JP2023063975A - 運転特性データの管理方法および車載器 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者ごとの運転特性データをより効率的に収集し、収集された運転特性データの管理を支援する。【解決手段】運転特性データの管理方法は、１以上のコンピュータが実行する運転特性データの管理方法であって、複数の運転者の登録生体情報と、運転者の免許証ＩＤとを紐付けて登録し、車両を運転する運転者の生体情報と、運転者の運転特性を示す運転特性データとを取得し、登録された複数の運転者の登録生体情報のうち生体情報に同一あるいは類似する登録生体情報があると判定した場合、同一あるいは類似する登録生体情報に紐付けられた免許証ＩＤと運転特性データとを紐付けて記録する。【選択図】図１

Description

本開示は、運転特性データの管理方法および車載器に関する。

従来、車両に対してＥＴＣゲートを適切な速度で通過させるための車両制御装置および車載用情報通信装置が知られている。

例えば、特許文献１には、車輌の運転者の生体情報を取得し、取得した生体情報に基づいて、運転者を特定する運転者特定システムが開示されている。運転者特定システムは、車輌に搭載された電子機器からの情報が、定期的に且つ所定条件を満たすと判定した場合に、生体情報の取得を行う。

特開２０１５－７１３１９号公報

しかしながら、特許文献１では運転者の生体情報を用いて特定された運転者情報と、運転者の運転の特徴を判定するための車輌情報とを紐付けて管理するため、車輌情報の管理に関する点において、更なる改善の余地があった。

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、運転者ごとの運転特性データをより効率的に収集し、収集された運転特性データの管理を支援する運転特性データの管理方法および車載器を提供することを目的とする。

本開示は、１以上のコンピュータが実行する運転特性データの管理方法であって、複数の運転者の登録生体情報と、前記運転者の免許証ＩＤとを紐付けて登録し、車両を運転する運転者の生体情報と、前記運転者の運転特性を示す前記運転特性データとを取得し、登録された前記複数の運転者の前記登録生体情報のうち前記生体情報に同一あるいは類似する登録生体情報があると判定した場合、前記同一あるいは類似する前記登録生体情報に紐付けられた免許証ＩＤと前記運転特性データとを紐付けて記録する、運転特性データの管理方法を提供する。

また、本開示は、車両に搭載された車載器であって、外部装置との間でデータ通信を行う通信部と、前記車両を運転する運転者の生体情報を取得する第１取得部と、前記運転者の運転特性を示す運転特性データを取得する第２取得部と、前記生体情報と前記運転特性データとを紐付けて出力する制御部と、を備え、前記制御部は、紐付けられた前記生体情報と前記運転特性データとを前記通信部に出力して、前記外部装置に送信させる、車載器を提供する。

本開示によれば、運転者ごとの運転特性データをより効率的に収集し、収集された運転特性データの管理を支援できる。

実施の形態に係る運転特性管理システムのユースケース例を示す図 実施の形態における車両の内部構成例を示すブロック図 実施の形態における運転特性サーバの内部構成例を示すブロック図 実施の形態における免許証サーバの内部構成例を示すブロック図 実施の形態に係る運転特性管理システムの運転者の初期登録手順例を示すシーケンス図 車両における運転者の初期登録手順例を示すフローチャート 車両における車両ＩＤ登録手順例を示すフローチャート 車両における免許証ＩＤ登録手順例を示すフローチャート 車両における運転者の顔画像登録手順例を示すフローチャート 運転特性サーバにおける運転者の初期登録手順例を示すフローチャート 運転特性サーバにおける車両ＩＤ登録手順例を示すフローチャート 運転特性サーバにおける免許証ＩＤ登録手順例を示すフローチャート 運転特性サーバにおける運転者の顔画像登録手順例を示すフローチャート 実施の形態に係る運転特性管理システムの運転者の運転特性データ収集手順例を示すシーケンス図 車両における運転者の運転特性データ取得手順例を示すフローチャート 運転特性サーバにおける運転者の運転特性データ収集手順例を示すフローチャート

（本開示に至る経緯）
近年、ユーザに対する本人確認をオンライン上で実現可能なシステムの一種として、例えばｅＫＹＣ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｋｎｏｗ Ｙｏｕｒ Ｃｕｓｔｏｍｅｒ）がある。ｅＫＹＣは、ユーザ端末（例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ），スマートフォン，タブレット端末等）から送信されたユーザの顔が撮像された顔画像または動画と、ユーザの氏名，住所，生年月日等の個人情報とユーザの顔画像とが共に記載された本人確認書類（例えば、運転免許証，在留カード，パスポート，マイナンバーカード等）の動画像とを取得する。ｅＫＹＣは、事前に登録されたこのユーザに関する登録情報（例えば、動画像，本人確認書類に記載された各種個人情報等）と、取得されたユーザの顔画像または動画および本人確認書類の動画像とを照合することで、ユーザの本人確認を行う。

上述した特許文献１では、車両から運転者の生体情報と、運転者の運転操作に関する情報とを取得して、運転者を特定するとともに、特定された運転者の運転特徴情報と、運転者が運転する車輌ＩＤとを対応付けて記録する運転者特定システムがある。しかし、車輌がレンタカー，シェアカー等の異なる複数の運転者により運転される車輌である場合、運転者特定システムは、運転者の運転特徴情報と、運転者が運転する車輌ＩＤとを対応付けて記録するため、運転者ごとに運転特徴情報を記録し、管理することは困難だった。

また、近年、高齢運転者（高齢ドライバー）の加齢に伴う運転操作ミスに起因する事故が増加している。このような事故を防ぐための取り組みとして、例えば、運転免許証の更新時の高齢運転者の認知機能検査、所定の年齢以上の高齢運転者への運転免許証の返納推奨等がある。しかし、運転免許証を返納した場合、高齢運転者は、自律した日常生活に欠かせない移動手段を失う可能性があった。そこで、運転免許証の返納要否の判断にあたって、収集された運転特性データを用いて高齢運転者の運転操作を客観的に評価することで、高齢運転者の運転操作の変化を可視化することが望まれるが、運転者特定システムは、上述した運転者ごとの運転評価を得る目的で運転特性データを収集，管理することは想定していない。

そこで、以下の実施の形態では、運転者ごとの運転特性データをより効率的に収集し、収集された運転特性データの管理を支援する運転特性データの管理方法および車載器の例を説明する。

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る運転特性データの管理方法および車載器を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長化することを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１を参照して、実施の形態に係る運転特性管理システム１００のユースケース例について説明する。図１は、実施の形態に係る運転特性管理システム１００のユースケース例を示す図である。図１における運転特性管理システム１００は、生体情報の一例として運転者の顔画像を送信する例を図示している。

運転特性管理システム１００は、１台以上の車両Ｃ１，…のそれぞれと、運転特性サーバＳ１と、免許証サーバＳ２と、ネットワークＮＷと、を含んで構成される。なお、運転特性管理システム１００は、無線端末装置Ｐ１を含む構成であってよい。

運転特性管理システム１００は、１台以上の車両Ｃ１，…のそれぞれに搭載された通信機器１１（図２参照）から送信された車両を運転する運転者の運転特性データを取得する。運転特性管理システム１００は、取得された運転特性データと、運転者の免許証ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）とを紐付けて、運転特性サーバＳ１に蓄積して、管理する。また、運転特性管理システム１００は、免許証サーバＳ２で事前に登録された複数の運転者のそれぞれの免許証ＩＤを管理する。運転特性管理システム１００は、運転特性サーバＳ１あるいは免許証サーバＳ２により運転者ごとの運転評価を実行し、運転評価結果を無線端末装置Ｐ１あるいはカーナビゲーション装置１２に送信して、出力させる。

なお、ここでいう運転特性データは、運転者の運転特性を示すデータであって、車両Ｃ１，…のそれぞれに搭載された、各種センサ（例えば車内カメラ１３，ジャイロセンサ１４，アクセルペダル１７Ａ，ブレーキペダル１７Ｂ，ターンランプ１７Ｃ，速度センサ１８，車外センサ／カメラ１９，ＧＰＳセンサ２０，あるいはステアリング１７Ｄ等（図２参照））により取得される。

例えば、運転特性データは、運転特性パラメータあるいは運転特性ベクトルの少なくとも一方により示されるデータであって、走行時の加速度，躍度，横Ｇ（つまり、進行方向と直角に発生する加速度），操舵角度，走行中の道路の種類、走行中の道路の制限速度に対する超過速度，運転者の視線方向等の１以上のデータである。なお、運転特性データは、上述の例に限定されず、これらのデータを２以上組み合わせることで得られる運転者の運転特性を示すデータであってもよい。

運転特性パラメータは、運転特性データに含まれるデータごとの値（パラメータ）である。運転特性ベクトルは、運転特性データに含まれるデータ数と、データごとの値とに基づいて算出される加算平均値である。例えば、運転特性ベクトルは、運転特性データのデータ数がＮ（Ｎ：１以上の整数）である場合、Ｎ次ベクトルにより表される。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、ネットワークＮＷを介して運転特性サーバＳ１との間で無線通信可能に接続される。なお、ここでいう無線通信は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に代表される無線ＬＡＮ等であって、その種類は特に限定されない。車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転者が自車両を初めて運転する場合に、この運転者の初期登録を要求する制御指令を生成して、初期登録対象である運転者の免許証ＩＤと生体情報と車両ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する。また、車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転者により運転されている間、運転者の運転特性データと車両ＩＤとを紐付けて運転特性サーバＳ１に送信し、運転者の運転特性データと車両ＩＤとを、初期登録済みの運転者の免許証ＩＤに紐付けて記録させる。

初期登録において、車両Ｃ１，…のそれぞれは、カーナビゲーション装置１２の入力部１２Ｄ（図２参照）を介して、運転者による運転特性サーバＳ１への免許証ＩＤの初期登録を要求する操作を受け付ける。車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転者の免許証ＩＤと、運転者の生体情報とを取得し、取得された運転者の免許証ＩＤと生体情報と、自車両を識別可能な車両ＩＤ（例えば、ナンバープレート情報）とを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する。

運転特性データ収集時において、車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転者の乗車を検知したタイミングから各種センサによる運転特性データの取得を開始し、取得された運転特性データと、車両ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する。また、車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転者の乗車を検知したタイミングから運転者の生体情報の取得を開始し、取得された運転者の生体情報と、車両ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信し、運転特性サーバＳ１に運転者認証（つまり、運転者の特定）を要求する。なお、車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転特性データと、運転者の生体情報と、車両ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信してもよい。さらに、車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転特性サーバＳ１から送信された運転者認証が完了した（つまり、送信された運転者の生体情報と、運転特性サーバＳ１に登録済みの生体情報とが照合した）旨の電気信号を取得した場合、運転者の生体情報の取得および送信を終了する。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転者による運転終了を検知したタイミングで各種センサによる運転特性データおよび生体情報のそれぞれの取得を終了する。

ここでいう免許証ＩＤは、車内カメラ１３により撮像された車両を運転する運転者の運転免許証の撮像画像、あるいは、運転免許証に記載された免許証ＩＤを読み取り可能な免許証リーダ（不図示）により取得された運転免許証に関する情報（例えば、運転者の顔画像，運転者に関する情報，運転者を特定可能に割り当てられた各種番号等）である。免許証リーダは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ），Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により読み取られた免許証ＩＤをプロセッサ１２Ａに送信可能であってもよいし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等によりカーナビゲーション装置１２との間で有線通信により読み取られた免許証ＩＤをプロセッサ１２Ａに送信可能であってもよい。

また、免許証ＩＤは、車内カメラ１３により撮像された撮像画像を画像解析することで取得される運転免許証に関する情報、あるいは運転者によるカーナビゲーション装置１２の入力部１２Ｄ（図２参照）への入力操作により入力された運転免許証に関する情報であってもよい。

また、ここでいう運転者の生体情報は、１枚以上の運転者の顔画像，虹彩，指紋，静脈，音声等である。運転者の生体情報が運転者の虹彩，指紋，静脈，音声等である場合、車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転者の虹彩，指紋，静脈，音声を取得可能な装置（不図示）あるいはセンサ（不図示）を備えてよい。

運転者の顔画像は、車内カメラ１３により撮像される。また、初期登録時に撮像される運転者の顔画像は、複数枚であることが望ましく、運転者が正面を向いている時に撮像された顔画像（以降、「正面顔画像」と表記）を少なくとも１枚含む。初期登録時に撮像される顔画像の枚数が２枚以上である場合、車内カメラ１３は、運転者の顔の向きを画像解析により解析し、正面顔画像と、運転者が正面以外の他の方向（例えば、左方向，右方向等）を向いている時に撮像された１枚以上の顔画像とを撮像する。なお、以降の説明では、左方向を向いている時に撮像された顔画像を「左向き顔画像」と表記し、右方向を向いている時に撮像された顔画像を「右向き顔画像」と表記する。

虹彩は、車内カメラ１３により撮像された運転者の顔画像を用いて、車両Ｃ１，…に搭載されたＩＣＭ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ，不図示）、カーナビゲーション装置１２あるいは運転特性サーバＳ１による画像解析により取得されてよい。

