JP2023031977A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】印刷対象の用紙の有彩色のパターンを検出して、用紙が動いているかどうかを判定するプリンタを提供する。【解決手段】可視光を照射する発光素子と、入射する光を検出する受光素子と、を備える検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、媒体の状態を判定する制御部と、を備えるプリンタ。【選択図】図１

Description

本開示は、プリンタに関する。

プリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）やＣＤ（Ｃａｓｈ ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ）等の用途に幅広く用いられている。

このようなプリンタは、例えば、サーマルヘッド等が搭載されたメカユニットと、プラテンユニットとを有しており、メカユニットとプラテンユニットとが接続される。

このようなプリンタでは、メカユニットの金属等により形成されたフレームに、プラテンユニットに組み込まれたプラテンローラを回転させるためのギアボックスやモータが取り付けられる。

特開２０１７－２０９８２４号公報

有彩色のパターンが印刷されている印字用紙（以下「用紙」あるいは「媒体」とも称する）の上に、プリンタにより印字する場合がある。パターンとしては、例えば、チャート等の格子状の線、会社名等の文字列等である。

しかし、罫線などの色と光学センサで用いられる発光素子から出射される光の波長との関係によっては、罫線などの検出が困難となる可能性がある。

また、心電図の印刷等、用紙搬送速度が非常に遅い場合は、黒マークやロゴなどのマークの変化ではジャムを検出することが困難であった。

本開示は、印刷対象の用紙の有彩色のパターンを検出して、用紙が動いているかどうかを判定するプリンタを提供することを目的とする。

本開示の一の態様によれば、可視光を照射する発光素子と、入射する光を検出する受光素子と、を備える検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、媒体の状態を判定する制御部と、を備えるプリンタを提供する。

本開示のプリンタによれば、用紙の有彩色のパターンを検出して、用紙が動いているかどうかを判定できる。

図１は、本実施形態に係るプリンタの一例の斜視図である。 図２は、本実施形態に係るプリンタの一例の斜視図である。 図３は、本実施形態に係るメカユニットの斜視図である。 図４は、本実施形態に係るプリンタの断面図である。 図５は、本実施形態に係るプリンタの機能を説明する図である。 図６は、異なる色についての光源の波長に対する反射率を説明する図である。 図７は、本実施形態に係る用紙について説明する図である。 図８は、光源の違いによるセンサ出力について説明する図である。 図９は、本実施形態に係るプリンタのセンサ出力について説明する図である。 図１０は、本実施形態に係るプリンタの処理を説明するフロー図である。 図１１は、用紙搬送に応じたセンサ電圧の変化について説明する図である。 図１２は、変形例に係るプリンタの動作について説明する図である。 図１３は、変形例に係るプリンタの動作について説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の又は対応する機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する場合がある。また、理解を容易にするために、図面における各部の縮尺は、実際とは異なる場合がある。

＜プリンタ１＞
本実施形態に係るプリンタについて説明する。図１及び図２は、本実施形態に係るプリンタの一例であるプリンタ１の斜視図である。図３は、プリンタ１のメカユニット１０の斜視図である。図４は、プリンタ１の断面図であり、図２のＡ－Ａ断面図である。図５は、プリンタ１の機能を説明する図である。

プリンタ１は、用紙として感熱紙を用いて、感熱紙に文字や図形等を印字するいわゆるサーマルプリンタである。なお、プリンタの種類はサーマルプリンタには限らない。プリンタ１は、メカユニット１０と、プラテンユニット２０と、を備える。

［メカユニット１０］
メカユニット１０は、用紙を搬送するとともに、用紙に文字や図形等を印字する。

メカユニット１０は、用紙搬送用のモータ１１と、サーマルヘッド１２と、搬送ユニット１３と、を含む。また、メカユニット１０は、用紙検出のためのセンサ１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ（これらセンサを「センサ１５」と総称する）を含む。さらに、メカユニット１０は、回路基板１８を含む。

（モータ１１）
モータ１１は、用紙を搬送するために用いられる。モータ１１は、回路基板１８に接続され、回路基板１８に実装されるモータドライバ１８ｂにより駆動される。モータ１１は、例えば、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータ、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータ、ステッピングモータである。

モータ１１は、搬送ユニット１３を介して、プラテンユニット２０に取り付けられたプラテンローラ２１を回転させる。モータ１１によりプラテンローラ２１が回転することにより、用紙Ｐが搬送される。

