JP2023033382A - 入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、従来とは異なる構造で、ユーザに入力感を与えることができる入力デバイスを有する入力装置を提供する。【解決手段】入力装置１は、少なくとも１つの入力デバイスを有する入力装置１であって、入力デバイス３、４、５が、操作入力部３０１、４０１、５０１と、磁石３３７と、磁石の周囲に位置するコイル部３３６と、を有し、磁石及びコイル部によって、操作入力部を振動させる。これによれば、操作者に入力感というフィードバックを与えることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、入力装置に関するものである。

上述した入力装置として、種々の入力デバイスが搭載されたものがある。入力デバイスの一例として、ダイアル部を回転させることにより、スイッチが入力した触感が発生するダイヤルスイッチが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

このようなダイヤルスイッチは、ダイアル部の環状部分を手で持って回転させることにより、ダイアル部の接点とスイッチ本体の接点が接触し、モータドライバからモータに電源供給がされてモータが駆動する。するとモータの出力軸のウォームギアが回転される。ウォームギアの回転に伴ってプレートが複数のギアを介して回転する。プレートが回転すると、プレートの穴から外周方向に付勢され、一部突出するボールが、球受け部と接触しながら回転し、ボールと突部が軽く衝突する。この衝突による軽い衝撃がスイッチ本体を介して操作する人の手に伝わってスイッチを入力した触感（クリック感）が得られる。

しかしながら、従来のダイヤルスイッチは、モータの駆動をスイッチ本体に伝達する複数のギアやプレート等の伝達部材が必要となる。

特開２００４－２８１０８３号公報

本発明は、従来とは異なる構造で、ユーザに入力感を与えることができる入力デバイスを有する入力装置を提供する。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の入力装置は、少なくとも１つの入力デバイスを有する入力装置であって、前記入力デバイスが、操作入力部と、磁石と、前記磁石の周囲に位置するコイル部と、を有し、前記磁石及び前記コイル部によって、前記操作入力部を振動させることを特徴としている。

本発明の入力装置を含む入力装置システムの一実施の形態を示す斜視図である。 前記入力装置システムの表示装置を示す図であり、（Ａ）は第１モードを示す図であり、（Ｂ）は第２のモードを示す図である。 前記入力装置の内部を透視して示す斜視図である。 前記入力装置の第１入力デバイスの内部を透視して示す斜視図である。 前記第１入力デバイスの一部である第１振動子の断面図である。 前記第１入力デバイスと外部装置との関係を説明するための構成図である。 前記構成図に示された第１μＣＯＭの処理手順を示すフローチャートである。 前記入力装置の第２入力デバイスの内部を透視して示す斜視図である。 前記第２入力デバイスと外部装置との関係を説明するための構成図である。 前記構成図に示された第２μＣＯＭの処理手順を示すフローチャートである。 前記入力装置の第３入力デバイスの内部を透視して示す斜視図である。 前記第３入力デバイスと外部装置との関係を説明するための構成図である。 前記構成図に示された第３μＣＯＭの処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態にかかる入力装置を説明する。本発明の一実施の形態にかかる入力装置は、少なくとも１つの入力デバイスを有する入力装置であって、前記入力デバイスが、操作入力部と、磁石と、前記磁石の周囲に位置するコイル部と、を有し、前記磁石及び前記コイル部によって、前記操作入力部を振動させる。

これにより、操作入力部を操作した際に、磁石及びコイル部の振動を、操作入力部を介して操作者に与えることができる。即ち、磁石及びコイル部を振動させることで、操作者に、入力感というフィードバックを与えることができる。ここで、従来技術の如く、モータを駆動させることで、ユーザに触感フィードバックを与える技術では、モータの駆動をスイッチ本体に伝達するために複数のギアやベルト等の伝達部材が必要になるが、本発明では、磁石及びコイル部が振動し、その振動をギアやベルト等の伝達部材を介さずとも操作入力部に伝達することができる。従って、本発明の入力は従来技術に比べ、部品点数を少なくすることができ、構造を単純にすることができる。

また、入力デバイスを操作することによる出力結果が、表示装置に表示される場合には、操作者は、表示装置を目視しつつ操作入力部を操作することが考えられる。ここで、操作入力部に振動を与えることによって、操作者は表示装置を目視しつつも適切な入力感が得られる。

また、磁石及びコイル部は、操作入力部の可動範囲内に位置していてもよい。これによれば、磁石及びコイル部と、操作入力部とが離れた位置にあったとしても、操作入力部を振動させることができる。

また、磁石及びコイル部が、操作入力部に直接固定され、磁石及びコイル部が、操作入力部と一体に変位されることが好ましい。これによれば、磁石及びコイル部が、操作入力部に直接固定されていることで、磁石及びコイル部の振動が、操作者に伝達され易くなる。

また、操作入力部が箱状に形成され、磁石及びコイル部が、箱状の操作入力部に内蔵されていることが好ましい。これによれば、入力デバイスの小型化を図ることができる。

また、磁石及びコイル部と、操作入力部との間に設けられて、磁石及びコイル部の振動を操作入力部に伝達する伝達部材を有していることが好ましい。これによれば、伝達部材を介して、磁石及びコイル部の振動を操作入力部に伝達することができる。

また、磁石及びコイル部が、伝達部材に固定され、伝達部材は、操作入力部の変位に連動されないように設けられていることが好ましい。これによれば、磁石及びコイル部を設置する場所の選択の自由度が高められる。

また、入力デバイスが、外部装置へ信号を出力する第１出力部を有し、操作入力部が、軸を中心として回転可能に設けられ、その回転量により、第１出力部からの信号の出力値
が変化するように構成されていてもよい。これによれば、操作者は外部装置を目視しながら、操作入力部を回転させ、適切な出力値を設定できる。

また、入力デバイスが、外部装置へ信号を出力する第２出力部を有し、操作入力部が、スライド可能に設けられ、そのスライド移動量により、第２出力部からの信号の出力値が変化するように構成されていてもよい。これによれば、操作者は外部装置を目視しながら、操作入力部をスライド移動させ、適切な出力値を設定できる。

また、入力デバイスが、外部装置へ信号を出力する第３出力部を有し、操作入力部が、押下することで導通される接点スイッチを複数有し、導通される接点スイッチの位置により、第３出力部からの信号の出力が変化するように構成されていてもよい。ることが好ましい。これによれば、操作者は外部装置を目視しながら、操作入力部を操作（押下）し、適切な出力値を設定できる。

（実施例）
以下、本発明の一実施の形態にかかる入力装置を含む入力システムを説明する。図１に示すように、本発明の一実施の形態にかかる入力システム１０は、複数（図示例では３個）の入力デバイス３、４、５を有し、各入力デバイス３、４、５から出力された制御信号（信号）により各種の負荷８（外部装置）を制御する入力装置１と、各種の負荷の状態を示す表示装置１２（外部装置）と、を備えている。

ここで、外部装置とは、各入力デバイス３、４、５それぞれに設けられた各μＣＯＭ３２、４２、５２からの出力値により、状態が変化される装置のことであり、本実施例では、入力デバイス３、４、５により制御される各種の負荷８や、表示装置１２のことである。また、本実施例では、空調機、時計、照明装置、スピーカ、及び中継電話機を総称して負荷８と記す場合がある。

