JP2023060646A - 安全指標情報算出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】危険度の低下に役立つ安全指標情報を算出すること。
【解決手段】安全指標情報算出装置１００は、道路情報が含まれる地図情報を記憶する地図情報記憶部１４６と、複数の運転者毎の安全運転度を、運転者のＩＤ情報に対応付けて記憶する安全運転度記憶部１４４と、走行する複数の車両から、各車両を運転する運転者のＩＤ情報に対応付けられた走行位置情報を取得する取得部１３３と、地図情報の複数の所定領域を特定し、所定領域毎に走行位置情報に基づいて走行する複数の車両の運転者を特定し、特定した運転者の安全運転度の平均値を所定領域毎の安全指標情報として算出する安全指標情報算出部１３４と、安全指標情報を所定の車両またはその車両の運転者に対して出力する出力部１２０と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両の運転者へ提供される安全指標情報を算出する安全指標情報算出装置に関する。

車両が道路を安全に走行するために、道路の状況を、ルート情報システムを通じて無線通信端末に通知する技術が開発されている。例えば、地図情報中のエリア中の事件／事故の発生状況に基づいて危険度を算出し、危険度が所定レベル以下となるルート情報を生成する技術が知られている（特許文献１）。

特開２００７－３３３４２３号公報

従来の技術では、エリア中で発生した事件や事故に基づく危険度を回避するルート情報を生成しているため、事故等が発生していない未然の状態ではルート情報を生成することができなかった。

本発明の一態様による安全指標情報算出装置は、道路情報が含まれる地図情報を記憶する地図情報記憶部と、複数の運転者毎の安全運転度を、運転者のＩＤ情報に対応付けて記憶する安全運転度記憶部と、走行する複数の車両から、各車両を運転する運転者のＩＤ情報に対応付けられた走行位置情報を取得する取得部と、地図情報の複数の所定領域を特定し、所定領域毎に走行位置情報に基づいて走行する複数の車両の運転者を特定し、特定した運転者の安全運転度の平均値を所定領域毎の安全指標情報として算出する安全指標情報算出部と、安全指標情報を所定の車両またはその車両の運転者に対して出力する出力部と、を備える。

本発明によれば、事故等が発生していない状態でも、危険度の低下に役立つ安全指標情報を算出することが可能になる。

発明の一実施の形態による安全指標情報算出装置で算出されたエリア安全指標を説明する模式図。 安全指標情報算出装置としてのサーバを含む情報提供システムの要部構成を例示する図。 図２のサーバの要部構成を例示するブロック図。 図２の車載ユニットの要部構成を例示するブロック図。 安全指標情報算出装置が車両の運転者へ提供するエリア安全指標を算出する処理の流れを例示するフローチャート。 複数の運転者に関する安全指標を説明する模式図。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
図１は、発明の一実施の形態による安全指標情報算出装置で算出されたエリア安全指標（エリア安全度と呼んでもよい）を説明する模式図である。安全指標情報算出装置は、例えば自車位置マーク５０に対応する走行車両の現在位置を含む所定のエリア（area）６０と、エリア６０とつながるエリア７０とに対してそれぞれエリア安全指標を算出する。エリア安全指標は、そのエリアを走行する複数の車両の各運転者の運転行動に基づいて算出される。エリア安全指標は、例えば１００ポイントから１ポイントまでの数値で、ポイント数が大きくなるほど安全度が高く、ポイント数が小さくなるほど安全度が低い。

安全指標情報算出装置がエリア毎のエリア安全指標を算出することにより、安全指標が高い運転者の車両が多いエリアと、安全指標が低い運転者の車両が多いエリアとを識別することが可能になる。実施の形態では、安全指標が高い運転者の車両が多いエリアは、安全指標が低い運転者の車両が多いエリアよりも、車両を運転する場合に安全といえる。

エリア安全指標は、安全指標情報算出装置から少なくともエリア６０、７０を走行する車両へ配信される。車両へ配信されたエリア安全指標は、例えば、走行車両に搭載されているナビゲーション装置等の表示部に表示されることにより、走行車両を運転する運転者へ提供される。

図１の例では、エリア６０、７０のそれぞれで、同じ方向へ走行する複数の車両の各運転者の運転行動に基づいてエリア安全指標を算出する。この代わりに、エリア６０、７０のそれぞれで、進行方向にかかわらず、同じエリアを走行する複数の車両の各運転者の運転行動に基づいてエリア安全指標を算出してもよい。

また、図１の例では、地図情報を矩形状の破線で区切って複数のエリアに分ける場合を例示したが、地図情報を道路毎のエリアに分ける構成としてもよい。例えば、図１において南北に走る第１道路を１つ目のエリアとし、図１において南西から北東に走る第２道路を２つ目のエリアとする。交差点は、どちらのエリアにも含まれるものとする。
さらにまた、地図情報を行政区毎のエリアに分ける構成としてもよい。例えば、〇〇区と△△区とに分ける。

図１の説明に戻り、自車位置マーク５０に対応する走行車両は、エリア６０を北に向かって走行している。エリア６０に対し、北行き車両の運転者の運転行動に基づいて算出された北行きのエリア安全指標は５８ポイントである。実施の形態では、自車位置マーク５０に対応する走行車両を北行き車両の中に含めて北行きのエリア安全指標を算出しているが、自車位置マーク５０に対応する走行車両を除外した北行き車両の運転者の運転行動に基づいて北行きエリア安全指標を算出してもよい。

また、エリア６０に対し、南行き車両の運転者の運転行動に基づいて算出された南行きエリア安全指標は１６ポイントである。さらにまた、エリア６０に対し、西行き車両の運転者の運転行動に基づいて算出された西行きエリア安全指標は３０ポイントである。そしてまた、エリア６０に対し、東行き車両の運転者の運転行動に基づいて算出された東行きエリア安全指標は４０ポイントである。

