JP2023056109A - 仮想空間制御システム、その制御方法、及び、制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】仮想空間において開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、そのイベントに適した表現方法で表現させることが可能な、仮想空間制御システム、その制御方法、及び、制御プログラムを提供すること。【解決手段】本実施の形態にかかる仮想空間制御システムは、複数のユーザ端末と、各ユーザ端末を利用中のユーザの動作に応じて動作する仮想人物、が配置される仮想空間を管理する管理装置と、を備え、各ユーザ端末は、自端末を利用中のユーザの動作及びユーザの周辺環境に関する情報を取得し、取得された情報に基づいて、自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定し、管理装置によって管理されている仮想空間をモニタに表示し、管理装置は、各ユーザ端末によって決定された表現方法を用いて表現された、各ユーザ端末を利用中のユーザに対応する仮想人物、を仮想空間に配置する。【選択図】図１

Description

本発明は、仮想空間制御システム、その制御方法、及び、制御プログラムに関する。

特許文献１には、第１ユーザを映した映像を解析し、アバターの動作パターン群の中から第１ユーザの視線や姿勢等に対応する動作パターンを選択し、選択した動作パターンに基づいて動作するアバターを第２ユーザの端末へ表示する、コミュニケーション支援システムが開示されている。

国際公開第２０２０／２０３９９９号

仮想空間では、開催されるイベントが会議やヨガ教室など多岐にわたっており、開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、そのイベントに適した表現方法で表現することが求められている。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、仮想空間において開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、そのイベントに適した表現方法で表現させることが可能な、仮想空間制御システム、その制御方法、及び、制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の一実施態様に係る仮想空間制御システムは、複数のユーザ端末と、各前記ユーザ端末を利用中のユーザの動作に応じて動作する仮想人物、が配置される仮想空間を管理する管理装置と、を備えた、仮想空間制御システムであって、各前記ユーザ端末は、自端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報を取得し、取得された情報に基づいて、自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定し、前記管理装置によって管理されている前記仮想空間をモニタに表示し、前記管理装置は、各前記ユーザ端末によって決定された表現方法を用いて表現された、各前記ユーザ端末を利用中のユーザに対応する仮想人物、を前記仮想空間に配置する。この仮想空間制御システムは、ユーザ端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報に基づいて、当該ユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定することにより、仮想空間において開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、そのイベントに適した表現方法で表現させることができる。例えば、ユーザが仮想空間で開催される勤務先の定例会議に参加する場合、口の動き、顔の表情、メモを取る仕草など、ユーザの上半身の動きが、他の部位の動きよりも激しくなる傾向にある。また、この場合、ユーザ端末は、ユーザの上半身の動き（特に、口の動き、顔の表情、メモを取る仕草など）を他の部位よりも高精度に検出するように設定される傾向にある。例えば、ユーザ端末に設けられたカメラは、ユーザＵ１の上半身のみを撮影するように設置される傾向にある。このような場合、ユーザ端末は、ユーザの上半身の動きを他の部位の動きよりも高精度に仮想人物に反映させるような、当該仮想人物の表現方法を採用する。或いは、ユーザが仮想空間で開催されるヨガ教室に参加する場合、ユーザの全身の動きが激しくなる傾向にある。また、この場合、ユーザ端末は、ユーザの全身の動きをセンシング可能に設定される傾向にある。例えば、ユーザ端末に設けられたカメラは、ユーザＵ１の全身を撮影するように設置される傾向にある。このような場合、ユーザ端末は、ユーザの全身の動きを仮想人物に反映させるような、当該仮想人物の表現方法を採用する。即ち、この仮想空間システムは、仮想空間において開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、そのイベントに適した表現方法で表現させることができる。

各前記ユーザ端末は、さらに、自端末を利用中のユーザが参加するイベントの内容に応じて、前記自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定してもよい。それにより、仮想空間において開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、より正確に、そのイベントに適した表現方法で表現させることができる。

