JP2023028229A - プーリ構造体 - Google Patents

Abstract

【課題】樹脂プーリへの荷重の低減と円筒部材の拡径化の回避を図るプーリ構造体を提供する。【解決手段】プーリ構造体は、円筒部材と樹脂プーリと抑え部材を備える。円筒部材は、第１方向を向く第１端面と、第１端面の外周端から第２方向に延在する被嵌合面と、段差面と、第１端面から第２方向に延在する保持溝と、を有する。樹脂プーリは、第１方向を向く第１樹脂端面と、第２方向を向き、段差面と当接する第２樹脂端面と、被嵌合面と当接する嵌合面と、保持溝と径方向に対向する保持穴と、を有する。抑え部材は、保持溝に圧入される基部と、保持穴に収容される本体部と、を有する。本体部は、第１側面と第２側面を有する。保持穴は、第１樹脂側面と第２樹脂側面を有する。第１側面と第１樹脂側面は、第２方向に向かうにつれて周方向の他方に配置される。第２側面と第２樹脂側面は、第２方向に向かうにつれて周方向の一方に配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、プーリ構造体に関する。

回転運動を伝達する伝達装置として、プーリ装置が挙げられる。プーリ装置は、駆動プーリと、従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに架け渡しされる無端ベルトと、を備える。以下、駆動プーリと従動プーリをまとめてプーリと称する。近年、軽量化の観点から樹脂材料で製造された樹脂プーリが開発されている。樹脂プーリは、下記特許文献に示すように、例えばボールねじ装置のナットなど、金属製の円筒部材の外周側に嵌合される。また、下記特許文献の樹脂プーリは、ボルトに締め付けられ、円筒部材から脱落しないように固定される。以下、樹脂プーリと円筒部材を備えるものをプーリ構造体と称する。

特開２０１８－１１１４０５号公報

しかしながら、上記特許文献の技術によれば、ボルトの締め付け力が大きいため、樹脂プーリにクリープ変形が生じてしまう。よって、樹脂プーリを固定する固定力が低下し、樹脂プーリにガタが生じてしまう。また、ボルトを利用すると、ボルトを螺合させるための雌ねじ穴を円筒部材に設ける必要がある。つまり、円筒部材にフランジが必要となり、円筒部材が拡径化し、円筒部材の大型化を招いてしまう。以上から、樹脂プーリに作用する荷重の低減と、円筒部材の大型化の回避と、を図ることができるプーリ構造体が望まれている。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、樹脂プーリに作用する荷重の低減と、円筒部材の大型化の回避と、を図ることができるプーリ構造体を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るプーリ構造体は、円筒部材と、前記円筒部材の外周面に嵌合する環状の樹脂プーリと、前記円筒部材と前記樹脂プーリの間に配置される複数の抑え部材と、を備える。前記円筒部材は、前記円筒部材の軸心と平行な軸方向のうち第１方向を向く第１端面と、前記外周面の一部であり、前記第１端面の外周端から前記第１方向と反対の第２方向に延在する被嵌合面と、前記被嵌合面の前記第２方向の端部から径方向外側に延出する段差面と、前記第１端面から前記第２方向に延在し、前記被嵌合面に開口する複数の保持溝と、を有する。前記樹脂プーリは、前記第１方向を向く第１樹脂端面と、前記第２方向を向き、前記段差面と当接する第２樹脂端面と、内周面であり、前記被嵌合面と当接する嵌合面と、前記第１樹脂端面から前記第２方向に延在し、前記嵌合面に開口し、かつ前記保持溝と径方向に対向する複数の保持穴と、を有する。前記抑え部材は、前記保持溝に圧入される基部と、前記基部から径方向外側に延在し、前記保持穴に収容される本体部と、を有する。前記本体部は、周方向の一方を向き、前記軸方向に対して傾斜する第１側面と、前記周方向の他方を向き、前記軸方向に対して傾斜する第２側面と、を有する。前記保持穴は、前記第１側面と対向し、前記第１側面と平行な第１樹脂側面と、前記第２側面と対向し、前記第２側面と平行な第２樹脂側面と、を有する。前記第１側面と前記第１樹脂側面は、前記第２方向に向かうにつれて前記周方向の他方に配置される。前記第２側面と前記第２樹脂側面は、前記第２方向に向かうにつれて前記周方向の一方に配置される。

抑え部材の本体部を樹脂プーリの保持穴に挿入する。これにより、抑え部材の第１側面と第２側面は、樹脂プーリの第１樹脂側面と第２樹脂側面に当接する。また、抑え部材の第１側面及び第２側面は傾斜している。よって、抑え部材は、樹脂プーリから作用する周方向の一方からの荷重と、周方向の他方からの荷重と、第２方向からの荷重と、を受けることができる。このため、樹脂プーリは、回転方向（周方向）と第１方向に移動しない。また、樹脂プーリは、第２樹脂端面が円筒部材の段差面に当接し、第２方向に移動しない。従って、樹脂プーリは、ガタつくことなく、円筒部材に固定される。また、抑え部材は、固定部が保持溝に圧入され、軸方向の位置（挿入量）が調整可能である。よって、抑え部材から樹脂プーリに作用する荷重（第１側面と第２側面から第１樹脂側面と第２樹脂側面に作用する荷重）を調整できる。つまり、抑え部材から樹脂プーリに作用する荷重を微小となるように、抑え部材の軸方向の位置を調整することができる。よって、樹脂プーリにクリープ変形が発生せず、樹脂プーリにガタが生じる、ということが回避される。また、円筒部材に設けられる保持溝は、径方向に占める幅が比較的小さい。よって、円筒部材の拡径化が不要であり、円筒部材の大型化が回避される。また、本体部と保持穴は、周方向の幅が第２方向に向かうにつれて次第に小さくなる、先細り形状となっている。このため、仮に製造誤差により保持穴の周方向の大きさが所定の大きさと異なる場合であっても、保持穴に対する抑え部材の挿入量を調整することで、抑え部材の第１側面と第２側面を樹脂プーリの第１樹脂側面と第２樹脂側面に確実に当接する。よって、製造誤差が生じても、樹脂プーリは、ガタつくことなく、円筒部材に固定される。

上記のプーリ構造体の望ましい態様として、前記本体部と前記保持穴は、前記軸方向及び前記周方向で切った断面形状が三角形状となっている。

プーリ構造体の組み立ての際、本体部の先端を保持穴に挿入し易くなる。よって、生産性が向上する。

上記のプーリ構造体の望ましい態様として、前記本体部は、前記第１側面の前記第２方向の端部と、前記第２側面の第２方向の端部と、が合流する先端部を有している。前記保持穴は、前記第１樹脂側面の前記第２方向の端部と、前記第２樹脂側面の第２方向の端部と、が合流する隅部を有している。前記先端部と前記隅部は、テーパ状となっている。

仮に先端部と隅部の断面形状が尖端となっている場合、先端部と隅部との接触が線接触となる。この結果、荷重が隅部に集中し、隅部が割れる可能性がある。一方で、本開示によれば、隅部及び先端部がテーパ状を成し、先端部と隅部との接触が面接触となる。よって、隅部に荷重が集中せず、隅部の割れが回避される。また、樹脂成型では、三角形状の隅部よりもテーパ状の隅部の方が作り易い。よって、樹脂プーリの生産性が向上する。

上記のプーリ構造体は、前記第１側面及び前記第１樹脂側面は、前記軸方向に対する傾斜角度が前記第２側面及び前記第２樹脂側面と同一であってもよい。

上記のプーリ構造体の望ましい態様として、前記基部及び前記保持溝は、前記周方向の幅が径方向外側よりも径方向内側の方が大きい。

前記構成によれば、基部が保持溝から径方向外側に抜け難くなり、抑え部材の固定力が高まる。よって、抑え部材が径方向外側に移動し難くなる。

上記のプーリ構造体の望ましい態様として、前記保持溝と前記保持穴は、前記周方向に等間隔で設けられている。

前記構成によれば、保持溝と保持穴に挿入される抑え部材も周方向に配置される。そして、抑え部材から樹脂プーリに作用する荷重（固定力）は、周方向に均等に分散する。よって、樹脂プーリの耐久性が向上する。

