JP2023056480A - 液体吐出装置、及び検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出ヘッドユニット間のずれの検出精度を向上させる。【解決手段】液体吐出装置は、画像センサに撮像された画像データに基づいて、複数の液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された位置の間のずれ量を検知する検知処理部と、ずれ量の検知を行う間に行われる制御として、画像センサのうち第１画像サイズにより被搬送物を撮像する間に被搬送物を第１搬送速度で搬送する第１制御と、画像センサのうち、第１画像サイズよりも画素数が少ない第２画像サイズにより被搬送物を撮像する間に被搬送物を第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する第２制御と、を切り替える切替制御部と、第１制御によって第１画像サイズにより撮像した画像データに基づいて、検知処理部によって検知されたずれ量に従って、第２制御が行われている間の撮像に用いる画像センサの画素の位置を設定する設定部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、液体吐出装置、及び検知方法に関するものである。

従来、ヘッドユニットを用いて様々な処理を行う方法が知られている。例えば、ヘッドユニットからインクを吐出する、いわゆるインクジェット方式によって画像形成等を行う方法が知られている。この画像形成によって、印刷媒体に印刷される画像の印刷品質を向上させる方法が知られている。

例えば、搬送方向に複数設けられたヘッドユニット間における吐出位置の精度を向上するために、各ヘッドユニット位置に画像センサを配置し、エンコーダ基準で生成した吐出タイミングにおけるヘッドユニット間における実際の用紙の位置を検知して、吐出タイミングを調整する技術がある（例えば、特許文献１参照）。

用紙位置の検出に用いる画像センサは、撮像に用いる画素数が多くなるに従って画像データ１枚あたりの処理に要する時間が長くなる。このため、用紙の印刷速度が速くなるほど、撮像に用いる画素数を少なく、換言すれば撮像データの画像サイズを小さくする必要がある。

しかしながら、撮像データの画像サイズを小さくすると、撮像される範囲が狭まるので、ヘッドユニット間におけるずれを検出するのが難しくなるという課題がある。

本発明の１つの側面は、液体吐出ヘッドユニット間におけるずれの検出精度を向上させる液体吐出装置、及び検知方法を提供できることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の一態様である、液体吐出装置は、被搬送物を搬送する搬送方向の経路上における異なる位置に設けられた複数の液体吐出ヘッドユニットと、液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された被搬送物の領域を撮像する画像センサと、画像センサに撮像された画像データに基づいて、複数の液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された位置の間のずれ量を検知する検知処理部と、検知処理部によって検知されたずれ量に基づいて、液体吐出ヘッドユニットから液体を吐出するタイミングを補正する補正部と、検知処理部がずれ量の検知を行う間に行われる制御として、画像センサのうち第１画像サイズにより被搬送物を撮像する間に被搬送物を第１搬送速度で搬送する第１制御と、画像センサのうち、第１画像サイズよりも画素数が少ない第２画像サイズにより被搬送物を撮像する間に被搬送物を第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する第２制御と、を切り替える切替制御部と、第１制御によって第１画像サイズで撮像した画像データに基づいて検知処理部によって検知されたずれ量に従って、第２制御が行われている間の撮像に用いる画像センサの画素の位置を設定する設定部と、を備える。

液体吐出ヘッドユニット間のずれの検出精度を向上させる装置及び方法を提供できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の一例を示す概略図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の全体構成例を示す概略図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る液体吐出ヘッドユニットの外形形状の一例を示す図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る検出部を実現する構成例を示すブロック図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る検出装置の一例を示した断面図である。 図６は、本発明の一変形例に係る検出装置の一例を示した断面図である。 図７は、本発明の一変形例に係る検出装置の一例を示した断面図である。 図８は、本発明の一変形例に係るエリアセンサが切り出されるシリコンウェハを例示した図である。 図９は、本発明の一変形例に係る検出装置に用いられる複数のレンズの配置例を示した図である。 図１０は、本発明の一実施形態に係るセンサデバイスの一部を例示する外観図である。 図１１は、本発明の一実施形態に係るコントローラのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、本発明の一実施形態に係るコントローラが有するデータ管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図１３は、本発明の一実施形態に係るコントローラが有する画像出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図１４は、本発明の一実施形態に係る処理例を示すフローチャートである。 図１５は、本発明の一実施例による液体を吐出する装置におけるずれ量を検知する際の信号の流れを示した図である。 図１６は、本実施形態に係る液体を吐出する装置が、調整モードの場合に行う処理を示したフローチャートである。 図１７は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置に設定可能なモード毎に設定された情報を格納したテーブルを例示した図である。 図１８は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置が、印刷モードの場合に行う処理を示したフローチャートである。 図１９は、本発明の一実施形態に係るエリアセンサが調整モードの撮像に用いる第１画像サイズを説明した図である。 図２０は、本発明の一実施形態に係るエリアセンサが印刷モードの撮像に用いる第２画像サイズを説明した図である。 図２１は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置が有する液体吐出ヘッドユニットを移動させるための移動機構の一例を示すブロック図である。 図２２は、本発明の一変形例に係る液体を吐出する装置を適用した、インクジェット方式の画像形成装置を示す概略図である。 図２３は、本発明の一変形例に係る画像形成装置の制御基板に搭載される演算処理部が有するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図２４は、本発明の第１変形例に係る液体を吐出する装置の構成を例示する図である。 図２５は、本発明の第２変形例に係る液体を吐出する装置の構成を例示する図である。 図２６は、本発明の第３変形例に係る液体を吐出する装置の構成を例示する図である。 図２７は、本発明の第４変形例に係る液体を吐出する装置の構成を例示する図である。 図２８は、本発明の第５変形例に係る液体を吐出する装置の構成を例示する図である。 図２９は、本発明の第６変形例に係る液体を吐出する装置の構成を例示する図である。

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

＜全体構成例＞
以下、搬送装置が有するヘッドユニットが、液体を吐出する液体吐出ヘッドユニットであり、液体吐出ヘッドユニットが液体をウェブに吐出する位置を「処理位置」とする場合を例に説明する。また、搬送装置が有するヘッドユニットが液体を吐出する液体吐出ヘッドユニットである場合、搬送装置は、液体を吐出する装置である。

図１は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の一例を示す概略図である。このような液体を吐出する装置では、吐出される液体は、水性又は油性のインク等の記録液である。以下、液体を吐出する装置が画像形成装置である例で説明する。

液体を吐出する装置１１０は、ウェブ１２０等の被搬送物を搬送する。本実施形態では、被搬送物がウェブ１２０の場合について説明する。図示する例では、液体を吐出する装置１１０は、ローラ１３０等によって搬送されるウェブ１２０に対して、液体を吐出して画像形成を行う。画像が形成される場合、ウェブ１２０は、記録媒体とも言える。また、ウェブ１２０は、いわゆる連続用紙印刷媒体等である。すなわち、ウェブ１２０は、巻き取りが可能なロール状のシート等である。

例えば、液体を吐出する装置１１０は、いわゆるプロダクション・プリンタである。以下の説明では、ローラ１３０が、ウェブ１２０の張力を調整等し、図示する方向（以下「搬送方向１０」という。）にウェブ１２０が搬送される例で説明する。さらに、図では、搬送方向１０に直交する方向を「直交方向２０」とする。また、この例では、液体を吐出する装置１１０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４色のそれぞれのインクを吐出して、ウェブ１２０の所定の箇所に、画像を形成するインクジェットプリンタである。

図２は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置の全体構成例を示す概略図である。図示するように、液体を吐出する装置１１０は、４色のそれぞれのインクを吐出するため、４つの液体吐出ヘッドユニットを有する。

各液体吐出ヘッドユニットは、搬送方向１０に搬送されるウェブ１２０に対して、各色のそれぞれの液体を吐出する処理を行う。また、ウェブ１２０は、２対のニップローラ（ｎｉｐ ｒｏｌｌｅｒ）及びローラ２３０等で搬送されるとする。以下、この２対のニップローラのうち、各液体吐出ヘッドユニットより上流側に設置されるニップローラを「第１ニップローラＮＲ１」という。一方で、第１ニップローラＮＲ１及び各液体吐出ヘッドユニットより下流側に設置されるニップローラを「第２ニップローラＮＲ２」という。なお、各ニップローラは、図示するように、ウェブ１２０等の被搬送物を挟んで回転する。このように、各ニップローラ及びローラ２３０は、ウェブ１２０等を所定の方向へ搬送する機構等である。つまり、各液体吐出ヘッドユニットは、ウェブ１２０等の被搬送物を搬送する搬送方向１０の経路上における異なる位置に設けられている。

また、液体を吐出する装置１１０は、ローラ２３０等による搬送によって、ウェブ１２０が移動した移動量を計測する計測装置を有する。例えば、計測装置は、エンコーダＥＮＣである。具体的には、エンコーダＥＮＣは、回転板と回転板の表面情報を読み取る回転検知センサからなるデバイスである。例えば、エンコーダＥＮＣの回転板は、図示するように、ローラ２３０の回転軸に設置される。そして、ローラ２３０が回転すると、回転板が回転し、回転検知センサが回転量に応じたパルスであるエンコーダパルスＥＮＰを出力する。なお、計測装置は、エンコーダＥＮＣに限られず、移動量が計測できる種類の装置であればよい。さらに、計測装置は、移動量が計測できれば、図示する以外の位置に設置されてもよい。

また、ウェブ１２０の記録媒体は、長尺であるのが望ましい。具体的には、記録媒体の長さは、第１ニップローラＮＲ１と、第２ニップローラＮＲ２との距離より長いのが望ましい。さらに、記録媒体は、ウェブに限られない。すなわち、記録媒体は、折り畳まれて格納されるシート、いわゆる「Ｚ紙」等でもよい。

以下、図示する全体構成例では、液体吐出ヘッドユニット群２１０は、上流側から下流側に向かって、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の順に設置されるとする。すなわち、最も上流側に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ」という。）をブラック（Ｋ）用とする。このブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの次に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ」という。）をシアン（Ｃ）用とする。さらに、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの次に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍ」という。）をマゼンタ（Ｍ）用とする。続いて、最も下流側に設置される液体吐出ヘッドユニット（以下「イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙ」という。）をイエロー（Ｙ）用とする。

液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々は、画像データ等に基づいて、ウェブ１２０の所定の箇所に、各色のインクをそれぞれ吐出する。そして、吐出されたインクがウェブ１２０に着弾する位置（以下「着弾位置」という。）は、液体吐出ヘッドユニットが吐出を行う位置（以下「吐出位置」という。）とほぼ等しい。すなわち、吐出位置は、液体吐出ヘッドユニットの直下等である。以下、液体吐出ヘッドユニットによって処理が行われる被搬送物の位置である処理位置を吐出位置とする例で説明する。各液体吐出ヘッドユニットは、画像データ等に基づいて、ウェブ１２０の所定の箇所に、各色のインクをそれぞれ吐出する。

この例では、ブラックのインクは、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの着弾位置（以下「ブラック着弾位置ＰＫ」という。）に吐出される。同様に、シアンのインクは、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの着弾位置（以下「シアン着弾位置ＰＣ」という。）に吐出される。さらに、マゼンタのインクは、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍの着弾位置（以下「マゼンタ着弾位置ＰＭ」という。）に吐出される。また、イエローのインクは、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙの着弾位置（以下「イエロー着弾位置ＰＹ」という。）に吐出される。

以下、液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々が処理を実行するタイミングを「処理タイミング」という。具体的には、処理タイミングでは、液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々がインクを吐出する。液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々がインクを吐出するそれぞれの処理タイミングの制御や、液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々に設けられたアクチュエータＡＣＴの制御は、例えば、液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々に接続されるコントローラ５２０が行う。なお、処理タイミングの制御とアクチュエータＡＣＴの制御は、２つ以上のコントローラや回路が行っても良い。アクチュエータＡＣＴによるずれ量の調整については後述する。

図示するように、コントローラ５２０には、計算器５２１が接続される。計算器５２１は、各センサデバイスＳＥＮＹ、ＳＥＮＭ、ＳＥＮＣ、ＳＥＮＫから入力された検出結果に基づいて、液体吐出ヘッドユニット群２１０の間におけるずれ量の算出を行う。計算器５２１は、ずれ量に基づいて、液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々が液体を吐出するタイミングを補正する。コントローラ５２０は、補正されたタイミングに従って液体吐出ヘッドユニット群２１０等を制御する。

また、図示する例では、液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々に、複数のローラがそれぞれ設置される。図示するように、複数のローラは、例えば、各液体吐出ヘッドユニットを挟んで、上流側と、下流側とにそれぞれ設置される。具体的には、ウェブ１２０の搬送経路において、液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々に各着弾位置の上流側にウェブ１２０を支持するローラ（以下「第１ローラ」という。）がそれぞれ設置される。また、各着弾位置から下流側にウェブ１２０を支持するローラ（以下「第２ローラ」という。）が、それぞれ設置される。

このように、第１ローラ及び第２ローラがそれぞれ設置されると、各着弾位置において、いわゆる「ばたつき」が少なくなる。なお、第１ローラ及び第２ローラは、記録媒体の搬送経路に設けられ、例えば、従動ローラである。また、第１ローラ及び第２ローラは、モータ等により回転駆動されるローラであってもよい。

