JP2023031958A - 被装填物を装填する自動装填装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 一端が封止されており他端が開口しているシールシュリンクフィルム包装体に対して被装填物を装填できる被装填物の自動装填装置を提供する。【解決手段】 シールシュリンクフィルム２２０の封止端から所定長両面テープの非貼付箇所２６０を設け、その一部にスリット２７０を設けた台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００をシールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０により供給する。ヘッド部１２１と外表面に向けてエアを噴き出すエア噴き出し口１２２を備えた挿入ガイド体１２０を用いる。スライダー装置１４０の「装填準備動作」によりスリット２７０を介して挿入ガイド体１２０をシールシュリンクフィルム２２０内に挿入しシールシュリンクフィルム２２０を膨らませる。スライダー装置１４０の「装填動作」により被装填物３００とシールシュリンクフィルム２２０のいずれかを他方に対して相対的移動させる。【選択図】 図１

Description

本発明は、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体に被装填物を装填する自動装填装置およびその方法に関する。特に、筒状に膨らんでいない状態のシールシュリンクフィルムを膨らませ、その内部に被装填物を装填する自動装填装置およびその方法に関するものである。
ここで、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体とは、一端が封止されており他端が開口しているシールシュリンクフィルムを台紙に貼付したものである。

商品は個装されて店舗の什器に陳列されるが、同じ用途、同じ機能を提供する多種多様な商品が販売されており、それらが近隣に並べられる。製造販売を行う各メーカーや商社にとって、少しでも顧客の目に止まりやすいようパッケージに工夫を施している。その工夫の一つに吊り下げ展示方法がある。吊り下げ展示法は台紙付きシュリンクフィルム包装体を用いた展示方法であり、化粧品類や文房具類等の各種の家庭用の小物の製品を見せながら収容して店頭等に陳列できるようにする包装形態として普及しつつある。
台紙付きシュリンクフィルム包装体は、フックに吊り下げられる孔を有する厚紙などの台紙と、台紙の表面に配置されて容器を包装する一方向へ長い筒状のシュリンクフィルムとから形成されている。陳列棚において前面にあるフックに吊下されるので、商品が正対した状態で台紙から飛び出るように支持されているのでアイキャッチに優れた陳列方法を採ることができる。

ここで問題となるのは、台紙付きシュリンクフィルム包装体への被装填物の装填方法である。
従来技術における第３の台紙付きシュリンクフィルム包装体への被装填物の装填方法として、特開２０１２－１８８１２７号公報（特許文献１）に開示された技術が知られている。
図２１は、特開２０１２－１８８１２７号公報（特許文献１）に開示された台紙付きシュリンクフィルム包装体への被装填物の装填方法である。図２１（ａ）のように、カード（台紙１）に粘着剤（接着剤３）を塗布して、熱収縮性チューブ（筒状のシュリンクフィルム２）を接着させ、台紙付きシュリンクフィルム包装体を製造する。この台紙付きシュリンクフィルム包装体に対して、図２１（ｂ）に示すように、被装填物７を収納し、その後、熱収縮性チューブ（筒状のシュリンクフィルム２）を熱収縮させて、図２１（ｃ）に示すように、被装填物７を筒状のシュリンクフィルムによりカード（台紙１）に支持するものである。
図２１（ｃ）に示すように、筒状のシュリンクフィルムの筒をつぶすように折り、折られた筒状のシュリンクフィルムの表側の幅方向中央部に上端開口部から下端開口部の方向に向いた折癖を設けられている。折癖を設けることで、筒状のシュリンクフィルムに被装填物を挿入するときに、シュリンクフィルムの下端開口部の開口が容易で、簡単に被装填物を挿入することができるものとなっている。

次に、従来技術における第２の台紙付きシュリンクフィルム包装体への被装填物の装填方法として、特開２０１５－１０１４０６号公報（特許文献２）に開示された技術が知られている。
図２２は、特開２０１５－１０１４０６号公報（特許文献２）に開示された台紙付きシュリンクフィルム包装体を示す図である。
特許文献２に開示された台紙付きシュリンクフィルム包装体は、台紙３の表面に接着部を介して接着されたフィルム４により製品２２を固定したものである。台紙３には上下方向に延びる曲げ誘導部６が設けられており、台紙３が曲げ誘導部６の位置にて表面側又は裏面側に曲げられているものである。その製造方法は、上下方向に延びる曲げ誘導部６が設けられた台紙３の表面に接着部５を介して筒状のシュリンクフィルム４を接着し、その後、筒状のシュリンクフィルムの内部に製品２２を挿入し、その後、筒状のシュリンクフィルム４を加熱収縮させることにより、曲げ誘導部６の位置にて台紙３を表面側に曲げて、収縮された筒状シュリンクフィルム４と台紙３と製品２２とを一体に固定する方法にて包装する。

次に、従来技術における第３の台紙付きシュリンクフィルム包装体への被装填物の装填方法として、特許第６８４１９３６号公報（特許文献３）に開示された技術が知られている。
特許文献３に開示された台紙付きシュリンクフィルム包装体への自動装填装置は、現在の公知例としては最も優れたものであり、今後もその普及は期待されるところである。
特許文献３に開示された台紙付きシュリンクフィルム包装体への自動装填装置は、台紙付きシュリンクフィルム包装体に対して被装填物を装填方向に沿って直列に並ぶよう配置する載置装置と、シュリンクフィルムの内径よりも小さな外径のヘッド部と、ヘッド部の内部から外表面に向けてエアを噴き出すエア噴き出し口またはエア噴き出し溝を少なくとも１つ備えた挿入ガイド体と、台紙付きシュリンクフィルム包装体に対して挿入ガイド体を前記装填方向の逆側に直列に並べ、挿入ガイド体を台紙付きシュリンクフィルム包装体に対してスライド運動させるスライダー装置と、挿入ガイド体が前記ヘッド部の内部から側面の外表面に前記エアを噴き出しつつ、前記挿入ガイド体を前記シュリンクフィルム内に挿入してゆき、前記シュリンクフィルムを膨らませつつ被装填物に対向させる装填準備動作と、挿入ガイド体がエアを噴き出しつつ、挿入ガイド体および被装填物を台紙付きシュリンクフィルム包装体に対して移動させ、被装填物がシュリンクフィルム内の所定位置に来るまで牽引または押し込む装填動作を備えたものである。
特許文献３に開示された台紙付きシュリンクフィルム包装体への自動装填装置には、被装填物の種類や大きさに特に限定がなく、被装填物を確実かつスピーディーに装填することができ、優れた技術である。

特開２０１２－１８８１２７号公報 特開２０１５－１０１４０６号公報 特許第６８４１９３６号公報

上記したように、台紙付きシュリンクフィルム包装体を用いた吊り下げ展示方法は、優れた商品の展示方法であり、包装形態として普及しつつある。
しかし、従来技術の特許文献１および特許文献２の技術において、台紙付きシュリンクフィルム包装体への被装填物の装填方法では解決すべき以下の課題があった。
第１の課題は、台紙付きシュリンクフィルム包装体に対して、被装填物を装填することが物理的に困難であり、装填作業を自動化した自動装填機による機械装填の品質が不十分であることである。シュリンクフィルムにはたわみや歪みがあるため、被装填物の外径に対して、多少大きめのマージンを持たせた内径を備えたシュリンクフィルムを使用せざるを得なかった。
また、熱収縮前のシュリンクフィルムは柔らかく変形容易な薄手のフィルムであるので、例えば、略円柱体の被装填物であれば、シュリンクフィルムを略円筒形に維持しておいて被装填物を装填しなければならない。シュリンクフィルムの一部の縁に引っかかったり衝突したりするだけでシュリンクフィルムが折れ曲がったり破れたりするおそれがあり、装填状態が不良品となってしまう。
第２の課題は、被装填物の外径に対して、大きめのマージンを持たせた内径を備えたシュリンクフィルムを使用すると熱収縮後のシュリンクフィルムの状態が綺麗でなく、シワやヨレが生じてしまうおそれがあり得ることである。
上記したように、従来技術では、被装填物の外径に対して、多少大きめのマージンを持たせた内径を備えたシュリンクフィルムを使用せざるを得なかったため、シュリンクフィルムに熱を印可した場合の収縮率が大きくなってしまい、どうしても余ったフィルム材が筋状に固まり、シワやヨレとして被装填物の表面を包むフィルムに残ってしまう。このシワやヨレが大きくなると、台紙付きシュリンクフィルム包装体を用いた吊り下げ展示において見栄えを阻害してしまう場合もあり得る。