モータ１１の動作は、回路基板１８に実装される制御部１８ａにより制御される。

（サーマルヘッド１２）
サーマルヘッド１２は、感熱紙である用紙Ｐに熱を加える。サーマルヘッド１２が用紙Ｐに熱を加えることにより、用紙Ｐに文字や図形等が印刷される。サーマルヘッド１２の発熱は、印刷する内容に応じて制御部１８ａにより制御される。

（搬送ユニット１３）
搬送ユニット１３は、モータ１１の動力をプラテンローラ２１に伝達する。搬送ユニット１３は、例えばギアボックスを含む。

（センサ１５）
センサ１５ａ～１５ｃのそれぞれは、光を照射して、対象物、ここでは用紙Ｐから反射した光を検出する。センサ１５ａ、１５ｂ及び１５ｃのそれぞれは、いわゆる反射型の光センサであり、それぞれ発光素子１６ａ、１６ｂ、１６ｃと受光素子１７ａ、１７ｂ、１７ｃを備える。

センサ１５ａは、用紙Ｐのモータ１１に対して反対側の端部領域に光を照射して反射光を検出する。センサ１５ａは、メカユニット１０のモータ１１とは反対側に配置される。

センサ１５ｂは、用紙Ｐの中央領域に光を照射して反射光を検出する。センサ１５ｂは、メカユニット１０の中央付近に配置される。

センサ１５ｃは、用紙Ｐのモータ１１の側の端部領域に光を照射して反射光を検出する。センサ１５ｃは、メカユニット１０のモータ１１の側に配置される。

発光素子１６ａ～１６ｃ（以下「発光素子１６」とも総称する）のそれぞれは、検出光として可視光を発光する発光素子である。発光素子１６は、例えば、緑色の単色光を発光する発光素子である。発光素子１６は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）である。

受光素子１７ａ～１７ｃ（以下「受光素子１７」とも総称する）は、入射した光を検出する素子である。受光素子１７には、それぞれ発光素子１６から照射された光が対象物で反射してた反射光が入射し検出する。受光素子１７は、例えば、ＰＤ（ＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ）である。

本実施形態に係るセンサ１５に設けられた発光素子１６は、有彩色の光を照射する発光素子である。有彩色とは、赤、青、緑等の色味のある色のことである。なお、可視光は、人の目で見える光であって、白色光を含む。

有彩色の光を照射する発光素子を採用する点について説明する。図６は、異なる色について光源の波長に対する反射率（分光反射率）を概略的に説明する図である。図６では、白、黒、緑、青、紫、赤、黄の合計７色について、異なる波長の光が照射されたときの反射率を示す。横軸は、照射する光の波長を表す。縦軸は、照射された光に対する分光反射率を示す。なお、図６において、線ＬＢは青色ＬＥＤ、線ＬＧは緑色ＬＥＤ、線ＬＲａは赤色ＬＥＤから照射される光の波長に対応している。

図６において、それぞれ、線Ｗは白、線ＢＫは黒、線Ｇは緑、線Ｂは青、線Ｖは紫、線Ｒは赤、線Ｙは黄にそれぞれ光を照射したときの各波長での反射率を表す。

白及び黒については、光の波長によらずにほぼ一定の反射率になっている。一方、緑、青、紫、赤、黄については、可視光領域では光の波長に応じて反射率が高くなる場合と、反射率が低くなる場合があるが、特に赤外線領域においては緑を除いて全般的に反射率が高くなっている。

例えば、赤外線を照射する発光素子を使用した場合は、図６に示すように、赤外線領域では、緑を除く各色について緑を除いて反射率が高くなっている。

例として、プリンタ１に用いられる用紙Ｐについて説明する。図７は、用紙Ｐについて説明する図である。なお、図７は、プリンタ１によって印字される前の状態を示している。

用紙Ｐは、マーク領域ＲＭと、チャート領域ＲＣと、サイド領域ＲＳと、を有する。図７において横方向が、用紙Ｐの搬送方向に相当する。なお、用紙Ｐは白い用紙であり、図７においては白い部分を白色領域ＲＷとして示す。

マーク領域ＲＭには、黒いマークＭＢが印刷されている。マークＭＢは、例えば位置合わせ用のマークである。プリンタ１は例えば、センサによるマークＭＢの検出結果に応じて用紙Ｐを搬送し、マークＭＢが所定の位置に来た時に印字を開始する。なお、マーク領域ＲＭは、サーマルヘッド１２により印字されない領域である。マーク領域ＲＭは、センサ１５ｃにより検出される領域である。

