節ねじ５とハウジング３との間に配置され押圧部７１に働く反力により調節ねじ５に生じる推進力をハウジング３で受けるように伝達する伝達部１５とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、電動モーターによりトルク発生部を摩擦係合させる摩擦トルク出力装置に関する。

従来、摩擦トルク出力装置として特許文献１に記載の図６に記載の電磁クラッチがある。

この電磁クラッチは、ハウジング２０１と電磁機構２０３とアーマチャ２０５とカム機構２０７と受け部２０９と第１の結合部２１１と第２の結合部２１３とクラッチ部２１５とを備えている。

前記電磁機構２０３は、前記ハウジング２０１に支持され、前記アーマチャ２０５は、前記電磁機構２０３に対して相対回転可能且つ吸着可能に配置されている。

前記カム機構２０７は、一対のカム部材２１７、２１９の相対回転により両カム部材２１７，２１９間にカムスラスト力を発揮すると共にトルク伝達を行う。

前記受け部２０９は、前記一方のカム部材２１７が他方のカム部材２１９に対し軸方向で離間方向へ移動することを規制する。

前記第１の結合部２１１は、前記アーマチャ２０５及び一方のカム部材２１７が噛み合い、前記第２の結合部２１３は、前記他方のカム部材２１９をシャフト２２１に結合して一体的に回転可能とする。

前記クラッチ部２１５は、前記他方のカム部材２１９とハウジング２０１との間に形成されカムスラスト力を受けて他方のカム部材２１９をハウジング２０１に摩擦係合させる。

かかる電磁クラッチは、例えばハウジング２０１側が固定側に取り付けられ、シャフト２２１が、制動対象に結合される。

そして、前記電磁機構２０３の電磁コイルへの通電がオフのとき、制動対象からシャフト２２１に回転入力が有っても、シャフト２２１と共にカム機構２０７及びアーマチャ２０５がハウジング２０１に対して相対回転するから、シャフト２２１の自由な回転が許容される。

前記電磁機構２０３の電磁コイルが通電制御されるとアーマチャ２０５が電磁力に応じて引き付けられる。この引き付けによりアーマチャ２０５が磁力に応じた回転抵抗を受けながら摺動回転する。この摺動回転によりカム機構２０７の一方のカム部材２１７が回転抵抗を受ける。他方、シャフト２２１の回転によりカム機構２０７の多方のカム部材２１９が回転力を受ける。

前記電磁機構２０３側の一方のカム部材２１７に働く回転抵抗と前記シャフト２２１側の他方のカム部材２１９に働く回転力とによりカム機構２０７でカムスラスト力が発生する。

このカムスラスト力により前記のようにクラッチ部２１５がカムスラスト力に応じて摩擦係合しカム部材２１９を介してシャフ２２１に制動力が働く。

また、電磁機構２０３によるアーマチャ２０５の回転抵抗は、カム機構２０７を介してシャフト２２１に働く。

従って、シャフト２２１は、電磁コイルへの通電のオンによりカムスラスト力に応じた制動力と電磁力に応じた回転抵抗とにより制動力を受け、対象を制動することができる。

しかし、かかる従来の構造では、摩擦部材に磁性材料を使用する必要があり、スティックスリップなどの対策に困難を伴っていた。

特開２０２１－８１００４公報

解決しようとする問題点は、電磁クラッチは、摩擦部材に磁性材料を使用する必要があり、スティックスリップなどの対策に困難を伴っていた点である。

本願発明の摩擦トルク出力装置は、材料の選択幅を広げ、摩擦特性の向上を可能とするために、電動モーターを取り付けたハウジングと、前記ハウジング内に回転自在に配置され雄ねじ部を備えて前記電動モーターに減速機構を介して回転出力を受けると共に前記減速機構に対して軸方向に移動自在に結合された調節ねじと、前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を内周部に備え外周部に押圧部が備えられて前記雄ねじ部の回転により前記押圧部が軸方向に押圧移動する可動押圧体と、前記ハウジングに回転自在に支持された摩擦トルク出力軸と、前記ハウジング内に配置され前記摩擦トルク出力軸と共に回転する出力回転体と、前記可動押圧体と前記出力回転体との間に配置され前記押圧部による押圧力を受けて前記ハウジングと出力回転体との間を摩擦係合させるトルク発生部と、前記調節ねじと前記ハウジングとの間に配置され前記押圧部に働く反力により前記調節ねじに生じる推進力を前記ハウジングで受けるように伝達する伝達部とを備えをたことを特徴とする。