なお、第１の支持部材の例である第１ローラ及び第２の支持部材の例である第２ローラは、従動ローラ等の回転体でなくてもよい。すなわち、第１ローラ及び第２ローラは、被搬送物を支える支持部材であればよい。例えば、第１の支持部材及び第２の支持部材は、断面円形状のパイプ又はシャフト等でもよい。他にも、第１の支持部材及び第２の支持部材は、被搬送物と接する部位が円弧状となる湾曲板等であってもよい。以下、第１の支持部材が第１ローラであり、かつ、第２の支持部材が第２ローラである例で説明する。

具体的には、ブラック着弾位置ＰＫのウェブ１２０の搬送方向上流側にブラック用第１ローラＣＲ１Ｋが設置される。これに対して、ブラック着弾位置ＰＫからウェブの搬送方向下流側にブラック用第２ローラＣＲ２Ｋが設置される。

同様に、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに対して、シアン用第１ローラＣＲ１Ｃ及びシアン用第２ローラＣＲ２Ｃがそれぞれ設置される。さらに、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍに対して、マゼンタ用第１ローラＣＲ１Ｍ及びマゼンタ用第２ローラＣＲ２Ｍがそれぞれ設置される。また、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙに対して、イエロー用第１ローラＣＲ１Ｙ及びイエロー用第２ローラＣＲ２Ｙがそれぞれ設置される。

図３は、本発明の一実施形態に係る液体吐出ヘッドユニットの外形形状の一例を示す図である。図示するように、図３（ａ）は、液体を吐出する装置１１０が有する４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ乃至２１０Ｙの一例を示す概略平面図である。

図３（ａ）に示すように、各液体吐出ヘッドユニットは、この例では、ライン型のヘッドユニットである。すなわち、液体を吐出する装置１１０は、搬送方向１０において、上流側からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）に対応する４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、２１０Ｃ、２１０Ｍ及び２１０Ｙを配置する。

また、ブラック（Ｋ）の液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋは、この例では、直交方向に４つのヘッド２１０Ｋ－１、２１０Ｋ－２、２１０Ｋ－３及び２１０Ｋ－４を千鳥状に配置する。これにより、液体を吐出する装置１１０は、ウェブ１２０に画像が形成される領域（印刷領域）において、幅方向（直交方向）の全域に、画像を形成することができる。なお、他の液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ、２１０Ｍ及び２１０Ｙの構成は、ブラック（Ｋ）の液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの構成と同様のため、説明を省略する。

なお、この例では、４つのヘッドで液体吐出ヘッドユニット群２１０を構成する例を説明したが、液体吐出ヘッドユニットは、単一のヘッドで構成されてもよい。

＜検出部の例＞
液体を吐出する装置１１０は、例えば、図２に示すように、液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々から吐出した液体の領域を検出できるように、検出部を構成するハードウェア例であるセンサデバイスを備える。センサデバイスは、センサを含むユニットである。センサは、ウェブ１２０の情報を取得可能な装置である。そして、センサが取得した情報に基づいて、液体を吐出する装置１１０は、直交方向、搬送方向又は両方向において、記録媒体の位置、搬送速度、搬送量又はこれらの組み合わせを検出する。

＜センサデバイスのハードウェア構成例＞
本実施形態に係るセンサデバイスとしては、レーザ又は赤外線等の光を利用して、記録媒体を撮像する画像センサ等が用いられるのが望ましい。なお、画像センサは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、又はフォトダイオードアレイ等でもよい。

さらに、画像センサは、グローバルシャッタであるのが望ましい。グローバルシャッタであると、搬送速度が速くても、画像センサは、ローリングシャッタ等と比較して、シャッタタイミングのズレによって発生する、いわゆる画像ズレを少なくできる。また、画像センサは、例えば、記録媒体の表面の情報を取得できるように設けられる。なお、各画像センサは、すべて同一の種類でもよいし、異なる種類でもよい。以下の説明では、すべての画像センサは、同一の種類とする。

本実施形態では、図示するように、液体を吐出する装置１１０が、４個の液体吐出ヘッドユニットが吐出する領域の各々を検出できるようにセンサデバイスを備える構成を例に説明する。なお、センサの構成及び位置は、図示した例に制限するものではない。なお、本実施形態に係るセンサデバイスの具体的な構成については後述する。

また、液体を吐出する装置１１０は、図示するセンサデバイスとは別に、更にセンサデバイスを備えてもよい。例えば、図示するセンサデバイスより上流側に、センサデバイスが更にあってもよい。

以下の説明では、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋに対して設置される画像センサを含むセンサデバイスを「ブラック用センサデバイスＳＥＮＫ」という。同様に、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに対して設置されるセンサデバイスを「シアン用センサデバイスＳＥＮＣ」という。さらに、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍに対して設置されるセンサデバイスを「マゼンタ用センサデバイスＳＥＮＭ」という。さらにまた、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙに対して設置されるセンサデバイスを「イエロー用センサデバイスＳＥＮＹ」という。また、以下の説明では、ブラック用センサデバイスＳＥＮＫ、シアン用センサデバイスＳＥＮＣ、マゼンタ用センサデバイスＳＥＮＭ及びイエロー用センサデバイスＳＥＮＹを総じて、単に「センサデバイスＳＥＮ」という場合がある。

図２では、ブラック用センサデバイスＳＥＮＫ、シアン用センサデバイスＳＥＮＣ、マゼンタ用センサデバイスＳＥＮＭ、及びイエロー用センサデバイスＳＥＮＹの構成は、説明を容易にするために別構成として示している。しかしながら、当該構成は液体吐出ヘッドユニット毎に検出可能であることを概念的に示したものであって、具体的な構成については後述する。

また、以下の説明において、「センサが設置される位置」は、情報の取得等が行われる位置を指す。したがって、「センサが設置される位置」に、センサデバイスのすべての構成が設置される必要はなく、ウェブ１２０の情報の取得に必要な装置以外は、ケーブル等で接続されて他の位置に設置されてもよい。なお、ブラック用センサデバイスＳＥＮＫ、シアン用センサデバイスＳＥＮＣ、マゼンタ用センサデバイスＳＥＮＭ及びイエロー用センサデバイスＳＥＮＹは、センサが設置される位置の例を示す。

センサが設置される位置は、各着弾位置に近い位置であるのが望ましい。各着弾位置に対して近い位置にセンサが設置されると、各着弾位置と、センサとの距離が短くなる。そして、各着弾位置と、センサとの距離が短くなると、検出における誤差が少なくできる。そのため、画像形成装置は、センサによって、被搬送物の位置等を精度良く検出できる。

各着弾位置に近い位置は、具体的には、例えば、図２に示すように、各第１ローラ及び各第２ローラの間である。すなわち、図示する例では、ブラック用センサデバイスＳＥＮＫが設置される位置は、図示するように、ブラック用ローラ間ＩＮＴＫ１であるのが望ましい。同様に、シアン用センサデバイスＳＥＮＣが設置される位置は、図示するように、シアン用ローラ間ＩＮＴＣ１であるのが望ましい。さらに、マゼンタ用センサデバイスＳＥＮＭが設置される位置は、図示するように、マゼンタ用ローラ間ＩＮＴＭ１であるのが望ましい。さらにまた、イエロー用センサデバイスＳＥＮＹが設置される位置は、図示するように、イエロー用ローラ間ＩＮＴＹ１であるのが望ましい。

このように、各ローラ間に、センサデバイスが設置されると、画像センサは、各着弾位置に近い位置で記録媒体の位置等を検出できる。ローラ間では、直交方向への移動速度である蛇行速度や、搬送方向への移動速度である搬送速度が、比較的安定している場合が多い。そのため、センサデバイスは、被搬送物の位置等を精度良く検出できる。

さらに、センサが設置される位置は、各ローラ間において、着弾位置より第１ローラに近い位置であるのが望ましい。すなわち、センサが設置される位置は、各着弾位置より上流側であるのが望ましい。

具体的には、ブラック用センサデバイスＳＥＮＫが設置される位置は、ブラック着弾位置ＰＫから上流側に向かってブラック用第１ローラＣＲ１Ｋが設置される位置までの間（以下「ブラック用上流区間ＩＮＴＫ２」という。）であるのが望ましい。同様に、シアン用センサデバイスＳＥＮＣが設置される位置は、シアン着弾位置ＰＣから上流側に向かってシアン用第１ローラＣＲ１Ｃが設置される位置までの間（以下「シアン用上流区間ＩＮＴＣ２」という。）であるのが望ましい。さらに、マゼンタ用センサデバイスＳＥＮＭが設置される位置は、マゼンタ着弾位置ＰＭから上流側に向かってマゼンタ用第１ローラＣＲ１Ｍが設置される位置までの間（以下「マゼンタ用上流区間ＩＮＴＭ２」という。）であるのが望ましい。さらにまた、イエロー用センサデバイスＳＥＮＹが設置される位置は、イエロー着弾位置ＰＹから上流側に向かってイエロー用第１ローラＣＲ１Ｙが設置される位置までの間（以下「イエロー用上流区間ＩＮＴＹ２」という。）であるのが望ましい。

ブラック用上流区間ＩＮＴＫ２、シアン用上流区間ＩＮＴＣ２、マゼンタ用上流区間ＩＮＴＭ２及びイエロー用上流区間ＩＮＴＹ２にセンサが設置されると、液体を吐出する装置１１０は、被搬送物の位置等を精度良く検出できる。

このような位置にセンサが設置されると、センサが各着弾位置より上流側に設置される。そのため、液体を吐出する装置１１０は、まず、上流側でセンサによって撮像されたデータに基づいて、直交方向、搬送方向又は両方向において記録媒体の位置を精度良く検出できる。そして、直交方向、搬送方向、又は両方向において精度良く検出できるので、液体を吐出する装置１１０は、各液体吐出ヘッドユニットが液体を吐出する処理タイミング、ヘッドユニットの移動する量又は両方を計算できる。すなわち、上流側で位置が検出された後にウェブ１２０が着弾位置へ搬送されると、その間に処理タイミングの算出又はヘッドユニットの移動等が行われるため、液体を吐出する装置１１０は、精度良く着弾位置を変更することができる。

なお、各液体吐出ヘッドユニットの直下をセンサが設置される位置とすると、制御動作分の遅れ等によって、色ズレが生じてしまう場合がある。したがって、センサが設置される位置は、各着弾位置より上流側であると、液体を吐出する装置１１０は、色ズレを少なくし、画質を向上できる。また、各着弾位置付近等を、センサ等を設置する位置とするのは、制約される場合がある。そのため、センサが設置される位置は、各着弾位置より各第１ローラに近い位置であるのが望ましい。

図４は、本発明の一実施形態に係る検出部を実現する構成例を示すブロック図である。例えば、検出部は、図示するようなセンサデバイスＳＥＮ等のハードウェアと、計算器５２１等のハードウェアと、によって実現される。また、センサデバイスＳＥＮと計算器５２１との間は信号線等によって接続される。

センサデバイスＳＥＮは、検出装置５０と、第１光源５１Ａと、第２光源５１Ｂと、制御装置５２と、記憶装置５３とで構成される。

第１光源５１Ａ及び第２光源５１Ｂは、レーザ光を発光する発光素子と、発光素子から発光されるレーザ光を略平行光にするコリメートレンズとを有する。また、第１光源５１Ａ及び第２光源５１Ｂは、ウェブ１２０の表面に対して斜め方向からレーザ光を照射させる位置に設置される。第１光源５１Ａ及び第２光源５１Ｂによって照射されたレーザ光によって撮像を行うように検出装置５０が設けられている。

本実施形態は、複数のセンサデバイスＳＥＮの間で生じる取り付け位置等のずれ量に基づいた調整を行う例とする。

図５は、本発明の一実施形態に係る検出装置５０の一例を示した断面図である。図５に示される例では、検出装置５０の内部構成を２面で示している。

図５の（Ａ）は、搬送方向及び主走査方向を含むように表された検出装置５０の断面を示した図であり、図５の（Ｂ）は、搬送方向及び高さ方向を含むように表された検出装置５０の断面を示した図である。

検出装置５０は、筐体１３に搬送方向に並ぶように、第１レンズ鏡筒１３Ａ及び第２レンズ鏡筒１３Ｂが設けられている。さらに、検出装置５０の内部には、第１撮像レンズ１２Ａと、第２撮像レンズ１２Ｂと、エリアセンサ１１とが設けられている。

第１撮像レンズ１２Ａは、Ａ位置に対向する位置に配置されるよう、第１レンズ鏡筒１３Ａに保持される。第２撮像レンズ１２Ｂは、Ｂ位置に対向する位置に配置されるよう、第２レンズ鏡筒１３Ｂに保持される。

エリアセンサ１１は、筐体１３に収容される。エリアセンサ１１は、例えば、シリコン基板１１１上に、撮像素子１１２を形成する構成とする。撮像素子１１２上には、２次元画像データを取得可能な領域が複数設けられている。当該複数の領域としては、例えば、Ａ位置周辺を撮像するためのＡ領域１１Ａと、Ｂ位置周辺を撮像するためのＢ領域１１Ｂがある。

本実施形態に係るエリアセンサ１１は、複数の液体吐出ヘッドユニットに関する撮像を行うための画像センサとする。例えば、Ａ位置は、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋによる着弾位置近傍であって、Ｂ位置は、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃによる着弾位置近傍とする。

