JP2023036113A - 画像形成制御装置、画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、複数の画像形成装置に投入されている色材の色に応じてユーザーが意図する画像形成を容易に行うことが可能な画像形成制御装置、画像形成システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】画像形成制御装置（制御部２４）は、複数の画像形成装置（第１画像形成装置２０、第２画像形成装置４０）が直列的に連結された直列タンデム方式の画像形成システム１における画像形成を制御する画像形成制御装置（制御部２４）であって、複数の画像形成装置に投入されている色材（トナー）の色に係る情報を取得する取得部（制御部２４）と、取得部により取得された色材の色に係る情報に基づいて、複数の画像形成装置における画像形成を制御する制御部（制御部２４）と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成制御装置、画像形成システム及びプログラムに関する。

従来、用紙に画像を形成する画像形成装置が、複数台直列的に連結されたタンデム方式の画像形成システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような画像形成システムでは、複数台の画像形成装置において同じ色のトナー(色材)で画像形成を行う場合、１台の画像形成装置で画像形成する場合と比較して、生産性を向上させることができる。また、複数台の画像形成装置において異なる色のトナーで画像形成をする場合、複数色による画像形成をすることができ、付加価値が高い印刷物を生成することができる。

特開２０１２－１３３１６８号公報

しかしながら、各画像形成装置の現像装置に投入されたトナーの色に応じて画像形成しないとユーザーが意図しない印刷物が形成されるおそれがあったため、ユーザーが各画像形成装置の現像装置に投入されたトナーの色を確認して画像形成させる必要があり、煩雑であった。
特許文献１に記載されている発明は、多色印刷を想定したものではないため、上記した課題を解決することはできない。

本発明の課題は、上記問題に鑑みて、直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、複数の画像形成装置に投入されている色材の色に応じてユーザーが意図する画像形成を容易に行うことが可能な画像形成制御装置、画像形成システム及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像形成制御装置は、
複数の画像形成装置が直列的に連結された直列タンデム方式の画像形成システムにおける画像形成を制御する画像形成制御装置であって、
前記複数の画像形成装置に投入されている色材の色に係る情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記色材の色に係る情報に基づいて、前記複数の画像形成装置における画像形成を制御する制御部と、
を備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記色材の色に係る情報に基づいて、前記複数の画像形成装置に投入されている色材の色が異なっているかを判断する判断部と、
前記判断部により前記複数の画像形成装置に投入されている色材の色が異なっていると判断された場合、画像データから各々の色材の色ごとに分離した分離画像データを生成する分離部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の画像形成装置のうち一の画像形成装置に投入されている色材の色に対応する分離画像データに基づいて、当該一の画像形成装置において画像形成させる。

請求項３に記載の発明の画像形成システムは、
請求項１または２に記載の画像形成制御装置と、
直列的に連結された複数の画像形成装置とを備える画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置の各々は、
像担持体と、
前記像担持体上に色材により画像形成する画像形成部と、
自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する特定部と、を備える。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記複数の画像形成装置の各々は、前記像担持体の表面に光を照射し、前記光の反射光量を検知する第１検知部を有し、
前記特定部は、前記画像形成部により前記像担持体上にパッチを画像形成させ、前記第１検知部から前記パッチの反射光量を取得し、前記パッチの反射光量に基づいて、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記特定部は、前記パッチとして、色材の付着量が最大値であるパッチを画像形成させる。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記特定部は、前記パッチとして、色材の付着量が異なる複数のパッチを画像形成させる。

請求項７に記載の発明は、請求項３から６のいずれか一項に記載の発明において、
前記特定部は、前記画像形成システムの電源がＯＮされたタイミングで、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する。

請求項８に記載の発明は、請求項３から７のいずれか一項に記載の発明において、
前記複数の画像形成装置として、用紙搬送方向において上流側の第１画像形成装置及び下流側の第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間に配置され、用紙のストレート搬送または反転搬送のいずれかを行う中間装置と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の画像形成装置に投入されている色材の色が同一であるか、または異なっているか、及びジョブの設定情報に基づいて、前記中間装置において前記用紙をストレート搬送するかまたは反転搬送するかを制御する。

請求項９に記載の発明は、請求項３から８のいずれか一項に記載の発明において、
前記複数の画像形成装置の各々は、投入されている色材の濃度を検知する第２検知部を有し、
前記特定部は、前記第２検知部により検知された前記色材の濃度が所定範囲内でない場合、前記色材の濃度が所定範囲内に収まるように調整した後に、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する。

請求項１０に記載の発明のプログラムは、
複数の画像形成装置が直列的に連結された直列タンデム方式の画像形成システムにおける画像形成を制御する画像形成制御装置のコンピューターを、
前記複数の画像形成装置に投入されている色材の色に係る情報を取得する取得部、
前記取得部により取得された前記色材の色に係る情報に基づいて、前記複数の画像形成装置における画像形成を制御する制御部、
として機能させる。

本発明によれば、直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、複数の画像形成装置に投入されている色材の色に応じてユーザーが意図する画像形成を容易に行うことができる。