上記課題に鑑み、本発明は、被装填物の外径に対してわずかなマージンのみの内径を備えたシュリンクフィルムが取り付けられた台紙付きシュリンクフィルム包装体に対して、折れや曲がりが生じることなく正確に、当該被装填物を自動装填できる台紙付きシュリンクフィルム包装体への自動装填装置を提供することを目的とする。

一方、従来技術の特許文献３の技術では上記した第１の課題や第２の課題が解決されており、そのような問題はない。
しかし、解決すべき課題として、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体への対応が挙げられる。台紙付きシールシュリンクフィルム包装体とは、一端が封止されており他端が開口しているシールシュリンクフィルムを台紙に貼付したものである。この一端が封止されており他端が開口しているシールシュリンクフィルムは「Ｒシールシュリンクフィルム」と呼ばれることがある。これは一端が円弧状（Ｒ状）に封止（シール）されていることが多いため、Ｒシールと俗称されている。従来技術の特許文献３の自動装填装置は、筒状に両端が開口されているシュリンクフィルムを前提としており、一端が封止されており他端が開口しているシールシュリンクフィルムを取り扱うことが開示されていない。
上記課題に鑑み、本発明は、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体に対して被装填物を装填できる被装填物の自動装填装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。なお、以下に記載の構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。

本発明にかかる被装填物を装填する自動装填装置は、一端が封止されており他端が開口しているシールシュリンクフィルムを膨らませ、その内部に被装填物を装填する被装填物の自動装填装置であって、前記シールシュリンクフィルムの前記一端側から所定長、前記両面テープに貼付されていない箇所を設け、当該箇所の底面の一部にスリットが設けられた台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を供給するシールシュリンクフィルム包装体供給装置と、前記スリットに挿入可能なサイズのヘッド部と、前記ヘッド部の内部から外表面に向けてエアを噴き出すエア噴き出し口またはエア噴き出し溝を少なくとも１つ備えた挿入ガイド体と、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体に対して前記被装填物を前記他端の開口に対向して直列に並べ、前記挿入ガイド体を前記一端の外側に直列に並べる配置装置と、前記スリットを介して前記挿入ガイド体を前記シールシュリンクフィルム内に挿入してゆき、前記シールシュリンクフィルムを膨らませつつ前記他端の開口に対向している前記被装填物までアクセスする装填準備動作と、前記挿入ガイド体および前記被装填物または前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体のいずれかを他方に対して相対的移動させ、前記被装填物が前記シールシュリンクフィルム内の所定位置に来るまで牽引または押し込む装填動作を行うスライダー装置を備えたものである。
上記構成において、シールシュリンクフィルムと台紙の間に特別な構造を持つ台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を用いることにより、スライダー装置の装填準備動作において、シールシュリンクフィルムに対して、封止された一端側からスリットを介して挿入ガイド体の挿入を可能とし、シールシュリンクフィルム内に空気を充満させて膨らませ、スライダー装置の装填動作において、被装填物をシールシュリンクフィルムの開口から装填することができる。

ここで、上記構成におけるシールシュリンクフィルム包装体供給装置としては、複数通りのタイプがあり得る。
第１のタイプは、いわゆるスタッカ・フィーダーであり、あらかじめ製作された台紙付きシールシュリンクフィルム包装体をスタッカに貯留してそれを供給するフィーダー装置を備えた構成である。特別な構成の台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を前準備として用意しておき、それを供給するタイプである。分業しやすくなり、装置構成が簡単になる。

第２のタイプは、特別な構成の台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を自動機として製作するものである。つまり、シールシュリンクフィルム包装体供給装置が、スリットが設けられていないシールシュリンクフィルムに対してスリットを所定箇所に開ける「スリット切開装置」と、台紙の所定箇所、または、スリット切開装置によりスリットが切開されたスリット付きシールシュリンクフィルムの所定箇所に両面テープを自動貼付する「両面テープ貼付装置」と、台紙とスリット付きシールシュリンクフィルムとを貼り合わせる「貼り合わせ装置」と、製作した台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を供給する「フィーダー装置」を備えた構成である。
上記構成により、特別な構成の台紙付きシールシュリンクフィルム包装体自体も製作することにより、資材準備から装填作業まで一貫工程として実行できる。

ここで、スライダー装置の装填動作の相対的移動としては、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を固定して、前記挿入ガイド体と前記被装填物を前記装填方向に沿って相対的に移動させるものであっても良い。また、逆に、前記挿入ガイド体と前記被装填物を固定して、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体の方を相対的に移動させるものでも良い。

次に、挿入ガイド体についての工夫について述べる。それは、挿入ガイド体がヘッド部の先端に被装填物を吸着できる被装填物吸着部を備えた構成とする工夫である。この被装填物吸着部を備えることにより、スライダー装置の装填準備動作において、先端の被装填物吸着部がシールシュリンクフィルム内を抜け出て、対向する被装填物に当接して被装填物を吸着し、スライダー装置の装填動作において被装填物吸着部が前記被装填物を吸着して一体化したまま相対的移動を行うことができる。

ここで、挿入ガイド体の被装填物吸着部がエア吸引機構を備えた構成が好ましい。
被装填物吸着部がエア吸引機構を備え、スライダー装置の装填動作において、被装填物がシールシュリンクフィルム内の所定位置に来るまではエア吸引機構が稼働して被装填物を吸着しつづけ、所定位置に来たらエア吸引機構が停止して被装填物を解放するよう制御することが好ましい。
上記構成により、シールシュリンクフィルム内に空気を充満させて膨らませる役割を果たす挿入ガイド体が、被装填物の装填の役割も兼用することができ、シールシュリンクフィルムの膨出と被装填物の装填を連動させやすくなる。

一方、挿入ガイド体のヘッド部の先端に被装填物吸着部を備えない構成も可能である。この場合、スライダー装置には追加の構成要素として、被装填物を対向している台紙付きシールシュリンクフィルム包装体の他端の開口に向けて押し込む押し出し装置を備えることが好ましい。
さらに、スライダー装置の装填準備動作において挿入ガイド体がシールシュリンクフィルムの中に入り前記シールシュリンクフィルムを膨らませ、スライダー装置の装填動作において、押し出し装置が被装填物を押し出す動きと挿入ガイド体がシールシュリンクフィルム内を戻る動きを同期させて相対的移動を実行する。
押し出し装置の制御としては、スライダー装置の装填動作において被装填物がシールシュリンクフィルム内の所定位置に来るまでは押し出し装置が稼働して被装填物を押しつづけ、所定位置に来たら押し出し装置の押し出しが停止して被装填物を静止するよう制御する。
上記構成により、挿入ガイド体によるシールシュリンクフィルムの膨出と、押し出し装置による被装填物を押し出す動きを同期させ、被装填物の装填を滑らかに行うことができる。

次に、挿入ガイド体のヘッド部の長さについて述べる。
挿入ガイド体のヘッド部の装填方向の長さは、配置装置において装填方向に直列に並んだ被装填物と台紙付きシールシュリンクフィルム包装体の間隔より長いものとする。つまり、スライダー装置の装填準備動作において挿入ガイド体のヘッド部が被装填物に当接し、装填動作において挿入ガイド体のヘッド部により被装填物を引き込む場合に、挿入ガイド体のヘッド部がシールシュリンクフィルム内を一度抜け出てしまうと、シールシュリンクフィルムへのエアの供給が途切れて膨出できず縮んで畳まれてしまうので、挿入ガイド体のヘッド部が被装填物に当接してもエア供給部がシールシュリンクフィルム内に残っている程度の十分な長さが必要だからである。

次に、挿入ガイド体がスリットを通過してシールシュリンクフィルム内に挿入しやすくなる工夫について述べる。
第１には、挿入ガイド体の先端の形状の工夫である。先端に向けて先細りした形状であることが好ましい。挿入ガイド体がスリットを通過してシールシュリンクフィルムに挿入しやすくなるからである。
第２には、スリットを露出させる工夫である。そのため、シールシュリンクフィルムの一端のスリット付近の上面に対してアクセスできる昇降機構と、前記スリットが露出して開くように前記スリット付近の上面を吸着しつつ上方に支持するフィルム吸着部を備えた構成とする。
上記構成により、フィルム吸着部が装填準備に先立ち、昇降機構によりシールシュリンクフィルムの前記両面テープに貼付されていない箇所の上面をフィルム吸着部でエア吸引したのち上方に移動し、スリットが挿入ガイド体に対向して露出して開口するよう支持する。次に、装填準備において、挿入ガイド体がスリットを介してシールシュリンクフィルム内に入るとフィルム吸着部のエア吸引を停止させてシールシュリンクフィルムを解放する。この動きにより、スリットが挿入ガイド体に対して露出され、挿入ガイド体がスリットを通過してシールシュリンクフィルム内に挿入しやすくなる。

