JP2016155459A - 車両用遠隔操作装置、車両用遠隔操作システム - Google Patents

Abstract

【課題】より多くの電力を発電することができる車両用遠隔操作装置を提供する。【解決手段】タッチパッド２０を備え、タッチパッド２０に入力されたユーザ操作に基づいて操作指示信号を発生させて、操作指示信号を所定の操作対象装置に出力する車両用遠隔操作装置１であって、車両用遠隔操作装置１に繰り返し加えられる力学的エネルギーを電力に変換することで発電する発電部３０を備える。発電部３０は、車両用遠隔操作装置１に繰り返し加えられる力学的エネルギーを電力に変換するので、設定時に一度だけ加えられる操作力により発電するよりも多くの電力を発電することができる。【選択図】図２

Description

本発明は、車両で用いられ、操作対象装置を遠隔操作する車両用遠隔操作装置、および操作対象装置と車両用遠隔操作装置を備えた車両用遠隔操作システムに関する。

従来、ステアリングホイールに取り付けられて、他の機器を遠隔操作する車両用遠隔操作装置が知られている。たとえば、特許文献１に記載の無線送信機がそれである。

また、特許文献１に記載の無線送信機は、ダイヤル、レバー、プッシュスイッチのいずれかであるモード切り替えスイッチが操作された時、および、プッシュスイッチ、ダイヤルのいずれかである操作ボタンが操作された時の操作力より発電する発電部を備える。この発電部が発電した電力で無線送信機は動作できる。

特開２０１４−１６２３０４号公報

モード切り替えスイッチの操作は、モードを切り替えるときに一度行うのみである。また、操作ボタンも、操作対象機器における設定を変更する際に一度押すだけである。したがって、特許文献１の無線送信機が発電できる発電量はそれほど多くない。

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、より多くの電力を発電することができる車両用遠隔操作装置、車両用遠隔操作システムを提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するための車両用遠隔操作装置に係る発明は、操作入力部（２０）を備え、操作入力部に入力されたユーザ操作に基づいて操作指示信号を発生させて、操作指示信号を所定の操作対象装置（３５０、４５０）に出力する車両用遠隔操作装置（１，１００、２００、３００）であって、車両用遠隔操作装置に繰り返し加えられる力学的エネルギーを電力に変換することで発電する発電部（３０、１３０、２３０）を備えることを特徴とする。

本発明の車両用遠隔操作装置が備える発電部は、この車両用遠隔操作装置に繰り返し加えられる力学的エネルギーを電力に変換する。したがって、設定時に一度だけ加えられる操作力により発電する従来技術よりも多くの電力を発電することができる。

また、上記目的を達成するための車両用遠隔操作システムに係る発明は、上記車両用遠隔操作装置の車両用遠隔操作装置と、操作対象装置とを備えた車両用遠隔操作システム（３、４）であって、車両用遠隔操作装置において、操作入力部は、フリック操作が行われる操作面（２０ａ）を備え、発電部（２３０）は、フリック操作が行われることにより操作面とともに歪む圧電体（２３１）を備え、操作対象装置は、操作入力部に対して行われるフリック操作により画像が移動する表示部（３５２、４５２）と、表示部に表示する画像を、フリック操作が行われた方向に応じて、第１方向、および、第１方向とは反対方向の第２方向のいずれかの方向に移動させる表示制御部（３５３、４５３）とを備える。

第１実施形態の遠隔操作装置１の使用状態を例示する図である。 図１の遠隔操作装置１の拡大図である。 図２の遠隔操作装置１の側面図である。 第２実施形態の遠隔操作装置１００を示す図である。 図４の遠隔操作装置１００の側面図である。 第３実施形態の遠隔操作装置２００を示す図である。 図６の遠隔操作装置２００の側面図である。 第４実施形態の車両用遠隔操作システム３を示す図である。 図８の表示部３５２に表示される機器選択画面３６０を例示する図である。 第４実施形態の車両用遠隔操作システム４を示す図である。 図１０の表示部４５２に表示されるアイコン選択画面４６０を例示する図である。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。第１実施形態において、車両用遠隔操作装置（以下、単に遠隔操作装置）１は、図１に示すように、ステアリングホイール２に２つ取り付けられている。より詳しくはステアリングホイール２は、リング部２ａとそのリング部２ａの内側にあるスポーク部２ｂを備えており、遠隔操作装置１は、スポーク部２ｂにおいてリング部２ａの近傍に取り付けられている。

