JP2017007343A - テープ印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テープカートリッジの形状の違いによる、カートリッジ先端面と印刷ヘッドとの位置関係の変動を抑えることができる。
【解決手段】第１テープカートリッジＣ１は、第１の装着位置で装着されると共に、第２テープカートリッジは、第１の装着位置より下面３９が装着基準面２７ｅに対して離間した第２の装着位置で装着されるカートリッジ装着部１０と、ヘッド近接位置Ｐ１と、ヘッド近接位置Ｐ１より装着基準面２７ｅに対して離間したヘッド離間位置Ｐ２との間で離接可能に構成された印刷ヘッド２１と、第１テープカートリッジＣ１が装着された場合にヘッド近接位置Ｐ１に位置し、第２テープカートリッジＣ２が装着された場合にヘッド離間位置Ｐ２に位置するように、印刷ヘッドを移動させるヘッド移動部材４４と、を備えた。
【選択図】図８

Description

本発明は、テープカートリッジを装着可能であると共に、テープカートリッジに収容された印刷テープに対し印刷処理を行うテープ印刷装置に関するものである。

従来、この種のテープ印刷装置として、テープカートリッジを装着するカートリッジ装着部と、複数の発熱体を有し、テープカートリッジに収容した印字用テープに印字を実行する印字ヘッドと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。カートリッジ装着部には、テープカートリッジの装着方向先端側のカートリッジ先端面と対向する底板が形成されている。印字ヘッドは、この底板から突設されている。

特開平７−１９５７９４号公報

ところで、テープカートリッジには、収容された印刷テープのテープ幅などに応じて、形状の異なるものが複数種用意されている場合がある。そして、例えば、テープカートリッジの形状にかかわらず、収容された印刷テープが印刷ヘッドに対して適切に位置するようにしたい、などの目的で、テープカートリッジの形状に応じて、底板に対するカートリッジ先端面（テープカートリッジの下面）の高さ位置が異なるようにカートリッジ装着部を構成することが考えられる。しかしながら、このように、テープカートリッジの形状に応じて、底板に対するカートリッジ先端面の高さ位置が異なる場合にも、印刷ヘッドが、常に、底板に対して同じ高さ位置にあるので、テープカートリッジの形状に応じて、カートリッジ先端面と印刷ヘッドとの位置関係が変動してしまうという問題があった。カートリッジ先端面と印刷ヘッドとの位置関係が変動すると、例えば、図６に示すように、テープカートリッジ（のカートリッジケース）が印刷ヘッドと干渉してしまうなどの悪影響が生じるおそれがある。

本発明は、テープカートリッジの形状の違いによる、カートリッジ先端面と印刷ヘッドとの位置関係の変動を抑えることができるテープ印刷装置を提供することを課題としている。

本発明のテープ印刷装置は、形状が異なる第１テープカートリッジおよび第２テープカートリッジを含む複数種のテープカートリッジが選択的に装着可能なテープ印刷装置であって、テープカートリッジの装着方向先端側のカートリッジ先端面と対向する装着基準面を有し、第１テープカートリッジは、第１の装着位置で装着されると共に、第２テープカートリッジは、第１の装着位置よりカートリッジ先端面が装着基準面に対して離間した第２の装着位置で装着されるカートリッジ装着部と、第１のヘッド位置と、第１のヘッド位置より装着基準面に対して離間した第２のヘッド位置との間で離接可能に構成された印刷ヘッドと、第１テープカートリッジが装着された場合に第１のヘッド位置に位置し、第２テープカートリッジが装着された場合に第２のヘッド位置に位置するように、印刷ヘッドを移動させるヘッド移動部と、を備えたことを特徴とする。

この場合、印刷ヘッドを、第２のヘッド位置に向けて付勢する付勢部材を、さらに備え、ヘッド移動部は、第１テープカートリッジが装着された場合に、カートリッジ先端面が係合するように、装着基準面から突出した係合部を有し、装着された第１テープカートリッジから係合部に受ける押圧力を利用して、印刷ヘッドを、付勢部材に抗して、第２のヘッド位置から第１のヘッド位置に移動させることが好ましい。

これらの構成によれば、カートリッジ先端面が装着基準面に近接した位置となって装着される第１テープカートリッジについては、印刷ヘッドを装着基準面に近接した第１のヘッド位置に位置させ、カートリッジ先端面が装着基準面から離間した位置となって装着される第２テープカートリッジについては、印刷ヘッドを装着基準面から離間した第２のヘッド位置に位置させることができる。したがって、テープカートリッジの形状の違いによる、カートリッジ先端面と印刷ヘッドとの位置関係の変動を抑えることができる。ゆえに、カートリッジ先端面と印刷ヘッドとの位置関係の変動に起因する、テープカートリッジと印刷ヘッドとの干渉などの悪影響が生じることを防止することができる。

