JP2023058340A - ドアミラー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ミラー格納時の車両幅縮小と、車両走行時のミラー振動抑制と、車室内からの視認性の向上とをいずれも良好に実現し、かつ、鏡面調整ユニットの簡略化が可能なドアミラー装置を提供する。【解決手段】ドアミラー装置は、ドアミラー本体部１１と、先端部１２ｂがドアミラー本体部１１に固定されたミラーベース１２と、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２をミラー使用位置と格納位置との間で回動させる電動回動ユニット１３と、電動回動ユニット１３を制御する制御部４１とを備える。電動回動ユニット１３は、サイドドア１に配設されている。制御部４１は、鏡面調整信号が入力されたときにミラー使用位置を基準とする微小範囲内でドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を回動させることによりミラーの角度を変更させるように電動回動ユニット１３を制御する。【選択図】図１６

Description

本発明は、ドアミラー装置に関する。

従来のドアミラー装置において、ドアミラーを使用可能な位置と格納位置との間で自動的に回動させるために、特許文献１に記載されているように、電動回動ユニットを備えたドアミラー装置が知られている。

このドアミラー装置は、ミラーを有するドアミラー本体部と、サイドドアから車幅方向に突出するミラーベースと、ドアミラー本体部に収容された電動回動ユニットおよび鏡面調整ユニットとを備える。ミラーベースは、基端部および先端部を有する車幅方向に延びてドアミラーの腕部分を構成する部分である。ミラーベースの基端部がサイドドアに固定される一方、当該ミラーベースの先端部にはドアミラー本体部が上下方向に延びる回動軸を中心として回動可能に取り付けられている。

ドアミラー本体部は、その内部に収容された電動回動ユニットの回転駆動力により、ミラーベースの先端部で旋回することにより、ミラー使用位置と格納位置との間で回動することが可能である。ミラー使用位置は、ドアミラー本体部がミラーベースの先端部から車幅方向外側に突出して車室内からミラーを視認可能となる位置である。一方、格納位置は、ドアミラー本体部がサイドドアに略平行に沿って延びる位置である。

また、ドアミラー本体部に収容された鏡面調整ユニットは、ドアミラー本体部がミラー使用位置に静止した状態で、ミラーの角度を水平方向および上下方向に微調整する。

特開２０２０－１７９６８０号公報

上記のドアミラー装置は、ミラーベースの基端部がサイドドアに固定され、ドアミラー本体部がミラーベースの先端部で旋回する装置である。そのため、ミラーベースの幅方向長さを要するデザインの車両の場合、ミラー格納時にドアミラー本体部が格納位置に回動しても、ミラーベースがドアパネルから突出した状態であるので、ミラー格納時に車両幅を縮小したいという要求に十分にこたえられない。

また、上記の装置では、ドアミラー本体部の内部に電動格納ユニットが収納されているため、ミラーベースの長さに比例して電動回動ユニット位置に生じる上下方向のモーメントが大きくなるため、車両走行時のミラーの振動が大きくなるという問題がある。

さらに、ドアミラー本体部に電動回動ユニットを収納しているので、ドアミラー本体部の前後幅（すなわち、車両前後方向の幅）が大きくなり、ドアミラー本体部によって車室内からの視認性を阻害することが懸念される。

一方、ドアミラーから電動回動ユニットおよび鏡面調整ユニットを無くした場合には上記課題は解決するが、その場合、ドアミラー本体部を手動で格納および鏡面調整しなければならず、利便性が低下する。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、ミラー格納時の車両幅縮小と、車両走行時のミラー振動抑制と、車室内からの視認性の向上とをいずれも良好に実現し、かつ、鏡面調整ユニットの簡略化が可能な電動回動ユニットを備えたドアミラー装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明のドアミラー装置は、車両のサイドドアにおけるドアミラー装置であって、前記車両の後方視界を得るためのミラーを有するドアミラー本体部と、前記ドアミラー本体部に固定された先端部と、当該先端部から離間した基端部とを有するミラーベースと、前記ミラーベースの前記基端部に接続され、前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを車室内から前記ミラーを視認可能なミラー使用位置と前記ミラー使用位置より車幅方向内側に位置する格納位置との間で旋回自在に支持する回動支軸と、前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを、前記回動支軸の軸線回りに回動させて前記ミラー使用位置と前記格納位置との間で回動させる電動回動ユニットと、前記電動回動ユニットを制御する制御部と、を備えており、前記電動回動ユニットは、前記サイドドアに配設され、前記制御部は、格納動作を開始させる格納作動信号が入力されたときに前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを前記ミラー使用位置から前記格納位置へ回動させるように前記電動回動ユニットを制御し、展開動作を開始させる展開作動信号が入力されたときに前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを前記格納位置から前記ミラー使用位置へ回動させるように前記電動回動ユニットを制御し、さらに、鏡面調整のための鏡面調整信号が入力されたときに前記ミラー使用位置を基準とする微小範囲内で前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを回動させることにより前記ミラーの角度を変更させるように前記電動回動ユニットを制御する、ことを特徴とする。

かかる構成によれば、ミラーを有するドアミラー本体部、およびドアミラー本体部が先端部に固定されたミラーベースを備えたドアミラー装置において、電動回動ユニットがドアミラー本体部とともにミラーベースもミラー使用位置から格納位置に回動させる。このため、ドアミラー本体部およびミラーベースに格納位置に回動した状態では、ドアミラー本体部およびミラーベースがサイドドア側面から車幅方向に突出する突出量を小さくできるので、車両幅寸法を最小化することが可能である。

また、このドアミラー装置では重量物である電動回動ユニットがサイドドアに配設されているため、車両走行時の路面入力（すなわち、路面の凹凸に起因する主に上下方向の振動や外力）によりドアミラーに生じる上下方向のモーメントが低減され、ミラーの振動を抑制することが可能になる。

さらに、電動回動ユニットがサイドドアに配設されるため、電動回動ユニットをドアミラー本体部に収容した従来のドアミラー装置と比較して、ドアミラー本体部の前後幅を縮小することでき、車室内からの視認性を向上することが可能になる。

また、制御部は、鏡面調整信号が入力されたときにミラー使用位置を基準とする微小範囲内でドアミラー本体部およびミラーベースを回動させることによりミラーの角度が変更させるように前記電動回動ユニットを制御する。これにより、電動回動ユニットを用いて水平方向における鏡面調整が可能になり、ドアミラー本体部に従来設けられていた鏡面調整ユニットを簡略化することが可能である。