上記のプーリ構造体の望ましい態様として、前記保持溝は、互いに前記周方向に等間隔で配置される複数の第１保持溝と、前記第１保持溝同士の間に配置され、互いに前記周方向に等間隔で配置される複数の第２保持溝と、を有する。前記保持穴は、前記第１保持溝と前記径方向に対向する第１保持穴と、前記第２保持溝と前記径方向に対向する第２保持穴と、を有する。前記第１保持溝は、前記周方向の一方に配置される第２保持溝よりも前記周方向の他方に配置される第２保持溝の方が近い。

製造誤差により、第１保持穴と第２保持穴の周方向の間隔が所定の距離と異なる場合がある。前記構成によれば、第１保持穴と第２保持穴の距離が長い場合、第１保持穴の第２樹脂側面が抑え部材と当接し、第２保持穴の第１樹脂側面が抑え部材と当接する。よって、樹脂プーリは、２つの抑え部材により、周方向と第１方向にガタつくことなく固定される。一方で、第１保持穴と第２保持穴の距離が近くなった場合、第１保持穴の第１樹脂側面が抑え部材と当接し、第２保持穴の第２樹脂側面が抑え部材と当接する。よって、樹脂プーリは、２つの抑え部材により、周方向と第１方向にガタつくことなく固定される。このように、第１保持穴と第２保持穴の周方向の間隔に製造誤差が発生しても、樹脂プーリは、ガタつくことなく、円筒部材に固定される。

上記のプーリ構造体の望ましい態様として、前記第１保持溝の周方向の中央と前記軸心を結ぶ第１仮想線と、前記第１保持溝に対し前記周方向の他方に配置される前記第２保持溝の周方向の中央と前記軸心を結ぶ第２仮想線と、が成す第１角度は、前記第１保持穴の周方向の中央と前記軸心を結ぶ第３仮想線と、前記第１保持穴に対し前記周方向の他方に配置される前記第２保持穴の周方向の中央と前記軸心を結ぶ第４仮想線と、が成す第２角度よりも小さい。

樹脂成型品である樹脂プーリは、引っ張り荷重よりも圧縮荷重に対する強度が高い。また、製造誤差により第１保持穴と第２保持穴との周方向の間隔が狭くなると、第１保持穴の第１樹脂側面が抑え部材と当接し、第２保持穴の第２樹脂側面が抑え部材と当接する状態となる。言い換えると、樹脂プーリに周方向への引っ張り荷重が作用する状態となり、好ましくない。一方で、前記構成によれば、２つの抑え部材の周方向の間隔が、第１保持穴と第２保持穴との周方向の間隔よりも狭い。よって、製造誤差により第１保持穴と第２保持穴との周方向の間隔が狭くなったとしても、第１保持穴の第１樹脂側面が抑え部材と当接し、第２保持穴の第２樹脂側面が抑え部材と当接する状態（樹脂プーリに周方向への引っ張り荷重が作用する状態）となる可能性が低くなる。よって、樹脂プーリの耐久性が向上する。

上記のプーリ構造体の望ましい態様として、前記抑え部材は、前記本体部が第１保持穴に収容される第１抑え部材と、前記本体部が第２保持穴に収容される第２抑え部材と、を有している。前記第１抑え部材の前記第２側面と前記第２抑え部材の前記第１側面は、対向している。

第１抑え部材と第２抑え部材とに挟まれた部分（被挟持部）は、第１抑え部材と第２抑え部材から荷重を受ける。また、第１抑え部材と第２抑え部材から作用する荷重を合成した合成荷重は、径方向（径方向外側）の分力を含む。仮に、第１抑え部材と第２抑え部材が周方向に離隔すると、挟まれた部分（被挟持部）には、径方向外側の大きな分力が作用する。よって、挟まれた部分（被挟持部）は、変形する可能性が高い。一方で、前記構成によれば、第１抑え部材と第２抑え部材が周方向に近接しているため、挟まれた部分（被挟持部）に作用する径方向外側の分力は小さい。よって、挟まれた部分（被挟持部）の変形を回避できる。

上記のプーリ構造体の望ましい態様として、前記円筒部材は、ボールねじ装置のナットと一体化している。

前記構成によれば、部品点数の削減を図れる。

本開示のプーリ構造体によれば、樹脂プーリに作用する荷重が低減する。また、本開示のプーリ構造体によれば、円筒部材の拡径化を回避することができる。

図１は、実施形態１の電動パワーステアリング装置の模式図である。 図２は、実施形態１においてラックバー及び動力伝達装置を収容するハウジングの正面図である。 図３は、図２のハウジングにおいて動力伝達装置を収容する部分を軸方向に切った断面図である。 図４は、実施形態１の従動プーリの各構成を分解した分解斜視図である。 図５は、実施形態１の従動プーリを第１方向から視た側面図である。 図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線矢視端面図である。 図７は、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視端面図である。 図８は、図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視端面図である。 図９は、比較例１のプーリ構造体の保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。 図１０は、比較例２のプーリ構造体の保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。 図１１は、実施形態１の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。 図１２は、実施形態１の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。 図１３は、変形例１の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。 図１４は、変形例２の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。 図１５は、変形例３の従動プーリの側面の一部を拡大して第１方向から視た側面図である。 図１６は、変形例４の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。 図１７は、実施形態２の従動プーリを第１方向から視た側面図である。 図１８は、実施形態２の従動プーリの側面の一部を拡大して第１方向から視た側面図である。 図１９は、比較例３のプーリ構造体の一部を拡大して第１方向から視た側面図である。 図２０は、実施形態２の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。 図２１は、実施形態２の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。 図２２は、実施形態２の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。 図２３は、変形例５の従動プーリの側面の一部（抑え部材は省略）を拡大して第１方向から視た側面図である。

以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態１）
図１は、実施形態１の電動パワーステアリング装置の模式図である。図２は、実施形態１においてラックバー及び動力伝達装置を収容するハウジングの正面図である。図３は、図２のハウジングにおいて動力伝達装置を収容する部分を軸方向に切った断面図である。図４は、実施形態１の従動プーリの各構成を分解した分解斜視図である。図５は、実施形態１の従動プーリを第１方向から視た側面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線矢視端面図である。図７は、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視端面図である。図８は、図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視端面図である。

図１、図２を参照しながら、最初に実施形態１の電動パワーステアリング装置８０の基本構造を説明する。電動パワーステアリング装置８０は、車両に搭載されて車輪を操舵するための装置である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングコラムシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８３と、中間シャフト８４と、ユニバーサルジョイント８５と、ピニオンシャフト８６と、ピニオン８７と、ラックバー８８と、を備える。

ステアリングホイール８１は、ステアリングコラムシャフト８２と連結している。ステアリングコラムシャフト８２と中間シャフト８４とピニオンシャフト８６は、ユニバーサルジョイント８３とユニバーサルジョイント８５を介して連結している。ピニオンシャフト８６は、ピニオン８７と連結している。ピニオン８７は、ラックバー８８のラック（不図示）に歯合している。

図２に示すように、ラックバー８８は、ハウジング１００の内部に収容され、車幅方向に延在している。ラックバー８８の両端部は、タイロッド８９を介して図示しない車輪と連結する。なお、ハウジング１００の両端は、ブーツ１０１によって封止されている。ステアリングホイール８１が運転者に操作されると、その操作トルクがピニオン８７に伝達し、ピニオン８７が回転する。そして、ラックバー８８が車両の車幅方向に移動し、車輪が転舵する。

図１に示すように、電動パワーステアリング装置８０は、運転者のステアリングホイール８１の操作をアシストするため、トルクセンサ９０と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）９１と、モータ９２と、動力伝達装置９３と、を備える。トルクセンサ９０は、ピニオン８７に取り付けられている。トルクセンサ９０は、ピニオン８７に伝達された操舵トルクをＥＣＵ９１に出力する。ＥＣＵ９１は、トルクセンサ９０から信号を取得し、モータ９２の動作を制御する。