本願発明の摩擦トルク出力装置は、上記構成であり、電動モーターの回転出力によりトルク発生部の摩擦係合を制御することができるため、摩擦係合を行わせるための磁路形成用の磁性材料を必要とせず、材料の選択幅を広げることができ、摩擦特性の向上を可能とする。

実施例1に係り、摩擦トルク出力装置の断面図である。 実施例1に係り、調節ねじと減速機構との係合を示す要部断面図である。 実施例２に係り、摩擦トルク出力装置の断面図である。 実施例３に係り、図５のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。 実施例３に係り、図４のＶ－Ｖ線矢視断面図である。 従来例に係り、電磁クラッチの断面図である。

本発明は、材料の選択幅を広げ、摩擦特性の向上を可能にするという目的を、以下のように実現した。

電動モーターを取り付けたハウジングと、前記ハウジング内に回転自在に配置され雄ねじ部を備えて前記電動モーターに減速機構を介して回転出力を受けると共に前記減速機構に対して軸方向に移動自在に結合された調節ねじと、前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を内周部に備え外周部に押圧部が備えられて前記雄ねじ部の回転により前記押圧部が軸方向に押圧移動する可動押圧体と、前記ハウジングに回転自在に支持された摩擦トルク出力軸と、前記ハウジング内に配置され前記摩擦トルク出力軸と共に回転する出力回転体と、前記可動押圧体と前記出力回転体との間に配置され前記押圧部による押圧力を受けて前記ハウジングと出力回転体との間を摩擦係合させるトルク発生部と、前記調節ねじと前記ハウジングとの間に配置され前記押圧部に働く反力により前記調節ねじに生じる推進力を前記ハウジングで受けるように伝達する伝達部とを備えた。

前記トルク発生部は、摩擦特性を考慮して非磁性材料で実現できる。

前記ハウジングは、アルミ合金、樹脂などの非磁性材料で実現できる。ハウジングは、スチールなどの磁性体でも実現できる。

前記電動モーターと減速機構とは、一体のギヤードモーターで構成するが、別体に構成して実現することもできる。

前記可動押圧体は、押圧部を備えた外周部と雌ねじ部を備えた内周部とを別々の材料で形成して一体的に結合する形態、或いは単一の材料で一体に形成する形態の何れでも実現できる。

前記可動押圧体及び出力回転体は、円盤状に形成するが、両者間にトルク発生部を配置できればよく、形状の設定は自由に実現することができる。

前記出力回転体は、雄テーパー面を備えた外周部が内周部に対して分離形成されて実現することもできる。

前記トルク発生部は、ハウジングと出力回転体との間を摩擦係合させればよく、その形態は自由に実現することができる。

前記トルク発生部は、インナープレート及びアウタープレートからなる多板クラッチを備え、前記多板クラッチは、前記押圧部と前記ハウジング側に備えられた受け部との軸方向間に配置され、前記インナープレートは、前記出力回転体の外周部に回転方向に係合し、前記アウタープレートは、前記ハウジングの内周部に回転方向に係合する形態で実現することもできる。

前記トルク発生部は、雄テーパー面と雌テーパー面とを締結可能に対向して備え、前記雄テーパー面は、前記出力回転体の外周部に備えられ、前記雌テーパー面は、前記ハウジングに回転方向に係合し前記押圧部に軸方向に対向するクラッチリングの内周部に備えた形態で実現することもできる。

前記トルク発生部は、雄テーパー面と雌テーパー面とを締結可能に対向して備え、前記雄テーパー面は、前記出力回転体の内周部に対して分離形成された外周部に備えられ、前記分離形成された外周部は、前記押圧部と前記ハウジング側に備えられた受け部との軸方向間に配置されると共に前記出力回転体の内周部に回転方向に係合し径方向に遊嵌し、前記雌テーパー面は、前記ハウジングに回転方向に係合し前記押圧部に軸方向に対向するクラッチリングの内周部に備えた形態で実現することもできる。