実施の形態における画像形成システムの概略構成図である。 第１画像形成装置の制御系の主要部を示すブロック図である。 画像形成部の拡大図である。 第２画像形成装置の制御系の主要部を示すブロック図である。 画像形成システムにおけるトナー色特定処理のフローチャートである。 トナー色特定処理のフローチャートである。 最大トナー付着量パッチの反射光量を検知した結果の例を示す図である。 画像形成制御処理のフローチャートである。 変形例のトナー色特定処理のフローチャートである。 トナー付着量の異なる複数のパッチの反射光量を検知した結果の例を示す図である。

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における画像形成システム１の概略構成図を示す。
図１に示すように、画像形成システム１は、用紙の搬送経路の上流側から、給紙装置１０、第１画像形成装置２０、中間装置３０、第２画像形成装置４０、後処理装置５０等が直列的に連結された直列タンデム方式の構成となっている。

第１画像形成装置２０、第２画像形成装置４０は、直列タンデム方式の画像形成システムを構成する画像形成装置として連結される際に、当該画像形成システムを統括的に管理するメイン機、当該メイン機の指示に従って稼動するサブ機のいずれかであるかが設定される。本実施の形態では、画像形成システムを構成する複数の画像形成装置のうち、用紙搬送方向において最上流側に設けられた画像形成装置（第１画像形成装置２０）がメイン機、メイン機を除く画像形成装置（第２画像形成装置４０）がサブ機として設定されているものとする。
本実施形態において、第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０は、トナーを他の色のトナーに入れ替えることが可能であって、一色のトナーが投入された単色の画像形成装置である。

給紙装置１０は、複数の給紙トレイや、給紙ローラー、分離ローラー、給紙／分離ゴム、送り出しローラー等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により第１画像形成装置２０の用紙搬送部２３２へ用紙が搬送される。

第１画像形成装置２０は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成したり、外部装置等からジョブ（Job）情報（ジョブの設定情報及びジョブの画像データ）を受信し、受信したジョブ情報等に基づいて画像を用紙上に画像形成する。
図２に第１画像形成装置２０の制御系の主要部を示すブロック図を示す。
図２に示すように、第１画像形成装置２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３、画像形成制御装置である制御部２４、記憶部２５、及び通信部２６等を備えて構成される。

画像読取部２１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作表示部２２により受け付けられた設定情報に基づいて複数の原稿の画像を読み取る。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）により原稿の画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等の画像データに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。

操作表示部２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２１、ＬＣＤ２２１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部２２は、ユーザーからの指示を受け付けその操作信号を制御部２４に出力し、また、制御部２４から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤ２２１上に表示する。

プリント部２３は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部２３１、用紙搬送部２３２、画像形成部２３３、定着部２３４等のプリント出力に係る各部を備えて構成される。

給紙部２３１は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラー、分離ローラー、給紙／分離ゴム、送り出しローラー等からなる給紙手段を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された給紙され得る用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により用紙搬送部２３２に向けて搬送される。

用紙搬送部２３２は、給紙装置１０又は給紙部２３１から搬送された用紙を、複数の中間ローラー、レジストローラー２３３ａ等を経る画像形成部２３３への用紙搬送経路上に用紙を搬送し、画像形成部２３３の転写位置へと搬送し、中間装置３０へ搬送する。用紙は、レジストローラー２３３ａの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラー２３３ａの下流側への搬送が再開される。

また、用紙搬送部２３２は、搬送路切替部２３２ａや反転ローラー等から構成される反転部２３２ｂを備える。反転部２３２ｂは、搬送路切替部２３２ａの切り替え動作に応じて、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転せずに下流側に連結された装置へ搬送したり、反転ローラー等によりスイッチバックして用紙の表裏を反転させた後に下流側に連結された装置へ搬送したり、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転させて自装置の画像形成部２３３へ再給紙したりする。

図３に画像形成部２３３の拡大図を示す。
画像形成部２３３は、像担持体である感光体ドラム２３３ｂ、帯電装置２３３ｃ、露光装置２３３ｄ、現像装置２３３ｅ、転写装置２３３ｆ、クリーニング装置２３３ｇ、第１検知部２３３ｈ等を備え、ジョブの画像データに基づき、用紙面上に画像を形成する。

画像形成部２３３では、帯電装置２３３ｃにより帯電された感光体ドラム２３３ｂの表面に、露光装置２３３ｄからジョブの画像データに応じた光が照射され静電潜像が書き込まれる。そして、静電潜像が書き込まれた感光体ドラム２３３ｂの表面に、帯電したトナーが現像装置２３３ｅにより付着されて静電潜像が現像される。現像装置２３３ｅにより感光体ドラム２３３ｂ上に付着したトナーは、感光体ドラム２３３ｂが一定速度で回転されることにより、転写装置２３３ｆが配置された転写位置で用紙に転写される。用紙にトナーが転写された後、クリーニング装置２３３ｇにより、感光体ドラム２３３ｂの表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収箱へ回収される。

また、現像装置２３３ｅは、第２検知部２３３ｅａを備える。
第２検知部２３３ｅａは、現像装置２３３ｅ内の現像剤の透磁率を検出し、現像剤中のトナー濃度（現像剤中のキャリアに対するトナーの混合比率）を検知し、当該検知結果を制御部２４に出力する。

