JP2023040737A - 視認システムおよび視認方法 - Google Patents

Abstract

【課題】未受信センサを容易に把握でき、点検時間を短縮できる視認システムおよび視認方法を提供する。【解決手段】視認システムは、点検対象である複数のセンサの内、未受信センサを表示させる視認システムであって、複数のセンサの夫々から送られるセンサの識別情報を含むセンサ出力を受信可能に構成された受信部と、複数のセンサの内、受信部がセンサ出力を受信しなかった未受信センサを特定するように構成された未受信センサ特定部と、未受信センサ特定部が特定した未受信センサを視認者が視認可能なように表示するように構成された表示部と、を備える。【選択図】 図２

Description

本開示は、点検対象である複数のセンサの内、未受信センサを表示させる視認システムおよび視認方法に関する。

例えば火力プラント等のプラントの巡回点検には、触診作業や、アナログメータなどのメータの読み取り作業、異音検知、蒸気漏洩確認などの様々な作業がある。これらの作業は日々数回交代シフトで行う必要がある場合があり、巡回員（人）が行う場合には、点検コストの増大や成り手不足等の課題がある。巡回点検における点検コストを低減させる方策として、アナログメータなどの測定値を無線センサによりデジタル化し、無線センサによる無線通信を介して巡回員が所持する携帯端末に送ることなどの試みがなされている。

特開２００５－１１７４２４号公報

プラントなどの所定エリアに複数の無線センサが設けられたセンサ密度の高い場所では、センサからの信号が受信できない未受信センサがある場合に、該未受信センサを特定するのに時間を要するので、巡回点検に時間がかかるという問題がある。また、未受信センサがある場合には、点検漏れを招く虞がある。

特許文献１には、監視カメラと異常検出センサからなる監視システムにおいて、異常を検出したセンサの位置情報と地図データを照らし合わせ、異常を検出したセンサに最も近い監視カメラを特定し、監視カメラからの映像を表示するシステムが開示されている。しかしながら、センサからの信号が受信できない未受信センサからは、該未受信センサの位置情報を取得することはできない。異常を検出したセンサの位置情報を利用する特許文献１に記載の発明を活用することはできない。

上述した事情に鑑みて、本開示の少なくとも一実施形態の目的は、未受信センサを容易に把握でき、点検時間を短縮できる視認システムおよび視認方法を提供することにある。

本開示の一実施形態にかかる視認システムは、
点検対象である複数のセンサの内、未受信センサを表示させる視認システムであって、
前記複数のセンサの夫々から送られる前記センサの識別情報を含むセンサ出力を受信可能に構成された受信部と、
前記複数のセンサの内、前記受信部が前記センサ出力を受信しなかった未受信センサを特定するように構成された未受信センサ特定部と、
前記未受信センサ特定部が特定した前記未受信センサを視認者が視認可能なように表示するように構成された表示部と、を備える。

本開示の一実施形態にかかる視認方法は、
点検対象である複数のセンサの内、未受信センサを表示させるための視認方法であって、
前記複数のセンサの夫々から送られる前記センサの識別情報を含むセンサ出力を受信する受信ステップと、
前記複数のセンサの内、前記受信ステップにおいて前記センサ出力を受信しなかった未受信センサを特定する未受信センサ特定ステップと、
前記未受信センサ特定ステップにおいて特定した前記未受信センサを視認者が視認可能なように表示する表示ステップと、を備える。

本開示の少なくとも一実施形態によれば、未受信センサを容易に把握でき、点検時間を短縮できる視認システムおよび視認方法が提供される。

本開示の一実施形態にかかる視認システムの構成を概略的に示す概略構成図である。 本開示の一実施形態にかかる視認方法の一例を示すフロー図である。 本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。 本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。 本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。 点検対象に関する情報の一例を説明するための説明図である。 本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。 本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。 本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。 本開示の一実施形態にかかる視認システムの構成を概略的に示す概略構成図である。

以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
なお、同様の構成については同じ符号を付し説明を省略することがある。

（視認システム）
図１は、本開示の一実施形態にかかる視認システムの構成を概略的に示す概略構成図である。幾つかの実施形態にかかる視認システム１０は、点検対象である複数のセンサ２０の内、未受信センサ２１を表示させるものである。視認システム１０は、図１に示されるように、点検対象である複数のセンサ２０の夫々から送られるセンサ出力ＳＯを受信可能に構成された受信部１１を少なくとも備える。

以下、複数のセンサ２０の内、受信部１１がセンサ出力ＳＯを受信しなかったセンサ２０を未受信センサ２１とし、受信部１１がセンサ出力ＳＯを受信したセンサ２０を受信センサ２２とする。点検対象である複数のセンサ２０が設けられた任意のエリアを点検エリアＩＡとする。

複数のセンサ２０の夫々は、点検エリアＩＡに設けられた複数の機器２３の何れかに取り付けられている。複数のセンサ２０の夫々は、センサ２０が取り付けられた機器２３の状態を測定値（測定結果）として取得可能に構成されている。複数のセンサ２０の夫々は、センサ出力ＳＯを送信可能に構成されている。センサ出力ＳＯには、該センサ出力ＳＯを出力するセンサ２０を識別するためのセンサ識別情報（センサＩＤ）と、該センサ出力ＳＯを出力するセンサ２０が取得した上記測定値と、が含まれる。

複数のセンサ２０の夫々は、図１に示されるように、上記測定値を取得するように構成された測定部２４と、測定部２４が取得した上記測定値を記憶するように構成された記憶部２５と、記憶部２５が記憶した上記測定値を上記センサ識別情報と一緒に無線通信を介して送信するように構成された送信部２６と、を含む。

測定部２４は、センサ２０が取り付けられた機器２３に関する所望の物理量（機器２３に関する機械的性質、電磁気的性質、熱的性質、音響的性質、科学的性質、或いは空間情報又は時間情報のうち、少なくとも１つ）を測定可能に構成されている。

測定部２４は、デジタルメータ２４Ａやアナログメータ２４Ｂなどを含んでいてもよい。測定部２４がデジタルメータ２４Ａを含む場合には、デジタルメータ２４Ａが検出したデジタル値が記憶部２５に記憶される。

測定部２４がアナログメータ２４Ｂを含む場合には、測定部２４は、アナログメータ２４Ｂが検出したアナログ値に対応してデジタル値を出力可能な変換器２８Ａや、アナログメータ２４Ｂの検出したアナログ値を表示するメータ部を撮影する撮影装置（例えば、カメラ）２８Ｂなどをさらに含むことが好ましい。この場合には、変換器２８Ａが変換したデジタル値や撮影装置２８Ｂが撮影した撮影データ（画像又は映像）が記憶部２５に記憶される。

送信部２６は、第１の無線通信方式（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））により、受信部１１に無線接続され、センサ２０が取得した測定値が無線通信を介して受信部１１を備える装置に送られる。図１に示される実施形態では、受信部１１は、携帯端末３０に搭載されている。視認システム１０は、受信部１１および表示部１３を含む携帯端末３０と、携帯端末３０に無線通信可能に構成された端末４０と、をさらに備える。

