JP2023028911A - 記録装置、制御方法、記録システムおよびプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明はコード認識の精度を向上させること。【解決手段】1つ以上の画像が記録領域に面付けされた面付け画像データに面付け画像データの各画像を識別するためのコードが埋め込まれた記録データを取得する取得手段と、所定の条件を満たすインク色をコードの記録に用いるインク色の候補から除いてコードの記録に用いるインク色を決定する決定手段と、決定手段により決定したインク色の複数のノズル列を用いて、取得手段によって取得した記録データに基づいたコードを記録する記録制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置を提供する。【選択図】図14
Description
本発明は記録装置から出力される記録物を検査する技術に関する。
近年、バリアブル印刷を行う記録装置が増加している。バリアブル印刷とは、版を用いずに一枚一枚異なる図柄を連続で印刷すること意味するものとする。
特許文献1では、検査対象の記録物の各ページに、それぞれに紐づく比較対象の元画像データを表す識別情報が記録される。識別情報は、1次元バーコード、2次元バーコードまたは数値など(以下、まとめてコードと呼ぶ)の形式で記録され、検査対象の記録物を読み取る際に同時にコードを読み取り、元データと紐づけて比較することにより記録物の品質の検査が行われる。
記録物には装置の様々な要因によって欠陥が発生する。特に、インクジェット方式の記録装置においては、記録ノズルへの固着インクによる目詰まり、ノズル近傍へのゴミ付着、または各ノズルの共通流路にまたがる大きな気泡による吐出困難など、記録ノズルの不具合による欠陥が発生することがある。欠陥部分がコードの記録領域に重なった場合、コードの一部が欠けることで、コードの解析を行うことができない、またはコードが表す比較対象の元画像データと異なる元画像データに紐づいてしまう虞がある。
そこで、本発明はコード認識の精度を向上させることを目的とする。
本発明の一態様に係る記録装置は、1つ以上の画像が記録領域に面付けされた面付け画像データに前記面付け画像データの各画像を識別するためのコードが埋め込まれた記録データを取得する取得手段と、所定の条件を満たすインク色を前記コードの記録に用いるインク色の候補から除いて前記コードの記録に用いるインク色を決定する決定手段と、前記決定手段により決定した前記インク色の複数のノズル列を用いて、前記取得手段によって取得した前記記録データに基づいた前記コードを記録する記録制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、コード認識の精度を向上させることができる。
<<実施形態1>>
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図において、矢印XおよびYは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Zは上下方向を示す。
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図において、矢印XおよびYは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Zは上下方向を示す。
<記録システム>
図1は本発明の一実施形態に係る記録システム1を概略的に示した正面図である。記録システム1は、転写体2を介して記録媒体Pにインク像を転写することで記録物P’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム1は、記録装置1Aと、搬送装置1Bとを含む。本実施形態では、X方向、Y方向、Z方向が、それぞれ、記録システム1の幅方向(全長方向)、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体PはX方向に搬送される。
図1は本発明の一実施形態に係る記録システム1を概略的に示した正面図である。記録システム1は、転写体2を介して記録媒体Pにインク像を転写することで記録物P’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム1は、記録装置1Aと、搬送装置1Bとを含む。本実施形態では、X方向、Y方向、Z方向が、それぞれ、記録システム1の幅方向(全長方向)、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体PはX方向に搬送される。
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。
<記録装置>
記録装置1Aは、記録ユニット3、転写ユニット4および周辺ユニット5A~5D、および、供給ユニット6を含む。
記録装置1Aは、記録ユニット3、転写ユニット4および周辺ユニット5A~5D、および、供給ユニット6を含む。
<記録ユニット>
記録ユニット3は、複数の記録ヘッド30と、キャリッジ31とを含む。図1と図2を参照する。図2は記録ユニット3の斜視図である。記録ヘッド30は、転写体2に液体インクを吐出し、転写体2上に記録画像のインク像を形成する。
記録ユニット3は、複数の記録ヘッド30と、キャリッジ31とを含む。図1と図2を参照する。図2は記録ユニット3の斜視図である。記録ヘッド30は、転写体2に液体インクを吐出し、転写体2上に記録画像のインク像を形成する。
本実施形態の場合、各記録ヘッド30は、Y方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド30は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間(例えば数mm)を介して転写体2の表面と対向している。図8は、記録ヘッド30のノズル配列を示す図である。図のように記録ヘッド30には、複数の吐出基板301、302、303、304…がY方向にオーバーラップした状態で配置されている。各吐出基板にはそれぞれノズル配列方向に延びる8列のノズル列a~hが配列している。各ノズル列のY方向のノズル間隔は1200dpiである。ここでは、ノズル列a~dがx方向に1200dpiの1/4ずつずれながら配置されており、ノズル列aとノズル列eはY座標上の同じ位置に配置されている。同様に、ノズル列bとノズル列f、ノズル列cとノズル列g、ノズル列dとノズル列hがY座標上の同じ位置に配置されている。Y座標上の同じ位置に配置されているノズル列では、それぞれから吐出されたドットを記録媒体P上の同じ座標に重ねて記録することが可能である。吐出基板301、302、303、304…はノズル配列方向に沿って配置され、同様のノズルが配列された複数の記録ヘッド30がノズル配列方向に交差する方向に配置されている。そして、記録媒体上の対応する領域に対して複数色のインクを吐出することで、画像を記録する。
本実施形態の場合、転写体2は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド30は、放射状に配置されている。
各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気-熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気-機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気-熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。
本実施形態の場合、記録ヘッド30は、9つ設けられている。各記録ヘッド30は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。1つの記録ヘッド30は1種類のインクを吐出するが、1つの記録ヘッド30が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド30を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク(例えばクリアインク)を吐出してもよい。
キャリッジ31は、複数の記録ヘッド30を支持する。各記録ヘッド30は、インク吐出面側の端部がキャリッジ31に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体2との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ31は、案内部材RLの案内によって、記録ヘッド30を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材RLは、Y方向に延設されたレール部材であり、X方向に離間して一対設けられている。キャリッジ31のX方向の各側部にはスライド部32が設けられている。スライド部32は案内部材RLと係合し、案内部材RLに沿ってY方向にスライドする。
<転写ユニット>
図1を参照して転写ユニット4について説明する。転写ユニット4は、転写ドラム(転写胴)41と圧胴42とを含む。これらの胴は、Y方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図1において、転写ドラム41および圧胴42の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写ドラム41は時計回りに、圧胴42は反時計回りに回転する。
図1を参照して転写ユニット4について説明する。転写ユニット4は、転写ドラム(転写胴)41と圧胴42とを含む。これらの胴は、Y方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図1において、転写ドラム41および圧胴42の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写ドラム41は時計回りに、圧胴42は反時計回りに回転する。
転写ドラム41は、その外周面に転写体2を支持する支持体である。転写体2は、転写ドラム41の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体2は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体2は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写ドラム41の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。