第１検知部２３３ｈは、光反射型センサーであり、感光体ドラム２３３ｂの表面に光を照射し、その反射光量を検知して、当該検知結果を制御部２４に出力する。
また、第１検知部２３３ｈは、画像形成部２３３へ搬送される用紙が感光体ドラム２３３ｂに巻き付いたか否かを検知する感光体用紙巻付検知センサーとして機能させてもよい。
また、第１検知部２３３ｈは、画像補正動作時やバランス調整動作時に、感光体ドラム２３３ｂの表面に付着したトナーのトナー付着量（トナー像の濃度）を検知してもよい。第１検知部２３３ｈによって検知された感光体ドラム２３３ｂ上のトナー像の濃度によって、露光装置２３３ｄによる光量（レーザパワー等）の制御、現像装置２３３ｅにおける現像バイアス電圧の制御等が行われることで画像の濃度補正等が行われる。

定着部２３４は、定着ヒーター、定着ローラー、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー像を熱定着する。

制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部２４のＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して第１画像形成装置２０の各部の動作を集中制御する。

また、第１画像形成装置２０がメイン機に設定されていることから、制御部２４は、画像形成システム１を構成する各装置から、各装置の状態を示す信号を通信部２６を介して受信し、当該各装置の状態を示す信号に基づいて画像形成システム１全体を統括的に制御する。例えば、第２画像形成装置４０内でのエラー（ＪＡＭ発生、用紙切れ、トナー不足等）を示す信号を受信した場合には、当該エラーに応じた表示信号や動作指示信号を生成し、当該生成した信号を操作表示部２２や第２画像形成装置４０等へ送信する。

また、制御部２４は、複数の画像形成装置（第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０）に投入されているトナー（色材）の色に係る情報を記憶部２５から取得する。ここで、制御部２４は取得部として機能する。
また、制御部２４は、取得部により取得された色材の色に係る情報に基づいて、複数の画像形成装置における画像形成を制御する。ここで、制御部２４は制御部として機能する。
また、制御部２４は、色材の色に係る情報に基づいて、複数の画像形成装置に投入されている色材の色が異なっているかを判断する。ここで、制御部２４は判断部として機能する。
また、制御部２４は、判断部により複数の画像形成装置に投入されている色材の色が異なっていると判断された場合、画像データから各々の色材の色ごとに分離した分離画像データを生成する。ここで、制御部２４は分離部として機能する。
また、制御部２４は、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する。ここで、制御部２４は特定部として機能する。

記憶部２５は、例えば、不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）やハードディスクドライブ等により構成される。記憶部２５には、第１画像形成装置２０に係る各種設定情報を始めとする各種データや、受信したジョブ情報等が記憶されている。
また、記憶部２５には、第１画像形成装置２０の現像装置２３３ｅ内の現像剤中のトナー濃度における正常範囲値、及び第２画像形成装置４０の現像装置４３３ｅ内の現像剤中のトナー濃度における正常範囲値が記憶されている。
また、記憶部２５には、後述するトナー色特定処理においてトナー色を判定するための閾値（閾値Ａ及び閾値Ｂ）が記憶されている。
また、記憶部２５には、後述する画像形成システムにおけるトナー色特定処理において特定される第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色と第２画像形成装置４０に投入されているトナーのトナー色の情報が記憶されている。

通信部２６は、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するため、または外部装置と通信するための通信インターフェイスである。例えば、通信部２６は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等を用いて第２画像形成装置４０と通信を行い、また、給紙装置１０及び中間装置３０とシリアル通信を行なう。

中間装置３０は、用紙搬送方向において、第１画像形成装置２０の下流側、かつ、第２画像形成装置４０の上流側に設置されており、第１画像形成装置２０からの指示に従って、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を、第２画像形成装置４０へと搬送する。

中間装置３０は、搬送路切替部３１ａや反転ローラー等を有する反転部３１、画像形成済みの用紙を格納（スタック）するスタック部３２等を備えている。

第２画像形成装置４０へ搬送する用紙の表裏を反転させる必要がある場合には、搬送路切替部３１ａの切替動作によって、第１画像形成装置２０から搬送された用紙が反転部３１に搬送され、反転部３１の反転ローラーよって当該用紙はスイッチバックされることにより表裏反転され、第２画像形成装置４０へと搬送される。

用紙の表裏を反転させる必要がない場合には、搬送路切替部３１ａの切替動作によって、第１画像形成装置２０から搬送された用紙は反転部３１へ搬送されず、表裏が反転されずに第２画像形成装置４０へ搬送される。

また、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を一時的に格納させる必要がある場合には、第１画像形成装置２０から搬送された用紙がスタック部３２に一時的に格納される。なお、中間装置３０は、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を排出する排紙トレイを備えていてもよい。

図４に第２画像形成装置４０の制御系の主要部を示すブロック図を示す。
図４に示すように、第２画像形成装置４０は、プリント部４３、制御部４４、記憶部４５、及び通信部４６等を備えて構成され、第１画像形成装置２０と協働して用紙面上に画像を形成する。

プリント部４３は、第１画像形成装置２０が備えるプリント部２３と同様に、給紙部４３１、反転部４３２ｂを備えた用紙搬送部、画像形成部、定着部等のプリント出力に係る各部を備えて構成されているため、説明は省略する。

