JP2023037907A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧ポンプの負荷を低減することが可能な移動農機を提供する。
【解決手段】トラクタは、油圧制御回路２０において、油圧ポンプ２１から供給される油圧に基づきパワーステアリング機構を油圧制御するパワーステアリング用油圧回路４０と、パワーステアリング用油圧回路４０の背圧に基づき前輪増速機構を油圧制御する前輪増速用油圧回路６０とを有する。前輪増速用油圧回路６０は、背圧が所定圧以上となった場合に油圧を排出する安全弁６２と、前輪増速切換弁６１とを有しており、前輪増速切換弁６１は、背圧を前輪増速機構の油圧サーボ５１に供給することで前輪の回転速度を増速する増速位置６１Ａと、背圧及び油圧サーボ５１の油圧を排出する通常位置６１Ｂとに切換えられる。
【選択図】図４

Description

本発明は、パワーステアリング機構を油圧制御するパワーステアリング用油圧回路と前輪増速機構を油圧制御する前輪倍速用油圧回路とを備えた移動農機に関する。

従来、トラクタ等の移動農機にあって、機体を急旋回させる際、ステアリングの切れ角が所定値以上となると、前輪に駆動連結された変速機構を油圧制御することで変速比を小さくし、前輪の回転速度を増速することで、前輪と後輪との相対速度差を大きくして旋回半径を小さくするものがある。

このような移動農機にあっては、油圧ポンプで発生させた油圧を、前輪倍速機構に供給する前輪倍速用油圧回路だけでなく、パワーステアリング用油圧回路や昇降機構用油圧回路等にも供給するために、油圧ポンプからの油圧を分流させることが求められるが、分流弁が複雑になる虞がある。そこで、パワーステアリング用油圧回路の背圧を前輪倍速用油圧回路に供給することで、分流弁の簡略化を図ったものが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００３－２０５８５１号公報

ところで、引用文献１のものにおいては、パワーステアリング用油圧回路の背圧が所定圧以上となると、そのパワーステアリング用油圧回路の構成部品や、その背圧が供給される前輪倍速用油圧回路の構成部品に負荷が生じる虞があるため、背圧を一定圧に維持する安全弁であるリリーフ弁（４４）が設けられている。しかしながら、このリリーフ弁は一定圧以上にならないと開放されないため、つまりパワーステアリング用油圧回路の背圧が常に一定圧に維持されている。このため、パワーステアリング用油圧回路からの油圧の排出を常に妨げており、常に油圧ポンプに負荷が生じることになって、油圧ポンプが駆動連結された駆動系における出力損失、油温の上昇、油圧ポンプの寿命への影響、油圧ポンプの騒音増大等が生じてしまうという問題がある。また、特に小型トラクタ等の移動農機においては、小型のエンジンが用いられることが多く、上記油圧ポンプの負荷によるエンジン出力に対する影響が大きいという問題もある。

そこで本発明は、油圧ポンプの負荷を低減することが可能な移動農機を提供することを目的とするものである。

本発明の一形態である移動農機（１）は、
油圧により前輪（２）に操舵力を付与するパワーステアリング機構（３０）と、
前記前輪（２）のステアリングの切れ角が所定値以上となったことに基づき油圧により伝達経路を切換えて、前記前輪の回転速度を後輪（３）の回転速度よりも増速する前輪増速機構（９Ｂ）と、
油圧を発生させる油圧ポンプ（２１）と、
前記油圧ポンプ（２１）から供給される油圧に基づき前記パワーステアリング機構（３０）を油圧制御するパワーステアリング用油圧回路（４０）と、前記パワーステアリング用油圧回路（４０）から供給される背圧に基づき前記前輪増速機構（９Ｂ）を油圧制御する前輪増速用油圧回路（６０）と、を有する油圧制御回路（２０）と、を備え、
前記前輪増速用油圧回路（６０）は、
前記背圧が所定圧よりも大きくなった場合に油圧を排出する安全弁（６２）と、
前記背圧を前記前輪増速機構（９Ｂ）の油圧サーボ（５１）に供給して前記伝達経路を切換え、前記前輪（２）の回転速度を増速する第１状態（６１Ａ）と、前記背圧及び前記油圧サーボ（５１）の油圧を排出する第２状態（６１Ｂ）と、に切換る切換弁（６１）と、を有することを特徴とする。