本発明にかかる被装填物の自動装填方法は、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体において、前記シールシュリンクフィルムの前記一端側から所定長前記両面テープに貼付されていない箇所を設け、当該箇所の底面の一部にスリットが設けられた台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を供給し、前記スリットに挿入可能なサイズのヘッド部と、前記ヘッド部の内部から外表面に向けてエアを噴き出すエア噴き出し口またはエア噴き出し溝を少なくとも１つ備えた挿入ガイド体を用いて、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体に対して前記被装填物を前記他端の開口に対向して直列に並べ、前記挿入ガイド体を前記一端の外側に直列に並べる配置準備を行い、前記挿入ガイド体が前記エアを噴き出しつつ、前記スリットを介して前記挿入ガイド体を前記シールシュリンクフィルム内に挿入してゆき、前記シールシュリンクフィルムを膨らませつつ前記他端の開口に対向している前記被装填物までアクセスし、前記挿入ガイド体が前記エアを噴き出しつつ、前記挿入ガイド体および前記被装填物、または、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体のいずれかを他方に対して相対的移動させ、前記被装填物が前記シールシュリンクフィルム内の所定位置に来るまで牽引または押し込む被装填物の自動装填方法である。
なお、上記方法において、前記スライダー装置の装填動作における前記相対的移動が、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を固定して、挿入ガイド体と被装填物を前記装填方向に沿って相対的に移動させるものでも良く、逆に、挿入ガイド体と被装填物を固定して、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体の方を相対的に移動させるものでも良い。

本発明にかかる被装填物を装填する自動装填装置及びその方法によれば、一端が封止されたシールシュリンクフィルムを取り扱うことができる。シールシュリンクフィルムと台紙の間に特別な構造を持つ台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を用いることにより、スライダー装置の装填準備動作において、シールシュリンクフィルムに対して、封止された一端側からスリットを介して挿入ガイド体の挿入を可能とし、シールシュリンクフィルム内に空気を充満させて膨らませ、スライダー装置の装填動作において、被装填物をシールシュリンクフィルムの開口から装填することができる。

実施例１にかかる本発明にかかる被装填物を装填する自動装填装置１００の構成を簡単に示した図である。 台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００の構成例を示す図である。 第１のタイプの挿入ガイド体１２０の構成例を示す図である。 第２のタイプの挿入ガイド体１２０の構成例を示す図である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク０の状態を示す図である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク１の状態を示す図である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク２の状態を示す図である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク３－１の状態を示す図である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク３－２の状態を示す図である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク３－３の状態を示す図である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク４－１Ａの状態を示す図である。 シュリンクフィルム２２０の開口２４０付近に発生する、シュリンクフィルム２２０の膨らみ効果を説明する図（その１）である。 シュリンクフィルム２２０の開口２４０付近に発生する、シュリンクフィルム２２０の膨らみ効果を説明する図（その２）である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク４－２Ａの状態を示す図（その１）である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク４－２Ａの状態を示す図（その２）である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク４－３Ａの状態を示す図である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク４－１Ｂの状態を示す図である。 被装填物の自動装填装置１００のストローク４－２Ｂの状態を示す図である。 実施例２にかかるシールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０－２の装置構成を示す図である。 シールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０－２を用いた台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００の製造工程を簡単に示す図である。 従来技術における特開２０１２－１８８１２７号公報（特許文献１）に開示された台紙付きシュリンクフィルム包装体への被装填物の装填方法を示す図である。 従来技術における特開２０１５－１０１４０６号公報（特許文献２）に開示された台紙付きシュリンクフィルム包装体を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明にかかる被装填物を装填する自動装填装置を説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施例に示したものに限定されるものではないことは言うまでもない。
実施例１にかかる被装填物を装填する自動装填装置として、「シールシュリンクフィルム包装体供給装置」が第１のタイプ、つまり、いわゆるスタッカおよびフィーダー装置であり、あらかじめ製作された台紙付きシールシュリンクフィルム包装体をスタッカに貯留してそれを供給するフィーダー装置を備えた構成例を示す。
実施例２にかかる被装填物を装填する自動装填装置として、「シールシュリンクフィルム包装体供給装置」が第２のタイプ、つまり、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を自動製作して供給する構成例を示す。

本発明の実施例１にかかる被装填物を装填する自動装填装置について説明する。
ただし、本発明の範囲は以下の実施例に示したものに限定されるものではないことは言うまでもない。

図１は、本発明にかかる被装填物を装填する自動装填装置１００の構成を簡単に示した図となっている。
図１（ａ）は自動装填装置１００の構成を側面から見た様子を示す図、図１（ｂ）は自動装填装置１００の構成を上から見た様子を示す図となっている。
図１に示すように、実施例１にかかる自動装填装置１００は、シールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０、挿入ガイド体１２０、配置装置１３０、スライダー装置１４０、押し出し装置１４１、挿入支援装置１５０を備えた構成例となっている。台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００、被装填物３００も必要に応じて図示されている。
なお、図示の関係から、図１（ａ）の側面図においてシールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０と配置装置１３０の図示は省略している。また、図１（ｂ）の平面図ではシールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０と配置装置１３０が図示されているが、極めて簡単なブロック図として表示している。
装置各部の大きさや比率や構造などは限定されない。なお、各部材、各装置はその一部を省略して描いており、長さや幅は一例であり限定されるものではない。特に、シールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０は、本来であれば、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００を供給する装置として台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００の大きさより大きいものであるが、ここでは大きさについては実際の比率とはなっていない。
被装填物３００は限定されないが、例えば、円筒状のスプレー缶でドーム状の蓋が取り付けられたものとする。もっとも、被装填物３００の径（大きさ）は、シールシュリンクフィルム２２０の内径よりも少し小さいものとする必要がある。

装置の各部の構成について説明する。
シールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０は、実施例１では、あらかじめ製作された台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００を貯留するスタッカ装置１１１と、スタッカ装置１１１から台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００を順次所定の姿勢で供給するフィーダー装置１１２を備えた構成となっている。

ここで、シールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０が供給する台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００の構成例について説明しておく。
図２は、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００の構成例を示す図である。
図２に示すように、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００は、台紙２１０とシールシュリンクフィルム２２０と両者を接合する両面テープ２３０と、開口されている開口端２４０、シールされている封止端２５０、非貼付箇所２６０、スリット２７０を備えた構成となっている。

台紙２１０は、特に限定されないが、紙台紙などで良い。印刷が施されていることも多い。
シールシュリンクフィルム２２０は、その一端が封止され、他端に開口が設けられたものである。シュリンクフィルムであるので、被装填物が装填された後、熱が印加され、収縮して被装填物を密着して包装する。

両面テープ２３０は、基材とその両面に塗布された接着剤からなるものである。
ここで、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００において、台紙２１０とシールシュリンクフィルム２２０との接合は両面テープ２３０が好ましい。なぜならば、台紙付きシュリンクフィルムの場合、シールシュリンクフィルム２２０の素材と、印刷済み台紙２１０の双方の接着に適性を有する接着剤が一般にはなく、接着剤を用いるとしっかりと被装填物３００の重量を安定して支持することができない。両面テープ２３０は基剤を挟んで両側に接着面があり、シールシュリンクフィルム２２０の素材に適性を有する接着剤と、印刷済みの紙台紙２１０に適性を有する接着剤を選択して表裏それぞれに使い分けて組み合わせることができるからである。
特に、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００を包装容器として用いる場合、被装填物３００を装填した後、熱を掛けてシールシュリンクフィルム２２０をシュリンクさせて被装填物３００に密着させるが、もし、接着剤を用いると接着剤が熱変性を受けて劣化し得る点も考慮すると、シールシュリンクフィルム２２０の素材と、印刷済み台紙２１０の双方の接着に適性を有するものが一般的にはない。その点、両面テープ２３０であればそれらの条件に適した両面テープ２３０を調達することは可能である。

なお、シールシュリンクフィルム２２０は当初は立体的には膨らんでおらず、シールシュリンクフィルム２２０は台紙２１０に沿う形で畳まれており、開口を開かないと被装填物３００が装填できない状態で供給されるものとする。
開口端２４０は、外径がＲ１となっており、被装填物の外径ｒ１よりも少し大きなものとなっている。