自車位置マーク５０に対応する走行車両がエリア６０からエリア７０へ移動した場合、走行車両のナビゲーション装置等の表示部には、エリア７０と、エリア７０の北側のエリア（不図示）とが表示されるものとする。このように、走行車両の位置の移動に伴ってナビゲーション装置等の表示部で表示されるエリアが自動で変更されるとともに、表示されるエリアに対してエリア安全指標が適宜算出される。

走行車両の運転者は、これから走行を予定しているエリアのエリア安全指標の数値が小さい（換言すると、安全指標が低い運転者の車両が多い）場合は、通常よりも他車の挙動に注意したり、十分な車間距離を開けたりする等して、安全運転を心がけることが可能になる。また、走行ルートをエリア安全指標の数値がより大きい（換言すると、安全指標が高い運転者の車両が多い）エリアを通るルートへ変更する等、提供されたエリア安全指標に基づいてより安全な走行ルートを選ぶことも可能になる。
このような安全指標情報算出装置を含む情報提供システムの一例について、以下に詳細に説明する。

図２は、実施の形態による安全指標情報算出装置としてのサーバ１００を含む情報提供システム５００の要部構成を例示する図である。情報提供システム５００は、車両の運転者に対して情報を提供する。

図２において、情報提供システム５００は、例えば、情報提供サービス事業を行う第１の事業体Ｐ、または、第１の事業体Ｐから情報提供サービスの委託を受けた第２の事業体Ｑが有するサーバ１００と、第１の事業体Ｐ等と契約した運転者Ｘが保有する車両１Ａ、および、第１の事業体Ｐ等と契約した事業者Ｒが保有する車両１Ｂにそれぞれ設けられた車載ユニット１０Ａおよび１０Ｂとで構成される。車両１Ｂを運転する運転者Ｙは、例えば、事業者Ｒから車両１Ｂを借り受けて、車両１Ｂを運転する。

サーバ１００と、車載ユニット１０Ａと、車載ユニット１０Ｂとは、無線通信網、インターネット網、電話回線網等の通信ネットワーク４０に接続される。図２には、便宜上、２台の車両１Ａ、１Ｂおよび２台の車載ユニット１０Ａ、１０Ｂが示されるが、車両は他にも存在し、それぞれの車両に車載ユニット１０Ａ、１０Ｂと同様の車載ユニットが搭載されているものとする。また、図２では１台のサーバ１００が示されるが、サーバ１００が有す機能を、複数のサーバ装置に分散させる構成にしてもよい。

運転者Ｘは、第１の事業体Ｐ等にあらかじめ必要な情報（運転者情報および車両情報）を登録しておく。この登録は、サーバ１００と通信可能な、運転者Ｘが所持するスマートフォン等（不図示）を用いて行われる。運転者情報には、例えば運転者ＩＤ(identification)等の必要な情報が含まれる。車両情報には、例えば車両ＩＤ等の必要な情報が含まれる。運転者Ｘは、スマートフォンから運転者情報および車両情報をサーバ１００へ送信し、情報提供サービスの利用者としての運転者Ｘ、および、運転者Ｘが運転する車両１Ａを登録した後に、情報提供サービスを利用することが可能となる。

また、事業者Ｒは、第１の事業体Ｐ等にあらかじめ必要な情報（車両情報）を登録しておく。この登録は、サーバ１００と通信可能な、事業者Ｒの通信端末（不図示）を用いて行われる。車両情報には、例えば車両ＩＤ等の必要な情報が含まれる。事業者Ｒが通信端末から車両情報をサーバ１００へ送信して車両１Ｂを登録し、かつ、以下に説明するように、運転者Ｙが第１の事業体Ｐ等に情報提供サービスの利用者としての運転者Ｙを登録した後に、運転者Ｙが情報提供サービスを利用することが可能となる。すなわち、運転者Ｙは、サーバ１００と通信可能な、運転者Ｙが所持するスマートフォン等（不図示）を用いて、第１の事業体Ｐ等に必要な情報（運転者情報）を登録する。

＜情報提供サーバ＞
図３は、図２のサーバ１００の要部構成を例示するブロック図である。サーバ１００は、例えばクラウド上で仮想サーバ機能を利用して構成してもよい。サーバ１００は、通信部１１０と、入出力部１２０と、処理部１３０と、記憶部１４０と、を有する。

通信部１１０は、通信ネットワーク４０を介して車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…と、それぞれ無線通信可能に構成される。通信部１１０の通信は、処理部１３０によって制御される。
入出力部１２０は、例えばキーボード、ポインティングデバイス、ディスプレイ、およびタッチパネル等を有する。入出力部１２０は、キーボード、ポインティングデバイス、およびタッチパネル等の操作に基づいて入力された信号を処理部１３０へ送出するとともに、処理部１３０から出力された信号に基づく情報をディスプレイ等に表示する。

処理部１３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。処理部１３０は、入出力部１２０を介して入力された信号、通信部１１０を介してサーバ１００の外部から受信した信号、および記憶部１４０に記憶されたデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部１１０、入出力部１２０および記憶部１４０に対する制御信号を出力する。処理部１３０の機能的構成については後述する。

記憶部１４０は、不図示の揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部１４０は、処理部１３０が実行する各種のプログラムおよび各種のデータ等を記憶する。また、記憶部１４０は、メモリが担う機能的構成として、運転者情報記憶部１４１と、車両情報記憶部１４２と、運転履歴情報記憶部１４３と、安全運転度記憶部１４４と、不定期情報記憶部１４５と、地図情報記憶部１４６とを有する。

運転者情報記憶部１４１は、情報提供サービスの利用者として登録された運転者Ｘ、運転者Ｙ、…の運転者ＩＤ等をそれぞれ記憶する。

車両情報記憶部１４２は、登録された個々の車両１Ａ、１Ｂ、…の車両ＩＤ、および車種、年式、車体番号、車両番号、走行距離等の車両情報をそれぞれ記憶する。車両情報記憶部１４２は、上記車両情報をそれぞれの車両ＩＤと対応付けて記憶する。