各前記ユーザ端末は、さらに、自端末を利用中のユーザが、所定イベントに集まる複数のユーザのうち、当該所定イベントの主催者又はそれに相当する者であるか否かに基づいて、前記自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定してもよい。例えば、ユーザがヨガ教室の講師である場合には、ユーザ端末は、ユーザの全身の動きをより高い精度で（少なくともヨガ教室の受講者の場合よりも高い精度で）検出するとともに、ユーザの全身の動きをより高精度に仮想人物に反映させるような、当該仮想人物の表現方法を採用する。それにより、ヨガ教室の講師は、受講者に対して、より正確なヨガポーズを伝えることができる。それに対し、ユーザがヨガ教室の受講者である場合には、ユーザ端末は、ユーザの全身の動きをより低い精度で（少なくともヨガ教室の講師の場合よりも低い精度で）検出するとともに、ユーザの全身の動きをより低い精度で仮想人物に反映させるような、当該仮想人物の表現方法を採用する。それにより、仮想空間制御システムの画像処理の負担が軽減される。

各前記ユーザ端末は、取得されたユーザの動作に関する情報から、所定の動作に関する情報を抽出し、前記管理装置は、各前記ユーザ端末における、取得されたユーザの動作に関する情報のうち、前記所定の動作に関する情報、が除外された情報、に基づいて、各前記ユーザ端末を利用中のユーザに対応する仮想人物を仮想空間において動作させてもよい。例えば、管理装置は、ユーザの動作のうち、あくび、のび、クセ、飲み物を飲む仕草などの所定の動作を、仮想人物の動きに反映させないようにする。それにより、イベントに参加する他のユーザに不快な思いをさせないようにすることができる。

各前記ユーザ端末は、マイク、距離センサ、操作端末、及び、カメラの少なくとも何れかに基づいて、自端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報を取得してもよい。

本発明の一実施態様に係る仮想空間制御システムの制御方法は、複数のユーザ端末と、各前記ユーザ端末を利用中のユーザの動作に応じて動作する仮想人物、が配置される仮想空間を管理する管理装置と、を備えた、仮想空間制御システムの制御方法であって、各前記ユーザ端末を用いて、自端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報を取得し、各前記ユーザ端末を用いて、前記取得された情報に基づいて、自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定し、前記管理装置を用いて、各前記ユーザ端末によって決定された表現方法を用いて表現された、各前記ユーザ端末を利用中のユーザに対応する仮想人物、を前記仮想空間に配置し、各前記ユーザ端末を用いて、前記管理装置によって管理されている前記仮想空間をモニタに表示する。この仮想空間制御システムの制御方法は、ユーザ端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報に基づいて、当該ユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定することにより、仮想空間において開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、そのイベントに適した表現方法で表現させることができる。

本発明の一実施態様に係る制御プログラムは、複数のユーザ端末と、各前記ユーザ端末を利用中のユーザの動作に応じて動作する仮想人物、が配置される仮想空間を管理する管理装置と、を備えた、仮想空間制御システムの制御プログラムであって、各前記ユーザ端末を用いて、自端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報を取得する処理と、各前記ユーザ端末を用いて、前記取得された情報に基づいて、自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定する処理と、前記管理装置を用いて、各前記ユーザ端末によって決定された表現方法を用いて表現された、各前記ユーザ端末を利用中のユーザに対応する仮想人物、を前記仮想空間に配置する処理と、各前記ユーザ端末を用いて、前記管理装置によって管理されている前記仮想空間をモニタに表示する処理と、をコンピュータに実行させる。この制御プログラムは、ユーザ端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報に基づいて、当該ユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定することにより、仮想空間において開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、そのイベントに適した表現方法で表現させることができる。

本発明によれば、仮想空間において開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、そのイベントに適した表現方法で表現させることが可能な、仮想空間制御システム、その制御方法、及び、制御プログラムを提供することができる。

実施の形態１に係る仮想空間制御システムの構成例を示すブロック図である。 図１に示す仮想空間制御システムに設けられたユーザ端末の構成例を示すブロック図である。 図１に示す仮想空間制御システムの動作を示すフローチャートである。 図１に示す仮想空間制御システムに設けられたユーザ端末及びその周辺環境の一例を示す概略図である。 図１に示す仮想空間制御システムに設けられたユーザ端末の表示部に表示された表示内容の一例を示す概略図である。 図１に示す仮想空間制御システムに設けられたユーザ端末及びその周辺環境の他の例を示す概略図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る仮想空間制御システム１の構成例を示すブロック図である。仮想空間制御システム１は、ユーザ端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報に基づいて、当該ユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定することにより、仮想空間において開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、そのイベントに適した表現方法で表現させることができる。以下、具体的に説明する。