この場合、印刷ヘッドは、ヘッド本体と、ヘッド本体を保持するヘッドホルダーと、を有し、ヘッドホルダーを装着基準面に対し離接可能に支持するヘッド支持軸を、さらに備え、ヘッドホルダーには、ヘッド支持軸が挿通した軸挿通片が形成されており、ヘッド移動部は、ヘッド支持軸がスライド可能に挿通した取付部と、取付部の装着基準面側に形成され、係合部が押圧力を受けた際に軸挿通片を押圧する押圧部と、をさらに有することが好ましい。

この構成によれば、ヘッド移動部が、ヘッド支持軸が挿通した軸挿通片を押圧して、印刷ヘッドを押圧移動させる構成であるため、押圧移動時に、ヘッド支持軸に対して印刷ヘッドが傾くことがない。これにより、印刷ヘッドをより一層安定して移動させることができる。また、ヘッド支持軸を、ヘッド移動部の支持軸として利用することで、部品点数を削減することができる。

また、付勢部材は、ヘッド支持軸に巻装されたコイルばねで構成されていることが好ましい。

この構成によれば、付勢部材が、ヘッド支持軸に巻装され、ヘッド支持軸廻りで印刷ヘッドを付勢する構成であるため、付勢による移動時にも、ヘッド支持軸に対して印刷ヘッドが傾くことがなく、印刷ヘッドをより一層安定して移動させることができる。

この場合、印刷ヘッドを、プラテンに対し押圧するヘッド押圧部材と、ヘッド押圧部材に固定されると共に、ヘッドホルダーに形成した、印刷ヘッドの離接方向に延在する長孔に挿通して、印刷ヘッドとヘッド押圧部材とを連結する連結ピンと、をさらに備えたことが好ましい。

この構成によれば、ヘッド押圧部材により、印刷ヘッドを押圧すると、連結ピンを中心として、印刷ヘッドが押圧される。連結ピンは、ヘッド押圧部材に固定されると共に、ヘッドホルダーの長孔に挿通されているので、印刷ヘッドの移動に伴い、移動することがない。よって、ヘッド押圧部材による印刷ヘッドの押圧中心が変わらず、常に安定して印刷ヘッドを押圧することができる。

この場合、印刷ヘッドは、印刷テープの幅方向に列設した複数の発熱素子を有すると共に、プラテンに対し押圧され、カートリッジ装着部には、装着基準面に対する離接方向において、収容した印刷テープの中央位置が、印刷ヘッドの押圧中心と合致する位置に、複数種のテープカットリッジが装着されることが好ましい。

この構成によれば、収容した印刷テープの中央位置が、印刷ヘッドの押圧中心と合致するように、複数種のテープカートリッジを装着することで、印刷テープの幅方向全域において、印刷ヘッドを均一に押圧することができる。よって、サーマルヘッドによる印刷処理を好適に行うことができる。

本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。 開蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。 カートリッジ装着部を示した平面図である。 （ａ）は、第１テープカートリッジを示した側面図である。（ｂ）は、第２テープカートリッジを示した側面図である。 カートリッジ装着部廻りを示した側方断面図である。 印刷ヘッドとテープカートリッジの底壁との干渉を示した側面図である。 （ａ）は、印刷ヘッド周りを示した斜視図である。（ｂ）は、印刷ヘッド周りを示した分解斜視図である。 （ａ）は、第１テープカートリッジを装着した際の印刷ヘッドの挙動を示した側面図である。（ｂ）は、第２テープカートリッジを装着した際の印刷ヘッドの挙動を示した側面図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープに対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベルを作成するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向（正面視）に従う。

図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣと、を備えている。テープカートリッジＣ内には、印刷対象物となる印刷テープＴが繰出し自在に収容されている。

装置本体２は、装置ケース３により外郭が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。一方、装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。さらに、装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。

蓋体開放ボタン８を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部１０が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋６を開放した状態でカートリッジ装着部１０に着脱可能に装着される。すなわち、開閉蓋６は、カートリッジ装着部１０を開閉する。また、開閉蓋６には、これを閉塞した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。

装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０に連なるテープ排出口１７が形成されており、カートリッジ装着部１０とテープ排出口１７との間には、テープ排出経路１８が構成されている。そして、装置ケース３内部には、テープ排出経路１８に臨むように、テープ送り方向上流側から、印刷テープＴを切断するテープ切断機構１１と、切断された印刷テープＴの切断部分をテープ排出口１７から排出するテープ排出機構１２と、がアッセンブリ化されて内蔵されている。