本実施形態の遠隔操作装置１は、ユーザが車両購入後に自由に取り付けられるようになっている。遠隔操作装置１は、たとえば、両面テープにより、ステアリングホイール２に取り付けられる。

図２に拡大図を示すように、遠隔操作装置１は、台座１０、タッチパッド２０、発電部３０を備える。なお、遠隔操作装置１は、図２に示す構成の他に、タッチパッド２０が操作された場合に操作指示信号を発生させる信号発生部、操作指示信号を所定の操作対象装置に無線送信する無線送信部、発電部３０が発電した電力を蓄電するキャパシタなどの蓄電部を備える。また、蓄電部に蓄電された電力では不足する電力を補うために電池を備えていてもよく、また、発電部３０等を覆うカバーを備えていてもよい。

無線送信部を備えている場合には、操作対象装置との間の配線は不要であるが、無線送信部を備えず、有線により、操作対象装置と遠隔操作装置１が接続されていてもよい。また、無線送信部を用いる場合でも、操作対象装置が、無線送信部が送信する操作指示信号を受信する無線受信部を備えている必要はなく、操作対象装置とは別に無線受信部が備えられ、操作対象装置と無線受信部が有線接続されていてもよい。

本実施形態における操作対象装置は、たとえば、車両に搭載された装置であり、たとえば、ナビゲーション装置、エアコン、オーディオ装置などである。

台座１０は、平板状であり、矩形の本体部１１と、その本体部１１の１つの辺から突き出す３つの小矩形部１２、１３、１４を備える。小矩形部１２、１３の間、および、小矩形部１３、１４の間には、矩形形状に凹む切り欠き部１５、１５が形成されている。

タッチパッド２０は、操作入力部に相当し、指等の操作体により表面が操作された場合に、その操作を検出するものであり、感圧式あるいは静電容量式など、周知の構成である。

発電部３０は、板バネ３１と、磁石３２と、誘導コイル３３とを備える。板バネ３１は、保持部に相当しており、矩形形状である一対の磁石支持部３１ａと、それら一対の磁石支持部３１ａの一方の長手方向端部を互いに連結する連結部３１ｂとを備える。磁石支持部３１ａは、連結部３１ｂが連結されている側とは反対側の長手方向端部が台座１０の本体部１１に固定されている。したがって、磁石支持部３１ａにおいて、本体部１１に固定されている側の長手方向端部は固定端となっている。

一方、磁石支持部３１ａにおいて、連結部３１ｂが連結されている側の長手方向端部は自由端である。遠隔操作装置１がステアリングホイール２に取り付けられた状態では、この自由端の移動方向は、ステアリングホイール２の回転軸方向である。

磁石支持部３１ａは、切り欠き部１５よりも幅方向長さが短い。したがって、磁石支持部３１ａは自由端が振動した場合に、切り欠き部１５に出入りを繰り返すように振動することができる。

磁石３２は、この磁石支持部３１ａにおいて、誘導コイル３３に対向する位置に固定されている。誘導コイル３３は、中央の小矩形部１３に固定されている。第１実施形態では、小矩形部１３に固定されている誘導コイル３３が固定体であり、磁石３２が移動体である。

図３に示すように、磁石支持部３１ａの連結部３１ｂ側の長手方向端部が矢印ｖで示す方向に振動すると、磁石支持部３１ａに固定された磁石３２が、板バネ３１に固定された誘導コイル３３の軸方向端部の近傍を繰り返し通過する。これにより、誘導コイル３３に鎖交する磁束が変化し、起電力が誘起される。このようにして発生した電力は、蓄電部に蓄電され、蓄電部から、遠隔操作装置１が備える信号発生部などの電気部品に電力が供給される。

