JP2023028910A - 情報処理装置、情報処理方法、記録システム、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】欠陥部分とコードとが重なる可能性を低減すること。【解決手段】１つ以上の画像が記録領域に面付けされた面付け画像データの各画像を識別するためのコードを生成するコード生成手段と、コードを記録領域に配置するための候補となる候補領域を、複数の面付け画像データの各ページの記録領域においてコードが同一の位置に記録されないように決定する候補領域決定手段と、候補領域決定手段において決定された候補領域のうちの少なくとも一つの領域にコードが配置されるように、面付け画像データに基づく記録データを生成する記録データ生成手段と、生成した記録データを記録装置に出力する出力手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置を提供する。【選択図】図１３

Description

本発明は、記録装置から出力される記録物を検査するための技術に関する。

近年、バリアブル印刷を行う記録装置が増加している。バリアブル印刷とは、版を用いずに一枚一枚異なる図柄を連続で印刷すること意味するものとする。

特許文献1では、検査対象の記録物の各ページに、それぞれに紐づく比較対象の元画像データを表す識別情報が記録される。識別情報は、１次元バーコード、２次元バーコードまたは数値など（以下、まとめてコードと呼ぶ）の形式で記録され、検査対象の記録物を読み取る際に同時にコードを読み取り、元データと紐づけて比較することにより記録物の品質の検査が行われる。

特開２０１１－２４８５７７号公報

記録物には装置の様々な要因によって欠陥が発生する。特に、装置上の特定の場所に発生した不具合は、記録媒体上の固定の位置に画像欠陥として発生し続けることがある。欠陥が発生し続ける位置とバリアブル検査のためのコードが埋め込まれた位置とが重なってしまうと、検査を正常に実行できないこと虞がある。

そこで、本発明は、欠陥部分とコードとが重なる可能性を低減することを目的とする。

本発明の一態様に係る情報処理装置は、１つ以上の画像が記録領域に面付けされた面付け画像データの各画像を識別するためのコードを生成するコード生成手段と、前記コードを前記記録領域に配置するための候補となる候補領域を、複数の面付け画像データの各ページの記録領域において前記コードが同一の位置に記録されないように決定する候補領域決定手段と、前記候補領域決定手段において決定された前記候補領域のうちの少なくとも一つの領域に前記コードが配置されるように、前記面付け画像データに基づく記録データを生成する記録データ生成手段と、前記生成した記録データを記録装置に出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、欠陥部分とコードとが重なる可能性を低減することができる。

記録システムの概要図である。 記録ユニットの斜視図である。 記録ユニットの変位態様の説明図である。 記録システムの制御系のブロック図である。 記録システムの制御系のブロック図である。 記録システムの動作例の説明図である。 記録システムの動作例の説明図である。 記録ヘッドのノズル配列を示す図である。 画像処理部での処理を説明するフロー図である。 検査部での処理を説明するフロー図である。 原稿データの生成処理のフロー図である。 生成される面付けデータの例である。 コードの埋め込み位置決定のフロー図である。 １ページ目における埋め込み位置決定フローの各ステップの説明図である。 格子の絞り込み処理のフロー図である。 ２ページ目における埋め込み位置決定フローの各ステップの説明図である。 原稿データの生成処理のフロー図である。 生成される面付けデータの例である。 原稿データの生成処理のフロー図である。 生成される面付けデータの例である。 １ページ目における埋め込み位置決定フローの各ステップの説明図である。 コード解析部において実施される解析のフロー図である。

＜＜実施形態１＞＞
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図において、矢印ＸおよびＹは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。

＜記録システム＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。

＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ～５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。

＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。

本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像配置領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。図８は、記録ヘッド３０のノズル配列を示す図である。図のように記録ヘッド３０には、複数の吐出基板３０１、３０２、３０３、３０４…がＹ方向にオーバーラップした状態で配置されている。各吐出基板にはそれぞれノズル配列方向に延びる８列のノズル列ａ～ｈが配列している。各ノズル列のＹ方向のノズル間隔は１２００ｄｐｉである。ここでは、ノズル列ａ～ｈがＸ方向に１２００ｄｐｉの１／４ずつずれながら配置されている。吐出基板３０１、３０２、３０３、３０４…はノズル配列方向に沿って配置され、同様のノズルが配列された複数の記録ヘッド３０がノズル配列方向に交差する方向に配置されている。そして、記録媒体上の対応する領域に対して複数色のインクを吐出することで、画像を記録する。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。

各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気－熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気－機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気－熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。

本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えばクリアインク）を吐出してもよい。

キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。

＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写ドラム（転写胴）４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写ドラム４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写ドラム４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。

転写ドラム４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２（中間転写体）は、転写ドラム４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写ドラム４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。

転写ドラム４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写ドラム４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。

吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。

本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。他の領域Ｒ１、Ｒ３～Ｒ６は、吐出領域Ｒ２に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の領域である。

圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。

転写ドラム４１と圧胴４２とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。

＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ～５Ｄは転写ドラム４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ～５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。

付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。

インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。

吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。

吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。

液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる。

加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ Ｋ ６８２８－２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。

清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の転写方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。

以上の通り、本実施形態では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。

冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。

＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。

＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。

給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。

二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写ドラム４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。

チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。

＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。

＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態における検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ‘全面を撮影可能な撮像範囲を設定されている。

本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。

＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図４および図５は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。

ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データの生成時には、成果物となる原稿データに対し、その原稿データが記録された際の検査に用いる検査用のコードを一緒に埋め込んでおく。コードの埋め込み方法に関しては後述の実施形態で詳細に説明を行う。

この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。

本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７、検査部１３８を含む。

処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、ＣＰＵ１３１が実行するプログラムや、データを格納し、また、ＣＰＵ１３１にワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。

画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信ＩＦ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。

図９は画像処理部１３４での処理を説明するフロー図である。入力部９０１は、バッファ１３６から送信された画像データを入力し、画像処理部１３４へ渡す。この画像処理部１３４は、インク色変換処理部９０２、ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部９０３、トーンカーブ補正部９０４、量子化処理部９０５で構成される。入力部９０１は、上位装置ＨＣ２からＲＧＢデータを入力する。入力されるＲＧＢデータは記録装置１Ａの色再現領域の画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）各８ビットであり、解像度は６００ｄｐｉである。

インク色変換処理部９０２は、入力された（Ｒ，Ｇ，Ｂ）各８ビットの画像データを記録装置１Ａで用いるインクの画像データに変換する。本実施形態の記録装置１Ａはブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを用いるとし、ＲＧＢ信号の画像データは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号からなる画像データに変換される。この色変換は、マトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブルを用いた処理等の既知の手法によって行う。本実施形態では、三次元ルックアップテーブルを用い、これに補間演算を併用して変換処理を行う。また、インク色変換処理部９０２での処理は入力部９０１への入力前に実行してもよい。その場合は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの画像データが入力部９０１へ入力されることとなる。

ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部９０３は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号を入力して、インク色ごとにそれぞれ８ビットデータを、記録ヘッドを構成する各ノズルの吐出量等の特性に応じたインク色信号の画像データに変換する処理を行う。これにより、各ノズルの吐出量等の特性に起因する濃度むらに応じて均一に記録を行うための画像データに変換される。本実施形態では、一次元ルックアップテーブルを用いて処理を行う。

トーンカーブ補正部９０４は、ＨＳ処理された各８ビットのインク色信号からなる画像データに対して、インク色毎に、出力部９０６で記録されるドットの数を調整する。記録媒体に記録されるドットの数と明度との関係が線形にならないことがあり、トーンカーブ補正部９０４は、この関係が線形になるよう各８ビットの画像データを補正して、記録媒体に記録されるドットの数を調整する。