制御部４４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。制御部４４のＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して第２画像形成装置４０の各部の動作を集中制御する。
また、制御部４４は、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する。ここで、制御部４４は特定部として機能する。

記憶部４５は、例えば、不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）やハードディスクドライブ等により構成される。記憶部４５には、第２画像形成装置４０に係る各種設定情報を始めとする各種データや、受信したジョブ情報等が記憶されている。

通信部４６は、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するため、または外部装置と通信するための通信インターフェイスである。例えば、通信部４６は、ＮＩＣ等を用いて第１画像形成装置２０と通信を行う。

後処理装置５０は、用紙搬送方向において、第２画像形成装置４０の下流側に設置されており、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイ（大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２）等を備え、第２画像形成装置４０から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２に排出する。大容量排紙トレイＴ１は、昇降移動するステージを有し、用紙をステージに積み重ねた状態で大量に収容する。サブトレイＴ２には、用紙が外部に露出され、目視可能な状態で排紙される。

次に、本実施の形態における画像形成システム１の動作を説明する。
図５に、画像形成システム１において実行される画像形成システムにおけるトナー色特定処理のフローチャートを示す。当該画像形成システムにおけるトナー色特定処理は、第１画像形成装置２０の制御部２４に記憶されているプログラムにより、画像形成システム１の設置時、画像形成システム１のメンテナンス時、画像形成システム１の電源ＯＮ時に実行される。

まず、第１画像形成装置２０の制御部２４は、第１画像形成装置２０について、トナー色特定処理を実行する（ステップＳ１）。

図６に、画像形成システム１において実行されるトナー色特定処理のフローチャートを示す。
制御部２４は、現像装置２３３ｅの第２検知部２３３ｅａを制御して、現像剤中のトナー濃度の検知結果を取得する（ステップＳ１１）。
次に、制御部２４は、ステップＳ１１で取得した検知結果に基づいて、現像装置２３３ｅ内のトナー濃度は正常範囲内か否かを判断する（ステップＳ１２）。当該正常範囲は予め設定されて、記憶部２５に記憶されている。
現像装置２３３ｅ内のトナー濃度が正常範囲内でない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部２４は、現像装置２３３ｅ内のトナー濃度が正常範囲内に収まるようにトナー濃度の調整処理を実行し（ステップＳ１３）、本処理をステップＳ１１に移行する。当該トナー濃度の調整処理において、制御部２４は、補給部（図示省略）から、検知したトナー濃度に対応した現像剤の補給を行い、現像装置２３３ｅ内のトナー濃度を調整する。

また、現像装置２３３ｅ内のトナー濃度が正常範囲内である場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部２４は、画像形成部２３３を制御して、感光体ドラム２３３ｂ上にトナー付着量（濃度）が最大値である最大トナー付着量パッチを形成する（ステップＳ１４）。
次に、制御部２４は、第１検知部２３３ｈを制御して、ステップＳ１４において形成した最大トナー付着量パッチに光を照射し、その反射光量を検知する（ステップＳ１５）。

ここで、図７にステップＳ１５において、最大トナー付着量パッチの反射光量を検知した結果の例を示す。図７に示す例において、縦軸は検知された反射光量である。
第１画像形成装置２０に投入されるトナー色の候補が例えば、Ａ色（黒色）、Ｂ色（青色）、Ｃ色（赤色）である場合、図７に示す丸（●）がＡ色の検知結果であり、三角形（▲）がＢ色の検知結果であり、四角形（■）がＣ色の検知結果である。

次に、制御部２４は、ステップＳ１５において検知した結果において、最大トナー付着量パッチの反射光量は閾値Ａ未満か否かを判断する（ステップＳ１６）。当該閾値Ａは予め設定されて、記憶部２５に記憶されている。図７に示す破線が閾値Ａである。
最大トナー付着量パッチの反射光量が閾値Ａ未満である場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部２４は、図７に示すように、第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色はＡ色であると特定し（ステップＳ１７）、本処理を終了する。

また、最大トナー付着量パッチの反射光量が閾値Ａ未満でない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部２４は、最大トナー付着量パッチの反射光量は閾値Ｂ未満か否かを判断する（ステップＳ１８）。当該閾値Ｂは予め設定されて、記憶部２５に記憶されている。図７に示す一点鎖線が閾値Ｂである。
最大トナー付着量パッチの反射光量が閾値Ｂ未満である場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、つまり、最大トナー付着量パッチの反射光量が閾値Ａ以上閾値Ｂ未満である場合、制御部２４は、図７に示すように、第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色はＢ色であると特定し（ステップＳ１９）、本処理を終了する。

また、最大トナー付着量パッチの反射光量が閾値Ｂ未満でない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、つまり、最大トナー付着量パッチの反射光量が閾値Ｂ以上である場合、制御部２４は、図７に示すように、第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色はＣ色であると特定し（ステップＳ２０）、本処理を終了する。