転写ドラム41の回転により、転写体2は円軌道上を循環的に移動する。転写ドラム41の回転位相により、転写体2の位置は、吐出前処理領域R1、吐出領域R2、吐出後処理領域R3およびR4、転写領域R5、転写後処理領域R6に区別することができる。転写体2はこれらの領域を循環的に通過する。
吐出前処理領域R1は、記録ユニット3によるインクの吐出前に転写体2に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット5Aによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域R2は記録ユニット3が転写体2にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域R3およびR4はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域R3は周辺ユニット5Bによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域R4は周辺ユニット5Cによる処理が行われる領域である。転写領域R5は転写ユニット4により転写体2上のインク像が記録媒体Pに転写される領域である。転写後処理領域R6は、転写後に転写体2に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット5Dによる処理が行われる領域である。
本実施形態の場合、吐出領域R2は、一定の区間を有する領域である。他の領域R1、R3~R6は、吐出領域R2に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域R1は概ね10時の位置であり、吐出領域R2は概ね11時から1時の範囲であり、吐出後処理領域R3は概ね2時の位置であり、吐出後処理領域R4は概ね4時の位置である。転写領域R5は概ね6時の位置であり、転写後処理領域R6は概ね8時の領域である。
圧胴42は、その外周面が転写体2に圧接される。圧胴42の外周面には、記録媒体Pの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴42の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Pは圧胴42の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴42と転写体2とのニップ部を通過するときに、転写体2上のインク像が転写される。
転写ドラム41と圧胴42とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。
<周辺ユニット>
周辺ユニット5A~5Dは転写ドラム41の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット5A~5Dは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。
周辺ユニット5A~5Dは転写ドラム41の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット5A~5Dは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。
付与ユニット5Aは、記録ユニット3によるインクの吐出前に、転写体2上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。
インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのpH変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置(ダイコータ)、ブレードコーティング装置(ブレードコータ)などが挙げられる。転写体2に対するインクの吐出前に反応液を転写体2に付与しておくと、転写体2に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。
吸収ユニット5Bは、転写前に、転写体2上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Pに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体2上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。
吸収ユニット5Bは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体2の周速度と同じにして液吸収部材を転写体2と同期して移動させてもよい。
液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、10μm以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、SEM画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる。
加熱ユニット5Cは、転写前に、転写体2上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Pへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度(MFT)以上とすることができる。MFTは一般的に知られている手法、例えばJIS K 6828-2:2003や、ISO2115:1996に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、MFTよりも10℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、20℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット5Cは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。
清掃ユニット5Dは、転写後に転写体2上を清掃する機構である。清掃ユニット5Dは、転写体2上に残留したインクや、転写体2上のごみ等を除去する。清掃ユニット5Dは、例えば、多孔質部材を転写体2に接触させる方式、ブラシで転写体2の表面を擦る方式、ブレードで転写体2の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。
以上の通り、本実施形態では、付与ユニット5A、吸収ユニット5B、加熱ユニット5C、清掃ユニット5Dを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体2の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット5Cの熱により転写体2の温度が上昇する場合がある。記録ユニット3により転写体2にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット5Bによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体2を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。
冷却ユニットは、転写体2に送風する送風機構や、転写体2に部材(例えばローラ)を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット5Dの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。
<供給ユニット>
供給ユニット6は、記録ユニット3の各記録ヘッド30にインクを供給する機構である。供給ユニット6は記録システム1の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット6は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部TKを備える。貯留部TKは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部TKと各記録ヘッド30とは流路6aで連通し、貯留部TKから記録ヘッド30へインクが供給される。流路6aは、貯留部TKと記録ヘッド30との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット6はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路6aの途中または貯留部TKには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路6aの途中または貯留部TKには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部TK内のインク液面が、記録ヘッド30のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部TKと記録ヘッド30のZ方向の高さが設計されてもよい。
供給ユニット6は、記録ユニット3の各記録ヘッド30にインクを供給する機構である。供給ユニット6は記録システム1の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット6は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部TKを備える。貯留部TKは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部TKと各記録ヘッド30とは流路6aで連通し、貯留部TKから記録ヘッド30へインクが供給される。流路6aは、貯留部TKと記録ヘッド30との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット6はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路6aの途中または貯留部TKには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路6aの途中または貯留部TKには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部TK内のインク液面が、記録ヘッド30のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部TKと記録ヘッド30のZ方向の高さが設計されてもよい。