量子化処理部９０５は、トーンカーブ補正部９０４で処理された各８ビットのインク色の画像データに対して、量子化処理を行い、１ビット２値データを得る処理である。この際、本実施形態では、先ず、０～４の３ビット５値のインク色ごとのインデックスデータに変換する。このインデックスデータ０～４は、０～４個のドットを１２００ｄｐｉの解像度の２画素×２画素に配置するパターンに対応している。量子化処理部９０５の形態はこの例に限らない。例えば８ビットの画像データを直接２値化してインク吐出の有無を得る形態でもよい。また、量子化処理方法として本実施形態はディザ法を用いるが、誤差拡散法など他の量子化手法を用いてもよい。

出力部９０６は、量子化によって得られたドットデータに基づいて、記録ヘッドを駆動し記録媒体に各色のインクを吐出して記録を行う。出力部９０６は、具体的には、図１に示した、記録システム１によって構成される。検査部１３８は、記録物Ｐ’の検査を行う検査処理部である。

図１０は、検査部１３８での処理を説明するフロー図である。検査画像入力部１００１は、前述の検査ユニット９Ａが撮影した画像（以下、検査画像）を検査部１３８へ入力する。検査画像は検査対象の記録物Ｐ’が撮影された画像である。コード解析部１００２は、入力された検査画像から検査用のコードの領域を取得し解析を行う。コードの領域は既存技術であるパターンマッチング等を用いて取得すればよい。コードの解析はコードの規格に応じた所定の既存技術を用いて行うとする。そして、コードに埋め込まれた番号やアルファベッドなどで表される情報を取得する。この情報は、検査対象の記録物Ｐ’の原稿データの識別子を表すものである。

比較データ照合部１００３は、コード解析部１００２で取得された情報を用いて、検査対象の記録物Ｐ’の原稿データを取得する。そして、検査画像および原稿データそれぞれに所定の画像処理を施した後、比較を行い、予め設定した基準以上の差を検出した領域を欠陥と判断する。比較の方法は、例えば検査画像と原稿データの対応する画素の信号値の差を求めてもよいし、色味や形状などを含む特徴量を算出して対応する領域の差を求めても良い。または、予め設定する基準を設けず、予め機械学習された学習モデルに検査画像と原稿データを入力して欠陥領域の判断を行っても良い。なお、検査画像と比較する原稿データは、コードが埋め込まれた後のデータであってもよいし、埋め込まれる前のデータであってもよい。

検査結果出力部１００５は、検査結果を記録システム１の操作を行う人物へ伝えるため、不図示のモニター等の表示画面へ表示を行う。また、必要があれば検査結果をホスト装置ＨＣ１や記憶部１３２、エンジンコントローラ１３Ｂなどへ伝達しておく。

図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、制御部１４、１５Ａ～１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。

エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。

転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、および清掃ユニット５Ｄの制御を行う。

信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。搬送制御部１５Ｄは、転写ユニット４の駆動制御や、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。

＜動作例＞
図６は記録動作の例を模式的に示す図である。転写ドラム４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写ドラム４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。

転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。

状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ’は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。

転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｄに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｄにより清掃される。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。

このような記録動作を継続していくと、各記録ヘッド３０のメンテナンスが必要となる。図７は各記録ヘッド３０のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示す。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ＳＴ１３に示すように、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した状態で、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。

＜コードの生成処理＞
本実施形態におけるホスト装置HC1のシステム構成を、図４を用いて説明する。ホスト装置ＨＣ１は、コード生成部２０１、記録データ生成部２０２、候補領域決定部２０３、および記憶部２０４を有する。コード生成部２０１は、検査用コードの生成を行う。記録データ生成部２０２は、コード生成部２０１で生成されたコードと、記録領域に画像が面付けされた面付けデータと、を合成する。即ちコードを面付けデータに埋め込む。候補領域決定部２０３は、検査用のコードを埋め込む位置を決定する。記憶部２０４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、ホスト装置ＨＣ１のＣＰＵが実行するプログラムもしくはデータを格納、またはＣＰＵにワークエリアを提供する。

図１１は本実施形態においてホスト装置ＨＣ１で行われる、検査用のコードが埋め込まれた原稿データの生成処理のフローを説明する図である。本フローは、ホストHC1が備えるコード生成部２０１、記録データ生成部２０２、または候補領域決定部２０３によって実行される処理である。即ち、ホスト装置ＨＣ１のROMに格納されたプログラムをホスト装置ＨＣ１のＣＰＵがRAMに展開して実行することで実現される。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。ホスト装置ＨＣ１は、原稿データの生成処理のフローを開始すると、Ｓ１１０１において記録する画像の面付けデータを生成する。ここで面付けデータの生成について説明する。

図１２は本実施形態において生成される面付けデータの例である。面付けデータとは、図１２のＤ１～Ｄ１５に示すように、1つ、または複数の画像が１ページに貼り付けられたデータのことである。この面付けデータ１ページに対して１つの検査用コードを埋め込む。埋め込まれたコードは、面付けデータの品質を検査する際に比較する原稿データの情報を含んでおり、面付けデータと原稿データとは埋め込まれたコードによって紐づいている。本実施形態において1ページ目のデータＤ１には画像１１、画像１２、画像１３、および画像１４の４枚がそれぞれ同サイズで整列して面付けされている。１つのページに面付けされるそれぞれの画像は同一であってもよいし異なっていてもよい。なお、１ページ目に面付けされている画像１１、画像１２、画像１３、および画像１４は、原稿データとの比較前または比較後にそれぞれの面付けデータが残るように４つに断裁される。また、他のページにおいても面付けデータの部分のみが残るように断裁される。２ページ目のデータＤ２には画像２１のみが中央に面付けされている。３ページ目のデータＤ３には、画像３１および画像３２が面付けされている。最後のページは１５ページ目であり、１５ページ目のデータＤ１５には画像１５１および画像１５２が面付けされている。ここでデータＤ１、Ｄ２、Ｄ３・・・Ｄ１５の縦横のサイズは給送ユニット７に積載された記録媒体Ｐのサイズであるとする。

図１１の説明に戻る。Ｓ１１０２においてホスト装置ＨＣ１は、面付けデータのページ数Ｍを取得する。本実施形態においては図１２に示す通りＭ＝１５であるとする。Ｓ１１０３においてホスト装置ＨＣ１は、処理対象のページをｍ＝１として１ページ目の原稿に検査用のコードを埋め込む処理を開始する。

Ｓ１１０４においてホスト装置ＨＣ１は、１ページ目のデータＤ１に埋め込む検査用のコードを生成する。生成するコードの基となる情報は、1ページ目のデータＤ１の識別値であるとする。識別値とは、例えば画像そのものを識別する名前でも良いし、情報を格納した記憶部１３２上のアドレスでも良い。また、上述したように、１ページに複数の画像が張り付けられた面付けデータの場合は、１つの識別値を面付けされた複数画像の情報に対するメタ情報とすることもできる。例えば以下では、Ｄ１には４枚の画像が面付けされているが、４枚の画像が面付けされた状態のデータに対して１つの識別値を持つことを意味する。

ここで各ページの識別値は、Ｓ１１０１で生成された面付けデータのページ数を鑑みて桁数を確保するのが望ましい。例えば、本実施形態における面付けデータのページ数Ｍは１５ページであるため、最低でも２桁の識別値を確保しておくべきである。例えば１ページ目のデータＤ１の識別値は「０１」とするのが良い。または、記録装置に送られるジョブの想定最大ページ数を確保し、例えば６桁の「０００００１」としておいても良い。本実施形態においては1ページ目のデータＤ１の識別値を「０００００１」とする。1ページ目のデータＤ１の識別値である「０００００１」をコードに変換する方法について、本実施形態においてはＮＷ－７規格を使うこととする。ＮＷ－７は数値と所定の記号とをコード化することができる代表的なコード規格である。コード規格はＮＷ－７に限定されず、ＩＴＦ（Interleaved Two of Five）、ＣＯＤＥ３９、またはＣＯＤＥ１２８などを用いても良い。用いる規格によって、数値の他に使用できる記号、アルファベット、または桁数の制限などの制約が異なる。コードに含める情報の内容と大きさによって適宜選択するのが望ましい。また、上記のような１次元コードではなく、２次元コードであるＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｃｅ）コード（登録商標）を選択しても良い。いずれにしても、作成するコードのサイズは各規格において推奨されるサイズを満たすことが好ましい。