このように、エリアセンサ１１は、複数の液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出されたウェブ（被搬送物の一例）１２０の領域（例えば、Ａ領域１１Ａ及びＢ領域１１Ｂ）を撮像する画像センサである。

これにより、検出装置５０は、複数の液体吐出ヘッドユニットに関する検出を行うことができる。なお、検出装置５０が検出を行う液体吐出ヘッドユニット２１０は、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ及びシアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに制限するものではなく、他の色の液体吐出ヘッドユニットを検出してもよい。さらに、検出装置５０は、検出を行う液体吐出ヘッドユニットは２個に制限するものではなく、３個以上であってもよい。

また、エリアセンサ１１は、画像センサであればよく、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ、又はフォトダイオードアレイ等である。

図５に示されるように、第１撮像レンズ１２Ａの光軸は、Ａ領域１１Ａの中心と略一致する。同様に、第２撮像レンズ１２Ｂの光軸は、Ｂ領域１１Ｂの中心と略一致する。そして、第１撮像レンズ１２Ａは、Ａ領域１１Ａに光を結像させ、２次元画像を生成する。同様に、第２撮像レンズ１２Ｂは、Ｂ領域１１Ｂに光を結像させ、２次元画像を生成する。なお、検出装置５０の構成は、図５に示される構成に制限するものではない。例えば、検出装置５０は、以下に説明する構成等でもよい。

図６は、本発明の一変形例に係る検出装置５０Ａの一例を示した断面図である。図６に示される例では、検出装置５０Ａの内部構成を２面で示している。

図６の（Ａ）は、搬送方向及び主走査方向を含むように表された検出装置５０Ａの断面を示した図であり、図６の（Ｂ）は、搬送方向及び高さ方向を含むように表された検出装置５０Ａの断面を示した図である。検出装置５０Ａの筐体１３＿１の内部には、レンズ１２Ｃと、エリアセンサ１１とが設けられている。

図５に示される検出装置５０と比較した場合、図６に示される検出装置５０Ａの構成は、第１撮像レンズ１２Ａ'及び第２撮像レンズ１２Ｂ'が一体となったレンズ１２Ｃが設けられている点が異なる。一方、エリアセンサ１１等は、例えば、図５に示される構成と同様として説明を省略する。

図６に示される例では、第１撮像レンズ１２Ａ'及び第２撮像レンズ１２Ｂ'のそれぞれの像が干渉して結像しないように、アパーチャ１２１等が設けられるのが好ましい。アパーチャ１２１等が設けられた場合、第１撮像レンズ１２Ａ'及び第２撮像レンズ１２Ｂ'のそれぞれで像を結像する領域を制限できる。これにより、一方の結像が、他方の結像に干渉するのを抑制できる。これにより、検出装置５０Ａは、図４に示されるＡ位置周辺を撮像した画像データ、及びＢ位置周辺を撮像した画像データを生成できる。

図７は、本発明の一変形例に係る検出装置５０Ｂの一例を示した断面図である。図７に示される例では、検出装置５０Ｂの内部構成を２面で示している。

図７の（Ａ）は、搬送方向及び主走査方向を含むように表された検出装置５０Ｂの断面を示した図であり、図７の（Ｂ）は、搬送方向及び高さ方向を含むように表された検出装置５０Ｂの断面を示した図である。検出装置５０Ｂの筐体１３＿２の内部には、レンズ１２Ｃと、エリアセンサ１１'とが設けられている。レンズ１２Ｃは、図６で示した構成と同様として説明を省略する。

図６に示す検出装置５０Ａと比較した場合、図７に示される検出装置５０Ｂの構成は、エリアセンサ１１がエリアセンサ１１'に変更された点で異なる。

図８は、本発明の一変形例に係るエリアセンサ１１'が切り出されるシリコンウェハを例示した図である。図８に示されるようにシリコンウェハ８０１には、複数の撮像素子ａが配列するように形成されている。そして、本変形例では、２つの撮像素子ａが含まれるように、エリアセンサ１１'が切り出される。

図７の（Ａ）に示されるように、切り出されたエリアセンサ１１'には、第１撮像素子１１２Ａ及び第２撮像素子１１２Ｂが、シリコン基板１１１上に形成される。

図７の（Ｂ）に示されるように、第１撮像レンズ１２Ａ'及び第２撮像レンズ１２Ｂ'の位置は、第１撮像素子１１２Ａ及び第２撮像素子１１２Ｂの間隔に対応するように定められる。

ところで、従来から撮像素子は一般的なデジタルカメラなどの撮像用に製造されることが多い。そのため、撮像素子のＸ方向及びＹ方向の比、すなわち、縦横比は、正方、「４：３」又は「１６：９」等のように、画像フォーマットに合わせる比である場合が多い。

これに対して、上述した実施形態及び変形例に係る検出装置５０では、一定の間隔に離れる２か所以上の領域を対象に撮像を行う。具体的には、検出装置５０は、２次元における一方向であるＸ方向、すなわち、搬送方向１０（図４）に一定の間隔に離れた領域毎に撮像する。従来の撮像素子は画像フォーマットに合わせた縦横比である。このような撮像素子は、検出装置５０の撮像用の設計されたサイズではないため、撮影に利用されない領域が生じる。例えば、搬送方向１０（Ｘ方向）において一定の間隔離れた２か所の領域を撮像する場合、主走査方向（Ｙ方向）に広がっている領域や、撮影される２か所の領域の間に存在する領域が撮影に用いられない場合がある。撮影に用いられない領域が存在するにも関わらず、ずれを検出するためには解像度が高いほど好ましいので画素密度を上げると、コスト負担が向上する可能性がある。

そこで、本変形例では、図８に示されるシリコンウェハ８０１からエリアセンサ１１'を切り出すこととした。この場合、図６の（Ａ）に示されるように、シリコン基板１１１上には、一定の間隔に離れる第１撮像素子１１２Ａ及び第２撮像素子１１２Ｂが形成される。

図７の（Ａ）に示されるエリアセンサ１１'は、Ａ位置周辺を撮影するためのＡ領域１１Ａ、及びＢ位置周辺を撮影するためのＢ領域１１Ｂの各々から、主走査方向に撮影に用いられない領域が、図６の（Ａ）で示されたエリアセンサ１１と比べて狭くなっているとともに、搬送方向１０においてＡ領域１１Ａ及びＢ位置周辺以外の撮像領域が省かれている。このため、図７に示されるエリアセンサ１１'は、不要な撮像素子が省かれているので、コストの削減を図ることができる。

また、第１撮像素子１１２Ａ及び第２撮像素子１１２Ｂは、精度の良い半導体プロセスで形成されるため、第１撮像素子１１２Ａ及び第２撮像素子１１２Ｂの間隔は、精度良く形成できる。

図９は、本発明の一変形例に係る検出装置５０Ｃに用いられる複数のレンズの配置例を示した図である。変形例として、図９に示されるようなレンズアレイを検出装置５０Ｃに形成してもよい。

図９に示されるレンズアレイは、２つ以上のレンズが集積される構成である。具体的には、例えば、レンズアレイは、搬送方向にレンズが３個配置され、主走査方向にレンズが３個される。換言すれば、レンズアレイは、３行３列の計９つの撮像レンズＡ１乃至Ｃ３を有する。

図９に示されるレンズアレイを用いた場合、９か所の領域を撮像可能であって、９個の画像データを生成できる。この場合、９か所の撮像領域を有するエリアセンサが用いられる。当該エリアセンサは、１個で形成してもよいし、複数で形成してもよい。

図９に示されるレンズアレイを用いた場合、例えば、複数の撮像領域に対する演算が、同時に実行、すなわち、並列して実行されやすい。例えば、主走査方向に複数の撮像領域によるずれ量の検出を並列して実行可能にする。他の例としては、搬送方向において、レンズＡ１～Ａ３によって撮影される領域と、レンズＢ１～Ｂ３によって撮影される領域との間のずれの検出と共に、レンズＢ１～Ｂ３によって撮影される領域と、レンズＣ１～Ｃ３によって撮影される領域との間のずれの検出と、を並列して実行できる。

さらに、本変形例における検出装置５０Ｃでは、上述した同時並列によって検出された複数のずれ量について平均演算、又はエラー除去などを行ってもよい。これらの処理を行った場合には、１回の演算によって算出されたずれ量と比べて、精度の向上や、演算の安定性の向上を実現できる。

また、印刷を行うアプリケーションソフトによっては、印刷速度に応じて搬送速度等が変動する場合がある。このような場合であっても、レンズアレイを用いることでずれ量の算出を同時並行に行えるため、確度の高い検出結果を得られる。

図１０は、本発明の一実施形態に係るセンサデバイスの一部を例示する外観図である。図１０に示される例では、センサデバイスＳＥＮが備えた構成の一部である、エリアセンサ１１の一部及び第１光源５１Ａを示したものであって、第２光源５１Ｂに関連する構成については省略する。

図示するセンサデバイスＳＥＮは、ウェブ１２０等の被搬送物に対して、光源から光を当てることで形成されるスペックルパターン等を撮像する構成である。具体的には、第１光源５１Ａが、半導体レーザ光源（ＬＤ）及びコリメート光学系（ＣＬ）等の光学系を有する。さらに、センサデバイスＳＥＮは、スペックルパターン等が写る画像を撮像するため、センサＯＳの例であるＣＭＯＳイメージセンサと、ＣＭＯＳイメージセンサにスペックルパターンを集光結像するためのテレセントリック撮像光学系（ＴＯ）とを有する。テレセントリック撮像光学系（ＴＯ）には、第１撮像レンズ１２Ａが含まれる。

図示する構成の例では、異なるセンサデバイスＳＥＮの備えるＣＭＯＳイメージセンサが、例えば、時刻「ＴＭ１」と、時刻「ＴＭ２」との各々において、それぞれスペックルパターンが写る画像を撮像する。そして、時刻「ＴＭ１」に撮像される画像と、時刻「ＴＭ２」に撮像される画像とに基づいて、計算器５２１が、相互相関演算等の処理を行う。計算器５２１は、時刻「ＴＭ１」から時刻「ＴＭ２」の間に被搬送物の移動量を算出する。

なお、本実施形態に係る第１光源５１Ａ及び第２光源５１Ｂは、レーザ光を用いる装置に限られない。例えば、第１光源５１Ａ又は第２光源５１Ｂとして、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等を用いてもよい。本例では、相関演算を行うハードウェアを計算器５２１として記載したが、相関演算は、いずれかのセンサデバイスに搭載されたＦＰＧＡ回路で実行されても良い。

図４に戻り、制御装置５２は、検出装置５０等を制御する。具体的には、制御装置５２は、画像取込部４１１と、シャッタ制御部４１２と、を備えている。制御装置５２は、例えばＦＰＧＡ回路である。

そして、シャッタ制御部４１２は、検出装置５０に信号の出力等を行うことで、エリアセンサ１１のシャッタタイミングを制御する。

また、画像取込部４１１は、検出装置５０に信号の出力等を行うことで、検出装置５０によって撮像された２次元の画像データの取得を制御する。次に、画像取込部４１１は、取得した２次元の画像データを、記憶装置５３に記憶する。

記憶装置５３は、いわゆるメモリ等である。記憶装置５３は、画像取込部４１１が取り込んだ２次元の画像データを記憶する。

計算器５２１は、演算装置５４を備える。演算装置５４は、マイクロコンピュータ等である。すなわち、演算装置５４は、記憶装置５３に記憶される画像のデータ等を用いて各種処理を実現するための演算を行う。

制御装置５２及び演算装置５４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又は電子回路等である。なお、制御装置５２及び記憶装置５３と、演算装置５４とは、異なる装置でなくともよい。例えば、制御装置５２及び演算装置５４は、１つのＣＰＵであってもよい。

演算装置５４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭの組み合わせで実現してもよい。そして、演算装置５４においては、ＣＰＵが、ＲＡＭを作業領域として使用し、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。このように、演算装置５４は、ＣＰＵが図示しないＲＯＭに格納されているプログラムを実行することで、計測部４０１と、計算部４０２と、検知処理部４０３と、補正部４０４と、切替制御部４０５と、設定部４０６と、を実現する。

計測部４０１は、ローラ２３０に取り付けられたエンコーダＥＮＣの出力するエンコーダパルスＥＮＰをカウントするカウント機能を有する。

計算部４０２は、計測部４０１により計測されたカウント値、記憶装置５３に記憶される、Ａ位置近傍を撮像した画像データ、及びＢ位置近傍を撮像した画像データに基づいて、ウェブ１２０が有するパターンの位置、ウェブ１２０が搬送される搬送速度及びウェブ１２０が搬送される搬送量を算出する。本実施形態に係る計算部４０２は、後述する切替制御部４０５によって切り替え可能なモード（例えば、調整モード、及び印刷モード）の各々毎に、ウェブ１２０が搬送される搬送速度を算出する。なお、搬送量、及び搬送速度の算出手法は、従来の周知の手法を問わず、どのような算出手法を用いてもよい。

また、計算部４０２は、シャッタ制御部４１２に、シャッタタイミングを示す時差Δｔのデータを出力する。すなわち、計算部４０２は、「Ａ位置」を示す画像と、「Ｂ位置」を示す画像とが、時差Δｔだけ撮像時刻をずらして、それぞれ撮像されるように、シャッタタイミングを示したカメラトリガを、シャッタ制御部４１２に出力する。