図１は、摩擦トルク出力装置の断面図である。図２は、調節ねじと減速機構との係合を示す要部断面図である。

図１のように、摩擦トルク出力装置１は、ハウジング３と、調節ねじ５と、可動押圧体７と、摩擦トルク出力軸９と、出力回転体１１と、トルク発生部１３と、伝達部１５とを備えている。

前記ハウジング３は、アルミ合金などで形成されている。ハウジング３は、軸側部１７とモーター側部１９とからなっている。

前記軸側部１７は、軸側主体部２１の内周部に軸支持筒２３を一体に備えた形状となっている。軸側主体部２１と軸支持筒２３との間で、軸支持筒２３の端部に一方の軸支持部２５が形成されている。軸支持部２５と対になる他方の軸支持部は、図外において軸支持筒２３などに形成されている。軸側主体部２１は、径方向に沿った周回状の軸側側壁部２７を備え、この軸側側壁部２７の外周に受け部２９を段付きで周回状に備えている。受け部２９の外周縁には外周壁部３１を備えている。

前記モーター側部１９は、モーター側主体部３３にモーター支持部３５を一体に備えた形状となっている。モーター側主体部３３は、径方向に沿った周回状のモーター側側壁部３７を備え、このモーター側側壁部３７の外周側に内周壁部３９を周回状に備えている。内周壁部３９は、外周壁部３１の内周に嵌合し、外周壁部３１の端縁がモーター側側壁部３７の外周縁部に突き当てられている。

前記モーター側主体部３３は前記軸側主体部２１に対し、軸側側壁部２７及びモーター側側壁部３７の外周部を貫通するボルト４１にナット４３が締結され、一体的に結合されている。ボルト４１は、周方向所定間隔で複数本備えられている。各ボルト４１は、内周壁部３９に沿って内周側に露出している。

前記モーター支持部３５は、軸心部側に偏心して配置され、モーター側側壁部３７よりも肉厚に形成されている。モーター支持部３５の内面には、軸心部周囲に凹部によりスラスト受け部４５が形成されている。モーター支持部３５は、図示しないが軸心部で貫通形成され、減速出力軸４７が貫通配置されている。

前記モーター支持部３５には、外面にギヤードモーター４９が配置されている。ギヤードモーター４９は、モーター支持部３５にビス５１により内面側から締結固定されている。ギヤードモーター４９は、電動モーター５２と減速機構５３とを一体に備えたものである。減速機構５３から前記減速出力軸４７が突出している。

前記調節ねじ５は、前記ハウジング３内の軸心部に回転自在に配置されている。この調節ねじ５は、筒状に形成されて外周に雄ねじ部５５を備えている。調節ねじ５は、前記ギヤードモーター４９の減速出力軸４７に結合されている。この結合により調節ねじ５は、電動モーター５２により減速機構５３を介して回転出力を受ける構成となっている。

図１、図２のように、前記調節ねじ５の前記ギヤードモーター４９に結合は、周方向３箇所等間隔のピン５７により行われている。調節ねじ５は、前記ギヤードモーター４９の減速出力軸４７に嵌合配置され、調節ねじ５と減速出力軸４７との間の内外周間にピン５７が介設されている。調節ねじ５は、減速機構５３の減速出力軸４７に対して軸方向に移動自在となっている。

前記調節ねじ５と前記ハウジング３との間に、前記伝達部１５が配置されている。伝達部１５は、前記可動押圧体７の後述する押圧部に働く反力により前記調節ねじ５に生じる推進力を前記ハウジング３のスラスト受け部４５で受けるように伝達するものである。伝達部１５は、スラストプレート５９、ワイヤークリップ６１、及びスラストニードルベアリング６３を備えている。

前記調節ねじ５の基部には、前記スラストプレート５９が圧入などにより固定され、且つ前記ワイヤークリップ６１で調節ねじ５に対して位置決められている。スラストプレート５９は、前記スラストニードルベアリング６３を介してスラスト受け部４５の座金６４に軸方向に対向している。

