JP2023031354A - スタンド式ストッパー及び搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクト設計で安全性が向上され、部品点数が少なくて製造コストの低減を図ったスタンド式ストッパー及び搬送台車を提供する。【解決手段】連結部６と、側部６０、６０間に設けた第１の回転軸１によって回転自在に支持されて左右に配置される一対の脚部５０、５０及びそれをつなぐ先端部５１とを有する、対向して先端部５１と接地部５４を接続させたスタンド５と、スタンド５を起立状態とでき連結部６の側部６０、６０間に設けられた第２の回転軸２によって回転自在に支持されるスタンドロック部材７を備え、連結部６とスタンド５をつなぐ第１の弾性体３によって、スタンド５の回転時に第１の回転軸１へ下方から当接でき、連結部６とスタンドロック部材７をつなぐ第２の弾性体４によってスタンド５へ圧接可能であり、スタンドロック部材７がスタンド５へ圧接又は離間して、起立状態又は水平状態が自在である。【選択図】図２

Description

この発明は、路面に接地させて搬送台車を固定させることができるスタンド式のストッパーと、前記ストッパーが好適に使用される搬送台車の技術分野に属する。

従来、下記特許文献１に開示の台車のスタンド機構は、前車輪５ｂと後車輪５ａで走行可能な台車の後端部に手押体４を取り付けてあると共に、前記後車輪を浮かすことができるスタンド１８を後端部に回動可能に取付けてある。また、スタンド機構にはロック機構が付設され、スタンド１８で支持されている。停止中は、ロックバネ３８の引っ張り力によって、係止孔３５と突出棒１８ｂが停止状態を維持してロック状態となり、ペダル３０を踏むと係止孔３５と突出棒１８ｂの係止は解除されて走行可能になる。

また、下記特許文献２に開示のフロアーロックは、ロックペダルレバー４を操作することでスタンド部３が伸長し、ロック解放ペダルレバー５を操作することでスタンド部３を短縮方向に変位させるフロアーロックで、ロック解放ペダルレバー５のストロークを小さくするとともに、ロックペダルレバー４を略く字状に形成して、ロック解放ペダルレバー５の操作時にロックペダルレバー４と交差することが無く、ロック解放時に指や物を強く挟み込むことが無いようにしている。

特開２００８－１９５２５０号公報 特開２０１１－５９５８号公報

前記特許文献１のスタンド機構は、部品点数が多く、製造コストが高い。しかも、台車の両側に取りつけるガイド部材があることにより、台車の幅とガイド部材の幅とが異なると、台車に取り付けられない。また、軽量でないしコンパクトでもない上、台車の外側にロックバネ３８や爪体３３がある場合は安全性に問題がある。

前記特許文献２のフロアーロックは、特許文献１のスタンド機構よりは軽量、コンパクトだが、部品点数が多いことから、やはり製造コストが高い。また、機構が複雑であることがらメンテナンス性に劣る。その上、搬送台車に取付けた場合、接地面までの距離が短いことから、走行中、路面の段差に引っ掛かることがあったり、搬送台車に取付けられている車輪の径により接地できず、効果が発揮されない場合がある、といった問題点が指摘されており、これらが解決すべき課題となっている。

したがって、本発明の目的は、路面に接地させて搬送台車を固定できるスタンド式のストッパーのコンパクト化と安全性の向上を図ると共に、部品点数が少なくて製造コストの低減を図り、各種搬送台車への簡便な使用を実現したスタンド式ストッパー及び搬送台車を提供することである。

上記の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明は、連結部６と、前記連結部６の側部６０、６０間に設けた第１の回転軸１によって回転自在に支持され、対向して先端部５１と接地部５４とを接続するスタンド５と、前記スタンド５を起立状態とさせることが可能で前記連結部６の側部６０、６０間に設けられた第２の回転軸２によって回転自在に支持されるスタンドロック部材７を備え、
前記連結部６とスタンド５をつなぐ第１の弾性体３によって、スタンド５の回転時に前記第１の回転軸１へ下方から当接可能となるように構成されていると共に、前記連結部６とスタンドロック部材７をつなぐ第２の弾性体４によってスタンド５へ圧接可能であり、
前記スタンドロック部材７が前記スタンド５へ圧接又は離間して、前記スタンド５は起立状態又は水平状態自在に構成されていることを特徴とする、スタンド式ストッパーである。