図２に示すように、シールシュリンクフィルム２２０の封止端２５０から所定長、両面テープ２３０に貼付されていない非貼付箇所２６０が設けられている。図２（ｂ）に示すように、この非貼付箇所２６０は、台紙２１０に貼付されていないため、台紙２１０から持ち上げることができる。

この非貼付箇所２６０の底面の一部にスリット２７０が設けられている。この構成例では、スリット２７０は、非貼付箇所２６０と貼付箇所との境界近くに設けられている。そのため、 図２（ｃ）に示すように、非貼付箇所２６０を持ち上げることにより、スリット２７０が露出する構造となっている。図２（ｄ）は非貼付箇所２６０を持ち上げてスリット２７０が露出する様子を分かりやすいように大きく示した図である。
スリット２７０の長さ（径）は限定されないが、後述するガイド挿入体１２０のヘッドよりも大きなものとし、スリット２７０を介してガイド挿入体１２０のヘッドがシールシュリンクフィルム２２０内に入り込める仕組みとする。つまり、端部が封止端２５０であってもスリット２７０を介してガイド挿入体１２０のヘッドがシールシュリンクフィルム２２０内に入れることができる。
また、この例では、スリット２７０は、シールシュリンクフィルム２２０の幅方向に設けられた例となっているが、限定されず、シールシュリンクフィルム２２０の長さ方向に設けることも可能である。

次に、挿入ガイド体１２０を説明する。
挿入ガイド体１２０は、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００のシールシュリンクフィルム２２０内に入り込み、エアを供給することによりシールシュリンクフィルム２２０を膨出させる装置である。
挿入ガイド体１２０は、スライダー装置１４０の「装填動作」との連動において２つのタイプに分けることができる。
第１のタイプは、挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１の先端に被装填物吸着部１２３を備えた構成である。これは、「装填準備動作」において、シールシュリンクフィルム２２０を膨出させ、さらにその先にある被装填物３００まで挿入ガイド体のヘッド部の先端の被装填物吸着部を到達させて吸着しておき、「装填動作」において、挿入ガイド体１２０が被装填物３００を牽引する部材としても兼用するタイプである。
第２のタイプは、挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１の先端には被装填物吸着部１２３を備えない構成である。これは、「装填準備動作」において、シールシュリンクフィルム２２０を膨出させる役割を果たすが、「装填動作」において、挿入ガイド体１２０は、被装填物３００がスライダー装置１４０の押し出し装置１３１の動きと連動して、シールシュリンクフィルム２２０から退出するものである。
なお、スライダー装置１４０はスリット２７０を通過する大きさに抑える必要があるので、第２のタイプで部品点数を減らす方が良い場合も想定される。

まず、第１のタイプの挿入ガイド体１２０の構成例を説明する。
図３は、第１のタイプの挿入ガイド体１２０の構成例を示す図であり、ヘッド部１２１を中心に大きく示した図である。図３に示すように、挿入ガイド体１２０の構成例としては、スリット２７０に挿入可能なサイズのヘッド部１２１と、ヘッド部１２１の内部から外表面に向けてエアを噴き出すエア噴き出し口１２２、被装填物吸着部１２３、空気圧ポンプ接続部１２４、負圧ポンプ接続部１２５を備えた構成例となっている。

ヘッド部１２１は、筒状の外形を備えており、その外径Ｒ２はスリット２７０の長さ（径）より少し小さい外径を持つものとなっている。スリット２７０を介してヘッド部１２１を台紙付きシュリンクフィルム包装体２００のシュリンクフィルム２２０内に先に挿入しておけば、シュリンクフィルム２２０を略円筒形に膨らませ、被装填物３００が挿入されやすいようにできる。

エア噴き出し口１２２は、ヘッド部１２１の内部から外表面に向けてエアを噴き出すエア噴き出し口であり、ヘッド部１２１の側面に少なくとも１つ設けられている。エア噴き出し口１２２には空気圧が適度に印加されて内部からエアが噴き出す仕組みである。なお、エア噴き出し口１２２は溝状のもの（エア噴き出し溝）でも良い。この構成例ではエア噴き出し口１２２として説明する。
この構成例では、エア噴き出し口１２２には、エア送風用の空気圧を与える空気圧ポンプ（図示せず）との接続口である空気圧ポンプ接続部１２４を介して空気が噴き出す仕組みとなっている。

空気圧ポンプ接続部１２４は、所定の空気圧を印加して送風する空気圧ポンプ（図示せず）との接続口であり、エア噴き出し口１２２に対して空気を送風するものである。なお、空気圧ポンプ接続部１２４からエア噴き出し口１２２までの空気の供給路であるヘッド部１２１の内部構造は図示していないが、空気圧ポンプ接続部１２４からエア噴き出し口１２２まで到達する閉鎖空間があれば良い。

図３（ｂ）は、挿入ガイド体１２０のエア噴き出し口１２２から空気が供給される様子を示す図である。図３（ｂ）に示すように、ヘッド部１２１がスリット２７０を介してシュリンクフィルム２２０内に挿入されている状態にあれば、エア噴き出し口１２２から空気を噴き出すことによりシュリンクフィルム２２０が空気圧により膨らみピンと張った状態が奏される。
なお、シールシュリンクフィルム２２０の大きさ、被装填物３００の大きさなどに応じてエア噴き出し口１２２から噴き出す空気量や空気射出速度を調整しても良い。

次に、被装填物吸着部１２３について説明する。
この例の挿入ガイド体１２０は、先端に被装填物吸着部１２３を備えた構成となっている。
被装填物吸着部１２３は、ヘッド部１２１の先端に設けられた吸着機構であり、被装填物３００に接触することで被装填物３００を吸着することができるものである。被装填物吸着部１２３には負圧ポンプ接続部１２５によりエア吸引用の負圧が与えられており、また先端が吸盤状の部材を備えており、被装填物３００をしっかりと吸引できる構造となっている。
この被装填物吸着部１２３が、スライダー装置１４０の「装填動作」における被装填物３００のスライド移動において、被装填物３００を装填方向に沿って牽引してスライドさせる。つまり、被装填物吸着部１２３で被装填物３００を吸引したまま挿入ガイド体１２０のスライド移動で牽引することにより被装填物３００を装填方向に沿ってスライドさせる。なお、挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１はスリット２７０からシールシュリンクフィルム２２０の外部に抜け出てしまうため、被装填物３００がスリット２７０あたりで移動を停止する。そこで、スライダー装置１４０は、別途、押し出し装置１４１を備えており、被装填物３００がシールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に来るまで、被装填物３００を後方から押し出す。

被装填物吸着部１２３の外径は、挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１の外径よりも小さく、シュリンクフィルム２２０の内径よりも小さいことが好ましい。被装填物吸着部１２３の外径は、挿入ガイド体のヘッド部１２１の外径よりも小さくなれば、図２に示すように、挿入ガイド体１２０が先端に向けて先細りした形状となる。このように挿入ガイド体１２０が先端に向けて先細りした形状であれば、先端部分である被装填物吸着部１２３がスリット２７０を通過してシールシュリンクフィルム２２０の内部に挿入しやすくなり、その後ヘッド１２１までスムーズに挿入しやすくなる。

エア吸引用の負圧は負圧ポンプ接続部１２５を介して被装填物吸着部１２３に与えられている。負圧ポンプ接続部１２５は、所定の負圧である空気圧を印加してエアを吸引する空気圧ポンプ（図示せず）との接続口であり、被装填物吸着部１２３から空気を吸引するものである。なお、負圧ポンプ接続部１２５から被装填物吸着部１２３までの空気の吸引路であるヘッド部１２１の内部構造は図示していないが、負圧ポンプ接続部１２５から被装填物吸着部１２３まで到達する閉鎖空間があれば良い。
負圧ポンプ接続部１２５との連通部分の開け閉めの制御により被装填物吸着部１２３への負圧の印加、負圧の停止を制御することができ、その結果、被装填物吸着部１２３におけるエア吸引ＯＮ，ＯＦＦを切り替えることができる。

次に、第２のタイプの挿入ガイド体１２０の構成例を説明する。
図４は、第２のタイプの挿入ガイド体１２０の構成例を示す図であり、ヘッド部１２１を中心に大きく示した図である。図４に示すように、挿入ガイド体１２０の構成例としては、スリット２７０に挿入可能なサイズのヘッド部１２１と、ヘッド部１２１の内部から外表面に向けてエアを噴き出すエア噴き出し口１２２、空気圧ポンプ接続部１２４を備えた構成例となっており、図３の第１のタイプの挿入ガイド体１２０の構成例に比べて、被装填物吸着部１２３と負圧ポンプ接続部１２５が省略されている。
ヘッド部１２１、エア噴き出し口１２２、空気圧ポンプ接続部１２４については、第１のタイプの挿入ガイド体１２０の構成例と同じ働きを行うので、ここでの説明は省略する。