なお、図３に示すように、本実施形態の磁石３２は端面が円形である円柱形であり、誘導コイル３３は円筒形である。しかし、磁石３２の形状は、角柱型など他の形状でもよく、誘導コイル３３も、角筒型など他の形状でもよい。

（第１実施形態まとめ）
遠隔操作装置１は、ステアリングホイール２に取り付けられており、ステアリングホイール２は、車両の走行に伴い、振動する（すなわち揺れる）。また、駆動源がエンジンである場合には、エンジン動作中であれば、車両が停車していても、ステアリングホイール２にはある程度の振動が生じる。

したがって、遠隔操作装置１が備える発電部３０には、車両が走行すると、あるいは、エンジンが動作中であると、振動エネルギー（すなわち力学的エネルギー）が繰り返し加えられる。これにより、磁石支持部３１ａに固定された磁石３２が繰り返し振動する。よって、車両が走行すると、あるいは、エンジンが動作中であると、発電部３０は、磁石３２に繰り返し加えられる振動エネルギーを電力に変換して繰り返し発電する。このように発電部３０は、車両が走行すると、あるいは、エンジンが動作中であると、繰り返し発電するので、設定時に一度だけ加えられる操作力により発電する従来技術よりも多くの電力を発電することができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

第２実施形態の遠隔操作装置１００は、図４に示すように、台座１１０、タッチパッド２０、発電部１３０を備える。なお、遠隔操作装置１００は、図４に示す構成の他に、第１実施形態と同様、信号発生部、無線送信部、蓄電部を備える。また、電池、発電部１３０等を覆うカバーを備えていてもよいこと、および、無線送信部を備えずに、有線により、遠隔操作装置１００と操作対象装置を接続してもよいことも第１実施形態と同じである。

遠隔操作装置１００は、第１実施形態の遠隔操作装置１と同じく、ステアリングホイール２のスポーク部２ｂにおいてリング部２ａの近傍に取り付けられている。

台座１１０は矩形板状であり、ステアリングホイール２に固定される側の面とは反対側となる操作面に、タッチパッド２０と、発電部１３０が配置されている。

発電部１３０は、筒１３１と、磁石１３２と、誘導コイル１３３とを備える。筒１３１の軸心は直線状であり、その軸心が、台座１１０の１つの辺に平行になるように、筒１３１は台座１１０に固定されている。この筒１３１の材料は誘電体、たとえば、プラスチックである。

なお、遠隔操作装置１００のステアリングホイール２に対する取り付け角度は、たとえば、ステアリングホイール２が正位置である場合に、この筒１３１の軸心が、水平方向になる角度である。

磁石１３２は、筒１３１の中に収容されており、図４に両方向矢印で示しているように、磁石１３２は筒１３１の軸心方向両側に移動可能である。なお、筒１３１は、磁石１３２が筒１３１から出ないようにするために、両端に壁を備える。

誘導コイル１３３は、筒１３１の側面の一部を周回するように、筒１３１の外側に固定されている。第２実施形態では、誘導コイル１３３が固定体であり、磁石１３２が移動体である。また、ステアリングホイール２が回転させられる（すなわち回転軸周りに揺れる）ことにより、磁石１３２は筒１３１の内部を移動する。このように磁石１３２を移動可能に保持する筒１３１が保持部に相当する。

遠隔操作装置１００がステアリングホイール２に取り付けられた状態では、台座１１０はステアリングホイール２の回転軸に交差する向きになっている。したがって、この台座１１０に固定された筒１３１もステアリングホイール２の回転軸に交差する面内に配置されていることになるので、筒１３１は、磁石１３２をステアリングホイール２の回転軸に交差する面内で移動可能に保持している。