＜スペックルパターンの説明＞
ウェブ１２０は、表面又は内部に散乱性を有する部材である。そのため、ウェブ１２０にレーザ光が照射されると、反射光が拡散反射する。この拡散反射によって、ウェブ１２０には、パターンが形成される。すなわち、パターンは、「スペックル」と呼ばれる斑点、いわゆるスペックルパターンである。そのため、ウェブ１２０を撮像すると、スペックルパターンを示す画像が得られる。この画像からスペックルパターンのある位置がわかるため、ウェブ１２０の所定の位置がどこにあるかが検出できる。なお、このスペックルパターンは、ウェブ１２０の表面又は内部に形成される凹凸形状によって、照射されるレーザ光が干渉するため、生成される。

ウェブ１２０が搬送されると、ウェブ１２０が有するスペックルパターンも一緒に搬送される。そのため、同一のスペックルパターンを異なる時間でそれぞれ検出すると、搬送量が求められる。すなわち、同一のスペックルパターンを検出してパターンの搬送量が求まると、計算部４０２は、ウェブ１２０の搬送量を求めることができる。この求まる搬送量を単位時間あたりに換算すると、計算部４０２は、ウェブ１２０が移動した移動速度（搬送速度含む）を求めることができる。求められる移動量又は移動速度（搬送速度含む）は、ウェブ１２０の搬送方向に限らない。エリアセンサ１１が２次元の画像データを出力しているため、計算部４０２は、２次元における移動量、又は移動速度を求めることが可能である。

図４に示すように、第１撮像レンズ１２Ａ及び第２撮像レンズ１２Ｂが搬送方向１０において一定の間隔で設置される。そして、第１撮像レンズ１２Ａ及び第２撮像レンズ１２Ｂを介して、それぞれの位置近傍（例えば、Ａ位置近傍、又はＢ位置近傍）のウェブ１２０が撮像される。

シャッタ制御部４１２がウェブ１２０を撮像する間隔を時差Δｔと定義する。計算部４０２は、撮像された画像データに表されたスペックルパターンに基づいて、ウェブ１２０の搬送速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］を算出する。

具体的には、搬送速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］及び第１撮像レンズ１２Ａ及び第２撮像レンズ１２Ｂが搬送方向１０において設置される間隔である距離Ｌ［ｍｍ］とした場合、下記式（１）が成り立つ。

Δｔ＝Ｌ／Ｖ……（１）

上述した式（１）では、距離Ｌ［ｍｍ］は、第１撮像レンズ１２Ａ及び第２撮像レンズ１２Ｂの間隔であるため、予め設定されている。したがって、計算部４０２は、定めた時差Δｔを、式（１）に代入することで、搬送速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］を算出できる。さらには、計算部４０２は、経過した時間に応じた搬送量も算出できる。

このように、液体を吐出する装置１１０は、スペックルパターンに基づいて、精度良く、搬送方向における位置、搬送量及び搬送速度、又はこれらの組み合わせを求めることができる。なお、液体を吐出する装置１１０は、搬送方向における位置、搬送量及び搬送速度のうち、いずれか複数を組み合わせて出力してもよい。

なお、エリアセンサ１１は、搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）の位置等を検出してもよい。すなわち、センサは、搬送方向及び搬送方向に対して直交する方向のそれぞれの位置を検出するのに兼用されてもよい。このように兼用されると、それぞれの方向についてコストが少なくできる。また、位置の検出に用いるセンサの数が少なくできるので、省スペース化を実現できる。

検知処理部４０３は、エリアセンサ１１（画像センサの一例）毎に撮像された画像データに基づいて、複数の液体吐出ヘッドによって液体が吐出された位置の間のずれ量を検知する。

具体的には、検知処理部４０３は、エリアセンサ１１（画像センサの一例）毎に撮像された画像データに基づいて、「Ａ位置」から「Ｂ位置」までの理想のセンサ間の距離Ｌに対するずれ量ΔＬを計算する機能を有する。

例えば、検知処理部４０３は、センサデバイスＳＥＮによって撮像された、「Ａ位置」を示す画像Ｄ１（ｎ）と、「Ｂ位置」を示す画像Ｄ２（ｎ）と、に対して相互相関演算を行う。以下、相互相関演算によって生成される画像を相関画像と称する。例えば、検知処理部４０３は、相関画像に基づいて、ずれ量ΔＤ（ｎ）を計算する。例えば、相互相関演算を、下記の式（２）で示す。なお、「Ａ位置」で撮像される画像データＤ１（ｎ）と示し、「Ｂ位置」で撮像される画像データＤ２（ｎ）と示す。

Ｄ１★Ｄ２＊＝Ｆ－１［Ｆ［Ｄ１］・Ｆ［Ｄ２］＊］……（２）

式（２）において、フーリエ変換を"Ｆ［］"で示し、逆フーリエ変換を"Ｆ－１［］"で示す。また、式（２）において、複素共役を「＊」で示し、相互相関演算を「★」で示す。

検知処理部４０３は、式（２）に従って、画像データＤ１及びＤ２に対して、相互相関演算「Ｄ１★Ｄ２」を行うことで、相関画像を示す画像データ（以下、相関画像データとも称する）を生成する。なお、画像データＤ１及びＤ２が２次元画像データである場合、相関画像データも、２次元画像データとなる。また、画像データＤ１及びＤ２が１次元画像データである場合、相関画像データも、１次元画像データとなる。

相関画像データは、画像データＤ１及びＤ２の相関関係を輝度で示した画像データである。具体的には、相関画像データは、画像データＤ１及びＤ２の一致度が高いほど、相関画像の中心に近い位置に近づくに従って急峻なピークを描く、いわゆる相関ピークとなる輝度が表されている。換言すると、画像データＤ１及びＤ２が一致する場合、相関画像データの中心位置が輝度のピークとなる。つまり、輝度がピークとなるピーク位置と、相関画像データの中心位置との差から、ずれ量ΔＤ（ｎ）を算出できる。なお、相関画像データが２次元の場合、ずれ量ΔＤ（ｎ）は、搬送方向のずれだけではなく、主走査方向のずれ量も含まれている。

なお、相関画像において、例えば、ブロードな輝度分布が問題となる場合には、位相限定相関法が用いられてもよい。位相限定相関法は、例えば、式（３）を用いてもよい。

Ｄ１★Ｄ２＊＝Ｆ－１［Ｐ［Ｆ［Ｄ１］］・Ｐ［Ｆ［Ｄ２］＊］］……（３）

式（３）で示した"Ｐ［］"は、複素振幅において位相のみを取り出すことを示している。また、振幅は、すべて"１"とする。

検知処理部４０３は、式（３）を用いることで、ブロードな輝度分布であっても、相関画像に基づいて、ずれ量ΔＤ（ｎ）を計算できる。

補正部４０４は、検知処理部４０３によって検知されたずれ量ΔＤ（ｎ）に基づいて、液体吐出ヘッドユニットからインクを吐出するタイミングを補正する。本実施形態に係る補正部４０４は、インクを吐出するタイミングを補正するための信号を、コントローラ５２０に出力する。

コントローラ５２０は、当該信号に示されたインク（液体の一例）を吐出するタイミングに基づいて、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ及びシアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに対して、液体を吐出の制御を行う。なお、液体を吐出するタイミングは、コントローラ５２０が出力するブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ用の第１制御信号ＳＩＧ１及びシアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ用の第２制御信号ＳＩＧ２等によって制御される。

切替制御部４０５は、調整モードと、印刷モードと、の切り替えを行う。本実施形態では、調整モード及び印刷モードのいずれのモードであっても、検知処理部４０３によるずれ量の検知が行われる。

調整モード（第１制御の一例）は、液体を吐出する装置１１０が印刷を行う前の調整のためのモードであって、エリアセンサ１１のうち第１画像サイズ（例えば、500画素×500画素）でウェブ１２０の撮像する間、ウェブ１２０を第１搬送速度（例えば、200mm/s）で搬送する。調整モード（第１制御の一例）は調整を行うためのモードである以上、ウェブ１２０の搬送するための印刷速度（第１搬送速度の一例）は印刷モードと比べて遅めに設定されていると共に、エリアセンサ１１が取得する画像サイズは、印刷モードと比べて大きく設定されている。

調整モードでは、ずれ量の検出を高精度で行うことができる一方、画像データの撮像に用いる画素数が多いため、当該撮像によって画像データが読み出される画像センサ処理速度が遅くなる。このため、当該ずれ量の検知精度を維持しつつ、高速に印刷するのは難しい。そこで、本実施形態では印刷モードが設けられている。

印刷モード（第２制御の一例）は、液体を吐出する装置１１０が印刷を行うためのモードであって、エリアセンサ１１が第１画像サイズ（例えば、500画素×500画素）より画素数が少ない第２画像サイズ（例えば、100画素×100画素）でウェブ１２０（被搬送物の一例）の撮像する場合に、ウェブ１２０を第１搬送速度（例えば200mm/s）より速い第２搬送速度（例えば3000mm/s）で搬送する。

印刷モードでは、第２画像サイズ（例えば、100画素×100画素）でウェブ１２０（被搬送物の一例）の撮像するため、調整モードと比べて撮像可能な範囲が狭くなる。

設定部４０６は、調整モード（第１制御の一例）が行われている間に第１画像サイズで撮像した画像データに基づいて検知処理部４０３が検知したずれ量に従って、印刷モード（第２制御の一例）が行われている間の撮像に用いるエリアセンサ１１の画素の位置を設定する。

設定部４０６は、印刷モードにおける、複数の液体吐出ヘッドユニット２１０の各々によって液体が吐出された領域のうち、搬送方向において下流側の領域に対応する、画像センサにおける画素の位置を設定する。なお、詳細については後述する。

コントローラ５２０は、例えば、計算器５２１から入力された信号に基づいて、液体吐出ヘッドユニット等の制御を行う。制御の例としては、インクを吐出するタイミングを補正が含まれる。

コントローラ５２０は、複数の液体吐出ヘッドユニットに、液体をそれぞれ吐出させる制御を行う。コントローラ５２０は、計算器５２１から入力された信号に基づいたタイミングで液体吐出ヘッドユニット２１０に液体を吐出させるよう、ブラック用の第１制御信号ＳＩＧ１や、シアン用の第２制御信号ＳＩＧ２等を出力する。

＜コントローラ５２０の説明＞
コントローラ５２０は、例えば、以下に説明する構成である。

図１１は、本発明の一実施形態に係るコントローラ５２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。例えば、コントローラ５２０は、情報処理装置等である上位装置７１と、プリンタ装置７２とを有する。図示する例では、コントローラ５２０は、上位装置７１から入力される画像データ及び制御データに基づいて、プリンタ装置７２に、記録媒体に対して画像を画像形成させる。

上位装置７１は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等である。また、プリンタ装置７２は、プリンタコントローラ７２Ｃ及びプリンタエンジン７２Ｅを有する。

プリンタコントローラ７２Ｃは、プリンタエンジン７２Ｅの動作を制御する。まず、プリンタコントローラ７２Ｃは、上位装置７１と、制御線７０ＬＣを介して制御データを送受信する。さらに、プリンタコントローラ７２Ｃは、プリンタエンジン７２Ｅと、制御線７２ＬＣを介して制御データを送受信する。この制御データの送受信によって、制御データが示す各種印刷条件等がプリンタコントローラ７２Ｃに入力され、プリンタコントローラ７２Ｃは、レジスタ等によって、印刷条件等を記憶する。次に、プリンタコントローラ７２Ｃは、制御データに基づいて、プリンタエンジン７２Ｅを制御し、印刷ジョブデータ、すなわち、制御データに従って画像形成を行う。

プリンタコントローラ７２Ｃは、ＣＰＵ７２Ｃｐ、印刷制御装置７２Ｃｃ及び記憶装置７２Ｃｍを有する。なお、ＣＰＵ７２Ｃｐ及び印刷制御装置７２Ｃｃは、バス７２Ｃｂによって接続され、相互に通信を行う。また、バス７２Ｃｂは、通信Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を介して、制御線７０ＬＣに接続される。

ＣＰＵ７２Ｃｐは、制御プログラム等によって、プリンタ装置７２全体の動作を制御させる。すなわち、ＣＰＵ７２Ｃｐは、演算装置及び制御装置である。

印刷制御装置７２Ｃｃは、上位装置７１から送信される制御データに基づいて、プリンタエンジン７２Ｅと、コマンド又はステータス等を示すデータを送受信する。これにより、印刷制御装置７２Ｃｃは、プリンタエンジン７２Ｅを制御する。

プリンタエンジン７２Ｅには、データ線７０ＬＤ－Ｃ、７０ＬＤ－Ｍ、７０ＬＤ－Ｙ及び７０ＬＤ－Ｋ、すなわち、複数のデータ線が接続される。そして、プリンタエンジン７２Ｅは、複数のデータ線を介して、上位装置７１から画像データを受信する。次に、プリンタエンジン７２Ｅは、プリンタコントローラ７２Ｃによる制御に基づいて、各色の画像形成を行う。

プリンタエンジン７２Ｅは、データ管理装置７２ＥＣ、７２ＥＭ、７２ＥＹ及び７２ＥＫ、すなわち、複数のデータ管理装置を有する。また、プリンタエンジン７２Ｅは、画像出力装置７２Ｅｉ及び搬送制御装置７２Ｅｃを有する。

