JP2023050316A - トンネル検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取得した画像からトンネル画像を抽出して、画像の高さ方向の基準ラインWにおけるトンネル入口画像10からトンネル高さを検出する識別部3と、検出されたトンネル高さに基づいて車両Sがトンネル入口Iに近づいたか否かを判定して、ヘッドランプ4の作動制御を行う判定部5とを備えている。基準ラインWにおけるトンネル高さが検出され、このトンネル高さが決められた所定値を超えたか否かによって、車両Sがトンネル入口Iに近づいたか否かが判定される。判定部5は、車両Sがトンネル入口Iに近づいたと判定したとき、ヘッドランプ4を点灯するように作動制御を行う。
【選択図】図5
Description
2 照度検出部
3 識別部
4 ヘッドランプ
5 判定部
6 照明部
10 トンネル入口画像
11 トンネル出口画像
W 基準ライン
H 判定ライン
A 上部トンネル高さ
B 下部トンネル高さ
S 車両
I トンネル入口
D トンネル出口
Claims (1)
- 車両の前方を撮像する撮像部から取得した画像に基づいてトンネルを検出するトンネル検出装置であって、取得した画像からトンネル画像を抽出して、画像の高さ方向の基準ラインにおけるトンネル画像からトンネル高さを検出する識別部と、検出されたトンネル高さに基づいて車両がトンネル坑口に近づいたか否かを判定して、ヘッドランプの作動制御を行う判定部とを備え、判定部は、車両がトンネル坑口に近づいたと判定したとき、ヘッドランプを点灯あるいは消灯するように作動制御を行うことを特徴とするトンネル検出装置。
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JPH11139225A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | トンネル検出装置及びそれを用いた車両制御装置 |
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2021
- 2021-09-30 JP JP2021160362A patent/JP7468832B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JPH04127280A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-04-28 | Nippondenso Co Ltd | トンネル検出装置 |
JPH11139225A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | トンネル検出装置及びそれを用いた車両制御装置 |
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JP7468832B2 (ja) | 2024-04-16 |
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