Ｓ１１０５においてホスト装置ＨＣ１は、コードの埋め込み位置の決定を行う。コードの埋め込み位置の決定方法の詳細に関しては図１３を用いて後述する。Ｓ１１０６においてホスト装置ＨＣ１は、Ｓ１１０４で生成されたコードとデータＤ１とで画像合成を行う。即ち、生成されたコードをｍ＝１ページ目のデータＤ１に埋め込む。ここで、コードを埋め込む位置はＳ１１０５で決定した座標である。

Ｓ１１０７においてホスト装置ＨＣ１は、処理対象のページをｍ＝ｍ＋１とし、２ページ目に検査用のコードを埋め込む処理を開始する。Ｓ１１０８においてホスト装置ＨＣ１は、処理対象のページであるｍが、取得済みのページ数Ｍとなったか判定する。即ち、１５ページ分の処理が完了したかを確認する。ここでは２ページ目の処理が開始したステップのため、Ｓ１１０４に戻り２ページ目に埋め込むコードを生成する。２ページ目に埋め込むコードは図１２の２ページ目のデータＤ２の識別値「０００００２」から生成する。同様にｍ＝１５まで原稿データの各ページにコードを埋め込む処理を繰り返す。

Ｓ１１０８においてホスト装置ＨＣ１は、ｍ＝Ｍ、即ち取得済みのページ数全てで処理が完了したと判定した場合に、フローを終了する。ここまでの処理で、面付けデータの１５ページ全てにそれぞれ１つのコードを埋め込むことができる。

図１３は、Ｓ１１０５におけるコードの埋め込み位置決定のフローの説明図である。具体的には、図１２の１ページ目のデータＤ１に対して位置を決定する場合を説明する。本フローは、ホスト装置ＨＣ１のプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵがデータメモリに展開して実行することで実現される。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。装置ＨＣ１は、コードの埋め込み位置を決定する処理を開始するとＳ１３０１において、コードの埋め込み位置の候補領域Ｒを設定する。候補領域とは、識別子を埋め込むエリアの候補のことである。

図１４は、図１３のコードの埋め込み位置決定のフローの各ステップにおける候補領域の状態を説明する図である。図１４は、図１２のデータＤ１を例にした場合の候補領域を説明する図である。図１４（ａ）は、候補領域Ｒが最大の場合のＲ_maxの例である。候補領域Ｒの最大Ｒ_maxは、記録媒体Ｐより小さいサイズの範囲の中で、最も外側に設定したときの記録装置特有の記録可能領域である。即ち、コードはＲ_maxより外側には埋め込むことができない。図１４（ｂ）は、候補領域Ｒが最小の場合のＲ_minの例である。候補領域Ｒの最少Ｒ_minは、画像が配置されている領域である画像配置領域（以下、画像領域という）よりも外側の範囲の中で最も画像領域に近い領域である。コードは、画像領域と重なると検査の際のエラーの原因となる可能性があるため画像領域からある程度離れた位置に埋め込む。また、画像領域の近傍、または画像領域内に面付けされた複数の画像の間にコードを埋め込むことは可能だが、吐出タイミングのずれ等の原因によりコードと画像とが重なってしまう可能性があるためそれらの位置にコードを埋め込むことは望ましくない。太い破線で記した面付けデータの画像領域ＩＭは、画像１１、画像１２、画像１３、および画像１４を１画像とみなしたときの画像領域である。候補領域Ｒの最少Ｒ_minは、ＩＭのＹ方向の両端をそれぞれａ、Ｘ方向の両端をそれぞれｂの長さだけ外側に設定する。Ｓ１１０４で生成されたコードがＹ方向の幅２０ｍｍ、Ｘ方向の幅１０ｍｍであったとすると、ａ＝２０ｍｍ、ｂ＝１０ｍｍである領域が候補領域Ｒの最少Ｒ_minである。図１４（ａ）および（ｂ）で説明したように、候補領域ＲはＲ_minよりも外側、且つＲ_maxよりも内側で設定することが望ましい。本実施形態においては候補領域ＲをＲ_maxの領域で設定する。

Ｓ１３０１において候補領域決定が完了すると、ホスト装置ＨＣ１はＳ１３０２へ進み、候補領域Ｒを格子状に分割する。図１４（ｃ）は候補領域Ｒを格子状に分割した状態を表す。各格子のサイズは、作成されたコードのサイズを包含するような大きさを満たし、その中で候補領域の数を増やすためになるべく小さいサイズにするのが望ましい。各格子のサイズのＹ方向の幅をｃ、Ｘ方向の幅をｄとする。Ｙ方向の幅ｃはＳ１１０４で生成されたコードのＹ方向の幅２０ｍｍより大きく、Ｘ方向の幅ｄはコードのＸ方向の幅１０ｍｍより大きい値を設定するのが望ましい。各ページのコードの埋め込み位置は上で分割した格子の中から選択される。

選択された格子の位置に埋め込まれた各ページのコードは、それぞれ格子からはみ出ることがなく記録されることとなる。また、各ページのコードはＸ方向Ｙ方向いずれにも互いに背反した位置に記録されることが可能となる。これにより、Y方向で発生する可能性のあるノズルのどこかに欠陥があるケース、またX方向において発生する可能性がある中間転写体の傷や汚れがあるケース、のいずれの場合においても本実施形態は有効である。仮に記録媒体Ｐ上の固定位置に欠陥が発生し続けたとしても、コードを各ページで互いに背反した位置に記録することで、固定位置の欠陥の影響を受ける可能性が低減する。なお、上記ではコードのサイズより大きくなるよう格子状に分割を行ったが、候補領域Ｒの分割単位はこれに限らない。例えば、分割された格子単位のノズル列方向の幅ｃを、図８で説明した記録ヘッド３０の複数の吐出基板３０１、３０２、３０３、および３０４のＹ方向のサイズ以上にするよう区切っても良い。選択された格子の位置に埋め込まれた各ページのコードは、Ｙ方向に異なる格子が選択されると、同じ吐出基板では記録されずに異なる吐出基板で記録されることとなる。これにより、仮に吐出基板の固定位置に吐出不具合が発生し続けたとしても、各ページに記録されたコードが、固定位置に発生した吐出基板の不具合によって受ける影響が低減する。次に、Ｓ１３０３においてホスト装置ＨＣ１は、分割された格子の中からコードを埋め込む位置を決定するための絞り込み処理を行う。

図１５は、図１３のＳ１３０３の処理の詳細なフロー図である。ホスト装置ＨＣ１は、格子の絞り込み処理を開始すると、Ｓ１５０１において、画像領域を取得する。画像領域の範囲はページ毎に異なり、ここでは図１４（ｃ）で記している画像１１、画像１２、画像１３、および画像１４の位置情報を取得する。例えば、画像１１、画像１２、画像１３、および画像１４の各画像に対して左上の座標（Ｘ１、Ｙ１）、および右下の座標（Ｘ２、Ｙ２）を取得し画像の矩形領域を判断する方法がある。