また、本発明の一形態である移動農機（１）は、
作業機の昇降状態を制御可能な昇降機構（１３）を備え、
前記油圧制御回路（２０）は、前記油圧ポンプ（２１）から前記パワーステアリング用油圧回路（４０）に供給する油圧を分岐させる分岐部（２２）と、前記分岐部（２２）を介して前記油圧ポンプ（２１）から供給される油圧に基づき前記昇降機構（１３）を油圧制御する昇降機構用油圧回路（８０，９０）と、を有することを特徴とする。

そして、本発明の一形態である移動農機（１）は、
前記昇降機構（１３）は、前記作業機の水平状態を制御可能であり、
前記昇降機構用油圧回路は、前記作業機の水平状態を油圧制御する水平制御回路（８０）と、前記作業機の昇降状態を油圧制御する昇降制御回路（９０）と、を有することを特徴とする。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。

本発明によると、前輪の増速を行わない第２状態において、油圧ポンプの負荷を低減することができ、ＰＴＯ軸の出力向上、油温の上昇の抑制、油圧ポンプの長寿命化、油圧ポンプの騒音低減等を図ることができる。

本実施の形態に係るトラクタを示す全体図である。 （ａ）は本実施の形態に係る駆動系を示す上方視図、（ｂ）は本実施の形態に係る駆動系を示す側方視図である。 本実施の形態に係る駆動系の後方部分を示す斜視図である。 本実施の形態に係るトラクタの油圧制御回路を示す図である。

以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図４を用いて説明する。まず、本実施の形態に係るトラクタ１の概略構成を図１乃至図３を用いて説明する。

［トラクタの概略構成］
本実施の形態に係る移動農機としてのトラクタ１は、例えば小型のトラクタであって、図１に示すように、タイロッドの前後移動量を感知する前輪切れ角センサ（不図示）を有する前輪２と後輪３とによって支持されている機体５を有しており、この機体５には、上方の中央部に運転席７が、前側にエンジン６が、エンジン６の後方にトランスミッション９が、それぞれ配置されている。また、機体５の後部には、トランスミッション９から駆動力が出力されるＰＴＯ軸（不図示）に駆動連結される作業機（不図示）を昇降可能にかつ水平状態を調整可能にする昇降機構１３が配置されている。

運転席７には、ステアリングとしてのステアリングホイール７ａが設けられていると共に、トランスミッション９の主変速装置（不図示）を操作する主変速レバー１０と、トランスミッション９の副変速装置（不図示）を操作する副変速レバー１１とが設けられている。さらに運転席７には、トランスミッション９を後輪３のみに駆動力を伝達する二輪駆動状態と、後輪３及び前輪２に駆動力を伝達する四輪駆動状態とを切替える駆動力切替えレバー（図示せず）、四輪駆動状態と後輪３の略々２倍の回転速度を前輪２に伝達する前輪倍速状態とを切替えるクイックターン切替えレバー（図示せず）とが配置されている。

［トラクタの駆動系及び油圧経路の構成］
続いて、トラクタ１の駆動系と油圧経路との詳細について図２及び図３を用いて説明する。図２（ａ）、図２（ｂ）、及び図３に示すように、トラクタ１の駆動系においては、前方にエンジン６が配置され、その後方にエンジン６に駆動連結されるトランスミッション９が配置される。トランスミッション９は、エンジン６の回転を変速して後輪３又は後輪３と前輪２とに伝達する走行用変速機構９Ａを備えており、走行用変速機構９Ａの前方側における前輪２への伝達経路上に前輪２の回転を増速する（２倍にする）前輪増速機構９Ｂを備えている。

また、トランスミッション９の上方には、ステアリングホイール７ａの回転操作により操舵力を付与して前輪２を操舵するパワーステアリング機構３０が配置されている。パワーステアリング機構３０には、所謂オービットロールであるパワーステアリング用油圧回路４０が設けられている。

一方、トランスミッション９の後方には、図示を省略したＰＴＯ軸に駆動連結される作業機（不図示）の昇降状態や水平状態を制御可能であり、つまり作業機を昇降したり水平位置を調整したりする昇降機構１３が配置されている。昇降機構１３には、図３に示すように、作業機を昇降する昇降アーム１３Ａと、作業機を水平に調整する水平アーム１３Ｂとが備えられている。

