JP2023027684A - 画像処理装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】安定化処理における推定の精度や処理速度を向上させる。
【解決手段】画像処理装置は、画像データに基づいて複数の色材を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、形成された画像を読み取る読取手段と、画像上の注目領域を指定する指定手段と、読み取られた画像に基づいて注目領域における複数の色材それぞれの特性を推定する推定手段と、推定された注目領域における複数の色材それぞれの特性に基づき画像データの補正処理を行う補正手段と、を備える。推定手段は、注目領域における複数の色材の組合せに基づいて、互いに異なる推定方法を利用する複数の推定部の中から使用する推定部を選択する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像処理装置及び画像形成装置に関するものである。

紙面上に任意の画像を形成するための画像形成装置として、複数のノズルからインクを吐出することで画像を形成するインクジェット方式のプリンタが広く使用されている。あるいは、レーザ感光体と帯電トナーを用いて画像を形成する電子写真方式を採用したプリンタも同じく広く使用されている。

ところで、電子写真方式では、装置内のトナー残量や周囲の温度や湿度といった環境によって形成画像の色味が変化する（ムラが発生する）。また、インクジェット方式においても、ノズル周辺へのインク付着やインク吐出を制御するピエゾ素子やヒータのエージング、温湿度などの周辺環境等により色味が変化する。そこで、一定の時間間隔で安定化処理を実行することにより、色味の変化を抑制する技術が利用されている。

安定化処理においては、各色のトナーあるいはインク等の記録材の特性を測定するために専用チャートを出力する場合が多い。ただし、記録材及び用紙、時間を専用チャートの出力に用いることとなり、コスト増につながる。特許文献１には、出力したユーザ画像に基づいて安定化処理をおこなうことで、コスト増を避けながら安定化の精度を維持する技術が開示されている。

特開２０１２－１５５３０９号公報

特許文献１においては、安定化処理において、多次色トナー像を測色した結果から各トナーの見かけの記録量を探索により推定し、各トナーの作像条件を変更することによって出力画像の色安定化している。しかしながら、混合色とその種類によっては、推定の精度が低下する場合がある。特に、ブラックインクを含んでいる領域に対して、含んでいない領域と同一の処理をおこなうと推定の精度が低下しやすい。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、安定化処理における推定の精度や処理速度を向上させる技術を提供することを目的としている。

上述の問題点を解決するため、本発明に係る画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、画像処理装置は、
画像データに基づいて複数の色材を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像を読み取る読取手段と、
画像上の注目領域を指定する指定手段と、
前記読取手段によって読み取られた画像に基づいて、前記注目領域における前記複数の色材それぞれの特性を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記注目領域における前記複数の色材それぞれの特性に基づき、前記画像形成手段により画像形成されることになる画像データの補正処理をおこなう補正手段と、
を備え、
前記推定手段は、前記注目領域における前記複数の色材の組合せに基づいて、互いに異なる推定方法を利用する複数の推定部の中から使用する推定部を選択する。

本発明によれば、安定化処理における推定の精度や処理速度を向上させる技術を提供することができる。

画像形成システムのハードウェア構成を示す図である。 画像形成部および画像取得部の模式図である。 分光反射率特性の一例を示す図である。 第１実施形態における画像処理部の機能構成を示す図である。 補正テーブルの一例を示す図である。 第１実施形態における補正処理のフローチャートである。 排他テーブルの例を示す図である。 色排他処理の要否判断（Ｓ６０４）の詳細フローチャートである。 第一推定部による推定処理（Ｓ６０５）フローチャートである。 仮想インクの分光濃度の一例を示す図である。 第二推定部による推定処理（Ｓ６０７）を説明する図である。 補正テーブル更新処理（Ｓ６０８）を説明する図である。 目標特性の設定を説明する図である。 第２実施形態における画像処理部の機能構成を示す図である。 第２実施形態における補正処理のフローチャートである。 インクの打ち込み量と反射率との関係を示すテーブルの一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（第１実施形態）
本発明に係る画像処理装置の第１実施形態として、インクジェット方式のプリンタを例に挙げて以下に説明する。

＜システムの構成＞
図１は、第１実施形態における画像形成システムのハードウェア構成を示す図である。画像形成システムは、ＣＰＵ１００、ＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１０２、操作部１０３、表示部１０４、外部記憶装置１０５、画像処理部１０６、画像形成部１０７、画像取得部１０８、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部１０９、バス１１０を備える。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００は、入力されたデータや後述のＲＡＭやＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを用いて、画像形成システム全体の動作を制御する。なお、ここでは、ＣＰＵ１００が画像形成システム全体を制御する場合をその一例として説明するが、複数のハードウェアが処理を分担することにより、画像形成システム全体を制御するようにしてもよい。