図２に示すように、動力伝達装置９３は、ハウジング１００の内部に収容されている。図３に示すように、動力伝達装置９３は、プーリ装置１と、ボールねじ装置２と、を備える。プーリ装置１は、駆動プーリ３と、従動プーリ４と、無端ベルト５と、を備える。ボールねじ装置は、ねじ軸６と、ナット７と、ボール８と、を備える。

プーリ装置１は、モータ９２で生成された回転運動をボールねじ装置２のナット７に伝達するための装置である。駆動プーリ３は、円筒部材である。駆動プーリ３の内部に、モータ９２の出力軸９２ａが嵌合している。よって、モータ９２が駆動すると、駆動プーリ３が回転する。従動プーリ４は、ナット７に回転運動を伝達する部品である。なお、詳細については後述する。無端ベルト５は、駆動プーリ３と従動プーリ４に架け渡される。よって、駆動プーリ３が回転すると、従動プーリ４は、無端ベルト５から回転運動を伝達される。そして、従動プーリ４は、駆動プーリ３と同方向に回転する。

ボールねじ装置２は、従動プーリ４から伝達された回転運動を直線運動に変換する装置である。ねじ軸６は、車幅方向に延在し、ラックバー８８と一体となっている。言い換えると、ねじ軸６は、ラックバー８８の一部に設けられている。ねじ軸６の外周面には、外周軌道面６ａが設けられている。なお、ラックバー８８は、ハウジング１００にラックバー８８の軸心Ｏ周りに回転しないように支持されている。よって、ねじ軸６も軸心Ｏを中心に回転しないようになっている。

ナット７は、２つの軸受９に支持されている。これにより、ナット７は、軸心Ｏを中心に回転自在となっている。ナット７の内周面には、外周軌道面６ａと対向する内周軌道面７ａが設けられている。そして、外周軌道面６ａと内周軌道面７ａの間は、軌道となっている。また、ナット７には、図示しない循環路が設けられている。

ボール８は、外周軌道面６ａと内周軌道面７ａとの間の軌道に、複数個、配置されている。ナット７が回転すると、ボール８は軌道上を移動する。ボール８は、軌道の終端に到達すると循環路により軌道の始端に戻る。よって、ボール８は、軌道を無限循環する。また、ナット７の回転運動は、外周軌道面６ａと内周軌道面７ａにより直線運動に変換される。これにより、ねじ軸６（ラックバー８８）が車幅方向に移動し、車輪が転舵する。なお、本実施形態のステアリング装置は、中間シャフト８４、ピニオンシャフト８６、及びピニオン８７を介して、ステアリングコラムシャフト８２とラックバー８８が機械的に接続しているが、ステアリングコラムシャフト８２とラックバー８８が機械的に接続していないステアバイワイヤ形式のステアリング装置に、本開示のプーリ構造体を適用してもよい。

次に、プーリ構造体（従動プーリ４）の詳細について説明する。なお、以下の説明において、ラックバー８８（ねじ軸６）の軸心Ｏと平行な方向を軸方向という。軸方向において、ボールねじ装置２から視て従動プーリ４が配置される方を第１方向Ｘ１と称する。また、第１方向Ｘ１と反対方向を第２方向Ｘ２と称する。また、軸心Ｏに対して直交する方向を単に径方向という。

図４に示すように、従動プーリ４は、円筒部材１０と、円筒部材１０の外周面に嵌合された樹脂製の樹脂プーリ２０と、円筒部材１０と樹脂プーリ２０との間に配置された複数の抑え部材３０と、を備えている。従動プーリ４の組み立てを簡単に説明すると、最初に、円筒部材１０の外周側に、第１方向Ｘ１から樹脂プーリ２０を嵌合する（図４の矢印Ａ１参照）。次に、円筒部材１０と樹脂プーリ２０との間に、第１方向Ｘ１から抑え部材３０を挿入する（図４の矢印Ａ２参照）。これにより、従動プーリ４が完成する。

なお、本実施形態において抑え部材３０が８個設けられているが、本開示において抑え部材の個数は８個に限定されない。また、以下の説明において、軸心Ｏを中心とする従動プーリ４の回転方向に関し、第１方向Ｘ１から視た場合を基準に説明する。よって、図５に示すように、第１方向Ｘ１から視て、左回り（反時計回り）の方向を第１回転方向Ｌ１と称する。第１方向Ｘ１から視て、右回り（時計回り）の方向を第２回転方向Ｌ２と称する。

図３に示すように、円筒部材１０は、軸心Ｏを中心に円筒状を成している。円筒部材１０の第２方向Ｘ２の端部は、ナット７と連続している。つまり、円筒部材１０は、ナット７と同一の金属材料で一体加工されており、ナット７と一体化している。このため、部品点数の削減を図れる。図６に示すように、円筒部材１０は、第１端面１１と、被嵌合面１２と、段差面１３と、保持溝１４と、突出部１５と、を有している。

第１端面１１は、第１方向Ｘ１を向いている。第１端面１１は、周方向に延在し、環状を成している（図４参照）。被嵌合面１２は、樹脂プーリ２０に嵌合される。被嵌合面１２は、円筒部材１０の外周面のうち、第１方向Ｘ１寄りに位置している。被嵌合面１２の第１方向Ｘ１の縁部は、第１端面１１の外周端と連続している。つまり、被嵌合面１２は、第１端面１１の外周端から第２方向Ｘ２に延在している。被嵌合面１２の第２方向Ｘ２には、径方向外側に突出する突出部１５が設けられている。

段差面１３は、突出部１５の第１方向Ｘ１の側面である。段差面１３は、被嵌合面１２の第２方向Ｘ２の縁部から径方向外側に延出している。段差面１３は、周方向に延在し、環状を成している（図４参照）。

保持溝１４は、第１端面１１から第２方向Ｘ２に延在する溝である。保持溝１４は、軸方向から視ると、四角形状を成している（図５参照）。保持溝１４の径方向の長さ（深さ）Ｈ１は比較的短い（浅い）。詳細には、保持溝１４の径方向の長さＨ１は、樹脂プーリを固定するために使用される一般的なボルトの軸部の直径よりも小さい。よって、円筒部材１０にフランジを設ける必要性、つまり円筒部材１０を拡径化する必要性がない。

保持溝１４は、被嵌合面１２の一部を軸方向に切り欠いている。よって、保持溝１４は、径方向外側に開口している。図７に示すように、保持溝１４は、径方向から視ると、第１回転方向Ｌ１に配置される第１面１７と、第２回転方向Ｌ２に配置される第２面１８と、第２方向Ｘ２に配置される底面１９と、により囲まれている。なお、図７の仮想線Ｍ１は、保持溝１４の周方向の中央部を軸方向に延在している。

樹脂プーリ２０は、樹脂材料を成形した円筒状の樹脂部品である。図４に示すように、樹脂プーリ２０の外周面に、斜歯２１ａが設けられている。この斜歯２１ａは、無端ベルト５の内周面の斜歯（不図示）に歯合している。これにより、無端ベルト５と樹脂プーリ２０との間で滑りが生じない。樹脂プーリ２０の外周面の第２方向Ｘ２の端部には、径方向外側に突出する環状のフランジ２１ｂが設けられている。これにより、無端ベルト５が第２方向Ｘ２に位置ずれしない。また、本実施形態の樹脂プーリ２０は、外周面の第１方向Ｘ１の端部にフランジが設けられていないが、本発明の樹脂プーリは、外周面の第１方向Ｘ１の端部にフランジが設けられていてもよい。これによれば、無端ベルト５の第１方向Ｘ１への位置ずれを防止することができる。なお、本実施形態においては、駆動プーリ３の外周面の第１方向Ｘ１の端部にフランジ（不図示）が設けられ、無端ベルト５の第１方向Ｘ１への位置ずれが防止されている。