前記可動押圧体７は、内周部６５に雌ねじ部６７を備え、外周部６９に押圧部７１が備えられた周回形状の調整プレートである。可動押圧体７は、押圧部７１を備えた外周部６９と雌ねじ部６７を備えた内周部６５とを別々の材料で形成して溶接、ロー付け、圧入などにより一体的に結合している。

前記可動押圧体７の外周部６９は、例えば炭素鋼などで形成され、段付き状ドーナツ型の円盤状プレートである。可動押圧体７の内周部６５は、例えばリン青銅でリング状に形成されている。内周部６５の雌ねじ部６７は、調節ねじ５の雄ねじ部５５に螺合している。雄ねじ部５５の回転により押圧部７１が軸方向に押圧移動する。調節ねじ５の雄ねじ部５５と可動押圧体７側の雌ねじ部６７とは、リード角と摩擦角とをほぼ等しく設計されるなどして雌ねじ部６７から雄ねじ部５５への回転伝達効率が低く設定されている。このため、可動押圧体７の内周部６５が減速機構５３側へ軸方向移動しても雄ねじ部５５の回転は規制されることになる。

前記可動押圧体７の押圧部７１は、屈曲部７３を介して最外周に備えられ、軸方向に向けられている。可動押圧体７の押圧部７１は、前記ボルト４１に回転方向に係合している。

前記摩擦トルク出力軸９は、ハウジング３に回転自在に支持され、制動対象に連係結合されている。摩擦トルク出力軸９の支持は、一方でボールベアリング７５により軸支持部２５で行われ、他方で図外の軸支持部にボールベアリングなどにより行われている。

前記出力回転体１１は、内周部が摩擦トルク出力軸９に一体に結合され、摩擦トルク出力軸９と共に回転するように構成されている。この出力回転体１１は、外周部７７にスプライン７９を備えた出力プレートである。出力回転体１１は、ハウジング３内に配置され、可動押圧体７に近接して対向している。出力回転体１１の外周部７７は、軸方向先端側が可動押圧体７の屈曲部７３に径方向にオーバーラップして配置されている。

前記トルク発生部１３は、多板クラッチ８１を備えている。多板クラッチ８１は、インナープレート８３及びアウタープレート８５からなっている。前記多板クラッチ８１は、前記押圧部７１と前記ハウジング３に備えられた受け部２９との軸方向間に配置されている。前記インナープレート８３は、前記出力回転体１１の外周部７７がスプライン７９に回転方向に係合している。前記アウタープレート８５は、前記ハウジング３の内周部でボルト４１に回転方向に係合している。

［制動］
かかる構成の摩擦トルク出力装置１は、例えばハウジング３が固定側に取り付けられ、摩擦トルク出力軸９が、制動対象に結合される。但し、摩擦トルク出力装置１は、各種のトルク伝達装置などとしても用いることができる。

コントローラーにより前記ギヤードモーター４９が通電制御されると電動モーター５２により減速機構５３の減速出力軸４７が減速回転する。減速出力軸４７の回転により雄ねじ部５５が雌ねじ部６７を駆動し、可動押圧体７の内周部６５が出力回転体１１側へ軸方向移動する。

かかる可動押圧体７の移動により押圧部７１が多板クラッチ８１を押圧し、受け部２９に対して多板クラッチ８１を締結制御する。

この締結制御により出力回転体１１の外周部７７が多板クラッチ８１を介してハウジング３側のボルト４１に対し回転抵抗を受ける。この回転抵抗は、多板クラッチ８１の締結力に応じたものとなる。

従って、出力回転体１１の回転抵抗が摩擦トルク出力軸９に伝達され、対象を制動することができる。この場合、ギヤードモーター４９の回転数の制御によりモーター回転位置に対し軸推力及びその反力が伝達される部材の剛性に比例した軸推力を得ることができ、精密なトルク制御が可能となる。

前記制動に際し、制動対象から摩擦トルク出力軸９に軸方向への反力が有ると、出力回転体１１からトルク発生部１３へ伝達される。この反力は、多板クラッチ８１の締結力に応じた大きさで可動押圧体７の押圧部７１に働く。押圧部７１へ伝達された反力は、可動押圧体７の内周部６５と調節ねじ５との間の雌ねじ部６７及び雄ねじ部５５間の螺合部に入力される。このとき螺合部の逆方向の伝達効率が無いためモーター出力トルクを０としても調節ねじ５の逆回転が規制される。