本実施例の入力システム１０は、例えば、医療現場で看護師（操作者）により操作される。この入力システム１０は、看護師（操作者）による入力デバイス３、４、５の操作に応じて、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６を有して構成された各振動子３３、４３、５３が振動するように構成されている。

入力装置１は、図１に示すように、箱状の筐体２と、第１入力デバイス３（入力デバイス）、第２入力デバイス４（入力デバイス）及び、第３入力デバイス５（入力デバイス）と、モード切替え部６と、オプション設定部７と、モード切替え部６及びオプション設定部７への入力により、各種の入力デバイス３、４、５を制御する不図示の制御部と、を有している。表示装置１２の表示は、後述するモード切替え部６が操作されることにより、第１モードＭ１１、Ｍ２１、Ｍ３１（図２（Ａ）に示す）と第２モードＭ１２、Ｍ２２、Ｍ３２（図２（Ｂ）に示す）に切り替え可能に設けられている。

筐体２は、図１に示すように、長方形板状の天板２１及び天板２１の周縁に連続された周板２２を有する上ケース２０と、天板２１に対向して設けられた長方形板状の底板２３と、を有して偏平な箱状に形成されている。本実施例では、天板２１と底板２３との対向方向を上下方向と記し、天板２１及び底板２３の短辺方向を前後方向と記し、天板２１及び底板２３の長辺方向を左右方向と記す場合がある。

第１入力デバイス３は、図３に示すように、軸を中心として回転可能なノブつまみ３０１（操作入力部）を有するひねりノブである。第１入力デバイス３は、ノブつまみ３０１を回転させ、その回転量により、室内の温度やアラーム時刻を設定可能なように構成されている。即ち、第１入力デバイス３は、後述するモード切替え部６により、室内の温度設
定を可能な第１モードＭ１１と、アラーム時刻を設定可能な第２モードＭ１２と、に切替え可能に設けられている。

第１入力デバイス３は、図４、図６に示すように、ノブつまみ３０１を有するノブ構造部３０（図４に示す）と、ＧＮＤ端子、ＯＵＴ端子及びＶＤＤ端子を有し、ノブつまみ３０１の回転量により出力抵抗値が変化される可変抵抗３１（図４に示す）と、可変抵抗３１のＯＵＴ端子の電圧が入力される第１μＣＯＭ３２（図６に示す）と、第１μＣＯＭ３２の指示により所定の動作をする第１振動子３３（図４等に示す）と、第１振動子３３を支持する第１プレート３５１（伝達部材）と、第１振動子３３の振動を適切にノブつまみ３０１に伝達するための第１上ダンパー３５２（伝達部材）及び第１下ダンパー３５３（伝達部材）と、を有して構成されている。

ノブ構造部３０は、図４に示すように、軸を中心として回転可能なノブつまみ３０１と、ノブつまみ３０１の軸部として棒状に下方に延びるノブシャフト３０２と、ノブシャフト３０２に固定されて、ノブつまみ３０１の回動に連動して回動される回動アーム３０３と、回動アーム３０３の回動範囲を規制する一対のストッパー部３０４Ａ、３０４Ｂと、ノブシャフト３０２に支持されて、ノブつまみ３０１の回転量（ひねり角度）がゼロ（０度）となるように付勢するトーションバネ３０５と、を備えている。

ノブつまみ３０１は、図４に示すように、円盤状の上板部３０６と、上板部３０６の周縁から下方に向けて円筒状に延びる周板部３０７と、周板部３０７の下縁に連続されるとともに当該下縁から下方に向かうにしたがって、徐々にその径寸法が拡径される下端部３０８と、を一体に有して構成されている。このノブつまみ３０１は、内部に第１振動子３３が収容可能な受け皿状（箱状）に形成されている。

ノブシャフト３０２は、第１プレート３５１から棒状に下方に延在して設けられている。ノブシャフト３０２は、第１プレート３５１を介してノブつまみ３０１に固定されている。

回動アーム３０３は、板状に形成されて、その長手方向の一端が、ノブシャフト３０２に固定されている。回動アーム３０３は、ノブシャフト３０２を中心として回動されるように構成されている。

一対のストッパー部３０４Ａ、３０４Ｂは、所定の角を成すように、前方から見て扇状に設けられている。そして、回動アーム３０３がノブシャフト３０２を中心として一方向に回転した際にストッパー部３０４Ａに当接され、回動アーム３０３が他方向に回転した際にストッパー部３０４Ｂに当接されることにより、回動アーム３０３の回動範囲を規制する。

可変抵抗３１は、ノブつまみ３０１の回転量（ひねり角度）に応じて、ＧＮＤ－ＯＵＴ間、ＯＵＴ－ＶＤＤ間の抵抗値が連続的に変化するように構成されている。ＧＮＤ－ＯＵＴ間の電圧はＧＮＤ～ＶＤＤまで連続的に変化する。

第１μＣＯＭ３２は、図６に示すように、可変抵抗３１のＯＵＴ端子の電圧が入力されるＡＤ入力ポート３２１（第１入力部）と、第１出力部３２２と、を有している。ＡＤ入力ポート３２１は、アナログ電圧をディジタル値に変換して、ノブつまみ３０１のひねり角度（ＡＤ値）を取得する。第１μＣＯＭ３２は、第１モードＭ１１（図２（Ａ）に示す）である際に、第１出力部３２２が、操作者が設定した所望の設定温度を負荷８としての空調機に対して出力し、第２モードＭ１２（図２（Ｂ）に示す）である際に、第１出力部３２２が、操作者が設定した所望のアラーム時刻を負荷８としての時計に対して出力するように構成されている。

また、第１μＣＯＭ３２は、第１振動子３３のコイル部３３６に、取得したＡＤ値に応じた交流を出力することで、第１振動子３３を振動させる。即ち、第１μＣＯＭ３２は、交流の周波数を変えることで振動の感触（まろやかな振動、エッジが立った振動等）を変化させたり、交流の振幅を変えることで振動の強さを変化させたり、交流を出力する間隔を変えることで振動パターン（単発振動、連続振動、リズム振動）を変化させる。

第１振動子３３は、図５に示すように、上ケース３３０及び下ケース３３１を備え中空かつ円盤状のケース３３２と、上ケース３３０に支持されたボイスコイル３３３と、ケース３３２に内蔵された磁気回路部３３４と、を有している。このような第１振動子３３は、ノブつまみ３０１の内部に収容されて、ノブつまみ３０１の回動に連動して、第１振動子３３が回動するように、ノブつまみ３０１に直接固定されている。

ボイスコイル３３３は、円筒状のボビン３３５と、銅線Ｃがボビン３３５に巻き回されることで形成されたコイル部３３６と、を有して構成されている。コイル部３３６は、その一部が、ケース２の外部に引き出されている。このようなボイスコイル３３３は、磁気回路部３３４の磁気回路に形成された磁気ギャップＧ（磁束が集中する場所）内に配設されている。

磁気回路部３３４は、ケース３３２の中心軸Ｐ上において、同軸に位置するように配置された円板状のマグネット３３７（磁石）、円板状のプレート３３８及びヨーク３３９を含むヨーク部３４０と、を有して構成されている。マグネット３３７、プレート３３８、及びヨーク３３９は、磁気回路を構成する。