ＲＡＭ（Random Access Memory）１０１は、外部記憶装置１０５から読み取ったコンピュータプログラムやデータ、Ｉ／Ｆ部１０９を介して外部から受信したデータを一時的に記憶する記憶領域を有する。また、ＲＡＭ１０１は、ＣＰＵ１００が各種の処理を実行するときに用いる記憶領域や画像処理部１０６が画像処理を実行するときに用いる記憶領域として使用される。ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２は、画像形成システムにおける各部を設定する設定パラメータやブートプログラム等を記憶する記憶領域を有する。

操作部１０３は、キーボードやマウス等の入力装置であり、操作者による操作（指示）を受け付ける。即ち、これにより、操作者は、各種の指示をＣＰＵ１００に対して入力することができる。表示部１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶画面等の表示装置であり、ＣＰＵ１００による処理結果を画像や文字等で表示することができる。なお、表示部１０４がタッチ操作を検知可能なタッチパネルである場合、表示部１０４が操作部１０３の一部として機能してもよい。

外部記憶装置１０５は、ハードディスクドライブに代表される大容量情報記憶装置である。外部記憶装置１０５には、ＯＳ（オペレーティングシステム）やＣＰＵ１００に各種処理を実行させるためのコンピュータプログラムやデータ等が保存されている。また、外部記憶装置１０５は、各部の処理によって生成される一時的なデータ（例えば、入出力される画像データや画像処理部１０６で用いられる閾値マトリクス等）を保持している。外部記憶装置１０５に記憶されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ１００による制御に従って適宜読み取られ、ＲＡＭ１０１に記憶されてＣＰＵ１００による処理対象となる。

画像処理部１０６は、コンピュータプログラムを実行可能なプロセッサや専用の画像処理回路として実現され、印刷対象として入力された画像データを後述の画像形成装置にて出力可能な画像データに変換するための各種画像処理を実行する。また、本実施形態においては後述のユーザ画像の読み取り結果に基づく色安定化処理の実行もおこなう。なお、画像処理部１０６として専用のプロセッサを用意するのではなく、ＣＰＵ１００が画像処理部１０６として各種画像処理を構成も可能である。

画像形成部１０７は、画像処理部１０６から直接、あるいはＲＡＭや外部記録装置を介して受け取った画像データに基づいて、記録媒体上に記録材を用いて画像を形成する。なお、本実施形態において画像形成部１０７は、たとえばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４種類の記録材（色材ともいう）を用いるとする。なお、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトグレー（ＬＧ）など、更なる色材を用いてもよい。

画像取得部１０８は、画像形成部１０７によって記録媒体上に形成された記録画像を撮像するための読取部であるイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含む。なお、本実施形態においてイメージセンサは、波長ごとの反射率を取得可能な分光センサであるとする。

Ｉ／Ｆ部１０９は、画像形成システムと外部機器を接続するためのインタフェースとして機能する。また、Ｉ／Ｆ部１０９は、赤外線通信や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を用いて通信装置とデータのやりとりを行うためのインタフェースやインターネットに接続するためのインタフェースとしても機能する。これによって、外部機器と、例えば入力画像等の、データの授受を行うことができる。

なお、上述の各部は、いずれもバス１１０に接続され、バス１１０を介してデータの授受を行うことができる。ただし、画像形成システムは上記に説明した各部（例えば画像形成装部１０７）がＩ／Ｆ部１０９を介して接続されている構成でもよい。

図２（ａ）～（ｄ）は、画像形成部１０７および画像取得部１０８の模式図である。なお、以下の説明において、本実施形態における画像形成部１０７は、インクをノズルから記録媒体上に吐出することにより画像を形成するインクジェット方式のプリンタであるとする。

図２（ａ）に示すように、画像形成部１０７は、プリンタの構造材をなすフレーム上に記録ヘッド２０１～２０４を備える。記録ヘッド２０１～２０４はそれぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の複数のインクを吐出するための複数のノズルを記録用紙２０６の幅に対応した範囲に所定方向に沿って配列した、いわゆるフルラインタイプのものである。

また、図２（ｂ）に示すように、記録ヘッド２０１～２０４は複数のヘッドモジュールを組み合わせて構成されている。記録ヘッド２０１を構成するヘッドモジュール２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃは、紙搬送方向に対して互い違いに配置されている。さらに図２（ｃ）に示すように、ヘッドモジュール２０１ａは、さらにチップモジュール２０１ａ‐１～２０１ａ‐５によって構成される。このとき、チップモジュールはそれぞれ独立した基盤に接続されるとする。

