JP2023046484A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プラテンローラの印刷ヘッドへの押圧およびプラテンローラの印刷ヘッドからの離隔を好適に行うことができる印刷装置および印刷方法を提供する。【解決手段】印刷装置は、テープへの印刷を行う印刷ヘッド１２１と、印刷ヘッド１２１との間にテープＰＴが保持された状態で、回転によってテープＰＴを搬送するプラテンローラ１２２と、プラテンローラ１２２を回転可能に支持する支持部１２３と、印刷ヘッド１２１に対するプラテンローラ１２２への押圧を解除させる第１のガイド部１２４２とプラテンローラ１２２を印刷ヘッド１２１に押圧する第２のガイド部１２４３とを有するカム１２４と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

帯状の被印刷媒体に、文字や図形等を印刷してラベルを作成する印刷装置が知られている。

例えば、特許文献１に記載の印刷装置は、感熱記録紙を、プラテンローラによってサーマルヘッドに押圧することにより、サーマルヘッドを感熱記録紙に圧着させ、サーマルヘッドを駆動して印刷を行う。この印刷装置は、プラテンローラをサーマルヘッドに押圧する場合、プラテンローラをサーマルヘッドから離間させる場合、それぞれの場合で異なるバネを使用している。

特開２００３－２９１３８５号公報

このため、バネの公差により、プラテンローラをサーマルヘッド（印刷ヘッド）へ向けて押圧することおよびプラテンローラをサーマルヘッドから離隔することが適切に行いにくいという課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、プラテンローラを印刷ヘッドに押圧することおよびプラテンローラを印刷ヘッドから離隔することを好適に行うことができる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、
テープへの印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドとの間に前記テープが保持された状態で、回転によって前記テープを搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラを回転可能に支持する支持部と、
前記印刷ヘッドに対する前記プラテンローラへの押圧を解除させる第１のガイド部と、前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧する第２のガイド部と、を有するカムと、
を、備える。

本発明によれば、プラテンローラを印刷ヘッドに押圧することおよびプラテンローラを印刷ヘッドから離隔することを好適に行うことができる。

本発明の実施形態に係る印刷装置の斜視図である。 （ａ）は、ラベル作成部の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）と異なる視点からのラベル作成部の斜視図である。 （ａ）は、テープカートリッジを収容したラベル作成部の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のＸ部の部分拡大図である。 （ａ）は、プラテンローラを取り付けられたアームの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の分解斜視図である。 （ａ）は、カムの底面図であり、（ｂ）は、カムの側面図であり、（ｃ）は、（ｂ）から１８０度回転した視点からの側面図である。 （ａ）は、プラテンローラがサーマルヘッドから離間した状態の平面図であり、（ｂ）は、プラテンローラがサーマルヘッドに向けて標準圧で押圧された状態の平面図であり、（ｃ）は、プラテンローラがサーマルヘッドに向けて軽圧で押圧された状態の平面図である。 カム支持部材の斜視図である。 変形例に係るサーマルヘッド等取付部材の斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態に係る印刷装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、Ｘ軸は印刷用テープが排出される方向、Ｙ軸は後述するカムの回転軸方向、Ｚ軸はプラテンローラの回転軸方向であり、各図の矢印に示す通りである。また、図５においては、補助軸として、カムの正面方向をｕ軸、カムの軸方向をｖ軸、カムの側面方向をｗ軸を設定する。

本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、印刷用テープに文字、数字、記号、絵文字や図形等（以下、「印刷パターン」という。）を印刷する、例えば、図１に示す外観のテーププリンタ（ラベルプリンタ）である。

印刷装置１００は、図３（ｂ）に示す印刷対象の印刷用テープＰＴおよびインクリボンＩＲ（テープ状の記録媒体ＴＭ）を収容したテープカートリッジ２００を使用して印刷用テープＰＴに印刷を行う。

（印刷装置の構成）
印刷装置１００は、図１に示すように、印刷パターンを入力するキーボード１０１、入力された印刷パターン等を表示するディスプレイ１０２、テープカートリッジ２００を印刷装置１００内に収容するための開閉蓋１０３、を備える。また、印刷装置１００は、図示しないが、パーソナルコンピュータ等の外部機器と接続するための入出力端子、電源コードが接続される電源端子或いは電池を収容する電池収容部、メモリーカード等の記憶媒体が挿入される挿入口等も備える。

キーボード１０１は、ユーザからのキー入力を受け付ける。キーボード１０１は、パターンデータを入力するパターン入力キー、印刷開始を指示する印刷キー、ディスプレイ１０２の表示画面上のカーソルを移動操作するカーソルキー、印刷モードの設定や各種設定処理を行う各種の機能キーにより構成される。

ディスプレイ１０２は、印刷装置１００におけるメイン表示画面として機能し、入力されたデータに関する画像、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。ディスプレイ１０２は、例えば、液晶表示パネルにより構成される。なお、キーボード１０１とディスプレイ１０２とは、タッチスイッチ機能を備えるタッチパネルのような入力機能と表示機能とが組み合わせられたもので構成されてもよい。

開閉蓋１０３は、印刷装置１００の内部に形成された、テープカートリッジ２００を装填し、印刷パターンが印刷されたラベルを作成するためのラベル作成部１１０を覆うカバーである。