<搬送装置>
搬送装置1Bは、記録媒体Pを転写ユニット4へ給送し、インク像が転写された記録物P’を転写ユニット4から排出する装置である。搬送装置1Bは、給送ユニット7、複数の搬送胴8、8a、二つのスプロケット8b、チェーン8cおよび回収ユニット8dを含む。図1において、搬送装置1Bの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Pまたは記録物P’の搬送経路を示している。記録媒体Pは給送ユニット7から転写ユニット4へ搬送され、記録物P’は転写ユニット4から回収ユニット8dへ搬送される。給送ユニット7側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット8d側を下流側と呼ぶ場合がある。
搬送装置1Bは、記録媒体Pを転写ユニット4へ給送し、インク像が転写された記録物P’を転写ユニット4から排出する装置である。搬送装置1Bは、給送ユニット7、複数の搬送胴8、8a、二つのスプロケット8b、チェーン8cおよび回収ユニット8dを含む。図1において、搬送装置1Bの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Pまたは記録物P’の搬送経路を示している。記録媒体Pは給送ユニット7から転写ユニット4へ搬送され、記録物P’は転写ユニット4から回収ユニット8dへ搬送される。給送ユニット7側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット8d側を下流側と呼ぶ場合がある。
給送ユニット7は、複数の記録媒体Pが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Pを、最上流の搬送胴8に給送する給送機構を含む。各搬送胴8、8aはY方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴8、8aの外周面には、記録媒体P(または記録物P’)の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Pを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。
二つの搬送胴8aは、記録媒体Pの反転用の搬送胴である。記録媒体Pを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴42から下流側に隣接する搬送胴8へ記録媒体Pを渡さずに、搬送胴8aに渡す。記録媒体Pは、二つの搬送胴8aを経由して表裏が反転され、圧胴42の上流側の搬送胴8を経由して再び圧胴42へ渡される。これにより、記録媒体Pの裏面が転写ドラム41に面することになり、裏面にインク像が転写される。
チェーン8cは、二つのスプロケット8b間に巻き回されている。二つのスプロケット8bの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン8cが循環的に走行する。チェーン8cには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物P’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴8からチェーン8cのグリップ機構に記録物P’が渡され、グリップ機構に把持された記録物P’はチェーン8cの走行により回収ユニット8dへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物P’が回収ユニット8d内に積載される。
<後処理ユニット>
搬送装置1Bには、後処理ユニット10A、10Bが設けられている。後処理ユニット10A、10Bは転写ユニット4よりも下流側に配置され、記録物P’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット10Aは、記録物P’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット10Bは、記録物P’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物P’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。
搬送装置1Bには、後処理ユニット10A、10Bが設けられている。後処理ユニット10A、10Bは転写ユニット4よりも下流側に配置され、記録物P’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット10Aは、記録物P’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット10Bは、記録物P’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物P’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。
<検査ユニット>
搬送装置1Bには、検査ユニット9A、9Bが設けられている。検査ユニット9A、9Bは転写ユニット4よりも下流側に配置され、記録物P’の検査を行う機構である。
搬送装置1Bには、検査ユニット9A、9Bが設けられている。検査ユニット9A、9Bは転写ユニット4よりも下流側に配置され、記録物P’の検査を行う機構である。
本実施形態の場合、検査ユニット9Aは、記録物P’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット9Aは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット9Aが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態における検査ユニット9Aは、記録物P‘全面を撮影可能な撮像範囲を設定されている。
本実施形態の場合、検査ユニット9Bも、記録物P’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット9Bは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット9Bは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット9Bが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン8cで搬送される記録物P’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット9Bにより記録画像を撮影する場合、チェーン8cの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット9Bは、記録物P’上を走査するスキャナであってもよい。
<制御ユニット>
次に、記録システム1の制御ユニットについて説明する。図4および図5は記録システム1の制御ユニット13のブロック図である。制御ユニット13は、上位装置(DFE)HC2に通信可能に接続され、また、上位装置HC2はホスト装置HC1に通信可能に接続される。
次に、記録システム1の制御ユニットについて説明する。図4および図5は記録システム1の制御ユニット13のブロック図である。制御ユニット13は、上位装置(DFE)HC2に通信可能に接続され、また、上位装置HC2はホスト装置HC1に通信可能に接続される。
ホスト装置HC1では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データの生成時には、成果物となる原稿データに対し、その原稿データが記録された際の検査に用いる検査用のコードを一緒に埋め込んでおく。コードの埋め込み方法に関しては後述の実施形態で詳細に説明を行う。
この原稿データは、上位装置HC2へ送信され、上位装置HC2では、受信した原稿データを制御ユニット13で利用可能なデータ形式(例えば、RGBで画像を表現するRGBデータ)に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置HC2から制御ユニット13へ送信され、制御ユニット13は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。
本実施形態の場合、制御ユニット13は、メインコントローラ13Aと、エンジンコントローラ13Bとに大別される。メインコントローラ13Aは、処理部131、記憶部132、操作部133、画像処理部134、通信I/F(インタフェース)135、バッファ136および通信I/F137、検査部138を含む。
処理部131は、CPU等のプロセッサであり、記憶部132に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ13A全体の制御を行う。記憶部132は、RAM、ROM、ハードディスク、SSD等の記憶デバイスであり、CPU131が実行するプログラムや、データを格納し、また、CPU131にワークエリアを提供する。操作部133は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。
画像処理部134は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ136は、例えば、RAM、ハードディスクやSSDである。通信I/F135は上位装置HC2との通信を行い、通信I/F137はエンジンコントローラ13Bとの通信を行う。図4において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置HC2から通信IF135を介して受信された画像データは、バッファ136に蓄積される。画像処理部134はバッファ136から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ136に格納する。バッファ136に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信I/F137からエンジンコントローラ13Bへ送信される。
図9は画像処理部134での処理を説明するフロー図である。
入力部901は、バッファ136から送信された画像データを入力し、画像処理部134へ渡す。この画像処理部134は、インク色変換処理部902、HS(Head Shading)処理部903、トーンカーブ補正部904、量子化処理部905で構成される。
入力部901は、上位装置HC2からRGBデータを入力する。入力されるRGBデータは記録装置1Aの色再現領域の画像データ(R,G,B)各8ビットであり、解像度は600dpiである。