次に、配置装置１３０を説明する。
配置装置１３０は、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００に対して被装填物３００を開口に対向して直列に並べ、前記挿入ガイド体１２０を前記一端の外側に直列に並べる装置である。つまり、被装填物３００と台紙付きシュリンクフィルム包装体２００を、被装填物３００の台紙付きシュリンクフィルム包装体２００への装填方向に沿って直列に並べて配置する装置である。

配置装置１３０は、被装填物３００と台紙付きシュリンクフィルム包装体２００を直列に並ぶよう配置できれば良い。この例では図１に示したように載置レーン１３１を備えている。配置装置１３０において被装填物３００を載置する部分と台紙付きシュリンクフィルム包装体２００を載置する部分は一体のものでも良く、別体のものでも良い。
例えば、被装填物３００をベルトコンベアなどの搬送系（図示せず）により順々に搬送し、台紙付きシュリンクフィルム包装体２００もストッカー（図示せず）から次々と繰り出してベルトコンベア（図示せず）などに載置して移動するものであり、両者が配置装置１３０の載置レーン１３１の所定位置に到達した場合に、図１に示すように、被装填物３００と台紙付きシュリンクフィルム包装体２００がそれぞれ、被装填物３００の台紙付きシュリンクフィルム包装体２００への装填方向に沿って直列に並べて配置するものでも良い。

ここで、配置装置１３０における被装填物３００と台紙付きシュリンクフィルム包装体２００の配置の間隔について説明する。配置装置１３０における被装填物３００と台紙付きシュリンクフィルム包装体２００の間隔は、挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１の装填方向における長さよりも狭い間隔とする。本発明の台紙付きシュリンクフィルム包装体への自動装填装置１００は、後述するように、被装填物３００をシュリンクフィルム２２０内に引き込んで挿入する前に挿入ガイド体１２０を先に一度シュリンクフィルム２２０に通しておいてシュリンクフィルム２２０を内側からピンと張った状態を作り出してから、そのピンと張った状態のシュリンクフィルム２２０内に被装填物３００を引き込んで挿入する。そのため、挿入ガイド体１２０の先端が被装填物３００に接触した状態において、少なくとも挿入ガイド体１２０のヘッド１２１の後端側のエア噴き出し口１２２がシュリンクフィルム２２０内にとどまったままで抜け出ないという条件を満たすことが好ましい。
この点は図面を参照しつつ後述する。

次に、スライダー装置１４０を説明する。
スライダー装置１４０は、少なくとも以下の２つの動作を行う装置である。
第１の動作は「装填準備動作」である。スリット２７０を介して挿入ガイド体１２０をシールシュリンクフィルム２２０内に挿入してゆき、シールシュリンクフィルム２２０を膨らませつつ開口端２４０に対向している被装填物３００までアクセスする動作である。相対的移動であれば良く、挿入ガイド体１２０と台紙付きシュリンクフィルム包装体２００のいずれかまたは双方を相対的移動によりスライド移動させるが、ここでは、台紙付きシュリンクフィルム包装体２００を固定し、挿入ガイド体１２０を台紙付きシュリンクフィルム包装体２００に対して移動するタイプのものとして説明する。
第２の動作は「装填動作」である。挿入ガイド体１２０および被装填物３００、または、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００のいずれかを他方に対して相対的移動させ、被装填物３００がシールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に来るまで牽引または押し込む動作である。相対的移動であれば良く、ここでは、台紙付きシュリンクフィルム包装体２００を固定し、挿入ガイド体１２０と被装填物を一体的に台紙付きシュリンクフィルム包装体２００に対して移動するタイプのものとして説明する。

スライダー装置１４０の「装填準備動作」により、挿入ガイド体１２０を押し出し、挿入ガイド体１２０をその先端のヘッド部１２１から台紙付きシュリンクフィルム包装体２００の封止端２５０のスリット２７０を介してシュリンクフィルム２２０内に挿入してゆき、さらにその先にある被装填部３００に到達するまでスライド移動する。この動作は、台紙付きシュリンクフィルム包装体２００側がスライドして挿入ガイド体１２０を封止端２５０のスリット２７０から受け入れても同じ結果が得られる。
この動作が後述する「装填準備動作」として実行される。
なお、この例では、「装填準備動作」中にエア噴き出し口１２２から空気が供給されており、シールシュリンクフィルム２２０が膨らんだ状態となる。
スライダー装置１４０の「装填準備動作」は、上記したように、挿入ガイド体１２０には２つのタイプがあるが、このタイプの違いに応じて、スライダー装置１４０の「装填準備動作」の細かい点が異なってくる。

挿入ガイド体１２０が上記のタイプ１の構成の場合、スライダー装置１４０の「装填準備動作」において、挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１が台紙付きシュリンクフィルム包装体２００のスリット２７０を介してシュリンクフィルム２２０内に挿入され、シールシュリンクフィルム２２０を膨らませつつ進入してゆき、さらにその先にある被装填物３００に到達するまでスライド移動する。ここで、スライダー装置１４０の動作自体は完了するが、最後の状態において、挿入ガイド体１２０が、負圧ポンプ接続部１２５により被装填物吸着部１２３に負圧が印加され、被装填物３００に吸着する処理も併せて実行する。

挿入ガイド体１２０が上記のタイプ２の構成の場合、スライダー装置１４０の「装填準備動作」において、挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１が台紙付きシュリンクフィルム包装体２００のスリット２７０を介してシュリンクフィルム２２０内に挿入され、シールシュリンクフィルム２２０を膨らませつつ進入するようスライド移動する。被装填物３００に接する必要はない。ここで、スライダー装置１４０の動作自体は完了し、最後の状態において、挿入ガイド体１２０には、被装填物吸着部１２３や負圧ポンプ接続部１２５がなく、被装填物３００を吸着する必要もない。

次に、スライダー装置１４０の「装填動作」は、上記したように、挿入ガイド体１２０には２つのタイプがあるが、このタイプの違いに応じて、スライダー装置１４０の「装填動作」の細かい点が異なってくる。

挿入ガイド体１２０が上記のタイプ１の構成の場合、挿入ガイド体１２０および被装填物３００、または、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００のいずれかを他方に対して相対的移動させ、被装填物３００がシールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に来るまで相対的移動を行う。
ここで、挿入ガイド体１２０および被装填物３００は被装填物吸着部１２３の吸着により一体化しており、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００を固定している場合は、挿入ガイド体１２０が被装填物３００をシールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に来るまで牽引する。
なお、その後、負圧ポンプ接続部１２５のオンオフの切り替えにより、被装填物吸着部１２３の吸着を停止し、被装填物３００をシールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に残したまま、ガイド挿入体１２０のみをスリット２７０を介して引き抜く。
その後、被装填物３００の後方から押し出し装置１４１により引き続き被装填物３００を押し込んでゆき、シールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に整える。

挿入ガイド体１２０が上記のタイプ２の構成の場合、スライダー装置１４０の「装填準備動作」の完了時点において、シールシュリンクフィルム２２０は膨らんでおり、被装填物３００は台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００の開口２４０に対向しているが、スライダー装置１４０の「装填動作」として、被装填物３００と台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００を相対的に移動させ、被装填物３００をシールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に来るまで移動させる。
ここで、「装填動作」の相対的移動として台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００に向けて移動させる方法は、挿入ガイド体１２０により被装填物３００を牽引せず、スライダー装置１４０が押し出し装置１４１を備え、押し出し装置１４１により被装填物３００を後方から台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００に向けて押し出す。つまり、スライダー装置１４０の「装填動作」として、押し出し装置１４１により、被装填物３００をシールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に来るまで押し出す。
台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００を被装填物３００に対して相対的移動させる場合は、スライダー装置１４０の「装填動作」として、被装填物３００がシールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に来るまで台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００を移動させる。

次に、挿入支援装置１５０を説明する。
挿入支援装置１５０は先端にエア吸着口を備え、エア吸着口にまで負圧を供給する負圧供給機構（図示せず）を備え、挿入支援装置１５０のエア吸着口におけるエア吸引力のＯＮ，ＯＦＦが制御できるものとなっている。
挿入支援装置１５０は、図１に示すように、配置装置１３０のレーンの上方でちょうどシールシュリンクフィルム２２０の封止端２５０付近の非貼付箇所２６０の上方に位置している。挿入支援装置１５０は上下に昇降する昇降機構（図示せず）を備えており、スライダー装置１４０による「装填準備手段」に先立ち、シールシュリンクフィルム２２０の非貼付箇所２６０に向けて降下し、シールシュリンクフィルム２２０の非貼付箇所２６０に接触し、シールシュリンクフィルム２２０の非貼付箇所２６０を吸引しつつ上昇して、シールシュリンクフィルム２２０の非貼付箇所２６０付近にあるスリット２７０を露出させ、挿入ガイド体１２０に対向させて挿入ガイド体１２０がスリット２７０に挿入しやすくするよう支援する。