チャート領域ＲＣは、サーマルヘッド１２により実際に印字される領域である。チャート領域ＲＣには、赤色の罫線ＬＲが格子状に印刷されている。チャート領域ＲＣは、センサ１５ｂにより検出される領域である。なお、センサ１５ｂは、用紙Ｐに対してサーマルヘッド１２より搬送方向の手前側に位置する。すなわち、センサ１５ｂは、サーマルヘッド１２により印字される前の状態の用紙Ｐを検出する。

サイド領域ＲＳは、用紙Ｐの端部に設けられる部分であり、サーマルヘッド１２により印字されない領域である。サイド領域ＲＳには、例えば、企業のロゴマークや企業名等のマークＭＲが印刷されている。マークＭＲは、罫線ＬＲと同じ色（赤色）である。サイド領域ＲＳは、センサ１５ｃにより検出される領域である。

ここで、センサに用いられる光源による検出結果の違いについて説明する。図８は、光源の違いによるセンサ出力について説明する図である。

図８に示す表の列の「可視光光源」、「赤外線光源」は、それぞれセンサに用いられる光源の種別を示す。また、図８に示す表の行のうち、「紙なし」は紙がない場合のセンサ出力、「ＲＷ」は白色領域を検出したときのセンサ出力、「ＲＭ］はマークＭＢを検出したときのセンサ出力、「ＬＲ、ＭＲ」は罫線ＬＲ又はマークＭＲを検出したときのセンサ出力をそれぞれを示す。

図８に示す表の内部のグラフの縦軸は、受光素子で検出した反射光の強度、例えば、受光素子が出力する電圧を示す。図８に示す表の内部のグラフの横軸は、所定の時点からの時間を示す。

センサに対向した位置に用紙Ｐがない場合は、発光素子から光を照射しても、照射した光が反射する対象がないため、受光素子で光が検出されない。したがって、線Ｌ１及び線Ｌ１ｚに示すように、受光素子で検出する反射光はほぼ零になっている。なお、図８においては、見やすくするために、線Ｌ１及び線Ｌ１ｚは上側にシフトして記載している。

白色領域ＲＷに発光素子からの光が照射されると、発光素子からの光が白色領域ＲＷで反射し、受光素子で検出される。したがって、線Ｌ２及び線Ｌ２ｚに示すように、受光素子で検出する反射光が、十分な大きさで検出される。図６で示したように、検出対象の色が白の場合は、光の波長が異なっても反射率が変わらないことから、可視光光源又は赤外線光源のどちらを用いても検出結果は、ほぼ等しい。

用紙ＰのマークＭＢに発光素子からの光が照射されると、発光素子からの光がマークＭＢでほぼ吸収される。したがって、マークＭＢからの反射光は受光素子でほとんど検出されない。したがって、線Ｌ３及び線Ｌ３ｚに示すように、受光素子で検出する反射光は、白色領域ＲＷを読み取ったときの反射光に対して十分小さく検出される。なお、線Ｌ２ｓ及び線Ｌ２ｚｓのそれぞれは、白色領域ＲＷを読み取ったときのセンサ出力を示す。したがって、センサを用いて、マークＭＢを検出できる。図６で示したように、黒に関しては、光の波長に応じて反射率が変わらないことから、可視光光源又は赤外線光源のどちらを用いても検出結果は、ほぼ等しい。

赤色の罫線ＬＲ又はマークＭＲに発光素子から光が照射された場合は、発光素子からの光が罫線ＬＲ又はマークＭＲで反射され、受光素子で検出される。

ここで、可視光光源が緑色光源の場合は、図６の線ＬＧからわかるように赤色の反射率は１５％程度である。そのため、線Ｌ４で示すように、受光素子で検出する反射光は、白色領域ＲＷを読み取ったときの反射光（線Ｌ２ｓ）と比較して十分小さく検出される。したがって、可視光光源を用いた場合、赤色の罫線ＬＲ又はマークＭＲを検出できる。

一方、赤外線光源の場合、図６からわかるように赤外線領域での赤色の反射率は８５％程度でほぼ一定である。そのため、線Ｌ４ｚで示すように、赤色の罫線ＬＲ又はマークＭＲを読み取ったときのセンサ出力は、白色領域ＲＷを読み取った場合のセンサ出力（線Ｌ２ｚｓ）とほぼ等しくなっている。したがって、赤外線光源を用いたセンサの場合、赤色の罫線ＬＲ又はマークＭＲを検出することは困難である。