送信部２６から送信される電波の通信距離は、長いものではない（例えば、１０メートル以内など）ので、複数のセンサ２０の夫々からセンサ出力ＳＯを取得するために、複数のセンサ２０の夫々の近くに受信部１１を備える装置（携帯端末３０）を移動させることが行われる。図示される実施形態では、送信部２６は、搭載されたバッテリ２７の電力により駆動し、センサ出力ＳＯを電波として出力するように構成された無線タグ２６Ａを含む。

携帯端末３０を携帯する点検者が、所定期間ごとに上記点検エリアＩＡを巡回し、複数のセンサ２０の夫々の近くを通る巡回点検が行われる。巡回点検において、携帯端末３０が各センサ２０の送信部２６から送信される電波の通信距離内に入ることで、携帯端末３０の受信部１１が送信部２６からセンサ出力ＳＯを受信する。

携帯端末３０は、上記第１の無線通信方式よりも通信速度が速く、通信距離が長い第２の無線通信方式（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））により、端末４０に無線接続されている。センサ出力ＳＯは、無線通信を介して携帯端末３０から端末４０に送られる。なお、携帯端末３０と端末４０との間の情報の伝達は、上述した第２の無線通信方式に限定されない。携帯端末３０と端末４０との間の情報の伝達は、第２の無線通信方式以外の無線通信や有線通信（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））、ＳＤカードなどの記憶媒体を介したものであってもよい。携帯端末３０と端末４０は、有線通信可能な有線接続部や着脱可能な記憶媒体が接続可能な記憶媒体接続部を含んでいてもよい。

携帯端末３０は、センサ出力ＳＯを記憶する第１の記憶部３１と、端末４０との間で上記第２の無線通信方式により無線通信可能に構成された第１の通信部３２と、をさらに含む。端末４０は、センサ出力ＳＯを記憶する第２の記憶部４１と、携帯端末３０との間で上記第２の無線通信方式により無線通信可能に構成された第２の通信部４２と、をさらに含む。

未受信センサ特定部１２では、点検対象である複数のセンサ２０と、受信部１１がセンサ出力ＳＯを受信した受信センサ２２とを比較して、複数のセンサ２０のうち、受信センサ２２以外のセンサ２０を未受信センサ２１として特定する。図示される実施形態では、携帯端末３０が未受信センサ特定部１２を含んでいるが、端末４０が未受信センサ特定部１２を含むようにしてもよい。

巡回点検における点検対象に関する情報１４（図６参照）は、巡回点検よりも前に予め設定されており、第１の記憶部３１に記憶されている。点検対象に関する情報１４には、点検対象である複数のセンサ２０の夫々のセンサ識別情報が含まれる。未受信センサ特定部１２は、第１の記憶部３１に記憶された点検対象に関する情報１４を参照し、上記点検対象に関する情報１４に含まれる複数のセンサ２０の夫々のセンサ識別情報と、受信部１１が受信した受信センサ２２の夫々のセンサ識別情報と、を比較し、対応するセンサ識別情報が存在しないセンサ２０を未受信センサ２１として特定する。

表示部１３は、未受信センサ特定部１２が特定した未受信センサ２１を視認者が視認可能なように表示するように構成されたものである。図示される実施形態では、表示部１３は、携帯端末３０に設けられた表示画面３３を含み、表示画面３３に未受信センサ２１を表示させるように構成されている。

なお、詳細は後述するが、表示部１３は、複数のセンサ２０のうち、未受信センサ２１のみを表示画面３３に表示してもよいし、未受信センサ２１と受信センサ２２の両方を表示画面３３に表示してもよい。未受信センサ２１と受信センサ２２の両方を表示画面３３に表示するときは、視認者が視認可能なように、未受信センサ２１を受信センサ２２よりも強調した表示にしてもよい。強調した表示には、未受信センサ２１を示す表示（文字列など）のハイライト表示、斜体文字表示、太字表示、受信センサ２２に対して色分けした表示、又は点滅表示などが含まれる。また、未受信センサ２１と受信センサ２２の両方を表示画面３３に表示するときは、視認者が視認可能なように、未受信センサ２１と受信センサ２２との区別を可能にする識別マークが未受信センサ２１又は受信センサ２２の少なくとも一方に付与されていてもよい。識別マークには、未受信センサ２１又は受信センサ２２の少なくとも一方を示す表示（文字列など）を囲む枠や装飾などが含まれる。

幾つかの実施形態にかかる視認システム１０は、図１に示されるように、上述した受信部１１と、上述した未受信センサ特定部１２と、上述した表示部１３と、を備える。上記の構成によれば、未受信センサ特定部１２において、点検対象である複数のセンサ２０の内、受信部１１がセンサ出力ＳＯを受信した受信センサ２２以外のセンサ２０を未受信センサ２１として特定できる。表示部１３に、未受信センサ特定部１２が特定した未受信センサ２１を視認者が視認可能なように表示することで、表示部１３を視認した視認者が未受信センサ２１を認識できる。この場合には、点検者が未受信センサ２１の近くを巡回し、再受信を試みるなどのような、未受信センサ２１の未受信状態を解消するための対応措置を速やかにとれるので、未受信センサ２１に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

幾つかの実施形態では、図１に示されるように、上述した視認システム１０は、上述した受信部１１および上述した表示部１３を少なくとも含む携帯端末３０を備える。上記の構成によれば、携帯端末３０の表示部１３に、未受信センサ２１を視認者が視認可能なように表示することで、携帯端末３０を携帯する点検者（視認者）に対して、未受信センサ２１の未受信状態を解消するための措置をとることを促すことができる。これにより、点検者による点検時に速やかに未受信センサ２１の低減が図れるため、点検時間を低減できる。

（視認方法）
図２は、本開示の一実施形態にかかる視認方法の一例を示すフロー図である。幾つかの実施形態にかかる視認方法１００は、点検対象である複数のセンサ２０の内、未受信センサ２１を表示させるための方法である。視認方法１００は、図２に示されるように、受信ステップＳ１０１と、未受信センサ特定ステップＳ１０２と、表示ステップＳ１０３と、を備える。受信ステップＳ１０１、未受信センサ特定ステップＳ１０２および表示ステップＳ１０３の夫々は、携帯端末３０を携帯する点検者が、巡回点検中に行われることが好ましい。

図示される実施形態では、視認方法１００における幾つかのステップ（受信ステップＳ１０１、未受信センサ特定ステップＳ１０２、表示ステップＳ１０３）は、視認システム１０により行われる。なお、視認方法１００における幾つかのステップは、視認システム１０以外の装置や機器により行われてもよいし、手動により行うようにしてもよい。

受信ステップＳ１０１では、点検対象である複数のセンサ２０の夫々から送られるセンサ２０の識別情報を含むセンサ出力ＳＯを受信することが行われる。図示される実施形態では、携帯端末３０の受信部１１が受信ステップＳ１０１を実行する。