図２（ａ）、図２（ｂ）、及び図３に示すように、機体５の右側下方には、トランスミッション９から油を油圧フィルタ１９に供給するパイプで構成される油路Ｌ０が接続されており、機体５の下方を通るように、油圧フィルタ１９から油圧ポンプ２１まで接続する油路Ｌ１が配置されている。油圧ポンプ２１からは、油圧を分岐して供給する分岐部としての分岐弁２２を介して油路Ｌ３及び油路Ｌ４に発生させた油圧を供給する。油路Ｌ４は、機体５の左側下方を通って昇降機構１３に接続され、一方の油路Ｌ３は、パワーステアリング用油圧回路４０に接続されている。詳しくは後述するパワーステアリング用油圧回路４０の背圧は、パワーステアリング用油圧回路４０に接続された油路Ｌ５に出力され、機体５の後方右側に配置された前輪増速用油圧回路６０に接続されている。そして、前輪増速用油圧回路６０と前輪増速機構９Ｂとが油路Ｌ１５を介して接続されている。

［油圧制御回路の詳細］
ついで、本実施の形態に係るトラクタ１の油圧制御回路２０について図４を用いて説明する。図４に示すように、油圧ポンプ２１は、エンジン６に駆動連結されて駆動され、油路Ｌ０、油圧フィルタ１９、及び油路Ｌ１を介して油を吸入して油圧を発生し、油路Ｌ２に吐出する。油路Ｌ２に供給された油圧ポンプ２１の油圧は、分岐弁２２によって油路Ｌ３と油路Ｌ４とに供給される。

（昇降機構用油圧回路）
まず、昇降機構用油圧回路を構成する水平制御回路８０及び昇降制御回路９０の詳細について説明する。上記油路Ｌ４に供給された油圧は、水平昇降切換部７０の水平昇降切換弁７１に入力される。水平昇降切換弁７１のスプールは、スプリングの付勢力によって水平制御位置７１Ａに位置し、図示を省略したソレノイドの駆動によりスプリングの付勢力に抗して水平昇降制御位置７２Ｂに切換えられる。即ち、水平昇降切換弁７１は、水平制御位置７１Ａでは昇降機構用油圧回路の一つである水平制御回路８０に油圧を供給し、水平昇降制御位置７１Ｂでは水平制御回路８０と油路Ｌ６に油圧を供給し、つまり後述の昇降制御回路９０にも油圧を供給する。

水平制御回路８０では、安全弁８１により入力される油圧を一定圧以下に調圧しつつ左右切換弁８２に油圧を供給する。左右切換弁８２のスプールは、不図示のソレノイドによって駆動されることで、右上昇位置８２Ａ、中間位置８２Ｂ、左上昇位置８２Ｃに切換えられる。即ち、左右切換弁８２のスプールが左上昇位置８２Ｃに切換えられると、油圧が対向型油圧サーボ８４の油室８４ｂに供給されると共に油室８４ａの油圧が排出されて水平アーム１３Ｂ（図３参照）が上昇される。反対に左右切換弁８２のスプールが右上昇位置８２Ａに切換えられると、油圧が対向型油圧サーボ８４の油室８４ａに供給されると共に、油室８４ｂの油圧が、油室８４ａの油圧で開放される逆止弁８３を介して排出されて、水平アーム１３Ｂ（図３参照）が下降される。そして、左右切換弁８２のスプールが中間位置８２Ｂに切換えられている間は、対向型油圧サーボ８４に水平昇降切換部７０からの油圧が供給されずにそのまま排出され、作業機の水平状態は維持される。

上記水平昇降切換弁７１のスプールが水平昇降制御位置７１Ｂに切換えられると、油路Ｌ６から昇降制御部１００に油圧が供給され、安全弁９１により入力される油圧を一定圧以下に調圧しつつ昇降制御回路９０に油圧を供給する。昇降制御回路９０は、潤滑切換弁９３、排出切換弁９４、潤滑遮断切換弁９５を有して構成されている。