Ｓ１５０２においてホスト装置ＨＣ１は、候補領域Ｒの中から画像領域を含む格子を省く。図１４（ｄ）に太枠で記した領域Ｓ１は、候補領域Ｒ内の格子のうち画像１１、画像１２、画像１３、および画像１４のいずれかの画像の領域が一部でも含まれる格子の集合である。この領域Ｓ１内の格子にコードを埋め込むと画像とコードが重なってしまう。上記でも説明した通り本実施形態においては、画像とコードとが重なると、検査の際のエラーの原因となるため、領域Ｓ１は候補領域Ｒから省くことが望ましい。

Ｓ１５０３においてホスト装置ＨＣ１は、検査部１３８から欠陥領域を取得する。欠陥領域の取得方法の例を述べる。Ｓ１３０２において分割された格子それぞれには、互いに識別可能な格子ＩＤを具備する。検査部１３８で検知された記録欠陥は、記録物Ｐ’毎に、記憶部１３２に蓄積される。また、検査部１３８において、記録物Ｐ’毎に同じ格子ＩＤが連続して欠陥を検知した場合に、位置に依存性がある欠陥と判定する。本実施形態においては、図１４（ｄ）に示すように、左上部の領域に連続して発生する欠陥Ｄを含む領域Ｓ２が格子ＩＤとして記憶される。なお、欠陥領域の取得は検査部１３８から取得することに限らず、記録ヘッドにおいて吐出異常を検知するセンサなどの情報を用いて取得しても良い。

Ｓ１５０４においてホスト装置ＨＣ１は、候補領域Ｒの中から領域Ｓ２を省く。この領域Ｓ２内の格子にコードを埋め込むと欠陥Ｄとコードが重なるため、領域Ｓ２は候補領域Ｒから省くことが望ましい。Ｓ１５０５においてホスト装置ＨＣ１は、他のページで既に埋め込み済の領域または格子ＩＤを取得する。ここではｍ＝１、即ち１ページ目の処理であるため埋め込み済みの領域は存在しない。従って説明を省略する。Ｓ１５０５およびＳ１５０６は、２ページ目以降の処理の例にて後述する。

Ｓ１５０７においてホスト装置ＨＣ１は、コードのサイズよりも小さい格子を候補領域Ｒから省く。格子はＳ１３０２において基本的にはコードのサイズよりも大きく分割されているが、候補領域Ｒはコードのサイズ丁度で割り切れないことがあるため、コードよりも小さいサイズの格子が存在している。図１４（ｄ）に太枠で記した領域Ｓ３は、コードよりもＹ方向の長さが小さい格子の集合である。したがって、領域Ｓ３を候補領域Ｒから省く。この時点で候補領域Ｒは領域Ｓ１、領域Ｓ２、および領域Ｓ３を省かれた状態であり、残された格子の集合が候補領域Ｒとして更新される。Ｓ１５０７が完了すると、ホスト装置ＨＣ１は格子の絞り込み処理を終了する。

図１３の説明に戻る。Ｓ１３０４においてホスト装置ＨＣ１は、Ｓ１３０３で絞り込まれた候補領域Ｒの中から格子を１か所選択する。選択の方法は特に限定しないが、例えば、候補領域Ｒの格子それぞれに番号を振り、ランダムに選ばれた番号の格子を選択すればよい。図１４（ｄ）に太枠で記した領域Ｃ１は、ここで選ばれた格子を表し、１ページ目のデータＤ１にコードを埋め込む領域を意味している。

Ｓ１３０５において、領域Ｃ１の座標を記憶する。領域Ｃ１の左上の座標（Ｘ１、Ｙ１）、右下の座標（Ｘ２、Ｙ２）を記憶することで画像の矩形領域を保存することとする。Ｓ１３０５の処理が完了すると、ホスト装置ＨＣ１は、コードの埋め込み位置を決定する処理を終了する。

次に、図１１のフローにおいて、ｍ＝２、即ち２ページ目の場合におけるＳ１１０５での詳細な処理を説明する。以下では、基本的にはｍ＝１ページ目の処理と同様に図１３、図１５の処理を進めるものとして説明をする。なお、１ページ目と同様の処理を行っている部分に関しては適宜説明を省略する。

図１６は、図１３のコードの埋め込み位置決定のフローの各ステップにおける候補領域の状態を説明する図である。図１２の２ページ目のデータＤ２に対して位置を決定する場合を説明する。Ｓ１３０１においてホスト装置ＨＣ１は、コードの埋め込み位置の候補領域Ｒを設定する。図１６（ａ）は２ページ目において設定された候補領域Ｒである。１ページ目と同様に記録装置特有の記録可能領域Ｒｍａｘを候補領域Ｒとして設定する。Ｓ１３０２においてホスト装置ＨＣ１は、候補領域Ｒを格子状に分割する。図１６（ｂ）は２ページ目において候補領域Ｒが分割された状態を表す。埋め込むコードのサイズは１ページ目と等しいものとし、候補領域Ｒの分割サイズも１ページ目と等しいものとする。

Ｓ１３０３において、分割された格子の絞り込み処理を行う。図１６（ｃ）は１ページ目と同様に図１５の絞り込み処理を行って省かれる領域を説明する図である。省かれる領域は、画像領域２１を含む格子の集合Ｓ１、欠陥領域Ｄを含む格子の集合Ｓ２、およびコードよりも小さいサイズの格子の集合Ｓ３である。そしてさらに、Ｓ１５０６において、領域Ｃ２を候補領域Ｒから省く。領域Ｃ２は、１ページ目におけるコードを埋め込んだ領域Ｃ１のことである。この時点で２ページ目の候補領域Ｒは領域Ｓ１と領域Ｓ２と領域Ｓ３と領域Ｃ２を省かれた状態であり、図１６（ｃ）に示すように白い格子が残された領域として更新される。以上の処理をページ数Ｍ分繰り返すことにより、各ページに埋め込まれるコードは互いに異なる位置へ記録されるようなデータが生成される。

次に、コード解析部１００２における、記録されたコードの解析について説明を行う。図２２はコード解析部１００２において実施される解析のフローである。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。

コード解析部１００２は、コードの解析を開始するとＳ２２０１においてコードの埋め込み領域Ｃの座標を取得する。座標は、Ｓ１３０４でコードの埋め込み領域Ｃを決定した際に記憶部１３２へ送信し、コードの解析の際に記憶部１３２から取得するようにしてもよい。または既存のパターンマッチングを用いて領域Cの座標を取得しても良い。

Ｓ２２０２においてコード解析部１００２は、コードの埋め込み領域Ｃに画像処理を実行する。ここで、検査画像入力部１００１において入力された検査画像全体からコードの埋め込み領域Ｃに画像処理範囲を絞り、画像処理を実行する。その際に、検査画像全体からコードの埋め込み領域Ｃを除いた領域には別の画像処理が実行されても良いし、されなくても良い。いずれの場合においても、コードの埋め込み領域Ｃには、コードの認識に適した画像処理を実行する。コードの認識に適した画像処理の例を以下で説明する。

インク色またはコードの記録濃度に応じて読み取り値の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の各チャンネルの値を合成する比率を変えても良いし、インク色に応じて特定のチャンネルのみを用いて１チャンネルの画像としても良い。インク色に応じて特定のチャンネルのみを用いる場合は、インク色が吸収する波長のチャンネルを用いるのが良い。例えばシアンインクが記録された領域は赤の波長領域（およそ６００ｎｍ）を吸収するため、Ｒチャンネルでは黒く撮像される。一方、シアンインクが記録されていない領域は赤の波長領域（およそ６００ｎｍ）を反射するため、Ｒチャンネルでは白く撮像される。これにより、シアンインクで記録された領域と記録されていない領域とのコントラストを高く取得することができる。