上記のドアミラー装置において、前記回動支軸は、上方へ行くにつれて車両前方へ向かうように傾斜するとともに、上方へ行くにつれて車幅方向外側へ向かうように傾斜して配置されるのが好ましい。

かかる構成によれば、ドアミラー本体部およびミラーベースを回動支軸の軸線回りに回動させるだけで、水平方向とともに上下方向についての微小な鏡面調整を行うことが可能である。つまり、上下方向の鏡面調整を最小限とすることができる。しかも、鏡面調整の際の上下方向の調整代を小さくすることができ、それにより、ミラーの可動範囲が小さくなるので、ドアミラー本体部の薄型化に寄与することが可能である。

上記のドアミラー装置において、前記ドアミラー装置は、前記鏡面調整信号が前記制御部に入力されたときに前記電動回動ユニットが前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを前記微小範囲内で回動させて鏡面調整した際の前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースの鏡面調整後の位置に関する位置情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースが前記格納位置にある状態で、前記展開作動信号が入力されたときに前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを前記格納位置から前記ミラー使用位置へ回動させる際に当該ドアミラー本体部および当該ミラーベースが前記記憶部に記憶された前記位置情報に対応する位置に位置決めされるように前記電動回動ユニットを制御するのが好ましい。

かかる構成によれば、鏡面調整が行われた際のドアミラー本体部およびミラーベースの位置に関する位置情報をあらかじめ記憶部に記憶しておき、次回、展開作動信号が入力された際には、ドアミラー本体部およびミラーベースが記憶部に記憶された位置情報に対応する位置に位置決めされるように、制御部は電動回動ユニットを制御する。これにより、ユーザは展開操作をするごとに鏡面調整をする手間を省略でき、利便性が向上する。

上記のドアミラー装置において、前記制御部は、前記電動回動ユニットの駆動によらず前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースの位置が変更した場合に、当該ドアミラー本体部および当該ミラーベースが前記記憶部に記憶された位置情報に対応する位置に戻るように、前記電動回動ユニットを制御するのが好ましい。

かかる構成よれば、電動回動ユニットの駆動によらずドアミラー本体部およびミラーベースの位置が変更した場合に、当該ドアミラー本体部および当該ミラーベースが記憶部に記憶された位置情報に対応する位置に戻るように、制御部が電動回動ユニットを制御する。これにより、ドアミラー本体部に外力が作用するなどしてドアミラー本体部が意図しない回動をした場合には、ドアミラー本体部を回動前の元の位置に自動的に復帰させることが可能である。その結果、従来の電動回動ユニットのようにドアミラー本体部を回動させようとする外力に対抗するために回転抵抗を大きくする必要が無くなるので、電動回動ユニットの回転抵抗を小さくすることが可能になる。

上記のドアミラー装置において、前記微小範囲は、前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを前記ミラー使用位置を基準として±５度回動させる範囲であるのが好ましい。かかる構成によれば、微小範囲が上記の範囲であることにより、運転者は、駐車時の車体や走行時の車線をミラーを通して見える範囲で鏡面調整をすることが可能である。

上記のドアミラー装置において、前記回動支軸は、前記ミラーベースの基端部に固定され、前記電動回動ユニットからの回転駆動力を受けて前記ミラーベースとともに当該回動支軸の軸線回りに回動可能であるのが好ましい。

かかる構成によれば、電動回動ユニットからの回転駆動力によって、回動支軸を回動するだけでミラーベースの回動が可能になり、ドアミラー構造が簡単になる。

本発明のドアミラー装置によれば、ミラー格納時の車両幅縮小と、車両走行時のミラー振動抑制と、車室内からの視認性の向上とをいずれも良好に実現し、かつ、鏡面調整ユニットの簡略化をすることができる。

本発明の実施形態に係るドアミラー装置が適用されたドアミラーを有するサイドドアの全体構成を示す斜視図である。 図１のドアミラーを車室内から見た図である。 図１のドアミラーがミラー使用位置にある状態を示す平面図である。 図１のドアミラーが格納位置にある状態を示す平面図である。 図１のドアミラーがミラー使用位置にある状態を車両前方から見た図である。 図１のドアミラーが格納位置にある状態を車両前方から見た図である。 図１のサイドドアにおいてドアアウタを取り除いてサイドドア内部のベルトラインレインが露出した状態の図である。 図７のベルトラインレインにドアミラーおよび電動回動ユニットが固定されている状態を示す拡大図である。 図８のＸ－Ｘ線断面図にカバー部材を追加した図である。 図８のＸ－Ｘ線断面図である。 図８のＸＩ－ＸＩ線断面図である。 図８のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図にカバー部材を追加した図である。 図３のミラー使用位置にあるドアミラーにおいて、ドアミラー本体部の内側面がミラーの表面に直交する仮想線に対して車外側に傾斜している状態を示す説明図である。 図３のミラー使用位置にあるドアミラーにおいて、ドアミラー本体部の内側面が車室内から見えないので、車室内からの視認性が向上している状態を示す説明図である。 本発明の比較例として、従来のドアミラーでは、電動回動ユニットを収納したドアミラー本体部の前後幅が大きいので、ドアミラー本体部の内側面が車室内から見えることにより、車室内からの視認性を阻害している状態を示す図である。 図1のドアミラー装置におけるシステム構成を示すブロック図である。 図1のドアミラー装置におけるミラー格納・展開、鏡面調整、およびミラー角度維持のそれぞれの動作に関する制御フローチャートである。 図1のドアミラー装置における鏡面調整の微小範囲を示す説明図である。 図1のドアミラー装置における鏡面調整によってミラーを通した視界が変化することを示す説明図である。 本発明の他の実施形態に係るドアミラー装置における前傾および外傾したドアミラーを示す図であって、（ａ）はドアミラーの側面図、（ｂ）はドアミラーを車両前方側から見た図である。 図２０の傾斜有りのドアミラーおよび傾斜無しのドアミラーについて、基準となるミラー使用位置および車両前方へ回転した位置のそれぞれでミラーを通して見たときの最も下方に見える位置を示す説明図である。 図２０の傾斜有りのドアミラーおよび傾斜無しのドアミラーについて、基準となるミラー使用位置（セット位置）および車両前方へ２．４度回転した位置のそれぞれでミラーを通して見える領域を示す説明図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。