図２（ｄ）は、チップモジュールのいずれかを紙面側から見た場合の図であり、チップモジュールが複数のノズルを備えることを示している。図２（ｄ）に示す例では、チップモジュールは１６つのノズルを備えている。なお、それぞれのインク色のノズル列のノズル配置は、解像度がたとえば１２００ｄｐｉとなるように構成される。

記録媒体としての記録用紙２０６は、搬送ローラ２０５（および他の不図示のローラ）がモータ（不図示）の駆動力によって回転することにより、矢印２０７の示す方向に搬送される。そして、記録用紙２０６が搬送される間に、記録ヘッド２０１～２０４それぞれの複数のノズルから記録データに応じてインクが吐出されることにより、それぞれの記録ヘッドのノズル列に対応した１ラスタ分の画像が順次形成される。このような、搬送される記録用紙に対する各記録ヘッドからのインク吐出動作を繰り返すことにより、例えば、一頁分の画像を記録することができる。

また、図２（ａ）に示されるように、画像取得部１０８は記録ヘッド２０１～２０４よりも下流に設置された記録用紙全面をカバーするラインセンサである。画像取得部１０８は、記録ヘッド２０１～２０４による画像形成に並行して、搬送される記録用紙を分光情報として順次取得し、２次元の分光画像データとして外部記録装置１０５に記憶する。

なお、以下の説明において画像取得部１０８の波長（λ）方向の分解能は１０［ｎｍ］であるとして説明をする。

なお、画像形成部１０７は、図２（ａ）に示すフルラインタイプの装置に限られない。例えば、記録ヘッドを記録用紙の搬送方向と交差する方向に走査して記録を行う、いわゆるシリアルタイプの記録装置を用いてもよい。あるいは、レーザ感光体と帯電トナーを用いて画像を形成する電子写真方式、固形インクを熱によって気化させ、印刷用紙に転写する熱転写方式なども用いることができる。また、画像取得部１０８も、図２（ａ）に示すようなラインセンサに限られない。たとえば、記録用紙の搬送方向と交差する方向に移動するためのキャリッジを備え、記録用紙２０６より小さい幅で任意の領域を取得する構成であってもよい。

＜安定化処理の概要＞
ところで、各記録ヘッドはノズル周辺へのインク付着やインク吐出を制御するピエゾ素子やヒータのエージング、温湿度などの周辺環境等により同一の画像を形成した場合であっても、紙面上に形成された画像の濃度が変化することが知られている。このような画像の濃度変化は濃度ムラや色転びとして視認され、画像の品質を損なう可能性があるため、できるかぎり抑制することが好ましい。

図２に示すように、画像形成システムでは、記録ヘッド２０１～２０４によって形成された画像を下流に設置されたラインセンサにより読み取ることができる。すなわち、上述の濃度変化をラインセンサにより取得した２次元画像データから推定し、色安定化処理をおこなうことで、濃度変化を抑制することができる。

このとき、安定化処理において専用チャートを用いると用紙や記録材、時間などのコストがかかる。そのため、専用チャートを用いるのではなく、ユーザ画像（ユーザが任意に形成出力する画像）の読み取り画像から推定することが好ましい。すなわち、図２に示すように本実施形態における画像形成装置は、ＣＭＹＫの４色の記録材を混合することで、任意の画像を形成している。そのため、経時変化による濃度変化はＣＭＹＫ各色について独立して生じる。したがって、各色に対応する画素値やインクの記録量（打ち込み量）に、各色に対応する独立なガンマ補正処理をおこなうことで、濃度変化を効果的に低減することが可能である。

一方で、ユーザ画像には必ずしも各色が単一で形成される領域が存在するとは限らない。そのような場合には、複数色が混在する多次色領域の読み込みから各記録材の濃度変化を推定する必要がある。従って望ましくは、ノズル単位で濃度変化を推定し、ガンマ補正処理をおこなう必要がある。ただし下記に示す通り処理負荷に応じて、ノズル単位に代わってチップモジュールあるいはヘッドモジュール単位の処理としてもよい。

このとき、各記録材の濃度変化は上述のヘッドモジュールあるいはチップモジュール単位で変化する場合が多い。さらにいえば、同一モジュール内でもノズル毎にその変化量は異なることが多い。それらモジュールあるいはノズル単位で補正するためには、補正する単位ごとに濃度変化を推定し、ガンマ補正処理をおこなう必要がある。