図５に示すように、筒１３１は端面が円形である円筒形であり、磁石１３２は円柱形である。また、誘導コイル１３３も円筒形である。しかし、筒１３１の形状は、角柱型など他の形状でもよく、その筒１３１の形状に合わせて、磁石１３２を角柱型とし、誘導コイル１３３を角筒型とするなど、磁石１３２、誘導コイル１３３も、他の形状としてもよい。

磁石１３２が筒１３１内を移動すると、誘導コイル１３３に鎖交する磁束が変化し、起電力が誘起される。このようにして発生した電力は、蓄電部に蓄電される。

（第２実施形態まとめ）
遠隔操作装置１００は、ステアリングホイール２に取り付けられており、ステアリングホイール２は、車両の走行中、ドライバーによりに繰り返し回転させられる。このステアリングホイール２の繰り返しの回転により、磁石１３２には、力学的エネルギーが繰り返し加えられる。

そして、この繰り返し加えられる力学的エネルギーにより、磁石１３２は繰り返し筒１３１内を移動するので、発電部１３０は、車両の走行中、繰り返し発電する。よって、設定時に一度だけ加えられる操作力により発電する従来技術よりも多くの電力を発電することができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態の遠隔操作装置２００は、図６、図７に示す台座２１０、タッチパッド２０、図７に示す発電部２３０を備える。この遠隔操作装置２００も、図６、７に示す構成の他に、第１、２実施形態と同様、信号発生部、無線送信部、蓄電部を備える。また、電池、発電部２３０等を覆うカバーを備えていてもよいこと、および、無線送信部を備えずに、有線により、遠隔操作装置２００と操作対象装置を接続してもよいことも第１、２実施形態と同じである。

遠隔操作装置２００は、第１、２実施形態の遠隔操作装置１、１００と同じく、ステアリングホイール２のスポーク部２ｂにおいてリング部２ａの近傍に取り付けられている。

台座２１０は矩形板状であり、ステアリングホイール２に固定される側の面とは反対側となる操作面に、タッチパッド２０と、発電部２３０が配置されている。

発電部２３０は、荷重式であり、圧電セラミックス２３１、金属板２３２、支持部材２３３を備える。

圧電体である圧電セラミックス２３１は、平面形状がタッチパッド２０と略同形状、すなわち、円形であり、タッチパッド２０の台座２１０側の面に重ねられる。金属板２３２は、平面形状が圧電セラミックス２３１と略同形状である。この金属板２３２が、圧電セラミックス２３１に貼り合わせられているので、発電部２３０はユニモルフ構造になっている。ただし、もちろん、これとは異なりバイモルフ構造により発電してもよい。支持部材２３３は、台座２１０に固定されて、金属板２３２が台座２１０に対して接近および離隔する方向に湾曲可能なように、その金属板２３２を支持する。なお、もちろん、圧電セラミックス２３１、金属板２３２は、図示しない保持部材等により、台座２１０に平行な方向へ移動不能に保持されている。

タッチパッド２０の操作面２０ａに押圧力が加えられ、その押圧力により、タッチパッド２０とともに圧電セラミックス２３１と金属板２３２が歪むと、起電力が誘起される。このようにして発生した電力は、蓄電部に蓄電される。

（第３実施形態まとめ）
遠隔操作装置２００は、タッチパッド２０の裏面に、圧電セラミックス２３１と金属板２３２とを備える発電部２３０が配置されている。タッチパッド２０の操作面２０ａに対してフリック操作が行われると、連続的な押圧力、換言すれば、繰り返しの押圧力がタッチパッド２０に加えられ、この繰り返しの押圧力、すなわち、繰り返し加えられる力学的エネルギーにより、発電部２３０は発電する。よって、設定時に一度だけ加えられる操作力により発電する従来技術よりも多くの電力を発電することができる。

＜第４実施形態＞
第４実施形態として、車両用遠隔操作システム３を、図８を用いて説明する。この車両用遠隔操作システム３は、遠隔操作装置３００と車載機器制御装置３５０を備える。遠隔操作装置３００は、第３実施形態の遠隔操作装置２００の構成に加えて、さらに、操作装置側通信部３４０を備えた構成である。