図１～２には、本発明のドアミラー装置が適用される車両のサイドドア１が示されている。このサイドドア１では、ドアミラー２がドアパネル３の上端３ａのベルトラインＢＬ付近で、かつ、Ａピラー４の車両後方側に配置されている。Ａピラー４とベルトラインＢＬに囲まれたドア開口部５には、ドアガラス６が配置されている。

本実施形態に係る車両のサイドドア１におけるドアミラー装置は、図１～７に示されるように、電動で収納可能なドアミラー２がサイドドア１に取り付けられた装置である。具体的には、ドアミラー装置は、主要部として、ドアミラー２を構成するドアミラー本体部１１およびミラーベース１２と、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２の回動用の電動回動ユニット１３と、電動回動ユニット１３を制御する制御ユニット４０およびユーザ操作検知部４２（いずれも図７参照）とを備えている。電動回動ユニット１３は、サイドドア１内に配設されている。

さらに、本実施形態のドアミラー装置は、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を旋回自在に支持する回動支軸２４（図１１～１２参照）と、サイドドア１内部の骨格部材であるベルトラインレイン２１と、ベルトラインレイン２１に電動回動ユニット１３を固定する支持部材２２と、サイドドア１の車外側に設けられたカバー部材２７とをさらに備える。

以下、ドアミラー装置の各構成要素について順次説明する。

ドアミラー本体部１１は、図２に示されるように、車両の後方視界を得るためのミラー１４と、ハウジング１５とを有する。ミラー１４は、光を反射する光学的なミラーであり、ハウジング１５の後方側の面（具体的には、図３のミラー使用位置Ｐ１の状態で後方側を向く面）に保持されている。また、ドアミラー本体部１１のハウジング１５の内部には、ミラー１４の上下方向Ｚおよび車幅方向Ｙの角度調整のための鏡面調整ユニットまたはミラー１４の霜取りユニットなどの内部機器３７（図１２参照）が収納されている。

ミラーベース１２は、ドアミラー２の腕部を構成する部分であり、図３～６に示されるように、ドアミラー本体部１１に固定された先端部１２ｂと、当該先端部１２ｂから離間した基端部１２ａとを有する。

さらに詳細に言えば、ドアミラー本体部１１は、ミラー１４とミラーベース１２とが略平行に延びるように、ミラーベース１２の先端部１２ｂに固定されている。

ミラーベース１２の基端部１２ａは、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を、車室内からミラー１４を視認可能なミラー使用位置Ｐ１と、ミラー使用位置Ｐ１より車幅方向Ｙの内側に位置する格納位置Ｐ２との間で回動可能にサイドドア１に取り付けられている。これにより、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を含むドアミラー２は、ミラー使用位置Ｐ１から格納位置Ｐ２への格納動作、および格納位置Ｐ２からミラー使用位置Ｐ１への展開動作が可能になっている。

本実施形態では、図９～１２に示される回動支軸２４がミラーベース１２の基端部１２ａに連結され、当該回動支軸２４によって、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２をミラー使用位置Ｐ１（図３および図５参照）および格納位置Ｐ２（図４および図６参照）の間で旋回自在に支持する。

回動支軸２４は、直立した状態で基端部１２ａからサイドドア１内に延び、電動回動ユニット１３によって回動される。

具体的には、図９～１２に示されるように、サイドドア１の外側面を構成するドアパネル３（アウタパネル）には、貫通孔２６が形成されている。回動支軸２４は、ドアパネル３の貫通孔２６を通して、サイドドア１内の空間部２０に配設された電動回動ユニット１３の後述の出力軸３５（図１２参照）に同軸状に連結されている。

電動回動ユニット１３は、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２をミラー使用位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で回動させる構成を有する。具体的には、電動回動ユニット１３は、図１２に示されるように、ケーシング３１と、モータ３２と、モータ３２の発生トルクを減速する減速機３３と、トルクリミッタ３４と、回転駆動力を出力する出力軸３５と、モータ３２の回転数を検知する回転数検知部としての回転数センサ３８とを備える。ケーシング３１には、上記のモータ３２、減速機３３、トルクリミッタ３４、出力軸３５、および回転数センサ３８が収納されている。また、ケーシング３１には、回動支軸２４および当該回動支軸２４を回転自在に支持する軸受３６も収納されている。したがって、電動回動ユニット１３の主要な構成要素であるモータ３２、減速機３３、トルクリミッタ３４、出力軸３５、および回転数センサ３８は、回動支軸２４の軸線上に配置されている。出力軸３５は、当該回動支軸２４と一体に回転可能に連結している。

なお、モータ３１作動時において回動支軸２４に過度のトルクが生じた場合には、トルクリミッタ３４がトルクの伝達を遮断してモータ３２への負荷を抑えることが可能である。

軸受３６としては、回動支軸２４を少ない回転抵抗で支持するボールベアリングやローラベアリングが好ましい。

電動回動ユニット１３は、ベルトラインレイン２１に支持部材２２によって固定されている。

ベルトラインレイン２１は、サイドドア１内に設けられ、当該サイドドア１の骨格を構成する骨格部材である。ベルトラインレイン２１は、図７に示されるように、サイドドア１のウインド下端縁（すなわち、ドアガラス６が配置されたドア開口部５の下端縁）のベルトラインＢＬに沿って車両前後方向Ｘに延びるように、サイドドア１内部のドアインナ７（図７および図１２参照）に固定されている。本実施形態のベルトラインレイン２１は、アルミニウム製の押出し材で構成されている。

支持部材２２は、具体的には、図８～１２に示されるように、半円筒形状の保持部２２ａと、保持部２２ａの車両前後方向Ｘの両側に設けられた一対の固定部２２ｂとを有する。保持部２２ａは、電動回動ユニット１３および回動支軸２４が収納されたケーシング３１を保持する。一対の固定部２２ｂは、ボルト２８によってベルトラインレイン２１に締結されている。

また、本実施形態では、図９～１２に示されるように、ハーネス２５がサイドドア１内の空間部２０からドアミラー本体部１１まで延びて、当該ドアミラー本体部１１内部の内部機器３７（鏡面調整ユニットなど）に電気的に接続されている。