指紋は、車内カメラ１３により撮像された運転者の１本以上の指先画像を用いて、車両Ｃ１，…に搭載されたＩＣＭ、カーナビゲーション装置１２あるいは運転特性サーバＳ１による画像解析により取得されてもよいし、車両Ｃ１，…が備える指紋センサ（不図示）、あるいは指紋センサ機能を有するステアリング１７Ｄ等により取得されてもよい。

静脈は、車内カメラ１３により撮像された運転者の手画像を用いて、車両Ｃ１，…に搭載されたＩＣＭ、カーナビゲーション装置１２あるいは運転特性サーバＳ１による画像解析により取得されてもよいし、車両Ｃ１，…が備える静脈センサ（不図示）により取得されてもよい。

音声は、カーナビゲーション装置１２が備えるマイク、あるいは他のマイク（不図示）により収音される運転者の音声である。ここで収音される音声は、所定のキーワード等であってよい。

運転特性サーバＳ１は、ネットワークＮＷを介して、車両Ｃ１，…のそれぞれと、無線端末装置Ｐ１と、免許証サーバＳ２との間でそれぞれデータ通信可能に接続される。運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された運転者の初期登録を要求する制御指令に基づいて、初期登録を実行する。また、運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された運転者の運転特性データを収集し、収集された運転者の運転特性データを、初期登録済みの運転者の免許証ＩＤに紐付けて記録する。

初期登録において、運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された運転者の初期登録を要求する制御指令と、初期登録対象である運転者の生体情報と、免許証ＩＤと、車両ＩＤとを取得する。運転特性サーバＳ１は、取得された運転者の生体情報と免許証ＩＤとを照合して、生体情報が示す運転者と免許証ＩＤが示す運転者とが同一人物であるか否か（つまり、本人確認）を実行する。運転特性サーバＳ１は、取得された生体情報と免許証ＩＤが示す運転者とが同一人物であると判定した場合、この運転者の免許証ＩＤと、運転者の顔画像と、車両ＩＤとを紐付けて登録（初期登録）する。なお、ここで登録される運転者の顔画像は、１枚の正面顔画像であってもよいし、１枚の正面顔画像と１枚以上の右向き顔画像または左向き顔画像であってもよい。

運転特性データ収集時において、運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された運転者の生体情報と運転特性データと車両ＩＤとを取得し、取得された運転者の生体情報と、初期登録済みの複数の運転者の生体情報のそれぞれとを照合する。運転特性サーバＳ１は、複数の運転者の生体情報のそれぞれのうち照合する運転者がいると判定した場合、運転者の免許証ＩＤに、取得された運転特性データと車両ＩＤとを紐付けて記録する。

運転特性サーバＳ１は、免許証サーバＳ２から送信された所定の運転者の運転評価結果を要求する制御指令に基づいて、この所定の運転者の運転特性データを用いて、運転評価を実行する。運転特性サーバＳ１は、運転評価結果を生成して、無線端末装置Ｐ１に送信する。このような場合、無線端末装置Ｐ１は、例えば、運転者の免許更新を判断する警察庁の職員、自動車に関する保険（商品）を取り扱う保険会社の社員等により所持される。これにより、警察庁の職員は、無線端末装置Ｐ１に表示された所定の運転者の運転評価結果に基づいて、運転者の免許更新に関する判断を行うことができる。同様に、保険会社の社員は、無線端末装置Ｐ１に表示された所定の運転者の運転評価結果（つまり、安全運転の度合いを示す指標）に基づいて、所定の運転者の自動車保険料を算出できる。

また、運転特性サーバＳ１は、運転者が所有する無線端末装置Ｐ１から送信された所定の運転者の運転特性データを要求する制御指令を取得する。運転特性サーバＳ１は、無線端末装置Ｐ１から送信された制御指令に含まれる免許証ＩＤあるいは生体情報と、登録済みの複数の運転者の免許証ＩＤあるいは生体情報とを照合する。運転特性サーバＳ１は、照合結果に基づいて、制御指令に含まれる免許証ＩＤあるいは生体情報に対応する運転者の運転特性データと、運転特性データが取得された車両の車両ＩＤとを抽出して、無線端末装置Ｐ１あるいはカーナビゲーション装置１２に送信する。

なお、ここで、運転特性サーバＳ１が蓄積された運転特性データに基づいて、この運転者の運転評価を実行する場合、運転特性サーバＳ１は、制御指令に含まれる免許証ＩＤあるいは生体情報に対応する運転者の運転評価結果を生成して、無線端末装置Ｐ１あるいはカーナビゲーション装置１２に送信してもよい。

免許証サーバＳ２は、ネットワークＮＷを介して、運転特性サーバＳ１と、無線端末装置Ｐ１との間でそれぞれデータ通信可能に接続される。免許証サーバＳ２は、複数の運転者の免許証ＩＤを記録、管理する。なお、免許証サーバＳ２により記録、管理される情報は、免許証ＩＤに限定されず、例えば運転免許証の更新に関する情報、運転特性データを用いた運転評価結果等であってよい。

免許証サーバＳ２は、無線端末装置Ｐ１から送信された所定の運転者の運転特性データを要求する制御指令を取得する。免許証サーバＳ２は、無線端末装置Ｐ１から送信された制御指令に含まれる免許証ＩＤあるいは生体情報と、登録済みの複数の運転者の免許証ＩＤあるいは生体情報とを照合し、照合結果を運転特性サーバＳ１に送信する。運転特性サーバＳ１は、照合結果に基づいて、制御指令に含まれる免許証ＩＤあるいは生体情報に対応する運転者の運転特性データと、運転特性データが取得された車両の車両ＩＤとを抽出して、免許証サーバＳ２に送信する。

なお、ここで、運転特性サーバＳ１が蓄積された運転特性データに基づいて、この運転者の運転評価を実行する場合、運転特性サーバＳ１は、制御指令に含まれる免許証ＩＤあるいは生体情報に対応する運転者の運転評価結果を生成して、免許証サーバＳ２に送信してもよい。

無線端末装置Ｐ１は、ネットワークＮＷを介して、運転特性サーバＳ１との間で通信可能に接続される。無線端末装置Ｐ１は、例えば運転者、運転者の親族、警察官、保険会社の社員等が所有するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ），ノートＰＣ，タブレット端末，あるいはスマートフォン等である。なお、無線端末装置Ｐ１は、上述した例に限定されず、車両Ｃ１，…に搭載されたカーナビゲーション装置１２であってもよい。

無線端末装置Ｐ１は、運転者，運転者の親族等による入力操作を受け付け可能であって、入力操作に基づいて、運転者の運転評価結果を要求する制御指令を生成する。無線端末装置Ｐ１は、運転者の免許証ＩＤあるいは生体情報を取得し、取得された運転者の免許証ＩＤあるいは生体情報と、制御指令とを紐付けて運転特性サーバＳ１に送信する。また、無線端末装置Ｐ１は、運転特性サーバＳ１から送信された運転者の運転評価結果を取得した場合、取得された運転者の運転評価結果を無線端末装置Ｐ１のモニタ（不図示）に出力する。なお、無線端末装置Ｐ１がカーナビゲーション装置１２により実現される場合、無線端末装置Ｐ１（つまり、カーナビゲーション装置１２）は、取得された運転者の運転評価結果をカーナビゲーション装置１２の表示部１２Ｃに出力する。

ネットワークＮＷは、複数の車両Ｃ１，…のそれぞれと、運転特性サーバＳ１と、免許証サーバＳ２との間、および、運転特性サーバＳ１と無線端末装置Ｐ１との間を、無線通信可能に接続する。

次に、図２を参照して、実施の形態における車両Ｃ１，…の内部構成例について説明する。図２は、実施の形態における車両Ｃ１，…の内部構成例を示すブロック図である。なお、図２に示す車両Ｃ１，…の内部構成は、生体情報として運転者の顔画像を用いる場合の内部構成例を図示し、他の生体情報を取得するためのセンサ、および免許証リーダ等の図示を省略している。また、車両Ｃ１，…のそれぞれは、同様の内部構成であるため、以降の説明では車両Ｃ１の内部構成について説明する。

車両Ｃ１は、通信機器１１と、カーナビゲーション装置１２と、車内カメラ１３と、ジャイロセンサ１４と、メモリ１５と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１６と、を少なくとも含んで構成される。車両Ｃ１内部の各部は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等によりデータ送受信可能に接続される。

なお、通信機器１１、カーナビゲーション装置１２、車内カメラ１３、およびジャイロセンサ１４は、１つのカーナビゲーション装置１０として一体的に構成されてもよい。また、図２に示す車両Ｃ１に搭載されるセンサは一例であってこれに限定されない。

通信機器１１は、ネットワークＮＷを介して、車両Ｃ１と運転特性サーバＳ１との間で無線通信によるデータの送受信を実行する。通信機器１１は、運転者の免許証ＩＤ、生体情報（ここでは、１枚以上の顔画像）、車両ＩＤ、運転特性データ等を運転特性サーバＳ１に送信する。通信機器１１は、運転特性サーバＳ１から送信された初期登録完了を通知する電気信号、運転者の特定完了を通知する電気信号等を受信して、プロセッサ１２Ａに出力する。

カーナビゲーション装置１２は、運転者操作を受け付け可能な装置である。また、カーナビゲーション装置１２は、例えばカーナビゲーション機能、位置情報提供サービス機能、インターネット接続機能、マルチメディア再生機能等を提供可能なＩＶＩ（Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）装置であってもよい。カーナビゲーション装置１２は、プロセッサ１２Ａと、メモリ１２Ｂと、表示部１２Ｃと、入力部１２Ｄとを含んで構成される。

プロセッサ１２Ａは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成され、各部の動作を制御する。プロセッサ１２Ａは、メモリ１２Ｂと協働して、各種の処理および制御を統括的に行う。具体的には、プロセッサ１２Ａは、メモリ１２Ｂに保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。

プロセッサ１２Ａは、入力部１２Ｄから出力された運転特性サーバＳ１への運転者の初期登録を開始するための制御指令に基づいて、初期登録処理を開始する。プロセッサ１２Ａは、車内カメラ１３により撮像された１枚以上の運転者の顔画像と、運転免許証が撮像された撮像画像（免許証ＩＤ）と、車両ＩＤと、運転者の初期登録を要求する制御指令とを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する。なお、免許証ＩＤは、運転者操作により入力部１２Ｄに入力された免許証情報であってもよい。同様に、運転者操作により入力部１２Ｄに入力されたナンバープレート情報であってもよい。

プロセッサ１２Ａは、ＥＣＵ１６あるいは通信機器１１から運転者の乗車を検知した旨の制御指令を取得したタイミングから、運転者の運転特性データの取得を開始する。プロセッサ１２Ａは、ジャイロセンサ１４から出力された電気信号に基づいて、運転特性データとして車両Ｃ１の角速度を取得したり、ＥＣＵ１６を介して、各種センサ（例えば車内カメラ１３，ジャイロセンサ１４，アクセルペダル１７Ａ，ブレーキペダル１７Ｂ，ターンランプ１７Ｃ，速度センサ１８，車外センサ／カメラ１９，ＧＰＳセンサ２０，あるいはステアリング１７Ｄ等）により取得された各種運転特性データを取得したりする。なお、各種センサにより取得される運転特性データは、それぞれ後述する。プロセッサ１２Ａは、取得された運転特性データと、車両ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する。また、プロセッサ１２Ａは、運転特性サーバＳ１により実行される運転者の登録あるいは特定に用いられる運転者の生体情報として、車内カメラ１３に運転者の顔画像を撮像させる。プロセッサ１２Ａは、車内カメラ１３から出力された運転者の顔画像と車両ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する。

プロセッサ１２Ａは、ＥＣＵ１６あるいは通信機器１１から運転者の降車を検知した旨の制御指令を取得したタイミングで、運転者の運転特性データの取得処理、および運転特性サーバＳ１への運転特性データの送信処理を終了する。なお、プロセッサ１２Ａは、運転特性サーバＳ１から送信された初期登録あるいは運転者の顔照合が完了した旨の制御指令に基づいて、車内カメラ１３による撮像処理を終了させてよい。

また、プロセッサ１２Ａは、車内カメラ１３から出力された運転者の顔画像を画像解析し、運転者の視線検知，眠気検知，感情検知等を実行してもよい。プロセッサ１２Ａは、検知された検知結果を運転特性データとして、車両ＩＤと紐付けて運転特性サーバＳ１に送信する。

メモリ１２Ｂは、例えばプロセッサ１２Ａの各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１２Ａの動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１２Ａにより生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１２Ａの動作を規定するプログラムが書き込まれている。また、メモリ１２Ｂは、車両Ｃ１の車両ＩＤを記憶する。

表示部１２Ｃは、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）もしくは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いて構成される。

入力部１２Ｄは、表示部１２Ｃと一体的に構成されたユーザインタフェースである。入力部１２Ｄは、受け付けられた運転者操作を電気信号（制御指令）に変換して、プロセッサ１２Ａに出力する。入力部１２Ｄは、運転者による初期登録を開始するための入力操作を受け付けたり、免許証ＩＤあるいは車両ＩＤの入力操作を受け付けたりする。