また、開閉蓋６の内側右部には、長板状のヘッド操作突起２８が突設されている。このヘッド操作突起２８に対応して、カートリッジ装着部１０の右側部には、細長の突起挿入穴２９（図３参照）が没入形成され、突起挿入穴２９には、挿入したヘッド操作突起２８に係合するヘッド操作レバー（図示省略）が配設されている。開閉蓋６の閉塞に起因して、ヘッド操作レバーを含む連動機構が作動し、印刷ヘッド２１が、後述のプラテンローラー３５との間に印刷テープＴを挟圧する挟圧位置に移動する。一方、開閉蓋６を開放すると、印刷ヘッド２１が、挟圧位置から退避した退避位置に移動する。

図２および図３に示すように、カートリッジ装着部１０には、ヘッドカバー２０内に収容されたサーマルタイプの印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１に対峙するプラテン駆動軸２３と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻取り駆動軸２４と、後述のテープリール３２の位置決め突起２５と、テープカートリッジＣの左右両側面を係止する一対のフック部２６と、が配設されている。プラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２４は、カートリッジ装着部１０の底板２７を貫通しており、底板２７下部空間には、プラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２４を駆動すると共に、テープ排出機構１２を駆動する送り排出動力系（図示省略）が配設されている。また、図３に示すように、カートリッジ装着部１０の底板２７上には、左前方の隅部、左後方の隅部および右後方の隅部の３箇所に、スペーサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃが突出形成されている。さらに、左前方のスペーサー２７ａとヘッドカバー２０との間には、後述するヘッド移動部材４４の係合部８３が露出する露出開口部２７ｄが形成されている。

図２に示すように、テープカートリッジＣは、カートリッジケース３１によりその外郭が形成されており、カートリッジケース３１内部の上中央部に、印刷テープＴを巻回したテープリール３２と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール３３とを回転自在に収容して構成されている。印刷テープＴとインクリボンＲとは同一幅で構成されている。また、テープリール３２の左下部には上記印刷ヘッド２１を覆うヘッドカバー２０に差し込まれるための貫通孔３４が形成されている。さらに、貫通孔３４の近傍において、印刷テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸２３に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー（プラテン）３５が配置されている。一方、上記リボンリール３３に近接して、巻取り駆動軸２４が嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール３６が配置されている。

カートリッジケース３１は、天壁３１ａおよび底壁３１ｂを有し、天壁３１ａおよび底壁３１ｂの対向面間に、テープリール３２、リボンリール３３、プラテンローラー３５およびリボン巻取りリール３６を収容している。また、図３に示すように、カートリッジケース３１の左右両側面には、一対のフック部２６が係合する一対の被係合部３７が形成されている。

テープカートリッジＣがカートリッジ装着部１０に装着されると、ヘッドカバー２０に貫通孔３４が、位置決め突起２５にテープリール３２の中心孔が、プラテン駆動軸２３にプラテンローラー３５の中心孔が、巻取り駆動軸２４にリボン巻取りリール３６の中心孔がそれぞれ差し込まれる。この際、テープカートリッジＣに収容した印刷テープＴの幅方向が、テープ印刷装置１の上下方向となる。プラテン駆動軸２３および巻取り駆動軸２４の回転駆動により、印刷テープＴは、テープリール３２から繰り出され、インクリボンＲは、リボンリール３３から繰り出される。そして、繰り出された印刷テープＴおよびインクリボンＲは、貫通孔３４の位置で重なって併走した後、印刷テープＴはカートリッジケース３１の装置外に送り出され、インクリボンＲはリボン巻取りリール３６に巻き取られる。また、印刷テープＴとインクリボンＲとが併走する部分では、プラテンローラー３５と印刷ヘッド２１とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。

印刷テープＴは、裏面に粘着剤層が形成され、表面を印刷面とする記録テープＴａと、この粘着剤層により記録テープＴａに貼着した剥離テープＴｂとから構成されている。そして、印刷テープＴは、記録テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてテープリール３２に巻回されて収容されている。また、印刷テープＴは、テープ種別（テープ幅、印刷テープＴの地色、地模様、素材（質感）など）が異なる複数種のものが用意されており、それぞれカートリッジケース３１に、インクリボンＲと共に収容されている。

テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着して、開閉蓋６を閉塞すると、上記連動機構により、印刷ヘッド２１が挟圧位置に回動して、印刷ヘッド２１とプラテンローラー３５との間に、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。印刷データの入力・編集の後、印刷動作が指令されると、プラテンローラー３５を回転駆動して、テープカートリッジＣから印刷テープＴを繰り出すと共に、印刷ヘッド２１が駆動して印刷テープＴに所望の印刷を行う。この印刷動作と共に、インクリボンＲはテープカートリッジＣ内で巻き取られるが、印刷テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口１７から装置外に送り出されていく。印刷が完了すると、テープ切断機構１１により印刷テープＴの印刷済み部分が切断される。これにより、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。