操作装置側通信部３４０は、たとえば、ブルートゥース通信規格（ブルートゥースは登録商標）に従って近距離無線通信を行う通信部であり、遠隔操作装置３００の内部に備えられている。この操作装置側通信部３４０は、車両に搭載された車載機器制御装置３５０が備える操作対象側通信部３５１との間で無線通信を行う。この操作装置側通信部３４０から、タッチパッド２０が操作されたことにより発生する操作指示信号が車載機器制御装置３５０の操作対象側通信部３５１に送信される。操作指示信号には、フリック操作に対応した信号、および、タップ操作に対応した信号がある。

なお、第１〜第３実施形態の遠隔操作装置１、１００、２００は、操作指示信号を送信する手段は特徴ではないため、操作指示信号を送信する手段を図示していなかった。これら第１〜第３実施形態の遠隔操作装置１、１００、２００において、操作指示信号を送信する手段としてこの操作装置側通信部３４０を備えてもよい。

車載機器制御装置３５０は、車両に搭載されており、操作対象側通信部３５１、表示部３５２、表示制御部３５３、機器制御部３５４を備える。この車載機器制御装置３５０は操作対象装置に相当する。

操作対象側通信部３５１は、操作装置側通信部３４０との間で無線通信を行なって操作指示信号を操作装置側通信部３４０から受信する。

表示部３５２には、たとえば、図９に例示する機器選択画面３６０が表示される。この機器選択画面３６０は、遠隔操作装置３００が、車載機器制御装置３５０を介して制御可能な機器を表している複数の機器アイコン３６１を含んでいる。

表示制御部３５３は、表示部３５２に機器選択画面３６０が表示されている状態で、フリック操作を示す操作指示信号を、操作対象側通信部３５１を介して取得した場合、機器選択画面３６０に表示している複数の機器アイコン３６１の位置を移動させる。

具体的には、フリック操作方向が右方向である場合、複数の機器アイコン３６１が右回りで移動するように、複数の機器アイコン３６１を移動させる。一方、フリック操作方向が左方向である場合、複数の機器アイコン３６１が左回りで移動するように、複数の機器アイコン３６１を移動させる。この第４実施形態では、右回りが請求項の第１方向に相当し、左回りが請求項の第２方向に相当する。

また、表示制御部３５３は、表示部３５２に機器選択画面３６０が表示されている状態で、タップ操作を示す操作指示信号を受信した場合、その操作指示信号を受信したときに、機器選択画面３６０において前側中央に表示している機器が選択されたと判断する。この場合には、表示部３５２に表示する画面を、選択された機器に応じて定まる機器操作画面に切り替える。この機器操作画面でも、フリック操作を示している操作指示信号を、操作対象側通信部３５１を介して取得した場合、フリック操作方向に応じて定まる方向に応じて画像を移動させる。

機器制御部３５４は、車内ＬＡＮ３７０を介して、種々の車載機器と通信可能になっている。図８には、機器制御部３５４と通信可能な車載機器として、ナビゲーション装置３８１、エアコン３８２、オーディオ３８３を例示している。

機器制御部３５４は、表示部３５２に機器操作画面が表示されている状態で、タップ操作を示している操作指示信号を取得した場合、タップ操作により選択された画像に対応する機能を実行することを、選択中の車載機器に指示する。

（第４実施形態まとめ）
この車両用遠隔操作システム３では、表示部３５２に表示される機器選択画面３６０は、フリック操作方向に応じて、複数の機器アイコン３６１が移動する。フリック操作が行われるため、連続的な押圧力がタッチパッド２０に加えられる。

加えて、複数の機器アイコン３６１は、フリック操作方向に応じて、右回り、および、左回りのいずれかに移動するので、機器選択位置である前側中央に所望の機器アイコン３６１を移動させるためには、複数回のフリック操作が必要となる場合も多い。これにより、フリック操作回数を多くすることができる。したがって、発電量をより多くすることができる。