図１に示すように、仮想空間制御システム１は、ｎ（ｎは２以上の整数）個のユーザ端末１１と、管理装置１２と、ネットワーク５０と、を備える。以下の説明では、ｎ個のユーザ端末１１をそれぞれユーザ端末１１＿１～１１＿ｎとも称す。ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎと、管理装置１２とは、互いにネットワーク５０を介して通信可能に構成されている。

各ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎは、ユーザが所有する、又は、ユーザに一時的に割り当てられた、無線通信可能な端末であって、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）端末、スマートフォン、タブレット端末、本システムのために用意された専用の通信端末などである。各ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎは、ユーザ宅の個室に設置されていたり、本システムのために用意された専用の部屋に設置されていたりする。また、各ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎは、スマートフォン等の移動通信端末である場合には、ユーザによって保持されていてもよい。

管理装置１２は、本システムによって運用されている仮想空間を管理する。仮想空間には、各ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎを利用中のユーザの動作に応じて動作する仮想人物（所謂、アバター）が配置される。

図２は、ユーザ端末１１＿１の構成例を示すブロック図である。なお、ユーザ端末１１＿２～１１＿ｎの構成については、基本的には、ユーザ端末１１＿１の場合と同様であるため、その説明を省略する。

図２に示すように、ユーザ端末１１＿１は、例えば、情報取得部１１１と、表現方法決定部１１２と、通信部１１３と、制御部１１４と、表示部１１５と、音声出力部１１６と、を備える。

情報取得部１１１は、ユーザ端末１１＿１を利用中のユーザＵ１の動作、及び、ユーザＵ１の周辺環境に関する情報を取得する。

情報取得部１１１は、例えばカメラを含み、カメラの撮影映像を解析することにより、ユーザＵ１の撮影範囲、ユーザＵ１の表情、及び、ユーザＵ１の骨格情報を、ユーザＵ１の動作に関する情報として取得したり、部屋の明るさや、ユーザＵ１の周辺に設置された物を、ユーザＵ１の周辺環境に関する情報として取得したりする。

また、情報取得部１１１は、例えばマイクを含み、マイクによって収集された音声を解析することにより、ユーザＵ１が発した声の情報を取得したり、部屋の雑音レベルの情報を取得したりする。

さらに、情報取得部１１１は、例えば、キーボード等の操作端末を含み、操作端末を介してユーザＵ１によって入力された情報を取得する。操作端末を介して入力された情報とは、例えば、参加予定のイベントの内容、ユーザＵ１に関する追加の情報、周辺環境に関する追加の情報（ユーザ端末の種類、部屋の種類など）などである。

なお、情報取得部１１１は、上述したカメラ、マイク、及び操作端末に限られず、ユーザＵ１の動作及びその周辺環境に関する情報を取得可能な任意の装置を含んでも良い。例えば、情報取得部１１１は、ユーザＵ１とユーザ端末１１＿１との間の距離を測定可能な距離センサを含んでも良い。

表現方法決定部１１２は、ユーザ端末１１＿１を利用中のユーザＵ１に対応する仮想人物Ｖ１の仮想空間における表現方法を決定する。

例えば、ユーザＵ１が仮想空間で開催される勤務先の定例会議に参加する場合、口の動き、顔の表情、メモを取る仕草など、ユーザＵ１の上半身の動きが、他の部位の動きよりも激しくなる傾向にある。また、この場合、情報取得部１１１は、ユーザＵ１の上半身の動き（特に、口の動き、顔の表情、メモを取る仕草など）を他の部位よりも高精度に検出するように設定される傾向にある。例えば、情報取得部１１１としてのカメラは、ユーザＵ１の上半身のみを撮影するように設置される傾向にある。このような場合、表現方法決定部１１２は、ユーザＵ１の上半身の動きを他の部位の動きよりも高精度に仮想人物Ｖ１に反映させるような、当該仮想人物Ｖ１の表現方法を採用する。

また、例えば、ユーザＵ１が仮想空間で開催されるヨガ教室に参加する場合、ユーザＵ１の全身の動きが激しくなる傾向にある。また、この場合、情報取得部１１１は、ユーザＵ１の全身の動きをセンシング可能に設定される傾向にある。例えば、情報取得部１１１としてのカメラは、ユーザＵ１の全身を撮影するように設置される傾向にある。このような場合、表現方法決定部１１２は、ユーザＵ１の全身の動きを仮想人物Ｖ１に反映させるような、当該仮想人物Ｖ１の表現方法を採用する。