後述するスライダー装置１４０による「装填準備手段」が始まると、挿入ガイド体１２０がシュリンクフィルム２２０のスリット２７０内に入ると挿入支援装置１５０は吸着口のエア吸引を停止させてシールシュリンクフィルム２２０の非貼付箇所２６０を解放する。

次に、実施例１にかかる本発明の台紙付きシュリンクフィルム包装体への自動装填装置１００の動作の流れについて説明する。
挿入ガイド体１２０のタイプによって細かい流れが違うので、タイプ別に説明する。各図において、（ａ）が側面から示した図、（ｂ）が上面から示した図となっている。各ストロークの番号において、添え字表示がないものは、挿入ガイド体１２０のタイプ１とタイプ２に共通したもの、添え字表示が“Ａ”のものは、挿入ガイド体１２０のタイプ１の流れ、“Ｂ”のものは、挿入ガイド体１２０のタイプ２の流れを示している。

［挿入ガイド体１２０のタイプ１の場合の流れ］
まず、挿入ガイド体１２０のタイプ１の流れを図５～図１１を参照しつつ説明する。
＜ストローク０＞
図５は、台紙付きシュリンクフィルム包装体への自動装填装置１００の動作のストロークの初期状態を示す図である。台紙付きシュリンクフィルム包装体２００、被装填物３００が載置装置１３０の上で所定位置に配置されている。図５（ｂ）に示すように、配置装置１３０により、台紙付きシュリンクフィルム包装体２００と被装填物３００が装填方向に沿って直列に並べられている。また、台紙付きシュリンクフィルム包装体２００の開口端２４０と被装填物３００の間隔は挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１の長さよりも狭い間隔となっている。

＜ストローク１＞
まず、図６に示すように、スライダー装置１４０の「装填準備動作」の開始に先立ち、挿入支援装置１５０が昇降機構により台紙付きシュリンクフィルム包装体２００のシュリンクフィルム２２０の非貼付箇所２６０に向けて下降する。挿入支援装置１５０の先端の吸着口には負圧がかけられており、シュリンクフィルム２２０の非貼付箇所２６０に接触するとシュリンクフィルム２２０の非貼付箇所２６０がしっかりと吸着される。

＜ストローク２＞
次に、図７（ａ）に示すように、挿入支援装置１５０が昇降機構により挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１の高さ（外径）付近にまで上昇する。挿入支援装置１５０は吸着口のエア吸引は継続しており、シュリンクフィルム２２０の上側の非貼付箇所２６０のみを引き上げ、台紙２１０および台紙２１０に接着されているシュリンクフィルム２２０の下側は下方に残る。そのため、シュリンクフィルム２２０のスリット２７０が露出した状態となる。

＜ストローク３－１＞
次に、スライダー装置１４０による「装填準備動作」が開始する。
図８に示すように、スライダー装置１４０の「装填準備動作」において、挿入ガイド体１２０がシュリンクフィルム２２０に向けて移動するが、その間、挿入ガイド体１２０の空気圧ポンプ接続部１２４がオン制御となり、エア噴き出し口１２２からエアを噴き出しつつ移動する。なお、図８（ｂ）の平面から見た図において、スリット２７０の位置を示すため、スライダー装置１４０の図示を省略している。図８（ｂ）に示すように、挿入ガイド体１２０がスリット２７０に対向する位置まで来ている。

＜ストローク３－２＞
次に、図９に示すように、スライダー装置１４０による挿入ガイド体１２０の押し出しが進んでゆくとヘッド部１２１がシュリンクフィルム２２０のスリット２７０から内部に挿入され、エア噴き出し口１２２もシュリンクフィルム２２０の内部に位置するようになる。
図９に示すように、エア噴き出し口１２２もシールシュリンクフィルム２２０の内部に位置すると、シュリンクフィルム２２０の内側の気圧が高くなり、シールシュリンクフィルム２２０がピンと張った状態に膨らんだ形状に維持される。挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１の周囲とシールシュリンクフィルム２２０との間はエアが流れ、シュリンクフィルム２２０がピンと張った状態に膨らみ、エアの流れにより、エアを挟んでヘッド部１２１とシュリンクフィルム２２０が接することなく、摩擦力も低減し、ヘッド部１２１がスムーズにシュリンクフィルム２２０内を進行してゆく。

＜ストローク３－３Ａ＞
次に、図１０に示すように、スライダー装置１４０による挿入ガイド体１２０の移動が進んでゆくとヘッド部１２１の先端がシュリンクフィルム２２０を通過し、先端の被装填物吸着部１２３が被装填物３００に到達する。
なお、タイプ１では、被装填物吸着部１２３には負圧ポンプ接続部１２５を介して空圧ポンプから負圧がかけられており、エア吸引力が与えられているため、被装填物吸着部１２３が被装填物３００をしっかりと吸引する。
タイプ１では、この段階で挿入ガイド体１２０の「装填準備動作」が完了する。

＜ストローク４－１Ａ＞
次に、スライダー装置１４０による「装填動作」が開始する。
被装填物吸着部１２３により吸着している挿入ガイド体１２０および被装填物３００を一体的に、台紙付きシュリンクフィルム包装体２００に対して相対的移動させ、被装填物３００がシールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に来るまで牽引する。つまり、この例では、装填動作の相対的移動が、台紙付きシュリンクフィルム包装体２００側を固定して、挿入ガイド体１２０と被装填物３００を装填方向に沿って移動させるものである。
図１１に示すように、スライダー装置１４０が挿入ガイド体１２０の引き戻しを開始すれば、挿入ガイド体１２０の被装填物吸着部１２３による吸引が維持されているので、被装填物３００が挿入ガイド体１２０に追従するように移動を開始する。
図１１に示すように、被装填物３００の先端がシュリンクフィルム２２０の開口端２４０に接近し、さらにスライダー装置１４０が挿入ガイド体１２０をスライドさせてゆくと、被装填物３００がシュリンクフィルム２２０の開口端２４０から内部に引き込まれてゆく。

ここで、シュリンクフィルム２２０の開口２４０付近に発生する、シュリンクフィルム２２０の膨らみ効果について説明する。
図１２（ａ）→図１２（ｂ）→図１３（ａ）→図１３（ｂ）の流れは、シュリンクフィルム２２０の開口２４０付近に発生するシュリンクフィルム２２０の膨らみ効果を詳しく説明する図である。

図１２（ａ）は、まだ被装填物３００の先端がシュリンクフィルム２２０の開口２４０に対して十分に接近しておらず、少し距離が残っている状態である。図１２（ａ）に示すように、挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１のエア噴き出し口１２２からエアが噴き出ており、その周囲のシュリンクフィルム２２０はピンと張った状態であるが、シュリンクフィルム２２０の終端開口はちょうど先細りの形状部分が位置しており、ヘッド部１２１の側面付近の空気圧よりも急にギャップが広くなるため、終端開口の空気圧が下がる傾向にある。そのため、シュリンクフィルム２２０がミクロにはヨレたりする可能性がある。

次に、図１２（ｂ）に示すように、スライダー装置１３０により被装填物３００の先端がシュリンクフィルム２２０の開口２４０に近接すると、シュリンクフィルム２２０内から溢れ出るエアの流出する面積が減り、その結果、シュリンクフィルム２２０の終端開口付近の空気圧が上昇し、シュリンクフィルム２２０の外周方向への圧力が上がり、シュリンクフィルム２２０が膨らんでピンと張った状態が確保される。この状態になれば、シュリンクフィルム２２０の終端開口の内径が被装填物３００の外径よりもわずかに大きいものとなっている。

次に、図１３（ａ）から図１３（ｂ）に示すように、スライダー装置１４０により被装填物３００が進行してゆく。被装填物３００の先端がシュリンクフィルム２２０内に挿入されるとエアがシュリンクフィルム２２０と被装填物３００の隙間を安定的に流れ、スムーズに被装填物の挿入ができる。