同様に、マゼンタインクで記録された領域はＧチャンネルを、イエローインクで記録された領域はＢチャンネルを、それぞれ用いることでコントラストを高く取得することができる。また、信号値に閾値を設けて２値の白黒画像へ変換しても良いし、ヒステリシス特性のある画素値変換テーブルを用いてコントラストの向上を行っても良い。この他の既存のコントラスト向上技術を用いても良い。また、それらを組み合わせて実行しても良い。図２２では、検査画像入力部１００１に入力された検査画像のうち、コードの埋め込み領域Cに対して画像処理を実行したが、検査ユニット９Ａが上記のような閾値処理またはヒステリシス特性を持った変換を行った上でコントラストの高い画像を出力してもよい。

Ｓ２２０３においてコード解析部１００２は、コードの解析を行う。コードの解析はコードの規格に応じた所定の既存技術を用いて行うとする。そして、コードに埋め込まれた番号またはアルファベッドなどで表される情報を取得する。Ｓ２２０３の処理が完了すると、コード解析部１００２は、本フローを終了する。本フローでの解析よって、検査画像と対応する比較元の原稿データがわかり、検査画像と原稿データと比較の検査が行われる。

以上、説明したように、本実施形態によれば、欠陥部分とコードとが重なる可能性を低減することができる。具体的には、記録ヘッド３０がフルラインヘッドである本実施形態において、あるノズルの不具合による固定位置の欠陥が発生した場合にも、コードと欠陥とが重なり続ける可能性が軽減することで正常に検査を実行できる可能性が向上する。また、あるコードが固定位置の欠陥と重なっても別のコードで読み取りを行うよう、複数の同一情報を表すコードを各ページに埋め込む方法も考えられる。しかし、この方法ではコードの記録に費やす画像データ上及び記録媒体上の面積が多くなり、余白に余裕のない場合または画像に重ねて記録を行うことができない場合を考慮すると本実施形態は優位である。

＜＜実施形態２＞＞
実施形態１において、原稿データの各ページの異なる位置に検査用のコードを埋め込む方法を説明した。しかし、全てのページにおいてコードを埋め込む位置が互いに異ならなくても良い。その理由は例えば以下の通りである。転写ユニットの説明で述べた通り、転写体２は、転写ドラム４１の外周面上に設けられる。転写ドラム４１が一周すると、複数枚の記録媒体Ｐに転写可能なページ数の原稿データが転写体２上にインク像ＩＭとして形成される。例えば、転写ドラム４１が一周すると、転写体２には記録媒体Ｐの４枚分に相当する４ページ分の原稿データのインク像ＩＭが形成される。その場合、転写体２上のある領域に傷または異物付着などの不具合が生じると、記録物Ｐ’の４枚に１枚、規則的に同じ領域に画像欠陥が生じることとなる。すなわち、転写体２上のある領域に生じた不具合が記録物Ｐ’の１枚目に画像欠陥として生じた場合、記録物Ｐ’の５枚目、９枚目、１３枚目…の同じ領域に画像欠陥が生じる。そして２～４枚目、６～８枚目、１０～１２枚目…は転写体２上の不具合の影響を受けない。本実施形態において、このようなケースを想定して各ページにコードを埋め込む位置を決定する方法を説明する。

図１７は本実施形態においてホスト装置ＨＣ１で行われる原稿データの生成処理のフローを説明する図である。本フローは、ホスト装置ＨＣ１のプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵがデータメモリに展開して実行することで実現される。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。

ホスト装置ＨＣ１は、原稿データの生成処理のフローを開始するとＳ１７０１において、記録する画像の面付けデータを生成する。

図１８は本実施形態において生成される面付けデータの例である。1ページ目のデータＤ１には画像１１のみが中央に面付けされている。２ページ目には画像２１が、３ページ目にはデータ３１が同じ領域に面付けされており、最後のページである１５ページ目まで全て同じレイアウトで面付けがされている。このように、全ページ、または一定間隔ページ毎に、同じレイアウトの面付けがされているような記録物Ｐに対し、本実施形態を適用することができる。また、全ページで面付けのレイアウトが異なっていても、各ページにおいて、非画像領域が共通して存在するような場合には本実施形態を適用することができる。ここでデータＤ１、Ｄ２、Ｄ３・・・Ｄ１５の縦横のサイズは給送ユニット７に積載された記録媒体Ｐのサイズであるとする。Ｓ１７０２においてホスト装置ＨＣ１は、面付けデータのページ数Ｍを取得する。本実施形態においては図１８に示す通りＭ＝１５であるとする。

Ｓ１７０３において、所定の連続ページ数Ｌを設定する。これは、連続で同一の位置にコードを埋め込むページ数であり、転写ドラム４１が一周した時に転写される記録物Ｐ’の枚数を設定することとする。本実施形態においては、転写ドラム４１が一周すると前述した通り記録物Ｐ’が４枚分記録されるとし、Ｌ＝４と設定する。

Ｓ１７０４においてホスト装置ＨＣ１は、処理対象のページをｍ＝１として１ページ目のデータＤ１に検査用のコードを埋め込む処理を開始する。Ｓ１７０５において、同一位置にコードを埋め込む連続ページ数をｌ＝１として処理を開始する。Ｓ１７０６において、コードの埋め込み位置の決定を行う。コードの埋め込み位置の決定方法に関しては実施形態１で説明した図１３、および図１５のフローを用いて決定すれば良い。

Ｓ１７０７においてホスト装置ＨＣ１は、１ページ目に埋め込む検査用のコードを生成する。生成するコードの基となる情報は、1ページ目のデータＤ１の識別値であるとする。実施形態１で説明した方法と同様に、面付けされた状態のデータに対して１つの識別値から生成する。本実施形態においても1ページ目のデータＤ１の識別値を「０００００１」とする。1ページ目のデータＤ１の識別値である「０００００１」をコードに変換する方法については実施形態１で説明したＮＷ－７規格を使うこととする。なお、コードの生成サイズにおいても、実施形態１と同様に、各規格において推奨されるサイズとするのが望ましい。

Ｓ１７０８においてホスト装置ＨＣ１は、Ｓ１７０７で生成されたコードをｍ＝１ページ目のデータＤ１に埋め込む。ここで、コードを埋め込む位置はＳ１７０６で決定した座標である。

Ｓ１７０９においてホスト装置ＨＣ１は、ｍ＝ｍ＋１とし、２ページ目に検査用のコードを埋め込む処理を開始する。Ｓ１７１０においてホスト装置ＨＣ１は、ｌ＝ｌ＋１とし、同一位置にコードを埋め込む連続ページ数を２ページ目とカウントする。Ｓ１７１１において、取得済みのページ数である１５ページ分の処理が完了したかを判定する。ここでは２ページ目の処理が開始したステップのため、１５ページ分の処理は完了していないと判定し、Ｓ１７１２に進む。

Ｓ１７１２においてホスト装置ＨＣ１は、設定された連続ページ数である４ページ分の処理が完了したかを判定する。ここでは２ページ目の処理が開始したステップのため、４ページ分の処理は完了していないと判定しＳ１７０７に戻り２ページ目に埋め込むコードを生成する。２ページ目に埋め込むコードは図１２の２ページ目のデータＤ２の識別値「０００００２」から生成する。そしてＳ１７０８においてホスト装置ＨＣ１は、Ｓ１７０７で生成されたコードをｍ＝２ページ目のデータＤ２に埋め込む。ここで、コードを埋め込む位置はＳ１７０６で決定したｍ＝１ページ目と同一の座標である。このようにして、予め設定したＬ＝４ページまで連続で同一の領域にコードを合成していく。ｍ＝４、即ち４ページ目までの処理が終わるとＳ１７０５においてｌ＝１となり連続数がリセットされる。ｍ＝５となった場合、Ｓ１７０６においてホスト装置ＨＣ１は、５～８ページ目で用いられる新しい埋め込み位置を決定する。同様にｍ＝１５まで原稿データの各ページにコードを埋め込む処理を繰り返す。