車内カメラ１３は、少なくともレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。

車内カメラ１３は、入力部１２Ｄを介した運転者による入力操作あるいは運転者の乗車検知に基づいて、運転席に座る運転者の顔を撮像して、プロセッサ１２Ａに出力する。プロセッサ１２Ａは、撮像された運転者の顔画像を画像解析し、運転者の顔の向きを検出する。プロセッサ１２Ａは、検出された運転者の顔の向きが事前に設定された顔の向きであると判定した場合、この顔画像と車両ＩＤとを紐付けて、通信機器１１から運転特性サーバＳ１に送信させる。なお、顔画像から運転者の顔の向きを検出する処理は、運転特性サーバＳ１により実行されてもよい。

例えば、初期登録時の運転者認証、あるいは運転特性データの記録時の運転者の特定において、正面顔画像が必要である場合、プロセッサ１２Ａは、検出された運転者の顔の向きが正面であると判定した正面顔画像と、車両ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する。

また、例えば、初期登録の運転者認証、あるいは運転特性データの記録時の運転者の特定において、運転者が異なる複数の方向を向いている顔画像が必要である場合、プロセッサ１２Ａは、検出された運転者の顔の向きが正面であると判定した正面顔画像と、右向きであると判定した右向き顔画像、あるいは左向きであると判定した左向き顔画像のそれぞれのうち１枚以上の顔画像とを選定する。プロセッサ１２Ａは、選定された２枚以上の顔画像と車両ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する。これにより、車両Ｃ１は、事前に撮像された運転者の正面顔画像を用いた運転者へのなりすまし行為をより効果的に抑制することができる。

また、車内カメラ１３は、入力部１２Ｄを介した運転者による入力操作に基づいて、運転者の運転免許証を撮像してもよい。このような場合、プロセッサ１２Ａは、車内カメラ１３により撮像された撮像画像をプロセッサ１２Ａに出力して表示部１２Ｃに表示させ、表示部１２Ｃに表示された撮像画像に、運転免許証の撮像領域を示す枠線を重畳してもよい。これにより、カーナビゲーション装置１０は、運転者の特定に使用される運転免許証の顔画像の撮像、あるいは運転免許証に記載された各種情報を読み取り可能な運転免許証の撮像を支援できる。

ジャイロセンサ１４は、所謂角速度センサであって、機械式，光学式あるいは振動式等のいずれであってもよい。ジャイロセンサ１４は、車両Ｃ１の回転，向きの変化を角速度として検知し、電気信号に変換してプロセッサ１２Ａに出力する。

メモリ１５は、例えばＥＣＵ１６の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＥＣＵ１６の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、ＥＣＵ１６により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、ＥＣＵ１６の動作を規定するプログラムが書き込まれている。また、メモリ１５は、車両Ｃ１の車両ＩＤを記憶していてよい。

ＥＣＵ１６は、各部の処理および制御をそれぞれ統括的に実行する。ＥＣＵ１６は、所謂電子回路制御装置を用いて構成され、メモリ１５に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。ＥＣＵ１６は、操作部１７から出力された電気信号に基づいて、運転者によるアクセルペダル１７Ａ，ブレーキペダル１７Ｂ，ターンランプ１７Ｃ，ステアリング１７Ｄ等の各種操作情報（例えば、急加速，急減速，点灯情報、操舵（トルク）情報等）を、運転特性データとして取得する。ＥＣＵ１６は、取得された操作部１７の操作情報に基づく運転特性データをプロセッサ１２Ａに出力する。

また、ＥＣＵ１６は、運転者の乗車検知条件として、例えば運転席のドアの閉扉、運転席のシートベルトの着用、イグニッションＯＮ後のサイドブレーキの解除、運転席に設けられた荷重センサ（不図示）による運転者の着座検知、あるいはステアリング１７Ｄのトルク検知等を実行する。ＥＣＵ１６は、１以上あるいは２以上の運転者の乗車検知条件を満たすか否かに基づいて、運転者の乗車を検知する。ＥＣＵ１６は、運転者の乗車を検知した旨の制御指令を生成して、カーナビゲーション装置１２のプロセッサ１２Ａあるいは通信機器１１に出力する。

また、ＥＣＵ１６は、運転者の降車検知条件として、例えば運転席のドアの開扉、運転席のシートベルトの解除、イグニッションＯＦＦの検知、あるいは運転席に設けられた荷重センサ（不図示）による運転者の離席検知等を実行する。ＥＣＵ１６は、１以上あるいは２以上の運転者の降車検知条件を満たすか否かに基づいて、運転者の降車を検知する。ＥＣＵ１６は、運転者の降車を検知した旨の制御指令を生成して、カーナビゲーション装置１２のプロセッサ１２Ａあるいは通信機器１１に出力する。

速度センサ１８は、車両Ｃ１内部の駆動軸の回転数により発生する車速パルスに基づいて、車両Ｃ１の速度を計測する。速度センサ１８は、計測された車両Ｃ１の速度をプロセッサ１２Ａに出力する。

車外センサ／カメラ１９は、車両Ｃ１に備えられたレーダ，ソナー等の１つ以上のセンサ、車両Ｃ１の周囲（車外）を撮像可能な１つ以上のカメラである。ここでいうカメラは、ドライブレコーダであってもよい。車外センサ／カメラ１９は、車両Ｃ１の周辺に存在する物体（例えば、壁，障害物，他車両，人物等）の位置および方向を検知したり、標識を検知したり、道路上の白線等を検知したりする。車外センサ／カメラ１９は、検知された検知情報をプロセッサ１２Ａに出力する。プロセッサ１２Ａは、車外センサ／カメラ１９から出力された検知情報と運転特性データとして運転特性サーバＳ１に送信する。

ＧＰＳセンサ２０は、米国のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の信号に限らず、例えばロシアのＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）または欧州のＧａｌｉｌｅｏ等の衛星測位サービスを提供可能な人工衛星（不図示）、あるいは準天頂衛星（不図示）から送信された衛星測位信号を受信する。ＧＰＳセンサ２０は、受信された衛星測位信号に基づいて、車両Ｃ１の走行速度および走行位置の情報を演算によって算出し、プロセッサ１２Ａに出力する。なお、衛星測位信号あるいは準天頂衛星に基づく車両Ｃ１の走行速度および走行位置の情報の演算は、ＧＰＳセンサ２０によって実行されてもよい。

次に、図３を参照して、実施の形態における運転特性サーバＳ１の内部構成について説明する。図３は、実施の形態における運転特性サーバＳ１の内部構成例を示すブロック図である。なお、以降の説明では、説明を分かり易くするために、一例として運転特性テーブルＴＢ１を用いて運転特性サーバＳ１により収集（記録），管理される各種データまたは情報について説明するが、運転特性テーブルＴＢ１は必須でなく、省略されてよい。

運転特性サーバＳ１は、通信部３１と、プロセッサ３２と、メモリ３３と、を含んで構成される。

通信部３１は、ネットワークＮＷを介して、車両Ｃ１，…のそれぞれ、無線端末装置Ｐ１、および免許証サーバＳ２との間でそれぞれデータ送受信可能に接続される。

プロセッサ３２は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰまたはＦＰＧＡを用いて構成され、各部の動作を制御する。プロセッサ３２は、メモリ３３と協働して、各種の処理および制御を統括的に行う。具体的には、プロセッサ３２は、メモリ３３に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ３２は、運転特性テーブルＴＢ１を生成して、メモリ３３に記憶する。

運転特性テーブルＴＢ１は、車両ＩＤと、運転特性データと、生体情報（図３に示す例では運転者の顔画像）と、を免許証ＩＤに紐付けて記録し、管理する。なお、図３に示す運転特性テーブルＴＢ１は、一例として、運転者ごとに割り当てられ、運転者を識別可能な利用者ＩＤを免許証ＩＤにさらに紐付けて記録する。また、運転特性テーブルＴＢ１に記録される生体情報は、初期登録時に登録（格納）された生体情報である。

例えば、図３に示す運転特性テーブルＴＢ１は、免許証ＩＤ「ＸＸＸ」に、車両ＩＤ「ＫＫＫ」と、利用者ＩＤ「ＡＡＡ」と、顔画像のデータと、運転特性データとを紐付け、免許証ＩＤ「ＹＹＹ」に、車両ＩＤ「ＫＫＫ」と、利用者ＩＤ「ＢＢＢ」と、顔画像のデータと、運転特性データとを紐付け、免許証ＩＤ「ＺＺＺ」に、車両ＩＤ「ＭＭＭ」と、利用者ＩＤ「ＣＣＣ」と、顔画像のデータと、運転特性データとを紐付けて、それぞれ記録する。これにより、運転特性テーブルＴＢ１は、同一の車両ＩＤ「ＫＫＫ」を有する車両を、異なる複数の運転者のそれぞれ（例えば、２人の利用者「ＡＡＡ」，「ＢＢＢ」のそれぞれ）が運転する場合であっても、免許証ＩＤごとに運転特性データを記録できるため、運転者ごとに運転特性データを管理できる。

プロセッサ３２は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された初期登録を要求する制御指令に基づいて、初期登録処理を開始する。プロセッサ３２は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された免許証ＩＤと、運転者の生体情報と、車両ＩＤとを紐付けて、運転特性テーブルＴＢ１に登録（格納）する。なお、プロセッサ３２は、取得された免許証ＩＤが、運転特性テーブルＴＢ１に登録済みであると判定した場合、登録済みの免許証ＩＤに紐付けられた運転者の生体情報と、取得された生体情報とを照合する。プロセッサ３２は、登録済みの免許証ＩＤに紐付けられた運転者の生体情報と、取得された生体情報とが照合すると判定した場合、運転特性テーブルＴＢ１において登録済みの免許証ＩＤに、取得された車両ＩＤをさらに紐付けて記録する。

プロセッサ３２は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された車両ＩＤと、運転特性データとを取得した場合、取得された車両ＩＤごとの運転特性データを、メモリ３３に一時保存する。また、プロセッサ３２は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された車両ＩＤと、運転者の生体情報とを取得した場合、取得された運転者の生体情報と、運転特性テーブルＴＢ１に登録（格納）された生体情報とを照合し、取得された生体情報に対応する運転者が登録済みであるか否かを判定する。

プロセッサ３２は、取得された生体情報に対応する運転者が登録済みである（つまり、取得された運転者の生体情報と、運転特性テーブルＴＢ１に登録（格納）された生体情報とが照合する）と判定した場合、この生体情報に紐付けられた免許証ＩＤを特定する。プロセッサ３２は、特定された免許証ＩＤに、取得された車両ＩＤと、運転特性データと、を紐付けて、運転特性テーブルＴＢ１に記録する。これにより、プロセッサ３２は、免許証ＩＤ（つまり、運転者）ごとに運転特性データを記録し、管理できる。

また、プロセッサ３２は、無線端末装置Ｐ１から送信された所定の運転者に対する運転評価を要求する制御指令と、所定の運転者に対応する免許証ＩＤあるいは生体情報とを取得する。プロセッサ３２は、取得された免許証ＩＤあるいは生体情報と、運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの複数の運転者の免許証ＩＤあるいは生体情報とを照合する。プロセッサ３２は、照合結果に基づいて、制御指令に含まれる免許証ＩＤあるいは生体情報に対応する運転者の運転特性データを用いて、運転者の運転評価を実行する。プロセッサ３２は、運転評価結果を生成し、無線端末装置Ｐ１に送信する。

同様に、プロセッサ３２は、免許証サーバＳ２から送信された所定の運転者に対する運転評価を要求する制御指令と、所定の運転者に対応する免許証ＩＤあるいは生体情報とを取得する。プロセッサ３２は、取得された免許証ＩＤあるいは生体情報と、メモリ３３に登録済みの複数の運転者の免許証ＩＤあるいは生体情報とを照合する。プロセッサ３２は、照合結果に基づいて、制御指令に含まれる免許証ＩＤあるいは生体情報に対応する運転者の運転特性データを用いて、運転者の運転評価を実行する。プロセッサ３２は、運転評価結果を生成し、免許証サーバＳ２に送信する。

メモリ３３は、例えばプロセッサ３２の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ３２の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。なお、メモリ３３は、ＳＳＤあるいはＨＤＤ等によるストレージデバイスのうちいずれかを含む記憶デバイスを有してもよい。ＲＡＭには、プロセッサ３２により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ３２の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ３３は、プロセッサ３２により生成された運転特性テーブルＴＢ１を記憶する。

なお、メモリ３３は、運転者ごとに所定期間、あるいは所定回数分の運転の運転特性データを蓄積してよい。なお、ここでいう所定期間は、例えば直近６ヶ月分，直近５０回分等である。また、１回の運転は、車両Ｃ１，…により運転者の乗車が検知されたタイミングから運転者の降車が検知されたタイミングまでの間に行われた運転である。

このような場合、プロセッサ３２は、同一の免許証ＩＤに紐付けて蓄積された複数の運転特性データのうち所定期間以上蓄積されている運転特性データがあると判定した場合、所定期間以上蓄積されている運転特性データを削除する。また、プロセッサ３２は、同一の免許証ＩＤに紐付けて蓄積された運転特性データのうち直近の所定回数以上の運転の運転特性データがあると判定した場合、直近の所定回数以上の運転の運転特性データを削除する。これにより、運転特性サーバＳ１は、直近の運転者の運転技能の変化を評価可能な運転特性データを優先して蓄積できる。