図１２は、本発明の一実施形態に係るコントローラ５２０が有するデータ管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。例えば、複数のデータ管理装置は、同一の構成である。以下、各データ管理装置が同一の構成である例で説明し、データ管理装置７２ＥＣを例に説明する。したがって、重複する説明は、省略する。

データ管理装置７２ＥＣは、ロジック回路７２ＥＣｌと、記憶装置７２ＥＣｍとを有する。図示するように、ロジック回路７２ＥＣｌは、データ線７０ＬＤ－Ｃを介して上位装置７１と接続される。また、ロジック回路７２ＥＣｌは、制御線７２ＬＣを介して印刷制御装置７２Ｃｃと接続される。なお、ロジック回路７２ＥＣｌは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）等で実現される。

ロジック回路７２ＥＣｌは、プリンタコントローラ７２Ｃ（図１１）から入力される制御信号に基づいて、上位装置７１から入力される画像データを記憶装置７２ＥＣｍに記憶する。

また、ロジック回路７２ＥＣｌは、プリンタコントローラ７２Ｃから入力される制御信号に基づいて、記憶装置７２ＥＣｍからシアン用画像データＩｃを読み出す。次に、ロジック回路７２ＥＣｌは、読み出されたシアン用画像データＩｃを画像出力装置７２Ｅｉに送る。

なお、記憶装置７２ＥＣｍは、３頁程度の画像データを記憶できる容量を有するのが望ましい。３頁程度の画像データが記憶できると、記憶装置７２ＥＣｍは、上位装置７１から入力される画像データ、画像形成中の画像データ及び次に画像形成するための画像データを記憶できる。

図１３は、本発明の一実施形態に係るコントローラ５２０が有する画像出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図示するように、画像出力装置７２Ｅｉは、出力制御装置７２Ｅｉｃと、各色の液体吐出ヘッドユニットであるブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍ及びイエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙとを制御する。

出力制御装置７２Ｅｉｃは、各色の画像データを各色の液体吐出ヘッドユニットにそれぞれ出力する。すなわち、出力制御装置７２Ｅｉｃは、入力される画像データＩｃ、Ｉｍ、Ｉｙ、Ｉｋに基づいて、各色の液体吐出ヘッドユニットを制御する。

出力制御装置７２Ｅｉｃは、複数の液体吐出ヘッドユニットを同時又は個別に制御する。すなわち、出力制御装置７２Ｅｉｃは、タイミングの入力を受けて、各液体吐出ヘッドユニットに液体を吐出させるタイミングを変える制御等を行う。なお、出力制御装置７２Ｅｉｃは、プリンタコントローラ７２Ｃから入力される制御信号に基づいて、いずれかの液体吐出ヘッドユニットを制御してもよい。さらに、出力制御装置７２Ｅｉｃは、ユーザによる操作等に基づいて、いずれかの液体吐出ヘッドユニットを制御してもよい。

なお、プリンタ装置７２は、上位装置７１から画像データを入力する経路と、制御データに基づく上位装置７１及びプリンタ装置７２の間での送受信に用いられる経路とをそれぞれ異なる経路とする例である。

また、プリンタ装置７２は、例えば、ブラック１色で画像形成を行う構成とされてもよい。ブラック１色で画像形成を行う場合において、画像形成を行う速度を速くするため、例えば、１つのデータ管理装置と、４つのブラック液体吐出ヘッドユニットとを有する構成等でもよい。このようにすると、複数のブラック液体吐出ヘッドユニットによって、それぞれブラック用のインクが吐出される。そのため、１つのブラック液体吐出ヘッドユニットとする構成と比較して、速い画像形成を行うことができる。

搬送制御装置７２Ｅｃは、ウェブ１２０を搬送させるモータ等である。例えば、搬送制御装置７２Ｅｃは、各ローラ等に接続されるモータ等を制御し、ウェブ１２０を搬送させる。

＜処理例＞
図１４は、本発明の一実施形態に係る処理例を示すフローチャートである。例えば、液体を吐出する装置１１０は、以下のような全体処理を行う。

液体を吐出する装置１１０は、例えば、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋによって、あらかじめウェブ１２０に形成される画像を示す画像データを取得したものとする。液体を吐出する装置１１０は、取得した画像データに基づいて、図１４に示す全体処理を行う。

なお、図１４は、１つの液体吐出ヘッドユニットに対する処理を示す。すなわち、図１４は、例えば、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋに係る処理である。また、他の色の液体吐出ヘッドユニットは、例えば、図１４に示す処理が並列又は前後した上で、同様の処理が行われるものとして説明を省略する。

液体を吐出する装置１１０の計算部４０２は、ウェブ１２０が有するパターンの位置を検出すると共に、搬送量及び搬送速度、又はこれらの組み合わせを算出する（Ｓ１４０１）。

計算部４０２は、被搬送物の検出された位置が、次の吐出位置に搬送されるまでに要する時間を算出する（Ｓ１４０２）。

Ｓ１４０１及びＳ１４０２は、上流側（例えば、シアンに対して、ブラック）の液体吐出ヘッドユニットによって、液体が吐出されるタイミングに基づいて処理が行われる。

続いて、シャッタ制御部４１２は、前回撮像を行ってから、Ｓ１４０２において算出された時間を経過したか否かを判定する（Ｓ１４０３）。時間を経過していないと判定した場合（Ｓ１４０３：Ｎｏ）、再びＳ１４０３の判定を行う。

一方、シャッタ制御部４１２がＳ１４０２において算出された時間を経過したと判定した場合（Ｓ１４０３：Ｙｅｓ）、シャッタ制御部４１２が撮像制御を行い、検知処理部４０３が、シャッタ制御部４１２によって撮像された画像データ、及び予め取得した画像データに基づいてずれ量を算出する（Ｓ１４０４）。

Ｓ１４０４は、Ｓ１４０１及びＳ１４０２の吐出位置より下流側の液体吐出ヘッドユニット（例えば、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃ）に対応する位置で行われる処理である。Ｓ１４０４～Ｓ１４０５は、上流側の液体吐出ヘッドユニットが液体を吐出してから、下流側の液体吐出ヘッドユニットが液体を吐出する前までに行われる処理とする。

補正部４０４及び設定部４０６が、算出されたずれ量に基づいて、吐出タイミングの調整を行う（Ｓ１４０５）。

図１４では、吐出タイミングの調整を行う例について説明した。当該調整を実現するためには、エリアセンサ１１の撮像する範囲に、吐出された液体が吐出された領域が含まれるように調整する必要がある。そこで、撮像に用いるエリアセンサ１１の画素の位置の調整について説明する。

図１５は、本発明の一実施例による液体を吐出する装置におけるずれ量を検知する際の信号の流れを示した図である。図１５に示される液体を吐出する装置１１０では、センサデバイスＳＥＮ＿１、ＳＥＮ＿２が配置されている。センサデバイスＳＥＮ＿１、ＳＥＮ＿２の各々には、図４に示されるような検出装置５０、制御装置５２、及び記憶装置５３を備えている。そして、センサデバイスＳＥＮ＿１のエリアセンサ１１が、センサデバイスＳＥＮＣ、ＳＥＮＫとして機能し、ＳＥＮ＿２のエリアセンサ１１が、センサデバイスＳＥＮＭ、ＳＥＮＹとして機能する。

計算器５２１は、センサデバイスＳＥＮ＿１、ＳＥＮ＿２の各々に対してカメラトリガを出力する。これにより、センサデバイスＳＥＮ＿１、ＳＥＮ＿２のシャッタ制御部４１２が、シャッタ制御を行う。そして、計算器５２１は、センサデバイスＳＥＮ＿１から出力された２個の画像データ（ブラック、シアン）、及びセンサデバイスＳＥＮ＿２から出力された２個の画像データ（マゼンタ、イエロー）を取り込む。

計算器５２１は、エンコーダパルスを基準に、エリアセンサ１１のカメラトリガを生成する。生成されたカメラトリガは、センサデバイスＳＥＮ＿１、ＳＥＮ＿２の各々に出力される。

また、計算器５２１の検知処理部４０３は、最上流のセンサデバイスＳＥＮＫとして機能するエリアセンサ１１によって撮像された画像データに対する、下流のセンサデバイスＳＥＮＣ、ＳＥＮＭ、ＳＥＮＹとして機能するエリアセンサ１１によって撮像された画像データの位相限定相関を算出して、センサ間の主走査方向／搬送方向におけるずれ量を算出する。

そして、設定部４０６が、算出されたずれ量に基づいて、エリアセンサ１１のうち撮像に用いる画素の位置を設定する。

そして、計算器５２１は、設定部４０６によって設定された画素の位置を示した情報を、センサデバイスＳＥＮ＿１、ＳＥＮ＿２に送信する。これにより、エリアセンサ１１において撮像に用いる画素を特定できる。また、計算器５２１は、補正部４０４によって補正された吐出タイミングを、コントローラ５２０に出力する。これによりずれ量に応じた吐出タイミングの調整を実現できる。

次に、本実施形態に係る液体を吐出する装置１１０が、調整モードの場合に行う処理について説明する。図１６は、本実施形態に係る液体を吐出する装置１１０が、調整モードの場合に行う処理を示したフローチャートである。

本実施形態に係る計算器５２１の切替制御部４０５は、調整モードの場合に、予め算出された調整モード用の設定に基づいて、センサデバイスＳＥＮのエリアセンサ１１で撮影に用いる第１画像サイズを設定する（Ｓ１６０１）。さらに、切替制御部４０５は、調整モード用の設定に基づいて、第１サンプリング速度を設定する（Ｓ１６０２）。なお、サンプリング速度とは、１秒当たりのサンプリング回数（撮像回数）を示した速度とする。

図１７は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置１１０に設定可能なモード毎に設定された情報を格納したテーブルを例示した図である。図１７に示されるように、各モード用の設定テーブルは、調整モード及び印刷モードの各々について、画像サイズ、画像センサ処理速度、印刷速度、検出分解能、及びサンプリング速度が設定されている。当該設定テーブルは、例えば、計算器５２１が有する（図示しない）不揮発性記憶媒体に格納されている。

図１７に示されるように、調整モードの場合には、第１画像サイズとして"500画素×500画素"が設定され、第１サンプリング速度として"４フレーム/sec"が設定される。

図１７に示されるように、調整モードの場合、第１画像サイズ"５００画素×５００画素"、第１画像センサ処理速度"５（フレーム／ｓｅｃ）"、第１印刷速度"200ｍｍ/s"、第１検出分解能"50mm/枚"、第１サンプリング速度"４（フレーム／ｓｅｃ）"である。

このように、第１サンプリング速度"４（フレーム／ｓｅｃ）"が、第２画像センサ処理速度"５（フレーム／ｓｅｃ）"より少ないため、画像データを取り込む際に遅延が生じることを抑制し、適切な測定を可能としている。そして、第１サンプリング速度"４（フレーム／ｓｅｃ）"及び第１印刷速度"200ｍｍ/s"の場合に、本実施形態に係るセンサデバイスＳＥＮは、上流側において撮像した領域を、下流側においても撮像できる。

換言すれば、調整モードでは、エリアセンサ１１（画像センサの一例）が第１画像サイズによって撮像した場合に画像データを取り込むことが可能な１秒（所定の時間の一例）当たりのフレーム数と比べて、１秒（所定時間の一例）当たりに撮像するフレーム数が少なくすると共に、当該フレーム数でも、上流側において撮像した領域を下流側においても撮像できるように第１印刷速度（第１搬送速度の一例）が設定されている。

本実施形態の第１サンプリング速度"４（フレーム／ｓｅｃ）"は、第１印刷速度"200ｍｍ/s"及び液体吐出ヘッドユニット間の距離に基づいて定められたものとする。つまり、当該第１サンプリング速度"４（フレーム／ｓｅｃ）"は、上流側の液体吐出ヘッドユニットによって撮像した後、当該印刷速度に従ってウェブ１２０が搬送された結果、下流側の液体吐出ヘッドユニットによって撮像できる位置にくるように定められている。換言すれば、第１サンプリング速度"４（フレーム／ｓｅｃ）"は、上述した時差Δｔで撮影できるように設定されている。当該条件が成り立つのは、調整モードのみならず、印刷モードでも成り立つものとする。

その後、コントローラ５２０が、ウェブ１２０の搬送を開始する制御を行う（Ｓ１６０３）。

そして、計算器５２１は、センサデバイスＳＥＮから第１画像サイズによって撮像された画像データを取得する（Ｓ１６０４）。

計測部４０１は、エンコーダＥＮＣの出力するエンコーダパルスＥＮＰによるカウントを開始する（Ｓ１６０５）。

計測部４０１は、エンコーダパルスＥＮＰによるカウント値が下流側において撮影可能な位置まで到着したか否かを判定する（Ｓ１６０６）。到着していないと判定した場合（Ｓ１６０６：Ｎｏ）、Ｓ１６０６による判定を再び繰り返す。

一方、計測部４０１は、下流側において撮影可能な位置まで到着したと判定した場合（Ｓ１６０６：Ｙｅｓ）、演算装置５４は、カメラトリガをセンサデバイスＳＥＮに出力することで、第１画像サイズによって撮像された画像データを取得する（Ｓ１６０７）。

検知処理部４０３は、上流側で撮像された画像データと、下流側で撮像された画像データと、に基づいて、相互相関演算（画像相関）を算出し、相関画像データを生成する（Ｓ１６０８）。