インク色変換処理部902は、入力された(R,G,B)各8ビットの画像データを記録装置1Aで用いるインクの画像データに変換する。本実施形態の記録装置1Aは、シアンインク(C)、マゼンタインク(M)、イエローインク(Y)、ブラックインク(K)のインクを用いるとし、信号値RGBからなる画像データは、CMYKの各8ビットの色信号からなる画像データに変換される。この色変換は、マトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブルを用いた処理等の既知の手法によって行う。本実施形態では、三次元ルックアップテーブルを用い、これに補間演算を併用して変換処理を行う。また、インク色変換処理部902での処理は入力部901への入力前に実行してもよい。その場合は、K、C、M、Yの各8ビットの画像データが入力部901へ入力されることとなる。
HS(Head Shading)処理部903は、K、C、M、Yの各8ビットの色信号を入力して、インク色ごとにそれぞれ8ビットデータを、記録ヘッドを構成する各ノズルの吐出量等の特性に応じたインク色信号の画像データに変換する処理を行う。これにより、各ノズルの吐出量等の特性に起因する濃度むらに応じて均一に記録を行うための画像データに変換される。本実施形態では、一次元ルックアップテーブルを用いて処理を行う。
トーンカーブ補正部904は、HS処理された各8ビットのインク色信号からなる画像データに対して、インク色毎に、出力部906で記録されるドットの数を調整する。記録媒体に記録されるドットの数と明度との関係が線形にならないことがあり、トーンカーブ補正部904は、この関係が線形になるよう各8ビットの画像データを補正して、記録媒体に記録されるドットの数を調整する。
量子化処理部905は、トーンカーブ補正部904で処理された各8ビットのインク色の画像データに対して、量子化処理を行い、1ビット2値データを得る処理である。この際、本実施形態では、先ず、0~4の3ビット5値のインク色ごとのインデックスデータに変換する。このインデックスデータ0~4は、0~4個のドットを1200dpiの解像度の2画素×2画素に配置するパターンに対応している。量子化処理部905の形態はこの例に限らない。例えば8ビットの画像データを直接2値化してインク吐出の有無を得る形態でもよい。また、量子化処理方法として本実施形態はディザ法を用いるが、誤差拡散法など他の量子化手法を用いてもよい。
出力部906は、量子化によって得られたドットデータに基づいて、記録ヘッドを駆動し記録媒体に各色のインクを吐出して記録を行う。出力部906は、具体的には、図1に示した、記録システム1によって構成される。検査部138は、記録物P’の検査を行う検査処理部である。
図10は、検査部138での処理を説明するフロー図である。検査画像入力部1001は、前述の検査ユニット9Aが撮影した画像(以下、検査画像)を検査部138へ入力する。検査画像は検査対象の記録物P’が撮影された画像である。
コード解析部1002は、入力された検査画像から検査用のコードの領域を取得し解析を行う。コードの領域は既存技術であるパターンマッチング等を用いて取得すればよい。コードの解析はコードの規格に応じた所定の既存技術を用いて行うとする。そして、コードに埋め込まれた番号やアルファベッドなどで表される情報を取得する。この情報は、検査対象の記録物P’の原稿データの識別子を表すものである。
比較データ照合部1003は、コード解析部1002で取得された情報を用いて、検査対象の記録物P’の原稿データを取得する。そして、検査画像と原稿データそれぞれに所定の画像処理を施した後、比較を行い、予め設定した基準以上の差を検出した領域を欠陥と判断する。比較の方法は、例えば検査画像と原稿データの対応する画素の信号値の差を求めてもよいし、色味や形状などを含む特徴量を算出して対応する領域の差を求めても良い。または、予め設定する基準を設けず、予め機械学習された学習モデルに検査画像と原稿データを入力して欠陥領域の判断を行っても良い。
検査結果出力部1005は、検査結果を記録システム1の操作を行う人物へ伝えるため、不図示のモニター等の表示画面へ表示を行う。また、必要があれば検査結果をホスト装置HC1や記憶部132、エンジンコントローラ13Bなどへ伝達しておく。
図5に示すように、エンジンコントローラ13Bは、制御部14、15A~15Eを含み、記録システム1が備えるセンサ群およびアクチュエータ群16の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、CPU等のプロセッサ、RAMやROM等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。
エンジン制御部14は、エンジンコントローラ13Bの全体の制御を行う。記録制御部15Aは、メインコントローラ13Aから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド30の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部15Aは、各記録ヘッド30の吐出制御を行う。
転写制御部15Bは、付与ユニット5Aの制御、吸収ユニット5Bの制御、加熱ユニット5Cの制御、および清掃ユニット5Dの制御を行う。
信頼性制御部15Cは、供給ユニット6の制御、回復ユニット12の制御、および記録ユニット3を吐出位置POS1と回復位置POS3との間で移動させる駆動機構の制御を行う。
搬送制御部15Dは、転写ユニット4の駆動制御や、搬送装置1Bの制御を行う。
検査制御部15Eは、検査ユニット9Bの制御、および検査ユニット9Aの制御を行う。
センサ群およびアクチュエータ群16のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。
<動作例>
図6は記録動作の例を模式的に示す図である。転写ドラム41および圧胴42が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ST1に示すように、始めに転写体2上に付与ユニット5Aから反応液Lが付与される。転写体2上の反応液Lが付与された部位は転写ドラム41の回転に伴って移動していく。反応液Lが付与された部位が記録ヘッド30の下に到達すると、状態ST2に示すように記録ヘッド30から転写体2にインクが吐出される。これによりインク像IMが形成される。その際、吐出されるインクが転写体2上の反応液Lと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット6の貯留部TKから記録ヘッド30に供給される。
図6は記録動作の例を模式的に示す図である。転写ドラム41および圧胴42が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ST1に示すように、始めに転写体2上に付与ユニット5Aから反応液Lが付与される。転写体2上の反応液Lが付与された部位は転写ドラム41の回転に伴って移動していく。反応液Lが付与された部位が記録ヘッド30の下に到達すると、状態ST2に示すように記録ヘッド30から転写体2にインクが吐出される。これによりインク像IMが形成される。その際、吐出されるインクが転写体2上の反応液Lと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット6の貯留部TKから記録ヘッド30に供給される。
転写体2上のインク像IMは転写体2の回転に伴って移動していく。インク像IMが吸収ユニット5Bに到達すると状態ST3に示すように吸収ユニット5Bによりインク像IMから液体成分が吸収される。インク像IMが加熱ユニット5Cに到達すると状態ST4に示すように加熱ユニット5Cによりインク像IMが加熱され、インク像IM中の樹脂が溶融し、インク像IMが造膜される。このようなインク像IMの形成に同期して、搬送装置1Bにより記録媒体Pが搬送される。
状態ST5に示すように、インク像IMと記録媒体Pとが転写体2と圧胴42とのニップ部に到達し、記録媒体Pにインク像IMが転写され、記録物P’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物P’に記録された画像が検査ユニット9Aにより撮影され、記録画像が検査される。記録物P’は搬送装置1Bにより回収ユニット8dへ搬送される。
転写体2上のインク像IMが形成されていた部分は、清掃ユニット5Dに到達すると状態ST6に示すように清掃ユニット5Dにより清掃される。清掃後、転写体2は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Pへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体2の一回転で一枚の記録媒体Pへのインク像IMの転写が一回行われるように説明したが、転写体2の一回転で複数枚の記録媒体Pへのインク像IMの転写が連続的に行うことができる。
このような記録動作を継続していくと、各記録ヘッド30のメンテナンスが必要となる。図7は各記録ヘッド30のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ST11は、吐出位置POS1に記録ユニット3が位置している状態を示す。状態ST12は、記録ユニット3が予備回復位置POS2を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット12により記録ユニット3の各記録ヘッド30の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ST13に示すように、記録ユニット3が回復位置POS3に位置した状態で、回復ユニット12により各記録ヘッド30の吐出性能を回復する処理が実行される。
<原稿データの生成>
本実施形態におけるホスト装置HC1のシステム構成を、図4を用いて説明する。ホスト装置HC1は、コード生成部201、記録データ生成部202、候補領域決定部203、および記憶部204を有する。コード生成部201は、検査用コードの生成を行う。記録データ生成部202は、コード生成部201で生成されたコードと、記録領域に画像が面付けされた面付けデータと、を合成する。即ちコードを面付けデータに埋め込む。候補領域決定部203は、検査用のコードを埋め込む位置を決定する。記憶部204は、RAM、ROM、ハードディスク、SSD等の記憶デバイスであり、ホスト装置HC1のCPUが実行するプログラムもしくはデータを格納、またはCPUにワークエリアを提供する。