ところで、テープカートリッジＣは、収容された印刷テープＴのテープ幅に応じて形状が異なるものが複数種用意されている。本実施例では、図４に示すように、幅広（例えば３６ｍｍ）の印刷テープＴを収容する厚手の第１テープカートリッジＣ１と、幅狭（例えば６ｍｍ〜２４ｍｍ）の印刷テープＴを収容する薄手の第２テープカートリッジＣ２との２種類のテープカートリッジＣが用意されている。なお、各テープカートリッジＣは、収容される印刷テープＴのテープ幅に応じた幅のプラテンローラー３５が収容されている。

これに対し、図５に示すように、カートリッジ装着部１０には、第１テープカートリッジＣ１と第２テープカートリッジＣ２とが、その形状に応じて、異なる高さ位置に装着されている。具体的には、第１テープカートリッジＣ１は、上記スペーサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃにより、カートリッジ装着部１０の底面２７ｅから浮いた状態で装着される。一方、第２テープカートリッジＣ２は、上記スペーサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃを避ける切欠き部３８が形成されている。その結果、カートリッジ装着部１０の底面２７ｅを装着基準面として、第１テープカートリッジＣ１は、その下面３９（カートリッジ先端面）が当該底面２７ｅに対し近接した位置（第１の装着位置）に装着され、第２テープカートリッジＣ２は、その下面３９が当該底面２７ｅに対し離間した位置（第２の装着位置）に装着される。これにより、上下方向において、それぞれに収容された印刷テープＴおよびプラテンローラー３５の中央位置を、印刷ヘッド２１の押圧中心（後述する）と合致させている。

ところで、このように、形状の異なる２種類のテープカートリッジＣを異なる高さ位置に装着したところ、印刷ヘッド２１が、常に、カートリッジ装着部１０の底面２７ｅに対して同じ高さ位置にある場合、テープカートリッジＣの形状に応じて、テープカートリッジＣの下面３９と印刷ヘッド２１との位置関係が変動してしまう。その結果、図６に示すように、第２テープカートリッジＣ２を装着した際、挟圧位置に移動した印刷ヘッド２１とテープカートリッジＣの底壁３１ｂとが干渉してしまう問題が生じる。この問題を解決すべく、本実施形態は、以下に示す印刷ヘッド２１の移動構造を採用したものである。

ここで図５、図７および図８を参照して、印刷ヘッド２１廻りについて説明する。具体的には、印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１を回動自在且つ上下動自在に支持するヘッド支持軸４１と、印刷ヘッド２１をプラテンローラー３５に押圧（回動）するヘッド押圧部材４２と、印刷ヘッド２１を上方に付勢する付勢ばね（付勢部材）４３と、印刷ヘッド２１を下方に移動させるヘッド移動部材（ヘッド移動部）４４とについて説明する。

図５および図７に示すように、カートリッジ装着部１０の底板２７の下側空間には、ベースフレーム４５が配設されており、ベースフレーム４５上には、印刷ヘッド２１、ヘッド押圧部材４２およびヘッド移動部材４４を支持するヘッド支持軸４１が立設されている。ヘッド支持軸４１は、カートリッジ装着部１０の底板２７を貫通している。

印刷ヘッド２１は、ヘッド本体５１と、ヘッド本体５１を保持するヘッドホルダー５２とで構成されている。ヘッド本体５１は、ヘッド支持軸４１から最も離れた端部に、複数の発熱素子が上下方向にアレイ状に列設されており、発熱素子の並び、すなわちヘッド本体５１の幅は、最大幅（本例では３６ｍｍ）の印刷テープＴに対応している。

ヘッドホルダー５２は、前面でヘッド本体５１を支持する支持板６１と、支持板６１の上下端からそれぞれ背面側に屈曲して形成され、右端部にヘッド支持軸４１が挿通される軸挿通孔を有する上側軸挿通片６２および下側軸挿通片（軸挿通片）６３と、支持板６１の上下中間位置において背面側に屈曲した左右一対の連結片６４と、を備えている。ヘッドホルダー５２は、上側軸挿通片６２および下側軸挿通片６３により、ヘッド支持軸４１に回動自在且つ上下方向に移動自在に支持されており、印刷ヘッド２１は、カートリッジ装着部１０の底面２７ｅに対し近接したヘッド近接位置（第１のヘッド位置）Ｐ１と、カートリッジ装着部１０の底面２７ｅに対し離間したヘッド離間位置（第２のヘッド位置）Ｐ２との間で移動可能に構成されている。また、ヘッドホルダー５２は、一対の連結片６４に挿入される連結ピン６５により、連結ピン６５を支点として、ヘッド押圧部材４２に対し揺動自在に連結されている。さらに、連結ピン６５が挿通される一対の連結片６４の各挿通孔は、上下方向に長孔状に形成されており、ヘッドホルダー５２は、ヘッド押圧部材４２に対し上下動自在に連結されている。