マグネット３３７は、特に材料は限定されないが、例えばネオジム磁石から構成されている。マグネット３３７は、プレート３３８とヨーク３３９の底板部３４２との間に位置している。マグネット３３７の外径は、ヨーク３３９の筒部３４３の内径より小さくなるように形成されているとともに、プレート３３８の外径より僅かに小さくなるように形成されている。プレート３３８及びヨーク３３９は、それぞれ、鉄材から構成されている。また、プレート３３８及びヨーク３３９は、磁気ギャップＧに磁束を集中させるために設けられている。

ヨーク部３４０は、ヨーク３３９と、ヨーク３３９に連結されて磁気回路を支持するサスペンション３４１と、を備えている。

ヨーク３３９は、円板状に形成された底板部３４２と、底板部３４２の外縁から円筒状に立設されてその内側にマグネット３３７及びプレート３３８を位置させる筒部３４３と、筒部３４３の底板部３４２から離れた端部（上端）から径方向の外側に延在する延在部３４４と、を備えて構成されている。本実施例の磁気回路は、内磁型磁気回路であってもよいし外磁型磁気回路であってもよい。

このような磁気回路は、ボイスコイル３３３に交流が入力されるとフレミング左手の法則に従い、軸方向に力を発生させて、ボイスコイル３３３を軸方向に振動させる。または、ボイスコイル３３３を固定して、マグネット３３７を含む磁気回路部３３４を軸方向に振動させるようにしてもよい。

さらに、第１振動子３３には、ケース２の周面から当該ケース２の径方向に延出されて、第１振動子３３をノブつまみ３０１に固定するための第１振動子固定板３２９（図３に示す）が設けられている。第１振動子固定板３２９の個数及び配置の間隔は限定されるも
のではない。本実施例では、第１振動子固定板３２９は３個設けられ、３個の第１振動子固定板３２９は、ケース２の周方向に等間隔をあけて設けられている。

第１プレート３５１は、ノブつまみ３０１の上板部に対向する位置にある開口を塞ぐ第１プレート本体３５４と、第１プレート本体３５４の周縁から延出形成されて、第１振動子３３をノブつまみ３０１に固定するための第１プレート固定板３５５と、を一体に有している。第１プレート固定板３５５は、３個設けられている。３個の第１プレート固定板３５５は、第１プレート本体３５４の周方向に等間隔をあけて設けられている。

第１上ダンパー３５２及び第２上ダンパーは、ウレタンフォームから構成されている。また、第１上ダンパー３５２及び第１下ダンパー３５３は、中心部に貫通孔を有するリング状に形成されている。第１上ダンパー３５２は、第１下ダンパー３５３に比して、所定の力に対する変形量が大きくなるように形成されている。即ち、第１上ダンパー３５２は、第１下ダンパー３５３より、所定の力に対して変形易く、第１下ダンパー３５３は、第１上ダンパー３５２より、所定の力に対して変形し難くなるように形成されている。

このような第１入力デバイス３は、第１振動子固定板３２９、第１上ダンパー３５２、第１プレート３５１の第１プレート固定板３５５、第１下ダンパー３５３の順で設けられ、その中心部に筐体２の天板２１に連続された棒部材３５６が貫通されて一体に固定されている。これによれば、ノブつまみ３０１が、操作者の指で下方に押された場合に、第１下ダンパー３５３が変形することで押し込まれ難く、上方に移動し易い性質が実現される。これにより、ノブつまみ３０１を安定させることと、第１振動子３３の振動を、ノブつまみ３０１を介して操作者に伝達することの両立が図られる。また、第１上ダンパー３５２及び第１下ダンパー３５３によって、第１振動子３３の振動が、筐体２に伝わり難くされている。即ち、第１振動子３３の振動が、第１上ダンパー３５２及び第１下ダンパー３５３によって、ノブつまみ３０１に伝達されて、筐体２全体に伝わることが抑制される。

次に、上述した構成の第１入力デバイス３の詳細な動作について説明する。図６は、第１入力デバイス３と外部装置との関係を説明するための構成図である。図７は、図６に示す第１μＣＯＭ３２の処置手順を示すフローチャートである。第１入力デバイス３のノブつまみ３０１は、操作者が手を離したときに、ゼロ（上方）を指すように、トーションバネ３０５の付勢力により付勢されている。本実施例では、ノブつまみ３０１がゼロから時計回りに回動された場合には、ひねり角は＋（プラス）になり、ノブつまみ３０１がゼロから反時計回りに回動された場合には、ひねり角は－（マイナス）になるように設定されている。

次に、モード切替え部６により第１モードＭ１１（図２（Ａ）に示す）が選択されていた場合の第１μＣＯＭ３２の動作を説明する。第１μＣＯＭ３２は、ノブつまみ３０１の回転に応じて動作を開始する。ノブつまみ３０１が回転された際に、モード切替え部６により第１モードＭ１１が選択されていた場合には、第１μＣＯＭ３２により、表示装置１２の第１領域１２１に、「設定温度」「３６、０°Ｃ」（数字は一例）と表示される。ここで、設定温度は、３３．０°Ｃ～４０．０°Ｃである場合の一例を説明する。

ノブつまみ３０１の回転量に応じて、可変抵抗３１のＯＵＴ端子の電圧がＡＤ入力ポート３２１（第１入力部）に入力される。ＡＤ入力ポート３２１は、アナログ電圧をディジタル値に変換して、ノブつまみ３０１のひねり角度（ＡＤ値）を取得する（ステップＳ１１）。

取得したひねり角度が、－１５度～＋１５度の範囲内であった場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、ひねり角度に応じた値を表示装置１２の第１領域１２１に表示する。即ち、第１領域１２１の小数点１位の数字を１ずつカウントダウン（またはカウントアップ）してフローを終了する。

取得したひねり角度が、－１５度～＋１５度の範囲外であった場合（ステップＳ１２でＮＯ）でかつ、取得したひねり角度が、－３０度～－１５度、または、＋３０度～＋１５度、の範囲内であった場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、ひねり角度に応じた値を、表示装置１２の第１領域１２１に表示する。即ち、第１領域１２１の一の位の数字を１ずつカウントダウン（またはカウントアップ）する。さらに、低速カウンタが満期の場合（ノブつまみ３０１の操作時間が所定の時間（例えば５００ｍｓ）を経過した場合）（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、第１μＣＯＭ３２は、第１振動子３３が低速でクリック触感を出すように第１振動子３３に交流を出力して（ステップＳ１６）フローを終了する。一方、低速カウンタが満期でない場合（ノブつまみ３０１の操作時間が所定の時間（例えば５００ｍｓ）を経過していない場合）（ステップＳ１４でＮＯ）には、フローを終了する。

また、取得したひねり角度が、－３０度～－１５度、または、＋３０度～＋１５度、の範囲外であった場合（ステップＳ１３でＮＯ）には、ひねり角度に応じた値を、表示装置１２の第１領域１２１に表示する。即ち、第１領域１２１の十の位の数字を１ずつカウントダウン（またはカウントアップ）する。さらに、高速カウンタが満期の場合（ノブつまみ３０１の操作時間が所定の時間（例えば１００ｍｓ）を経過した場合）（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、第１μＣＯＭ３２は、第１振動子３３が高速でクリック触感を出すように第１振動子３３に交流を出力する（ステップＳ１６）して、フローを終了する。一方、高速カウンタが満期でない場合（ノブつまみ３０１の操作時間が所定の時間（例えば１００ｍｓ）を経過していない場合）（ステップＳ１５でＮＯ）には、フローを終了する。