図６に示すように、樹脂プーリ２０は、第１樹脂端面２２と、第２樹脂端面２３と、嵌合面２４と、保持穴２５と、を有している。第１樹脂端面２２は、第１方向Ｘ１を向いている。第１樹脂端面２２は、周方向に延在し、環状を成している。第１樹脂端面２２は、内周側に配置された内周第１樹脂端面２２ａと、外周側に配置された外周第１樹脂端面２２ｂと、を有している。外周第１樹脂端面２２ｂは、内周第１樹脂端面２２ａよりも第１方向Ｘ１に突出している。このため、第１樹脂端面２２は段差面となっている。

第２樹脂端面２３は、第２方向Ｘ２を向いている。第２樹脂端面２３は、周方向に延在し、環状を成している。第２樹脂端面２３は、円筒部材１０の段差面１３に当接している。

嵌合面２４は、樹脂プーリ２０の内周面である。嵌合面２４は、円筒部材１０の被嵌合面１２に嵌合している。嵌合面２４と被嵌合面１２は、同径である。嵌合面２４は、隙間がなく、全周に亘って被嵌合面１２と当接している。なお、本開示において、嵌合面２４は、被嵌合面１２に対し微小な締め代を有するようにしてもよい。

保持穴２５は、第１樹脂端面２２（内周第１樹脂端面２２ａ）から第２方向Ｘ２に延在している。保持穴２５は、軸方向から視ると、円弧状を成している（図５参照）。図８に示すように、保持穴２５は、軸方向及び周方向で切った断面形状は、三角形状である。保持穴２５は、径方向から視ると、第１回転方向Ｌ１に配置される第１樹脂側面２７と、第２回転方向Ｌ２に配置される第２樹脂側面２８と、隅部２９と、により囲まれている。隅部２９は、第１樹脂側面２７の第２方向Ｘ２の端部と、第２樹脂側面２８の第２方向Ｘ２の端部と、が合流する部分である。

第１樹脂側面２７と第２樹脂側面２８は、第１方向Ｘ１の端部から第２方向Ｘ２の端部までの長さが同一である。言い換えると、保持穴２５は、軸方向及び周方向で切った断面形状が二等辺三角形状となっている。隅部２９は、保持穴２５の周方向の中央部に位置している。そして、隅部２９を通過するように軸方向の仮想線Ｍ２を引いた場合、仮想線Ｍ２と第１樹脂側面２７とが成す角度θ１と、仮想線Ｍ２と第２樹脂側面２８とが成す角度θ２が同じとなっている。

保持溝１４及び保持穴２５は、抑え部材３０の個数に対応して８つずつ設けられている。図５に示すように、保持溝１４及び保持穴２５は、それぞれ、周方向に等間隔で配置されている。保持溝１４に対して保持穴２５が径方向外側に位置している。また、保持溝１４に引いた仮想線Ｍ１（図７参照）と保持穴２５に引いた仮想線Ｍ２（図８参照）は、径方向に重なっている。よって、保持溝１４と保持穴２５とは、径方向に連通している。保持溝１４と保持穴２５とは、協同して第１方向Ｘ１に開口する１つの穴を成している。

抑え部材３０は、金属製である。なお、本開示は、樹脂製の抑え部材であってもよい。図６に示すように、抑え部材３０は、軸方向から視て径方向内側に位置する基部３１と、径方向外側に位置する本体部３２と、を備える。抑え部材３０は、保持溝１４と保持穴２５とが協同して第１方向Ｘ１に開口する穴に挿入される。詳細には、抑え部材３０の基部３１は保持溝１４に挿入され、本体部３２は保持穴２５に挿入される。

基部３１は、軸方向に延在している。基部３１は、軸方向から視て四角形状を成している（図５参照）。図７に示すように、基部３１は、第１回転方向Ｌ１を向く第１面３１ａと、第２回転方向Ｌ２を向く第２面３１ｂと、第２方向Ｘ２を向く端面３１ｃと、を有している。

第１面３１ａは、保持溝１４の第１面１７と当接している。第２面３１ｂは、保持溝１４の第２面１８と当接している。また、基部３１は、保持溝１４に対し、周方向に締め代を有している。つまり、基部３１は、保持溝１４の第１面１７と第２面１８との間に圧入されている。このため、基部３１は、軸方向に移動し難い。また、基部３１の端面３１ｃは、保持溝１４の底面１９と軸方向に離隔している。よって、基部３１の端面３１ｃと保持溝１４の底面１９との間には、隙間Ｓが発生している。

本体部３２は、基部３１の径方向外側に連続し、基部３１と一体化している。本体部３２は、軸方向から視ると、円弧状となっている（図５参照）。

図８に示すように、本体部３２は、軸方向及び周方向で切った断面形状は、三角形状である。本体部３２は、第１回転方向Ｌ１を向く第１側面３３と、第２回転方向Ｌ２を向く第２側面３４と、先端部３５と、を有している。先端部３５は、第１側面３３の第２方向Ｘ２の端部と、第２側面３４の第２方向Ｘ２の端部と、が合流して成る。第１側面３３は、第２方向Ｘに向かうにつれて第２回転方向Ｌ２に配置されるように傾斜している。第２側面３４は、第２方向Ｘ２に向かうにつれて第１回転方向Ｌ１に配置されるように傾斜している。よって、第１側面３３と第２側面３４は、互いに反対方向に傾斜している。第１側面３３と第２側面３４は、第１方向Ｘ１の端部から第２方向Ｘ２の端部までの長さが同一である。よって、本体部３２は、軸方向及び周方向で切った断面形状が二等辺三角形となっている。

第１側面３３と仮想線Ｍ２とが成す角度は、仮想線Ｍ２と第１樹脂側面２７の角度θ１と同じである。また、第２側面３４と仮想線Ｍ２とが成す角度は、仮想線Ｍ２と第２樹脂側面２８の角度θ２と同じである。よって、本体部３２を保持穴２５に挿入した場合、本体部３２が第２方向Ｘ２への移動が規制される程度に抑え部材３０の挿入量を調整すると、図８に示すように、本体部３２の先端部３５を保持穴２５の隅部２９に当接する。また、第１側面３３が第１樹脂側面２７と当接する。さらに、第２側面３４は第２樹脂側面２８と当接する。

また、基部３１が保持穴２５に圧入され、抑え部材３０は、軸方向に変位可能に固定されている。よって、本実施形態によれば、抑え部材３０の軸方向の位置を変えることで、第１側面３３が第１樹脂側面２７を押圧する荷重と、第２側面３４が第２樹脂側面２８を押圧する荷重と、を調整できる。

本実施形態においては、第１側面３３が第１樹脂側面２７に対して微小な荷重を与え、かつ第２側面３４が第２樹脂側面２８に対して微小な荷重を与えるように、抑え部材３０の軸方向の位置が調整されている。以上から、樹脂プーリ２０に作用する荷重が低減し、クリープ変形が生じない。

次に、従動プーリ４の回転運動の際、樹脂プーリ２０から抑え部材３０に作用する荷重について説明する。図８に示すように、無端ベルト５から回転運動が伝達されて従動プーリ４が第１回転方向Ｌ１に回転する場合、樹脂プーリ２０に第１回転方向Ｌ１の荷重が作用する。樹脂プーリ２０の第２樹脂側面２８が抑え部材３０の第２側面３４を押圧する。よって、抑え部材３０は、樹脂プーリ２０とともに第１回転方向Ｌ１に移動し、円筒部材１０に回転運動が伝達される。

一方で、従動プーリ４が第２回転方向Ｌ２に回転する場合、樹脂プーリ２０に第２回転方向Ｌ２の荷重が作用する。樹脂プーリ２０の第１樹脂側面２７が抑え部材３０の第１側面３３を押圧する。よって、抑え部材３０は、樹脂プーリ２０とともに第２回転方向Ｌ２に移動し、円筒部材１０に回転運動が伝達される。

また、樹脂プーリ２０の斜歯２１ａによって無端ベルト５から回転運動が伝達される。このため、樹脂プーリ２０には軸方向の荷重が作用する。ここで、樹脂プーリ２０の第２樹脂端面２３が円筒部材１０の段差面１３に当接している。よって、樹脂プーリ２０に第２方向Ｘ２の荷重が作用しても、樹脂プーリ２０は第２方向Ｘ２に移動しない。