検知処理部４０３は、相関画像データに基づいて、主走査方向及び搬送方向のずれ量を算出する（Ｓ１６０９）。

そして、計算器５２１が相関画像データを、コントローラ５２０の上位装置７１に出力することで、上位装置７１が、相関画像データの輝度に基づいた、ずれ量を補正する基準となる、主走査方向及び搬送方向のピーク位置（輝度のピークとなる位置）を表示する（Ｓ１６１０）。これにより、ユーザは、どの程度ずれているのかを把握できる。

検知処理部４０３は、Ｓ１６０９において算出されたずれ量が調整範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１６１１）。調整範囲内ではないと判定した場合（Ｓ１６１１：Ｎｏ）、設定部４０６は、撮像に用いるエリアセンサ１１の画素の位置を調整し（Ｓ１６１２）、再びＳ１６０４から処理を行う。

一方、検知処理部４０３が、調整範囲内であると判定した場合（Ｓ１６１１：Ｙｅｓ）、コントローラ５２０が、搬送を終了する（Ｓ１６１３）。

設定部４０６は、現在の撮像に用いるエリアセンサ１１の画素の位置を、計算器５２１の（図示しない）不揮発性記憶媒体に記憶する（Ｓ１６１４）。

上述した処理を行うことで、調整モードの場合に、撮像に用いるエリアセンサ１１の画素の位置を調整できる。印刷モードでは、調整モードにおいて調整された画素の位置に基づいて撮像を行う。

次に、本実施形態に係る液体を吐出する装置１１０が、印刷モードの場合に行う処理について説明する。図１８は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置１１０が、印刷モードの場合に行う処理を示したフローチャートである。

本実施形態に係る計算器５２１の切替制御部４０５は、印刷モードの場合に、予め算出された印刷モード用の設定に基づいて、センサデバイスＳＥＮのエリアセンサ１１で撮影に用いる第２画像サイズを設定する（Ｓ１７０１）。さらに、切替制御部４０５は、印刷モード用の設定に基づいて、第２サンプリング速度を設定する（Ｓ１７０２）。

図１７に示されるように、印刷モードの場合には、第２画像サイズとして"100画素×100画素"が設定され、第２サンプリング速度として"120フレーム/sec"が設定される。

図１７に示されるように、印刷モードの場合、第２画像サイズ"100画素×100画素"、第２画像センサ処理速度"125（フレーム／ｓｅｃ）"、第２印刷速度"3000ｍｍ/ｓ"、第２検出分解能"25ｍｍ/枚"、第２サンプリング速度"120（フレーム／ｓｅｃ）"である。第２印刷速度"3000ｍｍ/ｓ"は、液体を吐出する装置１１０がウェブ１２０を搬送可能な最高速度である。

印刷モードでは、第２印刷速度"3000ｍｍ/ｓ"でウェブ１２０を搬送した場合に、搬送方向の上流側でスペックルパターン（所定の領域の一例）を撮像してから、搬送方向の下流側でスペックルパターンを撮像するまでの間に、エリアセンサ１１（画像センサの一例）から画像データを取り込むことができるように、第２画像サイズ"100画素×100画素"が設定されている。

このように、第２サンプリング速度"120（フレーム／ｓｅｃ）"が、第２画像センサ処理速度"125（フレーム／ｓｅｃ）"より少ないため、画像データを取り込む際に遅延が生じることを抑制し、適切な測定を可能としている。

換言すれば、印刷モードでは、エリアセンサ１１（画像センサの一例）が第２画像サイズで撮像した場合に画像データを取り込むことが可能な１秒（所定の時間の一例）当たりのフレーム数と比べて、１秒（所定時間の一例）当たりに撮像するフレーム数が少なくすると共に、当該フレーム数でも、上流側において撮像した領域を下流側においても撮像できるように第２印刷速度（第２搬送速度の一例）が設定されている。

設定部４０６は、エリアセンサ１１において、撮像に用いる画素の位置を、主走査方向及び搬送方向の各々について設定する（Ｓ１７０３）。設定部４０６は、初期状態では、図１６のＳ１６１４において不揮発性記憶媒体に記憶された位置に基づいて設定する。

その後、コントローラ５２０が、印刷開始の制御を行う（Ｓ１７０４）。

そして、計算器５２１は、センサデバイスＳＥＮから第２画像サイズによって撮像された画像データを取得する（Ｓ１７０５）。

計測部４０１は、エンコーダＥＮＣの出力するエンコーダパルスＥＮＰによるカウントを開始する（Ｓ１７０６）。

計測部４０１は、エンコーダパルスＥＮＰによるカウント値が下流側において撮影可能な位置まで到着したか否かを判定する（Ｓ１７０７）。到着していないと判定した場合（Ｓ１７０７：Ｎｏ）、Ｓ１７０７による判定を再び繰り返す。

一方、計測部４０１は、下流側において撮影可能な位置まで到着したと判定した場合（Ｓ１７０７：Ｙｅｓ）、演算装置５４は、カメラトリガをセンサデバイスＳＥＮに出力することで、第２画像サイズによって撮像された画像データを取得する（Ｓ１７０８）。

検知処理部４０３は、上流側で撮像された画像データと、下流側で撮像された画像データと、に基づいて、相互相関演算（画像相関）を算出し、相関画像データを生成する（Ｓ１７０９）。

検知処理部４０３は、相関画像データに基づいて、主走査方向及び搬送方向のずれ量を算出する（Ｓ１７１０）。

そして、計算器５２１が相関画像データを、コントローラ５２０の上位装置７１に出力することで、上位装置７１が、相関画像データの輝度に基づいた、ずれ量を補正する基準となる、主走査方向及び搬送方向のピーク位置（輝度のピークとなる位置）を表示する（Ｓ１７１１）。これにより、ユーザは、どの程度ずれているのかを把握できる。

検知処理部４０３は、Ｓ１７１０において算出されたずれ量が調整範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１７１２）。調整範囲内ではないと判定した場合（Ｓ１７１２：Ｎｏ）、設定部４０６は、Ｓ１７１０において算出されたずれ量に基づいて、撮像に用いる画素の位置を、主走査方向及び搬送方向の各々について設定し（Ｓ１７０３）、以降の処理について実行する。

一方、検知処理部４０３は、Ｓ１７１０において算出されたずれ量が調整範囲内であると判定した場合（Ｓ１７１２：Ｙｅｓ）、エリアセンサ１１の印刷に用いる画素の位置の調整は終了する。なお、印刷については継続して行われる。また、Ｓ１７０５～Ｓ１７１２は、所定時間毎に繰り返し行ってもよい。

上述した印刷モードでは、調整モードと比べて、印刷速度"3000ｍｍ/s"と共にサンプリング速度"120（フレーム／ｓｅｃ）"も向上しているが、第２画像サイズ"100画素×100画素"が小さくなっているため、処理の負荷による遅延が生じることなく、ずれの検知を行うことができる。また、調整モードにおいて初期調整を行っているため、画像サイズが調整モードと比べて小さくても、ずれの検知を行うことができる。

次に、エリアセンサ１１の撮影に用いる画素の調整について説明する。

図１９は、本発明の一実施形態に係るエリアセンサ１１が調整モードの撮像に用いる第１画像サイズを説明した図である。

図１９の（ａ）は、図１６のＳ１６０４において撮像された画像データを示し、図１９の（ｂ）は、図１６のＳ１６０７において撮像された画像データを示している。調整モードのため、図１９の（ａ）で示された画像データ及び図１９の（ｂ）で示された画像データは、５００画素×５００画素の画像サイズで生成されている。

図１９の（ａ）で示された画像データと、図１９の（ｂ）で示された画像データと、の間で相互相関演算を行った結果、主走査方向のずれ量が１００画素、搬送方向のずれ量が１００画素であったものとする。

この場合、設定部４０６は、エリアセンサ１１のうち下流側の撮影に用いる領域に対して、主走査方向に１００画素、搬送方向に１００画素だけずらすように設定する。

図２０は、本発明の一実施形態に係るエリアセンサ１１が印刷モードの撮像に用いる第２画像サイズを説明した図である。

図２０の（ａ）に示される、画素（200,200）と画素（300,300）とを頂点とした矩形領域は、図１８のＳ１７０５において撮像された画像データを示している。図２０の（ｂ）に示される、画素（300,300）と画素（400,400）とを頂点とした矩形領域は、図１８のＳ１７０８で撮像された画像データを示している。印刷モードのため、図２０の（ａ）で示された画像データ及び図２０の（ｂ）で示された画像データは、１００画素×１００画素の画像サイズで生成されている。

図２０の（ｂ）で示される画像データの撮像に用いる領域は、図２０の（ａ）で示される画像データの撮像に用いる領域と比べて、主走査方向に１００画素、搬送方向に１００画素だけずれるように設定されている。このように、調整モードによって検出されたずれ量に応じて、エリアセンサ１１のうち撮像に用いる領域を調整している。これにより、画像サイズを１００画素×１００画素に小さくした状態であっても、上流側及び下流側の間によって、ウェブ１２０などの被搬送物の位置を検出することが可能となる。

なお、画像サイズは、エリアセンサ１１の画素サイズ及びレンズ（例えば、第１撮像レンズ１２Ａ、又は第２撮像レンズ１２Ｂ）の倍率により設定される。例えば、エリアセンサ１１の画素サイズが８ｕｍ／ｐｘ、レンズ倍率＝１の場合、画像サイズ＝画素数×８（ｕｍ）となる。また、上流と下流と各々においてばらつきが±１ｍｍ生じる可能性がある場合、画４ｍｍ×４ｍｍを撮像可能であれば当該ばらつきを検出できる。このため、調整モードでは、画素サイズが４ｍｍ÷８ｕｍ＝５００画素となる。これによりばらつきにかかわらず、ずれを検出可能である。

このように、調整モードによって撮像に用いる第１画像サイズ（５００画素×１５０画素）によって撮像される範囲は、誤差情報で示された範囲よりも大きくなるように設定されている。誤差情報は、複数の液体吐出ヘッドユニットの各々に対応する領域を撮像するエリアセンサ１１において生じる可能性があるため仕様として予め設定されている情報とする。

＜移動機構例＞
本実施形態では、さらには、検知処理部４０３によって検出した主走査方向のずれ量に基づいて液体吐出ヘッドユニットを主走査方向に移動させる手段として、制御装置ＣＴＲＬwを備えている。

制御装置ＣＴＲＬwは、処理中のウェブ１２０の位置変動に対して処理位置を追従させる処理を行う。すなわち、制御装置ＣＴＲＬwは、計算器５２１が算出した主走査方向のずれ量を示す情報を受信する。

そして、制御装置ＣＴＲＬw（移動制御部の一例）は、受信した情報に示されている、調整モードが行われている間に第１画像サイズによって検知された主走査方向のずれ量、及び印刷モードが行われている間に第２画像サイズによって検知された主走査方向のずれ量の各々に基づいて、液体吐出ヘッドユニットを主走査方向の移動を制御（調整）する。

図２１は、本発明の一実施形態に係る液体を吐出する装置１１０が有する液体吐出ヘッドユニットを移動させるための移動機構の一例を示すブロック図である。例えば、移動部を実現する移動機構は、図示するようなハードウェア等によって実現される。図示する例は、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃを移動させる移動機構の例である。

まず、図示する例では、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃを移動させるリニアアクチュエータ等のアクチュエータＡＣＴが、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに設置される。そして、アクチュエータＡＣＴには、アクチュエータＡＣＴを制御する制御装置ＣＴＲＬが接続される。

アクチュエータＡＣＴは、例えば、リニアアクチュエータ又はモータである。また、アクチュエータＡＣＴは、制御回路、電源回路及び機構部品等を有してもよい。

制御装置ＣＴＲＬには、移動量ＭＶが入力される。移動量ＭＶとは、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃを移動させる量である。さらに、制御装置ＣＴＲＬには、検知処理部４０３によって検出した主走査方向のずれ量が入力される。

そして、制御装置ＣＴＲＬは、移動量ＭＶに基づいて、検知処理部４０３によって検出された主走査方向のずれ量ＳＬを補償するように、アクチュエータＡＣＴによって、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃを移動させる。

本実施形態では、調整モード及び印刷モードのうちいずれのモードであっても、制御装置ＣＴＲＬが、検知処理部４０３によって検出された主走査方向のずれ量ＳＬを補償するように、アクチュエータＡＣＴによって、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃを移動させる制御を行う。しかしながら、本実施形態は、調整モード及び印刷モードの両モードでずれ量ＳＬを補償することに制限するものではなく、調整モード及び印刷モードのうちいずれか一方のみでずれ量ＳＬを補償する制御を行ってもよい。

本実施形態では、センサデバイスＳＥＮによって検出された主走査方向のずれ量に応じて、ヘッドユニットの位置の調整を行うことで、吐出される液体の位置の向上を実現できる。

＜実施形態の変形例＞
上述した実施形態は、液体を吐出する装置１１０の一例として図１に示した構造に制限するものではなく、インクジェット方式の画像形成装置に適用してもよい。そこで変形例では、液体を吐出する装置をインクジェット方式の画像形成装置に適用した例について説明する。