請求項２に記載した発明は、左右に配置される一対の脚部５０、５０及び前記一対の脚部５０、５０をつなぐ先端部５１とを有する前記スタンド５が前記第１の回転軸１回りに回転されると、前記第１の弾性体３が伸長し、前記スタンド５の先端部５１と前記スタンドロック部材７が当接しつつ、前記第２の弾性体４が伸長してスタンドロック部材７が前記第２の回転軸２回りに回転され、
前記スタンド５の先端部５１がスタンドロック部材７の死点Ｐを乗り越えると、前記スタンド５が起立状態となると共に、前記スタンドロック部材７が前記スタンド５の先端部５１に圧接することで前記スタンド５は起立状態を維持され、
前記スタンド５の起立状態から前記スタンドロック部材７を第２の回転軸２回りに回転させてスタンド５から離間することによって、前記スタンド５は水平状態自在に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載したスタンド式ストッパーである。

請求項３に記載した発明は、前記スタンド５の一対の脚部５０、５０の間に、前記スタンドロック部材７と、前記第１の弾性体３と、前記第２の弾性体４が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載したスタンド式ストッパーである。

請求項４に記載した発明は、請求項１～３のいずれかに記載したスタンド式ストッパーを備えて成ることを特徴とする、搬送台車９Ａ（９Ｂ）である。

本発明に係るスタンド式ストッパーによれば、スタンドロック部材だけでスタンドを起立状態または水平状態とさせることができ、部品点数を削減させて製造コストの低減を実現した。また、本ストッパー機構が単純になったことでメンテナンス性が向上し、コンパクトにしたことで搬送台車よりも外側に飛び出ていないため、安全性の向上にも寄与する。
さらに、本スタンド式ストッパーは、搬送台車の後部をわずかに浮かせることにより搬送台車の車輪の径の大小にかかわらず、搬送台車を走行させることのない状態又は走行可能な状態とさせることができると共に、車輪ではなくクローラであっても搬送台車を走行させることのない状態とさせること又は走行可能な状態とさせることができた。
加えて、路面からの高さが十分にあることから従来品と比較して路面の段差に引っ掛かることなくスムーズな搬送台車の走行を実現した。そして、一対の脚部の間に弾性体があることから従来品と比較して安全性が向上した。

本発明のスタンド式ストッパーを示した斜視図である。 図１のスタンド式ストッパーの分解斜視図である。 （Ａ）はスタンド式ストッパーの平面図、（Ｂ）は同正面図、（Ｃ）は同底面図、（Ｄ）は同左側面図、（Ｅ）は同右側面図である。 （Ａ）～（Ｄ）は、スタンド式ストッパーの水平状態から起立状態への遷移を示した各正面図である。 （Ａ）はスタンド式ストッパーの起立状態における説明図、（Ｂ）は同ストッパーの水平状態への遷移状況を示した説明図である。 スタンド式ストッパーをキャスター型搬送台車に適用した実施例（起立状態）を示した斜視図である。 （Ａ）は図６のキャスター型搬送台車におけるスタンド式ストッパーの水平状態を示した説明図、（Ｂ）は同ストッパーの起立状態を示した説明図である。 スタンド式ストッパーをクローラ型搬送台車に適用した実施例（起立状態）を示した斜視図である。 （Ａ）は図８のクローラ型搬送台車におけるスタンド式ストッパーの水平状態を示した説明図、（Ｂ）は同ストッパーの起立状態を示した説明図である。