次に、図４を参照して、実施の形態における免許証サーバＳ２の内部構成について説明する。図４は、実施の形態における免許証サーバＳ２の内部構成例を示すブロック図である。なお、以降の説明では、説明を分かり易くするために、一例として免許証テーブルＴＢ２を用いて免許証サーバＳ２により収集（記録），管理される各種データまたは情報について説明するが、免許証テーブルＴＢ２は必須でなく、省略されてよい。

免許証サーバＳ２は、通信部４１と、プロセッサ４２と、メモリ４３と、を含んで構成される。

通信部４１は、ネットワークＮＷを介して、運転特性サーバＳ１、および無線端末装置Ｐ１との間でそれぞれデータ送受信可能に接続される。なお、無線端末装置Ｐ１がカーナビゲーション装置１２により実現される場合、通信部４１は、ネットワークＮＷを介して、車両Ｃ１，…のそれぞれに搭載されたカーナビゲーション装置１２との間でデータ送受信可能に接続されてよい。

プロセッサ４２は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰまたはＦＰＧＡを用いて構成され、各部の動作を制御する。プロセッサ４２は、メモリ４３と協働して、各種の処理および制御を統括的に行う。具体的には、プロセッサ４２は、メモリ４３に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。

プロセッサ４２は、例えば、運転者，警察官，保険会社の社員等が所有する無線端末装置Ｐ１のそれぞれから送信された複数の運転者のそれぞれの免許証ＩＤと、運転者に関する情報（例えば、運転者の氏名，住所，生体情報の一例としての顔画像データ等）とを取得する。プロセッサ４２は、取得された免許証ＩＤに、この免許証ＩＤに対応する運転者に関する情報を紐付けて、免許証テーブルＴＢ２を生成する。プロセッサ４２は、生成された免許証テーブルＴＢ２をメモリ４３に記憶する。

免許証テーブルＴＢ２は、運転者に関する情報（図４では、運転者の氏名，住所）と、運転者の生体情報（図４に示す例では運転者の顔画像）と、を免許証ＩＤに紐付けて記録し、管理する。なお、免許証テーブルＴＢ２で免許証ＩＤに紐づけられる情報は、図４に示す例に限定されず、例えば運転免許証の有効期限日，更新日等の情報等がさらに紐づけられていてもよい。

例えば、図４に示す免許証テーブルＴＢ２は、免許証ＩＤ「ＡＡＡ」に、運転者の氏名「○○×」と、住所「＊＊＊」と、顔画像のデータとを紐付け、免許証ＩＤ「ＢＢＢ」に、運転者の氏名「△△□」と、住所「＊＊＊」と、顔画像のデータとを紐付け、免許証ＩＤ「ＣＣＣ」に、運転者の氏名「○△×」と、住所「＊＊＊」と、顔画像のデータとを紐付けて、それぞれ記録する。

また、プロセッサ４２は、無線端末装置Ｐ１から送信された所定の運転者の運転評価を要求する制御指令と、所定の運転者に対応する免許証ＩＤを取得する。プロセッサ４２は、所定の運転者に対する運転評価を要求する制御指令を生成し、生成された制御指令と取得された免許証ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する。プロセッサ４２は、通信部４１を介して、運転特性サーバＳ１から送信された所定の運転者の運転評価結果を取得した場合、取得された運転評価結果を無線端末装置Ｐ１に送信する。

メモリ４３は、例えばプロセッサ４２の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ４２の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。なお、メモリ４３は、ＳＳＤあるいはＨＤＤ等によるストレージデバイスのうちいずれかを含む記憶デバイスを有してもよい。ＲＡＭには、プロセッサ４２により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ４２の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ４３は、プロセッサ４２により生成された免許証テーブルＴＢ２を記憶する。

次に、図５を参照して、運転特性管理システム１００により実行される運転者の初期登録手順について説明する。図５は、実施の形態に係る運転特性管理システム１００の運転者の初期登録手順例を示すシーケンス図である。なお、以降の説明では、運転者の生体情報として運転者の正面顔画像、左向き顔画像および右向き顔画像のそれぞれを用いる例について説明するが、これに限定されないことは言うまでもない。

運転特性管理システム１００を利用する利用者の一例としての運転者は、カーナビゲーション装置１２を操作し、表示部１２Ｃに表示された初期登録ボタン（不図示）を選択（押下）することで、入力部１２Ｄを介して、初期登録を要求する操作を行う（Ｓｔ１０１）。

カーナビゲーション装置１２は、入力部１２Ｄにより受け付けられた運転者操作に基づいて、車内カメラ１３により運転者の顔画像（生体情報の一例）を撮像させる。車内カメラ１３は、カーナビゲーション装置１２により制御され、運転者の顔を撮像する（Ｓｔ１０２）。また、車内カメラ１３は、運転者により車内カメラ１３の画角内にかざされた運転者の運転免許証（免許証ＩＤの一例）を撮像する（Ｓｔ１０３）。車内カメラ１３は、撮像された運転者の顔画像と、免許証ＩＤとを紐付けて、カーナビゲーション装置１２に送信する（Ｓｔ１０４）。

カーナビゲーション装置１２は、運転者の顔画像と、免許証ＩＤと、自車両の車両ＩＤとを紐付ける（Ｓｔ１０５）。なお、ここで紐付けられる車両ＩＤは、運転者により入力部１２Ｄに入力された、あるいはカーナビゲーション装置１２に記憶された車両のナンバープレート情報、自車両を識別可能な情報等であってよい。カーナビゲーション装置１２は、紐付けられた運転者の顔画像、免許証ＩＤ、および自車両の車両ＩＤ（初期登録データ）と、初期登録を要求する制御指令（初期登録要求）とを、通信機器１１を介して、運転特性サーバＳ１に送信する（Ｓｔ１０６）。

運転特性サーバＳ１は、カーナビゲーション装置１２から送信された初期登録データと、初期登録を要求する制御指令とを受信する（Ｓｔ１０７）。

運転特性サーバＳ１は、初期登録を要求する制御指令に基づいて、取得された免許証ＩＤに映る運転者の正面顔画像と、登録済みの顔画像とを照合する（Ｓｔ１０８）。運転特性サーバＳ１は、免許証ＩＤに映る運転者の正面顔画像と、登録済みの顔画像とが照合する（つまり、同一の運転者である）と判定した場合、運転者の顔画像と、免許証ＩＤと、車両ＩＤとを紐付けてメモリ３３に登録（格納）して、運転者の初期登録を完了する（Ｓｔ１０９）。運転特性サーバＳ１は、初期登録完了後、初期登録が完了した旨の初期登録完了通知を生成して、ネットワークＮＷを介して、通信機器１１に送信する（Ｓｔ１１０）。

カーナビゲーション装置１２は、通信機器１１を介して、運転特性サーバＳ１から送信された初期登録完了通知を表示部１２Ｃに出力して、運転者に初期登録完了を通知する（Ｓｔ１１１）。

なお、運転特性サーバＳ１は、登録済みの複数の運転者の免許証ＩＤと、取得された免許証ＩＤまたは顔画像とを照合し、照合の結果、登録済みの複数の運転者の免許証ＩＤと、取得された免許証ＩＤまたは顔画像とが照合しない（つまり、同一の運転者が登録済みでない）と判定した場合にのみ、ステップＳｔ１０８の処理を実行し、初期登録を実行してもよい。運転特性サーバＳ１は、登録済みの複数の運転者の免許証ＩＤと、取得された免許証ＩＤまたは顔画像とが照合する（つまり、同一の運転者が登録済みである）と判定した場合には、登録済みの免許証ＩＤに取得された車両ＩＤを紐付けて記録することで、初期登録を完了してもよい。

以上により、実施の形態に係る運転特性管理システム１００は、運転者の免許証ＩＤを登録（格納）と、車両ＩＤとを紐付けて管理できる。

次に、図６を参照して、車両Ｃ１，…のそれぞれで実行される運転者の初期登録手順について説明する。図６は、車両Ｃ１，…における運転者の初期登録手順例を示すフローチャートである。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、カーナビゲーション装置１２の入力部１２Ｄに、運転者の初期登録を要求する操作があるか否かを判定する（Ｓｔ１１）。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ１１の処理において、運転者の初期登録を要求する操作があると判定した場合（Ｓｔ１１，ＹＥＳ）、初期登録手順を示す画面を生成して、カーナビゲーション装置１２の表示部１２Ｃに出力して表示する（Ｓｔ１２）。ここでいう初期登録手順を示す画面は、初期登録データの一例である運転者が運転する車両ＩＤと、運転者の免許証ＩＤと、運転者の生体情報とをそれぞれ取得するための手順を示す１以上の画面である。

一方、車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ１１の処理において、運転者の初期登録を要求する操作がないと判定した場合（Ｓｔ１１，ＮＯ）、図６に示す初期登録手順を終了する。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、車両ＩＤの登録を実行し（Ｓｔ１３）、免許証ＩＤの登録を実行し（Ｓｔ１４）、顔画像の登録を実行する（Ｓｔ１５）。車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ１３～ステップＳｔ１５のそれぞれの処理（つまり、初期登録）がすべて完了したか否かを判定する（Ｓｔ１６）。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ１６の処理において、ステップＳｔ１３～ステップＳｔ１５のそれぞれの処理（つまり、初期登録）がすべて完了したと判定した場合（Ｓｔ１６，ＹＥＳ）、図６に示す初期登録手順を終了する。

一方、車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ１６の処理において、ステップＳｔ１３～ステップＳｔ１５のそれぞれの処理（つまり、初期登録）がすべて完了していないと判定した場合（Ｓｔ１６，ＮＯ）、ステップＳｔ１２の処理に移行し、未完了であるステップＳｔ１３～ステップＳｔ１５の処理に対応する初期登録手順を表示し、未完了であるステップＳｔ１３～ステップＳｔ１５に対応する処理のみを再度実行する。例えば、車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ１３の処理が未完了である場合には、ステップＳｔ１３の処理（車両ＩＤの登録処理）に対応する初期登録手順を表示し、ステップＳｔ１３の処理（車両ＩＤの登録処理）を再度実行する。

次に、図７を参照して、車両Ｃ１，…のそれぞれで実行される運転者の初期登録手順について説明する。図７は、車両Ｃ１，…における車両ＩＤ登録手順例を示すフローチャートである。具体的に、図７は、図６に示すステップＳｔ１３の処理を示すフローチャートである。

カーナビゲーション装置１２は、メモリ１２Ｂに記録された車両ＩＤの登録手順に対応する画像、映像あるいは音声等を表示部１２Ｃに出力する（Ｓｔ１３１）。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、以下に示すステップＳｔ１３２Ａ，ステップＳｔ１３２ＢあるいはステップＳｔ１３２Ｃのいずれかの処理により、自車両の車両ＩＤを取得する（Ｓｔ１３２）。

カーナビゲーション装置１２は、運転者操作により、入力部１２Ｄへの車両ＩＤ（例えば、車両のナンバープレート情報等）の入力を受け付ける（Ｓｔ１３２Ａ）。

ＥＣＵ１６は、メモリ１５に記録された自車両の車両ＩＤを取得する（Ｓｔ１３２Ｂ）。

車内カメラ１３は、運転者により画角内にかざされた自車両の車検証を撮像し、撮像された車検証の撮像画像をカーナビゲーション装置１２のプロセッサ１２Ａに出力する。カーナビゲーション装置１２は、出力された車検証の撮像画像を画像解析し、撮像画像に映る車両ＩＤを取得する（Ｓｔ１３２Ｃ）。

取得された車両ＩＤは、通信機器１１に出力される。通信機器１１は、出力された車両ＩＤを、ネットワークＮＷを介して、運転特性サーバＳ１に送信する（Ｓｔ１３３）。

次に、図８を参照して、車両Ｃ１，…のそれぞれで実行される運転者の初期登録手順について説明する。図８は、車両Ｃ１，…における運転者の免許証ＩＤ登録手順例を示すフローチャートである。具体的に、図８は、図６に示すステップＳｔ１４の処理を示すフローチャートである。

カーナビゲーション装置１２は、メモリ１２Ｂに記録された免許証ＩＤの登録手順に対応する画像、映像あるいは音声等を表示部１２Ｃに出力する（Ｓｔ１４１）。

カーナビゲーション装置１２は、運転者操作により、入力部１２Ｄへの免許証ＩＤ（例えば、車両のナンバープレート情報等）の入力を受け付ける（Ｓｔ１４２）。なお、ステップＳｔ１４２の処理は必須でなく、省略されてもよい。このような場合、カーナビゲーション装置１２のプロセッサ１２Ａまたは運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ１４３の処理で撮像された運転免許証の撮像画像を画像解析することで免許証ＩＤを取得する。