図２２は、本発明の一変形例に係る液体を吐出する装置を適用した、インクジェット方式の画像形成装置を示す概略図である。本変形例では、ヘッドユニット３５０Ｃ、３５０Ｍ、３５０Ｙ及び３５０Ｋがインク滴を吐出して、転写ベルト３２０の外周表面上に画像を形成する。以下、ヘッドユニット３５０Ｃ、３５０Ｍ、３５０Ｙ及び３５０Ｋをまとめて「ヘッドユニット群３５０」という。

センサデバイスＳＥＮは、ヘッドユニット群３５０の各々から吐出されたインク液に基づいて搬送物の位置を計測する。センサデバイスＳＥＮは、上述した実施形態と同様に、検出装置５０と、第１光源５１Ａと、第２光源５１Ｂと、制御装置５２と、記憶装置５３とを備え、ヘッドユニット３５０Ｃ、３５０Ｍ、３５０Ｙ及び３５０Ｋの各々から吐出されるインク液に基づいて、被搬送物の位置の検出を行うと共に、上述した実施形態と同様にずれに基づいた調整を行う。なお、具体的な処理は、上述した実施形態と同様として説明を省略する。

次に、乾燥機構３７０は、転写ベルト３２０上に形成された画像を乾燥させ、膜化する。

続いて、転写ベルト３２０が転写ローラ３３０と対向する転写部において、液体を吐出する装置１１０は、転写ベルト３２０上の膜化した画像を用紙に転写する。

また、クリーニングローラ３２３は、転写後の転写ベルト３２０の表面をクリーニングする。

このように、本変形例では、液体を吐出する装置を適用した、インクジェット方式の画像形成装置において、転写ベルト３２０の周りには、ヘッドユニット３５０Ｃ、３５０Ｍ、３５０Ｙ、３５０Ｋ、乾燥機構３７０、クリーニングローラ３２３及び転写ローラ３３０等が設けられる。

本変形例では、転写ベルト３２０は、駆動ローラ３２１、対向ローラ３２２、４つの形状維持ローラ３２４及び８つの支持ローラ３２５Ｃ１、３２５Ｃ２、３２５Ｍ１、３２５Ｍ２、３２５Ｙ１、３２５Ｙ２、３２５Ｋ１及び３２５Ｋ２等に架け渡され、転写ベルト駆動モータ３２７によって回転する駆動ローラ３２１に従動して図中矢印方向に回転する。駆動ローラ３２１の回転によって転写ベルト３２０が移動する方向を、被搬送物が搬送される搬送方向とする。

ヘッドユニット群３５０に対向して設けられる８つの支持ローラ３２５Ｃ１、３２５Ｃ２、３２５Ｍ１、３２５Ｍ２、３２５Ｙ１、３２５Ｙ２、３２５Ｋ１及び３２５Ｋ２は、各ヘッドユニット群３５０からインク滴が吐出される際の転写ベルト３２０の引張状態を維持する。転写モータ３３１は転写ローラ３３０を回転駆動する。

変形例では、対向ローラ３２２が転写ベルト３２０を動かして、転写ローラ３３０に対して接離動作を行うように構成されている。

対向ローラ３２２は接離モータ３６１によって動かされる。制御基板３４０は、転写ベルト駆動モータ３２７、接離モータ３６１、転写モータ３３１に駆動信号を出力する基板である。

また、制御基板３４０は、上述したコントローラ５２０及び計算器５２１の機能を含み、センサデバイスＳＥＮを制御すると共に、センサデバイスＳＥＮの検知結果に基づいて、ヘッドユニット群３５０の各々の吐出タイミング等の調整を行ってもよい。

なお、図２２では、対向ローラが接離動作を行っているが、転写ローラが転写ベルトに対して接離動作を行っても良い。

本変形例は、上述した実施形態のコントローラ５２０及び計算器５２１のようなハードウェア構成に制限するものではない。例えば、コントローラ５２０及び計算器５２１を一つの構成で実現してもよい。そこで、本変形例では、コントローラ５２０及び計算器５２１の構成を実現する演算処理部５００が、制御基板３４０に設けられた例とする。

コントローラ５２０及び計算器５２１の構成を実現するための演算処理部５００について説明する。図２３は、演算処理部５００が有するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図２３に示すように、演算処理部５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）／ＳＳＤ（Solid State Drive）５０４と、Ｉ／Ｆ（Interface）５０５とを有する。

ＣＰＵ５０１は、ＲＡＭ５０３を作業領域として使用し、ＲＯＭ５０２に格納されているプログラムを実行する。これにより、ＣＰＵ５０１は、上述したコントローラ５２０及び計算器５２１の構成を行うためのソフトウェア構成を実現する。

ＨＤＤ／ＳＳＤ５０４は、記憶部として使用され、予め設定された設定値を格納している。ＨＤＤ／ＳＳＤ５０４に格納されている情報は、ＣＰＵ５０１が読み出しプログラム実行時に使用することもある。

Ｉ／Ｆ５０５は、外部装置５１０、ヘッドユニット群３５０、転写ベルト駆動モータ３２７、接離モータ３６１、転写モータ３３１、及びセンサデバイスＳＥＮのそれぞれと、演算処理部５００とを通信可能に接続するインターフェースである。外部装置５１０には、クライアントＰＣ（Personal Computer）等が挙げられる。つまり、本実施形態では、外部装置５１０から画像データに基づいて、液体を吐出する制御を行ってもよい。

上述した実施形態及び変形例では、センサデバイスＳＥＮが有する画像センサ（エリアセンサ１１）で位置ずれ検出を行うことで、ヘッドユニット間のずれの検出精度を向上させる。また、上述した実施形態及び変形例では、ヘッドユニット間の着弾位置精度を向上するために、ヘッドユニットの各々が撮像できるようにエリアセンサ１１が配置されている。これにより、吐出タイミングにおけるヘッドユニット間の実際の用紙の位置を検知するので、吐出タイミングの調整を容易に実現できる。

＜第１変形例＞
上述した実施形態においては、液体を吐出する装置１１０において、液体吐出ヘッドユニット群２１０の各々に対して、センサデバイスＳＥＮＹ、ＳＥＮＭ、ＳＥＮＣ、ＳＥＮＫを備える例について説明した。上述した実施形態では、計算器５２１が、各センサデバイスＳＥＮＹ、ＳＥＮＭ、ＳＥＮＣ、ＳＥＮＫから入力された検出結果に基づいて、液体吐出ヘッドユニット群２１０の間におけるずれ量の算出を行っていた。その際に、調整モード及び印刷モードを切り替えることで、ずれ量の検知精度と、印刷速度と、の両立を図っていた。

しかしながら、上述した実施形態は、液体吐出ヘッドユニット群２１０に対して、４つのセンサデバイスＳＥＮＹ、ＳＥＮＭ、ＳＥＮＣ、ＳＥＮＫを備える例に制限するものではない。

そこで、第１変形例では、２つのセンサデバイスＳＥＮＭ、ＳＥＮＫが設けられた例について説明する。

図２４は、第１変形例に係る液体を吐出する装置１１０Ａの構成を例示する図である。本変形例では、上述した実施形態と同様に、４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ乃至２１０Ｙの各々インクを吐出し、ウェブ１２０にインクを付与して画像を形成する。

本変形例では、４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ乃至２１０Ｙが設けられているのに対して、センサデバイスＳＥＮＭ、ＳＥＮＫが２つである。本変形例では、センサデバイスＳＥＮＭ、ＳＥＮＫの数は、液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ乃至２１０Ｙの数と比べて少ない。

センサデバイスＳＥＮＭ、ＳＥＮＫは、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ及びマゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍに位置に対応して設けられている。具体的には、センサデバイスＳＥＮＫは、４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ乃至２１０Ｙのうち、搬送方向１０における最も上流側に配置されたブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋに対応した位置に配置されている。一方、センサデバイスＳＥＮＭは、上流側から３つ目に配置されたマゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍに対応した位置に配置されている。センサデバイスＳＥＮＫ及びセンサデバイスＳＥＮＭが配置された具体的な位置は、上述した実施形態と同様として説明を省略する。

計算器５２１は、センサデバイスＳＥＮＫが撮像した画像データＳａと、センサデバイスＳＥＮＭが撮像した画像データＳｃと、を取得できる。

そして、コントローラ５２０が、ウェブ１２０の搬送を開始した場合に、計算器５２１は、センサデバイスＳＥＮＫによって撮像された画像データＳａを取得する。そして、計算器５２１は、エンコーダＥＮＣの出力するエンコーダパルスＥＮＰによるカウントを開始する。

そして、計算器５２１が、エンコーダパルスＥＮＰによるカウント値によって、下流側のセンサデバイスＳＥＮＭによって撮影可能な位置まで到着したと判定した場合に、演算装置５４がセンサデバイスＳＥＮＭにカメラトリガに出力することで、計算器５２１が、センサデバイスＳＥＮＭによって撮像された画像データを取得する。なお、計算器５２１は、センサデバイスＳＥＮＫとセンサデバイスＳＥＮＭとの間の距離を予め記憶している。

したがって、計算器５２１は、上流側で撮像された画像データＳａと、下流側で撮像された画像データＳｃと、に基づいて、生成された相関画像データによって、搬送方向におけるウェブ１２０のずれ量（搬送量誤差）を算出できる。

本変形例では、コントローラ５２０が、搬送方向におけるウェブ１２０のずれ量（搬送量誤差）に基づいて、ウェブ１２０で生じている搬送量誤差を抑制するように、４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ乃至２１０Ｙの各々について吐出タイミングを調整する。なお、ウェブ１２０で生じている搬送量誤差に対応する、４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ乃至２１０Ｙの各々について吐出タイミングの調整手法は、従来から用いられている手法など、どのような手法を用いてもよい。なお、本変形例は、ずれ量に基づいた処理を搬送方向のみに制限するものではなく、主走査方向についてずれ量の算出、及び主走査方向におけるずれ量を抑制する調整も行ってもよい。主走査方向の調整手法は、上述した実施形態と同様とする。

そして、本変形例では、搬送方向におけるウェブ１２０のずれ量（搬送量誤差）を算出するために、上述した実施形態と同様に、調整モード及び印刷モードの切り替えを用いる。

調整モードの場合に、ウェブ１２０は、第１搬送速度（例えば、200ｍｍ/ｓ）で搬送される。そして、計算器５２１は、センサデバイスＳＥＮＫによって第１画像サイズで撮像された画像データＳａと、センサデバイスＳＥＮＭによって第１画像サイズで撮像された画像データＳｃと、に基づいて、搬送方向及び主走査方向におけるウェブ１２０のずれ量（搬送量誤差）を算出する。そして、計算器５２１は、算出されたずれ量に基づいて、センサデバイスＳＥＮＫ及びセンサデバイスＳＥＮＭのうち少なくとも一方における、撮像に用いるエリアセンサ１１の画素の位置を調整する。調整手法は、上述した実施形態と同様として説明を省略する。

その後、調整モードから印刷モードに切り替えられる。これにより、ウェブ１２０は、第２搬送速度（例えば、30000ｍｍ/ｓ）で搬送される。そして、計算器５２１は、センサデバイスＳＥＮＫによって第２画像サイズで撮像された画像データＳａと、センサデバイスＳＥＮＭによって第２画像サイズで撮像された画像データＳｃと、に基づいて、搬送方向におけるウェブ１２０のずれ量（搬送量誤差）を算出する。コントローラ５２０が、搬送方向におけるウェブ１２０のずれ量（搬送量誤差）に基づいて、ウェブ１２０で生じている搬送量誤差を抑制するように、４つの液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋ乃至２１０Ｙの各々について吐出タイミングを調整する。なお、第１画像サイズ及び第２画像サイズは、上述した実施形態と同様とする。

本変形例では、印刷モードでは、調整モードと比べて、印刷速度"3000ｍｍ/s"が向上しているが、第２画像サイズ"100画素×100画素"が小さくなっているため、処理の負荷による遅延が生じることなく、ずれの検知を行うことができる。また、調整モードにおいて初期調整を行っているため、画像サイズが調整モードと比べて小さくても、ずれの検知を行うことができる。

＜第２変形例～第６変形例＞
上述した第１変形例では、液体を吐出する装置１１０Ａが、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの直下近傍に配置したセンサデバイスＳＥＮＫと、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍの直下近傍に配置したセンサデバイスＳＥＮＭと、を有する構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

図２５～図２９は、様々な変形例に係る液体を吐出する装置の構成を例示する図である。図２５は第２変形例、図２６は第３変形例、図２７は第４変形例、図２８は第５変形例、図２９は第６変形例をそれぞれ示している。

図２５に示すように、第２変形例に係る液体を吐出する装置１１０Ｂは、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＫと、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＹと、を有する。センサデバイスＳＥＮＹは、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙに対応する位置においてウェブ１２０を撮像した画像データＳｄを出力する。

図２６に示すように、第３変形例に係る液体を吐出する装置１１０Ｃは、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＫと、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＣと、を有する。センサデバイスＳＥＮＣは、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに対応する位置においてウェブ１２０を撮像した画像データＳｂを出力する。

図２７に示すように、第４変形例に係る液体を吐出する装置１１０Ｄは、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＫと、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＣと、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＭと、を有する。センサデバイスＳＥＮＣは、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに対応する位置においてウェブ１２０を撮像した画像データＳｂを出力し、センサデバイスＳＥＮＭは、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍに対応する位置においてウェブ１２０を撮像した画像データＳｃを出力する。