未受信センサ特定ステップＳ１０２では、複数のセンサ２０の内、受信ステップＳ１０１においてセンサ出力ＳＯを受信しなかった未受信センサ２１を特定することが行われる。図示される実施形態では、携帯端末３０の未受信センサ特定部１２が未受信センサ特定ステップＳ１０２を実行する。未受信センサ特定ステップＳ１０２では、点検対象に関する情報１４に含まれる複数のセンサ２０の夫々のセンサ識別情報と、受信部１１が受信した受信センサ２２の夫々のセンサ識別情報と、を比較することが行われる（Ｓ１０２Ａ）。センサ識別情報同士を比較した結果、対応するセンサ識別情報が存在しないセンサ２０が存在する場合には（Ｓ１０２Ｂで「ＹＥＳ」）、対応するセンサ識別情報が存在しないセンサ２０を未受信センサ２１として特定することが行われる（Ｓ１０２Ｃ）。センサ識別情報同士を比較した結果、対応するセンサ識別情報が存在しないセンサ２０が存在する場合には（Ｓ１０２Ｂで「ＮＯ」）、未受信センサ２１が存在しない（Ｓ１０２Ｃ）。この場合には、表示ステップＳ１０３を行わなくてもよい。

表示ステップＳ１０３では、未受信センサ特定ステップＳ１０２において特定した未受信センサ２１を視認者が視認可能なように表示することが行われる。図示される実施形態では、携帯端末３０の表示部１３が表示ステップＳ１０３を実行する。なお、表示部１３は、携帯端末３０を携帯する点検者（視認者）の要求に応じて、表示ステップＳ１０３を実行するように構成されていてもよい。

上記の方法によれば、未受信センサ特定ステップＳ１０２において、点検対象である複数のセンサ２０の内、受信ステップＳ１０１においてセンサ出力ＳＯを受信した受信センサ２２以外のセンサ２０を未受信センサ２１として特定できる。表示ステップＳ１０３において、未受信センサ特定ステップＳ１０２において特定した未受信センサ２１を視認者が視認可能なように表示することで、表示を視認した視認者が未受信センサ２１を認識できる。この場合には、点検者が未受信センサ２１の近くを巡回し、再受信を試みるなどのような、未受信センサ２１の未受信状態を解消するための対応措置を速やかにとれるので、未受信センサ２１に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

図３は、本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。幾つかの実施形態では、上述した携帯端末３０は、図３に示されるように、未受信センサ２１が存在する点検エリアＩＡの地図５２を取得可能に構成された地図取得部５１をさらに含む。上述した表示部１３は、地図取得部５１が取得した地図５２に未受信センサ２１の位置が重ね合わされるように表示可能に構成されている。

地図取得部５１は、巡回点検よりも前に予め第１の記憶部３１に記憶されている地図５２（地図データ）を第１の記憶部３１から取得する。表示部１３は、地図取得部５１が取得した地図５２を表示画面３３に表示する。地図５２（地図データ）は、平面図などの二次元地図データであってもよいし、三次元情報を含み、且つ表示画面３３に立体的に表示可能な三次元地図データ（立体地図）であってもよい。

携帯端末３０は、未受信センサ２１の地図５２における位置を取得可能に構成された第１の位置取得部５３をさらに含む。上述した点検対象に関する情報１４には、複数のセンサ２０の夫々の位置情報であって、センサ２０毎にセンサ識別情報に関連付けられた位置情報が含まれる。複数のセンサ２０の夫々の位置情報は、各センサ２０の地球上の位置を表す、座標系における二次元又は三次元の位置座標（緯度や経度など）であってもよいし、各センサ２０の地図５２上の位置を表す、地図座標系における二次元又は三次元の位置座標であってもよい。

第１の位置取得部５３は、第１の記憶部３１に記憶された点検対象に関する情報１４から、未受信センサ２１の地図５２における位置（位置情報）を取得する。表示部１３は、第１の位置取得部５３が取得した未受信センサ２１の地図５２における位置（位置情報）を考慮して、表示画面３３において、地図５２に重ね合わされるように未受信センサ２１の位置を表示する。

上記の構成によれば、表示部１３に表示された点検エリアＩＡの地図５２上に未受信センサ２１の位置を表示させることで、表示部１３を視認した視認者（点検者）が未受信センサ２１の位置を容易に且つ速やかに把握できる。未受信センサ２１の位置を把握した点検者は、未受信センサ２１の未受信状態を解消するための対応措置を速やかにとれるので、未受信センサ２１に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

幾つかの実施形態では、上述した地図取得部５１は、未受信センサ２１および携帯端末３０が存在する点検エリアＩＡの地図５２を取得するように構成されている。上述した表示部１３は、地図取得部５１が取得した地図５２に未受信センサ２１および携帯端末３０の位置が重ね合わされるように表示可能に構成されている。

携帯端末３０は、携帯端末３０の地図５２における位置を取得可能に構成された第２の位置取得部５４をさらに含む。第２の位置取得部５４は、携帯端末３０の上記座標系における位置座標（緯度や経度など）を取得し、取得した上記座標系における位置座標を上記地図座標系における位置座標（地図５２における位置）に変換するように構成されていてもよい。

表示部１３は、第２の位置取得部５４が取得した携帯端末３０の地図５２における位置を考慮して、表示画面３３において、地図５２に重ね合わされるように携帯端末３０の位置を表示する。

上記の構成によれば、表示部１３に表示された点検エリアＩＡの地図５２上に未受信センサ２１および携帯端末３０の位置を表示させることで、表示部１３を視認した視認者（点検者）が未受信センサ２１の位置を容易に且つ速やかに把握できる。

図４は、本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。幾つかの実施形態では、上述した携帯端末３０は、図４に示されるように、画像を撮影可能に構成された撮影部５５をさらに含む。上述した表示部１３は、撮影部５５が撮影した画像５６に未受信センサ２１の位置が重ね合わされるように表示可能に構成されている。

携帯端末３０は、未受信センサ２１の上記座標系における位置（位置情報）を取得可能に構成された第３の位置取得部５７と、携帯端末３０の上記座標系における位置（位置情報）および携帯端末３０（具体的には撮影部５５）が向いている方位を取得する位置方位取得部５８と、をさらに含む。

第３の位置取得部５７は、第１の記憶部３１に記憶された点検対象に関する情報１４から、未受信センサ２１の上記座標系における位置（位置情報）を取得する。表示部１３は、第３の位置取得部５７が取得した未受信センサ２１の上記座標系における位置（位置情報）、位置方位取得部５８が取得した携帯端末３０の上記座標系における位置（位置情報）および携帯端末３０が向いている方位を考慮して、表示画面３３において、画像５６に重ね合わされるように未受信センサ２１の位置を表示する。表示部１３により表示画面３３に表示される画像５６は、リアルタイムの画像であることが好ましい。この場合には、表示部１３により表示画面３３に表示される画像５６は、携帯端末３０の位置や方位の変化に追従するように変化するため、表示画面３３を視認する視認者が未受信センサ２１の実際の位置を把握することが容易である。