なお、表現方法決定部１１２は、カメラの撮影範囲（例えば、上半身を撮影しているか、全身を撮影しているか）に限られず、例えば部屋の種類（例えば、デスクワークが行われる個室か、運動可能な広い部屋か）などに応じて、表現方法を決定しても良い。部屋の種類は、例えば、操作端末等を介してユーザ端末１１＿１に入力される。

また、表現方法決定部１１２は、ユーザＵ１が参加するイベントの内容に応じて、仮想人物Ｖ１の仮想空間における表現方法を決定しても良い。ユーザＵ１が参加するイベントの内容は、例えば、操作端末等を介してユーザ端末１１＿１に入力される。

例えば、ユーザＵ１が参加するイベントが勤務先の定例会議である場合、表現方法決定部１１２は、ユーザＵ１の上半身の動きのみを仮想人物Ｖ１に反映させるような、仮想人物Ｖ１の表現方法を採用しても良い。或いは、ユーザＵ１が参加するイベントがヨガ教室やウォーキングイベントである場合、表現方法決定部１１２は、ユーザＵ１の全身の動きを仮想人物Ｖ１に反映させるような、仮想人物Ｖ１の表現方法を採用しても良い。それにより、表現方法決定部１１２は、より正確に、参加イベントに適したユーザＵ１の動きを、仮想人物Ｖ１に反映させることができる。

さらに、表現方法決定部１１２は、ユーザＵ１が、所定イベントに集まる複数のユーザのうち、当該所定イベントの主催者又はそれに相当する者であるか否かに基づいて、仮想人物Ｖ１の仮想空間における表現方法を決定しても良い。ユーザＵ１が所定イベントの主催者又はそれに相当する者であるか否かについては、例えば、操作端末等を介してユーザ端末１１＿１に入力される。

例えば、ユーザＵ１がヨガ教室の講師である場合には、表現方法決定部１１２は、ユーザＵ１の全身の動きをより高精度に（少なくともヨガ教室の受講者の場合よりも高精度に）仮想人物Ｖ１に反映させるような、当該仮想人物Ｖ１の表現方法を採用しても良い。なお、この場合、情報取得部１１１は、ユーザＵ１の全身の動きをより高い精度で（少なくともヨガ教室の受講者の場合よりも高い精度で）検出することが好ましい。それにより、ヨガ教室の講師は、受講者に対して、より正確なヨガポーズを伝えることができる。それに対し、ユーザＵ１がヨガ教室の受講者である場合には、表現方法決定部１１２は、ユーザＵ１の全身の動きをより低い精度で（少なくともヨガ教室の講師の場合よりも低い精度で）仮想人物Ｖ１に反映させるような、当該仮想人物Ｖ１の表現方法を採用しても良い。なお、この場合、情報取得部１１１は、ユーザＵ１の全身の動きをより低い精度で（少なくともヨガ教室の講師の場合よりも低い精度で）検出することが好ましい。それにより、仮想空間制御システム１の画像処理の負担が軽減される。

通信部１１３は、ネットワーク５０を介して、管理装置１２との間でデータ（情報）の受け渡しを行う。例えば、通信部１１３は、情報取得部１１１によって取得された情報や、表現方法決定部１１２によって決定された仮想人物Ｖ１の表現方法に関する情報を、ネットワーク５０を介して、管理装置１２に送信する。それにより、管理装置１２は、ユーザ端末１１＿１によって決定された表現方法を用いて表現されたユーザＵ１に対応する仮想人物Ｖ１を仮想空間に配置する。

なお、通信部１１３は、情報取得部１１１によって取得されたユーザＵ１の動作に関する情報から、所定の動作に関する情報を抽出して除外したものを、管理装置１２に送信しても良い。この場合、管理装置１２は、情報取得部１１１によって取得されたユーザＵ１の動作に関する情報のうち、所定の動作に関する情報、が除外された情報、に基づいて、仮想人物Ｖ１を仮想空間において動作させる。例えば、管理装置１２は、ユーザＵ１の動作のうち、あくび、のび、クセ、飲み物を飲む仕草などの所定の動作を、仮想人物の動きに反映させないようにする。それにより、イベントに参加する他のユーザに不快な思いをさせないようにすることができる。なお、ユーザＵ１の動作に関する情報から所定の動作に関する情報を除外する処理は、ユーザ端末１１において行われる場合に限られず、管理装置１２において行われても良い。