車内カメラ１３は、運転者により画角内にかざされた運転者の運転免許証を撮像する（Ｓｔ１４３）。車内カメラ１３は、撮像された運転免許証の撮像画像をカーナビゲーション装置１２のプロセッサ１２Ａに出力する。カーナビゲーション装置１２は、出力された運転免許証の撮像画像と、入力された免許証ＩＤとを紐付けて、通信機器１１に出力する。通信機器１１は、カーナビゲーション装置１２から出力された運転免許証の撮像画像と、免許証ＩＤとを運転特性サーバＳ１に送信する（Ｓｔ１４４）。なお、ステップＳｔ１４２の処理が省略される場合、通信機器１１は、カーナビゲーション装置１２から出力された運転免許証の撮像画像を運転特性サーバＳ１に送信する。

次に、図９を参照して、車両Ｃ１，…のそれぞれで実行される運転者の初期登録手順について説明する。図９は、車両Ｃ１，…における運転者の顔画像登録手順例を示すフローチャートである。具体的に、図９は、図６に示すステップＳｔ１５の処理を示すフローチャートである。

カーナビゲーション装置１２は、メモリ１２Ｂに記録された顔画像の登録手順に対応する画像、映像あるいは音声等を表示部１２Ｃに出力する（Ｓｔ１５１）。カーナビゲーション装置１２は、車内カメラ１３を制御して、撮像を開始させる。

車内カメラ１３は、運転者により車内カメラ１３の画角内に提示された運転者の運転免許証を撮像する。ここで、車内カメラ１３は、運転免許証の全域であって、例えば、運転免許証に記載された運転者の顔画像と、運転免許証に記載された各種情報（例えば、運転者の氏名情報，住所情報，国籍情報，有効年月日情報，番号情報，種別情報等）とが画角内に映りこむように撮像する（Ｓｔ１５２）。車内カメラ１３は、撮像された運転免許証の撮像画像をプロセッサ１２Ａに出力する。

なお、ステップＳｔ１４２において免許証ＩＤが運転者により入力される場合には、運転免許証に映る運転者の顔画像のみを撮像してもよいし、ステップＳｔ１４３の処理において運転者の顔画像と、運転免許証に記載された各種情報とを撮像する場合には、ステップＳｔ１５２の処理は省略されてもよい。また、撮像された運転免許証の撮像画像に運転者の顔画像と、運転免許証に記載された各種情報とが映っているか否かの判定は、運転特性サーバＳ１により実行されてもよいし、カーナビゲーション装置１２のプロセッサ１２Ａにより実行されてもよい。

車内カメラ１３は、運転者の顔が正面を向いている状態で撮像し（Ｓｔ１５３）、撮像された正面顔画像Ｆ１１をプロセッサ１２Ａに出力する。車内カメラ１３は、運転者の顔が、運転者の正面に位置する車内カメラ１３に対して右側を向いている状態で撮像し（Ｓｔ１５４）、撮像された右向き顔画像Ｆ１２をプロセッサ１２Ａに出力する。車内カメラ１３は、運転者の顔が、運転者の正面に位置する車内カメラ１３に対して左側を向いている状態で撮像し（Ｓｔ１５４）、撮像された左向き顔画像Ｆ１３をプロセッサ１２Ａに出力する。

カーナビゲーション装置１２は、車内カメラ１３から出力された運転免許証の撮像画像、正面顔画像Ｆ１１、右向き顔画像Ｆ１２、および左向き顔画像Ｆ１３のそれぞれを通信機器１１に出力し、運転特性サーバＳ１に送信させる（Ｓｔ１５５）。

次に、図１０を参照して、運転特性サーバＳ１で実行される運転者の初期登録手順について説明する。図１０は、運転特性サーバＳ１における運転者の初期登録手順例を示すフローチャートである。

運転特性管理システム１００における運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから初期登録を要求する制御指令を取得したか否かを判定する（Ｓｔ２１）。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２１の処理において、車両Ｃ１，…のそれぞれから初期登録を要求する制御指令を取得したと判定した場合（Ｓｔ２１，ＹＥＳ）、制御指令に紐付けられた初期登録データの登録処理を実行する。なお、ここでいう初期登録データは、一例として、車両の車両ＩＤと、運転者の免許証ＩＤと、運転者の生体情報（ここでは、運転者の複数の顔画像であって、異なる３方向のそれぞれから撮像された３枚の顔画像）とを含むデータであるが、これに限定されないことは言うまでもない。

一方、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２１の処理において、車両Ｃ１，…のそれぞれから初期登録を要求する制御指令を取得していないと判定した場合（Ｓｔ２１，ＮＯ）、図１０に示す初期登録手順を終了する。

運転特性サーバＳ１は、車両ＩＤの登録を実行し（Ｓｔ２２）、免許証ＩＤの登録を実行し（Ｓｔ２３）、顔画像の登録を実行する（Ｓｔ２４）。運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２２～ステップＳｔ２４のそれぞれの処理（つまり、初期登録）がすべて完了したか否かを判定する（Ｓｔ２５）。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２５の処理において、ステップＳｔ２２～ステップＳｔ２４のそれぞれの処理（つまり、初期登録）がすべて完了したと判定した場合（Ｓｔ２５，ＹＥＳ）、図１０に示す初期登録手順を終了する。

一方、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２５の処理において、ステップＳｔ２２～ステップＳｔ２４のそれぞれの処理（つまり、初期登録）がすべて完了していないと判定した場合（Ｓｔ２５，ＮＯ）、ステップＳｔ２１の処理に移行し、未完了であるステップＳｔ２２～ステップＳｔ２４の処理に対応する初期登録手順を表示し、未完了であるステップＳｔ２２～ステップＳｔ２４に対応する処理のみを再度実行する。例えば、車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ２２の処理が未完了である場合には、ステップＳｔ２２の処理に対応する初期登録手順を表示し、ステップＳｔ２２の処理である車両ＩＤの登録処理を再度実行する。

次に、図１１を参照して、運転特性サーバＳ１で実行される運転者の初期登録手順について説明する。図１１は、運転特性サーバＳ１における車両ＩＤ登録手順例を示すフローチャートである。具体的に、図１１は、図１０に示すステップＳｔ２２の処理を示すフローチャートである。

運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された車両ＩＤを受信し、取得する（Ｓｔ２２１）。

運転特性サーバＳ１は、取得された車両ＩＤを解析し（Ｓｔ２２２）、初期登録される車両ＩＤとして、解析された車両ＩＤが有効であるか否かを判定する（Ｓｔ２２３）。例えば、運転特性サーバＳ１は、取得された車両ＩＤが撮像画像である場合には、画像解析を実行し、車検証またはナンバープレートのいずれに基づく車両ＩＤであるかを解析したり、取得された車両ＩＤが運転者操作により入力された文字情報である場合には、文字情報が車検証またはナンバープレートに含まれるいずれの情報であるかを解析したりする。運転特性サーバＳ１は解析結果が、車両ＩＤとして利用可能な情報であると判定した場合、車両ＩＤが有効であると判定する。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２２３の処理において、初期登録される車両ＩＤとして、解析された車両ＩＤが有効であると判定した場合（Ｓｔ２２３，ＹＥＳ）、新たな利用者ＩＤを生成し、生成された利用者ＩＤと車両ＩＤとを紐付けて登録あるいは一時保存する（Ｓｔ２２４）。なお、ステップＳｔ２２４の処理において、利用者ＩＤの生成は必須でなく、省略されてよい。

一方、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２２３の処理において、初期登録される車両ＩＤとして、解析された車両ＩＤが有効でないと判定した場合（Ｓｔ２２３，ＮＯ）、車両ＩＤの再送を要求する制御指令を生成し、ネットワークＮＷを介して、車両に送信（通知）する（Ｓｔ２２５）。

運転特性サーバＳ１は、車両ＩＤを登録した後、車両ＩＤの登録完了を通知する制御指令を生成し、ネットワークＮＷを介して、車両に送信する（Ｓｔ２２６）。なお、ステップＳｔ２２６の処理は、ステップＳｔ２３４（図１２参照）およびステップＳｔ２４９（図１３参照）のそれぞれの処理と同時に実行されてよい。

次に、図１２を参照して、運転特性サーバＳ１で実行される運転者の初期登録手順について説明する。図１２は、運転特性サーバＳ１における免許証ＩＤ登録手順例を示すフローチャートである。具体的に、図１２は、図１０に示すステップＳｔ２３の処理を示すフローチャートである。

運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された運転者の免許証ＩＤを受信し、取得する（Ｓｔ２３１）。

運転特性サーバＳ１は、取得された免許証ＩＤに対応する運転免許証の各種情報（例えば、運転免許証に記載された運転者の顔画像，氏名情報，住所情報，国籍情報，有効年月日情報，番号情報，種別情報等）を要求する制御指令を生成して、免許証サーバＳ２に送信する。運転特性サーバＳ１は、免許証サーバＳ２から送信された免許証ＩＤに対応する運転免許証の各種情報を取得する（Ｓｔ２３２Ａ）。なお、ステップＳｔ２３２Ａの処理は、車両Ｃ１，…のそれぞれから運転免許証に記載の顔画像を取得可能でない場合、あるいは取得された顔画像と運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの運転者の顔画像とが照合されない場合等に実行されてよい。

運転特性サーバＳ１は、取得された免許証ＩＤが有効であるか否かを判定する（Ｓｔ２３２Ｂ）。具体的に、運転特性サーバＳ１は、取得された免許証ＩＤが運転免許証の撮像画像である場合には、撮像画像から各種情報を読み取り可能であるか否か、あるいは文字認識により運転免許証が有効期限であるか否かを判定したり、取得された免許証ＩＤに含まれる運転者の顔画像と運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの運転者の顔画像とを照合し、運転者を特定可能であるか否かを判定したりする。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２３２Ａの処理の後、またはステップＳｔ２３２Ｂの処理において、取得された免許証ＩＤが有効であると判定した場合（Ｓｔ２３２Ｂ，ＹＥＳ）、取得された免許証ＩＤを登録する（Ｓｔ２３３）。なお、運転特性サーバＳ１は、運転特性テーブルＴＢ１において既に登録済みの免許証ＩＤであると判定した場合には、ステップＳｔ２３３における免許証ＩＤの登録処理を省略してよい。

一方、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２３２Ｂの処理において、取得された免許証ＩＤが有効でないと判定した場合（Ｓｔ２３２Ｂ，ＮＯ）、免許証ＩＤの再送を要求する制御指令を生成し、ネットワークＮＷを介して、車両に送信（通知）する（Ｓｔ２３２Ｃ）。なお、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２３２Ａの処理において、免許証サーバＳ２から運転免許証の各種情報が取得不可である場合も同様に、ステップＳｔ２３２Ｃの処理を実行してもよい。

運転特性サーバＳ１は、免許証ＩＤを登録した後、免許証ＩＤの登録完了を通知する制御指令を生成し、ネットワークＮＷを介して、車両に送信（通知）する（Ｓｔ２３４）。なお、ステップＳｔ２３４の処理は、ステップＳｔ２２６（図１１参照）およびステップＳｔ２４９（図１３参照）のそれぞれの処理と同時に実行されてよい。

次に、図１３を参照して、運転特性サーバＳ１で実行される運転者の初期登録手順について説明する。図１３は、運転特性サーバＳ１における顔画像登録手順例を示すフローチャートである。具体的に、図１３は、図１０に示すステップＳｔ２４の処理を示すフローチャートである。

運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された運転免許証の撮像画像を受信し、取得する（Ｓｔ２４１）。また、運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された正面顔画像、左向き顔画像、および右向き顔画像のそれぞれ（生体情報の一例）を受信し、取得する（Ｓｔ２４２）。

運転特性サーバＳ１は、取得された運転免許証の撮像画像に映る運転者の顔画像と、正面顔画像との顔照合を実行して、運転免許証の撮像画像に映る運転者の顔画像と、取得された正面顔画像とが同一あるいは類似するか否か（つまり、同一人物であるか否か）を判定する（Ｓｔ２４３）。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２４３の処理において、運転免許証の撮像画像に映る運転者の顔画像と、取得された正面顔画像とが同一あるいは類似する（つまり、同一人物である）と判定した場合（Ｓｔ２４３，ＹＥＳ）、この正面顔画像と、左向き顔画像および右向き顔画像のそれぞれとを用いて、顔照合を実行する（Ｓｔ２４４）。

一方、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２４３の処理において、運転免許証の撮像画像に映る運転者の顔画像と正面顔画像とが同一あるいは類似する（つまり、同一人物でない）と判定した場合（Ｓｔ２４３，ＮＯ）、運転免許証の撮像画像あるいは正面顔画像の撮像やり直し（つまり、再撮像）を要求する制御指令を生成し、ネットワークＮＷを介して、車両に送信（通知）する（Ｓｔ２４５）。

運転特性サーバＳ１は、正面顔画像に映る顔と、左向き顔画像および右向き顔画像のそれぞれに映る顔とが同一あるいは類似する（つまり、同一人物である）か否かを判定する（Ｓｔ２４６）。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２４６の処理において、正面顔画像に映る顔と、左向き顔画像および右向き顔画像のそれぞれに映る顔とが同一あるいは類似する（つまり、同一人物である）と判定した場合（Ｓｔ２４６，ＹＥＳ）、ステップＳｔ２３２Ｂの処理において、有効であると判定された免許証ＩＤに、運転免許証の撮像画像と、正面顔画像、左向き顔画像、および右向き顔画像のそれぞれとを紐付けて記録する（Ｓｔ２４７）。