本発明のスタンド式ストッパー及び搬送台車を、以下、図面にしたがって説明する。
このスタンド式ストッパーは、例えば図６～図９に示したような搬送台車９Ａ、９Ｂに取り付けて好適に実施され、路面に接地させた前記搬送台車９Ａ、９Ｂを必要に応じて固定するものである。
図１～図３に示したように、前記スタンド式ストッパーは、連結部６と、スタンド５と、スタンドロック部材７と、第１の弾性体３（引っ張りばね）と、第２の弾性体４（引っ張りばね）と、第１の回転軸１をなすボルト１０・ナット１１と、第２の回転軸２をなすボルト２０・ナット２１により構成されている。連結部６、スタンド５、スタンドロック部材７は、金属製で好適に実施されるが、用途に応じて材質を合成樹脂やセラミックのような非金属を選択することもできる。

連結部６は、後述するスタンドロック部材７の前部（図２中の左側）が上方から挿し込まれる前方の２つの長孔部６５、６５を有する水平部６６と、前記水平部６６の左右に配置される一対の垂直な側部６０、６０と、前記側部６０、６０の前後でそれぞれ上方に立ち上がるアングル状の立上り部６４で形成されている。水平部６６と、一対の側部６０、６０と後方の立上り部６４、６４の間には、スタンドロック部材７を回転自在に支持するための空隙部６７が設けられている。各側部６０の下方には、第１の回転軸1（ボルト１０）が挿通される孔部６１が設けられ、前記孔部６１の上方には第２の回転軸２（ボルト２０）が挿通される孔部６２が設けられている。つまり、第２の回転軸２は第１の回転軸１よりも上方にある。また、後方の立上り部６４の中央下方には、弾性体３、４の上端を固定する固定ボルト８が取り付けられる孔部６３が設けられている。

スタンド５は、前記連結部６の側部６０、６０間に設けた第１の回転軸１によって回転自在に支持されて左右方向に離れて配置される一対の脚部５０、５０と、前記一対の脚部５０、５０を前方でつなぐ先端部５１と、前記一対の脚部５０、５０を後方でつなぐ接地部５４があり、前記スタンド５の補強と共に第１の回転軸１回りに回転可能に孔部５３を設けている平板状の結合部５２から成る。つまり、スタンド５は先端部５１と接地部５４とを対向して接続させた状態となっている。
なお、スタンド５の脚部５０、５０は正面方向視でＺ形状となっているが（図４参照）、何らＺ形状である必要はなく、例えば８の字形状等であっても差し支えない。また、スタンド５の脚部５０、接地部５４、先端部５１と結合部５２とは溶接にて接合されているが、四者一体にて形成しても構わない。

スタンドロック部材７は、前記スタンド５を起立状態とさせることが可能で、前記連結部６の側部６０、６０間に設けられた第２の回転軸２によって回転自在に支持された構成とされている。本実施例では、全体形状が山形状をなす一対の側部７３、７３の略中央には孔部７０が各々設けられ、各側部７３の前方で垂下する垂直部７４の内側に切欠き部７１が形成されている。この切欠き部７１は、角形状の凹部に形成されているが、スタンド５の先端部５１に合わせた円弧状の凹部であっても良く、或いは切欠き部７１がなくてもスタンド５の水平状態を阻止する役割は果たせる。また、このスタンドロック部材７の後方では、一対の側部７３、７３の下端部に渡る傾斜面の解除部７２が形成されている。

かくして、前記スタンドロック部材７の垂直部７４、解除部７２が、連結部６の長孔部６５、空隙部６７に上方から挿し込まれて被さった配置状態で、スタンドロック部材７の孔部７０と、水平方向位置を同じくする連結部６の上方の孔部６２に、第２の回転軸２をなすボルト２０が挿通され、ナット２１で固定されている。一方、前記スタンドロック部材７の下方に配置されるスタンド５は、前記孔部５３と、水平方向位置を同じくする連結部６の下方の孔部６１に、第１の回転軸１をなすボルト１０がスリーブ１２を介して挿通され、反対側でもスリーブ１２を介してナット１１で固定されている。
そして、長めの引っ張りばねで形成された第１の弾性体３は、その上端が連結部６の固定ボルト８に取り付けられ、その下端がスタンド５の先端部５１の内端に取り付けられている（図３Ｂ参照）。次に、短めの引っ張りばねで形成された第２の弾性体４は、その上端が連結部６の固定ボルト８の外端に取り付けられ（図４参照）、その下端がスタンドロック部材７の解除部５２の内端に取り付けられている。
なお、第２の弾性体４は、一端が固定ボルト８の内端に取り付けられ、他端が前記一対の側部７３、７３の前方上端部に渡る平面部に取り付けられると共に、第２の回転軸２へ下方から常時当接可能に構成されていても構わない。