運転履歴情報記憶部１４３は、登録された運転者Ｘ、Ｙ、…の運転履歴情報を、それぞれの運転者ＩＤと対応付けて記憶する。
運転履歴情報は、車両１Ａ、１Ｂ、…の車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…からそれぞれ送信され、サーバ１００の通信部１１０で受信される。運転履歴情報は、以下に説明する操作履歴情報と挙動履歴情報とを有する。

（操作履歴情報）
操作履歴情報は、運転者Ｘ、Ｙ、…がそれぞれ運転する車両１Ａ、１Ｂ、…が走行中に、車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…でそれぞれ検出された運転操作子（操作部材と呼んでもよい）の操作状態を示す操作情報を時系列に表した情報であり、運転操作子の単位時間当たりの操作量、操作力、および操作回数の少なくとも１つと、検出日時を示す情報とを含むものとする。実施の形態では、運転操作子にアクセルペダル、ブレーキペダル、およびステアリングホイールを含む。また、単位時間当たりの操作回数を操作頻度と呼んでもよい。

例えばアクセル操作の場合の操作履歴情報は、アクセルペダルに対する踏み込み開始から踏み込み終了までの、踏み込み量または踏力の時間的な変化を示す。また、例えばブレーキ操作の場合の操作履歴情報は、ブレーキペダルに対する踏み込み開始から踏み込み終了までの、踏み込み量または踏力の時間的な変化を示す。さらに、例えばステアリング操作の場合の操作履歴情報は、中立位置から回転操作が開始されたステアリングホイールが、中立位置へ戻るまでの回転角度または回転の速さの時間的な変化を示す。

実施の形態では、車両１Ａ、１Ｂ、…がそれぞれ目的地に到着して運転者Ｘ、Ｙ、…が降車するタイミングで、車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…がそれぞれの操作履歴情報を、対応する運転者ＩＤおよび車両ＩＤを示す情報とともに車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…からサーバ１００へそれぞれ送信するように構成されている。これにより、運転履歴情報記憶部１４３には、車両１Ａ、１Ｂ、…の車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…でそれぞれ検出された操作履歴情報が、車両１Ａ、１Ｂ、…をそれぞれ運転していた運転者Ｘ、Ｙ、…の運転者ＩＤと対応付けて記憶される。

（挙動履歴情報）
挙動履歴情報は、運転者Ｘ、Ｙ、…がそれぞれ運転する車両１Ａ、１Ｂ、…が走行中に、車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…でそれぞれ検出された車両１Ａ、１Ｂ、…の挙動を示す挙動情報を時系列に表した情報であり、車両１Ａ、１Ｂ、…の挙動と、検出日時を示す情報とを含むものとする。挙動履歴情報には、車両１Ａ、１Ｂ、…が停止中、等速走行中、加速中または減速中であるかを示す情報と、車両１Ａ、１Ｂ、…の加速時および減速時に生じるピッチングを示す情報と、カーブ走行時に車両１Ａ、１Ｂ、…に生じるヨーイングを示す情報と、車両１Ａ、１Ｂ、…の左右の傾きによるローリングを示す情報とが含まれる。また、走行中の車両１Ａ、１Ｂ、…と先行車との車間距離を示す情報を、挙動履歴情報に含めてもよい。

実施の形態では、車両１Ａ、１Ｂ、…がそれぞれ目的地に到着して運転者Ｘ、Ｙ、…が降車するタイミングで、車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…がそれぞれの挙動履歴情報を、対応する運転者ＩＤおよび車両ＩＤを示す情報とともに車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…からサーバ１００へそれぞれ送信するように構成されている。これにより、運転履歴情報記憶部１４３には、車両１Ａ、１Ｂ、…の車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…でそれぞれ検出された挙動履歴情報が、車両１Ａ、１Ｂ、…をそれぞれ運転していた運転者Ｘ、Ｙ、…の運転者ＩＤと対応付けて記憶される。

安全運転度記憶部１４４は、後述する安全運転度算出部１３２で運転者ＩＤ毎に算出された安全運転度を示す情報（安全指標）を、運転者Ｘ、Ｙ、…の運転者ＩＤとそれぞれ対応付けて記憶する。運転者Ｘ、Ｙ、…の安全指標は、運転時の加速の仕方、減速の仕方、曲がり方、車間距離の取り方、速度むら、ふらつき等の運転行動に基づいて算出される。実施の形態では、車両１Ａ、１Ｂ、…にそれぞれ備えられたセンサ等によって検出された車両１Ａ、１Ｂ、…の挙動情報と、車両１Ａ、１Ｂ、…にそれぞれ備えられた運転操作子の操作情報とに基づいて、運転者Ｘ、Ｙ、…それぞれの運転行動が評価される。

不定期情報記憶部１４５は、通信部１１０で受信された不定期情報を記憶する。不定期情報は、車両１Ａ、１Ｂ、…それぞれの車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…から不定期に送信される情報であり、詳しくは変形例２において後述する。

地図情報記憶部１４６は、地図情報を記憶する。地図情報は、車両１Ａ、１Ｂ、…の車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…にそれぞれ含まれるナビゲーション装置の案内ルート設定に用いられる道路情報を含む地図情報と同様である。

処理部１３０は、処理部１３０が担う機能的構成として、運転履歴情報取得部１３１と、安全運転度算出部１３２と、位置情報取得部１３３と、安全指標情報算出部１３４とを有する。
運転履歴情報取得部１３１は、車両情報記憶部１４２に車両ＩＤが記憶されている登録済の車両のうち、走行した車両１Ａ、１Ｂ、…の車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…からそれぞれの運転履歴情報（操作履歴情報および挙動履歴情報）を所定のタイミング（上記車両１Ａ、１Ｂ、…がそれぞれ目的地に到着し、運転者Ｘ、Ｙ、…が降車するタイミング）で取得する。上述したように、運転履歴情報取得部１３１が取得する車両１Ａ、１Ｂ、…の運転履歴情報は、それぞれ対応する車両ＩＤおよび運転者ＩＤを示す情報とともに、車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…からサーバ１００へ送信される。
運転履歴情報取得部１３１が取得する車両１Ａ、１Ｂ、…の運転履歴情報は、それぞれ車両１Ａ、１Ｂ、…のセンサ群４（図４）で検出された情報である。