また、第１側面３３及び第２側面３４は、傾斜しており、第２方向Ｘ２を向いている。つまり、第１側面３３及び第２側面３４は、第１方向Ｘ１への荷重を受けられるようになっている。よって、樹脂プーリ２０に第１方向Ｘ１の荷重が作用しても、樹脂プーリ２０は第１方向Ｘ１に移動しない。

以上から、実施形態１の樹脂プーリ２０は、軸方向と周方向（回転方向）に位置ずれすることなく（ガタつくことなく）、円筒部材１０に固定される。

図９は、比較例１のプーリ構造体の保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。図１０は、比較例２のプーリ構造体の保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。図１１は、実施形態１の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。図１２は、実施形態１の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。

次に、製造誤差により樹脂プーリ２０の保持穴２５が所定の大きさと相違する場合について説明する。本実施形態の効果を理解し易くするため、最初に比較例を説明する。なお、図１１、図１２の仮想線Ｍ２５は、本来の大きさの保持穴２５（所定の大きさの保持穴２５）の外縁をなぞった線である。

図９、図１０に示すように、比較例１のプーリ構造体１０００において、抑え部材１０３０の本体部１０３２と樹脂プーリ１０２０の保持穴１０２５は、周方向及び軸方向に切った断面が四角形状である。また、保持穴１０２５は、製造誤差が発生しない場合、本体部１０３２と同一形状となる。つまり、保持穴１０２５に対し、本体部１０３２は隙間なく嵌合する。

図９に示すように、製造誤差により、保持穴１０２５が所定の大きさよりも大きい場合、本体部１０３２の第１側面１０３３と第２側面１０３４は、保持穴１０２５の第１樹脂側面１０２７と第２樹脂側面１０２８と当接しない。また、本体部１０３２の第２方向Ｘ２の端面１０３５も、保持穴１０２５の底面１０２９と当接しない。よって、樹脂プーリ１０２０は、周方向及び軸方向にガタつく。

図１０に示すように、製造誤差により、保持穴１０２５が所定の大きさよりも小さい場合、本体部１０３２の周方向の長さは、保持穴１０２５の周方向の長さよりも大きい。よって、本体部１０３２を保持穴１０２５の内部に挿入できない。このため、樹脂プーリ１０２０を固定することができない。

一方で、実施形態１によれば、図１１に示すように、保持穴２５が所定の大きさよりも大きい場合、抑え部材３０を第２方向Ｘ２に押圧し、本体部３２による保持穴２５への挿入量を大きくする。これにより、本体部３２の第１側面３３及び第２側面３４は、保持穴２５の第１樹脂側面２７及び第２樹脂側面２８と当接する。よって、樹脂プーリ２０は、周方向及び軸方向へのガタつきが発生することなく、円筒部材１０に固定される。

また、図１２に示すように、保持穴２５が所定の大きさよりも小さい場合、本体部３２による保持穴２５への挿入量を小さくする。これにより、本体部３２の第１側面３３及び第２側面３４は、保持穴２５の第１樹脂側面２７及び第２樹脂側面２８と当接する。樹脂プーリ２０は、周方向及び軸方向へのガタつきが発生することなく、円筒部材１０に固定される。また、本体部３２の軸方向の位置は、所定の大きさの場合（図８参照）よりも第１方向Ｘ１寄りに位置している。よって、第１側面３３及び第２側面３４から第１樹脂側面２７及び第２樹脂側面２８に作用する荷重は、所定の大きさにすることができる。よって、樹脂プーリ２０のクリープ変形が回避される。

以上、実施形態１の従動プーリ４（プーリ構造体）は、円筒部材１０と、円筒部材１０の外周面に嵌合する環状の樹脂プーリ２０と、円筒部材１０と樹脂プーリ２０の間に配置される複数の抑え部材３０と、を備える。円筒部材１０は、円筒部材１０の軸心Ｏと平行な軸方向のうち第１方向Ｘ１を向く第１端面１１と、外周面の一部であり、第１端面１１の外周端から第１方向Ｘ１と反対の第２方向Ｘ２に延在する被嵌合面１２と、被嵌合面１２の第２方向Ｘ２の端部から径方向外側に延出する段差面１３と、第１端面１１から第２方向Ｘ２に延在し、被嵌合面１２に開口する複数の保持溝１４と、を有する。樹脂プーリ２０は、第１方向Ｘ１を向く第１樹脂端面２２と、第２方向Ｘ２を向き、段差面１３と当接する第２樹脂端面２３と、内周面であり、被嵌合面１２と当接する嵌合面２４と、第１樹脂端面２２から第２方向Ｘ２に延在し、嵌合面２４に開口し、かつ保持溝１４と径方向に対向する複数の保持穴２５と、を有する。抑え部材３０は、保持溝１４に圧入される基部３１と、基部３１から径方向外側に延在し、保持穴２５に収容される本体部３２と、を有する。本体部３２は、周方向の一方を向き、軸方向に対して傾斜する第１側面３３と、周方向の他方を向き、軸方向に対して傾斜する第２側面３４と、を有する。保持穴２５は、第１側面３３と対向し、第１側面３３と平行な第１樹脂側面２７と、第２側面３４と対向し、第２側面３４と平行な第２樹脂側面２８と、を有する。第１側面３３と第１樹脂側面２７は、第２方向Ｘ２に向かうにつれて周方向の他方に配置される。第２側面３４と第２樹脂側面２８は、第２方向Ｘ２に向かうにつれて周方向の一方に配置される。

実施形態１によれば、抑え部材３０によって、樹脂プーリ２０は、ガタつくことなく円筒部材１０に固定される。保持溝１４は、径方向に占める長さＨ１が比較的小さい。よって、円筒部材１０の拡径化が不要であり、円筒部材１０の大型化が回避される。また、抑え部材３０の軸方向の位置を変えて、抑え部材３０から樹脂プーリ２０に与える荷重を調整できる。このため、クリープ変形が生じて樹脂プーリ２０がガタつく、ということが回避される。また、製造誤差により保持穴２５の周方向の大きさが所定の大きさと相違する場合であっても、樹脂プーリ２０は、周方向及び軸方向にガタつくことなく、円筒部材１０に固定される。

また、実施形態１の従動プーリ４において、本体部３２と保持穴２５は、軸方向及び周方向で切った断面形状が三角形状となっている

樹脂プーリ２０の組み立ての際、本体部３２の先端部３５を保持穴２５に挿入し易い。よって、生産性が向上する。

また、実施形態１の従動プーリ４において、第１側面３３及び第１樹脂側面２７は、軸方向に対する傾斜角度が第２側面３４及び第２樹脂側面２８と同一である。

また、実施形態１の従動プーリ４において、保持溝１４と保持穴２５は、周方向に等間隔で設けられている。

これによれば、保持溝１４と保持穴２５に挿入される抑え部材３０も周方向に等間隔で配置される。そして、抑え部材３０から樹脂プーリ２０に作用する荷重は、周方向に均等に分散する。よって、樹脂プーリ２０の耐久性が向上する。

以上、実施形態１のプーリ構造体について説明したが、本開示は、実施形態１で示した例に限定されない。例えば、実施形態１では従動プーリ４に本開示を適用しているが、駆動プーリ３に本開示を適用してもよい。また、本体部３２と保持穴２５や、基部３１と保持溝１４に関し、本開示は、実施形態１に示した例に限定されない。以下、本体部３２と保持穴２５の変形例と、基部３１と保持溝１４の変形例について説明する。

（変形例１）
図１３は、変形例１の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。図１３に示すように、変形例１の従動プーリ４Ａは、隅部２９Ａ及び先端部３５Ａがテーパ状となっている点で、実施形態１の従動プーリ４と相違する。実施形態１の従動プーリ４は、先端部３５が尖っており、隅部２９と先端部３５が線接触となっている。つまり、第２方向Ｘ２への荷重が隅部２９に集中し易い形状となっている。よって、隅部２９に作用する荷重が大きく、隅部２９が割れてしまう可能性がある。一方で、変形例１によれば、隅部２９Ａ及び先端部３５Ａがテーパ状（円弧状）となっており、隅部２９Ａと先端部３５Ａが面接触となっている。つまり、隅部２９Ａの一部に荷重が集中して作用する、ということが回避され、隅部２９の割れが回避される。また、樹脂成型において、尖端形状を成形し難いため、テーパ状の隅部２９Ａの方が作り易い。