よって、スタンド５の一対の脚部５０、５０の間に、スタンドロック部材７と第１の弾性体３と第２の弾性体４が存在しているので、コンパクト化が図られ安全性も確保されている。そして、前記連結部６とスタンド５をつなぐ、前記スタンド５が常時水平状態となるように付勢された第１の弾性体３によって、スタンド５の回転時に第１の回転軸１へ下方から当接可能となるようになっていると共に、連結部６とスタンドロック部材７をつなぐ第２の弾性体４によってスタンド５へ圧接可能に付勢することにより、スタンドロック部材７がスタンド５へ圧接又は離間して、スタンド５は起立状態又は水平状態自在に構成されている。

上述したスタンド５の水平状態から起立状態への遷移について、図４にしたがい詳しく説明する。
図４Ａに示したスタンド５を第１の弾性体３が伸長するように第１の回転軸１回り（時計回り）に回転させる。すると、スタンド５の先端部５１がスタンドロック部材７に当接する（図４Ｂ）。さらにスタンド５を第１の弾性体３が伸長する方向に第１の回転軸１回りに回転しつつ、第１の回転軸１に下方から第１の弾性体３が当接する。同時に、スタンド５の先端部５１がスタンドロック部材７に当接しつつ、スタンドロック部材７がスタンド５に押されるようにして第２の弾性体４が伸長する方向に第２の回転軸２回り（時計回り）に回転する。やがて、図４Ｃに示したように、スタンドロック部材７の死点Ｐに到達し、スタンド５の先端部５１が死点Ｐを乗り越えると、スタンドロック部材７は第２の弾性体４の収縮力により、第２の弾性体４が収縮する方向へ第２の回転軸２回り（反時計回り）に回転すると共に、図４Ｄに示したようにスタンド５は起立状態となる。この時、スタンドロック部材７の切欠き部７１にスタンド５の先端部５１が圧接し、スタンド５の起立状態がより強固になる。

スタンド５を起立状態から水平状態としたいとき、図５Ａに示したように、スタンド５を水平状態とさせる方向Ｋへ第１の回転軸１回り（反時計回り）に回転させようにも、スタンドロック部材７がスタンド５から離間せず、スタンドロック部材７の切欠き部７１がスタンド５の先端部５１に食い込んで圧接しており、スタンド５は起立状態を維持し続ける。これは、第２の弾性体４が収縮しきれておらず、図５Ａ中、符号Ｓで示した方向（反時計回り）に収縮力があることでスタンド５の先端部５１への食い込みつまり圧接が可能となっているためである。つまり、スタンドロック部材７がスタンド５を水平状態にさせないような体勢となることで、スタンド５の起立状態から水平状態へ遷移することを阻止している。よって、スタンド５の起立状態から水平状態へ遷移させるためには、スタンド５の回転をスタンドロック部材７によって阻止させないように、即ちスタンドロック部材７をスタンド５から離間させなければならない。

すなわち、スタンド５の回転をスタンドロック部材７で阻止させないようにするためには、図５Ｂに示したように、スタンドロック部材７の解除部７２に外力Ｆを加える。すると、スタンドロック部材７は第２の弾性体４が伸長しつつ第２の回転軸２回り（反時計回り）にスタンド５から離間する方向Ｔへ回転する。そして、スタンドロック部材７がスタンド５の先端部５１への圧接がなくなったことから、第１の弾性体３の圧縮力により、スタンド５は第１の回転軸１回りに水平状態とさせる方向に回転し、起立状態から水平状態へと遷移する。一方、外力Ｆを除くことで、第２の弾性体４の収縮力によりスタンドロック部材７は第２の回転軸２回りに第２の弾性体４が収縮する方向へ回転する。