上記の構成によれば、表示部１３に表示された撮影部５５が撮影した画像５６上に未受信センサ２１の位置を表示させることで、地図５２上に表示させる場合に比べて、表示部１３を視認した視認者（点検者）が未受信センサ２１の位置を容易に且つ速やかに把握できる。そして、未受信センサ２１の位置を把握した点検者が、未受信センサ２１の未受信状態を解消するための対応措置を速やかにとれるので、未受信センサ２１に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

幾つかの実施形態では、図３、図４に示されるように、上述した携帯端末３０は、点検者の経路６３に関する情報である経路情報６２を取得可能に構成された経路情報取得部６１をさらに含む。上述した表示部１３は、点検者の経路６３を未受信センサ２１の位置を一緒に表示可能に構成されている。

経路情報６２は、巡回点検における点検者の経路６３上における複数箇所の位置情報を含んでいてもよい。経路情報６２は、巡回点検よりも前に予め第１の記憶部３１に記憶されている。経路情報取得部６１は、第１の記憶部３１から経路情報６２を取得する。表示部１３は、経路情報取得部６１が取得した経路情報６２を考慮して、表示画面３３に表示される地図５２や画像５６に点検者の経路６３を表示する。

上記の構成によれば、表示部１３に点検者の経路６３を未受信センサ２１の位置と一緒に表示することで、表示部１３を視認した視認者（点検者）が未受信センサ２１の位置をより容易に且つより速やかに把握できる。また、表示部１３に点検者の経路６３を表示することで、表示部１３を視認した視認者（点検者）を次の点検箇所に速やかに導くことができるため、点検時間を低減できる。

図５は、本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。図６は、点検対象に関する情報の一例を説明するための説明図である。幾つかの実施形態では、上述した携帯端末３０は、複数のセンサ２０の夫々に関する情報であるセンサ付随情報６５、又は複数のセンサ２０の夫々が取り付けられた機器２３に関する情報である機器付随情報６６の少なくとも一方を取得可能に構成された付随情報取得部６４をさらに含む。上述した表示部１３は、センサ付随情報６５又は機器付随情報６６）の少なくとも一方を未受信センサ２１の位置と一緒に表示可能に構成された。

図示される実施形態では、上述した点検対象に関する情報１４には、センサ付随情報６５や機器付随情報６６が含まれる。点検対象に関する情報１４において、センサ付随情報６５や機器付随情報６６は、センサ２０毎にセンサ識別情報に関連付けられている。センサ付随情報６５には、例えば温度センサや圧力センサなどのセンサの種類が含まれる。機器付随情報６６には、機器２３の名称や機器２３の識別情報（機器ＩＤ）などが含まれる。

付随情報取得部６４は、第１の記憶部３１から点検対象に関する情報１４（センサ付随情報６５や機器付随情報６６）を取得する。表示部１３は、付随情報取得部６４が取得したセンサ付随情報６５や機器付随情報６６を考慮して、表示画面３３に表示される地図５２や画像５６にセンサ付随情報６５や機器付随情報６６を表示する。

上記の構成によれば、表示部１３にセンサ付随情報６５や機器付随情報６６を未受信センサ２１の位置と一緒に表示することで、表示部１３を視認した視認者（点検者）が未受信センサ２１の位置や未受信センサ２１が取り付けられた機器２３の位置をより容易に且つより速やかに把握できる。特に、複数のセンサ２０が配置されたセンサ密度が高い場所において、複数のセンサ２０の中から未受信センサ２１を特定する際にセンサ付随情報６５や機器付随情報６６の表示が有用である。

（リスト表示）
図７は、本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。
幾つかの実施形態では、上述した表示部１３は、未受信センサ２１と受信センサ２２とを共通のリスト６７に表示可能に構成されている。上述した表示部１３は、共通のリスト６７において、未受信センサ２１を受信センサ２２とは異なる態様で表示可能に構成されている。

表示部１３は、表示画面３３に共通のリスト６７を表示する。図示される実施形態では、表示部１３は、共通のリスト６７において、受信センサ２２を示す表示の一つとして、該受信センサ２２が取得した測定値（測定結果）を表示するようになっている。表示部１３は、共通のリスト６７において、未受信センサ２１を示す表示の一つとして、例えば、「未受信」などの未受信センサ２１であることを示す文字列を表示するようになっている。

表示部１３は、共通のリスト６７において、点検エリアＩＡに存在する全てのセンサ２０を表示してもよいし、点検エリアＩＡを複数に区画した領域のうちの、一つの領域に存在するセンサ２０を表示してもよい。或る実施形態では、表示部１３は、携帯端末３０の位置情報を考慮して、点検エリアＩＡを複数に区画した領域のうちの、携帯端末３０が存在する領域に存在するセンサ２０を表示してもよい。

上記の構成によれば、表示部１３に未受信センサ２１と受信センサ２２を共通のリスト６７に表示することで、共通のリスト６７上で未受信センサ２１の有無を容易に把握できるため共通のリスト６７に表示された複数のセンサ２０からのセンサ出力ＳＯの受信漏れを抑制できる。

（報知部）
幾つかの実施形態では、上述した携帯端末３０は、図１に示されるように、未受信センサ特定部１２が未受信センサ２１を特定したことを報知する報知音又は音声を出力可能に構成された報知部６８をさらに含む。

或る実施形態では、未受信センサ特定部１２は、携帯端末３０が、点検エリアＩＡを複数に区画した領域のうちの、一つの領域を通過したときに、通過した領域に存在する未受信センサ２１を特定するように構成されている。この場合には、報知部６８が報知音又は音声を出力することで、通過した領域に未受信センサ２１が存在することを点検者に知らせることができるため、複数のセンサ２０からのセンサ出力ＳＯの受信漏れを抑制できる。

また、或る実施形態では、未受信センサ特定部１２は、携帯端末３０が、センサ２０から所定距離（例えば、送信部２６から送信される電波の通信距離）離れたときに、該センサ２０からのセンサ出力ＳＯを受信していない場合には、該センサ２０を未受信センサ２１であると特定してもよい。この場合には、報知部６８が未受信センサ２１から上記所定距離離れたときに、報知音又は音声を出力することで、未受信センサ２１が存在することを点検者に即座に知らせることができる。

また、或る実施形態では、未受信センサ特定部１２は、一定期間毎に、未受信センサ２１の特定を行うように構成されていてもよい。

上記の構成によれば、報知部６８が報知音や音声を出力することで、点検者が表示部１３を視認し続けなくても未受信センサ２１の存在を認識できる。これにより、点検対象である複数のセンサ２０からのセンサ出力ＳＯの受信漏れを抑制できる。

（対応措置の表示）
図８は、本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。幾つかの実施形態では、上述した携帯端末３０は、図８に示されるように、未受信センサ２１からセンサ出力ＳＯを受信可能とするための対応措置に関する情報７２を取得する対応措置取得部７１をさらに含む。上述した表示部１３は、未受信センサ特定部１２が未受信センサ２１を特定した際に、対応措置に関する情報７２を表示可能に構成された。