一方、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ２４６の処理において、正面顔画像に映る顔と、左向き顔画像および右向き顔画像のそれぞれに映る顔とが同一あるいは類似しない（つまり、同一人物でない）と判定した場合（Ｓｔ２４６，ＮＯ）、運転免許証の撮像画像、正面顔画像、左向き顔画像、および右向き顔画像のそれぞれの撮像やり直し（つまり、再撮像）を要求する制御指令を生成し、ネットワークＮＷを介して、車両に送信（通知）する（Ｓｔ２４８）。

運転特性サーバＳ１は、生体情報の一例としての複数の顔画像のそれぞれを免許証ＩＤに紐付けて登録した後、顔画像の登録完了を通知する制御指令を生成し、ネットワークＮＷを介して、車両に送信（通知）する（Ｓｔ２４９）。なお、ステップＳｔ２４９の処理は、ステップＳｔ２２６（図１１参照）およびステップＳｔ２３４（図１２参照）のそれぞれの処理と同時に実行されてよい。

次に、図１４を参照して、運転特性管理システム１００により実行される運転者の運転特性データの収集手順について説明する。図１４は、実施の形態に係る運転特性管理システム１００の運転者の運転特性データ収集手順例を示すシーケンス図である。なお、以降の説明では、運転者の生体情報として運転者の正面顔画像、左向き顔画像および右向き顔画像のそれぞれを用いる例について説明するが、これに限定されないことは言うまでもない。

また、図１４～図１６のそれぞれを参照して説明する運転特性データの収集手順は、初期登録完了後、あるいは事前に初期登録済みの車両Ｃ１を運転者が運転する場合に実行される処理である。なお、運転特性データの収集手順は、他の車両でも同様である。

運転者は、車両Ｃ１に乗車する（Ｓｔ３０１）。車両Ｃ１のＥＣＵ１６は、１以上あるいは２以上の運転者の乗車検知条件を満たすか否かに基づいて、運転者の乗車を検知する（Ｓｔ３０２）。ＥＣＵ１６は、運転者の乗車を検知した旨の制御指令を生成して、カーナビゲーション装置１２のプロセッサ１２Ａに出力するとともに、運転者の運転特性データのセンシング（取得）を開始する。カーナビゲーション装置１２は、ＥＣＵ１６から出力された制御指令に基づいて、運転者の運転特性データのセンシング（取得）を開始する。

なお、運転特性データは、各種センサ（例えば車内カメラ１３，ジャイロセンサ１４，アクセルペダル１７Ａ，ブレーキペダル１７Ｂ，ターンランプ１７Ｃ，ステアリング１７Ｄ，速度センサ１８，車外センサ／カメラ１９あるいはＧＰＳセンサ２０等（図２参照））により取得され、カーナビゲーション装置１２あるいはＥＣＵ１６に出力される。

ＥＣＵ１６は、取得された運転者の運転特性データをカーナビゲーション装置１２に出力する。カーナビゲーション装置１２は、取得された１以上の運転特性データと車両ＩＤとを紐付けて通信機器１１に出力する（Ｓｔ３０４）。通信機器１１は、紐付けられた１以上の運転特性データと車両ＩＤとを、ネットワークＮＷを介して、運転特性サーバＳ１に送信させる（Ｓｔ３０５）。

運転特性サーバＳ１は、通信機器１１から送信された運転特性データと車両ＩＤとを受信して、一時保存する（Ｓｔ３０６）。

また、車両Ｃ１は、車内カメラ１３によって運転者の顔を撮像する（Ｓｔ３０７）。車内カメラ１３は、撮像された顔画像をカーナビゲーション装置１２に出力する。カーナビゲーション装置１２は、車内カメラ１３により撮像された１以上の顔画像と、車両ＩＤとを紐付けて、通信機器１１に出力する（Ｓｔ３０８）。通信機器１１は、紐付けられた１以上の運転者の顔画像と車両ＩＤとを、ネットワークＮＷを介して、運転特性サーバＳ１に送信させる（Ｓｔ３０９）。

なお、ステップＳｔ３０７の処理で撮像される顔画像は、異なる２以上の方向を向いている運転者の顔が撮像された複数の顔画像（例えば、運転者の正面顔画像、左向き顔画像および右向き顔画像のうちいずれか２枚以上の顔画像）であることが望ましいが、少なくとも１枚の正面顔画像であればよい。また、顔画像に映る運転者の顔の向きの判定は、運転特性サーバＳ１により実行されてよい。

運転特性サーバＳ１は、通信機器１１から送信された車両ＩＤと運転者の顔画像とを受信して、取得する（Ｓｔ３１０）。運転特性サーバＳ１は、取得された運転者の顔画像の顔照合を実行し、運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの複数の運転者の顔画像（例えば、運転免許証の撮像画像に映る顔画像）のうち、取得された運転者の顔画像に同一あるいは類似する顔画像があるか否かを判定する（Ｓｔ３１１）。

運転特性サーバＳ１は、運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの複数の運転者の顔画像のうち、取得された運転者の顔画像に同一あるいは類似する顔画像に対応する運転者を、取得された顔画像に対応する運転者であると特定する。また、運転特性サーバＳ１は、一時保存された運転特性データのうち、運転者の顔画像に紐付けられた車両ＩＤと同一の車両ＩＤに紐付けられた運転特性データを抽出する。運転特性サーバＳ１は、抽出された運転特性データを、特定された運転者の免許証ＩＤに紐付けて記録（保存）する（Ｓｔ３１２）。

運転者は、運転終了後、降車する（Ｓｔ３１３）。車両Ｃ１のＥＣＵ１６は、１以上あるいは２以上の運転者の降車検知条件を満たすか否かに基づいて、運転者の降車を検知する（Ｓｔ３１４）。ＥＣＵ１６は、運転者の降車を検知した旨の制御指令を生成して、カーナビゲーション装置１２のプロセッサ１２Ａに出力するとともに、運転者の運転特性データのセンシング（取得）を終了する。カーナビゲーション装置１２は、ＥＣＵ１６から出力された制御指令に基づいて、運転者の運転特性データのセンシング（取得）を終了する。

通信機器１１は、ステップＳｔ３０２からステップＳｔ３１４までの期間Ｔ１に亘って、カーナビゲーション装置１２またはＥＣＵ１６により取得された運転特性データを運転特性サーバＳ１に送信し続ける。運転特性サーバＳ１は、通信機器１１から期間Ｔ１の間に取得された運転特性データを、運転者の免許証ＩＤに紐付けて、運転特性テーブルＴＢ１に記録し続ける。

免許証サーバＳ２は、無線端末装置Ｐ１から送信された所定の運転者の運転評価を要求する制御指令を取得した場合（Ｓｔ３１５）、所定の運転者の運転評価を要求する制御指令と免許証ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する（Ｓｔ３１６）。

運転特性サーバＳ１は、免許証サーバＳ２から送信された制御指令と免許証ＩＤとを取得する。運転特性サーバＳ１は、取得された制御指令に基づいて、運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの複数の運転者の免許証ＩＤと、取得された所定の運転者の免許証ＩＤとを照合する。運転特性サーバＳ１は、照合された免許証ＩＤに紐付けられた運転特性データを用いて、所定の運転者の運転評価を実行する（Ｓｔ３１７）。運転特性サーバＳ１は、運転評価結果を免許証サーバＳ２に送信する（Ｓｔ３１８）。

免許証サーバＳ２は、運転特性サーバＳ１から送信された運転評価結果を取得する（Ｓｔ３１９）。免許証サーバＳ２は、免許証テーブルＴＢ２に登録された免許証ＩＤに紐付けて記録するとともに、無線端末装置Ｐ１に送信する。なお、無線端末装置Ｐ１は、カーナビゲーション装置１２により実現されてもよい。なお、所定の運転者の運転評価処理は、免許証サーバＳ２により実行されてよい。このような場合、免許証サーバＳ２は、運転特性サーバＳ１から運転評価に用いられる運転特性データを取得する。

次に、図１５を参照して、車両Ｃ１，…のそれぞれで実行される運転者の運転特性データ取得手順について説明する。図１５は、車両Ｃ１，…における運転者の運転特性データ取得手順例を示すフローチャートである。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転席への運転者の乗車を検知したか否かを判定する（Ｓｔ３１）。車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ３１の処理において、運転者の乗車を検知したと判定した場合（Ｓｔ３１，ＹＥＳ）、各種センサによる運転者の運転特性データの取得を開始する（Ｓｔ３２）。

一方、車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ３１の処理において、運転者の乗車を検知していないと判定した場合（Ｓｔ３１，ＮＯ）、ステップＳｔ３１の処理に戻り、運転席への運転者の乗車検知を継続する。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、車内カメラ１３により運転者の顔を撮像する（Ｓｔ３３）。なお、ここで撮像される顔画像は、正面顔画像Ｆ２１，右向き顔画像Ｆ２２および左向き顔画像Ｆ２３のそれぞれであることが望ましいが、これに限定されなくてもよい。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、自車両の車両ＩＤと、各種センサにより取得された１以上の運転特性データと、正面顔画像Ｆ２１，右向き顔画像Ｆ２２および左向き顔画像Ｆ２３のそれぞれとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信する（Ｓｔ３４）。

車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転席からの運転者の降車を検知したか否かを判定する（Ｓｔ３５）。車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ３５の処理において、運転者の降車を検知したと判定した場合（Ｓｔ３５，ＹＥＳ）、各種センサによる運転者の運転特性データの取得を終了して、図１５に示す運転者の運転特性データ取得手順を終了する。なお、車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転者の降車を検知した場合、運転者による運転が終了した旨を通知する制御指令を生成し、生成された制御指令と車両ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信してもよい。

一方、車両Ｃ１，…のそれぞれは、ステップＳｔ３５の処理において、運転者の降車を検知していないと判定した場合（Ｓｔ３５，ＮＯ）、ステップＳｔ２１の処理に戻り、各種センサによる運転者の運転特性データの取得を継続する。なお、ステップＳｔ３３の処理は、運転特性サーバＳ１による運転者の特定処理（ステップＳｔ４４）の完了後、省略されてもよい。

次に、図１６を参照して、運転特性サーバＳ１で実行される運転者の運転特性データ収集手順について説明する。図１６は、運転特性サーバＳ１における運転者の運転特性データ収集手順例を示すフローチャートである。

運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された車両ＩＤと、１以上の運転特性データと、１枚以上の顔画像とを受信したか否かを判定する（Ｓｔ４１）。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４１の処理において、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された車両ＩＤと、１以上の運転特性データと、１枚以上の顔画像とを受信したと判定した場合（Ｓｔ４１，ＹＥＳ）、運転特性データを車両ＩＤごとに、メモリ４３に一時保存する（Ｓｔ４２）。

一方、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４１の処理において、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された車両ＩＤと、１以上の運転特性データと、１枚以上の顔画像とを受信していないと判定した場合（Ｓｔ４１，ＮＯ）、ステップＳｔ４１の処理に戻る。

運転特性サーバＳ１は、取得された運転者の顔画像の顔照合を実行する（Ｓｔ４３）。運転特性サーバＳ１は、運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの複数の運転者の顔画像（例えば、運転免許証の撮像画像に映る顔画像）のうち、取得された運転者の顔画像に同一あるいは類似する顔画像があるか否かに基づいて、取得された運転者の顔画像に同一あるいは類似する顔画像に紐付けられた運転者の免許証ＩＤを特定する（Ｓｔ４４）。

なお、ここで運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４３の処理の前に、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された車両ＩＤと、運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの複数の車両ＩＤのそれぞれとを照合し、照合された車両ＩＤに紐付けられた１以上の運転者の免許証ＩＤを抽出してもよい。これにより、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４４の処理において、運転特性テーブルＴＢ１に登録済みであって、取得された運転者の顔画像と照合される運転者の顔画像の枚数を減少させ、顔照合の照合精度を向上させることができる。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４４の処理において、取得された運転者の顔画像に同一あるいは類似する顔画像があると判定した場合、この顔画像に紐付けられた運転者の免許証ＩＤに基づいて、取得された顔画像に対応する運転者を特定したと判定する（Ｓｔ４４，ＹＥＳ）。運転特性サーバＳ１は、特定された免許証ＩＤに、取得された運転特性データを紐付けて運転特性テーブルＴＢ１に記録（蓄積）する（Ｓｔ４５）。

一方、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４４の処理において、取得された運転者の顔画像に同一あるいは類似する顔画像がないと判定した場合、この顔画像に紐付けられた運転者の免許証ＩＤに基づいて、取得された顔画像に対応する運転者を特定できないと判定する（Ｓｔ４４，ＮＯ）。運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから運転終了を通知する旨の制御指令を受信したか否かを判定する（Ｓｔ４６）。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４６の処理において、車両Ｃ１，…のそれぞれから運転終了を通知する旨の制御指令を受信したと判定した場合（Ｓｔ４６，ＹＥＳ）、取得された顔画像と、１以上の運転特性データとを紐付けて、車両ＩＤごとに一時保存する（Ｓｔ４７Ａ）。運転特性サーバＳ１は、同日あるいは後日、再度、新たに取得された顔画像を用いて、ステップＳｔ４４の処理を実行する。運転特性サーバＳ１は、運転者の免許証ＩＤが特定されたと判定した場合、同一の車両ＩＤが紐付けられ、一時保存された運転特性データを、特定された免許証ＩＤに紐付けて記録（蓄積）する（Ｓｔ４７Ａ）。これにより、運転特性サーバＳ１は、免許証ＩＤの初期登録が完了していない場合であっても、一時保存された運転特性データを蓄積できる。