Ｓ１７１１においてホスト装置ＨＣ１は、取得済みのページ数全てで処理が完了したと判定し本フローを終了する。ここまでの処理で、面付けデータの１５ページ全てにそれぞれ１つのコードを埋め込むことができる。

以上の処理を実行することにより、設定した連続ページ数Ｌごとに同一の位置にコードが埋め込まれる。本実施形態においてはＬ＝４と設定したため、記録物Ｐ’の１枚目から４枚目には同一の位置にコードが埋め込まれる。そして、５枚目では埋め込み位置が変わり５枚目から８枚目には同一の位置にコードが埋め込まれることとなる。転写体２上のある領域に生じた不具合が記録物Ｐ’の１枚目、５枚目、９枚目、および１３枚目に影響する場合には、コードと欠陥とが重なり続ける可能性が低減することで正常に検査を実行できる可能性を向上させる。

＜＜実施形態３＞＞
実施形態１において、原稿データの各ページの異なる位置に検査用のコードを埋め込む方法を説明した。また、実施形態２において、原稿データの所定枚数ごとに異なる位置に検査用のコードを埋め込む方法を説明した。本実施形態においては、所定周期ごとのページで同じ位置への埋め込みが繰り返される場合について説明を行う。例えば、本実施形態は、コードを埋め込む候補領域Ｒの範囲が少ない場合等に有効な形態である。

図１９は本実施形態においてホスト装置ＨＣ１で行われる原稿データの生成処理のフローを説明する図である。本フローは、ホスト装置ＨＣ１のプログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵがデータメモリに展開して実行することで実現される。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。ホスト装置ＨＣ１は、原稿データの生成処理のフローを開始すると、Ｓ１９０１において、記録する画像の面付けデータを生成する。

図２０は本実施形態において生成される面付けデータの例である。１ページ目のデータＤ１には画像１１のみが面付けされている。画像１１のサイズは記録媒体Ｐの記録可能領域より一回り小さいサイズであるとする。２ページ目には画像２１が、３ページ目にはデータ３１が同じ領域に面付けされており、最後のページである１５ページ目まで全て同じ面付けがされている。ここでデータＤ１、Ｄ２、Ｄ３・・・Ｄ１５の縦横のサイズは給送ユニット７に積載された記録媒体Ｐのサイズであるとする。

Ｓ１９０２においてホスト装置ＨＣ１は、面付けデータの全ページ数Ｍを取得する。本実施形態においては図２０に示す通りＭ＝１５であるとする。Ｓ１９０３においてホスト装置ＨＣ１は、所定の周期ページ数Ｌを設定する。これは、連続で異なる位置にコードを埋め込むページ数である。１ページ目からＬページ目までは異なる位置にコードが埋め込まれるが、Ｌ＋１ページ目から後は１ページ目の埋め込み位置に戻って再度埋め込まれていくことを表す。本実施形態においてはＬ＝７と設定する。設定の方法は後述する。

Ｓ１９０４においてホスト装置ＨＣ１は、処理対象のページをｍ＝１とし、１ページ目のデータＤ１に検査用のコードを埋め込む処理を開始する。Ｓ１９０５においてホスト装置ＨＣ１は、連続して異なる位置にコードを埋め込むページ数をｌ＝１として処理を開始する。Ｓ１９０６においてホスト装置ＨＣ１は、コードの埋め込み位置の決定を行う。コードの埋め込み位置の決定方法に関しては後述にて詳細に説明を行う。

Ｓ１９０７においてホスト装置ＨＣ１は、実施形態１、および実施形態２と同様の方法を用いてコード生成を行う。Ｓ１９０８においてホスト装置ＨＣ１は、Ｓ１９０７で生成されたコードをｍ＝１、即ち１ページ目のデータＤ１に埋め込む。ここで、コードを埋め込む位置はＳ１９０６において決定した座標である。Ｓ１９０９においてホスト装置ＨＣ１は、ｍ＝ｍ＋１とし、２ページ目に検査用のコードを埋め込む処理を開始する。Ｓ１９１０においてホスト装置ＨＣ１は、ｌ＝ｌ＋１とし、連続で異なる位置にコードを埋め込むページ数を２ページ目とカウントする。

Ｓ１９１１においてホスト装置ＨＣ１は、ｍ＜Ｌ＋１の間はＳ１９０６～Ｓ１９１０を繰り返し、新しい位置へコードを埋め込む処理を継続する。本実施形態においては所定の周期ページ数Ｌ＝７であるため、７ページ目までは異なる位置へコードが埋め込まれる。８ページ目でＳ１９１２へ進む。

Ｓ１９１２においてホスト装置ＨＣ１は、取得済みのページ数である１５ページ分の処理が完了したかを判定する。ここでは、８ページ目までの処理は完了しているが、１５ページ分の処理は完了していないためＳ１９１３へ進む。Ｓ１９１３においてホスト装置ＨＣ１は、連続して異なる位置にコードを埋め込むページ数が所定の周期ページ数Ｌを超えたかどうか判定する。ここではｌ＝８であり、所定の周期ページ数であるＬ＝７を超えていると判定しＳ１９１４へ進む。Ｓ１９１４においてホスト装置ＨＣ１は、連続して異なる位置にコードを埋め込むページ数をｌ＝１へとリセットする。

Ｓ１９１５においてホスト装置ＨＣ１は、Ｓ１９０６の中で記憶されたｌ＝１の場合のコード埋め込み位置を取得する。Ｓ１９０７においてホスト装置ＨＣ１は、ｍ＝８，即ち８ページ目のコードの生成を実行する。Ｓ１９０８においてホスト装置ＨＣ１は、Ｓ１９０７で生成したコードを８ページ目のデータＤ８に埋め込む。Ｓ１９１４にてｌの値をリセットしたため、埋め込み位置はｌ＝１、即ち１ページ目と同じ座標となる。Ｓ１９０９においてホスト装置ＨＣ１は、ｍ＝ｍ＋１とし、９ページ目に検査用のコードを埋め込む処理を開始する。Ｓ１９１０においてホスト装置ＨＣ１は、ｌ＝ｌ＋１とし、連続で異なる位置にコードを埋め込むページ数を２ページ目とカウントする。Ｓ１９１１においてホスト装置ＨＣ１は、ｍ＝９、即ち処理対象のページ数が所定の周期ページ数Ｌ＝７より大きいため、Ｓ１９１２へ進む。Ｓ１９１３においてホスト装置ＨＣ１は、ｍ＝９，即ち処理対象のページ数がページ数Ｍ＝１５に達していないためＳ１９１３に進む。Ｓ１９１３においてホスト装置ＨＣ１は、ｌ＝２，即ち連続して異なる位置にコードを埋め込むページ数が所定の周期ページ数より小さいためＳ１９１５へ進む。Ｓ１９１５においてホスト装置ＨＣ１は、Ｓ１９０６の中で記憶されたｌ＝２の場合のコード埋め込み位置を取得する。８ページ目から１４ページまでＳ１９１５において１ページ目から７ページ目までのコード埋め込み位置を取得し、それぞれ同様の位置に埋め込みを行う。即ち、このフローで８ページ目には１ページ目と同じ埋め込み位置、また９ページ目には２ページ目と同じ埋め込み位置、という規則でコードが埋め込まれていくことになる。同様にｍ＝１５まで原稿データの各ページにコードを埋め込む処理を繰り返す。Ｓ１９１２においてホスト装置ＨＣ１は、取得済みのページ数全てで処理が完了したと判定し、本フローを終了する。ここまでの処理で、面付けデータの１５ページ全てにそれぞれ１つのコードを埋め込むことができる。