＜ストローク４－２Ａ＞
ストロークに戻って説明を続ける。
図１４に示すように、スライダー装置１４０の「装填動作」における挿入ガイド体１２０のスライド移動において、挿入ガイド体１２０の先端がスリット２７０に到達する。
この図１４の状態に到達すると、負圧ポンプ接続部１２５を介した負圧の印加を停止し、挿入ガイド体１２０の被装填物吸着部１２３による吸引を停止し、被装填物３００が解放され、挿入ガイド体１２０の移動に追従しなくなる。
引き続き図１５に示すように、挿入ガイド体１２０はスリット２７０から抜け出てシールシュリンクフィルム２２０から退出する。また、挿入支援装置１５０は非貼付箇所２６０の吸引を停止し、非貼付箇所２６０を開放する。

＜ストローク４－３Ａ＞
図１５の状態では、まだ、被装填物３００はスリット２７０付近にあり、被装填物３００を封止端２５０に到達するように移動を継続する必要がある。被装填物３００はすでにシールシュリンクフィルム２２０の中に入り込んでいるので、あとは被装填物３００の後端から前方へ押し出していけば継続して装填できる状態である。
ここで、スライダー装置１４０は、図１６に示すように、押し出し装置１４１を稼働させて被装填物３００の後端から前方へ押し出してゆく。
この段階でスライダー装置１４０の「装填動作」の実行が完了する。

＜ストローク５Ａ＞
次に、装填手段におけるスライダー装置１４０による「装填動作」が終了すれば、挿入ガイド体１２０が図５に示すストローク０の初期状態に戻る。
なお、この後、被装填物３００が所定位置に装填された台紙付きシュリンクフィルム包装体２００が配置装置１３０から除去され、図示しない搬送系の稼働により、次の台紙付きシュリンクフィルム包装体２００と被装填物３００が配置装置１１０に供給され、図５に示すストロークの初期状態に戻る。
次のストロークとして、ストローク１からストローク５の図５から図１６の動きが繰り返される。

［挿入ガイド体１２０のタイプ２の場合の流れ］
まず、挿入ガイド体１２０のタイプ２の流れを図１７～図１８を参照しつつ説明する。
＜ストローク０＞
台紙付きシュリンクフィルム包装体への自動装填装置１００の動作のストロークの初期状態は図５と同様で良い。台紙付きシュリンクフィルム包装体２００、被装填物３００、押し出し装置１４１が載置装置１３０により装填方向に沿って直列に並べられている。なお、台紙付きシュリンクフィルム包装体２００の開口端２４０と被装填物３００の間隔と、挿入ガイド体１２０のヘッド部１２１の長さとの関係は特に限定されない点は異なっている。

＜ストローク１＞～＜ストローク３－２＞
ストローク１、ストローク２、ストローク３―１、ストローク３－２は、挿入ガイド体１２０のタイプ１の場合の流れで説明したストローク１（図６）、ストローク２（図７）、ストローク３－１（図７）、ストローク３－２（図８、図９）と同様であり、ここでの説明は省略する。
なお、挿入ガイド体１２０がタイプ１の場合は、図１０に示すように、スライダー装置１４０による挿入ガイド体１２０の移動が進んでゆき、ヘッド部１２１が被装填物３００に接触する必要があるが、挿入ガイド体１２０がタイプ２の場合、ストローク３－２（図９）の状態でシールシュリンクフィルム２２０内部においてエア噴き出し口１２２からエアを噴き出し、シールシュリンクフィルム２２０がピンと膨らんだ状態となれば、この段階で挿入ガイド体１２０の「装填準備動作」が完了する。つまり、ストローク３－３は不要である。

＜ストローク４－１Ｂ＞
次に、スライダー装置１４０による「装填動作」が開始する。
スライダー装置１４０が被装填物３００を台紙付きシュリンクフィルム包装体２００に対して相対的移動させる。ここでは、スライダー装置１４０が押し出し装置１４１を稼働し、被装填物３００がシールシュリンクフィルム２２０内の所定位置に来るまで押し出す。つまり、この例では、装填動作の相対的移動が、台紙付きシュリンクフィルム包装体２００側を固定して、被装填物３００を装填方向に沿って移動させる。
図１７に示すように、押し出し装置１４１の押し出しにより被装填物３００の先端がシュリンクフィルム２２０の開口端２４０に接近し、さらにスライダー装置１４０が挿入ガイド体１２０をスライドさせてゆくと、被装填物３００がシュリンクフィルム２２０の開口端２４０から内部に引き込まれてゆく。
ここで、図１３から図１４で説明した「シュリンクフィルム２２０の膨らみ効果」が発揮される点は同じである。
なお、挿入ガイド体１２０は、ストローク３－２においてシールシュリンクフィルム２２０内に進入しているが、ストローク４－１Ｂでは、挿入ガイド体１２０がそのままシールシュリンクフィルム２２０内に静止していると被装填物３００の装填を邪魔するので、挿入ガイド体１２０はストローク４－１Ｂにおいて、押し出し装置１４１による被装填物３００の装填の動きに連動して挿入ガイド体１２０をシールシュリンクフィルム２２０から引き抜く方向に移動することが好ましい。

＜ストローク４－２Ｂ＞
図１８に示すように、スライダー装置１４０の「装填動作」における押し出し装置１４１の押し出し移動によって被装填物３００がシュリンクフィルム２２０内において所定位置に到達する。例えば、シールシュリンクフィルム２２０の封止端２５０にまで被装填物３００がきちんと押し込まれる。
この図１８の状態に到達すると、被装填物３００がシールシュリンクフィルム２２０の当該所定位置に留置される。
この段階でスライダー装置１４０の「装填動作」の実行が完了する。

＜ストローク５Ｂ＞
次に、装填手段におけるスライダー装置１４０による「装填動作」が終了すれば、挿入ガイド体１２０、押し出し装置１４１がそれぞれ図５に示すストローク０の初期状態に戻る。
なお、この後、被装填物３００が所定位置に装填された台紙付きシュリンクフィルム包装体２００が配置装置１３０から除去され、図示しない搬送系の稼働により、次の台紙付きシュリンクフィルム包装体２００と被装填物３００が配置装置１１０に供給され、図５に示すストロークの初期状態に戻る。
次のストロークとして、ストローク１からストローク５の動きが繰り返される。

以上が、実施例１にかかる被装填物の自動装填装置１００、被装填物の自動装填方法についての概略の説明である。

実施例２の被装填物の自動装填装置１００として、シールシュリンクフィルム包装体供給装置が第２のタイプ、つまり、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００を自動製作して供給する構成例を示す。
実施例１のシールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０は、既に製作済みの台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００をスタッカ１１１からフィーダー装置１１２を介して供給するものであったが、実施例２にかかるシールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０－２は、被装填物の自動装填装置１００の前段として、シールシュリンクフィルム包装体２００を製造する機能を備えている。

図１９は、実施例２にかかるシールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０－２の装置構成を示す図である。
図１９に示すように、シールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０－２は、シールシュリンクフィルム供給装置１１３、スリット切開装置１１４、両面テープ貼付装置１１５、貼り合わせ装置１１６、製作した台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００を供給するフィーダー装置１１２を備えた構成となっている。

図２０は、シールシュリンクフィルム包装体供給装置１１０－２を用いた台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００の製造工程を簡単に示す図である。
図２０に示すように、シールシュリンクフィルム供給装置１１３から、スリットがまだ設けられていないシールシュリンクフィルム２２０がスリット切開装置１１４に供給され、スリット切開装置１１４内を通過する際に、スリット２７０が所定箇所に切開される。ここで、封止端２５０と開口端２４０を持つ袋状のシールシュリンクフィルム２２０に対して、そのフィルムの一面（例えば上面側）だけスリット２７０を切開し、他の面（底面側）は切開しない、いわゆる“ハーフカット技術”は公知技術であるので、ここでは詳しい説明は省略する。

次に、両面テープ貼付装置１１５を通過する際に、両面テープ２３０が貼付される。両面テープ２３０は、台紙２１０側の所定箇所に貼付されても良く、または、スリットが切開されたスリット付きシールシュリンクフィルム２２０側の所定箇所に貼付するものでも良い。なお、所定箇所に所定長の両面テープ２３０を順々に貼付する技術は、特願２０２１－５３７１３５号（ＰＣＴ／ＪＰ２０２０／０３１１１２号）、特願２０２１－５３７１３６号（ＰＣＴ／ＪＰ２０２１／００６７６２号）において開示されており、ここでの詳しい説明は省略する。