安全運転度算出部１３２は、運転者Ｘ、Ｙ、…の運転者ＩＤと対応付けてそれぞれ記憶部１４０の運転履歴情報記憶部１４３に記憶されている運転者ＩＤ毎の運転履歴情報に基づいて、運転者ＩＤ毎の安全運転度である安全指標を算出する。運転者ＩＤ毎の安全指標は、例えば１００ポイントから１ポイントまでの数値で、ポイント数が大きくなるほど安全度が高く、ポイント数が小さくなるほど安全度が低い。安全運転度算出部１３２は、あらかじめ定めた判断基準により、例えば「車間距離が基準値より短い」、「ブレーキタイミングが基準値より遅い」、「ブレーキが基準値より弱い」、「加速度が基準値より大きい」、「速度が基準値より速い」、「急ハンドル」、「ふらつき」、「黄色信号走行」、「車線変更」、「一時停止不履行」、「わき見（運転者の視線が前方から所定時間以上外れている）」等を運転履歴情報に基づいて判断する毎に、あらかじめ定められた初期ポイント数から所定のポイント数を減らす。反対に、上記判断をすることなく所定距離を走行する毎に、現ポイント数から所定のポイント数を増やす。

位置情報取得部１３３は、車両情報記憶部１４２に車両ＩＤを記憶した登録済の車両のうち、走行中の車両１Ａ、１Ｂ、…の車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…からそれぞれの位置情報を所定の周期で取得する。位置情報取得部１３３が取得する車両１Ａ、１Ｂ、…の位置情報は、それぞれ対応する車両ＩＤおよび運転者ＩＤを示す情報とともに、車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…からサーバ１００へ送信される。
位置情報取得部１３３が取得する車両１Ａ、１Ｂ、…の位置情報は、それぞれ車両１Ａ、１Ｂ、…のセンサ群４（図４）で検出された情報である。

安全指標情報算出部１３４は、車両１Ａ、１Ｂ、…からそれぞれ取得した位置情報と、運転者ＩＤを示す情報に対応する運転者Ｘ、Ｙ、…の安全指標（安全運転度）とに基づいて、地図情報における所定エリア（図１のエリア６０、７０に対応）毎にエリア安全指標を算出する。例えば、安全指標情報算出部１３４は、位置情報を取得した車両１Ａ、１Ｂ、…のうち、所定エリア内を走行する車両１Ａ、１Ｂ、…を上記取得した位置情報に基づいて特定し、特定した車両１Ａ、１Ｂ、…の運転者Ｘ、Ｙ、…を、上記運転者ＩＤを示す情報に基づいて特定する。安全指標情報算出部１３４はさらに、特定した運転者Ｘ、Ｙ、…の運転者ＩＤに対応付けて記憶されている安全運転度を示す情報（安全指標）を安全運転度記憶部１４４からそれぞれ読出し、読出した安全指標の平均値を算出してエリア安全指標とする。

＜車載ユニット＞
図４は、図２の車載ユニット１０Ａの要部構成を例示するブロック図である。車載ユニット１０Ａおよび１０Ｂの構成は同様であるので、代表して車載ユニット１０Ａの構成を説明し、車載ユニット１０Ｂの構成については説明を省略する。

車載ユニット１０Ａは、処理部３と、入力部２と、第１カメラ１２と、第２カメラ１３と、センサ群４と、記憶部５と、通信部６と、マイク７と、スピーカ８と、ディスプレイ９とを有する。

処理部３は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。処理部３は、入力部２から入力された信号、第１カメラ１２で取得された第１画像情報、第２カメラ１３で取得された第２画像情報、センサ群４で取得された情報、記憶部５に記憶されたデータ、および通信部６を介して車載ユニット１０Ａの外部から受信した信号等に基づいて所定の処理を実行し、車載ユニット１０Ａ内部の各部に対する制御信号を出力する。

処理部３は、画像解析部３１を含む。画像解析部３１は、第１カメラ１２で取得された車両１Ａの車外の第１画像情報に基づき、例えば、走行中の車両１Ａと先行車等の他の車両との車間距離、および車両１Ａの路肩への寄りすぎ等を検知する。
また、画像解析部３１は、第２カメラ１３で取得された車両１Ａの車内の第２画像情報に基づき、運転者Ｘの視線を検出する。例えば、第２画像情報に基づいて車両１Ａの進行方向に対する運転者Ｘの顔の角度および瞳の位置を特定し、車両１Ａの進行方向に対する運転者Ｘの視線の方向を特定する。

入力部２は、例えば、運転者Ｘにより操作される各種スイッチを含む。なお、ディスプレイ９の表示画面上に設けられたタッチパネルを入力部２として構成してもよい。入力部２は、各種スイッチ等の操作に基づいて入力された信号を処理部３へ送出する。

第１カメラ１２は、例えばＡＤＡＳ(Advanced driver assistance systems)用のカメラで構成される。第１カメラ１２は、車両１Ａの周囲を撮影した第１画像情報を処理部３へ送出する。第１画像情報は、運転に関連する情報の一つである。
第２カメラ１３は、運転席に面して設けられ、運転者Ｘの顔面付近を撮像する。実施の形態では、車両１Ａの前方から見た運転者Ｘの顔面付近の映像を取得し、第２画像情報として処理部３へ送出する。