図２１は、Ｓ１９０６の詳細フローを表す図１３の各ステップにおいて、候補領域Rの状態を説明する図である。図２０の１ページ目のデータＤ１に対して位置を決定する場合を説明する。

Ｓ１３０１において、コードの埋め込み位置の候補領域Ｒを設定する。図２１（ａ）は、候補領域Ｒが最大の場合のＲ_maxの例である。実施形態１で説明した通り、Ｒ_maxはコードを記録可能な領域であり、本実施形態においても候補領域ＲをＲ_maxの領域で設定する。Ｓ１３０２においてホスト装置ＨＣ１は、候補領域Ｒを格子状に分割する。

図２１（ｂ）は、候補領域Ｒを格子状に分割した状態を表す。分割サイズは実施形態２と同様に適宜決定すれば良い。Ｓ１３０３においてホスト装置ＨＣ１は、分割された格子の絞り込み処理を行う。実施形態１および実施形態２と同様に図１５のフローを用いて絞り込みを行う。実施形態１で説明したように、画像領域が一部でも含まれる格子の集合Ｓ１、欠陥領域Ｄが一部でも含まれる格子の集合Ｓ２、および格子の縦横サイズが端数となった格子の集合Ｓ３、を候補領域Ｒから省く。

図２１（ｃ）は、絞り込みが行われた状態の説明図である。Ｓ１、Ｓ２，およびＳ３を省き、残された領域がｍ＝１、即ち１ページ目の埋め込み位置候補Ｒとして更新される。上述の処理の結果、本実施形態においては図２１（ｃ）に示した通り、ｍ＝１、即ち１ページ目のコードの埋め込み位置の候補は格子の数で７ヶ所しかないことがわかる。７ヶ所の候補に対し、Ｍ＝１５であるため１５個のコードを埋め込まなければならない。したがって、１ページ目の本ステップにおいて、前述のＳ１９０３へフィードバッグを行い、Ｌ＝７と設定することが望ましい。なお、周期ページ数Lの値は、候補領域Rの数と同じ、または候補領域Rの数より小さい値に設定すればよい。

Ｓ１３０４においてホスト装置ＨＣ１は、Ｓ１３０３で絞り込まれた候補領域Ｒの中から格子を１か所選択する。選択した部分をコードの埋め込み領域Ｃとする。選択の方法は特に限定しないが、例えば、候補領域Ｒの格子それぞれに番号を振り、ランダムに選ばれた番号の格子を選択すればよい。図２１（ｃ）に太枠で記した領域Ｃ１は、ここで選ばれた格子を表し、１ページ目のデータＤ１にコードを埋め込む領域を意味している。

Ｓ１３０５においてホスト装置ＨＣ１は、領域Ｃ１の座標を記憶する。領域Ｃ１の左上の座標（Ｘ１、Ｙ１）、右下の座標（Ｘ２、Ｙ２）を記憶することで画像の矩形領域を保存することとする。ｌのカウントが１～Ｌまでの間、それぞれのｌにおいて座標を累積して記録する。Ｓ１３０６においてホスト装置ＨＣ１は、コードの埋め込み位置を決定する処理を終了する。以上の処理を実行することにより、１ページ目から７ページ目までは図２１（ｃ）の白い領域で示した埋め込み候補領域Ｒの７ヶ所が一つずつ選択され、コードが埋め込まれていく。８ページ目からは１ページ目に埋め込んだ領域に再び埋め込まれていくことになる。

以上説明したように、本実施形態によれば、ようにコード埋め込みの候補領域Ｒの格子数が少ない場合にも比較的コードが異なる位置に埋め込まれるようになる。そしてコードが欠陥と重なり続ける可能性が低減することで正常に検査を実行できる可能性が向上する。

＜＜その他の実施形態＞＞
実施形態１においては図１２、実施形態２においては図１８、実施形態３においては図２０に描いた面付けデータを用いて説明を行った。これらの面付けデータにコードを埋め込む際に、各ページに１個ずつのコードを埋め込む例を説明したが、効果はこれに限られない。すなわち、１つのページ内に複数のコードを埋め込む場合も、各ページの複数のコードの埋め込み位置がページ間で一致しなければ同様の効果を得ることができる。１つのページに複数のコードを埋め込む場合、複数のコードの中には同一の情報を表すものが存在しても良い。

各実施形態において、画像領域が含まれる格子の集合Ｓ１を候補領域Ｒから省いたが、これに限られない。例えば、Ｓ１５０２において非画像領域を候補領域Ｒから省いても良い。その場合、候補領域Ｒは画像領域のみとなり、画像と重なる位置にコードの埋め込み位置が決定されることになる。画像と重なる位置にコードを埋め込む方法は、例えば特開２０１９―００９７３３号公報に記載されているような多重化による電子透かし技術を用いるとよい。多重化による電子透かし技術とは、記録物上の画像に対して、視覚的には判別できないように画像以外の付加情報を埋め込む技術である。これを利用し、画像に対して、視覚的には判別できない検査用コードを埋め込むことで、画像領域にもコードを埋め込むことが可能である。なお、多重化によりコードの埋め込みを行う場合においては、検査時の比較元である原稿データが、コードを埋め込んだ後のデータであってもよいし、コードを埋め込む前のデータであってもよい。検査の精度をより高くする場合には、多重化が原因によるエラー等の発生を防ぐため、コード埋め込み前の原稿データを用いることが望ましい。また、コード埋め込み後の原稿データを用いる場合においても、予め多重化を行った部分を検査対象位置から除外することでエラー等が起こることを防ぐことも可能である。

また、コードの埋め込み位置の候補領域Ｒを絞り込む処理を説明する図１５では、候補位置Ｒから画像領域、既知の欠陥領域、および埋め込み済みの領域を省いた。これらに加えて、さらに、記録性能をチェックする各種のチェックパターンが記録される領域を省いても良い。ここでの各種のチェックパターンとは、記録に用いる複数のインク色の相対的な記録位置調整のためのチェックパターンであるとする。また、これに限らず、記録ヘッド３０のノズルからインクが正常に吐出しているかを確認するためのノズルチェックパターンであってもよい。この他、記録ヘッド３０のノズル各々に対応する記録領域の色相または濃度を確認するためのカラーモニターパターンなどであってもよい。

また、上記説明した各種のチェックパターンが記録される領域を省かない場合は、チェックパターンと重なる位置にコードの埋め込み位置が決定される場合がある。チェックパターンと重なる位置にコードを埋め込む場合は、その埋め込み領域のチェックパターンを記録せずにコードを優先して記録するようデータを生成するのが望ましい。各種チェックパターンは毎ページ記録が行われるため、コードの埋め込み位置が固定化されない各実施形態の条件下において、いずれかのページでその領域にチェックパターンが記録される機会が訪れるためである。一方、検査のためのコードはページ毎に原稿データと紐づける必要があるため、他のページで補うことは不可能である。そのため、各種チェックパターンと重なる位置にコードの埋め込み位置が決定した場合はコードの記録を優先させることが望ましい。

各実施形態において、説明に用いたインクは色材を含むものを想定した。しかし、インクの成分はこれに限られず、例えばインビジブルインクを用いても良い。インビジブルインクとは、例えば太陽光などの可視光下では色として認識できないが、紫外線などの特定の波長を照射すると可視光域で蛍光発光する特性を持つインクである。ここではこのように紫外線の照射によって発光するインビジブルインクを用いて説明を行う。

実施形態１、実施形態２、および実施形態３において、コードを記録するインクの種類をそのままインビジブルインクに置き換え、コードの読み取り時にコードの記録領域に紫外線を照射することで検査が可能となり同様の効果を得られる。