次に、貼り合わせ装置１１６を通過する際に、台紙２１０とスリット付きシールシュリンクフィルム２２０とが貼り合わせられ、台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００が製造される。台紙２１０とスリット付きシールシュリンクフィルム２２０のいずれかに両面テープ２３０が貼付されているので、単に両者を重ね合わせて適度に押圧するだけで台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００が製造される。

製造された台紙付きシールシュリンクフィルム包装体２００は、フィーダー装置１１２を介して配置装置１３０に引き継がれる。
配置装置１３０に引き継がれた後の動作は、実施例１に説明したものと同様でよい。
以上が、実施例２にかかる本発明の被装填物を装填する自動装填装置およびその方法の概略である。

以上、本発明の被装填物を装填する自動装填装置およびその方法の好ましい実施例を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。

本発明の被装填物を装填する自動装填装置およびその方法は、被装填物を包装用フィルムに装填する装置および方法として広く適用することができる。

１００ 自動装填装置
１１０ シールシュリンクフィルム包装体供給装置
１１１ スタッカ
１１２ フィーダー装置
１１３ シールシュリンクフィルム供給装置
１１４ スリット切開装置
１１５ 両面テープ貼付装置
１１６ 貼り合わせ装置
１２０ 挿入ガイド体
１２１ ヘッド部
１２２ エア噴き出し口
１２３ 被装填物吸着部
１２４ 空気圧ポンプ接続部
１２５ 負圧ポンプ接続部
１３０ 配置装置
１４０ スライダー装置
１４１ 押し出し装置
１５０ 挿入支援装置
２００ 台紙付きシールシュリンクフィルム包装体
２１０ 台紙
２２０ シールシュリンクフィルム
２３０ 両面テープ
２４０ 開口端
２５０ 封止端
２６０ 非貼付箇所
２７０ スリット
３００ 被装填物

Claims (14)

1. 一端が封止されており他端が開口しているシールシュリンクフィルムを膨らませ、その内部に被装填物を装填する被装填物の自動装填装置であって、
   前記シールシュリンクフィルムの前記一端側から所定長、前記両面テープに貼付されていない箇所を設け、当該箇所の底面の一部にスリットが設けられた台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を供給するシールシュリンクフィルム包装体供給装置と、
   前記スリットに挿入可能なサイズのヘッド部と、前記ヘッド部の内部から外表面に向けてエアを噴き出すエア噴き出し口またはエア噴き出し溝を少なくとも１つ備えた挿入ガイド体と、
   前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体に対して前記被装填物を前記他端の開口に対向して直列に並べ、前記挿入ガイド体を前記一端の外側に直列に並べる配置装置と、
   前記スリットを介して前記挿入ガイド体を前記シールシュリンクフィルム内に挿入してゆき、前記シールシュリンクフィルムを膨らませつつ前記他端の開口に対向している前記被装填物までアクセスする装填準備動作と、前記挿入ガイド体および前記被装填物または前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体のいずれかを他方に対して相対的移動させ、前記被装填物が前記シールシュリンクフィルム内の所定位置に来るまで牽引または押し込む装填動作を行うスライダー装置を備えたものであることを特徴とする被装填物の自動装填装置。
2. 前記シールシュリンクフィルム包装体供給装置が、あらかじめ製作された前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を貯留してそれを順次供給するフィーダー装置を備えた構成である請求項１に記載の被装填物の自動装填装置。
3. 前記シールシュリンクフィルム包装体供給装置が、前記スリットが設けられていないシールシュリンクフィルムに対して前記スリットを所定箇所に開けるスリット切開装置と、 前記台紙側の所定箇所または前記スリット切開装置により前記スリットが切開されたスリット付きシールシュリンクフィルム側の所定箇所に前記両面テープを自動貼付する両面テープ貼付装置と、 前記台紙と前記スリット付きシールシュリンクフィルムとを貼り合わせる貼り合わせ装置と、 製作した前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を供給するフィーダー装置を備えた構成であることを特徴とする請求項１に記載の被装填物の自動装填装置。
4. 前記スライダー装置の装填動作の前記相対的移動が、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を固定して、前記挿入ガイド体と前記被装填物を相対的に移動させるものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の被装填物の自動装填装置。
5. 前記スライダー装置の装填動作の前記相対的移動が、前記挿入ガイド体と前記被装填物を固定して、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を相対的に移動させるものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の被装填物の自動装填装置。
6. 前記挿入ガイド体が、前記ヘッド部の先端に設けられ前記被装填物を吸着できる被装填物吸着部を備え、
   前記スライダー装置の装填準備動作において、先端の前記被装填物吸着部が前記シールシュリンクフィルム内を抜け出て、対向する前記被装填物に当接して前記被装填物を吸着し、
   前記スライダー装置の装填動作において、前記被装填物吸着部が前記被装填物を吸着して一体化したまま前記相対的移動が行われることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の被装填物の自動装填装置。
7. 前記被装填物吸着部がエア吸引機構を備え、
   前記スライダー装置の装填動作において、前記被装填物が前記シールシュリンクフィルム内の所定位置に来るまでは前記エア吸引機構が稼働して前記被装填物を吸着しつづけ、前記所定位置に来たら前記エア吸引機構が停止して前記被装填物を解放するよう制御することを特徴とする請求項６に記載の被装填物の自動装填装置。
8. 前記スライダー装置が前記被装填物を、対向している前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体の他端の前記開口に向けて押し込む押し出し装置を備え、
   前記スライダー装置の装填準備動作において、前記挿入ガイド体を前記シールシュリンクフィルムの中に挿入して前記シールシュリンクフィルムを膨らませ、
   前記スライダー装置の装填動作において、前記押し出し装置が被装填物を押し出す動きと前記挿入ガイド体が前記シールシュリンクフィルム内を戻る動きを同期させて前記相対的移動が行われることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の被装填物の自動装填装置。
9. 前記スライダー装置の装填動作において、前記被装填物が前記シールシュリンクフィルム内の所定位置に来るまでは前記押し出し装置が稼働して前記被装填物を押しつづけ、前記所定位置に来たら前記押し出し装置の押し出しが停止して前記被装填物を静止するよう制御することを特徴とする請求項８に記載の被装填物の自動装填装置。
10. 前記配置装置において前記装填方向に直列に並んだ前記被装填物と前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体の間隔が、前記挿入ガイド体の前記ヘッド部の前記装填方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の被装填物の自動装填装置。
11. 前記挿入ガイド体に対して前記シールシュリンクフィルムの前記スリットへの挿入を支援する挿入支援装置を備え、
    前記挿入支援装置が、前記両面テープに貼付されていない箇所の上面に対してアクセスできる昇降機構と、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体の前記シールシュリンクフィルムの前記開口が開くよう前記開口の上面をエア吸引しつつ上方に支持するフィルム吸着部を備えたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の被装填物の自動装填装置。
12. 一端が封止されており他端が開口しているシールシュリンクフィルムを膨らませ、その内部に被装填物を装填する被装填物の自動装填方法であって、
    台紙付きシールシュリンクフィルム包装体において、前記シールシュリンクフィルムの前記一端側から所定長前記両面テープに貼付されていない箇所を設け、当該箇所の底面の一部にスリットが設けられた台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を供給し、
    前記スリットに挿入可能なサイズのヘッド部と、前記ヘッド部の内部から外表面に向けてエアを噴き出すエア噴き出し口またはエア噴き出し溝を少なくとも１つ備えた挿入ガイド体を用いて、
    前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体に対して前記被装填物を前記他端の開口に対向して直列に並べ、前記挿入ガイド体を前記一端の外側に直列に並べる配置準備を行い、
    前記挿入ガイド体が前記エアを噴き出しつつ、前記スリットを介して前記挿入ガイド体を前記シールシュリンクフィルム内に挿入してゆき、前記シールシュリンクフィルムを膨らませつつ前記他端の開口に対向している前記被装填物までアクセスし、
    前記挿入ガイド体が前記エアを噴き出しつつ、前記挿入ガイド体および前記被装填物、または、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体のいずれかを他方に対して相対的移動させ、前記被装填物が前記シールシュリンクフィルム内の所定位置に来るまで牽引または押し込むことを特徴とする被装填物の自動装填方法。
13. 前記スライダー装置の装填動作の前記相対的移動が、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を固定して、前記挿入ガイド体と前記被装填物を前記装填方向に沿って移動させるものであることを特徴とする請求項１２に記載の被装填物の自動装填方法。
14. 前記スライダー装置の装填動作の前記相対的移動が、前記挿入ガイド体と前記被装填物を固定して、前記台紙付きシールシュリンクフィルム包装体を前記装填方向とは逆に移動させるものであることを特徴とする請求項１２に記載の被装填物の自動装填方法。
    
    

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