図１、図２および図３（ａ）に示すように、印刷装置１００には、テープカートリッジ２００を装填するためのラベル作成部１１０が形成されている。ラベル作成部１１０内には、テープカートリッジ２００に収容された印刷用テープＰＴに印刷を行うテープ印刷機構１２０と、テープカートリッジ２００を所定の位置に配置させるためのカートリッジ受部１３０と、が形成されている。

図１および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、テープ印刷機構１２０およびカートリッジ受部１３０は、後述するカム軸取付部１１２およびアーム取付部１１３等の各部材が＋Ｚ側の主面に配置された略コの字状の板材の取付部１１１、取付部１１１の＋Ｙ方向の側端付近に沿って立設されたカム軸取付部１１２、および取付部１１１の中央付近に立設され後述するアーム１２３を揺動（回転）可能に支持するアーム取付部１１３を備える。

取付部１１１には、カム軸取付部１１２、アーム取付部１１３、カートリッジ受部１３０、後述するカム１２４を回転させるモータ１１７や後述するプラテンローラ１２２を回転させる歯車（図示せず）等が取り付けられている。図２、図３（ａ）に示すように、カム軸取付部１１２には、後述するカム軸１２４４およびカム１２４に回転軸にウォーム１１５を取り付けられたモータ１１７の動力を伝達する歯車１１４、ウォームギアを構成するウォームホイール１１６等の＋Ｙ方向端部がＹ軸周りに回転可能に取り付けられている。モータ１１７は、カム１２４の回転だけでなく図３（ｂ）に示す印刷用テープＰＴを切断する後述するハーフカット機構やフルカット機構にも動力を供給する。アーム取付部１１３には、アーム回転軸１２３４によってアーム１２３がＺ軸周りに揺動（回転）可能に取り付けられている。

テープ印刷機構１２０は、インクリボンＩＲを加熱するための複数の発熱素子がライン状に配設されたサーマルヘッド（印刷ヘッド）１２１と、サーマルヘッド１２１と対向する位置に配置され、テープ状の記録媒体ＴＭ（印刷用テープＰＴ（図３（ｂ）に太線で図示）およびインクリボンＩＲ（図３（ｂ）に一点鎖線で図示））をサーマルヘッド１２１と挟持しながらテープ排出口１４０の方向へ搬送するプラテンローラ（搬送部）１２２と、プラテンローラ１２２を回転可能に支持するアーム１２３と、を備える。また、テープ印刷機構１２０は、アーム１２３をサーマルヘッド１２１から隔離し、アーム１２３をサーマルヘッド１２１に向けて押圧するカム１２４と、プラテンローラ１２２をサーマルヘッド１２１に向けて押圧するバネ（弾性部材）１２５と、印刷に使用したインクリボンＩＲをテープカートリッジ２００内の後述するリボン巻取コア２０４に巻き取らせるリボン巻取軸１２６と、を備える。

サーマルヘッド１２１は、テープ状の記録媒体ＴＭの長手方向（排出方向）と直交する方向（Ｚ軸方向）に、複数の発熱素子が整列配置するように構成されている。テープカートリッジ２００がラベル作成部１１０に装填されると、制御部１０４によってプラテンローラ１２２がサーマルヘッド１２１に向けて所定の押圧力で押圧されることにより、サーマルヘッド１２１は、図３（ｂ）に示すように、インクリボンＩＲを介して印刷用テープＰＴの表面（印刷面）に接する。サーマルヘッド１２１は、入力されたデータ等から生成された印刷データに基づいて、複数の発熱素子を選択的に発熱させ、インクリボンＩＲのインクを印刷用テープＰＴに熱転写する。サーマルヘッド１２１は、アルミダイキャスト製のサーマルヘッド固定部１２１１によって、取付部１１１の主面に＋Ｚ方向に立設され、サーマルヘッド１２１の主面がカム軸取付部１１２の主面に水平になるように配置されている。

プラテンローラ１２２は、テープ状の記録媒体ＴＭをテープ排出口１４０の方向（＋Ｘ方向、排出方向）に向けて送出し、印刷時および位置合わせ時にはテープ状の記録媒体ＴＭを適切な圧力でサーマルヘッド１２１に向けて押圧する。図４（ａ）、（ｂ）に示すプラテンローラ１２２の本体部１２２１は、例えば、外周面がゴム等の弾性部材で覆われた円柱体等で構成される。プラテンローラ１２２の長軸方向（Ｚ軸方向）の両端部から突出する挿通軸１２２２は、アーム１２３のローラ挿通孔１２３２，１２３８に回転可能に挿通される。