図５に戻り、次に、制御部２４は、制御部４４を制御して、第２画像形成装置４０について、トナー色特定処理を実行する（ステップＳ２）。当該第２画像形成装置４０についてのトナー色特定処理の流れは、第１画像形成装置２０についてのトナー色特定処理と同様であるため説明を省略する。
次に、制御部２４は、ステップＳ１において実行した第１画像形成装置２０についてのトナー色特定処理に基づいて、第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色を特定し、ステップＳ２において実行した第２画像形成装置４０についてのトナー色特定処理に基づいて、第２画像形成装置４０に投入されているトナーのトナー色を第２画像形成装置４０より取得して特定し、それらのトナー色を記憶部２５に記憶し（ステップＳ３）、本処理を終了する。

次に、画像形成システム１において実行される画像形成制御処理について説明する。
図８に、画像形成制御処理のフローチャートを示す。当該画像形成制御処理は、画像形成システム１において、外部装置から、または操作表示部２２を介して、ジョブの画像形成の指示を受け付けたタイミングで実行される。

まず、第１画像形成装置２０の制御部２４は、画像形成システムにおけるトナー色特定処理において特定した第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色と第２画像形成装置４０に投入されているトナーのトナー色の情報を記憶部２５から取得する（ステップＳ３１）。なお、上記画像形成システムにおけるトナー色特定処理のステップＳ３において、第２画像形成装置４０に投入されているトナーのトナー色を第２画像形成装置４０から取得せずに、画像形成制御処理のステップＳ３１において、第２画像形成装置４０に投入されているトナーのトナー色を取得してもよい。

次に、制御部２４は、ステップＳ３１において取得した第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色と第２画像形成装置４０に投入されているトナーのトナー色の情報に基づいて、第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色と第２画像形成装置４０に投入されているトナーのトナー色は同じ色であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色と第２画像形成装置４０に投入されているトナーのトナー色が同じ色である場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部２４は、画像形成が指示されたジョブの画像データを第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０に送信する（ステップＳ３３）。

次に、制御部２４は、画像形成が指示されたジョブの設定情報に基づいて、当該ジョブは片面印刷か否かを判断する（ステップＳ３４）。
ジョブが片面印刷である場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部２４は、プリント部２３を制御して、用紙の表面（用紙の一方の面）に、受信したジョブの画像データに基づいて、ジョブの画像を画像形成し、画像が形成された用紙を中間装置３０に搬送する（ステップＳ３５）。
次に、制御部２４は、中間装置３０を制御して、第１画像形成装置２０において画像が形成された用紙を反転して第２画像形成装置４０に搬送する（ステップＳ３６）。
次に、制御部２４は、第２画像形成装置４０を制御して、中間装置３０から搬送された用紙に画像形成をせずに、第２画像形成装置４０内を通紙して、後処理装置５０に搬送し（ステップＳ３７）、本処理を終了する。

また、ジョブが片面印刷でない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、つまりジョブが両面印刷である場合、制御部２４は、プリント部２３を制御して、用紙の表面（用紙の一方の面）に、受信したジョブの画像データに基づいて、ジョブの画像を画像形成し、画像が形成された用紙を中間装置３０に搬送する（ステップＳ３８）。
次に、制御部２４は、中間装置３０を制御して、第１画像形成装置２０において画像が形成された用紙を反転して第２画像形成装置４０に搬送する（ステップＳ３９）。
次に、制御部２４は、第２画像形成装置４０を制御して、中間装置３０から搬送された用紙の裏面（第１画像形成装置２０において画像形成された面の反対の面）に、受信したジョブの画像データに基づいて、ジョブの画像を画像形成し、後処理装置５０に搬送し（ステップＳ４０）、本処理を終了する。

また、第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色と第２画像形成装置４０に投入されているトナーのトナー色が同じ色でない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部２４は、画像形成が指示されたジョブの画像データから、第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色と第２画像形成装置４０に投入されているトナーのトナー色で分離した分離画像データをそれぞれ生成する（ステップＳ４１）。
具体的には、例えば、第１画像形成装置２０に投入されているトナーがＡ色であり、第２画像形成装置４０に投入されているトナーがＢ色である場合、Ａ色とＢ色により形成されるジョブの画像データからＡ色を分離したＡ色の分離画像データとＢ色を分離したＢ色の分離画像データを生成する。
次に、制御部２４は、第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０に、投入されているトナーのトナー色に応じた、ステップＳ４１において生成した分離画像データをそれぞれ送信する（ステップＳ４２）。具体的には、例えば、第１画像形成装置２０に投入されているトナーがＡ色であり、第２画像形成装置４０に投入されているトナーがＢ色である場合、第１画像形成装置２０にＡ色の分離画像データを送信し、第２画像形成装置４０にＢ色の分離画像データを送信する。

次に、制御部２４は、画像形成が指示されたジョブの設定情報に基づいて、当該ジョブは片面印刷か否かを判断する（ステップＳ４３）。
ジョブが片面印刷である場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、制御部２４は、プリント部２３を制御して、用紙の表面（用紙の一方の面）に、受信した分離画像データに基づいて、トナー色で分離されたジョブの画像を画像形成し、画像が形成された用紙を中間装置３０に搬送する（ステップＳ４４）。
次に、制御部２４は、中間装置３０を制御して、第１画像形成装置２０において画像が形成された用紙を第２画像形成装置４０にストレート搬送する（ステップＳ４５）。
次に、制御部２４は、第２画像形成装置４０を制御して、中間装置３０から搬送された用紙の表面に、受信した分離画像データに基づいて、トナー色で分離されたジョブの画像を画像形成し、用紙を反転して、後処理装置５０に搬送し（ステップＳ４６）、本処理を終了する。