上側軸挿通片６２および下側軸挿通片６３は、上記揺動を一定範囲で許容すべく各軸挿通孔が揺動方向に長孔状に形成されている。また、下側軸挿通片６３には、その上面に、ヘッド移動部材４４の押圧突起８２が当接するリング状の突起当接部６６が形成されていると共に、その下面に、付勢ばね４３が当接するリング状のばね当接部６７が形成されている。

ヘッド押圧部材４２は、上下方向に延在する板状の部材本体７１と、部材本体７１の上下に設けられ、ヘッド支持軸４１が挿通された上側軸受け片７２および下側軸受け片７３と、部材本体７１の上下中間位置において前面側に屈曲形成され、連結ピン６５を挿通する左右一対のピン挿通片７４と、部材本体７１の下端部から水平に延在するヘッドアーム７５と、を備えている。ヘッド押圧部材４２は、上側軸受け片７２および下側軸受け片７３により、ヘッド支持軸４１に回動自在に支持されている。

ヘッドアーム７５の尾端部には、ヘッドリリースばねの一端が係止されている。このヘッドリリーばねにより、ヘッド押圧部材４２が、回動方向でプラテン駆動軸２３側の逆側に付勢されており、ヘッド押圧部材４２を介して、印刷ヘッド２１が退避位置に付勢されている。また、ヘッドアーム７５の尾端部は、上記したヘッド移動レバーを含む連動機構に接続されている。当該連動機構により、開閉蓋６の閉塞に起因して、ヘッドリリースばねに抗し、ヘッド押圧部材４２がプラテン駆動軸２３側に回動される。これによって、ヘッド押圧部材４２を介して印刷ヘッド２１が挟圧位置に移動され、プラテンローラー３５に押圧される。

ヘッドホルダー５２とヘッド押圧部材４２との連結は、ヘッドホルダー５２の各連結片６４と、ヘッド押圧部材４２の各ピン挿通片７４とを、それらの挿通孔を合致させるように重ね合わせた状態で、各挿通孔に連結ピン６５を挿入することで行われる。これにより、ヘッドホルダー５２がヘッド押圧部材４２に対し、連結ピン６５を中心として揺動自在に連結されている。また、各連結片６４の挿通孔は、上下方向に長孔状に形成されているのに対し、ヘッド押圧部材４２の各ピン挿通片７４の各挿通孔は連結ピン６５に嵌通しているので、ヘッドホルダー５２は、ヘッド押圧部材４２に固定された連結ピン６５を介して、ヘッド押圧部材４２に対し上下動自在に連結されている。

そして、ヘッド押圧部材４２が回動して、ヘッドホルダー５２をプラテンローラー３５側に押圧すると、連結ピン６５を介してヘッド本体５１をプラテンローラー３５に押し付ける状態となる。この際、ヘッドホルダー５２は、連結ピン６５を揺動中心として、ヘッド本体５１が高さ方向全域に亘ってプラテンローラー３５に密着するように適宜揺動する。これによって、ヘッド本体５１を高さ方向全域でプラテンローラー３５に密着させて押圧することができる。なお、連結ピン６５の位置が、印刷ヘッド２１の押圧中心となる。

付勢ばね４３は、ヘッド支持軸４１に巻装された圧縮コイルばねにより構成されており、一端がヘッドホルダー５２の下側軸挿通片６３（のばね当接部６７）に当接し、他端がヘッド押圧部材４２の下側軸受け片７３に当接している。これにより、ヘッド押圧部材４２に対し、ヘッドホルダー５２を上方に付勢して、印刷ヘッド２１をヘッド離間位置Ｐ２に付勢する。なお、付勢ばね４３を、ヘッド支持軸４１に巻装され、一端が上側軸挿通片６２を係止する引張りばねで構成し、上方からヘッドホルダー５２を引き上げるようにして、印刷ヘッド２１をヘッド離間位置Ｐ２に付勢する構成であっても良い。

ヘッド移動部材４４は、ヘッド支持軸４１がスライド可能に挿通された円筒状の取付部８１と、取付部８１のプラテン駆動軸２３側とは反対側から送り方向下流側に屈曲形成された、平面視略逆「Ｌ」字状のＬ字部８４と、Ｌ字部８４の送り方向上流側の側面から下方に延びる下垂部８５とで構成されている。取付部８１の下側（カートリッジ装着部１０の底面２７ｅ側）には、下側軸挿通片６３に当接する一対の押圧突起（押圧部）８２が突設形成されている。また、下垂部８５の下端には、プラテン駆動軸２３とは反対側に、係合部８３が突設されている。この係合部８３が、上記した露出開口部２７ｄからカートリッジ装着部１０内に露出している。ヘッド移動部材４４は、取付部８１により、ヘッド支持軸４１に回動自在且つ上下動自在に支持されている。