また、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４６の処理において、車両Ｃ１，…のそれぞれから運転終了を通知する旨の制御指令を受信したと判定した場合（Ｓｔ４６，ＹＥＳ）、同一の車両ＩＤに紐付けられた運転特性データを破棄（削除）する（Ｓｔ４７Ｂ）。

運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから免許証ＩＤが特定済みの車両ＩＤに紐付けられた１以上の運転特性データと、１枚以上の顔画像とを受信したか否かを判定する（Ｓｔ４８）。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４８の処理において、免許証ＩＤが特定済みの車両ＩＤに紐付けられた１以上の運転特性データと、１枚以上の顔画像とを受信したと判定した場合（Ｓｔ４８，ＹＥＳ）、特定されている免許証ＩＤに取得された運転特性データを紐付けて運転特性テーブルＴＢ１に記録（蓄積）する（Ｓｔ４５）。

一方、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４８の処理において、免許証ＩＤが特定済みの車両ＩＤに紐付けられた１以上の運転特性データと、１枚以上の顔画像とを受信しないと判定した場合（Ｓｔ４８，ＮＯ）、運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから運転終了を通知する旨の制御指令を受信したか否かを判定する（Ｓｔ４９）。

運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４９の処理において、車両Ｃ１，…のそれぞれから運転終了を通知する旨の制御指令を受信したと判定した場合（Ｓｔ４９，ＹＥＳ）、図１６に示す運転者の運転特性データ収集手順を終了する。

一方、運転特性サーバＳ１は、ステップＳｔ４９の処理において、車両Ｃ１，…のそれぞれから運転終了を通知する旨の制御指令を受信していないと判定した場合（Ｓｔ４９，ＮＯ）、ステップＳｔ４８の処理に戻る。

以上により、実施の形態に係る１以上のコンピュータの一例である運転特性サーバＳ１により実行される運転特性データの管理方法は、複数の運転者の生体情報（生体情報の一例であって、運転特性テーブルＴＢ１に登録された生体情報）と、運転者の免許証ＩＤとを紐付けて登録し、車両Ｃ１，…を運転する運転者の生体情報と、運転者の運転特性を示す運転特性データとを取得し、登録された複数の運転者の生体情報のうち生体情報（車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された生体情報）に同一あるいは類似する生体情報があると判定した場合、同一あるいは類似する生体情報に紐付けられた免許証ＩＤと運転特性データとを紐付けて記録する。

これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、特定された免許証ＩＤに、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された運転者の運転特性データを紐付けて記録できるため、運転者が異なる複数の車両を運転する場合であっても、運転者の運転特性データをより効率的に管理できる。したがって、運転者が高齢であって、運転免許証の返納要否の判断を行うための運転評価に用いられる運転特性データの収集および管理（記録）において、運転特性サーバＳ１は、免許証ＩＤに対応する高齢運転者の運転操作を客観的に評価するための運転特性データをより効果的に収集および管理（記録）できる。

また、以上により、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、生体情報と、運転特性データと、車両Ｃ１，…のそれぞれを識別可能な車両ＩＤ（車両識別情報の一例）とをさらに取得し、登録された複数の運転者の生体情報のうち生体情報（車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された生体情報）に同一あるいは類似する生体情報があると判定した場合、同一あるいは類似する生体情報に紐付けられた免許証ＩＤと、運転特性データと、車両ＩＤとを紐付けて記録する。これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、運転特性データが取得された車両を識別可能にし、免許証ＩＤに対応する高齢運転者の車両ごとの運転操作を客観的に評価するための運転特性データをより効果的に収集および管理（記録）できる。

また、以上により、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、登録された複数の運転者の生体情報のうち生体情報（車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された生体情報）に同一あるいは類似する生体情報がないと判定した場合、運転特性データと車両ＩＤとを紐付けて一時保存する。これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、生体情報を用いた運転者の特定できない場合であっても、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された運転特性データと車両ＩＤとを紐付けることにより、運転者が特定されるまでの間、運転特性データを一時保存できる。

また、以上により、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…の運転終了情報をさらに取得し、運転終了情報を取得したタイミングで、登録された複数の運転者の生体情報のうち生体情報（車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された生体情報）に同一あるいは類似する生体情報がないと判定した場合、運転特性データと車両ＩＤとを紐付けて一時保存する。これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、運転者による運転が終了したタイミングで、生体情報を用いた運転者の特定が完了しない場合であっても、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された運転特性データと車両ＩＤとを紐付けることにより、運転者が特定されるまでの間、運転特性データを一時保存できる。

また、以上により、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、登録された複数の運転者の生体情報のうち生体情報（車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された生体情報）に同一あるいは類似する生体情報がないと判定した場合、車両を運転する運転者の新たな生体情報（車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された新たな生体情報）を取得し、登録された複数の運転者の生体情報のうち新たな生体情報に同一あるいは類似する生体情報があると判定した場合、同一あるいは類似する生体情報に紐付けられた免許証ＩＤと、一時保存された運転特性データと車両ＩＤとを紐付けて記録する。これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、運転者を特定するまでの間、車両Ｃ１，…のそれぞれから運転者の新たな生体情報を取得し、取得された新たな生体情報に基づいて、運転者の特定処理を繰り返し実行できる。したがって、運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された運転特性データに対応する運転者を特定したタイミングで、特定された運転者の免許証ＩＤと、一時保存された運転特性サーバおよび車両ＩＤとを紐付けて記録できる。

また、以上により、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、登録された複数の運転者の生体情報のうち生体情報（車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された生体情報）に同一あるいは類似する生体情報がないと判定した場合、運転特性データを削除する。これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、運転者が特定不可であると判定した運転特性データをメモリ３３に記録しないため、メモリ３３のメモリ不足の発生をより効果的に抑制できる。

また、以上により、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…の運転終了情報をさらに取得し、運転終了情報を取得したタイミングで、登録された複数の運転者の生体情報のうち生体情報（車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された生体情報）に同一あるいは類似する生体情報がないと判定した場合、運転特性データを削除する。これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、運転者による運転が終了したタイミングで運転者が特定不可であると判定した運転特性データをメモリ３３に記録しないため、メモリ３３のメモリ不足の発生をより効果的に抑制できる。

また、以上により、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、運転者の生体情報と、生体情報に対応する運転者の免許証ＩＤとを取得し、生体情報と免許証ＩＤに含まれる運転者の顔画像とが照合すると判定した場合、生体情報と免許証ＩＤとを紐付けて登録する。これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１…のそれぞれから送信された運転者の生体情報（例えば、顔画像，虹彩等）と、免許証ＩＤに含まれる運転者の顔画像との照合結果に基づいて、新たな運転者の免許証ＩＤを登録することで、他者によるなりすまし行為をより効果的に抑制できる。

また、以上により、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１に登録された生体情報（登録生体情報）は、複数の運転者の顔画像である。また、生体情報（車両Ｃ１，…のそれぞれから送信された生体情報）は、車両を運転する運転者の顔画像である。これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれにより撮像され、送信された運転者の顔画像と、事前に運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの複数の運転者の顔画像とを顔照合することで、運転者を特定できる。また、生体情報として顔画像を用いることで、車両Ｃ１，…のそれぞれは、運転者操作なしに車内カメラ１３を用いて運転中の運転者を撮像し、撮像された運転者の顔画像を運転特性サーバＳ１に送信できる。したがって、運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれに繰り返し運転者の顔画像の送信の要求処理と、送信された顔画像を用いた顔照合処理とを、運転者が特定されるまでの間、繰り返し実行できる。

また、以上により、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、運転者の顔が正面（第１の方向の一例）を向いている正面顔画像（第１登録顔画像の一例）と、運転者の顔が正面と異なる右向きまたは左向き（第２の方向の一例）を向いている右向き顔画像または左向き顔画像（第２登録顔画像の一例）と、免許証ＩＤとを紐付けて登録し、車両Ｃ１，…を運転する運転者の顔が正面を向いている正面顔画像（第１顔画像の一例）と右向きまたは左向きを向いている右向き顔画像（第２顔画像の一例）または左向き顔画像（第２顔画像の一例）と、運転特性データとを取得し、登録された複数の運転者の正面顔画像（第１登録顔画像の一例）のうち車両Ｃ１，…から送信された正面顔画像に同一あるいは類似する正面顔画像と、登録された複数の運転者の右向き顔画像または左向き顔画像（第２登録顔画像の一例）のうち車両Ｃ１，…から送信された右向き顔画像または左向き顔画像に同一あるいは類似する右向き顔画像または左向き顔画像とをそれぞれ照合し、車両Ｃ１，…から送信された正面顔画像に同一あるいは類似する正面顔画像があり、かつ、車両Ｃ１，…から送信された右向き顔画像または左向き顔画像に同一あるいは類似する右向き顔画像または左向き顔画像があると判定した場合、登録された同一あるいは類似する正面顔画像、および右向き顔画像または左向き顔画像に紐付けられた免許証ＩＤと、運転特性データとを紐付けて記録する。これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれにより撮像され、送信された運転者の正面顔画像と、事前に運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの複数の運転者の正面顔画像とを顔照合することで、運転者を特定できる。また、運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれに繰り返し運転者の正面顔画像の送信の要求処理と、送信された正面顔画像を用いた顔照合処理とを、運転者が特定されるまでの間、繰り返し実行できる。

また、以上により、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…から送信された正面顔画像に同一あるいは類似する正面顔画像がないと判定した場合には、車両Ｃ１，…から新たな正面顔画像を取得し、登録された複数の運転者の正面顔画像のうち、新たな正面顔画像に同一あるいは類似する正面顔画像があるか否かを再度判定する。運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…から送信された右向き顔画像または左向き顔画像に同一あるいは類似する右向き顔画像または左向き顔画像がないと判定した場合には、車両Ｃ１，…から送信された新たな右向き顔画像または左向き顔画像を取得し、登録された複数の運転者の右向き顔画像または左向き顔画像のうち、新たな右向き顔画像または左向き顔画像に同一あるいは類似する右向き顔画像または左向き顔画像があるか否かを再度判定する。これにより、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれにより撮像され、送信された運転者の右向き顔画像または左向き顔画像と、事前に運転特性テーブルＴＢ１に登録済みの複数の運転者の右向き顔画像または左向き顔画像とを顔照合することで、運転者を特定できる。また、運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…のそれぞれに繰り返し運転者の右向き顔画像または左向き顔画像の送信の要求処理と、送信された右向き顔画像または左向き顔画像を用いた顔照合処理とを、運転者が特定されるまでの間、繰り返し実行できる。さらに、実施の形態に係る運転特性サーバＳ１は、正面顔画像を用いた顔照合だけでなく、右向き顔画像あるいは左向き顔画像を用いた顔照合をさらに実行することで、他者による運転者のなりすまし行為をより効果的に抑制できる。

以上により、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、車両Ｃ１，…に搭載された車載器であって、運転特性サーバＳ１（外部装置の一例）との間でデータ通信を行う通信機器１１（通信部の一例）と、車両Ｃ１，…を運転する運転者の生体情報を取得する車内カメラ１３（第１取得部の一例）と、運転者の運転特性を示す運転特性データを取得するジャイロセンサ１４あるいは各種センサ（第２取得部の一例）と、生体情報と運転特性データとを紐付けて出力するプロセッサ１２Ａ（制御部の一例）と、を備える。プロセッサ１２Ａは、紐付けられた生体情報と運転特性データとを通信機器１１に出力して、運転特性サーバＳ１に送信させる。なお、ここでいう各種センサは、例えば車内カメラ１３，アクセルペダル１７Ａ，ブレーキペダル１７Ｂ，ターンランプ１７Ｃ，ステアリング１７Ｄ，速度センサ１８，車外センサ／カメラ１９あるいはＧＰＳセンサ２０等（図２参照）である。

これにより、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、運転者を特定するための生体情報と、運転評価に用いられる運転特性データとを取得し、取得された生体情報と運転特性データとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信するため、運転特性サーバＳ１による運転者ごとの運転特性データの管理をより効果的に収集および管理（記録）可能に支援できる。

また、以上により、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、車両Ｃ１，…を識別可能な車両ＩＤ（車両識別情報の一例）を記録するメモリ１２Ｂ（記録部の一例）、をさらに備える。プロセッサ１２Ａは、取得された生体情報と運転特性データと車両ＩＤとを紐付けて通信機器１１に出力して、運転特性サーバＳ１に送信させる。これにより、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、運転者を特定するための生体情報と、運転評価に用いられる運転特性データと、車両ＩＤとを取得し、取得された生体情報と運転特性データと、車両ＩＤとを紐付けて、運転特性サーバＳ１に送信するため、１台の車両Ｃ１，…が複数の運転者により運転される場合であっても、運転特性サーバＳ１による運転者ごとの運転特性データの管理をより効果的に収集および管理（記録）可能に支援できる。