このため、制動対象の摩擦トルクを維持させるためにギヤードモーター４９に通電し続ける必要が無く、エネルギー効率を向上させることができる。

前記制動時の反力が生じたときは、調節ねじ５が減速出力軸４７に対して減速機構５３側に推進力を受ける。この推進力は、調節ねじ５のスライドによりワイヤークリップ６１，スラストプレート５９、及びスラストニードルベアリング６３を介してスラスト受け部４５に座金６４を介して伝達される。

このため、トルク発生部１３の動作時に調節ねじ５に減速機構５３側への推進力が働いてもハウジング３のスラスト受け部４５で受け止められ、減速出力軸４７に入力されることはないから耐久性を維持させることができる。

前記多板クラッチ８１の締結が無い状態でギヤードモーター４９への通電がオフされたとき、制動対象から摩擦トルク出力軸９に回転入力が有っても、多板クラッチ８１のインナープレート８３がアウタープレート８５に対して自由に回転することができる。

前記ギヤードモーター４９の回転出力でトルク発生部１３の摩擦係合を制御することができるため、摩擦係合を行わせるトルク発生部１３等の材料の選択幅を広げることができ、摩擦特性の向上を可能とする。

具体的には、多板クラッチ８１に磁性材料を使用する必要がなくなり、インナープレート８３及びアウタープレート８５に摩擦部材として適した材料を使用することができ、摩擦トルク特性を向上させることができる。

前記多板クラッチ８１とハウジング３との間の係合をハウジング３を締結するボルト４１を介して行っている。このためハウジング３は、アルミ合金や樹脂で形成することができ、軽量化が可能となる。

図３は、実施例２に係り、摩擦トルク出力装置の断面図である。なお、実施例１と同一又は対応する構成部分には同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。

本実施例２は、実施例１に対してトルク発生部１３の形態が異なっている。

図３のように、本実施例２のトルク発生部１３は、実施例１の多板クラッチ８１に代えてコーンクラッチ８６とした。コーンクラッチ８６は、雄テーパー面８７と雌テーパー面８９とを締結可能に対向して備えている。

前記雄テーパー面８７は、前記出力回転体１１の外周部７７に備えられている。

前記雌テーパー面８９は、クラッチリング９１の内周部に備えられている。クラッチリング９１は、前記ハウジング３側のボルト４１に回転方向に係合し前記可動押圧体７の押圧部７１に軸方向に対向している。

本実施例２の出力回転体１１の外周部７７は、内周部９２に対して分離形成されている。外周部７７と内周部９２との間は、スプライン９４で嵌合結合されている。したがって、外周部７７は、内周部９２に対して軸方向へ相対動することができる。外周部７７の背後は、軸側側壁部２７との間にスラストワッシャー９６が介設されている。したがって、コーンクラッチ８６の締結時に外周部７７が受ける軸方向力を、スラストワッシャー９６を介して軸側側壁部２７で受けることができる。

本実施例２の出力回転体１１の摩擦トルク出力軸９は、段付きの軸支持筒２３の軸支持部２５ａ、２５ｂにボールベアリング７５ａ、７５ｂにより回転自在に支持されている。支持筒２３の軸支持部２５ａ、２５ｂ間にシール支持部２５ｃが形成され、Оリング、Ｘリングなどのオイルシール９３が収容され、摩擦トルク出力軸９の外周面に密接している。

前記摩擦トルク出力軸９の外端部には、キー用のキー溝９５が備えられている。キー溝９５に配置したキーにより制動対象側を結合するフランジ部材等の回り止めが行われる。摩擦トルク出力軸９の外端に、ナット等を締結する雄ねじ部９７が備えられている。雄ねじ部９７にナットを螺合させてフランジ部材等を締結固定する。フランジ部材等の軸への締結は、キー以外のスプライン等でも良い。

前記ハウジング３は、軸側主体部２１の外周壁部３１の縁部にモーター側主体部３３が嵌合した形態となっている。

したがって、本実施例２においては、ギヤードモーター４９の通電により実施例１と同様にして押圧部７１がクラッチリング９１を押圧し、雌テーパー面８９が雄テーパー面８７に締結される。