たとえば、記録ヘッド２０１～２０４ごとに独立して補正する場合には、４回（ＣとＭとＹとＫ）の濃度変化を推定する処理が必要である。あるいは、ヘッドモジュールごとならば、図２（ｂ）に示すように各色３つのモジュールについてさらに独立に補正するため、４色×３ヘッドモジュールで１２回の推定処理が必要である。同様に、図２（ｃ）に示すチップモジュール単位ならばさらに５チップモジュールが存在するため６０回、ノズル単位ならば、１チップモジュールあたり１６ノズルがあることから９６０回の推定処理が必要となる。このように、補正の単位を細かくするほど、推定処理の回数が増加する。そのため、同一の印刷速度を維持しつつ、細かい単位で補正をおこなうためには、高速な推定処理が求められることとなる。

＜第１の推定処理（排他的に推定可能な波長と推定順を用いる方式）＞
そこで本実施形態においては、各色材の波長空間上での排他度合いを考慮して、推定に使用する波長と推定順を決定することで、高速な推定をおこなう。以下、図３を用いて本実施形態における推定処理の概要を説明する。

図３は、分光反射率特性の一例を示す図である。図３（ａ）は、記録ヘッド２０２によって吐出されるＣインクの分光反射率特性ρｃ（ｋｃ，λ）を示している。ただし、λは波長［ｎｍ］、ｋｃはＣインクの打ち込み量［％］である。ここで、打ち込み量とは、ノズルの解像度、たとえば１２００ｄｐｉの各格子のうちドットを吐出された割合を示しており、たとえば打ち込み量ｋｃ＝１００［％］は、全ての格子点にＣインクが吐出されていることを表す。

曲線３０１は、打ち込み量１００％でＣインクを吐出した場合の分光反射率ρｃ（１００，λ）を示す曲線である。なお、以下の説明では、紙の分光反射率で正規化した反射率を、各インクの分光反射率として用いる。同様に曲線３０２はρｃ（５０，λ）、曲線３０３はρｃ（２５，λ）、曲線３０４はρｃ（０，λ）を示している。なお、前述のとおり、紙の分光反射率で正規化しているため、分光反射率ρｃ（０，λ）は全波長域において反射率１．０である。

同様に、曲線３０５～３０８は、それぞれ、打ち込み量１００％、５０％、２５％、０％でＭインクを吐出した場合の分光反射率特性ρｍ（ｋｍ，λ）を表している。また、曲線３０９～３１２は、Ｙインクの分光反射率特性ρｙ（ｋｙ，λ）を表している。

このとき、ＣＭＹの混合領域の分光反射率から、Ｃ、Ｍ、Ｙの各記録材それぞれの分光反射率を推定することを考える。より具体的には、以下の数式（１）を満たすＣインクの打ち込み量ｋｃ［％］、Ｍインクの打ち込み量ｋｍ［％］、Ｙインクの打ち込み量ｋｙ［％］を推定する。なお、数式（１）中のρｘ（λ）は、推定に用いるＣＭＹの混合領域の分光反射率である。また、図３（ａ）～（ｃ）に示す各インクの分光反射率ρｃ（ｋｃ，λ）、ρｍ（ｋｍ，λ）、ρｙ（ｋｙ，λ）は推定に先立ち、事前に取得済みであるとする。

たとえば、ρｘ（λ）が曲線３１３（図３（ｄ））に示すように取得されたとする。このとき、図３（ａ）～（ｃ）に示す記録材Ｃ、Ｍ、Ｙの分光反射率特性（複数の波長帯に分割した際の各波長帯の特性）に注目すると、６３０［ｎｍ］以上の波長域においては、Ｍ、Ｙの反射率は１．０に近いことがわかる。換言すると、Ｃインクのみが６３０［ｎｍ］以上の波長に対して感度を持つことがわかる。

つまり、たとえばλ＝６５０とし、ＭおよびＹの反射率を１．０であるとすれば、ρｘ（６５０）＝ρｃ（ｋｃ，６５０）とみなすことができる。そして、この関係からｋｃを推定できる。このとき、ρｃ（ｋｃ，６５０）とｋｃとは図２（ａ）に示すよう単調減少な関係であり、この関係に注目することで、数式（１）を満たすｋｃを容易かつ高速に算出することができる。

ｋｃの推定に続いて、ｋｍを推定することを考える。たとえば、上記に従いｋｃ＝９０［％］と推定されたとする。このとき、分光反射率特性ρｘ（λ）からＣインクの影響を排除した分光反射率ρｘ’（λ）がρｘ’（λ）＝ρｘ（λ）／ρｃ（９０，λ）により算出できる。曲線３１４（図３（ｄ））はそのようにして得られた分光反射率ρｘ’（λ）を一例として示す曲線である。