＜第５実施形態＞
第５実施形態として、車両用遠隔操作システム４を、図１０を用いて説明する。この車両用遠隔操作システム４は、第４実施形態と同じ遠隔操作装置３００と、この第５実施形態において操作対象装置となるスマートフォン４５０を備える。

スマートフォン４５０は、周知の通り、可搬型であり、また、表示部４５２と、その表示部４５２を制御する表示制御部４５３を備える。また、このスマートフォン４５０は、操作装置側通信部３４０との間で無線通信を行なって操作指示信号を操作装置側通信部３４０から受信する操作対象側通信部４５１を備える。

表示部４５２には、図１１に例示するアイコン選択画面４６０が表示される。このアイコン選択画面４６０は、遠隔操作装置３００により遠隔制御可能な機能を表している複数のアイコン４６１を含んでいる。

表示制御部４５３は、表示部４５２にアイコン選択画面４６０が表示されている状態で、フリック操作を示す操作指示信号を、操作対象側通信部４５１を介して取得した場合、アイコン選択画面４６０に表示している複数のアイコン４６１の表示位置を移動させる。

具体的には、フリック操作方向が右方向である場合、複数のアイコン４６１が直線的に右方向に移動するように、複数のアイコン４６１を移動させる。一方、フリック操作方向が左方向である場合、複数のアイコン４６１が直線的に左方向に移動するように、複数のアイコン４６１を移動させる。この第５実施形態では、直線的な右方向が請求項の第１方向に相当し、直線的な左方向が請求項の第２方向に相当する。

ここで、前述した第４実施形態では、同方向にフリック操作が継続され続けると、複数の機器アイコン３６１の表示位置が操作開始時と同じ位置となる機器選択画面３６０に戻る。これに対して、本実施形態では、アイコン選択画面４６０において、最も左側に位置するアイコン４６１、最も右側に位置するアイコン４６１が決まっている。

したがって、最も左側に位置するアイコン４６１がアイコン選択画面４６０に表示されている状態で、右方向にフリック操作が行われても、最も左側に位置するアイコン４６１のさらに左側に、最も右側に位置するアイコン４６１は表示されない。そのため、最も左側に位置するアイコン４６１がアイコン選択画面４６０に表示されている状態で、最も右側に位置するアイコン４６１を選択したい場合には、多くの回数のフリック操作が必要になる。そのため、多くの回数のフリック操作が必要になる場合が増えるので、発電量をより多くすることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

＜変形例１＞
たとえば、第１実施形態では、磁石３２が板バネ３１に固定されており、誘導コイル３３が台座１０の小矩形部１３に固定されていたが、これとは反対に、誘導コイル３３を板バネ３１に固定し、磁石３２を台座１０の小矩形部１３に固定してもよい。この場合、誘導コイル３３が移動体となり、磁石３２が固定体となる。

＜変形例２＞
第２実施形態においても、誘導コイル１３３を移動体とし、磁石１３２を固定体としてもよい。すなわち、筒１３１の外側にある誘導コイル１３３を筒１３１に対して相対移動可能とし、筒１３１内の磁石１３２を、たとえば、筒１３１の軸方向中心などに固定してもよい。

＜変形例３＞
第４実施形態では、同方向にフリック操作が継続され続けることで、操作開始時と同じ画面が表示される。これを第５実施形態に適用してもよい。

＜変形例４＞
第５実施形態では、最も左側に位置するアイコン４６１、最も右側に位置するアイコン４６１が決まっていた。これを第４実施形態に適用してもよい。

＜変形例５＞
第２実施形態では、筒１３１が磁石１３２を移動可能に保持していた。しかし、これに限らず、磁石１３２に軸方向に貫通する穴を設け、この穴を貫通する棒状の保持部により、磁石１３２を移動可能に保持してもよい。