実施例２においても、実施例１同様に対象を制動することができる他、実施例１と同様な作用効果を得ることができる。

図４は、実施例３に係り、図５のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。図５は、実施例３に係り、図４のＶ－Ｖ線矢視断面図である。なお、実施例１と同一又は対応する構成部分には同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。

本実施例３は、実施例１に対してトルク発生部１３及び伝達部１５の形態が異なっている。

図４，図５のように、本実施例３のトルク発生部１３は、実施例１の多板クラッチ８１に代えて実施例２と同様のコーンクラッチ８６を締結可能に備えている。

前記コーンクラッチ８６の雄テーパー面８７は、前記出力回転体１１の外周部７７に備えられている。雄テーパー面８７は、外周部７７の外周面に軸方向対称に一対備えられている。出力回転体１１の外周部７７は、内周部９９に対して分離形成されている。

前記雌テーパー面８９は、軸方向一対のクラッチリング９１ａ、９１ｂの内周部に備えられている。クラッチリング９１ａ、９１ｂは、前記ハウジング３側のボルト４１に回転方向に係合している。一方のクラッチリング９１ａは、背面が前記可動押圧体７の押圧部７１に軸方向に対向している。他方のクラッチリング９１ｂは、背面がハウジング３側に軸方向に対向して受けられる。

前記分離形成された外周部７７は、前記押圧部７１と前記ハウジング３側との軸方向間に配置され、各雄テーパー面８７が、クラッチリング９１ａ、９１ｂの雌テーパー面８９に対向している。外周部７７は、前記出力回転体１１の内周部９９に回転方向に係合し径方向に遊嵌している。

前記外周部７７の遊嵌は、中間リング１０１を介して行われている。中間リング１０１は、外周部７７及び内周部９９の双方に遊嵌している。中間リング１０１は、一対の内凸部１０３と一対の外凸部１０５とを９０度ずらして備えている。内凸部１０３は、内周部９９の外周面に備えた内凹部１０７に嵌合し、内凸部１０３及び内凹部１０７間が回転方向に係合すると共に径方向に遊嵌している。外凸部１０５は、外周部７７の内周面に備えた外凹部１０９に嵌合し、外凸部１０５及び外凹部１０９間が回転方向に係合すると共に径方向に遊嵌している。

前記出力回転体１１の内周部９９は、軸方向の両側に位置決めプレート１１１を備えている。位置決めプレート１１１の外周は、内周部９９よりも径が大きく形成されている。両位置決めプレート１１１は、中間リング１０１を軸方向で挟み、中間リング１０１を軸方向に位置決めている。両位置決めプレート１１１の内周には、相互間で軸方向外側に向いた突縁部が形成されている。一方の位置決めプレート１１１の突縁部は、出力回転体１１に嵌め込まれたストッパーリング１０７に軸方向に当接している。他方の位置決めプレート１１１の突縁部は、ボールベアリング７５ａのインナーレースに軸方向に当接している。

前記出力回転体１１の内端部には、軸方向の油孔１１３が形成され、この油孔１１３には、摩擦トルク出力軸９側の奥で径方向の油孔１１５が形成されている。油孔１１５は、ボールベアリング７５ａとオイルシール９３との間に開口している。

前記摩擦トルク出力軸９の外端部には、制動対象側を結合するフランジ部材１１７がスプライン結合され、雄ねじ部９７に螺合するナット１１９で締結固定されている。

本実施例３の伝達部１５は、可動押圧体７の内周部６５が外周部６９にスプライン嵌合している。このスプライン嵌合は、内周部６５及び外周部６９間の軸方向一側でカシメられている。減速出力軸４７とハウジング３のモーター側側壁部３７との間には、オイルシール１２１が介設されている。

前記ハウジング３は、実施例２と同様に軸側主体部２１における外周壁部３１の縁部にモーター側主体部３３が嵌合した形態となっている。

したがって、本実施例３において、ギヤードモーター４９の通電により実施例１と同様にして押圧部７１が一方のクラッチリング９１ａを押圧する。一方のクラッチリング９１ａは、出力回転体１１の外周部７７を軸方向に押圧し、外周部７７が他方のクラッチリング９１ｂに当接する。この当接によりトルク発生部１３の一対の雌テーパー面８９が一対の雄テーパー面８７に締結される。