センサ群４は、操作量に応じて車両１Ａの挙動を変化させる運転操作子の操作状態を検出するセンサ類と、車両１Ａの挙動を検出するセンサ類と、測位ユニット４６とを含む。各検出器等は、便宜上まとめて図示したもので、分散して構成されてもよい。ステアリングセンサ４１は、ステアリングホイールの回転方向、回転角度および回転速度等を検出する。アクセルセンサ４２は、アクセルペダルの踏み込み量および踏力等を検出する。ブレーキセンサ４３は、ブレーキペダルの踏み込み量および踏力等を検出する。ステアリングセンサ４１、アクセルセンサ４２およびブレーキセンサ４３で検出される運転操作子の操作状態は、運転に関連する情報の一つである。運転操作子の操作状態を時系列に表した情報、すなわち各センサ４１～４３による検出信号を時系列に表した情報は、上記操作履歴情報に該当する。

また、車速センサ４４は車両１Ａの走行速度を検出する。加速度センサ４５は、３軸方向の加速度をそれぞれ検出することにより、上記ピッチング、ヨーイング、およびローリングを検出する。車速センサ４４および加速度センサ４５で検出される車両１Ａの挙動情報は、運転に関連する情報の一つである。上記第１カメラ１２で取得された第１画像情報は、先行車との車間距離の検出に用いられるため、第１カメラ１２を車両１Ａの挙動を検出する検出器に含めてもよい。各センサ４４～４５による検出信号を時系列に表した情報および第１カメラ１２による第１画像情報は、上記挙動履歴情報に該当する。

測位ユニット４６は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星や準天頂衛星等からの測位信号に基づいて車両１Ａの現在位置を検出する。測位ユニット４６により検出された車両１Ａの現在位置の情報は、所定周期で通信部６を介して車両１Ａからサーバ１００に送信される。処理部３は、車両１Ａの現在位置の情報をサーバ１００へ送信するとき、記憶部５に記憶されている運転者ＩＤ５２および車両ＩＤ５３を示す情報とともに現在位置の情報を送信する。

記憶部５は、不図示の揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部５は、処理部３が実行する各種のプログラムおよび各種のデータ等を記憶する。また、記憶部５は、車両１Ａの走行中に検出される操作情報と、車両１Ａの走行中に検出される挙動情報とを、運転に関連する走行情報５１として時系列に記憶する。記憶部５はさらに、車両１Ａを運転する運転者Ｘの運転者ＩＤ５２を記憶する。運転者ＩＤは、例えば運転者Ｘが車両１Ａに乗車した際に処理部３に登録される。記憶部５はさらに、車両１Ａの車両ＩＤ５３を記憶する。車両ＩＤは、例えば車載ユニット１０Ａが車両１Ａに搭載された際に処理部３に登録される。

上述したように、運転者Ｘが運転する車両１Ａが目的地に到着して運転者Ｘが降車すると、処理部３は、運転に関連する走行情報５１（すなわち運転履歴情報）を記憶部５から読出し、記憶部５に記憶されている運転者ＩＤ５２および車両ＩＤ５３を示す情報とともに、通信部６を介して車両１Ａからサーバ１００へ送信する。つまり、車両１Ａの走行が終了する毎に、車両１Ａの走行中に検出された運転履歴情報がサーバ１００へ送信され、運転履歴情報記憶部１４３に記憶される。

通信部６は、電話網やインターネット回線等の無線公衆回線および通信ネットワーク４０を介してサーバ１００と通信可能に構成される。通信部６の通信は、処理部３によって制御される。
なお、通信部６は、車載ユニット１０Ａとは別に車両１Ａに設けられた通信機器として構成されてもよく、運転者Ｘが携帯する通信機器として構成されてもよい。

マイク７は、運転者Ｘの発話音声を取得する。マイク７で集音された音声信号は、例えばＡ／Ｄ変換器を介して音声データとして処理部３に入力される。
スピーカ８は、処理部３で生成された音声メッセージを再生する。
ディスプレイ９は、処理部３から出力された信号に基づく情報を表示する。

＜フローチャートの説明＞
図５は、安全指標情報算出装置が車両１Ａの運転者Ｘへ提供するエリア安全指標を算出する処理の流れを例示するフローチャートであり、安全指標情報算出装置を構成するサーバ１００の処理部１３０で実行されるプログラムの処理の流れを示す。処理部１３０は、例えば不図示のシステムオン／オフスイッチがオン操作され、ＯＳ(Operating System)が起動されている場合に図５による処理を繰り返し実行する。

ステップＳ１０において、処理部１３０は、車両１Ａの現在位置を取得してステップＳ２０へ進む。上述したように、車両１Ａの現在位置の情報は、所定周期で通信部６を介して車両１Ａからサーバ１００へ送信される。

ステップＳ２０において、処理部１３０は、地図情報記憶部１４６に記憶されている地図情報においてあらかじめ定められたエリアのうち、車両１Ａの現在位置を含むエリアを特定してステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０において、処理部１３０は、ステップＳ２０で特定したエリア内を走行する他の車両を特定してステップＳ４０へ進む。サーバ１００へは、車両１Ａ以外の車両からもそれぞれ現在位置の情報が送信される。処理部１３０は、サーバ１００へ現在位置の情報を送信した複数の車両の中から、現在位置が上記特定したエリアに含まれる複数の車両を特定する。

ステップＳ４０において、処理部１３０は、ステップＳ３０で特定した複数の車両の運転者をそれぞれ特定し、特定した複数の運転者の安全指標をそれぞれ取得してステップＳ５０へ進む。処理部１３０は、上記特定した車両から位置情報とともに送信された運転者ＩＤを示す情報に基づいて運転者を特定することができる。処理部１３０は、特定した運転者の運転者ＩＤに対応付けて記憶されている安全指標を記憶部１４０の安全運転度記憶部１４４から読出す。