（変形例２）
図１４は、変形例２の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。図１４に示すように、変形例２の従動プーリ４Ｂは、先端部３５Ｂが隅部２９Ｂに当接していない点で、変形例１の従動プーリ４Ａと相違する。隅部２９Ｂは、仮想円Ｃ２９に沿って延在するテーパ面である。先端部３５Ｂは、仮想円Ｃ３５に沿って延在するテーパ面である。仮想円Ｃ３５は、仮想円Ｃ２９よりも曲率半径が大きい。変形例２によれば、先端部３５Ｂは隅部２９Ｂに当接しない。よって、隅部２９Ｂの割れを確実に回避することができる。

また、本開示の本体部は、先端部を有していなくてもよい。例えば、本体部は、第２方向Ｘ２を向く端面を有しており、軸方向及び周方向に切った断面図が台形状となっていてもよい。

（変形例３）
図１５は、変形例３の従動プーリ（プーリ構造体）の側面の一部を拡大して第１方向から視た側面図である。図１５に示すように、変形例３の従動プーリ４Ｃの円筒部材１０Ｃは、保持溝１４に代えて保持溝１４Ｃを有している点で、実施形態１のプーリ構造体（従動プーリ４）と相違する。また、変形例３の従動プーリ４Ｃの抑え部材３０Ｃは、基部３１に代えて基部３１Ｃを有している点で、実施形態１のプーリ構造体（従動プーリ４）と相違する。

保持溝１４Ｃ及び基部３１Ｃは、互いに、軸方向から視た形状が同一となっている。保持溝１４Ｃ及び基部３１Ｃは、軸方向から視た場合、径方向外側に短辺を有し、径方向内側に長辺を有する台形状となっている。つまり、保持溝１４Ｃ及び基部３１Ｃは、それぞれ幅Ｗ３１が径方向外側に向かうにつれて次第に小さくなっている。なお、幅Ｗ３１は、径方向と軸方向とのそれぞれに直交する方向である。そして、変形例３によれば、基部３１Ｃの第１面３１ａと第２面３１ｂが、保持溝１４Ｃの第１面１７と第２面１８に引っ掛かり、基部３１Ｃが径方向外側に移動し難い。

（変形例４）
図１６は、変形例４の従動プーリ（プーリ構造体）の保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。図１６に示すように、変形例４の従動プーリ４Ｄは、本体部３２に２つのスリット３７ａ、３８ａが設けられている点で、実施形態１の従動プーリ４と相違する。スリット３７ａ、３８ａは、本体部３２の第１方向Ｘ１の端部から第２方向Ｘ２に延びている。このスリット３７ａ、３８ａによれば、本体部３２の剛性が低くなっている。よって、本体部３２の第１側面３３が第１樹脂側面２７を押圧する荷重と、第２側面３４が第２樹脂側面２８を押圧する荷重と、が低減する。よって、樹脂プーリ２０にクリープ変形が生じる可能性をさらに低減することができる。

また、実施形態１では、軸方向から視て、保持溝１４、保持穴２５、及び抑え部材３０が周方向に等間隔で配置されていたが、本開示はこれに限定されない。そのほか、実施形態１の保持穴２５と本体部３２は、周方向及び軸方向に切った断面形状が二等辺三角形となっているが、本開示は二等辺三角形でなく、単なる三角形状であってもよい。

次に実施形態２のプーリ構造体について説明する。

（実施形態２）
図１７は、実施形態２の従動プーリを第１方向から視た側面図である。図１８は、実施形態２の従動プーリの側面の一部を拡大して第１方向から視た側面図である。図１９は、比較例３のプーリ構造体の一部を拡大して第１方向から視た側面図である。図２０は、実施形態２の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。図２１は、実施形態２の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。図２２は、実施形態２の従動プーリの保持穴を軸方向及び周方向に切った断面図である。

図１７に示すように、実施形態２の従動プーリ４Ｆは、保持溝１４Ｆ、保持穴２５Ｆ、及び抑え部材３０Ｆが周方向に等間隔で配置されていない点で、実施形態１の従動プーリ４と相違する。

円筒体１０Ｆの保持溝１４Ｆは、４つの第１保持溝１１４と、第１保持溝１１４同士の間に配置される４つの第２保持溝２１４と、を有している。４つの第１保持溝１１４は、９０°間隔で配置されている。４つの第２保持溝２１４は、９０°間隔で配置されている。

樹脂プーリ２０Ｆの保持穴２５Ｆは、４つの第１保持穴１２５と、第１保持穴１２５同士の間に配置される４つの第２保持穴２２５と、を有している。４つの第１保持穴１２５は、９０°間隔で配置されている。４つの第２保持穴２２５は、９０°間隔で配置されている。

第１保持穴１２５は、第１保持溝１１４に対し径方向外側に位置している。よって、第１保持溝１１４と第１保持穴１２５とは、径方向に対向している。第１保持溝１１４及び第１保持穴１２５に挿入される抑え部材３０Ｆを、第１抑え部材１３０と称する。

第２保持穴２２５は、第２保持溝２１４に対し径方向外側に位置している。よって、第２保持溝２１４と第２保持穴２２５とは、径方向に対向している。第２保持溝２１４及び第２保持穴２２５に挿入される抑え部材３０Ｆを、第２抑え部材２３０と称する。

第１保持溝１１４及び第１保持穴１２５から視て、第１回転方向Ｌ１に配置される第２保持溝２１４及び第２保持穴２２５よりも、第２回転方向Ｌ２に配置される第２保持溝２１４及び第２保持穴２２５の方が近い。よって、第１抑え部材１３０においても、第１回転方向Ｌ１に配置される第２抑え部材２３０よりも、第２回転方向Ｌ２に配置される第２抑え部材２３０の方が近い。

以下、第１抑え部材１３０と、この第１抑え部材１３０に対し第２回転方向Ｌ２に配置される第２抑え部材２３０と、を併せて一組の抑え部材３３０と称する。また、樹脂プーリ２０Ｆにおいて、一組の抑え部材３３０に挟まれる部分を被挟持部１２０と称する。

図１８に示すように、また、第１抑え部材１３０の第２側面３４Ｆと、第２抑え部材２３０の第１側面３３Ｆとは、互いに対向している。詳細には、第１抑え部材１３０の第２側面３４Ｆは、第２抑え部材２３０の第１側面３３Ｆの直交方向に配置されている。なお、第１側面３３Ｆの直交方向とは、軸心Ｏから延びる仮想線Ｍ１０と、軸方向と、のそれぞれに交差する方向である。

次に、実施形態２の従動プーリ４Ｆの効果を説明する。また、実施形態２の従動プーリ４Ｆの効果を理解し易くするため、最初に、比較例３のプーリ構造体３０００を説明する。

図１９に示すように、比較例３のプーリ構造体３０００の被挟持部３１２０は、第１抑え部材３１３０から、第２側面３０３４の直交方向の荷重Ｆ５を受ける。また、被挟持部３１２０は、第２抑え部材３２３０から、第１側面３０３３の直交方向の荷重Ｆ４を受ける。このように、被挟持部３１２０は、荷重Ｆ４、Ｆ５が作用する。また、荷重Ｆ４、Ｆ５を合成すると、その合成荷重は、径方向外側の分力Ｆ６を含む。

また、比較例３においては、第２抑え部材３２３０の第１側面３０３３の直交方向（矢印Ｆ４の延長線Ｑ１をを参照）に、第１抑え部材３１３０が配置されていない。つまり、第１抑え部材３１３０の第２側面３０３４と、第２抑え部材３２３０の第１側面３０３３とは、互いに対向しておらず、第１抑え部材３１３０と第２抑え部材３２３０は、周方向に離隔している。そして、この比較例３によれば、合成荷重に含まれる径方向外側の分力Ｆ６は大きくなる。よって、被挟持部３１２０が径方向外側に持ち上がるように変形する可能性がある。