サーマルヘッド１２１を支持する支持部としてのアーム１２３は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向から見て略コ字状の部材に＋Ｙ方向に逆Ｔ字状の部材を突出させた本体部１２３１と、本体部１２３１の－Ｙ方向側（サーマルヘッド１２１側）の端部付近に形成されたローラ挿通孔１２３２と、本体部１２３１の－Ｘ方向（テープ排出口１４０から遠い側）の端部付近に形成されたアーム回転軸挿通孔１２３３と、を有する。さらに、アーム１２３は、アーム回転軸挿通孔１２３３および図３（ａ）に示すアーム取付部１１３のアーム回転軸挿通孔１１３１に挿通されるアーム回転軸１２３４と、カム１２４の後述する押圧解除部１２４２に係合可能な係合部（第１のガイド受）１２３５と、カム１２４の後述する押圧部１２４３および軽圧部１２４５に押圧される被押圧部（第２のガイド受）１２３６と、プラテンローラ１２２を回転可能に収容し、バネ１２５の押圧力によってプラテンローラ１２２の挿通軸１２２２を－Ｙ方向（サーマルヘッド１２１の配置されている方向）に押圧するプラテンローラ押圧部材１２３７と、を有する。ローラ挿通孔１２３２は略Ｙ軸方向を長径とするオーバル形状に形成されている。長径の＋Ｙ方向端部は、アーム１２３がサーマルヘッド１２１に最も接近した際に、プラテンローラ１２２がサーマルヘッド１２１に後述する標準圧で押圧されるようにするために、バネ１２５によるプラテンローラ１２２への押圧力を調整できる位置まで挿通軸１２２２を移動できる位置に設定されている。長径の－Ｙ方向端部は、アーム１２３がサーマルヘッド１２１から最も離隔した際に、プラテンローラ１２２がサーマルヘッド１２１から十分な距離（例えば、ユーザが容易にテープカートリッジ２００をセットできる空間を確保できる距離）を確保できる位置に設定されている。ローラ挿通孔１２３８は、アーム回転軸１２３４の直径より僅かに大きい直径を有する円形に形成されている。被押圧部１２３６は、＋Ｙ方向に山型に突出しており、その突出形状は被押圧部１２３６が押圧部１２４３に押圧された時にプラテンローラ１２２が標準圧で押圧され、軽圧部１２４５に押圧されたときに後述する軽圧で押圧されるように構成されている。

バネ１２５は、プラテンローラ押圧部材１２３７を略Ｙ軸方向に向けて（サーマルヘッド１２１の方向に向けて）常時押圧しており、プラテンローラ押圧部材１２３７は、ローラ挿通孔１２３２が挿通軸１２２２を略Ｙ軸方向に向けて押圧することにより、プラテンローラ１２２を略Ｙ軸方向に向けて押圧する。このとき、挿通軸１２２２は、略Ｙ軸方向を長径とするオーバル形状のローラ挿通孔１２３２内を略Ｙ軸方向に向けて（サーマルヘッド１２１の方向に向けて）常時押圧されている。２つのバネ１２５がそれぞれのバネ１２５に近い方の挿通軸１２２２を押圧するので、バネ１２５は、プラテンローラ１２２を均一な圧力で押圧することができる。

上記のように構成されたアーム１２３は、アーム回転軸１２３４を回転軸にして、Ｐ１方向およびＰ１方向の逆方向Ｐ２に所定の角度だけ回転（揺動）可能である。アーム１２３のＰ１方向への最大回転角度は、係合部１２３５が押圧解除部１２４２の後述する水平部１２４７に係合されたときである。このとき、プラテンローラ押圧部材１２３７に収容されたプラテンローラ１２２は、サーマルヘッド１２１から最大距離だけ離隔する。アーム１２３の逆方向Ｐ２への最大回転角度は、被押圧部１２３６が押圧部１２４３に押圧されたときである。このとき、プラテンローラ１２２は、サーマルヘッド１２１に標準圧で押圧される。

図５（ａ）～（ｃ）に示すように、カム１２４は、略円柱型の本体部１２４１と、カム１２４のカム軸１２４４方向に傾斜を有し、本体部１２４１から本体部１２４１の周方向の一方に突出した押圧解除部（第１のカム面、ガイド部）１２４２と、本体部１２４１の（サーマルヘッド１２１側）の端面の一部分からカム１２４の軸方向（－ｖ方向）に突出してアーム１２３を押圧する押圧部（第２のカム面、ガイド部）１２４３と、カム１２４をカム軸取付部１１２にＹ軸（ｖ軸）周りに回転可能に取り付けるカム軸１２４４と、アーム１２３を押圧部１２４３より軽い圧力で押圧する軽圧部（第３のカム面、ガイド部）１２４５と、を備える。サーマルヘッド１２１に対するプラテンローラ１２２への押圧を解除する押圧解除部１２４２は、特に図５（ｂ）、（ｃ）、図６（ａ）～（ｃ）に示すように、本体部１２４１の押圧部１２４３側の－ｖ方向端面（軽圧部１２４５）から本体部１２４１のｖ軸方向中央付近を結ぶように本体部１２４１の周方向に突出してカム軸１２４４方向に傾斜する斜面を有する傾斜部（第１の傾斜部）１２４６と、傾斜部１２４６に連続し本体部１２４１のｖ軸方向中央付近から周方向に突出したカム軸１２４４に鉛直（ＸＺ平面（サーマルヘッド１２１の主面）に略水平）な面を有する水平部１２４７と、を備えている。