対応措置に関する情報７２には、未受信原因７２Ａと、該未受信原因に関連付けられた対応措置７２Ｂと、が含まれる。未受信原因７２Ａには、通信強度低下、センサ２０のバッテリ切れ、通信障害および携帯端末３０のシステム不具合などが含まれる。対応措置に関する情報７２は、巡回点検よりも前に予め設定されており、第１の記憶部３１に記憶されている。対応措置取得部７１は、第１の記憶部３１から対応措置に関する情報７２を取得する。表示部１３は、未受信センサ特定部１２が未受信センサ２１を特定した際に、対応措置取得部７１が取得した対応措置に関する情報７２を考慮して、表示画面３３に上記未受信原因７２Ａや上記対応措置７２Ｂを示す文字列を表示するようになっている。

上記の構成によれば、未受信センサ特定部１２が未受信センサ２１を特定した際に、表示部１３がガイダンス（対応措置に関する情報７２）を表示することで、表示部１３を視認した視認者（点検者）が未受信センサ２１の未受信状態を解消するための対応措置を速やかにとることができる。これにより、未受信センサ２１に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

幾つかの実施形態では、上述した携帯端末３０は、図８に示されるように、受信部１１が未受信センサ２１からセンサ出力ＳＯを受信可能になった際の対応措置７２Ｂ、又は対応措置７２Ｂに関連付けられた原因（未受信原因７２Ａ）、の少なくとも一方を入力可能なように構成された入力部７３をさらに備える。

入力部７３に入力された上記対応措置７２Ｂや上記未受信原因７２Ａは、第１の記憶部３１に記憶され、第１の記憶部３１には、対応措置７２Ｂや未受信原因７２Ａが蓄積される。上記対応措置７２Ｂや上記未受信原因７２Ａは、第１の記憶部３１において、センサ２０の種類又はセンサ２０の識別情報に関連付けられて記憶されていてもよい。

上述した携帯端末３０は、図８に示されるように、第１の記憶部３１に蓄積された上記対応措置７２Ｂや上記未受信原因７２Ａを考慮して、上述した対応措置に関する情報７２を更新する対応措置更新部７４をさらに含んでいてもよい。対応措置更新部７４における更新には、入力部７３に入力された対応措置７２Ｂや未受信原因７２Ａの頻度に応じて、表示画面３３における対応措置７２Ｂや未受信原因７２Ａの表示順番を変更することを含む。

上記の構成によれば、受信部１１が未受信センサ２１からセンサ出力ＳＯを受信可能になった際の対応措置や、対応措置７２Ｂに関連付けられた原因７２Ａを記憶し、蓄積することで、未受信センサ２１になる主要な原因やこの主要な原因に対して有効な対応措置を把握できる。これにより、未受信センサ２１を特定した際に表示部１３に表示するガイダンス（対応措置に関する情報７２）をより適切なものにできるため、未受信センサ２１に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

（受信難度が高いセンサの表示）
図９は、本開示の一実施形態における表示部の表示を説明するための説明図である。幾つかの実施形態では、図９に示されるように、上述して携帯端末３０は、点検対象である複数のセンサ２０の夫々からの受信の困難度を示す受信難度情報８２を取得する受信難度情報取得部８１をさらに含む。上述した表示部１３は、複数のセンサ２０の内、受信難度が高いセンサ２９を視認者が視認可能なように表示させるように構成されている。

受信難度情報８２は、巡回点検よりも前に予め設定されており、第１の記憶部３１に記憶されている。受信難度情報８２は、複数のセンサ２０の夫々の通信強度を測定し、受信強度が閾値以下のセンサ２０を受信難度が高いセンサ２９としたものであってもよい。また、受信難度情報８２は、第１の記憶部３１に蓄積された上記未受信原因において、通信強度の低下を原因とする頻度が所定頻度以上のセンサ２０を受信難度が高いセンサ２９としたものであってもよい。

上記の構成によれば、受信難度が高いセンサ２９は、センサ２９の設置箇所の通信強度が低く、未受信センサ２１になる可能性が高い。予め未受信になる可能性が高いセンサ２９を携帯端末３０の表示部１３に視認者が視認可能なように表示させることで、視認者（点検者）が受信難度の高いセンサ２９の近くを巡回するように促すことができる。点検者が受信難度の高いセンサ２９の近くを巡回することで、受信難度の高いセンサ２９と受信部１１との距離を短いものにできるため、受信難度の高いセンサ２９が未受信センサ２１になることを抑制できる。これにより、点検当初から未受信センサ２１の数を低減できるため、点検時間を低減できる。

上述した幾つかの実施形態では、視認システム１０において、第１の記憶部３１に記憶された情報が参照されることがあったが、これらの情報は、第２の記憶部４１に記憶され、第２の記憶部４１に記憶された情報が参照されるようになっていてもよい。

図１０は、本開示の一実施形態にかかる視認システムの構成を概略的に示す概略構成図である。幾つかの実施形態にかかる視認システム１０は、図１０に示されるように、上述した受信部１１と、上述した未受信センサ特定部１２と、上述した表示部１３と、を備える。視認システム１０は、受信部１１を含む移動体９０と、表示部１３を含む表示装置９１であって、移動体９０とは別体として構成された表示装置９１と、をさらに備える。上述した表示画面３３は、表示装置９１に搭載される。

移動体９０は、点検エリアＩＡ内を予め設定された巡回ルートに沿って移動するように構成されている。移動体９０は、例えば無人走行車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの地上走行型の保守点検ロボットでも良いし、例えばドローンといった無人航空機（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの飛行型の保守点検ロボットであっても良い。あるいは、移動体９０は人を運ぶ車両であっても良い。移動体９０は、巡回ルートに沿って自動で移動するように構成されていてもよいし、操作員などに遠隔操作されるように構成されてもよい。

送信部２６は、第１の無線通信方式（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））により、移動体９０が備える移動体側受信部９２に無線接続され、センサ２０が取得した測定値が無線通信を介して、移動体９０に送られる。

移動体９０が、所定期間ごとに上記点検エリアＩＡを巡回し、複数のセンサ２０の夫々の近くを通る巡回点検が行われる。巡回点検において、移動体９０が各センサ２０の送信部２６から送信される電波の通信距離内に入ることで、移動体９０の移動体側受信部９２が送信部２６からセンサ出力ＳＯを受信する。

移動体９０は、上記第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））により、表示装置９１に無線接続されている。センサ出力ＳＯは、無線通信を介して移動体９０から表示装置９１に送られる。なお、移動体９０と表示装置９１との間の情報の伝達は、上述した第２の無線通信方式に限定されない。移動体９０と表示装置９１との間の情報の伝達は、第２の無線通信方式以外の無線通信や有線通信（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））、ＳＤカードなどの記憶媒体を介したものであってもよい。移動体９０と表示装置９１は、有線通信可能な有線接続部や着脱可能な記憶媒体が接続可能な記憶媒体接続部を含んでいてもよい。