また、通信部１１３は、管理装置１２によって管理されている仮想空間に関する情報を、ネットワーク５０を介して、受信する。

制御部１１４は、ユーザ端末１１＿１の全般的な制御を行う。表示部１１５は、管理装置１２によって管理されている仮想空間を表示する。音声出力部１１６は、所謂スピーカであって、管理装置１２によって管理されている仮想空間における音声を出力する。

続いて、図３を用いて、仮想空間制御システム１の動作について説明する。
図３は、仮想空間制御システム１の動作を示すフローチャートである。

まず、各ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎにおいて、ユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報の取得が行われる（ステップＳ１０１）。

その後、各ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎにおいて、取得された情報に基づいて、ユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法が決定される（ステップＳ１０２）。

その後、管理装置１２によって、各ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎにおいて決定された表現方法を用いて表現された仮想人物が、仮想空間に配置される（ステップＳ１０３）。

その後、各ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎにおいて、管理装置１２によって管理されている仮想空間が、表示部（モニタ）に表示される（ステップＳ１０４）。

図４は、ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎの一つであるユーザ端末１１＿１及びその周辺環境の一例を示す概略図である。

図４を参照すると、ユーザ端末１１＿１は、例えばＰＣ端末であって、ユーザ宅の個室Ｒ１に設置されている。ユーザ端末１１＿１であるＰＣ端末には、情報取得部１１１として、カメラ１１１ａ、マイク１１１ｂ、キーボード１１１ｃが設けられ、表示部１１５として、モニタ１１５ａが設けられ、音声出力部１１６として、スピーカ１１６ａが設けられている。ここで、ユーザ端末１１＿１は、主に、ユーザＵ１が、仮想空間において開催される会議に参加するために使用される。したがって、カメラ１１１ａは、ユーザ端末１１＿１を利用するユーザＵ１の上半身のみを撮影可能に設置されている。そのため、ユーザ端末１１＿１は、情報取得部１１１によって取得した情報（例えば、カメラ１１１ａによるユーザＵ１の撮影範囲、又は、キーボード１１１ｃを介して入力された参加イベントの情報など）に基づいて、ユーザＵ１の上半身の動きを他の部位の動きよりも高精度に仮想人物Ｖ１に反映させるような、当該仮想人物Ｖ１の表現方法を採用する。

図５は、ユーザ端末１１＿１のモニタ１１５ａに表示された表示内容の一例を示す概略図である。図５を参照すると、モニタ１１５ａには、仮想空間において開催される会議の参加者の仮想人物が表示されている。なお、ユーザ端末１１＿１を利用中のユーザＵ１の仮想人物Ｖ１は、モニタ１１５ａの右下の枠に表示されている。図５を見ても分かるように、会議では、参加者の上半身の動き（特に、口の動き、顔の表情、メモを取る仕草など）に視線が集まる。したがって、ユーザ端末１１＿１は、ユーザＵ１の上半身の動きを他の部位の動きよりも高精度に仮想人物Ｖ１に反映させるような、当該仮想人物Ｖ１の表現方法を採用している。

図６は、ユーザ端末１１＿１～１１＿ｎの一つであるユーザ端末１１＿２及びその周辺環境の一例を示す概略図である。

図６を参照すると、ユーザ端末１１＿２は、例えば専用の通信端末であって、例えばウォーキングイベントのために準備された専用の部屋（レンタルルーム等）Ｒ２に設置されている。ユーザ端末１１＿２である通信端末には、情報取得部１１１として、カメラ１１１ｄ、集音器１１１ｅ、キーボード１１１ｆが設けられ、表示部１１５として、壁全体を覆うようにモニタ１１５ｂが設けられ、音声出力部１１６として、スピーカ１１６ａが設けられている。ここで、ユーザ端末１１＿２は、上述したように仮想空間において開催されるウォーキングイベントに参加するために使用される。そのため、カメラ１１１ａは、ユーザ端末１１＿２を利用する一人以上のユーザＵ２の全身を撮影可能に設置されている。したがって、ユーザ端末１１＿２は、情報取得部１１１によって取得した情報に基づいて、ユーザＵ２の全身の動きを仮想人物Ｖ２に反映させるような、当該仮想人物Ｖ２の表現方法を採用する。

このように、本実施の形態にかかる仮想空間制御システム１は、ユーザ端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報に基づいて、当該ユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定することにより、仮想空間において開催されるイベントに参加するユーザの仮想人物を、そのイベントに適した表現方法で表現させることができる。