上述のように、罫線ＬＲ又はマークＭＲを読み取ったときのセンサ出力と、白色領域ＲＷを読み取ったときのセンサ出力との差がある程度大きくないと、罫線ＬＲ又はマークＭＲの検出が難しくなる。本実施形態では、センサに可視光光源を用いることによって、用紙の地の色と罫線ＬＲなどを読み取ったときの反射率の差を大きくとることができ、赤外線光源を用いたセンサでは検出が困難であった赤の罫線又はマークを検出することができる。

また、本実施の形態では、チャート紙に印刷されている罫線などの検出結果に基づいて、用紙の搬送状態を検出している。これら罫線はもともと用紙に印刷されているものなので、このような罫線などを用いて用紙の搬送状態を検出できるようにすることにより、位置決め用のマークなどを用紙に印刷しなくても用紙の搬送状態の確認が可能となる。

なお、上記の説明では、緑色の可視光光源について説明したが、青色の可視光光源（図６のＬＢ）を用いてもよい。また、例えば、罫線又はマークが青である場合には、緑色又は赤色の可視光光源（図６のＬＲａ）を用いてもよい。さらに、例えば、罫線又はマークが緑である場合には、青色又は赤色の可視光光源を用いてもよい。

可視光光源は、単色でもよいし、複数の色を備える複合色でもよい。光源が発光する色は、罫線やマークの色に応じて適宜選択してもよい。

（回路基板１８）
回路基板１８は、メカユニット１０の制御に用いられる。回路基板１８は、制御部１８ａと、モータドライバ１８ｂと、を含む。

（制御部１８ａ）
制御部１８ａは、メカユニット１０を制御する。より詳細には、制御部１８ａは、モータ１１およびサーマルヘッド１２を制御する。制御部１８ａはまた、センサ１５を動作させる。また、制御部１８ａは、センサ１５による検出結果を取得する。さらに、制御部１８ａは、センサ１５の検出結果を用いて、モータ１１やサーマルヘッド１２を制御する。

具体的には、制御部１８ａは、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）等である。制御部１８ａを構成するＭＣＵは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記録媒体等の記憶装置からプログラム（アプリケーション）をＲＡＭ上に読み出し、処理を実行する。制御部１８ａにおいて実行される処理については、後で詳細を述べる。

（モータドライバ１８ｂ）
モータドライバ１８ｂはモータ１１を駆動する。モータドライバ１８ｂは、制御部１８ａからの制御信号に応じてモータ１１を駆動する駆動信号を生成する。モータ１１は、モータドライバ１８ｂからの駆動信号に応じて動作する。

［プラテンユニット２０］
プラテンユニット２０にはプラテンローラ２１が取り付けられ、プラテンローラ２１を回転して用紙Ｐを搬送する。プラテンローラ２１は、例えば、ゴム、エラストマ等の弾性材料により形成される。メカユニット１０とプラテンユニット２０とを組み合わせることにより、サーマルヘッド１２とプラテンローラ２１との間に用紙Ｐを挟み込み、所定の力でサーマルヘッド１２に用紙Ｐを押し付ける。

プラテンローラ２１は、搬送ユニット１３を介してモータ１１により回転される。プラテンローラ２１が回転することにより、図４において、矢印Ｂａに示すように用紙Ｐが搬送される。

＜制御部１８ａにおける処理＞
次に、制御部１８ａにおける処理について説明する。図９は、プリンタ１のセンサ出力について説明する図である。図９の上段は、用紙Ｐに印刷された罫線ＬＲを示す。図９の下のグラフの横軸は経過時間、縦軸は受光素子の出力、具体的には受光素子が受光した反射光の強度を示すセンサ電圧を示す。図９の線ＬＳは、用紙Ｐを読み取ったときの受光素子から出力されるセンサ電圧を示す。図９では、用紙Ｐは一定の速度で搬送されているものとする。

罫線ＬＲでは反射率が小さいことから、罫線ＬＲを読み取ったときにはセンサ電圧が小さくなる。一方、罫線ＬＲがない白色領域ＲＷでは反射率が高く、センサ電圧が大きくなる。罫線ＬＲは一定の間隔で用紙に印刷されていることから、センサから出力されるセンサ電圧は周期的に変化する。本実施形態においては、センサ電圧が変化していることを検出することにより、用紙Ｐの搬送状態を検出する。