また、ジョブが片面印刷でない場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、つまりジョブが両面印刷である場合、制御部２４は、プリント部２３を制御して、用紙の両面に、受信した分離画像データに基づいて、トナー色で分離されたジョブの画像を画像形成し、画像が形成された用紙を中間装置３０に搬送する（ステップＳ４７）。
次に、制御部２４は、中間装置３０を制御して、第１画像形成装置２０において画像が形成された用紙を反転して第２画像形成装置４０に搬送する（ステップＳ４８）。
次に、制御部２４は、第２画像形成装置４０を制御して、中間装置３０から搬送された用紙の両面に、受信した分離画像データに基づいて、トナー色で分離されたジョブの画像を画像形成し、後処理装置５０に搬送し（ステップＳ４９）、本処理を終了する。

（変形例）
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
以下では、上記実施形態との差異を中心に説明する。本変形例の画像形成システム１の構成は、上記実施形態の画像形成システム１と同一である。
本変形の記憶部２５には、トナー色特定処理においてトナー色を判定するための設定値（設定値Ａ及び設定値Ｂ）が記憶されている。

図９に、画像形成システム１において実行される、本変形例のトナー色特定処理のフローチャートを示す。
本変形例のトナー色特定処理において、第１画像形成装置２０の制御部２４は、上記実施形態のトナー色特定処理のステップＳ１１～Ｓ１３と同様のステップＳ５１～Ｓ５３を実施する。
現像装置２３３ｅ内のトナー濃度が正常範囲内である場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、制御部２４は、画像形成部２３３を制御して、感光体ドラム２３３ｂ上にトナー付着量（濃度）が異なる複数のパッチを形成する（ステップＳ５４）。
次に、制御部２４は、第１検知部２３３ｈを制御して、ステップＳ５４において形成したトナー付着量が異なる複数のパッチに光を照射し、その反射光量を検知する（ステップＳ５５）。

ここで、図１０にステップＳ５５においてトナー付着量が異なる複数のパッチの反射光量を検知した結果の例を示す。図１０に示す例において、横軸はトナー付着量であり、縦軸は検知された反射光量である。
第１画像形成装置２０に投入されるトナー色の候補が例えば、Ａ色（黒色）、Ｂ色（青色）、Ｃ色（赤色）である場合、図１０に示す丸（●）がＡ色の検知結果であり、三角形（▲）がＢ色の検知結果であり、四角形（■）がＣ色の検知結果である。図１０に示す例においてはそれぞれの検知結果を実線でつないでいる。

次に、制御部２４は、ステップＳ５５において検知した結果において、トナー付着量が少ないパッチからトナー付着量が多いパッチにかけて、トナー付着量における設定値Ｂにおいて、反射光量が上昇しているか否かを判断する（ステップＳ５６）。当該設定値Ｂは予め設定されて、記憶部２５に記憶されている。図１０に示す一点鎖線が設定値Ｂである。
設定値Ｂにおいて反射光量が上昇している場合（ステップＳ５６；ＹＥＳ）、制御部２４は、図１０に示すように、第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色はＣ色であると特定し（ステップＳ５７）、本処理を終了する。

また、設定値Ｂにおいて反射光量が上昇していない場合（ステップＳ５６；ＮＯ）、制御部２４は、ステップＳ５５において検知した結果において、トナー付着量が少ないパッチからトナー付着量が多いパッチにかけて、トナー付着量における設定値Ａにおいて、反射光量が上昇しているか否かを判断する（ステップＳ５８）。当該設定値Ａは予め設定されて、記憶部２５に記憶されている。図１０に示す破線が設定値Ａである。なお、設定値Ａ及び設定値Ｂにおいて所定の裕度を持たせてもよい。
設定値Ａにおいて反射光量が上昇している場合（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、制御部２４は、図１０に示すように、第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色はＢ色であると特定し（ステップＳ５９）、本処理を終了する。

また、設定値Ａにおいて反射光量が上昇していない場合（ステップＳ５８；ＮＯ）、制御部２４は、図１０に示すように、第１画像形成装置２０に投入されているトナーのトナー色はＡ色であると特定し（ステップＳ６０）、本処理を終了する。

以上のように、本実施の形態の画像形成制御装置（制御部２４）は、複数の画像形成装置（第１画像形成装置２０、第２画像形成装置４０）が直列的に連結された直列タンデム方式の画像形成システム１における画像形成を制御する画像形成制御装置（制御部２４）であって、複数の画像形成装置に投入されている色材（トナー）の色に係る情報を取得する取得部（制御部２４）と、取得部により取得された色材の色に係る情報に基づいて、複数の画像形成装置における画像形成を制御する制御部（制御部２４）と、を備える。
したがって、直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、複数の画像形成装置に投入されている色材の色に応じてユーザーが意図する画像形成を容易に行うことが可能な画像形成制御装置を提供することができる。