また、以上により、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、車両Ｃ１，…への運転者の乗車情報または降車情報を取得するプロセッサ１２Ａ（第３取得部の一例）、をさらに備える。プロセッサ１２Ａは、運転者の乗車情報が取得されたタイミングから車内カメラ１３に生体情報の取得と、ジャイロセンサ１４または各種センサによる運転特性データの取得とを開始させる。これにより、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、運転者の乗車情報が取得されたタイミング（つまり、運転者の乗車が検知されたタイミング）から自動で生体情報の取得処理と、運転特性データの取得処理とを開始できる。したがって、カーナビゲーション装置１０は、運転者操作なしに運転特性データの取得を開始できるため、運転者による運転特性データの取得開始のための操作忘れ等に起因する運転特性データの取得漏れを抑制できる。

また、以上により、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０におけるプロセッサ１２Ａは、運転者の降車情報が取得されたタイミングで車内カメラ１３による生体情報の取得と、ジャイロセンサ１４または各種センサによる運転特性データの取得とを終了させる。これにより、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、運転者の降車情報が取得されたタイミング（つまり、運転者の降車が検知されたタイミング）で、自動で生体情報の取得処理と、運転特性データの取得処理とを終了できる。

また、以上により、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０における車内カメラ１３は、運転者の顔を撮像するカメラである。生体情報は、車内カメラ１３により撮像された運転者の顔画像である。これにより、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、運転者が運転中であっても車内カメラ１３により運転者の顔を撮像でき、撮像された撮像画像を生体情報として取得できる。

また、以上により、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０におけるプロセッサ１２Ａは、車内カメラ１３により撮像された顔画像に映る運転者の顔の向きが所定の向き（例えば、正面、右向きあるいは左向き等）であると判定した場合、顔画像と運転特性データとを紐付けて、通信機器１１に出力して、運転特性サーバＳ１に送信させる。これにより、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、顔画像を選定でき、運転特性サーバＳ１への顔画像の送信に要するデータ通信量の増加をより効果的に抑制できる。

また、以上により、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０における通信機器１１は、運転特性サーバＳ１から顔画像に映る運転者の顔の向きの指定を受け付ける。プロセッサ１２Ａは、顔画像に映る運転者の顔の向きが指定された運転者の顔の向きであると判定した場合、顔画像と運転特性データとを紐付けて、通信機器１１に出力して、運転特性サーバＳ１に送信させる。これにより、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、顔照合に用いられる顔画像を選定でき、運転特性サーバＳ１への顔画像の送信に要するデータ通信量の増加をより効果的に抑制できる。

また、以上により、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、運転者の免許証ＩＤを取得する入力部１２Ｄまたは車内カメラ１３（第４取得部の一例）、をさらに備える。プロセッサ１２Ａは、取得された生体情報と車両ＩＤと免許証ＩＤとを紐付けて通信機器１１に出力して、運転特性サーバＳ１に送信させる。これにより、実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０は、運転者の初期登録処理に必要な初期登録データである運転者の生体情報と、車両ＩＤと、免許証ＩＤとを紐付けて運転特性サーバＳ１に送信できる。したがって、運転特性サーバＳ１は、車両Ｃ１，…におけるカーナビゲーション装置１０から送信された運転者の生体情報と、免許証ＩＤとに基づいて、運転者の顔照合を実行でき、顔照合したと判定した場合には、運転者の生体情報と、車両ＩＤと、免許証ＩＤとを紐付けて運転特性テーブルＴＢ１に登録（格納）することで初期登録を完了できる。また、この初期登録処理の後、運転特性サーバＳ１は、同一あるいは他車両から送信された生体情報が、初期登録済みの生体情報に同一あるいは類似すると判定した場合、同一あるいは他車両から送信された生体情報に対応する運転者が、同一あるいは類似すると判定された生体情報に紐付けられた免許証ＩＤに対応する運転者であると特定できるとともに、同一あるいは他車両から送信された運転特性データを、この運転者の免許証ＩＤに紐付けて記録することにより、運転者ごとの運転特性データの取集および管理（記録）を実行できる。

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、運転者ごとの運転特性データをより効率的に収集し、収集された運転特性データの管理を支援できる運転特性データの管理方法および車載器として有用である。

１０，１２ カーナビゲーション装置
１１ 通信機器
１２Ａ，３２，４２ プロセッサ
１２Ｂ，１５，３３，４３ メモリ
１２Ｃ 表示部
１２Ｄ 入力部
１３ 車内カメラ
１４ ジャイロセンサ
１６ ＥＣＵ
１７ 操作部
１７Ａ アクセルペダル
１７Ｂ ブレーキペダル
１７Ｃ ターンランプ
１８ 速度センサ
１９ 車外センサ／カメラ
２０ ＧＰＳセンサ
２１ ステアリング
３１，４１ 通信部
１００ 運転特性管理システム
Ｃ１ 車両
Ｆ１１，Ｆ２１ 正面顔画像
Ｆ１２，Ｆ２２ 右向き顔画像
Ｆ１３，Ｆ２３ 左向き顔画像
ＮＷ ネットワーク
Ｓ１ 運転特性サーバ
Ｓ２ 免許証サーバ
ＴＢ１ 運転特性テーブル
ＴＢ２ 免許証テーブル

Claims (19)

1. １以上のコンピュータが実行する運転特性データの管理方法であって、
   複数の運転者の登録生体情報と、前記運転者の免許証ＩＤとを紐付けて登録し、
   車両を運転する運転者の生体情報と、前記運転者の運転特性を示す前記運転特性データとを取得し、
   登録された前記複数の運転者の前記登録生体情報のうち前記生体情報に同一あるいは類似する登録生体情報があると判定した場合、前記同一あるいは類似する前記登録生体情報に紐付けられた免許証ＩＤと前記運転特性データとを紐付けて記録する、
   運転特性データの管理方法。
2. 前記生体情報と、前記運転特性データと、前記車両を識別可能な車両識別情報とをさらに取得し、
   登録された前記複数の運転者の前記登録生体情報のうち前記生体情報に前記同一あるいは類似する前記登録生体情報があると判定した場合、前記同一あるいは類似する前記登録生体情報に紐付けられた免許証ＩＤと、前記運転特性データと、前記車両識別情報とを紐付けて記録する、
   請求項１に記載の運転特性データの管理方法。
3. 登録された前記複数の運転者の前記登録生体情報のうち前記生体情報に前記同一あるいは類似する前記登録生体情報がないと判定した場合、前記運転特性データと前記車両識別情報とを紐付けて一時保存する、
   請求項２に記載の運転特性データの管理方法。
4. 前記車両の運転終了情報をさらに取得し、
   前記運転終了情報を取得したタイミングで、登録された前記複数の運転者の前記登録生体情報のうち前記生体情報に前記同一あるいは類似する前記登録生体情報がないと判定した場合、前記運転特性データと前記車両識別情報とを紐付けて一時保存する、
   請求項３に記載の運転特性データの管理方法。
5. 登録された前記複数の運転者の前記登録生体情報のうち前記生体情報に前記同一あるいは類似する前記登録生体情報がないと判定した場合、前記車両を運転する前記運転者の新たな生体情報を取得し、
   登録された前記複数の運転者の前記登録生体情報のうち前記新たな生体情報に同一あるいは類似する登録生体情報があると判定した場合、前記同一あるいは類似する前記登録生体情報に紐付けられた免許証ＩＤと、前記一時保存された前記運転特性データと前記車両識別情報とを紐付けて記録する、
   請求項３に記載の運転特性データの管理方法。
6. 登録された前記複数の運転者の前記登録生体情報のうち前記生体情報に前記同一あるいは類似する前記登録生体情報がないと判定した場合、前記運転特性データを削除する、
   請求項１に記載の運転特性データの管理方法。
7. 前記車両の運転終了情報をさらに取得し、
   前記運転終了情報を取得したタイミングで、登録された前記複数の運転者の前記登録生体情報のうち前記生体情報に前記同一あるいは類似する前記登録生体情報がないと判定した場合、前記運転特性データを削除する、
   請求項１に記載の運転特性データの管理方法。
8. 前記運転者の登録生体情報と、前記登録生体情報に対応する前記運転者の免許証ＩＤとを取得し、
   前記登録生体情報と前記免許証ＩＤに含まれる前記運転者の顔画像とが照合すると判定した場合、前記登録生体情報と前記免許証ＩＤとを紐付けて登録する、
   請求項１に記載の運転特性データの管理方法。
9. 前記登録生体情報は、前記複数の運転者の顔画像であって、
   前記生体情報は、前記車両を運転する前記運転者の顔画像である、
   請求項１に記載の運転特性データの管理方法。
10. 前記運転者の顔が第１の方向を向いている第１登録顔画像と、前記運転者の顔が前記第１の方向と異なる第２の方向を向いている第２登録顔画像と、前記免許証ＩＤとを紐付けて登録し、
    前記車両を運転する前記運転者の顔が前記第１の方向を向いている第１顔画像と前記第２の方向を向いている第２顔画像と、前記運転特性データとを取得し、
    登録された前記複数の運転者の前記第１登録顔画像のうち前記第１顔画像に同一あるいは類似する第１登録顔画像と、登録された前記複数の運転者の前記第２登録顔画像のうち前記第２顔画像に同一あるいは類似する第２登録顔画像とをそれぞれ照合し、
    前記第１顔画像に前記同一あるいは類似する前記第１登録顔画像があり、かつ、前記第２顔画像に前記同一あるいは類似する前記第２登録顔画像があると判定した場合、前記同一あるいは類似する前記第１登録顔画像および前記第２登録顔画像に紐付けられた免許証ＩＤと、前記運転特性データとを紐付けて記録する、
    請求項１に記載の運転特性データの管理方法。
11. 前記第１顔画像に前記同一あるいは類似する前記第１登録顔画像がないと判定した場合には、新たな第１顔画像を取得し、登録された前記複数の運転者の前記第１登録顔画像のうち前記新たな第１顔画像に同一あるいは類似する第１登録顔画像があるか否かを再度判定し、
    前記第２顔画像に前記同一あるいは類似する前記第２登録顔画像がないと判定した場合には、新たな第２顔画像を取得し、登録された前記複数の運転者の前記第２登録顔画像のうち前記新たな第２顔画像に同一あるいは類似する第２登録顔画像があるか否かを再度判定する、
    請求項１０に記載の運転特性データの管理方法。
12. 車両に搭載された車載器であって、
    外部装置との間でデータ通信を行う通信部と、
    前記車両を運転する運転者の生体情報を取得する第１取得部と、
    前記運転者の運転特性を示す運転特性データを取得する第２取得部と、
    前記生体情報と前記運転特性データとを紐付けて出力する制御部と、を備え、
    前記制御部は、紐付けられた前記生体情報と前記運転特性データとを前記通信部に出力して、前記外部装置に送信させる、
    車載器。
13. 前記車両を識別可能な車両識別情報を記録する記録部、をさらに備え、
    前記制御部は、取得された前記生体情報と前記運転特性データと前記車両識別情報とを紐付けて前記通信部に出力して、前記外部装置に送信させる、
    請求項１２に記載の車載器。
14. 前記車両への前記運転者の乗車情報または降車情報を取得する第３取得部、をさらに備え、
    前記制御部は、前記第３取得部により前記運転者の乗車情報が取得されたタイミングから前記第１取得部に前記生体情報の取得と、前記第２取得部による前記運転特性データの取得とを開始させる、
    請求項１２に記載の車載器。
15. 前記制御部は、前記第３取得部により前記運転者の降車情報が取得されたタイミングで前記第１取得部による前記生体情報の取得と、前記第２取得部による前記運転特性データの取得とを終了させる、
    請求項１４に記載の車載器。
16. 前記第１取得部は、前記運転者の顔を撮像するカメラであり、
    前記生体情報は、前記第１取得部により撮像された前記運転者の顔画像である、
    請求項１２に記載の車載器。
17. 前記制御部は、前記第１取得部により撮像された前記顔画像に映る前記運転者の顔の向きが所定の向きであると判定した場合、前記顔画像と前記運転特性データとを紐付けて、前記通信部に出力して、前記外部装置に送信させる、
    請求項１６に記載の車載器。
18. 前記通信部は、前記外部装置から前記顔画像に映る前記運転者の顔の向きの指定を受け付け、
    前記制御部は、前記顔画像に映る前記運転者の顔の向きが前記指定された前記運転者の顔の向きであると判定した場合、前記顔画像と前記運転特性データとを紐付けて、前記通信部に出力して、前記外部装置に送信させる、
    請求項１６に記載の車載器。
19. 前記運転者の免許証ＩＤを取得する第４取得部、をさらに備え、
    前記制御部は、取得された前記生体情報と前記車両識別情報と前記免許証ＩＤとを紐付けて前記通信部に出力して、前記外部装置に送信させる、
    請求項１３に記載の車載器。

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