ここで、第１μＣＯＭ３２は、取得したひねり角度（ＡＤ値）に応じて、第１振動子３３のコイル部３３６に入力する交流の振幅（振動の強さ）や交流を出力する間隔を変えることで振動パターン（単発振動、連続振動、リズム振動）を変化させる。即ち、第１領域１２１の一の位の数字がカウントダウン（またはカウントアップ）する毎に、第１振動子３３に所定の振幅の振動（第１の振幅）を低速で生じさせ、第１領域１２１の十の位の数字がカウントダウン（またはカウントアップ）する毎に、第１振動子３３に第１の振幅より大きい振幅の振動（第２の振動）を高速で生じさせる。さらに、第１μＣＯＭ３２は、回動アーム３０３がストッパー部３０４Ａに当接した際や、ストッパー部３０４Ｂに当接した際に、振動パターンを変化させることで、操作者に、負荷８（外部装置）への出力値が上下限に到達した旨を通知してもよい。

次に、モード切替え部６により第２モードＭ１２（図２（Ｂ）に示す）が選択されていた場合の第１μＣＯＭ３２の動作を説明する。第１μＣＯＭ３２は、ノブつまみ３０１の回転に応じて動作を開始する。ノブつまみ３０１が回転された際に、後述するモード切替え部６により第２モードＭ１２が選択されていた場合には、第１μＣＯＭ３２により、表示装置１２の第１領域１２１に、「アラーム設定」「１８（ＨＨ）：００（ＭＭ）」（数字は一例）と表示される。

ノブつまみ３０１の回転量に応じて、可変抵抗３１のＯＵＴ端子の電圧がＡＤ入力ポート３２１（第１入力部）に入力される。ＡＤ入力ポート３２１は、アナログ電圧をディジタル値に変換して、ノブつまみ３０１のひねり角度（ＡＤ値）を取得する（ステップＳ１１）。

取得したひねり角度が、－１５度～＋１５度の範囲内であった場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、ひねり角度に応じた値を表示装置１２の第１領域１２１に表示する。即ち、第１領域１２１のＭＭの数字を１ずつカウントダウン（またはカウントアップ）して、フローを終了する。

取得したひねり角度が、－３０度～－１５度、または、＋３０度～＋１５度、の範囲内であった場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、ひねり角度に応じた値を、表示装置１２の第１領域１２１に表示する。即ち、第１領域１２１のＨＨの一の位の数字を１ずつカウントダウン（またはカウントアップ）する。さらに、低速カウンタが満期の場合（ノブつまみ３０１の操作時間が所定の時間（例えば５００ｍｓ）を経過した場合）（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、第１μＣＯＭ３２は、第１振動子３３が低速でクリック触感を出すように第１振動子３３に交流を出力して（ステップＳ１６）フローを終了する。一方、低速カウンタが満期でない場合（ノブつまみ３０１の操作時間が所定の時間（例えば５００ｍｓ）を経過していない場合）（ステップＳ１４でＮＯ）には、フローを終了する。

また、取得したひねり角度が、－３０度～－１５度、または、＋３０度～＋１５度、の範囲外であった場合（ステップＳ１３でＮＯ）には、ひねり角度に応じた値を、表示装置１２の第１領域１２１に表示する。即ち、第１領域１２１のＨＨの十の位の数字を１ずつカウントダウン（またはカウントアップ）する。さらに、高速カウンタが満期の場合（ノブつまみ３０１の操作時間が所定の時間（例えば１００ｍｓ）を経過した場合）（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、第１μＣＯＭ３２は、第１振動子３３が高速でクリック触感を出すように第１振動子３３に交流を出力して（ステップＳ１６）フローを終了する。一方、高速カウンタが満期でない場合（ノブつまみ３０１の操作時間が所定の時間（例えば１００ｍｓ）を経過していない場合）（ステップＳ１５でＮＯ）には、フローを終了する。

上述した第１入力デバイス３によれば、ノブつまみ３０１（操作入力部）を操作した際に、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動を、ノブつまみ３０１（操作入力部）を介して操作者に与えることができる。即ち、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６を振動させることで、操作者に、入力感というフィードバックを与えることができる。

また、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６は、ノブつまみ３０１（操作入力部）の直下（可動範囲内）に位置している。これによれば、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６と、ノブつまみ３０１（操作入力部）とが離れた位置にあったとしても、ノブつまみ３０１（操作入力部）を振動させることができる。ここで、可動範囲とは、ノブつまみ３０１の上下方向に位置する領域である。

また、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６が、ノブつまみ３０１（操作入力部）に直接固定され、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６が、ノブつまみ３０１（操作入力部）と一体に変位される。これによれば、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６が、ノブつまみ３０１（操作入力部）と一体に変位されることで、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動が、操作者に伝達され易くなる。

また、ノブつまみ３０１（操作入力部）が箱状に形成され、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６が、箱状のノブつまみ３０１（操作入力部）に内蔵されている。これによれば、入力デバイス３（入力デバイス）の小型化を図ることができる。

また、第１入力デバイス３（入力デバイス）が、信号を出力する第１出力部３２２を有し、ノブつまみ３０１（操作入力部）が、軸を中心として回転可能に設けられ、その回転量により、第１出力部３２２からの信号の出力値が変化するように構成されている。これによれば、ノブつまみ３０１（操作入力部）の回転を、を、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６を振動させることで、入力感として操作者に与えることができる。

第２入力デバイス４は、図８に示すように、左右方向に移動可能なスライダーつまみ４０１（操作入力部）を有するスライダーであり、スライダーつまみ４０１を移動させ、その移動量により、照明の明るさや受話音量を設定可能なように構成されている。即ち、第２入力デバイス４は、後述するモード切替え部６により、照明の明るさを設定可能な第１モードＭ２１と、受話音量を設定可能な第２モードＭ２２と、に切替え可能に設けられている。

第２入力デバイス４は、スライダーつまみ４０１を有するスライド構造部４０と、ＧＮＤ端子、ＯＵＴ端子及びＶＤＤ端子を有し、スライダーつまみ４０１の移動量により出力抵抗値が変化する可変抵抗４１と、可変抵抗４１のＯＵＴ端子の電圧が入力される第２μＣＯＭ４２と、第２μＣＯＭ４２の指示により所定の動作をする第２振動子４３と、第２振動子４３の振動をスライダーつまみ４０１に伝達する第２振動伝達構造４５と、を有して構成されている。第２振動子４３は、前述の第１振動子３３と略同一構成乃至略同一機能を有して構成されているので、詳細な説明を省略する。

スライド構造部４０は、左右に延在する筐体スリット４０２を有する箱状のスライダー筐体４０３と、筐体スリット４０２に挿入されて係合した状態で左右方向に移動可能なスライダーつまみ４０１と、を有して構成されている。スライダー筐体４０３とスライダーつまみ４０１との間には、後述する樹脂シート５００が設けられている。樹脂シート５００には、スライダー筐体４０３の筐体スリット４０２と前後に重なる位置にシートスリット（符号４０２を付与する）が形成されている。