また、本実施の形態の画像形成制御装置は、色材の色に係る情報に基づいて、複数の画像形成装置に投入されている色材の色が異なっているかを判断する判断部（制御部２４）と、判断部により複数の画像形成装置に投入されている色材の色が異なっていると判断された場合、画像データから各々の色材の色ごとに分離した分離画像データを生成する分離部（制御部２４）と、を備え、制御部は、複数の画像形成装置のうち一の画像形成装置に投入されている色材の色に対応する分離画像データに基づいて、当該一の画像形成装置において画像形成させる。
したがって、画像形成装置に投入されている色材の色に応じた分離画像データに基づいて、当該画像形成装置に画像形成をさせることができる。

また、本実施の形態の画像形成システム１は、画像形成制御装置（制御部２４）と、直列的に連結された複数の画像形成装置（第１画像形成装置２０、第２画像形成装置４０）とを備える画像形成システム１であって、複数の画像形成装置の各々は、像担持体（感光体ドラム２３３ｂ、感光体ドラム４３３ｂ）と、像担持体上に色材により画像形成する画像形成部２３３、４３３と、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する特定部（制御部２４、制御部４４）と、を備える。
したがって、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を容易に特定することができる。

また、本実施の形態の画像形成システム１において、複数の画像形成装置の各々は、像担持体の表面に光を照射し、光の反射光量を検知する第１検知部２３３ｈ、４３３ｈとを有し、特定部は、画像形成部２３３、４３３により像担持体上にパッチを画像形成させ、第１検知部２３３ｈ、４３３ｈからパッチの反射光量を取得し、パッチの反射光量に基づいて、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する。
したがって、感光体用紙巻付検知センサー等として機能する第１検知部２３３ｈ、４３３ｈを用いて自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定することができるため、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定するための専用のセンサーを備えなくともよい。

また、本実施の形態の画像形成システム１において、特定部は、パッチとして、色材の付着量が最大値であるパッチを画像形成させる。
したがって、最大トナー付着量パッチに基づいて、容易に画像形成装置に投入されている色材の色を特定することができる。

また、本実施の形態の画像形成システム１において、特定部は、パッチとして、色材の付着量が異なる複数のパッチを画像形成させる。
したがって、トナーの付着量が異なる複数のパッチに基づいて、容易に画像形成装置に投入されている色材の色を特定することができる。

また、本実施の形態の画像形成システム１において、特定部は、画像形成システム１の電源がＯＮされたタイミングで、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する。
したがって、ジョブを画像形成する前に自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定することができるので、それぞれの色に応じた画像形成をすることができる。

また、本実施の形態の画像形成システム１は、複数の画像形成装置として、用紙搬送方向において上流側の第１画像形成装置２０及び下流側の第２画像形成装置４０と、第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０との間に配置され、用紙のストレート搬送または反転搬送のいずれかを行う中間装置３０と、を備え、制御部は、複数の画像形成装置に投入されている色材の色が同一であるか、または異なっているか、及びジョブの設定情報に基づいて、中間装置３０において用紙をストレート搬送するかまたは反転搬送するかを制御する。
したがって、複数の画像形成装置に投入されている色材の色に応じた用紙搬送をすることができる。

また、本実施の形態の画像形成システム１において、複数の画像形成装置の各々は、投入されている色材の濃度を検知する第２検知部２３３ｅａ、４３３ｅａを有し、特定部は、第２検知部２３３ｅａ、４３３ｅａにより検知された色材の濃度が所定範囲内でない場合、色材の濃度が所定範囲内に収まるように調整した後に、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する。
したがって、正確なトナー付着量のパッチを画像形成することができ、より正確に自己の画像形成制御装置に投入されている色材の色を特定することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態の画像形成システム１において、用紙搬送方向において最上流側に設けられた画像形成装置（第１画像形成装置２０）がメイン機、メイン機を除く画像形成装置（第２画像形成装置４０）がサブ機として設定されているものとしたがこれに限らない。用紙搬送方向においてどの位置にメイン機及びサブ機が配置されていてもよい。

また、上記実施形態の画像形成システム１において、画像形成制御装置は、画像形成装置（第１画像形成装置２０または第２画像形成装置４０）と独立して存在してもよい。

また、上記実施形態の画像形成システム１において、特定部（制御部２４、制御部４４）は、トナー色特定処理で検知される反射光量を用いて自己の画像形成装置に投入されているトナーの色を特定するとしたがこれに限らない。特定部は、他の方法により自己の画像形成装置に投入されているトナーの色を特定してもよい。

また、上記実施形態の画像形成システム１において、第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０にはそれぞれ一色のトナーが投入されているとしたがこれに限らない。
画像形成装置の現像装置が複数色のトナーを投入することができる構成であってもよい。この場合、トナー色特定処理のステップＳ１４、Ｓ５４において、投入されている複数色のトナーのパッチをそれぞれ形成する。
また、第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０のどちらかが、トナーを他の色のトナーに入れ替えることができないフルカラーの画像形成装置であってもよい。この場合、トナー色特定処理を、トナーを他の色のトナーに入れ替えることが可能である単色の画像形成装置においてのみ実施する。また、例えば、Ｙ（イエロー）Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）Ｋ（ブラック）の色のトナーで印刷できるフルカラーの画像形成装置と特色（例えば、ゴールド色、白色等）のトナーが投入されている単色の画像形成装置が直列タンデム方式で連結されている場合においては、画像形成制御処理のステップＳ４１において、制御部２４は、ジョブの画像データからＹＭＣＫを分離した分離画像データと、特色を分離した分離画像データとを生成する。