本実施形態におけるホスト装置HC1のシステム構成を、図4を用いて説明する。ホスト装置HC1は、コード生成部201、記録データ生成部202、候補領域決定部203、および記憶部204を有する。コード生成部201は、検査用コードの生成を行う。記録データ生成部202は、コード生成部201で生成されたコードと、記録領域に画像が面付けされた面付けデータと、を合成する。即ちコードを面付けデータに埋め込む。候補領域決定部203は、検査用のコードを埋め込む位置を決定する。記憶部204は、RAM、ROM、ハードディスク、SSD等の記憶デバイスであり、ホスト装置HC1のCPUが実行するプログラムもしくはデータを格納、またはCPUにワークエリアを提供する。
図11は本実施形態においてホスト装置HC1で行われる原稿データの生成処理のフローを説明する図である。本フローは、ホストHC1が備えるコード生成部201、記録データ生成部202、または候補領域決定部203によって実行される処理である。即ち、ホスト装置HC1のROMに格納されたプログラムをホスト装置HC1のCPUがRAMに展開して実行することで実現される。なお、各処理の説明における記号「S」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。
S1101においてホスト装置HC1では、記録する画像の面付けデータを生成する。ここで面付けデータの生成について説明する。
図12は本実施形態において生成される面付けデータの例である。面付けデータとは、図12のD1~D15に示すように、1つ、または複数の画像が1ページに貼り付けられたデータのことである。この面付けデータ1ページに対して1つの検査用コードを埋め込む。埋め込まれたコードは、面付けデータの品質を検査する際に比較する原稿データの情報を含んでおり、面付けデータと原稿データとは埋め込まれたコードによって紐づいている。この例において1ページ目のデータD1には画像11、画像12、画像13、および画像14の4枚がそれぞれ同サイズで整列して面付けされている。1つのページに面付けされるそれぞれの画像は同一であってもよいし異なっていてもよい。なお、画像11、画像12、画像13、および画像14が面付けされている1ページ目は、検査のための原稿データとの比較前または比較後にそれぞれの面付けデータが残るように4つに断裁される。また、他のページにおいても面付けデータの部分のみが残るように断裁される。2ページ目のデータD2には画像21のみが中央に面付けされている。3ページ目のデータD3には画像31、および画像32が面付けされている。最後のページは15ページ目であり、15ページ目のデータD15には画像151、および画像152が面付けされている。ここでデータD1、D2、D3・・・D15の縦横のサイズは給送ユニット7に積載された記録媒体Pのサイズであるとする。
図11の説明に戻る。S1102においてホスト装置HC1は、面付けデータのページ数Mを取得する。本実施形態においては図12に示す通りM=15であるとする。S1103においてホスト装置HC1は、コードの埋め込み領域Rの位置を決定する。コードの埋め込み領域Rは、面付けデータの各ページに配置された画像の領域を考慮し、いずれの画像にも重ならない領域に各ページ共通で決定することとする。また、コードの埋め込み領域Rのサイズは、後述するコードの規格毎に推奨されるサイズを包含するのが望ましい。図12の面付けデータの各ページに記した斜線部の領域は、本実施形態におけるコードの埋め込み領域Rである。記録装置固有の記録可能領域Rmaxの内側であり、且つ各ページに配置された画像に重ならない領域に決定されていることがわかる。
S1104においてホスト装置HC1は、処理対象のページをm=1とし、1ページ目の原稿に検査用のコードを埋め込む処理を開始する。
S1105においてホスト装置HC1は、1ページ目のデータD1に埋め込む検査用のコードのデータを生成する。生成するコードの基となる情報は、mページ(処理対象のページ)目の識別値に基づくものであるとする。識別値とは、それぞれのページにおいて、比較対象の元画像データを表す識別情報であり、例えば画像そのものを識別する名前、または情報を格納した記憶部132上のアドレスである。また、上述したように、1ページに複数の画像が張り付けられた面付けデータの場合は、1つの識別値を面付けされた複数画像の情報に対するメタ情報とすることもできる。また、例えばD1には4枚の画像が面付けされているが、4枚の画像が面付けされた状態のデータに対して1つの識別値を持つことを意味する。各ページの識別値は、S1101で生成された面付けデータのページ数を鑑みて桁数を確保するのが望ましい。例えば、本実施形態における面付けデータのページ数Mは15ページであるため、最低でも2桁の識別値を確保しておくべきである。また、例えば1ページ目のデー形態タD1の識別値は「01」とするのが良い。または、記録装置1Aに送られるジョブの想定最大ページ数を確保し、例えば6桁の「000001」としておいても良い。本実施形態においては1ページ目のデータD1の識別値を「000001」とする。1ページ目のデータD1の識別値である「000001」をコードに変換する方法について、本実施形態においてはNW-7規格を使うこととする。NW-7は数値と所定の記号をコード化することができる代表的なコード規格である。コード規格はNW-7に限定されず、ITF(Interleaved Two of Five)、CODE39、またはCODE128などを用いても良い。用いる規格によって、数値の他に使用できる記号、アルファベット、または桁数の制限などの制約が異なる。コードに含める情報の内容と大きさによって適宜選択するのが望ましい。また、上記のような1次元コードではなく、2次元コードであるQRコード(登録商標)を選択しても良い。いずれにしても、作成するコードのサイズは各規格において推奨されるサイズを満たすことが好ましい。コードのデータの生成方法は図13を用いて後述する。
S1106においてホスト装置HC1は、S1105で生成されたコードをm=1、即ち1ページ目のデータD1に埋め込むようにデータD1とコードを合成する。S1107においてホスト装置HC1は、m=m+1とし、2ページ目に検査用のコードを埋め込む処理を開始する。
S1108においてホスト装置HC1は、処理対象のページであるmの値が、取得済みのページ数Mに到達したか判定する。即ち、15ページ分の処理が完了したかを確認する。ここでは2ページ目の処理が開始したステップのため、S1105に戻り2ページ目に埋め込むコードを生成する。2ページ目に埋め込むコードは図12の2ページ目のデータD2の識別値「000002」から生成する。同様に、m=15まで原稿データの各ページにコードを埋め込む処理を繰り返す。
S1108において、ホスト装置HC1は、m=M、即ち取得済みのページ数全てで処理が完了したと判定した場合に、フローを終了する。ここまでの処理で、面付けデータの15ページ全てにそれぞれ1つのコードを埋め込むことができる。
次に、図11のS1106におけるコードデータの生成方法を説明する。図13はコードデータ生成のフローを示す図である。本フローは、ホスト装置HC1のROMに格納されたプログラムをホスト装置HC1のCPUがRAMに展開して実行することで実現される。
S1301においてホスト装置HC1は、コードのパターンを生成する。前述したようにコードは、比較対象の元画像データの情報を含む識別値をもたせるように生成される。S1302においてホスト装置HC1は、予めS1103において決められたコードの埋め込み領域Rを取得する。S1303においてホスト装置HC1は、コードの記録に使用するインク色を決定する。
図14は、ホスト装置HC1がコードの記録に使用するインク色を決定するフローを示す図である。S1401においてホスト装置HC1は、コードを記録するインク色の候補を複数決定する。本実施形態においては記録装置1Aによって記録可能なインク色の一部であるシアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクの3色のインクを候補とする。S1402においてホスト装置HC1は、コードの埋め込み領域Rに対応する各色のノズル番号を取得する。
図15は、コードの埋め込み領域Rの位置に対応する記録ノズルの説明を行う図である。図15(a)には、図8で説明した複数の記録ヘッド30のノズル配列と、図12で説明した面付けデータの1ページ目のデータD1とをY方向の相対的な位置を合わせて描いてある。本実施形態において複数の記録ヘッド30は、シアンインクを吐出する記録ヘッド30C、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド30M、およびイエローインクを吐出する記録ヘッド30Yを有する。またそれに応じて吐出基板301、302、303、304…においても、例えば記録ヘッド30Cにはそれぞれ吐出基板301C、302C、303C、304C…が並んでいる。30Mおよび30Yについても同様である。
図15(b)は、吐出基板301C、301M、および301Yの拡大図である。太い破線で記したノズル群Nは、コードの埋め込み領域Rを記録するために用いられる記録ノズルの集合である。ノズル群Nおよび領域RはY方向の位置が一致している。S1402において取得するのはこのノズル群Nを特定する情報である。ノズル群Nは、301C、301M、および301Yといった吐出基板番号、a~h列までの列番号、そしてY方向の左から順に振られたノズル番号を用いて取得される。本実施形態のS1402においては、吐出基板301C、301M、および301Yのノズル列a~hそれぞれに対して1ノズル目から4ノズル目までの4ノズルずつが取得されることとなる。これらはコードの埋め込み領域Rの画像上における座標に応じて取得することができる。
図14の説明に戻る。S1403においてホスト装置HC1は、ノズル群Nの中に既知の欠陥ノズルがあれば取得する。欠陥領域の取得方法の例として、予め記録装置1Aの記憶部132において、検査部138にて検知した記録物P’1枚毎の欠陥領域の情報を蓄積しておく。蓄積されている欠陥領域の情報の中から、記録物P’毎にY方向の概ね一致する位置が連続して欠陥を検知した場合に、そのY方向の位置のノズルに不具合があると判定し、記録装置1Aは不具合があると判定されたノズルの情報をホスト装置HC1に送信する。本実施形態においては、図15(b)に描いた通り、イエローインクのノズルである吐出基板301Y上にインク吐出の妨げとなるインク汚れDがあるとする。このインク汚れDが吐出を妨げているノズル列aの1ノズル目と2ノズル目、およびノズル列bの1ノズル目と2ノズル目、の計4ノズルが欠陥ノズルとして記憶されており、ホスト装置HC1はこれを記録装置1Aから取得する。