図６は、ステップＳ４０で取得した複数の運転者に関する安全指標を説明する模式図である。図１と同様のエリア６０およびエリア７０において、ステップＳ３０で特定した複数の車両の現在位置と、複数の車両の各運転者に関する安全指標とを示す。図１の場合と同様に、自車位置マーク５０に対応する走行車両は、エリア６０を北に向かって走行している。エリア６０の北行き車両に着目する場合、各運転者の安全指標は、自車位置マーク５０に対応する走行車両の運転者が５０ポイント、その後続車の運転者が６０ポイント、さらに後続車の運転者が６４ポイントであることを示す。

ステップＳ５０において、処理部１３０は、ステップＳ４０で取得した複数の運転者に関する安全指標の平均値を、エリア安全指標として算出してステップＳ６０へ進む。エリア６０の北行き車両に着目する場合、自車位置マーク５０に対応する走行車両の５０ポイントと、その後続車の６０ポイントと、さらに後続車の６４ポイントとの平均値５８ポイントを算出する。他の方向へ向かう車両についても同様に平均値を算出する。
なお、ステップＳ３０で特定した車両が１台のみである場合には、特定した１台の車両から位置情報とともに送信された運転者ＩＤを示す情報に基づいて運転者を特定し、特定した運転者の運転者ＩＤに対応付けて記憶されている安全指標を、エリア安全指標とする。

ステップＳ６０において、処理部１３０は、ステップＳ２０で特定したエリア（例えばエリア６０）と異なるエリア（例えばエリア７０）に関しても、ステップＳ３０～５０と同様の処理を行ってステップＳ７０へ進む。図１に例示したエリア安全指標は、図６に例示した複数の運転者に関する安全指標の平均値に対応する。

ステップＳ７０において、処理部１３０は、エリア毎に算出したエリア安全指標を示す情報（エリア安全指標情報）を、通信部１１０から車両１Ａの車載ユニット１０Ａへ送信させて図５による処理を終了する。処理部１３０は、車両１Ａ以外の他の車両に対しても、同様の処理を行う。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）安全指標情報算出装置としてのサーバ１００は、道路情報が含まれる地図情報を記憶する地図情報記憶部１４６と、複数の運転者Ｘ、Ｙ、…毎の安全運転度としての安全指標を、運転者のＩＤ情報に対応付けて記憶する安全運転度記憶部１４４と、走行する複数の車両１Ａ、１Ｂ、…から、各車両を運転する運転者Ｘ、Ｙ、…のＩＤ情報に対応付けられた走行位置情報を取得する位置情報取得部１３３と、地図情報の複数の所定エリア６０、７０、…を特定し、所定エリア６０、７０、…毎に走行位置情報に基づいて走行する複数の車両１Ａ、１Ｂ、…の運転者Ｘ、Ｙ、…を特定し、特定した運転者Ｘ、Ｙ、…の安全指標の平均値を所定エリア６０、７０、…毎の安全指標情報であるエリア安全指標として算出する安全指標情報算出部１３４と、エリア安全指標を所定の車両１Ａまたはその車両１Ａの運転者Ｘに対して出力する出力部としての通信部１１０とを備える。
このように構成したので、事故等が発生していない状態でも、安全指標が高い運転者が運転する車両が多いエリアと、安全指標が低い運転者が運転する車両が多いエリアとの識別に有効なエリア毎のエリア安全指標を、適切に算出することが可能になる。エリア安全指標を提供された車両の運転者は、例えば、走行予定のエリアのエリア安全指標の数値が小さい（換言すると、安全指標が低い運転者の車両が多い）場合は、通常よりも他車の挙動に注意したり、十分な車間距離を開けたりする等して、安全運転を心がけることが可能になる。また、走行ルートをエリア安全指標の数値がより大きい（換言すると、安全指標が高い運転者の車両が多い）エリアを通るルートへ変更する等、提供されたエリア安全指標に基づいて、より安全な走行ルートを選ぶことも可能になる。このように、エリア安全指標が提供される車両の運転者に対して注意喚起を行い、危険度の低下に役立つエリア安全指標の算出が可能になる。

（２）安全指標情報算出部１３４は、地図情報の所定エリアとして道路名称を特定する。
このように構成したので、事故等が発生していない状態でも、安全指標が高い運転者が運転する車両が多い道路と、安全指標が低い運転者が運転する車両が多い道路との識別に有効な道路名称毎のエリア安全指標を、適切に算出することが可能になる。

（３）安全指標情報算出部１３４は、地図情報の所定エリアとして行政区名称を特定する。
このように構成したので、事故等が発生していない状態でも、安全指標が高い運転者が運転する車両が多い区と、安全指標が低い運転者が運転する車両が多い区との識別に有効な行政区名称毎のエリア安全指標を、適切に算出することが可能になる。

上記実施形態は、種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。
（変形例１）
上述した運転者Ｘ、Ｙ、…がそれぞれ車両１Ａ、１Ｂ、…を運転して走行するエリアが運転者Ｘ、Ｙ、…の地元（Home area）に該当しない場合において、安全指標情報算出部１３４がそのエリアに対するエリア安全指標を算出する際、算出に用いる運転者Ｘ、Ｙ、…の安全指標を補正してもよい。運転者Ｘ、Ｙ、…の地元とは、例えば運転者Ｘの場合、Ｘの居住地および勤務地からそれぞれ所定距離の範囲と、Ｘの居住地と勤務地を結ぶ道路から所定距離の範囲とする。運転者Ｙの場合も同様である。

運転者Ｘが車両１Ａを運転して走行するエリアが運転者Ｘの地元に該当しない場合、換言すると、運転者Ｘが不慣れなエリアを運転している場合は、走行ルート上で注意すべき箇所を運転者Ｘがあらかじめ把握できていないことから、地元エリアを運転する場合と比べて運転者Ｘの運転行動に変化が現れる場合がある。そのため、安全指標情報算出部１３４は、運転者Ｘの不慣れなエリアに対するエリア安全指標を算出する際、安全運転度記憶部１４４から読出した運転者Ｘの安全指標を補正してエリア安全指標を算出する。例えば、安全運転度記憶部１４４から読出した運転者Ｘの安全指標をそのまま用いるのではなく、所定ポイント数を減らした安全指標を用いてエリア安全指標を算出する。安全指標から所定ポイント数を減らすのは、不慣れなエリアの運転は安全度が低下するという考え方に基づいた処理である。