具体的には、図１１～１２に示されるように、ベルトラインレイン２１は、支持部材２２の保持部２２ａと対向する位置において、第１開口２１ａが形成されている。また、電動回動ユニット１３のケーシング３１には、上記の第１開口２１ａに対向する位置に第２開口３１ａが形成されている。さらに、本実施形態の回動支軸２４は、中空筒状であり、その周面のうち上記の第２開口３１ａに対向する位置に第３開口２４ａが形成されている。したがって、ハーネス２５は、サイドドア１の内部からベルトラインレイン２１の第１開口２１ａ、ケーシング３１の第２開口３１ａ、および回動支軸２４の第３開口２４ａを通って、回動支軸２４内部に延びている（図１１のハーネス２５が回動支軸２４内部を通って上に延びている部分２５ａ参照）。さらに、ハーネス２５は、回動支軸２４およびミラーベース１２の内部を通って、ドアミラー本体部１１内部の内部機器３７まで延びて、当該内部機器３７に電気的に接続されている。

なお、本実施形態のドアミラー装置では、支持部材２２の保持部２２ａが半円筒形状をしているので、ハーネス２５が上記のように配索された状態であっても、ハーネス２５が当該保持部２２ａに干渉することなく、ケーシング３１を上から支持部材の保持部２２ａに差し込むことが可能である。

カバー部材２７は、貫通孔２６と回動支軸２４との隙間を車外側から覆うように構成されている。具体的には、図９～１２に示されるように、回動支軸２４が収納された電動回動ユニット１３のケーシング３１および当該ケーシング３１を覆う支持部材２２の保持部２２ａは、ドアパネル３の貫通孔２６を通して車外側に露出している。カバー部材２７は、ミラーベース１２の基端部１２ａの下側において、車外側から回動支軸２４を収容しているケーシング３１および保持部２２ａを外側から覆うとともに貫通孔２６と保持部２２ａとの隙間を覆っている。

また、本実施形態のドアミラー本体部１１は、図１３に示されるように、車室内からの視認性の向上のために、ミラー使用位置Ｐ１にある状態において、平面視において、当該ドアミラー本体部１１におけるサイドドア１側を向く内側面１１ｂがミラー１４の表面に直交して当該ドアミラー本体部１１におけるサイドドア１側の内側端部１１ａを通る仮想線Ｌ１に対して車外側に傾斜（すなわち、サイドドア１から離れる方向に傾斜）するように構成されている。すなわち、ドアミラー本体部１１の内側面１１ｂは、仮想線Ｌ１に対してドアミラー本体部１１の内側端部１１ａを起点として、車外側に傾斜して延びる線Ｌ２に沿って延びている。言い換えれば、図１３に示されるドアミラー本体部１１は、ミラー使用位置Ｐ１にある状態において、平面視において、当該ドアミラー本体部１１の前後方向Ｘの厚さが当該ドアミラー本体部１１における車幅方向Ｙの中間位置から車幅方向Ｙにおいてサイドドア１側の内側端部１１ａに向かうにつれて小さくなる（テーパ状になる）ように構成されている。

このようなドアミラー本体部１１の形状にすることにより、図１４に示されるように、ドアミラー本体部１１の内側面１１ｂが車室内からの視界を遮らなくなる。これにより、ドアミラー本体部１１前方の空間Ｓ１、すなわち、ドアミラー本体部１１の内側端部１１ａ、Ａピラー４、およびベルトラインＢＬとで囲まれた空間Ｓ１における視界を広く確保することが可能になり、視認性が向上する。

なお、参考のため、本発明の比較例として、図１５に示されるドアミラー５０のように、ドアミラー本体部５１に電動回動ユニット（図示せず）が収納された装置では、ドアミラー本体部５１の前後幅が大きくなるので、前後幅の増大に伴い、ドアミラー本体部５１の内側面５１ｂが車室内からの視界に見えるようになる。このため、ドアミラー本体部５１前方の空間Ｓ２、すなわち、ドアミラー本体部５１の内側端部５１ａ、Ａピラー４、およびベルトラインＢＬとで囲まれた空間Ｓ２における視界が狭くなるので、視認性が低下していることが分かる。

（制御系についての説明）
つぎに、本実施形態のドアミラー装置における制御系に関する説明をする。

本実施形態のドアミラー装置は、制御系として、図７および図１６に示されるように、３つの構成要素、すなわち、電動回動ユニット１３と、制御ユニット４０と、ユーザ操作検知部４２とを備える。

図１６に示されるように、電動回動ユニット１３は、上述のように、モータ３２と、モータ３２の回転数を検知する回転数検知部としての回転数センサ３８とを備える。なお、本実施形態では、回転数センサ３８は、電動回動ユニット１３に含まれているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ドアミラー装置に備わっていればよい。

制御ユニット４０は、電動回動ユニット１３（具体的にはモータ３２）を制御する制御部４１と、記憶部４５とを備える。

ユーザ操作検知部４２は、格納スイッチ４３と、鏡面調整スイッチ４４とを備える。格納スイッチ４３は、ドアミラー２（ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２）の格納動作および展開動作のいずれか１つを選択し、格納動作を開始させる格納作動信号または展開動作を開始させる展開作動信号を制御部４１に出力する。鏡面調整スイッチ４４は、ユーザの要求に応じて、ミラー１４の角度を所定のミラー使用位置Ｐ１（セット位置）から水平方向に微調整する、すなわち、水平方向の鏡面調整を行うスイッチであり、鏡面調整のための鏡面調整信号を制御部４１に出力する。鏡面調整スイッチ４４は、平面視における所定のミラー使用位置Ｐ１（セット位置）に対するミラー１４の傾斜角度を微調整するために、車両前方側および車両後方側に所定角度ごとに角度変更を指示する鏡面調整信号（例えば、０．１～1度刻みの信号）を制御部４１に出力できる構成であればよく、例えば、ダイヤル式、ボタン式、またはスライド式スイッチなどであればよい。

制御部４１は、格納スイッチ４３から格納作動信号が入力されたときにドアミラー２（ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２）をミラー使用位置Ｐ１から格納位置Ｐ２へ回動させるように電動回動ユニット１３を制御する。また、制御部４１は、格納スイッチ４３から展開作動信号が入力されたときにドアミラー２を格納位置Ｐ２からミラー使用位置Ｐ１へ回動させるように電動回動ユニット１３を制御する。さらに、制御部４１は、鏡面調整スイッチ４４から鏡面調整信号が入力されたときにミラー使用位置Ｐ１を基準とする微小範囲内でドアミラー２（ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２）を回動させることによりミラー１４の角度を変更させるように電動回動ユニット１３を制御する。