また、係合部８３は、カートリッジ装着部１０の底面２７ｅに対する高さが、スペーサー２７ａ、２７ｂ、２７ｃより低くなっており、装着された第１テープカートリッジＣ１および第２テープカートリッジＣ２のうち第１テープカートリッジＣ１のみ、その下面３９が係合するようになっている。これにより、第１テープカートリッジＣ１が装着された場合のみ、ヘッド移動部材４４が作動するように構成されている。

一方、各押圧突起８２は、取付部８１から下方に半円板状に突出して形成されており、下側軸挿通片６３の突起当接部６６に当接している。突起当接部６６のリング形状により、ヘッドホルダー５２の回動位置にかかわらず、各押圧突起８２が常に突起当接部６６に当接するようになっている。そして、装着された第１テープカートリッジＣ１から係合部８３が押圧力を受けた際に、当該押圧力を利用して、付勢ばね４３に抗してヘッドホルダー５２を下方に移動し、印刷ヘッド２１をヘッド近接位置Ｐ１に移動させる。

ここで図８を参照して、第１テープカートリッジＣ１および第２テープカートリッジＣ２を装着した際の印刷ヘッド２１の挙動について説明する。図８（ａ）に示すように、カートリッジ装着部１０に第１テープカートリッジＣ１が装着されると、第１テープカートリッジＣ１の下面３９が、ヘッド移動部材４４の係合部８３に係合し、ヘッド移動部材４４を押圧する。その結果、ヘッド移動部材４４を介して、ヘッドホルダー５２が下方に押圧され、印刷ヘッド２１がヘッド近接位置Ｐ１に移動する。このとき、連結ピン６５はヘッド押圧部材４２に固定されているので、連結ピン６５の位置、すなわち印刷ヘッド２１の押圧中心は変わらない。また、印刷テープＴおよびプラテンローラー３５の位置も変わらないので、印刷ヘッド２１の押圧中心に対し、印刷テープＴおよびプラテンローラー３５の中心位置を合致させた状態のまま、印刷ヘッド２１が移動される。

一方、図８（ｂ）に示すように、カートリッジ装着部１０に第２テープカートリッジＣ２が装着されると、第２テープカートリッジＣ２の下面３９が、ヘッド移動部材４４の係合部８３と係合しない。このため、係合部８３に第２テープカートリッジＣ２から受ける押圧力が生じることなく、印刷ヘッド２１は、付勢ばね４３に付勢され、ヘッド離間位置Ｐ２に位置したままとなる。これらのように、ヘッド移動部材４４により、第１テープカートリッジＣ１が装着された場合にヘッド近接位置Ｐ１に位置し、第２テープカートリッジＣ２が装着された場合にヘッド離間位置Ｐ２に位置するように、印刷ヘッド２１を移動させる。

以上のような構成によれば、カートリッジ装着部１０の底面２７ｅに近接して装着された第１テープカートリッジＣ１については、印刷ヘッド２１をヘッド近接位置Ｐ１に位置させ、カートリッジ装着部１０の底面２７ｅから離間して装着された第２テープカートリッジＣ２については、印刷ヘッド２１をヘッド離間位置Ｐ２に位置させることができる。したがって、テープカートリッジＣの形状の違いによる、テープカートリッジＣの下面３９と印刷ヘッド２１との位置関係の変動を抑えることができる。ゆえに、テープカートリッジＣの下面３９と印刷ヘッド２１との位置関係の変動に起因する、テープカートリッジＣと印刷ヘッド２１との干渉などの悪影響が生じることを防止することができる。

また、ヘッド移動部材４４が、ヘッド支持軸４１に挿通された下側軸挿通片６３を押圧して、印刷ヘッド２１を押圧移動させる構成とすることで、押圧移動時に、ヘッド支持軸４１に対して印刷ヘッド２１が傾くことがない。これにより、印刷ヘッド２１をより一層安定して移動させることができる。また、ヘッド支持軸４１を、ヘッド移動部材４４の支持軸として利用することで、部品点数を削減することができる。

さらに、付勢ばね４３が、ヘッド支持軸４１に巻装され、ヘッド支持軸４１廻りで、印刷ヘッド２１を付勢する構成とすることで、付勢による移動時にも、ヘッド支持軸４１に対して印刷ヘッド２１が傾くことがなく、印刷ヘッド２１をより一層安定して移動させることができる。