移動体９０は、センサ出力ＳＯを記憶する移動体側記憶部９３と、表示装置９１との間で上記第２の無線通信方式により無線通信可能に構成された移動体側通信部９４と、をさらに含む。表示装置９１は、センサ出力ＳＯを記憶する表示装置側記憶部９５と、移動体９０との間で上記第２の無線通信方式により無線通信可能に構成された表示装置側通信部９６（上述した受信部１１）と、をさらに含む。

上述した幾つかの実施形態において、第１の記憶部３１に記憶された情報が参照されることがあったが、これらの情報は、表示装置側記憶部９５に記憶され、表示装置側記憶部９５に記憶された情報が参照されるようになっていてもよい。

図１０に示されるように、表示装置９１は、上述した未受信センサ特定部１２を含んでいてもよい。表示装置９１は、地図取得部５１、第１の位置取得部５３、第２の位置取得部５４、撮影部５５、第３の位置取得部５７、位置方位取得部５８、経路情報取得部６１、付随情報取得部６４、報知部６８、対応措置取得部７１、入力部７３、対応措置更新部７４又は受信難度情報取得部８１などを含んでいてもよい。

上記の構成によれば、受信部１１を含む移動体９０が複数のセンサ２０が設けられた点検エリアＩＡを巡回し、センサ２０からのセンサ出力ＳＯを受信することで、複数のセンサ２０の点検が行われる。表示部１３を含む表示装置９１は、上記移動体９０とは別体として構成されている。この場合には、表示装置９１の表示部１３に、未受信センサ２１を視認者が視認可能なように表示することで、表示部１３を視認した視認者が、移動体９０）に対して、未受信センサ２１の未受信状態を解消するための措置をとるように指示することができる。これにより、移動体９０による点検時に速やかに未受信センサ２１の低減が図れるため、点検時間を低減できる。

上述した携帯端末３０、端末４０および表示装置９１の夫々は、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）や、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ、外部記憶装置などの記憶装置、Ｉ／Ｏインターフェース、通信インターフェースなどからなるマイクロコンピュータとして構成されていてもよい。上述した移動体９０は、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）や、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ、外部記憶装置などの記憶装置、Ｉ／Ｏインターフェース、通信インターフェースなどからなるマイクロコンピュータを搭載していてもよい。携帯端末３０、端末４０、移動体９０および表示装置９１の夫々は、例えば上記メモリの主記憶装置にロードされたプログラムの命令に従ってＣＰＵが動作（例えばデータの演算など）することで、前述する各部を実現してもよい。

本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

上述した幾つかの実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握されるものである。

１）本開示の少なくとも一実施形態にかかる視認システム（１０）は、
点検対象である複数のセンサ（２０）の内、未受信センサ（２１）を表示させる視認システム（１０）であって、
前記複数のセンサ（２０）の夫々から送られる前記センサ（２０）の識別情報を含むセンサ出力（ＳＯ）を受信可能に構成された受信部（１１）と、
前記複数のセンサ（２０）の内、前記受信部（１１）が前記センサ出力（ＳＯ）を受信しなかった未受信センサ（２１）を特定するように構成された未受信センサ特定部（１２）と、
前記未受信センサ特定部（１２）が特定した前記未受信センサ（２１）を視認者が視認可能なように表示するように構成された表示部（１３）と、を備える。

上記１）の構成によれば、未受信センサ特定部（１２）において、点検対象である複数のセンサ（２０）の内、受信部（１１）が前記センサ出力（ＳＯ）を受信した受信センサ（２２）以外のセンサ（２０）を未受信センサ（２１）として特定できる。表示部（１３）に、未受信センサ特定部（１２）が特定した未受信センサ（２１）を視認者が視認可能なように表示することで、表示部（１３）を視認した視認者が未受信センサ（２１）を認識できる。この場合には、点検者が未受信センサ（２１）の近くを巡回し、再受信を試みるなどのような、未受信センサ（２１）の未受信状態を解消するための対応措置を速やかにとれるので、未受信センサ（２１）に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

２）幾つかの実施形態では、上記１）に記載の視認システム（１０）であって、
前記受信部（１１）および前記表示部（１３）を少なくとも含む携帯端末（３０）を備える。

上記２）の構成によれば、携帯端末（３０）の表示部（１３）に、未受信センサ（２１）を視認者が視認可能なように表示することで、携帯端末（３０）を携帯する点検者（視認者）に対して、未受信センサ（２１）の未受信状態を解消するための措置をとることを促すことができる。これにより、点検者による点検時に速やかに未受信センサ（２１）の低減が図れるため、点検時間を低減できる。

３）幾つかの実施形態では、上記２）に記載の視認システム（１０）であって、
前記携帯端末（３０）は、前記未受信センサ（２１）が存在する点検エリアの地図（５２）を取得可能に構成された地図取得部（５１）をさらに含み、
前記表示部（１３）は、前記地図取得部（５１）が取得した前記地図（５２）に前記未受信センサ（２１）の位置が重ね合わされるように表示可能に構成された。

上記３）の構成によれば、表示部（１３）に表示された点検エリアの地図（５２）上に未受信センサ（２１）の位置を表示させることで、表示部（１３）を視認した視認者（点検者）が未受信センサ（２１）の位置を容易に且つ速やかに把握できる。未受信センサ（２１）の位置を把握した点検者は、未受信センサ（２１）の未受信状態を解消するための対応措置を速やかにとれるので、未受信センサ（２１）に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

４）幾つかの実施形態では、上記２）に記載の視認システム（１０）であって、
前記携帯端末（３０）は、画像を撮影可能に構成された撮影部（５５）をさらに含み、
前記表示部（１３）は、前記撮影部（５５）が撮影した画像（５６）に前記未受信センサ（２１）の位置が重ね合わされるように表示可能に構成された。

上記４）の構成によれば、表示部（１３）に表示された撮影部（５５）が撮影した画像（５６）上に未受信センサ（２１）の位置を表示させることで、地図（５２）上に表示させる場合に比べて、表示部（１３）を視認した視認者（点検者）が未受信センサ（２１）の位置を容易に且つ速やかに把握できる。そして、未受信センサ（２１）の位置を把握した点検者が、未受信センサ（２１）の未受信状態を解消するための対応措置を速やかにとれるので、未受信センサ（２１）に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

５）幾つかの実施形態では、上記３）又は４）に記載の視認システム（１０）であって、
前記携帯端末（３０）は、点検者の経路（６３）に関する情報である経路情報（６２）を取得可能に構成された経路情報取得部（６１）をさらに含み、
前記表示部（１３）は、前記点検者の経路（６３）を前記未受信センサ（２１）の位置と一緒に表示可能に構成された。

上記５）の構成によれば、表示部（１３）に点検者の経路（６３）を未受信センサ（２１）の位置と一緒に表示することで、表示部（１３）を視認した視認者（点検者）が未受信センサ（２１）の位置をより容易に且つより速やかに把握できる。また、表示部（１３）に点検者の経路（６３）を表示することで、表示部（１３）を視認した視認者（点検者）を次の点検箇所に速やかに導くことができるため、点検時間を低減できる。