詳細には、上記水平昇降切換弁７１のスプールが水平昇降制御位置７１Ｂに切換えられると、油路Ｌ６から安全弁９１により一定圧以下に調圧された油圧が潤滑切換弁９３に供給される。潤滑切換弁９３のスプールは、不図示のソレノイドによってレバー１１２が駆動されることで、第１潤滑停止位置９３Ａ、第２潤滑停止位置９３Ｂ、第１潤滑供給位置９３Ｃ、第２潤滑供給位置９３Ｄに切換えられる。潤滑切換弁９３は、スプールが何れの位置でも逆止弁９６に油圧を供給し、油路Ｌ７と、逆止弁及び可変オリフィスを有して排出量を調整する排出調整弁９７とを介して昇降アーム１３Ａを上昇方向に押圧する油圧サーボ９８に油圧を供給可能にする。

また、潤滑切換弁９３からは潤滑遮断切換弁９５にも油圧が供給される。潤滑遮断切換弁９５のスプールは、油路Ｌ８を介して昇降機構１３に潤滑油を供給する潤滑供給位置９５Ａと、油圧を遮断して潤滑油の供給を停止する潤滑遮断位置９５Ｂとに切換え可能であり、上記潤滑切換弁９３のスプールが第１潤滑停止位置９３Ａ及び第２潤滑停止位置９３Ｂの状態で、潤滑遮断切換弁９５に作動油圧が入力されてスプリングの付勢力に抗してスプールが潤滑遮断位置９５Ｂとなり、上記潤滑切換弁９３のスプールが第１潤滑供給位置９３Ｃ及び第２潤滑供給位置９３Ｄの状態で、潤滑遮断切換弁９５への作動油圧が遮断されてスプリングの付勢力によってスプールが潤滑供給位置９５Ａとなる。なお、第２潤滑停止位置９３Ｂの状態では、潤滑遮断切換弁９５のポートの絞りによって潤滑遮断切換弁９５及び油路Ｌ７への油圧供給が絞られる。

排出切換弁９４は、不図示のソレノイドによってレバー１１１が駆動されることで、そのスプールが油圧排出停止位置９４Ａ、油圧排出位置９４Ｂに切換えられる。排出切換弁９４のスプールが油圧排出停止位置９４Ａに切換えられた状態では、内蔵された逆止弁によって油路Ｌ７を介して油圧サーボ９８の油圧を排出する経路が遮断され、つまり油圧サーボ９８に供給された油圧が排出されず、昇降アーム１３Ａの上昇が行われる。そして、排出切換弁９４のスプールが油圧排出位置９４Ｂに切換えられた状態では、油路Ｌ７を介して油圧サーボ９８の油圧を排出し、昇降アーム１３Ａ（及び作業機）が自重によって下降される。なお、上記レバー１１２はレバー１１１に位置が規制されており、排出切換弁９４のスプールが油圧排出停止位置９４Ａに切換えられた状態では、潤滑切換弁９３のスプールが第２潤滑供給位置９３Ｄに移動しないように構成されている。

（パワーステアリング用油圧回路）
次に、パワーステアリング用油圧回路４０について説明する。上記油圧ポンプ２１から分岐弁２２を介して油路Ｌ３に供給された油圧は、所謂オービットロールであるパワーステアリング用油圧回路４０に供給され、調圧弁４１によって一定圧以下に調圧されてステアリング圧制御弁４４にパイロット圧として供給されると共に、調圧弁４１によって調圧された余剰圧が、パワーステアリング用油圧回路４０から排出される背圧として油路Ｌ５に供給される。なお、逆止弁４２により、供給されるパイロット圧よりも背圧が上回らないように調圧される。

上記ステアリング圧制御弁４４のスプールは、ステアリングホイール７ａに連結されたステアリングシャフト３２によって、右アシスト位置４４Ａ、中間位置４４Ｂ、左アシスト位置４４Ｃの間で移動され、つまりステアリングホイール７ａの切れ角を右に回転していくとステアリング圧制御弁４４のスプールは右アシスト位置４４Ａに移動し、反対にステアリングホイール７ａの切れ角を左に回転していくとステアリング圧制御弁４４のスプールは左アシスト位置４４Ｃに移動する。