また、連結ピン６５が、ヘッド押圧部材４２に固定され、且つヘッドホルダー５２の長孔に挿通されていることにより、印刷ヘッド２１の移動に伴い、連結ピン６５が移動することがない。よって、ヘッド押圧部材４２による印刷ヘッド２１の押圧中心が変わらず、常に安定して印刷ヘッド２１を押圧することができる。

さらに、収容した印刷テープＴの中央位置が、印刷ヘッド２１の押圧中心と合致するように、複数種のテープカートリッジＣを装着することで、印刷テープＴの幅方向全域において、印刷ヘッド２１を均一に押圧することができる。よって、サーマルヘッドによる印刷処理を好適に行うことができる。

なお、本実施形態においては、印刷ヘッド２１のデフォルトの位置をヘッド離間位置Ｐ２とし、第１テープカートリッジＣ１が装着された場合に、ヘッド移動部材４４により、印刷ヘッド２１を、ヘッド離間位置Ｐ２からヘッド近接位置Ｐ１に移動させる構成であったが、印刷ヘッド２１のデフォルトの位置をヘッド近接位置Ｐ１とし、第２テープカートリッジＣ２が装着された場合に、ヘッド移動部材４４により、印刷ヘッド２１を、ヘッド近接位置Ｐ１からヘッド離間位置Ｐ２に移動させる構成であっても良い。

また、本実施形態においては、形状が異なる２種類のテープカートリッジＣを、異なる高さ位置に装着可能とし、テープカートリッジＣの装着位置に合わせて、印刷ヘッド２１を、ヘッド近接位置Ｐ１とヘッド離間位置Ｐ２との間で移動させる構成であったが、テープカートリッジＣの種類、テープカートリッジＣの装着位置および印刷ヘッド２１の移動位置は、２つに限定されるものではない。すなわち、これらが３つ以上あっても良い。例えば、３種類のテープカートリッジＣを、異なる高さ位置に装着可能とする構成において、各テープカートリッジＣの装着位置に合わせて、印刷ヘッド２１を、３段階の高さ位置の間で移動させる構成であっても良い。

１：テープ印刷装置、 １０：カートリッジ装着部、 ２１：印刷ヘッド、 ２７ｅ：底面、 ３５：プラテンローラー、 ３９：下面、 ４１：ヘッド支持軸、 ４２：ヘッド押圧部材、 ４３：付勢ばね、 ４４：ヘッド移動部材、 ５１：ヘッド本体、 ５２：ヘッドホルダー、 ６３：下側軸挿通片、 ６５：連結ピン、 ８１：取付部、 ８２：押圧突起、 ８３：係合部、 Ｃ：テープカートリッジ、 Ｃ１：第１テープカートリッジ、 Ｃ２：第２テープカートリッジ、 Ｐ１：ヘッド近接位置、 Ｐ２：ヘッド離間位置、 Ｔ：印刷テープ

本発明のテープ印刷装置は、第１テープカートリッジと、第１テープカートリッジより厚さが薄い第２テープカートリッジと、を含む複数種のテープカートリッジが選択的に装着可能なテープ印刷装置であって、複数種のテープカートリッジの装着方向先端側のカートリッジ先端面と対向する装着基準面を有し、複数種のテープカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部と、カートリッジ装着部に配設される印刷ヘッドと、第１テープカートリッジおよび第２テープカートリッジの装着に応じて、印刷ヘッドを複数種のテープカートリッジの着脱方向に移動させるヘッド移動部と、を備え、ヘッド移動部は、第１テープカートリッジが装着された際にカートリッジ先端面が係合するように、装着基準面から突出した係合部を有することを特徴とする。

この構成によれば、カートリッジ先端面が装着基準面に近接した位置となって装着される第１テープカートリッジについては、印刷ヘッドを装着基準面に近接した第１のヘッド位置に位置させ、カートリッジ先端面が装着基準面から離間した位置となって装着される第２テープカートリッジについては、印刷ヘッドを装着基準面から離間した第２のヘッド位置に位置させることができる。したがって、テープカートリッジの形状の違いによる、カートリッジ先端面と印刷ヘッドとの位置関係の変動を抑えることができる。ゆえに、カートリッジ先端面と印刷ヘッドとの位置関係の変動に起因する、テープカートリッジと印刷ヘッドとの干渉などの悪影響が生じることを防止することができる。

この場合、印刷ヘッドは、ヘッド本体と、ヘッド本体を保持するヘッドホルダーと、を有し、ヘッドホルダーを装着基準面に対し離接可能に支持するヘッド支持軸を、さらに備え、ヘッドホルダーには、ヘッド支持軸が挿通される一対の軸挿通片が形成されており、ヘッド移動部は、ヘッド支持軸が挿通される取付部を有し、取付部を介してヘッド支持軸に回動自在且つ着脱方向に移動自在に支持されていることが好ましい。

