JP2023038170A - 仕分け装置 - Google Patents
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Abstract
Description
a)駆動される摩擦部材が、その下で搬送手段の上に配置されて好ましくは同時に搬送方向Xに搬送される選別されるべき製品の上に下降し、それにより摩擦部材が、搬送手段と反対を向くほうの製品の上面を接触ゾーンに沿って圧着力で付勢して、製品を側方への投げ出しによって製品流から出るように選別すること;
b)摩擦部材が上昇して、後続する製品を通過させ、またはステップa)の反復で同じく選別すること。
次に、図面の例を参照しながら本発明について詳しく説明する。図面は次のものを示す。
B 搬送手段
DL 第1の回転方向
DR 第2の回転方向
G リンクロッド
H 昇降機構
K 接触ゾーン
P 製品
P’ 製品Pに後続する製品
R 第1のローラ
R’ 第2のローラ
S 仕分け装置
T 摩擦部材
W 搬送経路
X 搬送方向
Y 横方向
YL 第1の仕分け方向
YR 第2の仕分け方向
Z ストローク方向
Zo 上側の最終位置
Zu 下側の最終位置
α 仕分け角度
μBP 搬送手段と製品の間の摩擦係数
μPT 製品と摩擦部材の間の摩擦係数
Δ 圧着寸法
Claims (9)
- 離散した製品(P)を製品流から選別するための仕分け装置(S)において、
a)上に載置される離散した製品(P)を搬送経路(W)に沿って搬送方向(X)へ搬送可能である搬送手段(B)と、
b)第1の回転方向(DL)へ軸(A)を中心として駆動可能な少なくとも1つのローラ(ホイール、湾曲したスポーク)(R)と、前記ローラにより形成される、または前記ローラ(R)に少なくとも部分的に円周側で当接する周回する摩擦部材(T)とを含み、
c)前記摩擦部材(T)はストローク方向(Z)で前記搬送手段(B)に向かって下降可能ないしこれから離れるように上昇可能であり、それにより下降運動中に前記搬送手段(B)に沿って搬送される製品(P)を好ましくは設定可能な圧着力で接触ゾーン(K)に沿って的確に付勢し、
d)前記摩擦部材(T)はこれにより付勢される製品(P)に対して圧着によって生成される摩擦力を及ぼすために構成され、それにより製品(P)を搬送方向(X)とは相違する第1の仕分け方向(YL)へと加速させ、側方への取出運動によって製品流から出るように選別する、仕分け装置。 - 前記摩擦部材(T)は、
a)前記ローラ(R)と一体的に構成された摩擦ライニングによって、または、
b)前記ローラと一体的にではなく構成され、前記ローラ(R)を円周側で全面的に周回する帯材によって、または、
c)前記ローラ(R)および少なくとも1つの第2のローラ(R’)の周りで案内され、その際に長手方向に少なくとも1つの直線区域を有する帯材、特に平形ベルトまたはVベルトによって、
形成される、先行請求項に記載の仕分け装置。 - 前記ローラ(R)およびこれに伴って前記摩擦部材(T)は選択的に前記第1の回転方向(DL)に対して逆向きに反対方向(DR)へ駆動可能であり、それにより選別されるべき製品(P)を前記第1の仕分け方向(YL)とは反対向きの第2の仕分け方向(YR)へと加速させて、側方に製品流から出るように選別する、先行請求項のうちいずれか1項に記載の仕分け装置。
- 前記摩擦部材(T)は、少なくとも1つの前記ローラ(R)が上側の最終位置(Zo)と下側の最終位置(Zu)の間で昇降機構(H)により直線状または湾曲した軌道に沿って上下に可動であることによって、ストローク方向(Z)へ可動であり、前記昇降機構(H)は圧電駆動装置および/またはカムディスクおよび/または空気圧式および/または電気機械式の駆動装置を通じて駆動可能である、先行請求項のうちいずれか1項に記載の仕分け装置。
- 両方の前記最終位置(Zo,Zu)は20mmよりも短い、好ましくは10mmよりも短い間隔を有する、先行請求項のうちいずれか1項に記載の仕分け装置。
- 搬送方向(X)、仕分け方向(YL,YR)、ストローク方向(Z)の3つの方向のうち少なくとも2つは互いに直交して延びる、先行請求項のうちいずれか1項に記載の仕分け装置。
- 先行する装置請求項のうちいずれか1項に記載の装置によって離散した製品(P)を製品流から選別する方法において、次の方法ステップ、
a)駆動される前記摩擦部材(T)が、その下で前記搬送手段(B)の上に配置されて好ましくは同時に搬送方向(X)に搬送される選別されるべき製品(P)の上に下降し、それにより前記摩擦部材(T)が、前記搬送手段(B)と反対を向くほうの製品(P)の上面を前記摩擦部材(T)の接触ゾーン(K)に沿って好ましくは設定可能な圧着力で付勢して、製品(P)を側方への取出運動によって製品流から出るように選別すること、
b)前記摩擦部材(T)が上昇して、後続する製品(P’)を通過させ、または前記ステップa)の反復で同じく選別すること、
を含む、方法。 - 前記搬送手段(B)の上面と、前記搬送手段(B)の上に載置される製品(P)の材料との間の摩擦係数(μBP)が、製品(P)と、そこで付勢をする前記摩擦部材(T)の区域との間の接触ゾーンにおける相応の摩擦係数(μPT)よりも小さく選択される、先行する方法請求項に記載の方法。
- a)前記摩擦部材(T)は0.1m/sから100m/sの間の、好ましくは1m/sから10m/sの間の一定の速度で駆動され、および/または、
b)前記摩擦部材(T)と選別されるべき製品(P)の間の接触時間は100msよりも短く、特別に好ましくは20msよりも短く、きわめて好ましくは10msよりも短く、および/または、
c)前記摩擦部材(T)は、仕分け方向(YL,YR)へと加速される製品(P)の一区域がストローク方向(Z)に関してまだ前記摩擦部材(T)の下方にある間に、選別されるべき製品(P)との接触が行われた後に再び上昇し、および/または、
d)前記摩擦部材により付勢された製品(P)がローラ軸(R)に対して直交するように搬送経路(W)から出るように動き、および/または、
e)第1の仕分け方向(YL)は搬送方向(X)とともに条件(α)=90°または(α)<90°もしくはY>90°を満たす仕分け角度(α)を形成し、および/または、
f)製品流は、1分あたり少なくとも500個を、好ましくは1分あたり1000個よりも多くを、きわめて好ましくは1分あたり2000個よりも多くを搬送し、および/または、
g)前記接触ゾーン(K)は、前記摩擦部材(T)が製品(P)と接触を始めた瞬間に、
g1)帯材の直線区域に沿って延びるか、または、
g2)帯材の直線区域と、前記第1のローラの周りで案内される円弧状の区域とに沿って延びるか、または、
g3)前記第1のローラ(R)の周りで円周全体に案内される帯材もしくは摩擦ライニングの円弧状の区域に沿って延びる、
両方の先行する方法請求項のうちいずれか1項に記載の方法。
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