また、カム１２４は、水平部１２４７の一端と本体部１２４１の軽圧部１２４５側の－ｖ方向端面（軽圧部１２４５）とを結ぶように本体部１２４１の周方向に突出してカム軸１２４４方向に傾斜する斜面を有する傾斜部（第２の傾斜部）１２４８と、水平部１２４７に類似する構造を有するカム姿勢保持部材１２４９と、を備えている。傾斜部１２４８は、斜面の－ｖ側の面で被押圧部１２３６を押圧する。傾斜部１２４８は、押圧部１２４３とともに第２のカム面を構成してもよい。カム姿勢保持部材１２４９は、本体部１２４１のｖ軸方向中央付近から周方向に突出したカム軸１２４４に鉛直な面を有している。

なお、傾斜部１２４６の傾斜面と傾斜部１２４８の傾斜面とは、カム軸１２４４の中心および水平部１２４７の中心を通るｖｗ平面を基準にほぼ面対称に形成されている。カム軸１２４４は、押圧部１２４３側と反対側の軸端部をカム軸取付部１１２に回転可能に取り付けられる。

カム１２４がカム軸１２４４を中心にＲ１方向（図５（ａ））に回転すると、押圧解除部１２４２の傾斜部１２４６の＋ｖ（＋Ｙ）側の面上には、アーム１２３の係合部１２３５が係合される。係合部１２３５が傾斜部１２４６に係合されると、アーム１２３は、係合部１２３５が傾斜部１２４６を摺動して＋Ｙ方向に変位することにより、アーム回転軸１２３４を中心にＰ１方向（図４（ａ））に回転し、＋Ｙ方向に回動する（サーマルヘッド１２１から離隔する方向に回動する）。さらにカム１２４がカム軸１２４４を中心にＲ１方向に回転すると、係合部１２３５が傾斜部１２４６に続く水平部１２４７まで係合された状態で摺動（スライド）する（図５（ｂ））。このとき、アーム１２３は、Ｐ１方向に最大角度回転し、最も＋Ｙ方向に回転移動する（サーマルヘッド１２１から最も離隔する）。さらにカム１２４がカム軸１２４４を中心にＲ１方向に回転すると、水平部１２４７に続く傾斜部１２４８の－ｖ方向の面によって被押圧部１２３６が押圧され、回転量が増えるにしたがって押圧量が増加する。これにより、アーム１２３は、アーム回転軸１２３４を中心にＰ１方向の逆方向Ｐ２に回転移動し（サーマルヘッド１２１に押圧する方向に回動する）、やがて傾斜部１２４８の－ｖ方向端部で、係合部１２３５と傾斜部１２４８との係合が解除される。さらにカム１２４がカム軸１２４４を中心にＲ１方向に回転すると、押圧部１２４３によって被押圧部１２３６が押圧される（標準圧で押圧される）ようになり、アーム１２３は、最大角度－Ｙ方向に回転移動する（最もサーマルヘッドに近接する）。さらにカム１２４がカム軸１２４４を中心にＲ１方向に回転すると、図５（ｂ）に示すように、軽圧部１２４５によって被押圧部１２３６が押圧される（軽圧で押圧される）。さらにカム１２４がカム軸１２４４を中心にＲ１方向に回転すると、再び押圧解除部１２４２の傾斜部１２４６の＋ｖ（＋Ｙ）側の面上には、アーム１２３の係合部１２３５が係合される。

図３（ａ）、図５（ｃ）に示すように、カム支持部材１２７は、カム姿勢保持部材１２４９を回転可能に支持することにより、カム１２４の回転軸のずれを抑制する。図３（ａ）、図７に示すように、カム支持部材１２７は、カム軸取付部１１２に取り付けられる基部１２７１と、基部１２７１から垂設され、カム姿勢保持部材１２４９を支持する２つのカム支持凸部１２７２と、を有する。カム支持凸部１２７２が２つあることにより、カム支持部材１２７は、カム１２４が傾斜するのをより効果的に抑制することができる。

図５（ｃ）に示すように、押圧部１２４３または軽圧部１２４５（または、押圧部１２４３と軽圧部１２４５との間の斜面）が被押圧部１２３６を押圧しているとき、カム姿勢保持部材１２４９は、カム軸取付部１１２に垂設されたカム支持部材１２７（のカム支持凸部１２７２）に摺動しつつ支持される。これにより、被押圧部１２３６を押圧しているときに、カム１２４が傾斜する（カム１２４の回転軸がすれる、傾斜する）ことを抑制しつつ、適切な押圧力で被押圧部１２３６を押圧することができる。

図１～図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ラベル作成部１１０の＋Ｘ方向側面付近には、印刷装置１００の外部に連通するテープ排出口１４０が形成されている。テープ排出口１４０には、図示しないが、テープ状の記録媒体ＴＭの印刷用テープＰＴおよび剥離テープを幅方向に切断するフルカット機構と、テープ状の記録媒体ＴＭの印刷用テープＰＴのみを切断するハーフカット機構と、が内蔵されている。

図３（ａ）に示すように、テープカートリッジ２００は、カートリッジケース２０１を備える。カートリッジケース２０１には、図３（ｂ）に示す印刷用テープＰＴが巻装されたテープコア２０２、未使用のインクリボンＩＲが巻装されたリボン供給コア２０３、使用済みのインクリボンＩＲを巻き取るリボン巻取コア２０４が内蔵されている。また、カートリッジケース２０１には、ラベル作成部１１０内にテープカートリッジ２００を装填した場合にサーマルヘッド１２１が位置するヘッド配置部２１０が形成されている。