S1404においてホスト装置HC1は、欠陥ノズルが含まれるインク色を候補から省く。インク色の候補はS1401で決定したシアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクの3色であり、本実施形態ではS1403においてイエローインクに欠陥ノズルが取得されたため候補から省く。これにより、コードを記録するインク色の候補はシアンインク、およびマゼンタインクの2色となる。このように、既知の欠陥ノズルを候補から省くことにより、コードが欠陥ノズルを用いて記録されることが少なくなる。よって検査時にコードを正確に読み取る可能性がさらに向上する。
S1405においてホスト装置HC1は、記録装置1Aから各色の吐出タイミングのずれによる記録位置を取得する。このずれは、吐出のタイミングが理想のタイミングからずれることによって、記録位置が所定の値以上ずれることに起因する。ずれの情報は、記録装置1Aが、過去の記録動作において所定の許容ずれ量を超えるずれ量が発生しているインク色を記録しておき、S1405においてホスト装置HC1が、上記のずれの情報を記録装置1Aから取得する。
S1406においてホスト装置HC1は、S1405によって取得されたインク色を候補から省く。このように、記録位置が理想から所定の値以上ずれた色を候補から省くことにより、重なって記録されるべき各色のインクが相対的に大きくずれて記録されることが少なくなる。これにより検査時にコードを正確に読み取る可能性がさらに向上する。本実施形態では、コードを記録するインクの候補であるシアンインク、およびマゼンタインクの2色とも記録位置は所定の許容ずれ量に収まっているとし、このまま2色を候補としておく。ここでホスト装置HC1はコードの記録に使用するインク色を決定するフローを終了する。
なお、本実施形態では、あくまで複数のインク色を用いてコードを記録することを優先する。そのため、コードの記録に使用するインク色が複数色残らない場合は、S1404、およびS1406において特定のインク色を候補から省かず、複数のインク色をコードの記録のために残しておくのが望ましい。
図13の説明に戻る。S1304においてホスト装置HC1は、コードの記録に使用する各色のインク量を記録装置1Aから取得する。各色のインク量は予め記録装置1Aが以下のインク量決定フローを用いて決定しておくこととする。
図16は、記録装置1Aがコードの記録に使用する各色のインク量を決定するフローを示す図である。ここではシアンインクのインク量を決定する場合を例に説明する。本フローは、記録装置1Aが備えるROMに格納されたプログラムをCPUがRAMに展開して実行することで実現される。
S1601において記録装置1Aは、インク量決定用のパターンを作成する。このパターンはシアンインクのインク量を多段階で変化させ、それぞれのインク量において所定のコードを記録するための画像データである。シアンインクのインク量が多段階で変化するパターンは図17のルックアップテーブルを参照して以下のように作成される。
図17は、インク色変換処理部902で用いられるルックアップテーブルの一部を抜き出したものである。抜き出した一部は、シアンインクで画像が形成される場合の信号値CMYKに対応付けられた信号値RGBの値である。これにより、シアンインクで画像が形成される画像データの信号値RGBの値がわかる。これに従い、信号値G、およびBの値を255で固定し、信号値Rの値を8ビットで例えば2ずつ変化させて並べた所定のコードのデータを作成する。図18は、インク量決定用のパターンの例である。パターン1801の(R,G,B)の値は(0,255,255)であるとする。パターン1802は(2,255,255)、パターン1803は(4,255,255)、パターン1804は(6,255,255)、パターン1805は(8,255,255)…というようにコードの黒で記した線領域のピクセルの信号値を決定する。さらに信号値Rの値を増やしていき、パターン1806は(252,255,255)、パターン1807は(254,255,255)、パターン1808は(255,255,255)とする。ここで、図18のパターンの例の図では信号値に応じて色が変化していないが、実際は信号値に応じて濃さの異なるパターンとなる。即ち、図18において実際はパターン1801が最も色が濃く、パターン1808が最も色が薄くなっている。
S1602において記録装置1Aは、インク量決定用のパターンの画像データを記録する。この記録は記録システム1を用いて行うとする。S1603において記録装置1Aは、S1602によって記録されたインク量決定用のパターンが記録された記録物P’の読み取りを行う。この読み取りは検査ユニット9Aを用いて行うとする。
S1604において記録装置1Aは、読み取られた画像の画像処理を適宜行う。ここでの画像処理は、コードを適切に認識するための前処理である。そのため、インク色またはコードの記録濃度に応じて読み取り値の(R,G,B)の各チャンネルの値を合成する比率を変えても良いし、特定のチャンネルのみを用いて1チャンネルの画像としても良い。または既存の技術を用いてコントラストの向上を行っても良いし、信号値に閾値を設けて2値の白黒画像へ変換しても良い。また、それらを組み合わせて実行しても良い。
S1605において記録装置1Aは、コードに含まれる情報の認識を行う。認識の方法は各コードの規格における認識方法に従えば良い。本実施形態で用いているコードの規格はNW-7のため、NW-7の規格に従って太いバー、細いバー、太いスペース、および細いスペース、の組み合わせに対応する文字を認識していけばよい。この認識は、各信号値のパターンに対してそれぞれ実行する。本実施形態ではシアンインクを決定するため、信号値GおよびBの値を255に固定し信号値Rの値を変えるパターンを実行した。この他、例えばマゼンタのインク量決定の際は、信号値RおよびBの値を固定し、信号値Gの値を変えるようなパターンで認識を実行すればよいし、イエローの場合は信号値RおよびGの値を固定し信号値Bの値を変えるようなパターンで認識を実行すればよい。本実施形態では、パターン1801が最も濃く、パターン1808が最も薄く記録されているため、パターン1801から順次認識を実行していくといずれかの濃度のパターンから認識が行えなくなる。各信号値のパターンの認識の可否の結果は記憶部132に記憶しておく。
S1606において記録装置1Aは、各色の認識可能なインク量を記憶する。シアンインクは(R,G,B)の値が(0、255、255)から(200、255、255)の信号値のパターンまで認識が正常に行えたとする。この値に対して図17の変換テーブルを用いて補完演算すると、インク色変換処理後のシアンの信号値は52以上であれば認識が正常に行えることがわかる。
図16のインク量決定フローを用いてシアンインクと同様に、マゼンタインク、イエローインク、およびブラックインクについても予め実行しておく。インク色変換処理後のマゼンタインクの信号値は52以上、イエローインクの信号値は200以上、ブラックインクの信号値は24以上で読み取りを正常に行えたものとし、それぞれの値を記憶しておく。その後、記録装置1Aは、図16のフローを終了する。
これにより、いずれか一色のノズルに不具合が生じても、他の複数のインク色でコードの記録が正常に行えている場合には、正常にコードの記録が行えているインク色の信号値のパターンを用いてコードの認識が可能となる。複数のインク色のうち、一色でも正常に記録が行えているインク色があればそのインク色の信号値のパターンを用いてコードの認識が可能となる。上記でも説明したが、各色のインク量はS1304において記録装置1Aが図16のフローを用いて予め決定したものを、ホスト装置HC1が取得しても良い。また、記録装置1Aの読み取りセンサを用いた特有の性能から想定されたインク量を所得しても良い。
図13の説明に戻る。S1305においてホスト装置HC1は、コードの信号値を更新する。コードの信号値の更新には、S1303およびS1304においてホスト装置HC1が記録装置1Aから取得した、「記録に使用するインク色」、および「記録に使用するインク色のインク量」を用いる。記録に使用するインク色については、本実施形態においてはシアンインクおよびマゼンタインクの2色である。また、S1304において、各色のパターンを認識可能なインク量はシアンインクのパターンにおいてはインク色変換処理後の信号値が52以上、マゼンタインクのパターンにおいてもインク色変換処理後の信号値が52以上、と決定している。したがって、インク色変換処理部902において用いられるルックアップテーブルの中から、シアンインクの信号値が52以上、マゼンタインクの信号値が52以上、およびその他のインク色が使用されないような(R,G,B)の組み合わせを選択する。S1303において決定されているインク色のみで条件を満たす(R,G,B)の組み合わせが無ければ、他の色のインク色が少量混じるような(R,G,B)を選択してもよい。この(R,G,B)の信号値でコードのパターンを形成するバーの領域を塗りつぶし、コードのデータの完成とする。その後ホスト装置HC1は本フローを終了する。以上、コードのデータ生成方法について説明を行った。この生成方法を用いれば、記録に持ちられる複数のインクのうちいずれかのノズルに不具合が発生した場合も、他のインク色のノズル列がコードの記録を補い、検査を正常に実行できる可能性が向上する。また、本実施形態では、複数のインク色でコードを記録する。そのため、図14の処理において、欠陥ノズルを含むインク色、または色ずれを起こすインク色を省く処理において、インク色が複数残らなくなる場合には、欠陥または色ズレの度合いが小さいインク色は省かず残しておく。これにより、コードが複数のインクで記録されやすくなる。
次に、記録装置1Aのコード解析部1002における、複数のインク色によって記録されたコードの解析について説明を行う。
図19はコード解析部1002において実施される解析のフローである。本フローは、記録装置1Aが備えるROMに格納されたプログラムをCPUがRAMに展開して実行することで実現される。
S1901において記録装置1Aは、コードの埋め込み領域Rの座標を取得する。座標は、S1104でホスト装置HC1がコードの埋め込み領域Rを決定した際に、記録装置1Aに予め送信しておくと良い。または既存のパターンマッチングを用いてコードの埋め込み領域Rの座標を取得しても良い。