本発明における「微小範囲」は、ドアミラー２における格納位置Ｐ２からミラー使用位置Ｐ１への回動角度の範囲よりも十分に小さい範囲（例えば、上記の位置Ｐ１～Ｐ２間の全回動角度範囲のうちの１～２０％）である。微小範囲は、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２をミラー使用位置Ｐ１（セット位置）を基準として±５度回動させる範囲であるのが好ましい。

記憶部４５は、ドアミラー２の位置に関する位置情報を記憶する。具体的には、記憶部４５は、鏡面調整信号が制御部４１に入力されたときに電動回動ユニット１３がドアミラー２を微小範囲内で回動させて鏡面調整した際のモータ３２の回転数に基づくドアミラー２の鏡面調整後の位置に関する位置情報を記憶する。なお、位置情報は、モータ３２の回転数に基づいたものに限定されるものではなく、他のパラメータ、例えば、電動回動ユニット１３の出力軸３５や回動支軸２４の回転角度などのパラメータに基づいてもよい。

（制御フローチャートの説明）
以下、図１７の制御フローチャートを参照しながら、本実施形態のドアミラー装置におけるミラー格納・展開、鏡面調整、およびミラー角度維持のそれぞれの動作の手順を説明する。

＜ミラー格納＞
まず、ドアミラー２（ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２）がドアミラー使用位置Ｐ１に有る状態で、制御部４１は、格納スイッチ４３からの格納作動信号を検出したか判定する（ステップＳ１）。

格納作動信号を検出した場合には、通常のミラーの格納・展開を行うために「ミラー格納」に関する以下のステップＳ２～Ｓ１０を行う。まず、ステップＳ２において、制御部４１は、回転数センサ３８のミラー位置情報（具体的には、回転数センサ３８で検出したモータ３２の回転数に基づくドアミラー２の位置に関する位置情報）を記憶部４５に保存させる。ついで、ステップＳ３において、制御部４１は、モータ３２に格納方向に通電を開始し、格納位置Ｐ２でモータ３２がロックすることを検出するまで通電を続け（ステップＳ４）、モータ３２のロック検出後、モータ３２への通電を停止する（ステップＳ５）。これにより、電動回動ユニット１３によってドアミラー２を格納位置Ｐ２へ回動させて停止させる。

その後、制御部４１は、格納スイッチ４３からの展開作動信号を検出した場合（ステップＳ６でＹｅｓの場合）には、制御部４１は、モータ３２に展開方向に通電を開始し（ステップＳ７）、それとともに回転数センサ３８でモータ３２の回転数を検知することによりミラー位置を検出する（ステップＳ８）。そして、記憶部４５に保存したミラー位置と一致した場合（ステップＳ９がＹｅｓの場合）に、制御部４１は、モータ３２の通電を停止し（ステップＳ１０）、ドアミラー２の展開状態のままステップＳ１へ戻る。これにより、電動回動ユニット１３によってドアミラー２を記憶部４５に記憶されたミラー位置情報と一致する位置へ回動させて停止させることが可能である。

＜ミラー鏡面調整＞
一方、ステップＳ１で制御部４１が格納作動信号を検出しない場合（ステップＳ１でＮｏの場合）にはステップＳ１１に移行して、鏡面調整スイッチ（調整ＳＷ）４４の操作による鏡面調整信号を検出したか判定する。鏡面調整信号を検出した場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、ドアミラー２の鏡面調整を行うために「ミラー鏡面調整」に関する以下のステップＳ１２～Ｓ１７を行う。まず、ステップＳ１２において、制御部４１は、モータ３２に通電を開始し、ステップＳ１３において回転数センサ３８でモータ３２の回転数を検出してミラー位置を検出し、ステップＳ１４で鏡面調整スイッチ４４の操作が終わるまで、ミラー位置の検出を継続する。鏡面調整スイッチ４４の操作が終わった場合（ステップＳ１４がＹｅｓの場合）には、制御部４１は、モータ３２への通電を停止する（ステップＳ１５）。これにより、電動回動ユニット１３によってドアミラー２をユーザが所望するミラー位置へ鏡面調整して停止させる。その後、ステップＳ１６では回転数センサ３８でミラー位置を検出し、ステップＳ１７ではステップＳ２と同様に回転数センサ３８のミラー位置情報を記憶部４５に保存し、その後、鏡面調整後のドアミラー２の展開状態で、ステップＳ１に戻る。

＜ミラー角度維持＞
一方、ステップＳ１１で鏡面調整スイッチ４４からの鏡面調整信号が検出されなかった場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）には、ドアミラー２の角度維持のために以下のステップＳ２１～Ｓ２６を行う。まず、ステップＳ２１において、回転数センサ３８でミラー位置を検出する。ついで、制御部４１は、記憶部４５に保存した位置からドアミラー２が移動したか判定し、移動しない場合には、ステップＳ１に戻り、移動した場合には、ステップＳ２３に移行し、アクティブ制御を実行するために、保存した位置に戻す方向にドアミラー２を動かすようにモータ３２に通電する。そして、回転数センサ３８でミラー位置を検出する。ステップＳ２５ではドアミラー２が保存した位置と一致したか判定し、一致しない場合には上記のステップＳ２３～２４を繰り返し、一致した場合には、ステップＳ２６でモータ３２の通電を停止した後、記憶部４５に保存したミラー位置に角度維持されたドアミラー２の展開状態で、ステップＳ１に戻る。

（鏡面調整についての説明）
本実施形態では、ドアミラー２の鏡面調整を行うために、制御部４１が上記の図１７のステップＳ１１～Ｓ１７を実行することにより、図１８に示されるように、ミラー使用位置Ｐ１（セット位置）を基準とする基準線Ａ０の前後±θ度の微小範囲内でドアミラー２（ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２）を回動支軸２４を中心に水平方向に回動させることによりミラー１４の角度を変更させることが可能である。