スライダー筐体４０３は、長方形板状の上板４０４と、上板４０４に対向する下板４０５と、上板４０４と下板４０５とに連続された周板４０６と、を有して構成されている。上板４０４は、短辺方向が前後方向沿い、長辺方向が左右方向に沿って設けられている。筐体スリット４０２は、上板４０４の前後方向の中央において、左右方向に延在形成されている。

可変抵抗４１は、スライダーつまみ４０１の移動量に応じて、ＧＮＤ－ＯＵＴ間、ＯＵＴ－ＶＤＤ間の抵抗値が連続的に変化するように構成されている。ＧＮＤ－ＯＵＴ間の電圧はＧＮＤ～ＶＤＤまで連続的に変化する。

第２μＣＯＭ４２は、図９に示すように、可変抵抗３１のＯＵＴ端子の電圧が入力されるＡＤ入力ポート４２１（第２入力部）と、第２出力部４２２と、を有している。ＡＤ入力ポート４２１は、アナログ電圧をディジタル値に変換して、ノブスライダー４０１の移動量（ＡＤ値）を取得する。第２μＣＯＭ４２は、第１モードＭ２１（図２（Ａ）に示す）である際に、第２出力部４２２が、操作者が設定した所望の設定を負荷８としての照明機器に対して出力し、第２モードＭ２２（図２（Ｂ）に示す）である際に、第２出力部４２２が、操作者が設定した所望の受話音量を負荷８としてのスピーカに対して出力するように構成されている。

また、第２μＣＯＭ４２は、第２振動子４３のコイル部３３６に、取得したＡＤ値に応じた交流を出力することで、第２振動子４３を振動させる。

第２振動伝達構造４５（伝達部材）は、筐体２の底板２３とスライダー筐体４０３との前後の間に位置する第２プレート４５１と、第２プレート４５１の上方に離間した位置にスライダー筐体４０３を支持する一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂと、第２プレート４５１の上面に固定された円筒形状の第２上ダンパー４５３と、第２プレート４５１の下面に固定された円筒形状の第２下ダンパー４５４と、を有して構成されている。

第２プレート４５１は、長方形板状に形成されている。第２プレート４５１は、左右方向の寸法が、スライダー筐体４０３の左右方向の寸法と略等しい寸法と成るように形成され、前後方向の寸法が、スライダー筐体４０３の前後方向の寸法より大きい寸法と成るように形成されている。

一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂは、スライダー筐体４０３の長手方向の一端に位置する支持部４５２ａと、スライダー筐体４０３の長手方向の他端に位置する支持部４５２ｂと、を有している。一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂは、下面にスライダー筐体４０３が固定され、上面に樹脂シート５００が貼付された板状部４５５と、板状部４５５との境界が折れ曲がって下方に延在する一対の延在部４５６、４５６と、一対の延在部４５６、４５６との境界が折れ曲がって第２プレート４５１に重なって固定される一対の固定部４５７、４５７と、を一体に有して構成されている。一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂは、左右方向に離間して設けられている。一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂは、スライダー筐体４０３の左右方向の両端部に設けられ、各支持部４５２Ａ、４５２Ｂの板状部４５５の下面には、スライダー筐体４０３が固定されている。これにより、スライダー筐体４０３は、第２プレート４５１から上方に離間して設けられている。スライダー筐体４０３と、第２プレート４５１との前後の間には、第２振動子４３が設けられている。第２振動子４３は、第２プレート４５１に固定されている。第２振動子４３は、スライダー筐体４０３の左右方向の中央部に設けられ、スライダー筐体４０３は、第２振動子４３から上方に離間して設けられている。

これによれば、第２振動子４３が、第２プレート４５１に固定され、第２プレート４５１（伝達部材）及び一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂ（伝達部材）は、スライダーつまみ４０１の移動（変位）に伴って変位されない。

第２上ダンパー４５３及び第２下ダンパー４５４は、ウレタンフォームから構成されている。また、第２上ダンパー４５３及び第２下ダンパー４５４は、中心部に貫通孔を有するリング状に形成されている。第２上ダンパー４５３は、第２下ダンパー４５４に比して、所定の力に対する変形量が大きくなるように形成されている。即ち、第２上ダンパー４５３は、第２下ダンパー４５４より、所定の力に対して変形易く、第２下ダンパー４５４は、第２上ダンパー４５３より、所定の力に対して変形し難くなるように形成されている。

第２上ダンパー４５３、第２プレート４５１、第２下ダンパー４５４の順で設けられ、その中心部に筐体２の天板２１に連続された棒部材４５８が貫通されて、これら第２上ダンパー４５３、第２プレート４５１、第２下ダンパー４５４は一体に固定されている。第２上ダンパー４５３及び第２下ダンパー４５４は、スライダー筐体４０３の左右方向の両端部でかつ前後方向の両側に設けられている。

これによれば、スライダーつまみ４０１が、操作者の指で下方に押された場合に、第２下ダンパー４５４が変形することで押し込まれ難く、上方に移動し易い性質が実現される。これにより、スライダーつまみ４０１を安定させることと、第２振動子４３の振動を、スライダーつまみ４０１を介して操作者に伝達することの両立が図られる。

このような第２入力デバイス４は、第２振動子４３の振動が、第２プレート４５１、一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂ、スライダー筐体４０３を介してスライダーつまみ４０１に伝達される。また、第第２上ダンパー４５３及び第２下ダンパー４５４によって、第２振動子４３の振動が、筐体２に伝わり難くされている。即ち、第２振動子４３の振動が、第第２上ダンパー４５３及び第２下ダンパー４５４によって、スライダーつまみ４０１に
伝達されて、筐体２全体に伝わることが抑制される。

さらに、第２入力デバイス４が、モータ４８（図８に示す）を有し、その駆動力により、スライダーつまみ４０１の移動がスムーズになるように構成されていてもよい。

次に、上述した構成の第２入力デバイス４の詳細な動作について説明する。図９は、第２入力デバイス４と外部装置との関係を説明するための構成図である。図１０は、図９に示す第２μＣＯＭ４２の処置手順を示すフローチャートである。

次に、モード切替え部６により第１モードＭ２１（図２（Ａ）に示す）が選択されていた場合の第２μＣＯ４２の動作を説明する。第２μＣＯＭ４２は、スライダーつまみ４０１の移動に応じて動作を開始する。後述するモード切替え部６により第１モードＭ２１が選択されていた場合には、第２μＣＯＭ４２により、表示装置１２の第２領域２２１に、「照明の明るさ」「７０％」（数字は一例）と表示される。ここで、照明の明るさは、１０％～１００％の１０段階である場合の一例を説明する。

スライダーつまみ４０１の移動量に応じて、可変抵抗４１のＯＵＴ端子の電圧がＡＤ入力ポート４２１に入力される。ＡＤ入力ポート４２１は、アナログ電圧をディジタル値に変換して、スライダーつまみ４０１の移動量から絶対位置（ＡＤ値）を取得する（ステップＳ２１）。