変形例１によれば、安全指標情報算出部１３４は、位置情報取得部１３３で取得された走行位置情報が、対応付けられているＩＤ情報の運転者の通常の走行位置とは異なる場合に、運転者の安全運転度としての安全指標を低く補正して所定エリア毎のエリア安全指標を算出する。
このように構成したので、そのエリアでの運転に慣れていない運転者が運転する車両が多く集まる場合にはエリア安全指標が低く算出される。低く算出されたエリア安全指標をそのエリアを走行する他車両の運転者に提供する場合には、他車両の運転者に対し、そのエリアで事故が発生しやすい状況にあることの注意喚起を行うことが可能になる。

なお、変形例１において行う補正は、安全指標情報算出部１３４がエリア安全指標を算出するために行う補正であり、安全運転度記憶部１４４に記憶されている運転者Ｘの安全指標を変更するものではない。つまり、安全指標情報算出部１３４が変形例１の補正を行った場合でも、安全運転度記憶部１４４に記憶されている運転者Ｘの安全指標の変更は行わない。

（変形例２）
安全指標情報算出部１３４は、地図情報における所定エリア毎にエリア安全指標を算出した際、算出したエリア安全指標を、車両１Ａ、１Ｂに搭載される車載ユニット１０Ａ、１０Ｂから送信される不定期情報に基づいて補正してもよい。

変形例２において、車両１Ａ、１Ｂ、…にそれぞれ搭載される車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…は、それぞれの運転者Ｘ、Ｙ、…が行う入力部２への操作により、サーバ１００へ不定期に情報を送信することが可能に構成される。このような情報を不定期情報と呼ぶ。不定期情報は、例えば、運転者Ｘが運転中に見た逆走（定められた方向と逆向きに走行する）等の危険な車両の存在をサーバ１００へ通知する情報、運転者Ｘが運転中に見た事故をサーバ１００へ通知する情報、事故には結びつかなかったものの、運転者Ｘが運転中に遭遇した危険な事象をサーバ１００へ通知する情報、または、運転者Ｘが運転中に遭遇した交通規制をサーバ１００へ通知する情報等である。サーバ１００は、車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…から不定期情報を受信すると、受信した不定期情報を受信時刻と対応付けて記憶部１４０の不定期情報記憶部１４５に記憶する。

安全指標情報算出部１３４は、エリア安全指標を算出する場合に記憶部１４０の不定期情報記憶部１４５に記憶されている不定期情報を参照する。そして、例えばエリア安全指標を算出するエリアについて、当該エリア内を走行する車両１Ａ、１Ｂ、…からサーバ１００へ不定期情報が送信されてからの経過時間が所定時間に満たない場合（換言すると、当該エリア内の車両１Ａ、１Ｂ、…の車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…から不定期情報が送信されており、かつ、エリア安全指標を算出する時刻が上記不定期情報の送信時刻から所定時間以内である場合）に、算出したエリア安全指標から所定ポイント数を減らした安全指標をエリア安全指標とする。算出したエリア安全指標から所定ポイント数を減らすのは、不定期情報が送信されて間もないエリアの運転は、安全度が低下するという考え方に基づいた処理である。

変形例２によれば、安全指標情報算出部１３４は、エリア安全指標を算出しようとするエリア内から不定期情報が送信されており、当該エリアにおいて車両の走行が困難な状況が生じている蓋然性が高い状況では、当該エリアに対して算出したエリア安全指標を、安全度が低い方向へ適切に補正することが可能になる。

なお、安全指標情報算出部１３４は、算出したエリア安全指標を安全度が低い方向へ補正する場合に、不定期情報として通知された内容により、エリア安全指標の補正量を異ならせてもよい。例えば、交通規制が災害に起因する場合には、工事またはイベント開催等に基づく交通規制時よりも、エリア安全指標の補正量を安全度が低い方向へ大きく補正する。土砂崩れや川の氾濫に基づく交通規制が通報されたエリアは、イベント開催に基づく交通規制が通報されたエリアよりも運転の安全度が低下するという考え方に基づいた処理である。

（変形例３）
変形例２において説明した不定期情報のうち、運転者Ｘが運転中に見た逆走等の危険な車両の存在を車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…からサーバ１００へ通知する場合、車載ユニット１０Ａ、１０Ｂ、…の入力部２に対するボタン操作によって通知するように構成してもよい。入力部２は、不図示の通報ボタンを含むものとする。

上述したように、車載ユニット１０Ａの処理部３の画像解析部３１は、第２カメラ１３で取得された車両１Ａの車内の第２画像情報に基づき、車両１Ａの進行方向に対する運転者Ｘの顔の角度および瞳の位置を特定し、車両１Ａの進行方向に対する運転者Ｘの視線の方向を特定する。
変形例３における処理部３は、特定した運転者Ｘの視線に関する情報を、測位ユニット４６により検出された車両１Ａの現在位置の情報とともに、所定周期で通信部６を介して車両１Ａからサーバ１００へ送信する。

サーバ１００の処理部１３０は、車両１Ａから送信された車両１Ａの現在位置と、車両１Ａ以外の車両から送信された車両１Ａ以外の車両の現在位置とを照らし合わせることで、車両１Ａと車両１Ａの近傍に位置する他の車両との相対的な位置関係を特定することが可能である。また、車両１Ａの現在位置と、上記他の車両の現在位置の時間変化に基づいて、車両１Ａおよび車両１Ａの近傍の他の車両の挙動や進行方向等を特定することが可能である。