図６～図９は、上述したスタンド式ストッパーを備えた搬送台車９Ａ、９Ｂを示しており、このような搬送台車９Ａ、９Ｂに取り付けることで、搬送台車９Ａ、９Ｂのストッパーとしての役割を果たしている。また、搬送台車としては、図６に示したキャスター９０付き搬送台車９Ａや、図８に示したクローラ９３付き運搬台車９Ｂを問わず、前記キャスター９０の径の大小を問わず対応できる。
本実施例におけるスタンド式ストッパーと搬送台車９Ａ、９Ｂの固定は、搬送台車９Ａ、９Ｂの天板９１へのボルト接合や、搬送台車本体９Ａ、９Ｂへの取り付け金具９２を用いた接合であるが、その他、溶接による接合であっても差し支えない。
図７Ａと図９Ａに示したスタンド５が水平状態で搬送台車９Ａ、９Ｂを走行させることができる。一方、図７Ｂと図９Ｂに示したスタンド５が起立状態のときは、スタンド５の接地部５４が路面Ｇに接地すると共に搬送台車９Ａ、９Ｂの後部をわずかに浮かせて、キャスター９０の後部２輪又は、クローラ９３の後部が接地しないことで搬送台車９Ａ、９Ｂが固定され、搬送台車９Ａ、９Ｂが走行することがないようになっている。
上述したスタンド式ストッパーの搬送台車９Ａ、９Ｂへの後付が可能であり、別途キャスター９０やクローラ９３に対するストッパー機構を取り付ける必要がない。

以上、実施例を図面に基づいて説明したが、本発明は図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために申し添える。

１ 第１の回転軸
１０ ボルト
１１ ナット
１２ スリーブ
２ 第２の回転軸
２０ ボルト
２１ ナット
３ 第１の弾性体
４ 第２の弾性体
５ スタンド
５０ 脚部
５１ 先端部
５３ 孔部
５４ 接地部
６ 連結部
６０ 側部
６３ 孔部
６５ 長孔部
６６ 水平部
６７ 空隙部
７ スタンドロック部材
７１ 切欠き部
７２ 解除部
７３ 側部
７４ 垂直部
８ 固定ボルト
Ｐ 死点
９Ａ、９Ｂ 搬送台車

Claims (4)

1. 連結部と、前記連結部の側部間に設けた第１の回転軸によって回転自在に支持され、対向して先端部と接地部とを接続するスタンドと、前記スタンドを起立状態とさせることが可能で前記連結部の側部間に設けられた第２の回転軸によって回転自在に支持されるスタンドロック部材を備え、
   前記連結部とスタンドをつなぐ第１の弾性体によって、スタンド回転時に前記第１の回転軸へ下方から当接可能となるように構成されていると共に、前記連結部とスタンドロック部材をつなぐ第２の弾性体によってスタンドへ圧接可能であり、
   前記スタンドロック部材が前記スタンドへ圧接又は離間して、前記スタンドは起立状態又は水平状態自在に構成されていることを特徴とする、スタンド式ストッパー。
2. 左右に配置される一対の脚部及び前記一対の脚部をつなぐ先端部とを有する前記スタンドが前記第１の回転軸回りに回転されると、前記第１の弾性体が伸長し、前記スタンドの先端部と前記スタンドロック部材が当接しつつ、前記第２の弾性体が伸長してスタンドロック部材が前記第２の回転軸回りに回転され、
   前記スタンドの先端部がスタンドロック部材の死点を乗り越えると、前記スタンドが起立状態となると共に、前記スタンドロック部材が前記スタンドの先端部に圧接することで前記スタンドは起立状態を維持され、
   前記スタンドの起立状態からスタンドロック部材を第２の回転軸回りに回転させてスタンドから離間することによって、前記スタンドは水平状態自在に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載したスタンド式ストッパー。
3. 前記スタンドの一対の脚部の間に、前記スタンドロック部材と、前記第１の弾性体と、前記第２の弾性体が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載したスタンド式ストッパー。
4. 請求項１～３のいずれかに記載したスタンド式ストッパーを備えて成ることを特徴とする、搬送台車。
   
   

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