ステアリング圧制御弁４４が右アシスト位置４４Ａに移動すると、パイロット圧がサーボフィードバック付きメータリングポンプ４５に供給されつつ油路Ｌ３１を介してパワーステアリングシリンダ３１に供給され、図示を省略したステアリングロッドを介して前輪２を右方向に旋回させる。また反対に、ステアリング圧制御弁４４が左アシスト位置４４Ｃに移動すると、パイロット圧がサーボフィードバック付きメータリングポンプ４５に供給されつつ油路Ｌ３２を介してパワーステアリングシリンダ３１に供給され、図示を省略したステアリングロッドを介して前輪２を左方向に旋回させる。なお、このステアリングロッドには、切れ角センサ（不図示）が配置されており、前輪２の切れ角が所定値に達すると、不図示の制御部によってソレノイドを駆動して詳しくは後述する前輪増速切換弁６１のスプールを増速位置６１Ａに切換える。

（前輪増速用油圧回路）
ついで、前輪増速用油圧回路６０について説明する。上記パワーステアリング用油圧回路４０の背圧が油路Ｌ５を介して前輪増速用油圧回路６０に供給され、油路Ｌ１１に入力される。油路Ｌ１１に供給された上記パワーステアリング用油圧回路４０の背圧は、切換弁としての前輪増速切換弁６１に供給されると共に、油路Ｌ１２を介して安全弁６２に供給される。

前輪増速切換弁６１のスプールは、第２状態を形成する位置としての増速位置６１Ａと、第１状態を形成する位置としての通常位置６１Ｂとに移動されて切換えられる。即ち、上述したようにステアリングロッドの位置、つまりステアリングホイール７ａの切れ角が所定値以上となったことに基づき不図示のソレノイドが駆動され、前輪増速切換弁６１のスプールは増速位置６１Ａに切換えられる。増速位置６１Ａの状態では、油路Ｌ１１と油路Ｌ１４との間が遮断されると共に油路Ｌ１１と油路Ｌ１５とが連通し、上記パワーステアリング用油圧回路４０の背圧が油路Ｌ１５を介して前輪増速機構９Ｂの油圧サーボ５１に作動圧として供給される。これにより、前輪増速機構９Ｂにおいて、通常の変速比（後輪３に対して前輪２を略同じ回転速度にする変速比）のギヤを通過する伝達経路を切断し、後輪３に対して前輪２を増速（本実施の形態では略倍速に）する変速比のギヤを通過する伝達経路を形成し、つまり後輪３に対して前輪２の回転速度を増速して、トラクタ１の旋回半径を小さくして急旋回させる。

また、この前輪増速切換弁６１のスプールが増速位置６１Ａである状態にあっては、上記パワーステアリング用油圧回路４０の背圧が所定圧以下となるように安全弁６２が作用し、つまり油路Ｌ１２の背圧が所定圧よりも大きくなるとスプリングの付勢力に抗して安全弁６２が開放され、油路Ｌ１３を介して油圧を排出し、油路Ｌ１２、油路Ｌ１１、油路Ｌ１５の油圧を所定圧以下に維持する。

その後、ステアリングホイール７ａの切れ角が所定値未満となると、不図示のソレノイドが駆動され、前輪増速切換弁６１のスプールは通常位置６１Ｂに切換えられる。すると、油路Ｌ１５と油路Ｌ１４とが連通すると共に、油路Ｌ１１と油路Ｌ１４とが連通し、つまり油圧サーボ５１の作動圧が排出されると共に、上記パワーステアリング用油圧回路４０の背圧もそのまま排出される状態となる。これにより、前輪増速機構９Ｂにおいて、上述した後輪３に対して前輪２を増速する伝達経路から、通常の変速比の伝達経路に戻され、つまり後輪３に対して前輪２も略々同速度にされ、通常走行が可能となる。

以上のように、前輪増速用油圧回路６０において、前輪増速切換弁６１のスプールが通常位置６１Ｂにある状態、つまりトラクタ１で前輪増速を行っていない通常走行状態では、上記パワーステアリング用油圧回路４０の背圧が油路Ｌ１４から排出されるため、パワーステアリング用油圧回路４０に背圧による負荷がかからない。これにより、パワーステアリング用油圧回路４０に油圧を供給する油圧ポンプ２１の負荷も低減され、油圧ポンプ２１の駆動による駆動系の出力損失が低減されるので、通常走行時におけるエンジン６による走行出力やＰＴＯ軸の出力が向上できる。さらに、油圧ポンプ２１の駆動負荷が低減されるため、油圧ポンプ２１による油温の上昇も低減され、油圧ポンプの長寿寿命化や騒音低減も図ることできる。特に本実施の形態のように小型のトラクタ１にあって、エンジン６が小型で最大出力性能が小さいものでは、エンジン出力の余力があまり大きくないが、油圧ポンプ２１の負荷が低減されることで、エンジン６の余力を確保することができ、走行出力やＰＴＯ軸の出力が向上できる。