また、上記実施形態の画像形成システム１において実行される画像形成制御処理のステップＳ３６、Ｓ４６において用紙を反転して搬送するとしたがこれに限らない。ここで、ストレート搬送してもよい。

また、上記実施形態の画像形成システム１において実行される画像形成制御処理のステップＳ３５において第１画像形成装置２０で用紙の表面に画像形成し、ステップＳ３７において第２画像形成装置４０で画像形成せずに用紙を搬送するとしたがこれに限らない。ステップＳ３５において第１画像形成装置２０で画像形成せずに用紙を搬送し、ステップＳ３７において第２画像形成装置４０で用紙の表面に画像形成してもよい。

１ 画像形成システム
１０ 給紙装置
２０ 第１画像形成装置
２１ 画像読取部
２２ 操作表示部
２２１ ＬＣＤ
２３ プリント部
２３１ 給紙部
２３２ 用紙搬送部
２３２ａ 搬送路切替部
２３２ｂ 反転部
２３３ 画像形成部
２３３ａ レジストローラー
２３３ｂ 感光体ドラム
２３３ｃ 帯電装置
２３３ｄ 露光装置
２３３ｅ 現像装置
２３３ｅａ 第２検知部
２３３ｆ 転写装置
２３３ｇ クリーニング装置
２３３ｈ 第１検知部
２３４ 定着部
２４ 制御部（画像形成制御装置、取得部、制御部、判断部、分離部、特定部）
２５ 記憶部
２６ 通信部
３０ 中間装置
３１ 反転部
３１ａ 搬送路切替部
３２ スタック部
４０ 第２画像形成装置
４３ プリント部
４３３ｅ 現像装置
４３１ 給紙部
４３２ｂ 反転部
４３５ バイパス経路部
４３５ａ 搬送路切替部
４４ 制御部（特定部）
４５ 記憶部
４６ 通信部
５０ 後処理装置
Ｔ１ 大容量排紙トレイ
Ｔ２ サブトレイ

Claims (10)

1. 複数の画像形成装置が直列的に連結された直列タンデム方式の画像形成システムにおける画像形成を制御する画像形成制御装置であって、
   前記複数の画像形成装置に投入されている色材の色に係る情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記色材の色に係る情報に基づいて、前記複数の画像形成装置における画像形成を制御する制御部と、
   を備える画像形成制御装置。
2. 前記色材の色に係る情報に基づいて、前記複数の画像形成装置に投入されている色材の色が異なっているかを判断する判断部と、
   前記判断部により前記複数の画像形成装置に投入されている色材の色が異なっていると判断された場合、画像データから各々の色材の色ごとに分離した分離画像データを生成する分離部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記複数の画像形成装置のうち一の画像形成装置に投入されている色材の色に対応する分離画像データに基づいて、当該一の画像形成装置において画像形成させる請求項１に記載の画像形成制御装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成制御装置と、
   直列的に連結された複数の画像形成装置とを備える画像形成システムであって、
   前記複数の画像形成装置各々は、
   像担持体と、
   前記像担持体上に色材により画像形成する画像形成部と、
   自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する特定部と、を備える画像形成システム。
4. 前記複数の画像形成装置の各々は、前記像担持体の表面に光を照射し、前記光の反射光量を検知する第１検知部を有し、
   前記特定部は、前記画像形成部により前記像担持体上にパッチを画像形成させ、前記第１検知部から前記パッチの反射光量を取得し、前記パッチの反射光量に基づいて、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記特定部は、前記パッチとして、色材の付着量が最大値であるパッチを画像形成させる請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記特定部は、前記パッチとして、色材の付着量が異なる複数のパッチを画像形成させる請求項４に記載の画像形成システム。
7. 前記特定部は、前記画像形成システムの電源がＯＮされたタイミングで、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する請求項３から６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記複数の画像形成装置として、用紙搬送方向において上流側の第１画像形成装置及び下流側の第２画像形成装置と、
   前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間に配置され、用紙のストレート搬送または反転搬送のいずれかを行う中間装置と、
   を備え、
   前記制御部は、前記複数の画像形成装置に投入されている色材の色が同一であるか、または異なっているか、及びジョブの設定情報に基づいて、前記中間装置において前記用紙をストレート搬送するかまたは反転搬送するかを制御する請求項３から７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
9. 前記複数の画像形成装置の各々は、投入されている色材の濃度を検知する第２検知部を有し、
   前記特定部は、前記第２検知部により検知された前記色材の濃度が所定範囲内でない場合、前記色材の濃度が所定範囲内に収まるように調整した後に、自己の画像形成装置に投入されている色材の色を特定する請求項３から８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
10. 複数の画像形成装置が直列的に連結された直列タンデム方式の画像形成システムにおける画像形成を制御する画像形成制御装置のコンピューターを、
    前記複数の画像形成装置に投入されている色材の色に係る情報を取得する取得部、
    前記取得部により取得された前記色材の色に係る情報に基づいて、前記複数の画像形成装置における画像形成を制御する制御部、
    として機能させるプログラム。

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