一方で、図１８に示すように、実施形態２の従動プーリ４Ｆにおいて、第１抑え部材１３０の第２側面３４Ｆと、第２抑え部材２３０の第１側面３３Ｆとは、互いに対向し、第１抑え部材１３０と第２抑え部材２３０とが周方向に近接している。よって、被挟持部１２０に作用する荷重Ｆ１、Ｆ２を合成した合成荷重は、径方向外側の分力Ｆ３を含んでいるものの、その分力Ｆ３は小さい。このため、被挟持部１２０が変形しないようになっている。

次に、製造誤差により、樹脂プーリ２０Ｆの第１保持穴１２５と第２保持穴２２５との周方向の間隔が所定の間隔と相違する場合について説明する。

図２０に示すように、第１保持穴１２５と第２保持穴２２５の周方向の間隔が所定の間隔となっている場合、第１抑え部材１３０の第１側面３３Ｆは、第１保持穴１２５の第１樹脂側面２７Ｆと当接する。第１抑え部材１３０の第２側面３４Ｆは、第１保持穴１２５の第２樹脂側面２８Ｆと当接する。第２抑え部材２３０の第１側面３３Ｆは、第２保持穴２２５の第１樹脂側面２７Ｆと当接する。第２抑え部材２３０の第２側面３４Ｆは、第２保持穴２２５の第２樹脂側面２８Ｆと当接する。以上から、第１抑え部材１３０と第２抑え部材２３０のそれぞれにより樹脂プーリ２０Ｆが固定される。

図２１に示すように、第１保持穴１２５と第２保持穴２２５の周方向の間隔が所定の間隔よりも大きい場合、第１抑え部材１３０の第２側面３４Ｆは、第１保持穴１２５の第２樹脂側面２８Ｆと当接する。また、第２抑え部材２３０の第１側面３３Ｆは、第２保持穴２２５の第１樹脂側面２７Ｆと当接する。しかしながら、第１抑え部材１３０の第１側面３３Ｆは、第１保持穴１２５の第１樹脂側面２７Ｆと当接しない。第２抑え部材２３０の第２側面３４Ｆは、第２保持穴２２５の第２樹脂側面２８Ｆと当接しない。

樹脂プーリ２０Ｆが第１回転方向Ｌ１へ回転した場合、一組の抑え部材３３０のうち第１抑え部材１３０の第２側面３４Ｆで、樹脂プーリ２０Ｆからの荷重を受ける。樹脂プーリ２０Ｆが第２回転方向Ｌ２へ回転した場合、一組の抑え部材３３０のうち第２抑え部材２３０の第１側面３３Ｆで、樹脂プーリ２０Ｆからの荷重を受ける。また、樹脂プーリ２０Ｆに第１方向Ｘ１への荷重が作用した場合、第１抑え部材１３０の第２側面３４Ｆと第２抑え部材２３０の第１側面３３Ｆで、樹脂プーリ２０Ｆからの荷重を受ける。よって、製造誤差により第１保持穴１２５と第２保持穴２２５の周方向の間隔が所定の間隔よりも大きくても、樹脂プーリ２０Ｆは、周方向及び軸方向にガタツキなく固定される。

図２２に示すように、第１保持穴１２５と第２保持穴２２５の周方向の間隔が所定の間隔よりも小さい場合、第１抑え部材１３０の第１側面３３Ｆは、第１保持穴１２５の第１樹脂側面２７Ｆと当接する。第２抑え部材２３０の第２側面３４Ｆは、第２保持穴２２５の第２樹脂側面２８Ｆと当接する。しかしながら、第１抑え部材１３０の第２側面３４Ｆは、第１保持穴１２５の第２樹脂側面２８Ｆと当接しない。また、第２抑え部材２３０の第１側面３３Ｆは、第２保持穴２２５の第１樹脂側面２７Ｆと当接しない。

樹脂プーリ２０Ｆが第１回転方向Ｌ１へ回転した場合、一組の抑え部材３３０のうち第２抑え部材２３０の第２側面３４Ｆで、樹脂プーリ２０Ｆからの荷重を受ける。樹脂プーリ２０Ｆが第２回転方向Ｌ２へ回転した場合、一組の抑え部材３３０のうち第１抑え部材１３０の第１側面３３Ｆで、樹脂プーリ２０Ｆからの荷重を受ける。また、樹脂プーリ２０Ｆに第１方向Ｘ１への荷重が作用した場合、第１抑え部材１３０の第１側面３３Ｆと第２抑え部材２３０の第２側面３４Ｆで、樹脂プーリ２０Ｆからの荷重を受ける。よって、製造誤差により第１保持穴１２５と第２保持穴２２５の周方向の間隔が所定の間隔よりも小さくても、樹脂プーリ２０Ｆは、周方向及び軸方向にガタツキなく固定される。

以上、実施形態２のプーリ構造体（従動プーリ４Ｆ）において、保持溝１４Ｆは、互いに周方向に等間隔で配置される複数の第１保持溝１１４と、第１保持溝１１４同士の間に配置され、互いに周方向に等間隔で配置される複数の第２保持溝２１４と、を有する。保持穴２５Ｆは、第１保持溝１１４と径方向に対向する第１保持穴１２５と、第２保持溝２１４と径方向に対向する第２保持穴２２５と、を有する。第１保持溝１１４は、周方向の一方に配置される第２保持溝２１４よりも周方向の他方に配置される第２保持溝２１４の方が近い。

製造誤差により第１保持穴１２５と第２保持穴２２５の周方向の間隔が所定の間隔と相違しても、樹脂プーリ２０Ｆは、周方向及び軸方向にガタツキなく固定される。

また、実施形態２のプーリ構造体（従動プーリ４Ｆ）において、抑え部材３０Ｆは、本体部１３２が第１保持穴１２５に収容される第１抑え部材１３０と、本体部２３２が第２保持穴２２５に収容される第２抑え部材２３０と、を有する。第１抑え部材１３０の第２側面３４Ｆと第２抑え部材２３０の第１側面３３Ｆは、対向している。

これによれば、第１抑え部材１３０と第２抑え部材２３０とから作用する合成荷重によって、被挟持部１２０が分力Ｆ３の方に変形しないようになっている。

以上、実施形態２について説明したが、抑え部材３０Ｆの第１側面３３Ｆと第２側面３４Ｆのうち、一方の側面のみが当接して樹脂プーリ２０Ｆを固定する場合、樹脂プーリ２０Ｆに作用する荷重は、周方向への圧縮荷重又は周方向への引っ張り荷重に分かれる。

詳細に説明すると、図２１に示すように、一組の抑え部材３３０の対向面（第１抑え部材１３０の第２側面３４Ｆと第２抑え部材２３０の第１側面３３Ｆ）で樹脂プーリ２０Ｆを支持する場合、被挟持部１２０に作用する荷重は、周方向の圧縮荷重となる。

図２２に示すように、一組の抑え部材３３０の反対面同士（第１抑え部材１３０の第１側面３３Ｆと第２抑え部材２３０の第２側面３４Ｆ）で樹脂プーリ２０Ｆを支持する場合、第１保持穴１２５の第１樹脂側面２７Ｆと、第２保持穴２２５の第２樹脂側面２８Ｆと、を周方向に離隔させるような引っ張り荷重が樹脂プーリ２０Ｆに作用する。

樹脂プーリ２０Ｆは、樹脂成型品であり、引っ張り荷重に対する強度（耐久性）よりも圧縮荷重に対する強度（耐久性）の方が高い。よって、樹脂プーリ２０Ｆに引っ張り荷重が作用するような組み付け状態を回避することが好ましい。次においては、図２２に示すような樹脂プーリ２０Ｆに対し周方向への引っ張り荷重が作用する組み付け状態が発生し難い変形例５を説明する。

（変形例５）
図２３は、変形例５の従動プーリの側面の一部（抑え部材は省略）を拡大して第１方向から視た側面図である。図２３に示すように、変形例５に係る従動プーリ４Ｇは、第１保持穴１２５と第２保持穴２２５との周方向の間隔よりも、第１保持溝１１４と第２保持溝２１４との周方向の間隔の方が小さい点で、実施形態２の従動プーリ４Ｆと相違する。