この場合、複数種のテープカートリッジ内に収容されるプラテンに対し、印刷ヘッドを押圧するヘッド押圧部材を、さらに備え、ヘッドホルダーは、ヘッド本体を支持する支持板と、支持板の着脱方向中間位置においてヘッド本体と反対側に屈曲した一対の連結片と、一対の連結片に挿入される連結ピンと、を有し、ヘッド押圧部材は、連結ピンを挿通する一対のピン挿通片を有し、連結ピンは、一対の連結片の長孔と一対のピン挿通片の挿通孔とを合致させて挿入され、ヘッドホルダーは、連結ピンを介してヘッド押圧部材に対し着脱方向に移動自在に連結されていることが好ましい。

この場合、ヘッドホルダーは、連結ピンを搖動中心としてプラテンに対して搖動し、着脱方向における連結ピンの位置が、印刷ヘッドの押圧中心となることが好ましい。
また、一対の軸挿通片は、ヘッド支持軸が挿通される軸挿通孔が、ヘッドホルダーの搖動方向に長孔状に形成されていることが好ましい。
さらに、ヘッド移動部は、取付部の装着基準面側に半円板状に突設される一対の押圧部を有し、一対の軸挿通片のうち、装着基準面側の一方は、円環状の当接部を有し、一対の押圧部は、当接部に当接していることが好ましい。
また、カートリッジ装着部には、係合部がカートリッジ装着部内に露出する露出開口部が形成され、係合部は、露出開口部に対し、着脱方向に移動自在且つヘッド支持軸を旋回中心とした旋回方向に移動不能に嵌合されていることが好ましい。

Claims (6)

1. 形状が異なる第１テープカートリッジおよび第２テープカートリッジを含む複数種のテープカートリッジが選択的に装着可能なテープ印刷装置であって、
   前記テープカートリッジの装着方向先端側のカートリッジ先端面と対向する装着基準面を有し、前記第１テープカートリッジは、第１の装着位置で装着されると共に、前記第２テープカートリッジは、前記第１の装着位置より前記カートリッジ先端面が前記装着基準面に対して離間した第２の装着位置で装着されるカートリッジ装着部と、
   第１のヘッド位置と、前記第１のヘッド位置より前記装着基準面に対して離間した第２のヘッド位置との間で離接可能に構成された印刷ヘッドと、
   前記第１テープカートリッジが装着された場合に前記第１のヘッド位置に位置し、前記第２テープカートリッジが装着された場合に前記第２のヘッド位置に位置するように、前記印刷ヘッドを移動させるヘッド移動部と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
2. 前記印刷ヘッドを、前記第２のヘッド位置に向けて付勢する付勢部材を、さらに備え、
   前記ヘッド移動部は、前記第1テープカートリッジおよび前記第２テープカートリッジのうち前記第１テープカートリッジが装着された場合に、前記カートリッジ先端面が係合するように、前記装着基準面から突出した係合部を有し、装着された前記第１テープカートリッジから前記係合部に受ける押圧力を利用して、前記印刷ヘッドを、前記付勢部材に抗して、前記第２のヘッド位置から前記第１のヘッド位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
3. 前記印刷ヘッドは、ヘッド本体と、前記ヘッド本体を保持するヘッドホルダーと、を有し、
   前記ヘッドホルダーを前記装着基準面に対し離接可能に支持するヘッド支持軸を、さらに備え、
   前記ヘッドホルダーには、前記ヘッド支持軸が挿通した軸挿通片が形成されており、
   前記ヘッド移動部は、前記ヘッド支持軸がスライド可能に挿通した取付部と、
   前記取付部の前記装着基準面側に形成され、前記係合部が前記押圧力を受けた際に前記軸挿通片を押圧する押圧部と、をさらに有することを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
4. 前記付勢部材は、前記ヘッド支持軸に巻装されたコイルばねで構成されていることを特徴とする請求項３に記載のテープ印刷装置。
5. 前記印刷ヘッドを、プラテンに対し押圧するヘッド押圧部材と、
   前記ヘッド押圧部材に固定されると共に、前記ヘッドホルダーに形成した、前記印刷ヘッドの離接方向に延在する長孔に挿通して、前記印刷ヘッドと前記ヘッド押圧部材とを連結する連結ピンと、をさらに備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のテープ印刷装置。
6. 前記印刷ヘッドは、印刷テープの幅方向に列設した複数の発熱素子を有すると共に、プラテンに対し押圧され、
   前記カートリッジ装着部には、前記装着基準面に対する離接方向において、収容した前記印刷テープの中央位置が、前記印刷ヘッドの押圧中心と合致する位置に、前記複数種のテープカットリッジが装着されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のテープ印刷装置。

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