また、図３（ａ）に示すように、カートリッジケース２０１の４つのコーナー部分には、ラベル作成部１１０のカートリッジ受部１３０と係合し、カートリッジ受部１３０によって支持される被係合部２０５が形成されている。カートリッジケース２０１の被係合部２０５には、図示しないが、テープカートリッジ２００の種類に応じた所定の凹凸が形成されている。また、ラベル作成部１１０のカートリッジ受部１３０には、テープカートリッジ２００が装填された場合にカートリッジケース２０１の被係合部２０５に形成された凹凸を判別する所定の記録幅検出スイッチ（図示しない）が配置されている。

テープカートリッジ２００がラベル作成部１１０に装填されると、カートリッジケース２０１の被係合部２０５とラベル作成部１１０のカートリッジ受部１３０に配置された記録幅検出スイッチのいくつか或いは全部とが係合する。被係合部２０５と係合した記録幅検出スイッチが押下される。印刷装置１００の制御部１０４は、オン状態となった記録幅検出スイッチの組み合わせによって、テープカートリッジ２００の種類を判別する。

制御部１０４は、プロセッサ等の処理装置から構成される。制御部１０４は、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納されているプログラムに従って動作することで、印刷データの作成、印刷パターンの印刷の実行、カムの回転角度、フルカット機構やハーフカット機構の制御等を行う。

（印刷装置の動作）
まず、ユーザが印刷装置１００の電源をＯＮにすると、制御部１０４が起動する。起動時には、制御部１０４は、モータ１１７を駆動させることにより、カム１２４をカム軸１２４４中心に反時計回り（Ｒ１方向）に回転させ（印刷装置１００を平面視した場合、カム１２４を反時計回りに回転させ）、カム１２４の押圧解除部１２４２の傾斜部１２４６にアーム１２３の係合部１２３５が係合される。その後、傾斜部１２４６のスロープに沿って係合部１２３５が移動しながら係合状態を保ち、アーム１２３は、アーム回転軸１２３４を回転軸に反時計回り（図４（ａ）のＰ１方向）に回転する。その後、図６（ａ）に示すように、水平部１２４７にアーム１２３の係合部１２３５が係合された状態に至り、制御部１０４は、モータ１１７の駆動を停止させて、カム１２４の回転を停止させる。このとき、アーム１２３は、アーム回転軸１２３４を回転軸に反時計回りに最大角度回転した状態であり、プラテンローラ１２２は、サーマルヘッド１２１から最大距離だけ離間されている。この状態に至ると、制御部１０４は、開閉蓋１０３のロックを解除し、ユーザは、カートリッジ受部１３０に、開閉蓋１０３を開閉してテープカートリッジ２００をセットする。プラテンローラ１２２がサーマルヘッド１２１から最大距離だけ離間されているので、ユーザは、テープカートリッジ２００を容易にセットする（或いはテープカートリッジ２００を他のテープカートリッジ２００に交換する）ことができる。

テープカートリッジ２００のセット後、制御部１０４は、カム１２４を再び反時計回り（Ｒ１方向）に回転させ、傾斜部１２４８の－ｖ方向の面によって被押圧部１２３６が押圧され、回転量が増えるにしたがって押圧量が増加しつつ、傾斜部１２４８のスロープに沿って係合部１２３５が移動しながら係合状態を保ちつつ、アーム１２３は、アーム回転軸１２３４を回転軸に今度は時計回りに回転する。その後、図６（ｂ）に示すように、テープカートリッジ２００をセットしたときからカム１２４を矢印Ｐの方向に所定の角度だけ回転させることにより、係合部１２３５と傾斜部１２４８との係合が解除され、カム１２４の押圧部１２４３にアーム１２３の被押圧部１２３６が押圧された状態となり、その後、制御部１０４は、カム１２４の回転を停止させる。このとき、アーム１２３は、アーム回転軸１２３４を回転軸に時計回り（Ｐ２方向）に最大角度回転し、プラテンローラ１２２は、テープ状の記録媒体ＴＭを介してサーマルヘッド１２１に最短距離まで接近する。このとき、アーム１２３によってプラテンローラ１２２およびテープ状の記録媒体ＴＭは、印刷用テープＰＴに印刷を行うのに好適な５００ｇ／ｃｍ^２の圧力（標準圧）でサーマルヘッド１２１に向けて押圧されている。

その後、印刷装置１００は、テープカートリッジ２００の種類を判別することにより、テープカートリッジ２００が収容する印刷用テープＰＴの記録幅、色等を識別し、設定によりフルカット機構またはハーフカット機構により、印刷用テープＰＴの＋Ｘ方向端部の余白をカットする。ユーザが印刷データの情報を入力し、制御部は、印刷用テープＰＴの記録幅に適合する印刷データを作成し、印刷パターンを印刷可能になる。

キーボード１０１の操作により印刷の実行が指示されると、制御部１０４によって印刷用テープＰＴおよびインクリボンＩＲがそれぞれテープカートリッジ２００のテープコア２０２およびリボン供給コア２０３から繰り出される。プラテンローラ１２２とサーマルヘッド１２１との間にこれらの印刷用テープＰＴおよびインクリボンＩＲが重ね合わされた状態で挟み込まれて搬送される。