図１０は、プリンタ１の制御部１８ａで行われる処理を説明するフロー図である。図１１は、用紙の搬送に応じたセンサ電圧の変化の様子を説明する図である。図１１の横軸は時間を、縦軸はセンサ出力をそれぞれ示す。図１１の左側の領域は用紙Ｐが正常に搬送されている印刷中の状態の、同じく右側は用紙Ｐの搬送が停止している状態のセンサ出力に対応する。

処理が開始すると、制御部１８ａは、センサからセンサ電圧を読み取る（Ｓ１０）。例えば、図１１において、時刻ｔ１におけるセンサ電圧を取得する。読み取ったセンサ電圧は、バッファ等に保存する。

次に、制御部１８ａは、定められた期間待機する（Ｓ２０）。図１１の例では、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで待機する。待機する期間については、用紙の紙送りの速度、用紙に印刷されている罫線やマーク等の間隔に基づいて適宜定める。

次に、制御部１８ａは、センサからセンサ電圧を読み取る（Ｓ３０）。例えば、図１１において、時刻ｔ２におけるセンサ電圧を取得する。読み取ったセンサ電圧は、バッファ等に保存する。

次に、制御部１８ａは、直前にセンサが検出したセンサ電圧と、その一つ前に検出したセンサ電圧との差分を算出する（Ｓ４０）。そして、制御部１８ａは、算出した差分の絶対値が閾値以上かどうかを判断する。例えば、図１１において、時刻ｔ１におけるセンサ電圧と、時刻ｔ２におけるセンサ電圧との差分ΔＶを算出し、差分ΔＶの絶対値が閾値以上かどうかを判断する。なお、直前にセンサが検出したセンサ電圧が第一の検出結果の一例、その一つ前に検出したセンサ電圧が第二の検出結果の一例、である。

算出した差分の絶対値が閾値以上である場合（Ｓ４０ Ｙｅｓ）は、制御部１８ａは、正常に動作している、すなわち、用紙Ｐが正常に搬送されていると判定する（Ｓ５０）。そして、Ｓ２０に戻って処理を繰り返す。具体的には、図１１において、Ｓ２０で一時待機し、Ｓ３０において時刻ｔ３でセンサ電圧を読み取る。次のＳ４０では、例えば、時刻ｔ３におけるセンサ電圧と、時刻ｔ２におけるセンサ電圧との差分を算出し、差分の絶対値が閾値以上かどうかを判断する。以下、同様に処理を進める。

算出した差分の絶対値が閾値未満である場合（Ｓ４０ Ｎｏ）、制御部１８ａは用紙Ｐが搬送されていないと判定することができる。例えば、図１１において、時刻ｔ６におけるセンサ電圧と、時刻ｔ７におけるセンサ電圧との差分は閾値未満であると判断する。この後、制御部１８ａは、モータ１１が動作しているかどうかを判断する（Ｓ６０）。

モータ１１が動作していると判定した場合（Ｓ６０ Ｙｅｓ）は、制御部１８ａは、用紙Ｐがジャムを起こしていると判断する。

制御部１８ａは、Ｓ７０の処理後に、Ｓ７５において上位の機器にアラームを通知し、図１０の処理を終了する。

モータ１１が動作していないと判定した場合（Ｓ６０ Ｎｏ）は、制御部１８ａは、印刷停止中、つまりジャムを起こすことなく用紙Ｐの搬送が正常に停止していると判定する。そして、制御部１８ａは図１０の処理を終了する。

このように、本実施形態では、時間間隔を置いて取得したセンサによる検出結果、特に罫線などの検出結果を用いて、用紙の搬送状態を判別している。また、時間間隔を置いて取得したセンサによる検出結果の差分と閾値との比較結果に基づいて、用紙の搬送状態を判別している。罫線が周期的に検出される用紙では、適切な時間間隔で周期的に罫線の検出結果を取得することで、用紙が正常に搬送されているかどうかを判別することが可能となる。

上記の説明では、Ｓ４０において差分の絶対値が１回閾値未満であったときにＳ６０に進んでいるが、例えば、複数個の差分の絶対値が閾値未満であったときにＳ６０に進むようにしてもよい。