モード切替え部６の設定が、照明の明るさを設定可能な第１モードＭ２１である場合（ステップＳ２２）には、設定きざみモードに設定されて、ステップＳ２３に進む。スライダーつまみ４０１の絶対位置（今回のＡＤ値）が、振動させるべき範囲であって（ステップＳ２３でＹＥＳ）、前回取得したＡＤ値（前回のＡＤ値）と異なる範囲（異なる目盛間）に位置している場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）には、スライダーつまみ４０１の絶対位置に応じた段階を表示装置１２の第２領域２２１に表示して、第２振動子４３に交流を出力して（ステップＳ２５）フローを終了する。スライダーつまみ４０１の絶対位置（今回のＡＤ値）が、振動させるべき範囲でない場合（ステップＳ２３でＮＯ）にはフローを終了する。また、前回取得したＡＤ値（前回のＡＤ値）と同じ範囲（異なる目盛間）に位置している場合（ステップＳ２４でＮＯ）にはフローを終了する。

ここで、第２μＣＯＭ４２は、取得したスライダーつまみ４０１の絶対位置（ＡＤ値）に応じて、第２振動子４３のコイル部３３６に入力する交流の振幅（振動の強さ）や交流を出力する間隔を変えることで振動パターン（単発振動、連続振動、リズム振動）を変化させる。即ち、第２μＣＯＭ４２は、第２領域２２１の値がカウントダウンする毎に、振動の振幅が徐々に小さくなるように第２振動子４３に対して交流を出力し、第２領域２２１の値がカウントアップする毎に、振動の振幅が徐々に大きくなるように第２振動子４３に対して交流を出力する。さらに、第２μＣＯＭ４２は、スライダーつまみ４０１がスライダー筐体４０３の筐体スリット４０２の端部に当接した場合には、振動パターンを変化させて、操作者に、負荷８（外部装置）への出力値が上下限に到達した旨を通知してもよい。

次に、モード切替え部６により第２モードＭ２２（図２（Ｂ）に示す）が選択されていた場合の第２μＣＯＭ４２の動作を説明する。第２μＣＯＭ４２は、スライダーつまみ４０１の移動に応じて動作を開始する。後述するモード切替え部６により第２モードＭ２２が選択されていた場合には、第２μＣＯＭ４２により、表示装置１２の第２領域２２１に、「受話音量」「５０」（数字は一例）と表示されている。ここで、受話音量は、０～１００の１００段階である場合の一例を説明する。

ステップＳ２１で、スライダーつまみ４０１の移動量から絶対位置（ＡＤ値）を取得した後、モード切替え部６の設定が、受話音量を設定可能な第２モードＭ２２である場合には、ボリウムモードに設定されて、ステップＳ２６に進む。スライダーつまみ４０１の絶対位置（今回のＡＤ値）が、前回取得したＡＤ値（前回のＡＤ値）と異なる値である場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）には、スライダーつまみ４０１の絶対位置に応じた値を表示装置１２の第２領域２２１に表示して、第２振動子４３に交流を出力して（ステップＳ２５）フローを終了する。一方、今回取得したＡＤ値が、前回取得したＡＤ値（前回のＡＤ値）と同じ場合（ステップＳ２６でＮＯ）には、フローを終了する。

ここで、第２μＣＯＭ４２は、第２領域２２１の値がカウントダウンする毎に、振動の振幅が徐々に小さくなるように第２振動子４３に対して交流を出力し、第２領域２２１の値がカウントアップする毎に、振動の振幅が徐々に大きくなるように第２振動子４３に対して交流を出力する。さらに、第２μＣＯＭ４２は、スライダーつまみ４０１がスライダー筐体４０３の筐体スリット４０２の端部に当接した場合には、振動パターンを変化させて、操作者に、負荷８（外部装置）への出力値が上下限に到達した旨を通知してもよい。

上述した第２入力デバイス４によれば、スライダーつまみ４０１（操作入力部）を操作した際に、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動を、スライダーつまみ４０１（操作入力部）を介して操作者に与えることができる。即ち、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６を振動させることで、操作者に、入力感というフィードバックを与えることができる。

また、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６は、スライダーつまみ４０１（操作入力部）の可動範囲内に位置している。これによれば、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６と、スライダーつまみ４０１（操作入力部）とが離れた位置にあったとしても、スライダーつまみ４０１（操作入力部）を振動させることができる。ここで、可動範囲とは、スライダーつまみ４０１の上下方向に位置する領域である。

また、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６と、スライダーつまみ４０１（操作入力部）との間に設けられて、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動をスライダーつまみ４０１（操作入力部）に伝達する第２プレート４５１（伝達部材）及び一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂ（伝達部材）を有している。これによれば、第２プレート４５１及び一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂを介して、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動をスライダーつまみ４０１（操作入力部）に伝達することができる。

また、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６が、第２プレート４５１（伝達部材）及び一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂ（伝達部材）に固定され、第２プレート４５１及び一対の支持部４５２Ａ、４５２Ｂが、スライダーつまみ４０１（操作入力部）の変位に連動されないように設けられている。これによれば、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６を設置する場所の選択の自由度が高められる。

また、第２入力デバイス４（入力デバイス）が、信号を出力する第２出力部４２２を有し、操作入力部が、スライド可能に設けられ、そのスライド移動量により、第２出力部４２２からの信号の出力値が変化するように構成されている。これによれば、スライドつまみ４０１（操作入力部）を操作した際に、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動を、スライドつまみ４０１（操作入力部）を介して操作者に与えることにより、入力感として操作者に与えることができる。

第３入力デバイス５は、図１１に示すように、複数（図示例では５個）の接点スイッチ（図示しない）と、接点スイッチが内蔵された樹脂シート５００と、を有するメンブレンシート５０１（操作入力部）を有し、押下された接点スイッチの位置に応じて、割り当てられた動作（通信）を実行するように構成されている。即ち、第３入力デバイス５は、後述するモード切替え部６により、第１モードＭ３１（図２（Ａ）に示す）と、第２モードＭ３２（図２（Ｂ）に示す）と、に切替え可能に設けられている。第１モードＭ３１では、上下左右ボタン５６、５７、５８、５９で「内科」「外科」「皮膚科」「小児科」「整形外科」「救急科」の何れかの項目を選択し、ＯＫボタン６０を押下することで、負荷８としての中継電話機を介して、所望の電話機と通信可能に設けられている。第２モードＭ３２では、上下左右ボタン５６、５７、５８、５９で表示装置１２に表示された数字を選択することで、中継電話機を介して、所望の外線番号に通信可能に設けられている。

第３入力デバイス５は、複数（図示例では５個）の接点スイッチを含むメンブレンシート５０１と、各接点スイッチのＯＮ信号が入力される第３μＣＯＭ５２と、第３μＣＯＭ５２の指示により所定の動作をする第３振動子５３と、第３振動子５３の振動をメンブレンシート５０１に伝達する第３振動伝達構造５５と、を有して構成されている。第３振動子５３は、前述の第１振動子３３及び第２振動子４３と略同一構成乃至略同一機能を有して構成されているので、詳細な説明を省略する。

樹脂シート５００は、天板２１と略同じ大きさとなるように形成されている。樹脂シート５００は、天板２１の底板２３側の面に貼付されていて、操作者が接点スイッチを押下可能なように、天板２１は各接点スイッチの上方が開口されている。樹脂シート５００が、天板２１と略同じ大きさとなるように形成されていることで、筐体２の内部への液体の浸入が抑制される。