その後、印刷装置１００は、カム１２４の回転を停止させたまま標準圧を保った状態で、印刷用テープＰＴへの印刷を行う。サーマルヘッド１２１が有する発熱素子が印刷データに基づいて発熱駆動され、インクリボンＩＲのインクが印刷用テープＰＴに印刷パターンとして印刷される。

印刷が終了すると、フルカット機構またはハーフカット機構が作動して印刷用テープＰＴは幅方向に切断され、１枚のテープ状のラベルが作成される。

その後、印刷装置１００は、次の印刷に備えて印刷用テープＰＴの印刷位置調整を行う。具体的には、印刷装置１００の制御部は、カム１２４をＰ方向に所定の角度だけ回転させて、図６（ｃ）に示す状態になる。このとき、軽圧部１２４５が被押圧部１２３６を押圧部１２４３よりも軽い３６０ｇ／ｃｍ^２の圧力（軽圧）で押圧する。これにより、印刷位置調整時に印刷用テープＰＴに余分なインクの付着を抑制しつつ、印刷用テープＰＴとインクリボンＩＲとがずれることを防ぎつつ、プラテンローラ１２２の回転をテープ状の記録媒体ＴＭに伝達することができる。

以上、印刷装置１００は、カム１２４を回転させて押圧解除部１２４２を係合部１２３５に係合させることにより、アーム１２３をサーマルヘッド１２１から離隔させることができ、また、傾斜部１２４８、押圧部１２４３、軽圧部１２４５、バネ１２５によってプラテンローラ１２２をサーマルヘッド１２１に向けて押圧することができる。つまり、プラテンローラのサーマルヘッドへの押圧およびプラテンローラのサーマルヘッドからの離隔にそれぞれ異なるバネを使用する従来の印刷装置とは異なり、本実施形態の印刷装置１００では、プラテンローラ１２２をサーマルヘッド１２１に向けての方向に押圧するバネのみを使用している。従って、印刷装置１００は、従来の印刷装置に比較してバネの公差を小さく抑えることができるので、プラテンローラ１２２の印刷用テープＰＴ（およびサーマルヘッド１２１）への押圧および、プラテンローラ１２２のサーマルヘッド１２１からの離隔を好適に行うことができる。また、印刷装置１００は、カム１２４を回転させることにより、押圧部１２４３を被押圧部１２３６に押圧させること、および、軽圧部１２４５を被押圧部１２３６に押圧させることもでき、必要に応じて押圧力を変化させることができる。このため、印刷装置１００は、適切な押圧力を高い精度で得ることができるので、印字品質を向上させることができる。また、印刷装置１００は、アーム１２３がバネ１２５およびプラテンローラ１２２を収容する構造であるので、省スペース化に寄与する。

（変形例）
上記実施形態では、印刷装置１００はキーボード１０１やディスプレイ１０２を備えていたが、パーソナルコンピュータ、タブレットやスマートフォン等と有線或いは無線で接続されたキーボードの無い印刷装置、或いは、キーボードおよびディスプレイの無い印刷装置であってもよい。

上記実施形態では、インクリボンＩＲと印刷用テープＰＴとを有するテープ状の記録媒体ＴＭを使用していたが、インクリボンを使用しない感熱式の記録媒体等を使用してもよい。

また、上記実施形態では、印刷装置１００は、アーム取付部１１３とサーマルヘッド固定部１２１１とは別々の部材であったが、図８に示すように、アーム回転軸１２３４を回転可能に挿通する挿通孔３１１１，３１１２を有するアーム取付部３１１と、サーマルヘッド１２１を嵌合可能な凹部３１２１を有するサーマルヘッド固定部３１２、とを備える、例えば、アルミダイキャスト製のサーマルヘッド等取付部材３１０を使用してもよい。これにより、サーマルヘッド１２１をよりしっかりと固定でき、また、アーム１２３が揺動を繰り返してもアーム１２３を安定して支持でき、印字品位の向上ができる。

上記実施形態では、印刷装置１００は、カム１２４の押圧部１２４３と軽圧部１２４５と傾斜部１２４８とがアーム１２３を押圧する構成であったが、カムに押圧部、軽圧部または傾斜部のうちのいずれか一つまたは２つが形成される構成であってもよいし、カムにアーム１２３を異なる圧力で押圧する部位が４つ以上あってもよい。

また、上記実施形態では、印刷装置１００は、バネ１２５がプラテンローラ１２２をサーマルヘッド１２１へ向けて押圧していたが、プラテンローラ１２２をサーマルヘッド１２１から離間させることもサーマルヘッド１２１へ向けて押圧することも、バネを使わずにカムのみで行う構成としてもよい。

上記実施形態では、印刷装置１００は、２つのバネ１２５をプラテンローラ１２２をサーマルヘッド１２１に向けて押圧するために使用していたが、３つ以上または１つのバネを使用してもよいし、バネの代わりにゴムやその他の弾性部材等を使用してもよい。

上記実施形態では、印刷装置１００は、押圧解除部１２４２の＋Ｙ方向に係合部１２３５を載置するように係合させることにより、プラテンローラ１２２をサーマルヘッド１２１から離隔させていたが、例えば、磁力を有する突出部に金属製の係合部を吸着させるようにして係合させることにより、プラテンローラ１２２をサーマルヘッド１２１から離隔させてもよい。