詳細には、第１保持溝１１４の周方向の中央と軸心Ｏを結ぶ第１仮想線Ｍ２１と、第２保持溝２１４の周方向の中央と軸心Ｏを結ぶ第２仮想線Ｍ２２と、が成す第１角度は、θ２０となっている。第１保持穴１２５の周方向の中央と軸心Ｏを結ぶ第３仮想線Ｍ３１と、第２保持穴２２５の周方向の中央と軸心Ｏを結ぶ第４仮想線Ｍ３２と、が成す第２角度は、θ３０となっている。第２角度θ３０は、第１角度θ２０よりも大きい。

以上、変形例５の従動プーリ４Ｇによれば、製造誤差により、第１保持穴１２５と第２保持穴２２５の周方向の間隔が所定の間隔よりも小さい場合であっても、一組の抑え部材３３０の反対面同士（第１抑え部材１３０の第１側面３３Ｆと第２抑え部材２３０の第２側面３４Ｆ）で樹脂プーリ２０Ｇを支持する状態が発生し難くなる。

以上、変形例５のプーリ構造体（従動プーリ４Ｇ）において、第１保持溝１１４の周方向の中央と軸心Ｏを結ぶ第１仮想線Ｍ２１と、第１保持溝１１４に対し周方向の他方に配置される第２保持溝２１４の周方向の中央と軸心Ｏを結ぶ第２仮想線Ｍ２２と、が成す第１角度θ２０は、第１保持穴１２５の周方向の中央と軸心Ｏを結ぶ第３仮想線Ｍ３１と、第１保持穴１２５に対し周方向の他方に配置される第２保持穴２２５の周方向の中央と軸心Ｏを結ぶ第４仮想線Ｍ３２と、が成す第２角度θ３０よりも小さい。

変形例５によれば、樹脂プーリ２０Ｇに引っ張り荷重が作用し難くなる。よって、樹脂プーリ２０Ｆの耐久性が向上する。

１ プーリ装置
２ ボールねじ装置
３ 駆動プーリ
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｆ、４Ｇ 従動プーリ（プーリ構造体）
５ 無端ベルト
６ ねじ軸
７ ナット
８ ボール
１０、１０Ｃ 円筒部材
１１ 第１端面
１２ 被嵌合面
１３ 段差面
１４、１４Ｃ、１４Ｆ 保持溝
１５ 突出部
２０、２０Ｆ、１０２０ 樹脂プーリ
２１ａ 斜歯
２１ｂ フランジ
２２ 第１樹脂端面
２３ 第２樹脂端面
２４ 嵌合面
２５、２５Ｆ、１０２５ 保持穴
２７、２７Ｆ、１０２７ 第１樹脂側面
２８、２８Ｆ、１０２８ 第２樹脂側面
２９、２９Ａ、２９Ｂ 隅部
３０、３０Ｃ、３０Ｆ、１０３０ 抑え部材
３１、３１Ｃ 基部
３２、１０３２ 本体部
３３、３３Ｆ、３０３３ 第１側面
３４、３４Ｆ、３０３４ 第２側面
３５、３５Ａ、３５Ｂ 先端部
８０ 電動パワーステアリング装置
９３ 動力伝達装置
１１４ 第１保持溝
１２０ 被挟持部
１２５ 第１保持穴
１３０、３１３０ 第１抑え部材
２１４ 第２保持溝
２２５ 第２保持穴
２３０、３２３０ 第２抑え部材
３３０ 一組の抑え部材
１０００、３０００ プーリ構造体

Claims (10)

1. 円筒部材と、
   前記円筒部材の外周面に嵌合する環状の樹脂プーリと、
   前記円筒部材と前記樹脂プーリの間に配置される複数の抑え部材と、
   を備え、
   前記円筒部材は、
   前記円筒部材の軸心と平行な軸方向のうち第１方向を向く第１端面と、
   前記外周面の一部であり、前記第１端面の外周端から前記第１方向と反対の第２方向に延在する被嵌合面と、
   前記被嵌合面の前記第２方向の端部から径方向外側に延出する段差面と、
   前記第１端面から前記第２方向に延在し、前記被嵌合面に開口する複数の保持溝と、
   を有し、
   前記樹脂プーリは、
   前記第１方向を向く第１樹脂端面と、
   前記第２方向を向き、前記段差面と当接する第２樹脂端面と、
   内周面であり、前記被嵌合面と当接する嵌合面と、
   前記第１樹脂端面から前記第２方向に延在し、前記嵌合面に開口し、かつ前記保持溝と径方向に対向する複数の保持穴と、
   を有し、
   前記抑え部材は、
   前記保持溝に圧入される基部と、
   前記基部から径方向外側に延在し、前記保持穴に収容される本体部と、
   を有し、
   前記本体部は、
   周方向の一方を向き、前記軸方向に対して傾斜する第１側面と、
   前記周方向の他方を向き、前記軸方向に対して傾斜する第２側面と、
   を有し、
   前記保持穴は、
   前記第１側面と対向し、前記第１側面と平行な第１樹脂側面と、
   前記第２側面と対向し、前記第２側面と平行な第２樹脂側面と、
   を有し、
   前記第１側面と前記第１樹脂側面は、前記第２方向に向かうにつれて前記周方向の他方に配置され、
   前記第２側面と前記第２樹脂側面は、前記第２方向に向かうにつれて前記周方向の一方に配置される
   プーリ構造体。
2. 前記本体部と前記保持穴は、前記軸方向及び前記周方向で切った断面形状が三角形状となっている
   請求項１に記載のプーリ構造体。
3. 前記本体部は、前記第１側面の前記第２方向の端部と、前記第２側面の第２方向の端部と、が合流する先端部を有し、
   前記保持穴は、前記第１樹脂側面の前記第２方向の端部と、前記第２樹脂側面の第２方向の端部と、が合流する隅部を有し、
   前記先端部と前記隅部は、テーパ状となっている
   請求項１に記載のプーリ構造体。
4. 前記第１側面及び前記第１樹脂側面は、前記軸方向に対する傾斜角度が前記第２側面及び前記第２樹脂側面と同一である
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプーリ構造体。
5. 前記基部及び前記保持溝は、前記周方向の幅が径方向外側よりも径方向内側の方が大きい
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプーリ構造体。
6. 前記保持溝と前記保持穴は、前記周方向に等間隔で設けられている
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプーリ構造体。
7. 前記保持溝は、
   互いに前記周方向に等間隔で配置される複数の第１保持溝と、
   前記第１保持溝同士の間に配置され、互いに前記周方向に等間隔で配置される複数の第２保持溝と、
   を有し、
   前記保持穴は、
   前記第１保持溝と前記径方向に対向する第１保持穴と、
   前記第２保持溝と前記径方向に対向する第２保持穴と、
   を有し、
   前記第１保持溝は、前記周方向の一方に配置される第２保持溝よりも前記周方向の他方に配置される第２保持溝の方が近い
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプーリ構造体。
8. 前記第１保持溝の前記周方向の中央と前記軸心を結ぶ第１仮想線と、前記第１保持溝に対し前記周方向の他方に配置される前記第２保持溝の周方向の中央と前記軸心を結ぶ第２仮想線と、が成す第１角度は、前記第１保持穴の周方向の中央と前記軸心を結ぶ第３仮想線と、前記第１保持穴に対し前記周方向の他方に配置される前記第２保持穴の周方向の中央と前記軸心を結ぶ第４仮想線と、が成す第２角度よりも小さい
   請求項７に記載のプーリ構造体。
9. 前記抑え部材は、
   前記本体部が第１保持穴に収容される第１抑え部材と、
   前記本体部が第２保持穴に収容される第２抑え部材と、
   を有し、
   前記第１抑え部材の前記第２側面と前記第２抑え部材の前記第１側面は、対向している 請求項７又は請求項８に記載のプーリ構造体。
10. 前記円筒部材は、ボールねじ装置のナットと一体化している
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のプーリ構造体。

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