また、コードの埋め込み位置の候補領域Ｒを絞り込む処理を説明する図１５のＳ１５０１、Ｓ１５０２を考える。各実施形態において、画像領域が含まれる格子の集合Ｓ１を候補領域Ｒから省いたが、インビジブルインクでコードを記録する場合はこのステップを飛ばしても良い。即ち、コードを埋め込む位置が画像領域、非画像領域のいずれの領域でも良くなる。この場合もコードの読み取り時にコードの記録領域に紫外線を照射することで検査が可能となり同様の効果を得られる。

また、コードの記録にインビジブルインクを用いる場合にも、非画像領域を候補領域Ｒから省いても良い。この場合は画像領域のみにコードが記録されるが同様の効果を得られる。以上のように、コードの記録にインビジブルインクを用いても、複数のコードの記録位置が異なりさえすれば同様の効果を得ることができる。

各実施形態において、枚葉式の記録システムを想定していたが、効果はこれに限られない。面付けデータの各ページに埋め込まれるコードの位置が固定化されなければ効果はあるため、実際に記録される記録媒体はロール紙でもあってもよい。

また、上記実施形態では、記録ユニット３が枚葉記録媒体またはウェブ状記録媒体に対してフルマルチ記録を行うラインヘッドを備えるが、一つの記録ヘッド３０を有していてもよい。即ち、記録ヘッド３０はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド３０を着脱自在に搭載するキャリッジを、Ｙ方向に記録装置に対して相対的に移動させながら記録ヘッド３０からインクを吐出してインク像を形成するシリアル方式であってもよい。シリアル方式の記録を行う場合にも以下のような部材の一部に不具合が発生することにより、不具合の位置に対応した固定位置の欠陥が発生し得る。例えば、記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ、排出ローラ、それらに追従して記録媒体Ｐに接して回転する拍車、記録媒体Ｐの裏面を支持するプラテン、または記録ヘッドを装着するキャリッジを走査させるためのガイドレールなどである。

記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。上記の各実施形態では、転写体２を転写ドラム４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。

各実施形態において、検査用のコードの生成は情報処理装置であるホスト装置ＨＣ１の記録データ生成部２０２にて実施したが、原稿データをホスト装置ＨＣ１または他の装置から受け取ることで、記録装置１Ａのメインコントローラ１３Ａでも生成可能である。

また、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (23)

1. １つ以上の画像が記録領域に面付けされた面付け画像データの各画像を識別するためのコードを生成するコード生成手段と、
   前記コードを前記記録領域に配置するための候補となる候補領域を、複数の面付け画像データの各ページの記録領域において前記コードが同一の位置に記録されないように決定する候補領域決定手段と、
   前記候補領域決定手段において決定された前記候補領域のうちの少なくとも一つの領域に前記コードが配置されるように、前記面付け画像データに基づく記録データを生成する記録データ生成手段と、
   前記生成した記録データを記録装置に出力する出力手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記記録データ生成手段は、前記コードの記録位置が、前記面付け画像データの所定のページである第一ページと、前記第一ページに続く第二ページと、で異なるように前記記録データを生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記記録データ生成手段は、前記コードの記録位置が、前記面付け画像データの所定のページ数までは第一ページと、第一ページに続く第二ページと、で同じ位置となり、前記面付け画像データの所定のページ数では前記第一ページと前記第二ページと、で異なる位置となるように前記記録データを生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記記録データ生成手段は、前記コードの記録位置が、前記面付け画像データの所定周期のページ数において第一ページと、第一ページに続く第二ページと、で異なるよう記録データを生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記コードは、前記所定周期の前記第一ページと、次の周期の第一ページと、で同一の位置に記録されることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記候補領域の数が少なくとも所定周期のページ数だけ存在することを特徴とする請求項４または５に記載の情報処理装置。
7. 前記記録データ生成手段は、前記第一ページと、前記第二ページと、で異なる位置にコードを生成する場合、前記面付け画像データ上における搬送方向を表すＸ方向、または前記Ｘ方向と直交する方向を表すＹ方向の少なくともいずれかの位置が異なるよう前記記録データを生成することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 候補領域決定手段は、前記面付け画像データにおいて画像が配置されている画像配置領域を前記候補領域から省くことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 候補領域決定手段は、前記記録装置から取得した、記録の状態を確認するセンサによって欠陥領域と判定された領域を前記候補領域から省くことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 候補領域決定手段は、記録性能をチェックする各種チェックパターンが記録される領域を前記候補領域から省くことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
11. 前記記録データ生成手段は、前記各種チェックパターンが記録される領域と前記コードの記録位置とが重なる場合には前記コードが優先して記録されるように記録データを生成することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記各種チェックパターンは、記録に用いる複数のインク色の相対的な記録位置調整のためのチェックパターン、記録ヘッドのノズルからインクが正常に吐出しているかを確認するためのノズルチェックパターン、または前記記録ヘッドのノズル各々に対応する記録領域の色相もしくは濃度を確認するためのカラーモニターパターンであることを特徴とする請求項１０または１１に記載の情報処理装置。
13. 前記記録データ生成手段は、画像の配置されている領域にインビジブルインクを用いて前記コードが記録されるよう記録データを生成することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の情報処理装置。
14. 前記記録データ生成手段は、ビジブルインクと多重化を用いて前記コードが記録されるよう記録データを生成することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
15. 前記記録装置は、転写ドラムの表面に間欠的に貼られた中間転写体を用いた転写方式の記録を行い、前記面付け画像データの所定のページ数は前記中間転写体の枚数であることを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
16. 前記記録装置は、枚葉記録媒体またはウェブ状記録媒体に対してフルマルチ記録を行うラインヘッドを備えることを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
17. 前記記録装置は、枚葉記録媒体またはウェブ状記録媒体に対して相対的に移動させるシリアル方式の記録を行うラインヘッドを備えることを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
18. 前記候補領域は、前記ラインヘッドを構成する吐出基板のサイズ以上の長さで区切られた格子単位であることを特徴とする請求項１６または１７に記載の情報処理装置。
19. 前記候補領域は、前記コードのサイズ以上の長さで区切られた格子単位であることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
20. 前記記録データ生成手段は、前記面付け画像データのページ内に複数の前記コードを配置することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
21. １つ以上の画像が面付けされた面付け画像データの元画像データの情報を含む、記録装置に送信するための検査用のコードを生成するコード生成ステップと、
    前記コードを前記面付け画像データに配置するための候補領域を決定する候補領域決定ステップと、
    前記候補領域決定ステップにおいて決定された前記候補領域に前記コードが配置されるように記録データを生成する記録データ生成ステップと、
    を備える情報処理装置の制御方法であって、
    前記候補領域決定ステップは、前記面付け画像データに配置される前記コードの記録位置が、各ページの前記面付け画像データで同一の位置とならないような前記候補領域を決定することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
22. コンピュータを、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
23. 情報処理装置と記録装置とを含む記録システムであって、
    前記情報処理装置は
    １つ以上の画像が記録領域に面付けされた面付け画像データの各画像を識別するためのコードを生成するコード生成手段と、
    前記コードを前記記録領域に配置するための候補となる候補領域を、複数の面付け画像データの各ページの記録領域において前記コードが同一の位置に記録されないように決定する候補領域決定手段と、
    前記候補領域決定手段において決定された前記候補領域のうちの少なくとも一つの領域に前記コードが配置されるように、前記面付け画像データに基づく記録データを生成する記録データ生成手段と、
    前記生成した記録データを記録装置に出力する出力手段と、を備え、
    前記記録装置は、
    前記記録データに基づく記録を行う記録手段と、
    記録物を読み取り、前記コードを使って検査をする検査手段と、
    を備えることを特徴とする記録システム。

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