５個の接点スイッチは、中心に位置するＯＫボタン６０と、ＯＫボタン６０の前方に位置する上ボタン５６と、ＯＫボタン６０の後方に位置する下ボタン５７と、ＯＫボタン６０の左方に位置する左ボタン５８と、ＯＫボタン６０の右方に位置する右ボタン５９と、して機能する。各接点スイッチは、操作者により押下されることで導通される。

第３μＣＯＭ５２は、各接点スイッチのＯＮ信号が入力される第３入力部５２１と、第３出力部５２２と、を有している。第３μＣＯＭ５２は、第３入力部５２１にＯＮ信号が入力されることにより、第３出力部５２２が、表示装置１２や負荷８としての中継電話機に対して、操作者が設定した所望の項目を実行する命令を出力する。

第３振動伝達構造５５（伝達部材）は、筐体２の底板２３とメンブレンシート５０１との上下の間に位置する第３プレート５５１と、第３プレート５５１の上方に離間した位置にメンブレンシート５０１を支持する支持台５５２と、第３プレート５５１の上面に固定された円筒形状の第３上ダンパー５５３と、第３プレート５５１の下面に固定された円筒形状の第３下ダンパー５５４と、を有して構成されている。

第３プレート５５１は、長方形板状に形成されている。第３プレート５５１は、左右方向の寸法が、支持台５５２の左右方向の寸法より大きい寸法と成るように形成され、前後方向の寸法が、支持台５５２の前後方向の寸法より大きい寸法と成るように形成されている。第３プレート５５１の中央部に支持台５５２が設けられ、第３プレート５５１の四隅に後述する第３上ダンパー５５３及び第３下ダンパー５５４が設けられている。

支持台５５２は、略中心部に「ＯＫ」（ＯＫボタン６０）と記載され、「ＯＫ」の前方に「↑」（上ボタン５６）、「ＯＫ」の後方に「↓」（下ボタン５７）、「ＯＫ」の左方に「←」（左ボタン５８）、「ＯＫ」の右方に「→」（右ボタン５９）と記載された長方形状の板状部５５５と、板状部５５５の周縁から下方に向けて延在する周板５５６と、を有している。周板５５６の下縁は、第３プレート５５１に連続されている。第３振動子５３は、板状部５５５の下面に支持されている。

また、板状部５５５の上面には、メンブレンシート５０１が貼付されている。板状部５５５において、「ＯＫ」「↑」「↓」「←」「→」（と記載された位置の直下に、各接点スイッチが位置されるようにメンブレンシート５０１が貼付されている。

これによれば、第３振動子５３が、第３プレート５５１に固定され、第３プレート５５１（伝達部材）及び支持台５５２（伝達部材）は、メンブレンシート５０１の移動（変位）に伴って変位されない。

第３上ダンパー５５３及び第３下ダンパー５５４は、ウレタンフォームから構成されている。また、第３上ダンパー５５３及び第３下ダンパー５５４は、中心部に貫通孔を有するリング状に形成されている。第３上ダンパー５５３は、第３下ダンパー５５４に比して、所定の力に対する変形量が大きくなるように形成されている。即ち、第３上ダンパー５５３は、第３下ダンパー５５４より、所定の力に対して変形易く、第３下ダンパー５５４は、第３上ダンパー５５３より、所定の力に対して変形し難くなるように形成されている。

第３上ダンパー５５３、第３プレート５５１、第３下ダンパー５５４の順で設けられ、その中心部に筐体２の天板２１に連続された棒部材５５６が貫通されて、これら第３上ダンパー５５３、第３プレート５５１、第３下ダンパー５５４は一体に固定されている。

これによれば、各接点スイッチが、操作者の指で下方に押された場合に、第３下ダンパー５５４が変形することで押し込まれ難く、上方に移動し易い性質が実現される。これにより、各接点スイッチを安定させることと、第３振動子５３の振動を、メンブレンシートを介して操作者に伝達することの両立が図られる。

このような第３入力デバイス５は、第３振動子５３の振動が、第３プレート５５１及び支持台５５２を介してメンブレンシート５０１に伝達される。また、第３プレート５５１及び支持台５５２によって、第３振動子５３の振動が、筐体２に伝わり難くされている。即ち、第３振動子５３の振動が、第３上ダンパー５５３及び第３下ダンパー５５４によって、メンブレンシート５０１に伝達されて、筐体２全体に伝わることが抑制される。

次に、上述した構成の第３入力デバイス５の詳細な動作について説明する。図１２は、第３入力デバイス５と外部装置との関係を説明するための構成図である。図１３は、図１２に示す第３μＣＯＭ５２の処置手順を示すフローチャートである。

次に、モード切替え部６により第１モードＭ３１（図２（Ａ）に示す）が選択されていた場合の第３μＣＯＭ５２の動作を説明する。第３μＣＯＭ５２は、メンブレンシート５０１の接点スイッチの押下に応じて動作を開始する。後述するモード切替え部６により第１モードＭ３１が選択されていた場合には、第３μＣＯＭ５２により、表示装置１２の第３領域２２１に、「内科」「外科」「皮膚科」「小児科」「整形外科」「救急科」と表示される。

図１３に示すように、第３μＣＯＭ５２は、接点スイッチの押下に応じて動作を開始する。接点スイッチが押下された際に、その接点スイッチの押下が正常動作である場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）には、第３μＣＯＭ５２は、表示装置１２の選択された項目の色を変えて、項目に記載の処理を実行する。ここでは、「内科」に通信し、第３振動子５３に交流を出力して、フローを終了する。再び同じ接点スイッチが押下された場合には、既
に「内科」に通信されているので、何もせずにフローを終了する。一方、接点スイッチの押下が異常動作である場合（ステップＳ３２でＮＯ）には、第３振動子５３に交流を出力して（ステップＳ３４）、フローを終了する。

ここで、第３μＣＯＭ５２は、接点スイッチを押下することで、アプリケーションとして正常動作を実行させる場合（受付可能である場合）には、ボタンを押したような感触（クリック感のような単振動）を生じさせるような交流を出力する。また、第３μＣＯＭ５２は、接点スイッチを押下することで、アプリケーションとして異常動作を実行させる場合には、受付不可をイメージさせる感触（連続振動）生じさせるような交流を出力する。さらに、第３μＣＯＭ５２は、接点スイッチが長押しされた場合には、振動パターンを変化させて、操作者に、その旨を通知してもよい。

次に、モード切替え部６により第２モードＭ３２（図２（Ｂ）に示す）が選択されていた場合の第３μＣＯＭ５２の動作を説明する。第３μＣＯＭ５２は、接点スイッチの押下に応じて動作を開始する。後述するモード切替え部６により第２モードＭ３２が選択されていた場合には、第３μＣＯＭ５２により、表示装置１２の第３領域３２１に、選択し決定された値が表示される表示部３２１Ａと、受話器のアイコン３２１Ｂと、「１」「２」「３」「４」「５」「６」「７」「８」「９」「０」「＊」「＃」、キャンセルアイコンとして機能する「Ｃ」と、バックスペースアイコンとして機能する「×」とが、表示されている。表示された項目のうち何れかが選択され、ＯＫボタン６０が押下されることで表示部３２１Ａに表示される。