S1902において記録装置1Aは、コードの埋め込み領域Rに画像処理を実行する。ここで、検査入力部1001において入力された検査画像全体からコードの埋め込み領域Rに画像処理範囲を絞り、画像処理を実行する。その際に、検査画像全体からコードの埋め込み領域Rを除いた領域には別の画像処理が実行されても良いし、されなくても良い。いずれにしても、コードの埋め込み領域Rには、コードの認識に適した画像処理を実行する。コードの認識に適した画像処理とは例えばインク色またはコードの記録濃度に応じて読み取り値の(R,G,B)の各チャンネルの値を合成する比率を変える処理、またはインク色に応じて特定のチャンネルのみを用いて1チャンネルの画像とする処理等である。インク色に応じて特定のチャンネルのみを用いる場合は、インク色が吸収する波長のチャンネルを用いるのが良い。例えばシアンインクが記録された領域は赤の波長領域(およそ600nm)を吸収するため、Rチャンネルでは黒く撮像される。一方、シアンインクが記録されていない領域は赤の波長領域(およそ600nm)を反射するため、Rチャンネルでは白く撮像される。これにより、シアンインクで記録された領域と記録されていない領域とのコントラストを高く取得することができる。同様に、マゼンタインクで記録された領域はGチャンネルを、イエローインクで記録された領域はBチャンネルを、それぞれ用いることでコントラストを高く取得することができる。また、信号値に閾値を設けて2値の白黒画像へ変換しても良いし、ヒステリシス特性のある画素値変換テーブルを用いてコントラストの向上を行っても良い。この他の既存のコントラスト向上技術を用いても良い。また、それらを組み合わせて実行しても良い。ここでは検査入力部1001に入力された検査画像のうち、コード埋め込み領域Rに対して画像処理を実行したが、検査ユニット9Aが上記のような閾値処理またはヒステリシス特性を持った変換を行った上でコントラストの高い画像を出力することも同等である。
S1903において記録装置1Aは、コードの解析を行う。コードの解析はコードの規格に応じた所定の既存技術を用いて行うとする。そして、コードに埋め込まれた番号またはアルファベッドなどで表される情報を取得する。その後、本フローを終了する。本フローでの解析よって、検査画像と対応する比較元の原稿データがわかり、検査画像と原稿データと比較の検査が行われる。
図20は、記録装置1Aがコードの埋め込み領域Rに実行する画像処理のフローの例である。本フローは、ホスト装置HC1のROMに格納されたプログラムをホスト装置HC1のCPUがRAMに展開して実行することで実現される。
S2001において記録装置1Aは、1ページ目のデータD1のコード埋め込み領域Rに対しRチャンネルを用いてコードの認識を行う。コードの認識方法については、S1605において説明した通り、各コードの規格における認識方法に従えば良い。本フローにおいては、認識方法は以下同様であるとする。
S2002において記録装置1Aは、認識が成功したか否かを判定する。認識が成功した場合、S2012に進み本フローを終了する。認識が成功しなかった場合、S2003へ進む。検査用コードの記録は全ページ同じインク色で記録しているため、1ページ目のD1に対してRチャンネルで認識が成功した場合は、2ページ以降15ページまで全てRチャンネルでコードの認識が可能であると考えられる。このように1ページ目のD1が本フローのどのステップで認識が成功するかでそれ以降のページに関しても同じステップでの認識方法で認識可能である。
S2003において記録装置1Aは、1ページ目のデータD1のコード埋め込み領域Rに対しGチャンネルを用いてコードの認識を行う。S2004において記録装置1Aは、認識が成功したか否かを判定する。認識が成功した場合、S2012に進み本フローを終了する。認識が成功しなかった場合、S2005へ進む。
S2005において記録装置1Aは、1ページ目のデータD1のコード埋め込み領域Rに対しBチャンネルを用いてコードの認識を行う。S2006において記録装置1Aは、認識が成功したか否かを判定する。認識が成功した場合、S2012に進み本フローを終了する。認識が成功しなかった場合、S2007へ進む。
S2007において記録装置1Aは、領域RのRチャンネル、Gチャンネル、およびBチャンネルを合成してコードの認識を行う。合成の方法は既存の方法を用いれば良いが、本実施形態では、R、G、Bの信号値を3:6:1の比率で合成する方法を用いるとする。S2008において記録装置1Aは、認識が成功したか否かを判定する。認識が成功した場合、S2012に進み本フローを終了する。認識が成功しなかった場合、S2009へ進む。
S2009において記録装置1Aは、各チャンネルの画像を小領域に分割して画像処理を実行し、認識を行う。例えば、Rチャンネルを小領域に分割する。そして各小領域においてコントラストの分布を確認する。Gチャンネル、およびBチャンネルも同様に小領域に分割しコントラストの分布を確認する。小領域ごとに最もコントラストの高いチャンネルを選択し、合成することでコードの認識を行う。S2010において記録装置1Aは、認識が成功したか否かを判定する。認識が成功した場合、S2012に進み本フローを終了する。いずれの方法でもコードの認識が成功しなかった場合、S2011で認識エラーを出して終了する。
以上説明した通り、本実施形態によれば、コード認識の精度を向上させるができる。具体的には、複数のインク色によってコードを記録することで、複数のインク色のいずれかのインクのノズルに不具合が発生した場合でも、他のインク色で記録されたコードを認識することができる。またS2009で説明した小領域に分割する方法を用いることで、コードの領域内の一部でいずれかのインク色が正常に記録できていない場合にも正常に認識を行う可能性が向上する。
<<実施形態2>>
実施形態1において、説明に用いたインクは色材を含むものを想定した。しかし、インクの成分はこれに限られず、例えばインビジブルインクを用いても良い。インビジブルインクとは例えば、太陽光などの可視光下では色として認識できないが、紫外線などの特定の波長を照射すると可視光域で蛍光発光する特性を持つインクである。ここではこのように紫外線の照射によって発光するインビジブルインクを用いて検査用のコードを生成する方法を、実施形態1と同様に図13、14、および16のフローを用いて説明する。なお、コードの生成にインビジブルインクを用いること以外は実施形態1と同様の方法となるため、以下では、実施形態1と異なる部分を主に説明し、その他の部分は必要な部分は適宜説明する。
実施形態1において、説明に用いたインクは色材を含むものを想定した。しかし、インクの成分はこれに限られず、例えばインビジブルインクを用いても良い。インビジブルインクとは例えば、太陽光などの可視光下では色として認識できないが、紫外線などの特定の波長を照射すると可視光域で蛍光発光する特性を持つインクである。ここではこのように紫外線の照射によって発光するインビジブルインクを用いて検査用のコードを生成する方法を、実施形態1と同様に図13、14、および16のフローを用いて説明する。なお、コードの生成にインビジブルインクを用いること以外は実施形態1と同様の方法となるため、以下では、実施形態1と異なる部分を主に説明し、その他の部分は必要な部分は適宜説明する。
ホスト装置HC1は、図13に示すコードデータの生成方法フローにおいてS1301、およびS1302を実施形態1と同様に実施する。S1304においてホスト装置HC1は、コードの記録に使用するインク色を図14のフローを用いて決定する。
S1401においてホスト装置HC1は、コードを記録するインク色の候補を複数決定する。本実施形態においては記録装置1Aによって記録可能なインク色の一部であるシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、およびインビジブルインクの4色のインクを候補とする。S1402からS1406においては、インビジブルインクを含む4色に対して実施形態1と同様に実施する。
図13に戻る。S1304においてホスト装置HC1は、インビジブルインクを含む4色のインク量を取得する。各色のインク量は予め図16のフローを用いて決定しておくこととする。
図16のインク量決定のフローにおいて、S1601およびS1602では、インビジブルインクを含む4色に対して実施形態1と同様に実施する。S1603において記録装置1Aは、インビジブルインクに対しては紫外線を照射して読み取りを実行する。その後の図16のフローは実施形態1と同様である。
図13の説明に戻る。S1305においてホスト装置HC1は、インビジブルインクを含むコードの画素値を更新する。更新が終わるとホスト装置HC1は、コードの生成フローを終了する。
以上の説明によって、インビジブルインクを含む複数のインク色によってコードのデータを生成することができる。
次に、図10を用いて本実施形態のコードが埋め込まれたデータが記録された記録物P’の検査を行う方法を説明する。検査画像入力部1001は、前述の検査ユニット9Aが撮影した検査画像を検査部138へ入力する。検査画像は検査対象の記録物P’が撮影された画像である。本実施形態においては、コードの埋め込み領域Rに関しては少なくとも紫外線を照射して撮像されるとする。コード解析部1002から検査結果出力部1005までは実施形態1と同様に実施する。以上、本実施形態においても、複数のインク色によってコードの記録が行われることとなり、実施形態1に記した効果と同様の効果が得られる。
<<実施形態3>>
図14で説明を行ったコードの記録に使用するインク色を決定するフローにおいて、実施形態1、および2では複数のインク色が決定された。本実施形態では、図14のフローのS1401において、コードの記録に使用するインク色の候補を1色に決定する。この場合これ以降のステップは実行しなくても良い。または、S1401において複数のインク色の候補を決定し、S1402からS1406の処理を実行した結果、1色のインク色のみが残っても良い。本実施形態では、実施形態1および2と異なり、コードに記録するインク色を複数残すことよりも、多少でもノズルの不具合または色ズレが生じているインク色を省くことを優先する。1色のインク色のみでコードが記録される場合においても、そのインクでコードの記録を正常に行うことができれば、実施形態1および2と同様の効果を得ることができる。
図14で説明を行ったコードの記録に使用するインク色を決定するフローにおいて、実施形態1、および2では複数のインク色が決定された。本実施形態では、図14のフローのS1401において、コードの記録に使用するインク色の候補を1色に決定する。この場合これ以降のステップは実行しなくても良い。または、S1401において複数のインク色の候補を決定し、S1402からS1406の処理を実行した結果、1色のインク色のみが残っても良い。本実施形態では、実施形態1および2と異なり、コードに記録するインク色を複数残すことよりも、多少でもノズルの不具合または色ズレが生じているインク色を省くことを優先する。1色のインク色のみでコードが記録される場合においても、そのインクでコードの記録を正常に行うことができれば、実施形態1および2と同様の効果を得ることができる。