上記の鏡面調整により、図１９に示されるように、運転者が駐車時の車内から運転手側および助手席側のドアミラーを見た時のミラーを通した視界が変化する。具体的には、ミラー使用位置Ｐ１（セット位置）に対応する図１９の０度の場合の視界と比較して、前４度および前８度の場合（すなわち、ドアミラー２をセット位置から車両前方側に４度および８度傾けた場合）では、車体後部から車幅方向外側に離れた広い範囲の後方視界が得られ、一方、後４度の場合（車両後方側に４度傾けた場合）では、車体後部に近い範囲の後方視界が得られる。したがって、鏡面調整によって、運転者は所望の範囲の後方視界が得られるので、例えば、走行時には車体から車幅方向外側に離れた広い後方視界を得ることができ、また、バックで車庫入れするときには車体後部に近い後方視界を得ることができる。

（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態のドアミラー装置は、車両のサイドドア１におけるドアミラー装置である。ドアミラー装置は、車両の後方視界を得るためのミラー１４を有するドアミラー本体部１１と、ドアミラー本体部１１に固定された先端部１２ｂと、当該先端部１２ｂから離間した基端部１２ａとを有するミラーベース１２と、ミラーベース１２の基端部１２ａに接続され、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を車室内からミラー１４を視認可能なミラー使用位置Ｐ１とミラー使用位置Ｐ１より車幅方向内側に位置する格納位置Ｐ２との間で旋回自在に支持する回動支軸２４と、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を、回動支軸２４の軸線回りに回動させてミラー使用位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で回動させる電動回動ユニット１３と、電動回動ユニット１３を制御する制御部４１とを備えている。

このドアミラー装置では、電動回動ユニット１３は、サイドドア１に配設されている。さらに、制御部４１は、格納動作を開始させる格納作動信号が入力されたときにドアミラー本体部１１およびミラーベース１２をミラー使用位置Ｐ１から格納位置Ｐ２へ回動させるように電動回動ユニット１３を制御し、展開動作を開始させる展開作動信号が入力されたときにドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を格納位置Ｐ２からミラー使用位置Ｐ１へ回動させるように電動回動ユニット１３を制御し、さらに、鏡面調整のための鏡面調整信号が入力されたときにミラー使用位置Ｐ１を基準とする微小範囲内でドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を回動させることによりミラー１４の角度を変更させるように電動回動ユニット１３を制御する。

かかる構成によれば、ミラー１４が取り付けられたドアミラー本体部１１、およびドアミラー本体部１１が先端部１２ｂに固定されたミラーベース１２を備えたドアミラー装置において、電動回動ユニット１３がドアミラー本体部１１とともにミラーベース１２もミラー使用位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に回動させる。このため、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２に格納位置Ｐ２に回動した状態では、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２がサイドドア１側面から車幅方向Ｙに突出する突出量を小さくできるので、車両幅寸法を最小化することが可能である。

また、このドアミラー装置では重量物である電動回動ユニット１３がサイドドア１内に配設されているため、車両走行時の路面入力（すなわち、路面の凹凸に起因する主に上下方向Ｚの振動や外力）によりドアミラーに生じる上下方向Ｚのモーメントが低減され、ミラーの振動を抑制することが可能になる。

さらに、電動回動ユニット１３がサイドドア１に配設されるため、電動回動ユニット１３をドアミラー本体部１１に収容した従来のドアミラー装置と比較して、ドアミラー本体部１１の前後幅を縮小することでき、車室内からの視認性を向上することが可能になる。

また、制御部４１は、鏡面調整信号が入力されたときにミラー使用位置Ｐ１を基準とする微小範囲内でドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を回動させることによりミラー１４の角度が変更させるように電動回動ユニット１３を制御する。これにより、電動回動ユニット１３を用いて水平方向における鏡面調整が可能になり、ドアミラー本体部１１に従来設けられていた鏡面調整ユニットを簡略化することが可能である。

（２）
本実施形態のドアミラー装置では、電動回動ユニット１３は、サイドドア１内に配設されているので、電動回動ユニット１３をサイドドア１の外側面を構成するドアパネル３によって車外の異物等から保護することが可能である。なお、電動回動ユニット１３は、サイドドア１の外部に配設してもよいが、その場合、電動回動ユニット１３を保護する大型のカバー部材などが必要となる。

（３）
本実施形態にかかるドアミラー装置では、ドアミラー装置は、鏡面調整信号が制御部４１に入力されたときに電動回動ユニット１３がドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を微小範囲内で回動させて鏡面調整した際のドアミラー本体部１１およびミラーベース１２の鏡面調整後の位置に関する位置情報を記憶する記憶部４５（図１６参照）をさらに備える。

制御部４１は、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２が格納位置にある状態で、展開作動信号が入力されたときにドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を格納位置からミラー使用位置へ回動させる際に当該ドアミラー本体部１１および当該ミラーベース１２が記憶部４５に記憶された位置情報に対応する位置に位置決めされるように電動回動ユニット１３を制御する（図１７のステップＳ６～Ｓ１０参照）。

かかる構成によれば、鏡面調整が行われた際のドアミラー本体部１１およびミラーベース１２の位置に関する位置情報をあらかじめ記憶部４５に記憶しておき、次回、展開作動信号が入力された際には、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２が記憶部４５に記憶された位置情報に対応する位置に位置決めされるように、制御部４１は電動回動ユニット１３を制御する。これにより、ユーザは展開操作をするごとに鏡面調整をする手間を省略でき、利便性が向上する。

（４）
本実施形態にかかるドアミラー装置では、制御部４１は、電動回動ユニット１３の駆動によらずドアミラー本体部１１およびミラーベース１２の位置が変更した場合に、当該ドアミラー本体部１１および当該ミラーベース１２が記憶部４５に記憶された位置情報に対応する位置に戻るように、電動回動ユニット１３を制御する（図１６のステップＳ２２～Ｓ２６参照）。

かかる構成よれば、電動回動ユニット１３の駆動によらずドアミラー本体部１１およびミラーベース１２の位置が変更した場合に、当該ドアミラー本体部１１および当該ミラーベース１２が記憶部４５に記憶された位置情報に対応する位置に戻るように、制御部４１が電動回動ユニット１３を制御する。これにより、ドアミラー本体部１１に外力が作用するなどしてドアミラー本体部１１が意図しない回動をした場合には、ドアミラー本体部１１を回動前の元の位置に自動的に復帰させることが可能である。その結果、従来の電動回動ユニット１３のようにドアミラー本体部１１を回動させようとする外力に対抗するために回転抵抗を大きくする必要が無くなるので、電動回動ユニット１３の回転抵抗を小さくすることが可能になる。