このとき、クラッチリング９１と内周部９９との間が、中間リング１０１への遊嵌により径方向へ相対動作することができる。この相対動作により、雌テーパー面８９及び雄テーパー面８７間の締結に際してクラッチリング９１が内周部９９に対して自動的にセンタリングされる。このセンタリングにより雌テーパー面８９及び雄テーパー面８７間の締結を的確に行わせることができる。

実施例３においても、実施例１同様に対象を制動することができる他、実施例１と同様な作用効果を得ることができる。

１ 摩擦トルク出力装置
３ ハウジング
５ 調節ねじ
７ 可動押圧体（調整プレート）
９ 摩擦トルク出力軸（出力軸）
１１ 出力回転体（出力プレート）
１３ トルク発生部
１５ 伝達部
２９ 受け部
４７ 減速出力軸
４９ ギヤードモーター
５２ 電動モーター
５３ 減速機構
５５ 雄ねじ部
６５ 可動押圧体の内周部
６７ 雌ねじ部
６９ 可動押圧体の外周部
７１ 押圧部
７７ 出力回転体の外周部
８１ 多板クラッチ
８３ インナープレート
８５ アウタープレート
８７ 雄テーパー面
８９ 雌テーパー面
９１、９１ａ、９１ｂ クラッチリング
９９ 内周部

Claims (4)

1. 電動モーターを取り付けたハウジングと、
   前記ハウジング内に回転自在に配置され雄ねじ部を備えて前記電動モーターに減速機構を介して回転出力を受けると共に前記減速機構に対して軸方向に移動自在に結合された調節ねじと、
   前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を内周部に備え外周部に押圧部が備えられて前記雄ねじ部の回転により前記押圧部が軸方向に押圧移動する可動押圧体と、
   前記ハウジングに回転自在に支持された摩擦トルク出力軸と、
   前記ハウジング内に配置され前記摩擦トルク出力軸と共に回転する出力回転体と、
   前記可動押圧体と前記出力回転体との間に配置され前記押圧部による押圧力を受けて前記ハウジングと出力回転体との間を摩擦係合させるトルク発生部と、
   前記調節ねじと前記ハウジングとの間に配置され前記押圧部に働く反力により前記調節ねじに生じる推進力を前記ハウジングで受けるように伝達する伝達部と、
   を備えた、
   摩擦トルク出力装置。
2. 請求項１記載の摩擦トルク出力装置であって、
   前記トルク発生部は、インナープレート及びアウタープレートからなる多板クラッチを備え、
   前記多板クラッチは、前記押圧部と前記ハウジング側に備えられた受け部との軸方向間に配置され、
   前記インナープレートは、前記出力回転体の外周部に回転方向に係合し、
   前記アウタープレートは、前記ハウジングの内周部に回転方向に係合する、
   摩擦トルク出力装置。
3. 請求項１記載の摩擦トルク出力装置であって、
   前記トルク発生部は、雄テーパー面と雌テーパー面とを締結可能に対向して備え、
   前記雄テーパー面は、前記出力回転体の外周部に備えられ、
   前記雌テーパー面は、前記ハウジングに回転方向に係合し前記押圧部に軸方向に対向するクラッチリングの内周部に備えた、
   摩擦トルク出力装置。
4. 請求項１記載の摩擦トルク出力装置であって、
   前記トルク発生部は、雄テーパー面と雌テーパー面とを締結可能に対向して備え、
   前記雄テーパー面は、前記出力回転体の内周部に対して分離形成された外周部に備えられ、
   前記分離形成された外周部は、前記押圧部と前記ハウジングに備えられた受け部との軸方向間に配置されると共に前記出力回転体の内周部に回転方向に係合し径方向に遊嵌し、
   前記雌テーパー面は、前記ハウジングに回転方向に係合し前記押圧部に軸方向に対向するクラッチリングの内周部に備えた、
   摩擦トルク出力装置。

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