また、油圧制御回路２０が、油圧ポンプ２１の油圧を分岐弁２２を介して昇降機構用油圧回路としての水平制御回路８０と昇降制御回路９０とに供給可能に構成されているため、１つの油圧ポンプ２１によって、パワーステアリング用油圧回路４０、前輪増速用油圧回路６０、水平制御回路８０、及び昇降制御回路９０に油圧を供給することになるが、パワーステアリング用油圧回路４０に背圧による負荷が低減されるため、作業機の水平制御や昇降制御における油圧供給に余裕を持たせることができ、これらの油圧制御を精度良く行うことを可能とすることができる。

［他の実施の形態の可能性］
なお、以上説明した本実施の形態におけるトラクタ１にあっては、前輪増速を行うものを説明したが、これに限らず、例えば急旋回時に前輪２の内輪となる側をブレーキによって回転停止させるものでもよい。この場合は、このブレーキに油圧を供給するブレーキ用油圧回路を備え、そのブレーキ用油圧回路にパワーステアリング用油圧回路４０の背圧を供給する構成でもよい。

また、本実施の形態におけるトラクタ１にあっては、作業機の水平位置を調整する水平アームと、それを油圧制御する水平制御回路８０を備えたものを説明したが、これに限らず、作業機の昇降位置だけを調整し、水平制御回路８０を備えていないものでも構わない。

また、本実施の形態では、移動農機としてトラクタ１を一例として説明したが、これに限らず、例えば田植え機等であってもよく、パワーステアリング機構と前輪増速機構とを備えるものであれば、どのような移動農機であってもよい。

１…移動農機（トラクタ）
２…前輪
３…後輪
７ａ…ステアリング（ステアリングホイール）
９Ｂ…前輪増速機構
１３…昇降機構
２０…油圧制御回路
２１…油圧ポンプ
２２…分岐部（分岐弁）
３０…パワーステアリング機構
４０…パワーステアリング用油圧回路
６０…前輪増速用油圧回路
６１…切換弁（前輪増速切換弁）
６１Ａ…第１状態（増速位置）
６１Ｂ…第２状態（通常位置）
６２…安全弁
８０…昇降機構用油圧回路、水平制御回路
９０…昇降機構用油圧回路、昇降制御回路

Claims (3)

1. 油圧により前輪に操舵力を付与するパワーステアリング機構と、
   前記前輪のステアリングの切れ角が所定値以上となったことに基づき油圧により伝達経路を切換えて、前記前輪の回転速度を後輪の回転速度よりも増速する前輪増速機構と、
   油圧を発生させる油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプから供給される油圧に基づき前記パワーステアリング機構を油圧制御するパワーステアリング用油圧回路と、前記パワーステアリング用油圧回路から供給される背圧に基づき前記前輪増速機構を油圧制御する前輪増速用油圧回路と、を有する油圧制御回路と、を備え、
   前記前輪増速用油圧回路は、
   前記背圧が所定圧よりも大きくなった場合に油圧を排出する安全弁と、
   前記背圧を前記前輪増速機構の油圧サーボに供給して前記伝達経路を切換え、前記前輪の回転速度を増速する第１状態と、前記背圧及び前記油圧サーボの油圧を排出する第２状態と、に切換る切換弁と、を有する、
   ことを特徴とする移動農機。
2. 作業機の昇降状態を制御可能な昇降機構を備え、
   前記油圧制御回路は、前記油圧ポンプから前記パワーステアリング用油圧回路に供給する油圧を分岐させる分岐部と、前記分岐部を介して前記油圧ポンプから供給される油圧に基づき前記昇降機構を油圧制御する昇降機構用油圧回路と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動農機。
3. 前記昇降機構は、前記作業機の水平状態を制御可能であり、
   前記昇降機構用油圧回路は、前記作業機の水平状態を油圧制御する水平制御回路と、前記作業機の昇降状態を油圧制御する昇降制御回路と、を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の移動農機。

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