なお、上記実施の形態では、本開示をハードウェアの構成として説明したが、本開示は、これに限定されるものではない。本開示は、仮想空間制御システム１の制御処理を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することが可能である。

また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体は、例えば、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリを含む。磁気記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブなどである。光磁気記録媒体は、例えば光磁気ディスクなどである。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などである。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

１ 仮想空間制御システム
１１＿１～１１＿ｎ ユーザ端末
１２ 管理装置
５０ ネットワーク
１１１ 情報取得部
１１２ 表現方法決定部
１１３ 通信部
１１４ 制御部
１１５ 表示部
１１６ 音声出力部
Ｒ１ 個室
Ｒ２ 専用の部屋
１１１ａ カメラ
１１１ｂ マイク
１１１ｃ キーボード
１１１ｄ カメラ
１１１ｅ 集音器
１１１ｆ キーボード
１１５ａ モニタ
１１６ａ スピーカ
１１５ｂ モニタ
１１６ｂ スピーカ

Claims (7)

1. 複数のユーザ端末と、
   各前記ユーザ端末を利用中のユーザの動作に応じて動作する仮想人物、が配置される仮想空間を管理する管理装置と、
   を備えた、仮想空間制御システムであって、
   各前記ユーザ端末は、
   自端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報を取得し、
   取得された情報に基づいて、自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定し、
   前記管理装置によって管理されている前記仮想空間をモニタに表示し、
   前記管理装置は、
   各前記ユーザ端末によって決定された表現方法を用いて表現された、各前記ユーザ端末を利用中のユーザに対応する仮想人物、を前記仮想空間に配置する、
   仮想空間制御システム。
2. 各前記ユーザ端末は、さらに、自端末を利用中のユーザが参加するイベントの内容に応じて、前記自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定する、
   請求項１に記載の仮想空間制御システム。
3. 各前記ユーザ端末は、さらに、自端末を利用中のユーザが、所定イベントに集まる複数のユーザのうち、当該所定イベントの主催者又はそれに相当する者であるか否かに基づいて、前記自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定する、
   請求項１又は２に記載の仮想空間制御システム。
4. 各前記ユーザ端末は、取得されたユーザの動作に関する情報から、所定の動作に関する情報を抽出し、
   前記管理装置は、各前記ユーザ端末における、取得されたユーザの動作に関する情報のうち、前記所定の動作に関する情報、が除外された情報、に基づいて、各前記ユーザ端末を利用中のユーザに対応する仮想人物を仮想空間において動作させる、
   請求項１～３の何れか一項に記載の仮想空間制御システム。
5. 各前記ユーザ端末は、マイク、距離センサ、操作端末、及び、カメラの少なくとも何れかに基づいて、自端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報を取得する、
   請求項１～４の何れか一項に記載の仮想空間制御システム。
6. 複数のユーザ端末と、
   各前記ユーザ端末を利用中のユーザの動作に応じて動作する仮想人物、が配置される仮想空間を管理する管理装置と、
   を備えた、仮想空間制御システムの制御方法であって、
   各前記ユーザ端末を用いて、自端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報を取得し、
   各前記ユーザ端末を用いて、前記取得された情報に基づいて、自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定し、
   前記管理装置を用いて、各前記ユーザ端末によって決定された表現方法を用いて表現された、各前記ユーザ端末を利用中のユーザに対応する仮想人物、を前記仮想空間に配置し、
   各前記ユーザ端末を用いて、前記管理装置によって管理されている前記仮想空間をモニタに表示する、
   仮想空間制御システムの制御方法。
7. 複数のユーザ端末と、
   各前記ユーザ端末を利用中のユーザの動作に応じて動作する仮想人物、が配置される仮想空間を管理する管理装置と、
   を備えた、仮想空間制御システムの制御プログラムであって、
   各前記ユーザ端末を用いて、自端末を利用中のユーザの動作及び当該ユーザの周辺環境に関する情報を取得する処理と、
   各前記ユーザ端末を用いて、前記取得された情報に基づいて、自端末を利用中のユーザに対応する仮想人物の仮想空間における表現方法を決定する処理と、
   前記管理装置を用いて、各前記ユーザ端末によって決定された表現方法を用いて表現された、各前記ユーザ端末を利用中のユーザに対応する仮想人物、を前記仮想空間に配置する処理と、
   各前記ユーザ端末を用いて、前記管理装置によって管理されている前記仮想空間をモニタに表示する処理と、
   をコンピュータに実行させる制御プログラム。

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