＜変形例６＞
第４、５実施形態において、第１、第２実施形態の遠隔操作装置１、１００を用いてもよい。

１：遠隔操作装置 ２：ステアリングホイール ３、４：車両用遠隔操作システム １０：台座 １１：本体部 １２、１３、１４：小矩形部 ２０：タッチパッド ２０ａ：操作面 ３０：発電部 ３１：板バネ ３１ａ：磁石支持部 ３１ｂ：連結部 ３２：磁石 ３３：誘導コイル １００：遠隔操作装置 １１０：台座 １３０：発電部 １３１：筒 １３２：磁石 １３３：誘導コイル ２００：遠隔操作装置 ２１０：台座 ２３０：発電部 ２３１：圧電セラミックス ２３２：金属板 ２３３：支持部材 ３００：遠隔操作装置 ３４０：操作装置側通信部 ３５０：車載機器制御装置 ３５１：操作対象側通信部 ３５２：表示部 ３５３：表示制御部 ３５４：機器制御部 ３６０：機器選択画面 ３６１：機器アイコン ４５０：スマートフォン ４５１：操作対象側通信部 ４５２：表示部 ４５３：表示制御部 ４６０：アイコン選択画面 ４６１：アイコン

Claims (7)

1. 操作入力部（２０）を備え、
   前記操作入力部に入力されたユーザ操作に基づいて操作指示信号を発生させて、前記操作指示信号を所定の操作対象装置（３５０、４５０）に出力する車両用遠隔操作装置（１，１００、２００、３００）であって、
   前記車両用遠隔操作装置に繰り返し加えられる力学的エネルギーを電力に変換することで発電する発電部（３０、１３０、２３０）を備えることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
2. 請求項１において、
   前記車両用遠隔操作装置は、車両のステアリングホイール（２）に取り付けられ、
   前記発電部（３０、１３０）は、
   コイル（３３、１３３）および磁石（３２、１３２）のいずれか一方である固定体と、
   前記コイルおよび前記磁石の他方であって、前記固定体に対して相対移動する移動体と、
   前記ステアリングホイールが揺れることにより前記移動体が前記固定体に対して相対移動するように、前記移動体を保持する保持部（３１、１３１）と、を備えていることを特徴とする車両用遠隔操作装置。
3. 請求項２において、
   前記保持部（１３１）は、前記移動体を、前記ステアリングホイールの回転軸に交差する面内で移動可能に保持することを特徴とする車両用遠隔操作装置（１００）。
4. 請求項２において、
   前記保持部は、一端が固定端であり、他端が前記ステアリングホイールの回転軸方向に移動可能な自由端となっている板バネ（３１）であり、前記移動体を、前記ステアリングホイールの回転軸方向に移動可能に保持することを特徴とする車両用遠隔操作装置（１）。
5. 請求項１において、
   前記操作入力部は、フリック操作が行われる操作面（２０ａ）を備え、
   前記発電部（２３０）は、前記フリック操作が行われることにより前記操作面とともに歪む圧電体（２３１）を備えていることを特徴とする車両用遠隔操作装置（２００、３００）。
6. 請求項５に記載の車両用遠隔操作装置と、
   前記操作対象装置とを備えた車両用遠隔操作システム（３、４）であって、
   前記操作対象装置は、
   前記操作入力部に対して行われるフリック操作により画像が移動する表示部（３５２、４５２）と、
   前記表示部に表示する画像を、前記フリック操作が行われた方向に応じて、第１方向、および、前記第１方向とは反対方向の第２方向のいずれかの方向に移動させる表示制御部（３５３、４５３）とを備えることを特徴とする車両用遠隔操作システム。
7. 請求項６において、
   前記車両用遠隔操作装置は、車両のステアリングホイールに取り付けられ、かつ、
   前記車両の車室内で無線通信が可能であり、前記フリック操作が行われた場合に、前記フリック操作の方向を表す前記操作指示信号を送信する操作装置側通信部（３４０）を備え、
   前記操作対象装置（４５０）は、可搬型であり、
   前記操作装置側通信部と無線通信可能であり、前記操作指示信号を受信する操作対象側通信部（４５１）を備え、
   前記表示制御部（４５３）は、前記操作対象側通信部が受信した前記操作指示信号に基づいて、前記表示部に表示する画像を切り替えることを特徴とする車両用遠隔操作システム。

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