（５）
本実施形態にかかるドアミラー装置では、微小範囲は、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２をミラー使用位置Ｐ１を基準として±５度回動させる範囲である。かかる構成によれば、微小範囲が上記の範囲であることにより、運転者は、駐車時の車体や走行時の車線をミラー１４を通して見える範囲で鏡面調整をすることが可能である。

（６）
本実施形態にかかるドアミラー装置では、回動支軸２４は、ミラーベース１２の基端部１２ａに固定され、電動回動ユニット１３からの回転駆動力を受けてミラーベース１２とともに当該回動支軸２４の軸線回りに回動可能である。かかる構成によれば、電動回動ユニット１３からの回転駆動力によって、回動支軸２４を回動するだけでミラーベース１２の回動が可能になり、ドアミラー構造が簡単になる。

（７）
本実施形態のドアミラー装置では、電動回動ユニット１３（具体的には、主要な構成要素であるモータ３２、減速機３３、トルクリミッタ３４、出力軸３５、および回転数センサ３８）は、回動支軸２４の軸線上に配置されている。かかる構成によれば、電動回動ユニット１３が回動支軸２４の軸線上に配置されているので、電動回動ユニット１３から回動支軸２４への動力伝達系の構成を簡単かつコンパクトな構成にすることが可能になる。これにより、限られたサイドドア１内のスペースで電動回動ユニット１３の設置が可能になる。

（８）
本実施形態のドアミラー装置では、サイドドア１の外側面を構成するドアパネル３には、回動支軸２４が通る貫通孔２６が形成されている。ドアミラー装置は、貫通孔２６と回動支軸２４との隙間を車外側から覆うカバー部材２７をさらに備える。かかる構成によれば、カバー部材２７がドアパネル３の貫通孔２６と回動支軸２４との隙間を車外側から覆うので、車両の見栄えが向上するとともに、当該隙間を通してのドアパネル３内への水の浸入を防ぐことが可能になる。

（９）
本実施形態のドアミラー装置では、電動回動ユニット１３は、サイドドア１内に設けられた、当該サイドドア１の骨格を構成する骨格部材であるベルトラインレイン２１に固定されている。かかる構成によれば、電動回動ユニット１３がサイドドア１の骨格を構成する骨格部材としてのベルトラインレイン２１に固定されているので、電動回動ユニット１３の支持剛性が向上する。

（１０）
本実施形態のドアミラー装置では、骨格部材として、サイドドア１のウインド下端縁のベルトラインＢＬに沿って車両前後方向Ｘに延びるベルトラインレイン２１が採用されている。かかる構成によれば、従来のドア装置に一般的に用いられるベルトラインレイン２１に電動回動ユニット１３を固定することにより、上記ドアミラー装置を従来のドア装置に広く採用すること可能になる。

（１１）
本実施形態のドアミラー装置では、ベルトラインレイン２１は、アルミニウム製の押出し材で構成されている。かかる構成によれば、ベルトラインレイン２１がアルミニウム製の押出し材で構成されているので、電動回動ユニット１３の支持剛性の確保ならびに車両の軽量化との両立を達成することが可能である。

（１２）
本実施形態のドアミラー装置では、図１３に示されるように、ドアミラー本体部１１は、ミラー使用位置Ｐ１にある状態において、平面視において、当該ドアミラー本体部１１におけるサイドドア１側を向く内側面１１ｂがミラー１４の表面に直交して当該ドアミラー本体部１１の内側端部１１ａを通る仮想線Ｌ１に対して車外側に傾斜するように構成されている。

かかる構成では、ドアミラー本体部１１が、ミラー使用位置Ｐ１にある状態において、当該ドアミラー本体部１１の内側面１１ｂがミラーの表面に直交する仮想線Ｌ１に対して車外側に傾斜するように構成されていることにより、ドアミラー本体部１１の内側面１１ｂが車室内からの視界を遮らなくなる。その結果、車室内からの視認性を最大限確保して視認性をさらに向上させることが可能になる。

（１３）
本実施形態のドアミラー装置では、図１３に示されるように、ドアミラー本体部１１は、ミラー使用位置Ｐ１にある状態において、平面視において、当該ドアミラー本体部１１の前後方向Ｘの厚さが当該ドアミラー本体部１１における車幅方向Ｙの中間位置から車幅方向Ｙにおけるサイドドア１側の内側端部１１ａに向かうにつれて小さくなるように構成されている。

かかる構成では、ドアミラー本体部１１が、ミラー使用位置Ｐ１にある状態において、当該ドアミラー本体部１１の前後方向Ｘの厚さが車幅方向Ｙの中間位置から車幅方向Ｙの内側端部１１ａに向かうにつれて小さくなることにより、ドアミラー本体部１１の内側面１１ｂが車室内からの視界を遮らなくなる。その結果、車室内からの視認性を最大限確保して視認性をさらに向上することが可能になる。

（変形例）
（Ａ）
上記の実施形態のドアミラー装置は、回動支軸２４が直立した状態で配置された構成であり、水平方向についての微小な鏡面調整が可能であるが、本発明はこれに限定されるものではない。

本発明の変形例として、水平方向だけでなく上下方向についても微小な鏡面調整を可能にするために、図２０（ａ）、（ｂ）に示されるように、回動支軸２４は、上方Ｚ１へ行くにつれて車両前方Ｘ１へ向かうようにθ２度傾斜（前傾する）するとともに、上方Ｚへ行くにつれて車幅方向外側Ｙ１へ向かうようにθ３傾斜（外傾する）して配置されてもよい。

かかる構成によれば、ドアミラー本体部１１およびミラーベース１２を回動支軸２４の軸線回りに回動させるだけで、水平方向とともに上下方向Ｚについての微小な鏡面調整を行うことが可能である。つまり、上下方向の鏡面調整を最小限とすることができる。しかも、鏡面調整の際の上下方向Ｚの調整代を小さくすることができ、それにより、ミラー１４の可動範囲が小さくなるので、ドアミラー本体部１１の薄型化に寄与することが可能である。

図２０（ａ）、（ｂ）の変形例に示されるように、回動支軸２４を前傾かつ外傾に配置することにより、ドアミラー２を回動させるだけで上下方向Ｚについての鏡面調整が可能であるので、ドアミラー２を所定のミラー使用位置Ｐ１（セット位置）から車両前方へ回動するだけでより下方Ｚ２の位置を後方視界に入れることが可能になる。