図２８に示すように、第５変形例に係る液体を吐出する装置１１０Ｅは、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＫと、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＣと、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＹと、を有する。センサデバイスＳＥＮＣは、シアン液体吐出ヘッドユニット２１０Ｃに対応する位置においてウェブ１２０を撮像した画像データＳｂを出力し、センサデバイスＳＥＮＹは、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙに対応する位置においてウェブ１２０を撮像した画像データＳｄを出力する。

図２９に示すように、第６変形例に係る液体を吐出する装置１１０Ｆは、ブラック液体吐出ヘッドユニット２１０Ｋの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＫと、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＭと、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙの直下近傍に配置されたセンサデバイスＳＥＮＹと、を有する。センサデバイスＳＥＮＭは、マゼンタ液体吐出ヘッドユニット２１０Ｍに対応する位置においてウェブ１２０を撮像した画像データＳｃを出力し、センサデバイスＳＥＮＹは、イエロー液体吐出ヘッドユニット２１０Ｙに対応する位置においてウェブ１２０を撮像した画像データＳｄを出力する。

以上のような液体を吐出する装置１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅ及び１１０Ｆは、第１変形例の液体を吐出する装置１１０Ａと同様の制御を行う。これにより、液体を吐出する装置１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅ及び１１０Ｆは、液体を吐出する装置１１０Ａと同様の効果が得られる。

上述した実施形態及び変形例では、印刷速度が遅いが撮像する画像データが大きい調整モードで、ヘッドユニット間のずれに応じて撮像する画素の位置を調整するので、印刷速度が速いが撮像する画像データが小さい印刷モードにおいても、センサデバイスＳＥＮで、被搬送物の位置の検出を高精度に実現できる。また、印刷モードにおいてもずれ量の検知を行っているので、印刷中に生じたずれに基づいた微調整を実現できる。

本発明に係る実施形態は、ヘッドユニットがレーザを発し、レーザによって、被搬送物である基板に、パターンニングの処理を行う搬送装置等でもよい。具体的には、搬送装置は、まず、レーザヘッドを基板が搬送される搬送方向と直交する方向にライン状に並べて有する。そして、搬送装置は、基板の位置等を検出し、検出結果に基づいて、ヘッドユニットを移動させる等を行う。また、この例では、処理位置は、レーザが基板に照射される位置が処理位置となる。

また、本発明に係る実施形態では、搬送装置、情報処理装置又はこれらの組み合わせ等のコンピュータに液体を吐出させる等のタイミング調整方法のうち、一部又は全部を実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

本発明の態様は、例えば、以下の通りである。
＜１＞
被搬送物を搬送する搬送方向の経路上における異なる位置に設けられた複数の液体吐出ヘッドユニットと、
前記液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された前記被搬送物の領域を撮像する画像センサと、
前記画像センサに撮像された画像データに基づいて、複数の前記液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された位置の間のずれ量を検知する検知処理部と、
前記検知処理部によって検知された前記ずれ量に基づいて、前記液体吐出ヘッドユニットから液体を吐出するタイミングを補正する補正部と、
前記検知処理部が前記ずれ量の検知を行う間に行われる制御として、前記画像センサのうち第１画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を第１搬送速度で搬送する第１制御と、前記画像センサのうち、前記第１画像サイズよりも画素数が少ない第２画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する第２制御と、を切り替える切替制御部と、
前記第１制御によって前記第１画像サイズにより撮像した前記画像データに基づいて前記検知処理部によって検知された前記ずれ量に従って、前記第２制御が行われている間の撮像に用いる前記画像センサの画素の位置を設定する設定部と、
を備える液体吐出装置。
＜２＞
前記設定部は、複数の前記液体吐出ヘッドユニットの各々によって液体が吐出された領域のうち、前記搬送方向において下流側の領域に対応する、前記画像センサの画素の位置を設定する、
＜１＞に記載の液体吐出装置。
＜３＞
被搬送物を搬送する搬送方向の経路上における異なる位置に設けられた複数の液体吐出ヘッドユニットと、
前記液体吐出ヘッドユニット毎に設けられた画像センサであって、当該液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された前記被搬送物の領域を撮像する画像センサと、
前記画像センサに撮像された画像データに基づいて、複数の前記液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された位置の間のずれ量を検知する検知処理部と、
前記検知処理部によって検知された前記ずれ量に基づいて、前記液体吐出ヘッドユニットから液体を吐出するタイミングを補正する補正部と、
前記検知処理部が前記ずれ量の検知を行う間に行われる制御として、前記画像センサのうち第１画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を第１搬送速度で搬送する第１制御と、前記画像センサのうち、前記第１画像サイズよりも画素数が少ない第２画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する第２制御と、を切り替える切替制御部と、
前記第１制御が行われている間に前記第１画像サイズにより検知された主走査方向の前記ずれ量、及び前記第２制御が行われている間に前記第２画像サイズにより検知された主走査方向の前記ずれ量のうちいずれか一つ以上に基づいて前記液体吐出ヘッドユニットを主走査方向の移動を制御する移動制御部と、
を備える液体吐出装置。
＜４＞
前記画像センサは、前記第１制御では、前記画像センサが前記第１画像サイズで撮像した場合に前記画像センサから前記画像データを取り込むことが可能な所定の時間当たりのフレーム数と比べて、前記所定の時間当たりに撮像するフレーム数が少なく設定され、前記第２制御では、前記画像センサが前記第２画像サイズにより撮像した場合に前記画像センサから前記画像データを取り込むことが可能な所定の時間当たりのフレーム数と比べて、前記所定の時間当たりに撮像するフレーム数が少なく設定されている、
＜１＞乃至＜３＞のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
＜５＞
前記切替制御部が切り替える前記第２制御では、前記液体吐出装置が前記被搬送物を搬送可能な最高速度に基づいて設定された前記第２搬送速度で前記被搬送物を搬送した場合に、前記搬送方向の上流側において所定の領域を撮像してから、前記搬送方向の下流側において当該所定の領域を撮像するまでの間に、前記画像センサから前記画像データを取り込むことができるように、前記第２画像サイズが設定されている、
＜１＞乃至＜４＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
＜６＞
前記切替制御部が切り替える前記第１制御において撮像に用いる前記第１画像サイズによって撮像される範囲は、複数の前記液体吐出ヘッドユニットの各々に対応する領域を撮像する前記画像センサ間で生じる可能性があるものとして予め設定されている誤差情報よりも大きい、
＜１＞乃至＜５＞のいずれか１つに記載の液体吐出装置。
＜７＞
被搬送物を搬送する搬送方向の経路上における異なる位置に設けられた複数の液体吐出ヘッドユニットと、前記液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された前記被搬送物の領域を撮像する画像センサと、を備えた液体吐出装置で行われる検知方法であって、
前記画像センサに撮像された画像データに基づいて、複数の前記液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された位置の間のずれ量を検知する検知ステップと、
前記検知ステップによって検知された前記ずれ量に基づいて、前記液体吐出ヘッドユニットから液体を吐出するタイミングを補正する補正ステップと、
前記検知ステップが前記ずれ量の検知を行う間に行われる制御として、前記画像センサのうち第１画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を第１搬送速度で搬送する第１制御と、前記画像センサのうち、前記第１画像サイズよりも画素数が少ない第２画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する第２制御と、を切り替える切替ステップと、
前記第１制御によって前記第１画像サイズにより撮像した前記画像データに基づいて前記検知ステップによって検知された前記ずれ量に従って、前記第２制御が行われている間の撮像に用いる前記画像センサの画素の位置を設定する設定ステップと、
を有することを特徴とする検知方法。

１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆ 液体を吐出する装置
１２０ ウェブ
２１０Ｋ ブラック液体吐出ヘッドユニット
２１０Ｃ シアン液体吐出ヘッドユニット
２１０Ｍ マゼンタ液体吐出ヘッドユニット
２１０Ｙ イエロー液体吐出ヘッドユニット
ＳＥＮＫ ブラック用センサデバイス
ＳＥＮＣ シアン用センサデバイス
ＳＥＮＭ マゼンタ用センサデバイス
ＳＥＮＹ イエロー用センサデバイス
１１、１１' エリアセンサ
４０１ 計測部
４０２ 計算部
４０３ 検知処理部
４０４ 補正部
４０５ 切替制御部
４０６ 設定部
５２０ コントローラ
５２１ 計算器

特開２０１８－１３０９５６号公報

Claims (7)

1. 被搬送物を搬送する搬送方向の経路上における異なる位置に設けられた複数の液体吐出ヘッドユニットと、
   前記液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された前記被搬送物の領域を撮像する画像センサと、
   前記画像センサに撮像された画像データに基づいて、複数の前記液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された位置の間のずれ量を検知する検知処理部と、
   前記検知処理部によって検知された前記ずれ量に基づいて、前記液体吐出ヘッドユニットから液体を吐出するタイミングを補正する補正部と、
   前記検知処理部が前記ずれ量の検知を行う間に行われる制御として、前記画像センサのうち第１画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を第１搬送速度で搬送する第１制御と、前記画像センサのうち、前記第１画像サイズよりも画素数が少ない第２画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する第２制御と、を切り替える切替制御部と、
   前記第１制御によって前記第１画像サイズにより撮像した前記画像データに基づいて前記検知処理部によって検知された前記ずれ量に従って、前記第２制御が行われている間の撮像に用いる前記画像センサの画素の位置を設定する設定部と、
   を備える液体吐出装置。
2. 前記設定部は、複数の前記液体吐出ヘッドユニットの各々によって液体が吐出された領域のうち、前記搬送方向において下流側の領域に対応する、前記画像センサの画素の位置を設定する、
   請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 被搬送物を搬送する搬送方向の経路上における異なる位置に設けられた複数の液体吐出ヘッドユニットと、
   前記液体吐出ヘッドユニット毎に設けられた画像センサであって、当該液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された前記被搬送物の領域を撮像する画像センサと、
   前記画像センサに撮像された画像データに基づいて、複数の前記液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された位置の間のずれ量を検知する検知処理部と、
   前記検知処理部によって検知された前記ずれ量に基づいて、前記液体吐出ヘッドユニットから液体を吐出するタイミングを補正する補正部と、
   前記検知処理部が前記ずれ量の検知を行う間に行われる制御として、前記画像センサのうち第１画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を第１搬送速度で搬送する第１制御と、前記画像センサのうち、前記第１画像サイズよりも画素数が少ない第２画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する第２制御と、を切り替える切替制御部と、
   前記第１制御が行われている間に前記第１画像サイズにより検知された主走査方向の前記ずれ量、及び前記第２制御が行われている間に前記第２画像サイズにより検知された主走査方向の前記ずれ量のうちいずれか一つ以上に基づいて前記液体吐出ヘッドユニットを主走査方向の移動を制御する移動制御部と、
   を備える液体吐出装置。
4. 前記画像センサは、前記第１制御では、前記画像センサが前記第１画像サイズで撮像した場合に前記画像センサから前記画像データを取り込むことが可能な所定の時間当たりのフレーム数と比べて、前記所定の時間当たりに撮像するフレーム数が少なく設定され、前記第２制御では、前記画像センサが前記第２画像サイズにより撮像した場合に前記画像センサから前記画像データを取り込むことが可能な所定の時間当たりのフレーム数と比べて、前記所定の時間当たりに撮像するフレーム数が少なく設定されている、
   請求項１又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記切替制御部が切り替える前記第２制御では、前記液体吐出装置が前記被搬送物を搬送可能な最高速度に基づいて設定された前記第２搬送速度で前記被搬送物を搬送した場合に、前記搬送方向の上流側において所定の領域を撮像してから、前記搬送方向の下流側において当該所定の領域を撮像するまでの間に、前記画像センサから前記画像データを取り込むことができるように、前記第２画像サイズが設定されている、
   請求項１又は３に記載の液体吐出装置。
6. 前記切替制御部が切り替える前記第１制御において撮像に用いる前記第１画像サイズによって撮像される範囲は、複数の前記液体吐出ヘッドユニットの各々に対応する領域を撮像する前記画像センサ間で生じる可能性があるものとして予め設定されている誤差情報よりも大きい、
   請求項１又は３に記載の液体吐出装置。
7. 被搬送物を搬送する搬送方向の経路上における異なる位置に設けられた複数の液体吐出ヘッドユニットと、前記液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された前記被搬送物の領域を撮像する画像センサと、を備えた液体吐出装置で行われる検知方法であって、
   前記画像センサに撮像された画像データに基づいて、複数の前記液体吐出ヘッドユニットによって液体が吐出された位置の間のずれ量を検知する検知ステップと、
   前記検知ステップによって検知された前記ずれ量に基づいて、前記液体吐出ヘッドユニットから液体を吐出するタイミングを補正する補正ステップと、
   前記検知ステップが前記ずれ量の検知を行う間に行われる制御として、前記画像センサのうち第１画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を第１搬送速度で搬送する第１制御と、前記画像センサのうち、前記第１画像サイズよりも画素数が少ない第２画像サイズにより前記被搬送物を撮像する間に前記被搬送物を前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する第２制御と、を切り替える切替ステップと、
   前記第１制御によって前記第１画像サイズにより撮像した前記画像データに基づいて前記検知ステップによって検知された前記ずれ量に従って、前記第２制御が行われている間の撮像に用いる前記画像センサの画素の位置を設定する設定ステップと、
   を有することを特徴とする検知方法。

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