６）幾つかの実施形態では、上記３）～５）の何れかに記載の視認システム（１０）であって、
前記携帯端末（３０）は、前記複数のセンサ（２０）の夫々に関する情報であるセンサ付随情報（６５）、又は前記複数のセンサ（２０）の夫々が取り付けられた機器（２３）に関する情報である機器付随情報（６６）の少なくとも一方を取得可能に構成された付随情報取得部（６４）をさらに含み、
前記表示部（１３）は、前記センサ付随情報（６５）又は前記機器付随情報（６６）の少なくとも一方を前記未受信センサ（２１）の位置と一緒に表示可能に構成された。

上記６）の構成によれば、表示部（１３）にセンサ付随情報（６５）や機器付随情報（６６）を未受信センサ（２１）の位置と一緒に表示することで、表示部（１３）を視認した視認者（点検者）が未受信センサ（２１）の位置や未受信センサ（２１）が取り付けられた機器（２３）の位置をより容易に且つより速やかに把握できる。特に、複数のセンサ（２０）が配置されたセンサ密度が高い場所において、複数のセンサ（２０）の中から未受信センサ（２１）を特定する際にセンサ付随情報（６５）や機器付随情報（６６）の表示が有用である。

７）幾つかの実施形態では、上記２）～６）の何れかに記載の視認システム（１０）であって、
前記表示部（１３）は、前記未受信センサ（２１）と、前記受信部（１１）が前記センサ出力（ＳＯ）を受信した受信センサ（２２）とを共通のリスト（６７）に表示可能に構成されるとともに、前記共通のリスト（６７）において、前記未受信センサ（２１）を前記受信センサ（２２）とは異なる態様で表示可能に構成された。

上記７）の構成によれば、表示部（１３）に未受信センサ（２１）と受信センサ（２２）を共通のリスト（６７）に表示することで、上記リスト（６７）上で未受信センサ（２１）の有無を容易に把握できるため、リスト（６７）に表示された複数のセンサ（２０）からのセンサ出力（ＳＯ）の受信漏れを抑制できる。

８）幾つかの実施形態では、上記２）～７）の何れかに記載の視認システム（１０）であって、
前記携帯端末（３０）は、前記未受信センサ特定部（１２）が前記未受信センサ（２１）を特定したことを報知する報知音又は音声を出力可能に構成された報知部（６８）をさらに含む。

上記８）の構成によれば、報知部（６８）が報知音や音声を出力することで、点検者が表示部（１３）を視認し続けなくても未受信センサ（２１）の存在を認識できる。これにより、点検対象である複数のセンサ（２０）からのセンサ出力（ＳＯ）の受信漏れを抑制できる。

９）幾つかの実施形態では、上記２）～８）の何れかに記載の視認システムであって、
前記携帯端末（３０）は、前記未受信センサ（２１）から前記センサ出力（ＳＯ）を受信可能とするための対応措置に関する情報（７２）を取得する対応措置取得部（７１）をさらに含み、
前記表示部（１３）は、前記未受信センサ特定部（１２）が前記未受信センサ（２１）を特定した際に、前記対応措置に関する情報（７２）を表示可能に構成された。

上記９）の構成によれば、未受信センサ特定部（１２）が未受信センサ（２１）を特定した際に、表示部（１３）がガイダンス（対応措置に関する情報７２）を表示することで、表示部（１３）を視認した視認者（点検者）が未受信センサ（２１）の未受信状態を解消するための対応措置を速やかにとることができる。これにより、未受信センサ（２１）に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

１０）幾つかの実施形態では、上記９）に記載の視認システム（１０）であって、
前記携帯端末（３０）は、前記受信部（１１）が前記未受信センサ（２１）から前記センサ出力（ＳＯ）を受信可能になった際の前記対応措置、又は前記対応措置に関連付けられた原因、の少なくとも一方を入力可能なように構成された入力部（７３）をさらに備える。

上記１０）の構成によれば、受信部（１１）が未受信センサ（２１）からセンサ出力（ＳＯ）を受信可能になった際の対応措置や、対応措置に関連付けられた原因を記憶し、蓄積することで、未受信センサ（２１）になる主要な原因やこの主要な原因に対して有効な対応措置を把握できる。これにより、未受信センサ（２１）を特定した際に表示部（１３）に表示するガイダンス（対応措置に関する情報７２）をより適切なものにできるため、未受信センサ（２１）に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

１１）幾つかの実施形態では、上記２）～１０）の何れかに記載の視認システム（１０）であって、
前記携帯端末（３０）は、前記複数のセンサ（２０）の夫々からの受信の困難度を示す受信難度情報（８２）を取得する受信難度情報取得部（８１）をさらに含み、
前記表示部（１３）は、前記複数のセンサ（２０）の内、受信難度が高いセンサ（２９）を視認者が視認可能なように表示させるように構成された。

上記１１）の構成によれば、受信難度が高いセンサ（２９）は、センサの設置箇所の通信強度が低く、未受信センサ（２１）になる可能性が高い。予め未受信になる可能性が高いセンサを携帯端末（３０）の表示部（１３）に視認者が視認可能なように表示させることで、視認者（点検者）が受信難度の高いセンサ（２９）の近くを巡回するように促すことができる。点検者が受信難度の高いセンサ（２９）の近くを巡回することで、受信難度の高いセンサ（２９）と受信部（１１）との距離を短いものにできるため、受信難度の高いセンサ（２９）が未受信センサ（２１）になることを抑制できる。これにより、点検当初から未受信センサ（２１）の数を低減できるため、点検時間を低減できる。

１２）幾つかの実施形態では、上記１）に記載の視認システム（１０）であって、
前記受信部（１１）を含む移動体（９０）と、
前記表示部（１３）を含む表示装置（９１）であって、前記移動体（９０）とは別体として構成された表示装置（９１）と、をさらに備える。

上記１２）の構成によれば、受信部（１１）を含む移動体（９０）が複数のセンサ（２０）が設けられた点検エリアを巡回し、センサ（２０）からのセンサ出力（ＳＯ）を受信することで、複数のセンサ（２０）の点検が行われる。表示部（１３）を含む表示装置（９１）は、上記移動体（９０）とは別体として構成されている。この場合には、表示装置（９１）の表示部（１３）に、未受信センサ（２１）を視認者が視認可能なように表示することで、表示部（１３）を視認した視認者が、移動体（９０）に対して、未受信センサ（２１）の未受信状態を解消するための措置をとるように指示することができる。これにより、移動体（９０）による点検時に速やかに未受信センサ（２１）の低減が図れるため、点検時間を低減できる。