例えば、上記の、図２０（ａ）、（ｂ）の変形例のドアミラー２を図２１に示される自動車へ適用した場合、図２１では、ミラー使用位置Ｐ１（セット位置）での後方視界の下端は線Ｌ１であるのに対して、前方回動位置での後方視界の下端は線Ｌ２の位置まで下がるので、より下方Ｚ２の位置を後方視界に入れることが可能である。また、図２２の傾斜有りのドアミラー（前傾＋外傾）の場合では、ミラー使用位置Ｐ１（セット位置）での後方視界よりも前方回動位置での後方視界が下方にずれていることが分かる。したがって、ドアミラー２の回転により、上下方向Ｚの視界が変化させることが可能になり、上下方向の鏡面調整を最小限とすることが可能である。

それに対して、図１～７に示される上記実施形態のように回動支軸２４が直立している（すなわち前傾も外傾もしていない）ドアミラー２を適用した場合には、図２１では、ミラー使用位置Ｐ１（セット位置）での後方視界の下端位置を示す線Ｌ３と前方回動位置での後方視界の下端位置を示す線Ｌ４が同じ位置であり、上下方向の鏡面調整ができないことがわかる。また、図２２の傾斜無しのドアミラー（前傾および外傾無し）を見ても、ミラー使用位置Ｐ１（セット位置）での後方視界と前方回動位置での後方視界とがほぼ同じであり、上下方向への鏡面調整できないことが分かる。

以上の図２１～２２を用いた検証結果を見れば、上記の図２０（ａ）、（ｂ）の変形例のように回動支軸２４が前傾かつ外傾に配置された構成によって、水平方向とともに上下方向Ｚについての微小な鏡面調整を行うことが実現されることが理解される。

（Ｂ）
本発明におけるミラーには、車両の後方視界を得るための手段であれば種々の手段が含まれる。例えば、上記実施形態のように、車両後方からの光を反射することにより後方視界を得る光学的なミラー１４の他に、ドアミラー本体部１１にテレビカメラを備え、当該テレビカメラによって後方視界を得ることが可能ないわゆるデジタルミラーも、本発明のミラーの概念に含まれる。

１ サイドドア
２ ドアミラー
３ ドアパネル
１１ ドアミラー本体部
１１ｂ 内側面
１２ ミラーベース
１２ａ 基端部
１２ｂ 先端部
１３ 電動回動ユニット
１４ ミラー
２１ ベルトラインレイン（骨格部材）
２２ 支持部材
２４ 回動支軸
２６ 貫通孔
２７ カバー部材
３１ ケーシング
３２ モータ
３３ 減速機
３４ トルクリミッタ
３５ 出力軸
３６ 軸受
３８ 回転数センサ（回転数検知部）
４０ 制御ユニット
４１ 制御部
４２ ユーザ操作検知部
４３ 格納スイッチ
４４ 鏡面調整スイッチ
４５ 記憶部
ＢＬ ベルトライン
Ｐ１ ミラー使用位置
Ｐ２ 格納位置

Claims (6)

1. 車両のサイドドアにおけるドアミラー装置であって、
   前記車両の後方視界を得るためのミラーを有するドアミラー本体部と、
   前記ドアミラー本体部に固定された先端部と、当該先端部から離間した基端部とを有するミラーベースと、
   前記ミラーベースの前記基端部に接続され、前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを車室内から前記ミラーを視認可能なミラー使用位置と前記ミラー使用位置より車幅方向内側に位置する格納位置との間で旋回自在に支持する回動支軸と、
   前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを、前記回動支軸の軸線回りに回動させて前記ミラー使用位置と前記格納位置との間で回動させる電動回動ユニットと、
   前記電動回動ユニットを制御する制御部と、
   を備えており、
   前記電動回動ユニットは、前記サイドドアに配設され、
   前記制御部は、格納動作を開始させる格納作動信号が入力されたときに前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを前記ミラー使用位置から前記格納位置へ回動させるように前記電動回動ユニットを制御し、展開動作を開始させる展開作動信号が入力されたときに前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを前記格納位置から前記ミラー使用位置へ回動させるように前記電動回動ユニットを制御し、さらに、鏡面調整のための鏡面調整信号が入力されたときに前記ミラー使用位置を基準とする微小範囲内で前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを回動させることにより前記ミラーの角度を変更させるように前記電動回動ユニットを制御する、
   ことを特徴とするドアミラー装置。
2. 請求項１に記載のドアミラー装置において、
   前記回動支軸は、上方へ行くにつれて車両前方へ向かうように傾斜するとともに、上方へ行くにつれて車幅方向外側へ向かうように傾斜して配置されることを特徴とするドアミラー装置。
3. 請求項１または２に記載のドアミラー装置において、
   前記ドアミラー装置は、前記鏡面調整信号が前記制御部に入力されたときに前記電動回動ユニットが前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを前記微小範囲内で回動させて鏡面調整した際の前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースの鏡面調整後の位置に関する位置情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースが前記格納位置にある状態で、前記展開作動信号が入力されたときに前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを前記格納位置から前記ミラー使用位置へ回動させる際に当該ドアミラー本体部および当該ミラーベースが前記記憶部に記憶された前記位置情報に対応する位置に位置決めされるように前記電動回動ユニットを制御する、
   ことを特徴とするドアミラー装置。
4. 請求項３に記載のドアミラー装置において、
   前記制御部は、前記電動回動ユニットの駆動によらず前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースの位置が変更した場合に、当該ドアミラー本体部および当該ミラーベースが前記記憶部に記憶された位置情報に対応する位置に戻るように、前記電動回動ユニットを制御する、
   ことを特徴とするドアミラー装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載のドアミラー装置において、
   前記微小範囲は、前記ドアミラー本体部および前記ミラーベースを前記ミラー使用位置を基準として±５度回動させる範囲である、
   ことを特徴とするドアミラー装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のドアミラー装置において、
   前記回動支軸は、前記ミラーベースの基端部に固定され、前記電動回動ユニットからの回転駆動力を受けて前記ミラーベースとともに当該回動支軸の軸線回りに回動可能である、
   ことを特徴とするドアミラー装置。

Images