上記実施形態では、印刷装置１００は、フルカット機構またはハーフカット機構に連動してカム１２４の回転が行われていたが、フルカット機構またはハーフカット機構と独立してカム１２４の回転が行われてもよく、或いは、インクリボンＩＲの巻き取りやその他の動作に連動してもよく、また、モータの動力によってではなく例えば開閉蓋１０３の開閉動作、テープカートリッジ２００の着脱や手動によってカム１２４の回転が行われてもよい。

また、上記実施形態では、印刷装置１００は、カム１２４をＹ軸周りに回転させていたが、カムを例えばプラテンローラ１２２と同じ方向（Ｚ軸周り）に回転させる構成にしてもよい。

上記実施形態では、印刷装置１００は、プラテンローラ押圧部材１２３７およびバネ１２５を収容するアーム１２３を備えていたが、バネ等の弾性部材やプラテンローラ押圧部材を使用しない支持部であってもよい。

上記実施形態では、印刷装置１００は、サーマルヘッド１２１を備えていたが、熱を使用しないタイプの印刷ヘッド、例えばインクジェット式の印刷ヘッドを使用し、インクリボンが不要な感熱式でない紙テープ等に印刷を行ってもよい。

上記実施形態では、印刷装置１００は、テープ排出口１４０へ向けてテープが搬送されている場合に、カム１２４により、プラテンローラ１２２をサーマルヘッド１２１から隔離させたり、サーマルヘッド１２１に向けて押圧する動作が行われたが、これらの動作はテープ排出口１４０と逆方向へ向けてテープが搬送されている場合に行われてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記）
（付記１）
テープへの印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドとの間に前記テープが保持された状態で、回転によって前記テープを搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラを回転可能に支持する支持部と、
前記印刷ヘッドに対する前記プラテンローラへの押圧を解除させる第１のガイド部と、前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧する第２のガイド部と、を有するカムと、
を、備える、
印刷装置。

（付記２）
前記支持部は、前記プラテンローラを移動させるガイド受を有し、
前記ガイド受は、前記第１のガイド部に係合可能な第１のガイド受と、前記第２のガイド部に押圧される第２のガイド受と、を備え、
前記カムは、前記第１のガイド部に前記第１のガイド受が係合されることにより前記印刷ヘッドに対する前記プラテンローラへの押圧を解除させ、前記第２のガイド部が前記第２のガイド受を前記印刷ヘッドに押圧することにより前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧する、
付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記カムは、前記プラテンローラが回転する回転軸の方向および前記テープが搬送される方向と交差する方向に延びる回転軸周りに回転することにより、前記第１のガイド部が前記第１のガイド受に摺動され、前記第２のガイド部が前記第２のガイド受を前記印刷ヘッドに押圧する、
付記２に記載の印刷装置。

（付記４）
前記第１のガイド部は、前記カムの回転軸の軸方向に傾斜を有し、前記カムから前記カムの周方向に突出する斜面を有する第１の傾斜部を備え、
前記カムが前記カムの回転軸を中心に回転し、前記第１の傾斜部に前記第１のガイド受が係合され、摺動されることにより、前記プラテンローラと前記印刷ヘッドとの距離が増大する、
付記２に記載の印刷装置。

（付記５）
前記第１のガイド部は、前記第１の傾斜部に連続する、前記カムの回転軸に垂直な面を有する水平部をさらに備え、
前記第１のガイド受が前記水平部に係合されたとき、前記プラテンローラは、前記印刷ヘッドから最も遠くに離隔されている、
付記４に記載の印刷装置。

（付記６）
前記カムは、前記支持部を前記印刷ヘッドに向けて前記第２のガイド部より小さな圧力で押圧する第３のガイド部をさらに有する、
付記１から５のいずれか１つに記載の印刷装置。

（付記７）
前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧する弾性部材をさらに備え、
前記支持部は、
前記プラテンローラの回転軸を、前記印刷ヘッドから離隔させる方向に、および、前記印刷ヘッドに向けて接近させる方向に移動可能に支持するローラ挿通孔と、
前記弾性部材の押圧力によって、前記プラテンローラの回転軸を押圧するプラテンローラ押圧部材と、
を、有する、
付記１から６のいずれか１つに記載の印刷装置。

（付記８）
前記弾性部材は、２つ以上のバネで構成されており、
前記弾性部材および前記プラテンローラは、前記支持部に収容されている、
付記７に記載の印刷装置。

（付記９）
前記カムが前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧するときに、前記カムに形成されたカム姿勢保持部材を支持することにより、前記カムの回転軸のずれを抑制するカム支持部材をさらに備える、
付記１から８のいずれか１つに記載の印刷装置。

（付記１０）
テープへの印刷を行う印刷ヘッドとの間に前記テープが保持された状態で、回転によって前記テープを搬送するプラテンローラを、前記印刷ヘッドに向けて押圧しつつ回転可能に支持する支持部に形成された第１のガイド受を、カムの第１のガイド部に係合させることによって、前記プラテンローラを前記印刷ヘッドから離隔させ、
前記カムに形成された第２のガイド部に前記支持部を前記印刷ヘッドに押圧させることによって、前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧する、
印刷方法。