車両１Ａの運転者Ｘは、例えば逆走する車両を見た場合に、当該逆走する車両に視線を向けて上記通報ボタンを操作するものとする。車載ユニット１０Ａの処理部３は、入力部２から通報ボタンの操作信号を受けると、通報ボタンが操作されたことを、通信部６を介して車両１Ａからサーバ１００へ通知する。

通報ボタンが操作されたことが車載ユニット１０Ａから通知されると、サーバ１００の処理部１３０は、上記特定した車両１Ａと車両１Ａの近傍に位置する他の車両との相対的な位置関係と、車載ユニット１０Ａから受信した運転者Ｘの視線に関する情報とを照らし合わせることで、運転者Ｘの視線方向に位置する他の車両を、逆走する車両として特定する。

処理部１３０は、特定した逆走車両について、通報ボタン操作が通知された時の現在位置、挙動および進行方向等を、通知時刻と対応付けて記憶部１４０の不定期情報記憶部１４５に記憶する。

変形例３によれば、運転者Ｘの視線の方向に基づいて逆走車両を特定するため、運転者Ｘによる通報ボタンへの簡易な操作により、逆走等の危険な他の車両の存在を車載ユニット１０Ａからサーバ１００へ通知することができる。

（変形例４）
以上の説明では、安全指標およびエリア安全指標について、車両が四輪車（４輪以上の車輪を有する車両を含むものとする）である場合と二輪車の場合とを区別しないで説明したが、区別するように構成してもよい。例えば、四輪車についての安全指標情報を算出する安全指標情報算出装置としてのサーバ１００Ａと、二輪車についての安全指標情報を算出する安全指標情報算出装置としてのサーバ１００Ｂとに分ける。

変形例４によれば、四輪車と二輪車とを区別することにより、区別しない場合と比べてより正確に安全指標およびエリア安全指標を算出することが可能になる。そして、四輪車の運転者には四輪車用のエリア安全指標を、二輪車の運転者には二輪車用のエリア安全指標を、それぞれ提供することが可能になる。

（変形例５）
上述した説明では、図１に例示したように、走行車両に搭載されているナビゲーション装置等の表示部に、エリア安全指標を数値で表示した。運転者は、安全指標が高い運転者が運転する車両が多いエリアと、安全指標が低い運転者が運転する車両が多いエリアとの違いを、数値の大小で識別することができる。
変形例５において、数値の大小による表示を行う代わりに、表示色の違いによって安全指標が高い運転者が運転する車両が多いエリアと、安全指標が低い運転者が運転する車両が多いエリアとを表示させてもよい。例えば、安全指標が高い運転者が運転する車両が多いエリアを青色で、安全指標が低い運転者が運転する車両が多いエリアを赤色で表し、中間のエリアは青色から赤色の中間色で表す。

また、コントラストの違いによって安全指標が高い運転者が運転する車両が多いエリアと、安全指標が低い運転者が運転する車両が多いエリアとを表示させてもよい。例えば、安全指標が高い運転者が運転する車両が多いエリアを明るく、安全指標が低い運転者が運転する車両が多いエリアを暗く表し、中間のエリアは中間の明るさで表す。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組合せることも可能であり、変形例同士を組合せることも可能である。

１Ａ,１Ｂ 車両、２ 入力部、３,１３０ 処理部、４ センサ群、５ 記憶部、６ 通信部、７ マイク、８ スピーカ、９ ディスプレイ、１０Ａ,１０Ｂ 車載ユニット、１２ 第１カメラ、１３ 第２カメラ、３１ 画像解析部、４０ 通信ネットワーク、５０ 自車位置マーク、６０,７０ エリア、１００ サーバ、１１０ 通信部、１２０ 入出力部、１３１ 運転履歴情報取得部、１３２ 安全運転度算出部、１３３ 位置情報取得部、１３４ 安全指標情報算出部、１４０ 記憶部、１４１ 運転者情報記憶部、１４２ 車両情報記憶部、１４３ 運転履歴情報記憶部、１４４ 安全運転度記憶部、１４５ 不定期情報記憶部、１４６ 地図情報記憶部、５００ 情報提供システム

Claims (5)

1. 道路情報が含まれる地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
   複数の運転者毎の安全運転度を、運転者のＩＤ情報に対応付けて記憶する安全運転度記憶部と、
   走行する複数の車両から、各車両を運転する運転者のＩＤ情報に対応付けられた走行位置情報を取得する取得部と、
   前記地図情報の複数の所定領域を特定し、前記所定領域毎に前記走行位置情報に基づいて走行する複数の車両の運転者を特定し、前記特定した運転者の前記安全運転度の平均値を前記所定領域毎の安全指標情報として算出する安全指標情報算出部と、
   前記安全指標情報を所定の車両またはその車両の運転者に対して出力する出力部と、
   を備えることを特徴とする安全指標情報算出装置。
2. 請求項１に記載の安全指標情報算出装置において、
   前記安全指標情報算出部は、前記地図情報の所定領域として道路名称を特定することを特徴とする、安全指標情報算出装置。
3. 請求項１に記載の安全指標情報算出装置において、
   前記安全指標情報算出部は、前記地図情報の所定領域として行政区名称を特定することを特徴とする、安全指標情報算出装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の安全指標情報算出装置において、
   前記安全指標情報算出部は、前記取得部で取得された前記走行位置情報が、対応付けられているＩＤ情報の運転者の通常の走行位置とは異なる場合に、前記運転者の前記安全運転度を低く補正して前記所定領域毎の安全指標情報を算出することを特徴とする、安全指標情報算出装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の安全指標情報算出装置において、
   前記安全指標情報算出部は、前記車両が二輪車か四輪車かを区別して前記安全指標情報を算出し、
   前記出力部は、前記安全指標情報を出力する際、前記二輪車か前記四輪車かを区別して出力することを特徴とする、安全指標情報算出装置。

Images