図１３に示すように、第３μＣＯＭ５２は、接点スイッチの押下に応じて動作を開始する。接点スイッチが押下された際に、その接点スイッチの押下が正常動作である場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）には、第３μＣＯＭ５２は、表示装置１２の選択された項目の色を変えて、項目に記載の処理を実行する。ここでは、「０９０１２３４５６７８」に通信し、第３振動子５３に交流を出力して、フローを終了する。再び同じ接点スイッチが押下された場合には、既に、「０９０１２３４５６７８」に通信されているので、何もしない。一方、接点スイッチの押下が異常動作である場合（ステップＳ３２でＮＯ）には、第３振動子５３に交流を出力して（ステップＳ３４）、フローを終了する。

上述した第３入力デバイス５によれば、メンブレンシート５０１（操作入力部）を操作した際に、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動を、メンブレンシート５０１（操作入力部）を介して操作者に与えることができる。即ち、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６を振動させることで、操作者に、入力感というフィードバックを与えることができる。

また、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６は、メンブレンシート５０１（操作入力部）の可動範囲内に位置している。これによれば、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６と、ノブつまみ３０（操作入力部）とが離れた位置にあったとしても、メンブレンシート５０１（操作入力部）を振動させることができる。ここで、可動範囲とは、メンブレンシート５０１の上下方向に位置する領域である。

また、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６と、メンブレンシート５０１（操作入力部）との間に設けられて、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動をメンブレンシート５０１（操作入力部）に伝達する第３プレート５５１（伝達部材）及び支持台５５２（伝達部材）を有している。これによれば、第３プレート５５１（伝達部材）及び支持台５５２（伝達部材）を介して、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動をメンブレンシート５０１（操作入力部）に伝達することができる。

また、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６が、第３プレート５５１（伝達部材）及び支持台５５２（伝達部材）に固定され、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動が、第３プレート５５１（伝達部材）及び支持台５５２（伝達部材）を介して、メンブレンシート５０１（操作入力部）に伝達される。これによれば、第３プレート５５１（伝達部材）及び支持台５５２（伝達部材）を介して、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６の振動をメンブレンシート５０１（操作入力部）に伝達することができる。

また、第３入力デバイス５（入力デバイス）が、信号を出力する第３出力部５２２を有し、メンブレンシート５０１（操作入力部）が、押下することで導通される接点スイッチを複数有し、導通される接点スイッチの位置により、第３出力部５２２からの信号の出力が変化するように構成されている。メンブレンシート５０１（操作入力部）の操作（押下）を、マグネット３３７（磁石）及びコイル部３３６を振動させることで、入力感として操作者に与えることができる。

モード切替え部６は、図１に示すように、複数（図示例では３個）の切替えボタン６１、６２、６３と、３個のモード切替えボタン６１、６２、６３の設定状態を表示するための文字ディスプレイ６４と、を備えている。モード切替えボタン６１は、第１入力デバイス３の第１モードＭ１１（図２（Ａ）に示す）と第２モードＭ１２（図２（Ｂ）に示す）とを切り替えるように構成されている。モード切替えボタン６２は、第２入力デバイス４の第１モードＭ２１（図２（Ａ）に示す）と第２モードＭ２２（図２（Ｂ）に示す）とを切り替えるように構成されている。モード切替えボタン６３は、第３入力デバイス５の第１モードＭ３１（図２（Ａ）に示す）と第２モードＭ３２（図２（Ｂ）に示す）とを切り替えるように構成されている。

オプション設定部７は、第１設定ボタン７１及び、第２設定ボタン７２を有している。第１設定ボタン７１が押下されることにより、第１設定ボタン７１の上方に位置するＬＥＤランプＬ１が点灯し、各種の入力デバイス３、４、５を操作した際に各振動子３３、４３、５３に交流が出力されるように設定される。第１設定ボタン７１が再び押下されることにより、第１設定ボタン７１の上方に位置するＬＥＤランプＬ１が消灯し、各種の入力デバイス３、４、５を操作した際に各振動子３３、４３、５３に交流が出力されないように設定される。

なお、オプション設定部７の第１設定ボタン７１及び、第２設定ボタン７２は、予め定義された選択肢のうち1つを選択するラジオボタンとして機能させてもよい。この場合に
は、第１設定ボタン７１が押下されることにより、第１設定ボタン７１の上方に位置するＬＥＤランプが点灯し、各種の入力デバイス３、４、５を操作した際に各振動子３３、４３、５３に交流が出力されるように設定される。また、第２設定ボタン７２が押下されることにより、第１設定ボタン７１の上方に位置するＬＥＤランプが消灯し、第２設定ボタン７２の上方に位置するＬＥＤランプが点灯し、各種の入力デバイス３、４、５を操作した際に各振動子３３、４３、５３に交流が出力しないように設定される。このように、オプション設定部７の第１設定ボタン７１及び、第２設定ボタン７２は、ラジオボタンとして機能させてもよい。

なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形例も本発明に含まれる。

入力装置１は、入力デバイスとして、さらに、プッシュ式の操作用スイッチを有していてもよい。操作用スイッチが、操作入力部を押している間だけＯＮ状態になり、操作入力部から手を離すと復帰（ＯＦＦ状態に戻る）するモーメンタリスイッチの場合には、操作
入力部を押している回数に応じて、振動の振幅が徐々に大きくなるように制御されていてもよく、振動の振幅が徐々に小さくなるように制御されていてもよい。

また、上述した実施例では、入力デバイス３、４、５を操作することによる出力結果が、正常動作（受付可能）である場合、及び異常動作（受付不可）である場合に、振動子を振動させることで操作者にフィードバックしていたが、本発明はこれに限定されるものではない。入力デバイス３、４、５を操作することによる出力結果が、正常動作である場合にのみ、振動子を振動させることで操作者にフィードバックするようにしてもよく、異常動作である場合にのみ、振動子を振動させることで操作者にフィードバックするようにしてもよい。或いは、外部装置への出力値が上下限に到達した場合にのみ、振動子を振動させることで操作者にフィードバックするようにしてもよい。

入力装置１は、外部機器から信号を受信する受信機能を有していてもよい。その場合には、外部機器から信号を受信した際に、振動子を振動させることで、操作者にフィードバックするようにしてもよい。この場合には、筐体２全体を振動させるようにしてもよい。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施例に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び、目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施例に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

１ 入力装置
３ 第１入力デバイス（入力デバイス）
４ 第２入力デバイス（入力デバイス）
５ 第３入力デバイス（入力デバイス）
８ 負荷（外部装置）
１２ 表示装置（外部装置）
４５ 第２振動伝達構造（伝達部材）
５５ 第３振動伝達構造（伝達部材）
３０１ ノブつまみ（操作入力部）
３２２ 第１出力部
３３６ コイル部
３３７ マグネット（磁石）
３５１ 第１プレート（伝達部材）
３５２ 第１上ダンパー（伝達部材）
３５３ 第１下ダンパー（伝達部材）
４０１ スライダーつまみ（操作入力部）
４２２ 第２出力部
５０１ メンブレンシート（操作入力部）
５２２ 第３出力部

Claims (1)

1. 少なくとも１つの入力デバイスを有する入力装置であって、
   前記入力デバイスが、操作入力部と、
   磁石と、前記磁石の周囲に位置するコイル部と、を有し、
   前記磁石及び前記コイル部によって、前記操作入力部を振動させることを特徴とする入力装置。

Images