１００…印刷装置、１０１…キーボード、１０２…ディスプレイ、１０３…開閉蓋、１０４…制御部、１１０…ラベル作成部、１１１…取付部、１１２…カム軸取付部、１１３…アーム取付部、１１３１…アーム回転軸挿通孔、１１４…歯車、１１５…ウォーム、１１６…ウォームホイール、１１７…モータ、１２０…テープ印刷機構、１２１…サーマルヘッド（印刷ヘッド）、１２１１…サーマルヘッド固定部、１２２…プラテンローラ、１２２１…本体部、１２２２…挿通軸、１２３…アーム（支持部）、１２３１…本体部、１２３２…ローラ挿通孔、１２３３…アーム回転軸挿通孔、１２３４…アーム回転軸、１２３５…係合部、１２３６…被押圧部、１２３７…プラテンローラ押圧部材、１２３８…ローラ挿通孔、１２４…カム、１２４１…本体部、１２４２…押圧解除部（第１のガイド部）、１２４３…押圧部（第２のガイド部）、１２４４…カム軸、１２４５…軽圧部（第３のガイド部）、１２４６…傾斜部（第１の傾斜部）、１２４７…水平部、１２４８…傾斜部（第２の傾斜部）、１２４９…カム姿勢保持部材、１２５…バネ（弾性部材）、１２６…リボン巻取軸、１２７…カム支持部材、１２７１…基部、１２７２…カム支持凸部、１３０…カートリッジ受部、１４０…テープ排出口、２００…テープカートリッジ、２０１…カートリッジケース、２０２…テープコア、２０３…リボン供給コア、２０４…リボン巻取コア、２０５…被係合部、２１０…ヘッド配置部、３１０…サーマルヘッド等取付部材、３１１…アーム取付部、３１１１，３１１２…挿通孔、３１２…サーマルヘッド固定部、３１２１…凹部、ＩＲ…インクリボン、ＰＴ…印刷用テープ、ＴＭ…テープ状の記録媒体

Claims (10)

1. テープへの印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドとの間に前記テープが保持された状態で、回転によって前記テープを搬送するプラテンローラと、
   前記プラテンローラを回転可能に支持する支持部と、
   前記印刷ヘッドに対する前記プラテンローラへの押圧を解除させる第１のガイド部と、前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧する第２のガイド部と、を有するカムと、
   を、備える、
   印刷装置。
2. 前記支持部は、前記プラテンローラを移動させるガイド受を有し、
   前記ガイド受は、前記第１のガイド部に係合可能な第１のガイド受と、前記第２のガイド部に押圧される第２のガイド受と、を備え、
   前記カムは、前記第１のガイド部に前記第１のガイド受が係合されることにより前記印刷ヘッドに対する前記プラテンローラへの押圧を解除させ、前記第２のガイド部が前記第２のガイド受を前記印刷ヘッドに押圧することにより前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記カムは、前記プラテンローラが回転する回転軸の方向および前記テープが搬送される方向と交差する方向に延びる回転軸周りに回転することにより、前記第１のガイド部が前記第１のガイド受に摺動され、前記第２のガイド部が前記第２のガイド受を前記印刷ヘッドに押圧する、
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第１のガイド部は、前記カムの回転軸の軸方向に傾斜を有し、前記カムから前記カムの周方向に突出する斜面を有する第１の傾斜部を備え、
   前記カムが前記カムの回転軸を中心に回転し、前記第１の傾斜部に前記第１のガイド受が係合され、摺動されることにより、前記プラテンローラと前記印刷ヘッドとの距離が増大する、
   請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記第１のガイド部は、前記第１の傾斜部に連続する、前記カムの回転軸に垂直な面を有する水平部をさらに備え、
   前記第１のガイド受が前記水平部に係合されたとき、前記プラテンローラは、前記印刷ヘッドから最も遠くに離隔されている、
   請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記カムは、前記支持部を前記印刷ヘッドに向けて前記第２のガイド部より小さな圧力で押圧する第３のガイド部をさらに有する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧する弾性部材をさらに備え、
   前記支持部は、
   前記プラテンローラの回転軸を、前記印刷ヘッドから離隔させる方向に、および、前記印刷ヘッドに向けて接近させる方向に移動可能に支持するローラ挿通孔と、
   前記弾性部材の押圧力によって、前記プラテンローラの回転軸を押圧するプラテンローラ押圧部材と、
   を、有する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記弾性部材は、２つ以上のバネで構成されており、
   前記弾性部材および前記プラテンローラは、前記支持部に収容されている、
   請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記カムが前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧するときに、前記カムに形成されたカム姿勢保持部材を支持することにより、前記カムの回転軸のずれを抑制するカム支持部材をさらに備える、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. テープへの印刷を行う印刷ヘッドとの間に前記テープが保持された状態で、回転によって前記テープを搬送するプラテンローラを、前記印刷ヘッドに向けて押圧しつつ回転可能に支持する支持部に形成された第１のガイド受を、カムの第１のガイド部に係合させることによって、前記プラテンローラを前記印刷ヘッドから離隔させ、
    前記カムに形成された第２のガイド部に前記支持部を前記印刷ヘッドに押圧させることによって、前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに押圧する、
    印刷方法。

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