本実施形態における、1色のみでコードを記録する場合の説明をする。ブラックインクのインク量を決定する方法を例に説明する。実施形態1において図16で説明した通り、ブラックインクはインク色変換処理後の信号値が24以上の場合にコードの読み取りを正常に行うことができる。また、図8で説明した通り、吐出基板301、302、303、304…には、前述の通りノズル列aからノズル列hの8列のノズル列がある。1色のインク色のみでコードの記録を行う場合は、1列あたりのインク量が24以上となるようにインク量を記憶する。従って、ノズル列aからノズル列hの8列のノズル列で記録を行う場合は8倍の192以上のインク量を記憶しておく。図13に示すコードデータの生成方法フローのS1304において、記憶したインク量を取得し、S1305においてコードの画素値を更新すればよい。これにより、たとえコードの記録に使用するインクが1色のインク色であっても、どのノズル列に不具合が発生した場合にもコードを正常に読み取る可能性が向上する。
以上、本実施形態ではブラックインク1色のみでコードを記録する場合のインク量を決定する方法を説明した。上記の説明に限らず、例えばインク量を決定する前に、8列のノズル列のうち使用するノズル列を選択してもよい。選択には図14のフローの「インク色」を「ノズル列」に置き換えた上で実行すれば良い。これによりブラックインク1色でコードの記録を行う場合に、欠陥のあるノズル列や吐出タイミングのずれにより記録位置が所定以上ずれたノズル列を予め省くことが可能である。
<<他の実施形態>>
上記実施形態では、記録ユニット3が複数の記録ヘッド30を有するが、一つの記録ヘッド30を有してもよい。記録ヘッド30はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド30を着脱自在に搭載するキャリッジをY方向に移動させながら記録ヘッド30からインクを吐出してインク像を形成するシリアル方式であってもよい。
上記実施形態では、記録ユニット3が複数の記録ヘッド30を有するが、一つの記録ヘッド30を有してもよい。記録ヘッド30はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド30を着脱自在に搭載するキャリッジをY方向に移動させながら記録ヘッド30からインクを吐出してインク像を形成するシリアル方式であってもよい。
記録媒体Pの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Pを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Pを搬送する方式等においては、記録媒体Pとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物P’を製造してもよい。
上記実施形態では、転写体2を転写ドラム41の外周面に設けたが、転写体2を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。
上述の実施形態で説明した検査用のコードは、面付け画像データの画像の画素値、またはコードを記録するカラーモードもしくはモノクロ―モード等の印刷モード、に関わらず本実施形態の適用によって決定されたインク色を用いて記録が行われる。
各実施形態において、検査用のコードの生成は情報処理装置であるホスト装置HC1の記録データ生成部202にて実施したが、原稿データをホスト装置HC1または他の装置から受け取ることで、記録装置1Aのメインコントローラ13Aでも生成可能である。
また、本発明は上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (21)
- 1つ以上の画像が記録領域に面付けされた面付け画像データに前記面付け画像データの各画像を識別するためのコードが埋め込まれた記録データを取得する取得手段と、
所定の条件を満たすインク色を前記コードの記録に用いるインク色の候補から除いて前記コードの記録に用いるインク色を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定した前記インク色の複数のノズル列を用いて、前記取得手段によって取得した前記記録データに基づいた前記コードを記録する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。 - 前記複数のノズル列は、インク色が互いに異なるノズル列を含むことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記複数のノズル列は、インビジブルインクを吐出するノズル列を含むことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記所定の条件は、前記コードの記録位置にノズルの不具合が発生していることを含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記ノズルの不具合は、前記ノズルに欠陥があることにより発生することを特徴とする請求項4に記載の記録装置。
- 前記所定の条件は、前記コードの記録位置が所定の値以上ずれていることを含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記決定手段は、前記面付け画像データの画像の画素値に関わらず、前記コードの記録に用いるインク色を決定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記決定手段は、前記記録データを記録するカラーモードに関わらず、前記コードの記録に用いるインク色を決定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記決定手段は、前記コードの記録に用いるインク色の候補を複数決定することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記コードは、複数の前記インク色の候補のうちいずれかが欠けた状態、または前記ノズル列の一部が欠けた状態であっても読み取りが可能であるような濃度で記録されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記コードを記録するための各インク色のインク量は、多段階の濃度で記録されたインク量決定用のパターンに対し読み取りを行い、前記インク量決定用のパターンの読み取りが成功した段階によって決定されることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記インク量決定用のパターンは、各インク色の信号値CMYKの値と、前記各インク色を信号値RGBに変換したときの値と、が対応付けられたルックアップテーブルを参照して作成されることを特徴とする請求項11に記載の記録装置。
- 前記コードにおいて、正常に認識できなかったインク色がある場合は、前記信号値RGBの適切なチャンネルを選択して前記コードの認識を行うことを特徴とする請求項12に記載の記録装置。
- 前記コードが記録された領域内において、前記ノズル列の認識が正常でない状態の領域がある場合は、前記領域ごとに前記信号値RGBの適切なチャンネルを選択して前記コードの認識を行うことを特徴とする請求項12または13に記載の記録装置。
- 前記複数のノズル列は、同一のインク色の異なるノズル列であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記決定手段は、前記コードの記録に用いるインク色を1色に決定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記記録装置は前記コードが記録された記録物を読み取り、前記コードを使って検査をする検査手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至16のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記検査手段は、前記記録物において、前記コードが記録された領域を含む所定の領域に画像処理を行うことを特徴とする請求項17に記載の記録装置。
- 1つ以上の画像が記録領域に面付けされた面付け画像データに前記面付け画像データの各画像を識別するためのコードが埋め込まれた記録データを取得する取得ステップと、
所定の条件を満たすインク色を前記コードの記録に用いるインク色の候補から除いて前記コードの記録に用いるインク色を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにより決定した前記インク色の複数のノズル列を用いて、前記取得ステップによって取得した前記記録データに基づいた前記コードを記録する記録制御ステップと、
を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至18のいずれか一項に記載の記録装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 情報処理装置と記録装置とを含む記録システムであって、
前記情報処理装置は
1つ以上の画像が記録領域に面付けされた面付け画像データの各画像を識別するためのコードを生成するコード生成手段と、
前記コード生成手段を基に前記コードが配置されるような記録データを生成する記録データ生成手段と、
前記記録データ生成手段によって生成した前記記録データを前記記録装置に出力する出力手段と、を備え、
前記記録装置は、
前記コードが埋め込まれた前記記録データを取得する取得手段と、
所定の条件を満たすインク色を前記コードの記録に用いるインク色の候補から除いて前記コードの記録に用いるインク色を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定した前記インク色の複数のノズル列を用いて、前記取得手段によって取得した前記記録データに基づいた前記コードを記録する記録制御手段と
記録物を読み取り、前記コードを使って検査をする検査手段と、
を備えることを特徴とする記録システム。
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JP2021134890A JP2023028911A (ja) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 記録装置、制御方法、記録システムおよびプログラム |
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