１３）本開示の少なくとも一実施形態にかかる視認方法（１００）は、
点検対象である複数のセンサ（２０）の内、未受信センサ（２１）を表示させるための視認方法（１００）であって、
前記複数のセンサ（２０）の夫々から送られる前記センサ（２０）の識別情報を含むセンサ出力（ＳＯ）を受信する受信ステップ（Ｓ１０１）と、
前記複数のセンサ（２０）の内、前記受信ステップ（Ｓ１０１）において前記センサ出力（ＳＯ）を受信しなかった未受信センサ（２１）を特定する未受信センサ特定ステップ（Ｓ１０２）と、
前記未受信センサ特定ステップ（Ｓ１０２）において特定した前記未受信センサ（２１）を視認者が視認可能なように表示する表示ステップ（Ｓ１０３）と、を備える。

上記１３）の方法によれば、未受信センサ特定ステップ（Ｓ１０２）において、点検対象である複数のセンサ（２０）の内、受信ステップ（Ｓ１０１）においてセンサ出力（ＳＯ）を受信した受信センサ（２２）以外のセンサ（２０）を未受信センサ（２１）として特定できる。表示ステップ（Ｓ１０３）において、未受信センサ特定ステップ（Ｓ１０２）において特定した未受信センサ（２１）を視認者が視認可能なように表示することで、表示を視認した視認者が未受信センサ（２１）を認識できる。この場合には、点検者が未受信センサ（２１）の近くを巡回し、再受信を試みるなどのような、未受信センサ（２１）の未受信状態を解消するための対応措置を速やかにとれるので、未受信センサ（２１）に関する不具合解消に要する時間を短縮でき、ひいては点検時間を低減できる。

１０ 視認システム
１１ 受信部
１２ 未受信センサ特定部
１３ 表示部
２０ センサ
２１ 未受信センサ
２２ 受信センサ
２３ 機器
２４ 測定部
２４Ａ デジタルメータ
２４Ｂ アナログメータ
２５ 記憶部
２６ 送信部
２６Ａ 無線タグ
２７ バッテリ
２８Ａ 変換器
２８Ｂ 撮影装置
２９ 受信難度が高いセンサ
３０ 携帯端末
３１ 第１の記憶部
３２ 第１の通信部
３３ 表示画面
４０ 端末
４１ 第２の記憶部
４２ 第２の通信部
５１ 地図取得部
５２ 地図
５３ 第１の位置取得部
５４ 第２の位置取得部
５５ 撮影部
５６ 画像
５７ 第３の位置取得部
５８ 位置方位取得部
６１ 経路情報取得部
６２ 経路情報
６３ 点検者の経路
６４ 付随情報取得部
６５ センサ付随情報
６６ 機器付随情報
６７ リスト
６８ 報知部
７１ 対応措置取得部
７２ 対応措置に関する情報
７３ 入力部
７４ 対応措置更新部
８１ 受信難度情報取得部
８２ 受信難度情報
９０ 移動体
９１ 表示装置
１００ 視認方法
Ｓ１０１ 受信ステップ
Ｓ１０２ 未受信センサ特定ステップ
Ｓ１０３ 表示ステップ
ＳＯ センサ出力

Claims (13)

1. 点検対象である複数のセンサの内、未受信センサを表示させる視認システムであって、
   前記複数のセンサの夫々から送られる前記センサの識別情報を含むセンサ出力を受信可能に構成された受信部と、
   前記複数のセンサの内、前記受信部が前記センサ出力を受信しなかった未受信センサを特定するように構成された未受信センサ特定部と、
   前記未受信センサ特定部が特定した前記未受信センサを視認者が視認可能なように表示するように構成された表示部と、を備える、
   視認システム。
2. 前記受信部および前記表示部を少なくとも含む携帯端末を備える、
   請求項１に記載の視認システム。
3. 前記携帯端末は、前記未受信センサが存在する点検エリアの地図を取得可能に構成された地図取得部をさらに含み、
   前記表示部は、前記地図取得部が取得した前記地図に前記未受信センサの位置が重ね合わされるように表示可能に構成された、
   請求項２に記載の視認システム。
4. 前記携帯端末は、画像を撮影可能に構成された撮影部をさらに含み、
   前記表示部は、前記撮影部が撮影した画像に前記未受信センサの位置が重ね合わされるように表示可能に構成された、
   請求項２に記載の視認システム。
5. 前記携帯端末は、点検者の経路に関する情報である経路情報を取得可能に構成された経路情報取得部をさらに含み、
   前記表示部は、前記点検者の経路を前記未受信センサの位置と一緒に表示可能に構成された、
   請求項３又は４に記載の視認システム。
6. 前記携帯端末は、前記複数のセンサの夫々に関する情報であるセンサ付随情報、又は前記複数のセンサの夫々が取り付けられた機器に関する情報である機器付随情報の少なくとも一方を取得可能に構成された付随情報取得部をさらに含み、
   前記表示部は、前記センサ付随情報又は前記機器付随情報の少なくとも一方を前記未受信センサの位置と一緒に表示可能に構成された、
   請求項３乃至５の何れか１項に記載の視認システム。
7. 前記表示部は、前記未受信センサと、前記受信部が前記センサ出力を受信した受信センサとを共通のリストに表示可能に構成されるとともに、前記共通のリストにおいて、前記未受信センサを前記受信センサとは異なる態様で表示可能に構成された、
   請求項２乃至６の何れか１項に記載の視認システム。
8. 前記携帯端末は、前記未受信センサ特定部が前記未受信センサを特定したことを報知する報知音又は音声を出力可能に構成された報知部をさらに含む、
   請求項２乃至７の何れか１項に記載の視認システム。
9. 前記携帯端末は、前記未受信センサから前記センサ出力を受信可能とするための対応措置に関する情報を取得する対応措置取得部をさらに含み、
   前記表示部は、前記未受信センサ特定部が前記未受信センサを特定した際に、前記対応措置に関する情報を表示可能に構成された、
   請求項２乃至８の何れか１項に記載の視認システム。
10. 前記携帯端末は、前記受信部が前記未受信センサから前記センサ出力を受信可能になった際の前記対応措置、又は前記対応措置に関連付けられた原因、の少なくとも一方を入力可能なように構成された入力部をさらに備える、
    請求項９に記載の視認システム。
11. 前記携帯端末は、前記複数のセンサの夫々からの受信の困難度を示す受信難度情報を取得する受信難度情報取得部をさらに含み、
    前記表示部は、前記複数のセンサの内、受信難度が高いセンサを視認者が視認可能なように表示させるように構成された、
    請求項２乃至１０の何れか１項に記載の視認システム。
12. 前記受信部を含む移動体と、
    前記表示部を含む表示装置であって、前記移動体とは別体として構成された表示装置と、をさらに備える、請求項１に記載の視認システム。
13. 点検対象である複数のセンサの内、未受信センサを表示させるための視認方法であって、
    前記複数のセンサの夫々から送られる前記センサの識別情報を含むセンサ出力を受信する受信ステップと、
    前記複数のセンサの内、前記受信ステップにおいて前記センサ出力を受信しなかった未受信センサを特定する未受信センサ特定ステップと、
    前記未受信センサ特定ステップにおいて特定した前記未受信センサを視認者が視認可能なように表示する表示ステップと、を備える、
    視認方法。

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