また、Ｓ２０において一時待機しているが、例えば、周期的に割り込みを発生させて処理を行うようにしてもよい。差分を求めるためのセンサ電圧を取得する時間間隔は一定の間隔に限らず、時間間隔を変更しながら行ってもよい。さらに、センサ１５ａ～１５ｃのそれぞれのセンサ電圧に対して、適宜フィルタ処理を追加してもよい。

なお、センサ１５は検出部の一例である。

本実施形態に係るプリンタ１によれば、有彩色により用紙に印刷された罫線又はマークを検出できる。また、本実施形態に係るプリンタ１によれば、用紙が動いているかどうか（動いているか否か）を判断できる。

＜変形例＞
制御部１８ａにおける処理については、上記に示した例に限らない。図１２及び図１３は、本実施形態に係るプリンタの動作の変形例について説明する図である。

図１２においては、期間Ｐ１において、複数回センサ電圧を検出して検出したセンサ電圧の平均値ＡＶＧ１を求める。また、期間Ｐ１から一定期間だけ時間間隔を空けて、期間Ｐ２において、複数の時間におけるセンサ電圧を検出して平均値ＡＶＧ２を求める。すなわち、複数の期間のそれぞれにおいて複数回検出を行う。そして、平均値ＡＶＧ１と平均値ＡＶＧ２との差分ΔＶ１を用いて判定を行ってもよい。一つの期間内に行う検出の回数については適宜定めればよく、例えば、一つ期間において、５回センサ電圧を検出して平均値を算出してもよい。

図１２において、期間Ｐ６と期間Ｐ７は、用紙が動いていない状態での測定期間を示す。

図１３に、平均値を使って判定を行った結果を示す。図１３のグラフの点は、平均値の差分ΔＶ１の絶対値｜ΔＶ１｜を示す。用紙が動いているときは、センサ電圧の平均値の差分の絶対値が閾値Ｌｔｈより大きくなる。一方、用紙が用紙ジャムにより止まっているときは、センサ電圧の平均値の差分の絶対値が閾値Ｌｔｈより小さくなる。センサ電圧の平均値の差分の絶対値が閾値以上であるかどうかを判定することにより、用紙が動いているかどうかを判定できる。

なお、例えば、センサ電圧の平均値の差分が閾値未満である回数が複数回続いたら、用紙が止まっていると判断してもよい。

上記の説明では、３個の用紙検出センサを用いていたが、少なくとも一つのセンサを備えれていればよい。さらに具体的には、チャート領域ＲＣを読み取るセンサ１５ｂを備えていればよい。すなわち、プリンタ１において、センサを１個備えてもよいし、２個以上備えてもよい。さらに、少なくとも発光素子１６ｂについては可視光を照射する発光素子を採用して、それ以外の発光素子は、例えば赤外光を照射する発光素子を採用してもよい。また、少なくとも発光素子１６ｂについては、可視光を照射する発光素子を採用していれば、可視光又は赤外光を照射する発光素子を適宜組み合わせてもよい。

用紙Ｐに印刷されている罫線又はマークが緑色の場合は、発光素子１６ｂについても、赤外線を照射する発光素子を採用してもよい。また、可視光を照射するセンサが検出する対象は罫線ＬＲのような周期的なパターンに限らず、例えば、サイド領域ＲＳに印刷されたマーク等を検出して、用紙Ｐが動いているかどうかを判定してもよい。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。

１ プリンタ、１０ メカユニット、１１ モータ、１２ サーマルヘッド、
１３ 搬送ユニット、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ センサ、
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 発光素子、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 受光素子、
１８ 回路基板、１８ａ 制御部、１８ｂ モータドライバ、２０ プラテンユニット、
２１ プラテンローラ、ＭＢ、ＭＲ マーク、Ｐ 用紙、ＲＣ チャート領域、
ＲＷ 白色領域

Claims (4)

1. 可視光を照射する発光素子と、入射する光を検出する受光素子と、を備える検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて、媒体の状態を判定する制御部と、を備える、
   プリンタ。
2. 前記発光素子は、単色の検出光を照射する、
   請求項１に記載のプリンタ。
3. 検出光を照射する発光素子と、前記検出光が反射した反射光が入射する受光素子と、を備える検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて、媒体が動いているかどうかを判定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記受光素子の第一の検出結果と第二の検出結果との差と閾値とを比較し、比較結果に基づいて媒体が動いているか否かを判定する、
   プリンタ。
4. 前記受光素子の検出結果は、所定の期間内に行われた複数回の検出結果の平均値に基づいて算出される、
   請求項３に記載のプリンタ。

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