ところで、図３（ｂ）、（ｃ）に示すＭおよびＹインクの分光反射率特性から、５５０［ｎｍ］付近の波長帯において、Ｍインクのみが感度を持つことがわかる。このとき、ρｘ’（５５０）＝ρｍ（ｋｍ，５５０）より、数式（１）を満たすｋｍを単調増加な関係から一意に算出することができる。さらには、そのようにして得られたｋｍを用いることで、分光反射率ρｘ’（λ）からＭインクの影響を排除した分光反射率ρｘ’’（λ）がρｘ’’（λ）＝ρｘ’（λ）／ρｍ（ｋｍ，λ）により算出できる。

曲線３１５（図３（ｄ））として、ρｘ’’（λ）を一例として示す。このとき、分光反射率ρｘ’’（λ）は、ＣＭＹの混合領域からＣおよびＭの影響が排除されていることから、ρｘ’’（λ）＝ρｙ（ｋｙ，λ）とみなせる。たとえばλ＝４５０［ｎｍ］とすれば、数式（１）を満たすｋｙを単調増加な関係から一意に算出することができる。

以上で説明したように、排他的に推定可能な波長と推定順を用いることで、数式（１）を満たす各インクの打ち込み量ｋｃ、ｋｍ、ｋｙおよび該打ち込み量における分光反射率ρｃ、ρｍ、ρｙを容易かつ高速に推定することが可能となる。

上述の推定処理をたとえばヘッドモジュール毎におこなうことで、各モジュールに対応する分光反射率が得られる。さらに得られた分光反射率に基づき、いずれかのモジュールおよび波長を基準として反射率が略一致するようにガンマ補正テーブルを作成することが可能である。そのようにして得られた補正テーブルを入力画像に適用することで、経時変化による面内ムラを抑制することができる。なお、ガンマ補正テーブルの作成においても、上述の単調減少な関係を用いることで、基準モジュールと略一致するための補正値を容易に得ることができる。

＜第２の推定処理（仮想インクへ変換するマトリクスを用いる方式）＞
しかしながら、一意に反射率を決定できる波長が存在しないインク同士が組み合わせて用いられる場合がある。たとえば、２つ以上のインクが全ての波長帯に感度を持つ場合などが該当する。例えば、図３（ｅ）に示す分光反射率特性を持つＣインクと図５（ｇ）に示す分光反射率特性を持つＭインクとの組み合わせにおいては、どちらのインクにも反射率が略１．０とみなせる波長帯が存在しない。このような場合に、ＣとＭの混合領域にていずれかの波長帯の反射率を１．０と近似し、排他的に各インクの反射率を推測すると、近似による誤差により、かえって濃度ムラを生じさせる場合がある。

一方で、近似を用いずに各インクの反射率を推定しようとすると、各インクの分光反射特性を考慮して同時に推定する必要があり、計算に時間を要してしまう。そこで、第１実施形態においては、図３（ｆ）に示すように所定の波長帯にのみ感度を持つような仮想的なＣインクを設定する。同様に図３（ｈ）に示すように仮想的なＣインクとは異なる波長帯にのみ感度を持つ仮想的なＭインクを設定する。そして、示すＣインクの分光反射特性を仮想Ｃインクの分光反射特性に変換すると同時に、Ｍインクの分光反射特性を仮想Ｍインクの分光反射特性に変換（行列演算）する変換行列（マトリクス）を算出する。

さらに、このようにして得られた変換行列を用いて、混色領域から各記録材の反射率を高速に算出する。たとえば、ＣインクとＭインクの混合領域の分光反射率が図３（ｉ）に示すように得られたとする。このとき、混合領域の分光反射率に対して、上述の変換行列による変換を行うことで、図３（ｊ）に示すような分光反射率が得られる。このとき、図３（ｊ）に示す分光反射率は、互いに排他な波長帯を持つ仮想Ｃインクと仮想Ｍインクの混合である。そのため、たとえば５５０ｎｍおよび６００ｎｍにおける反射率に注目することで、上述の説明と同様に、各インクの反射率を単調増加な関係から一意に算出することができる。

その後、得られた仮想Ｃインクと仮想Ｍインクに基づいてＣインク及びＭインクとを補正することで、混合領域から各インクを高速に補正することができる。なお、マトリクスによる変換処理をおこなうと、インクの組み合わせによらずに推定処理をおこなうことができるが、上述の排他的に推定可能な波長と推定順を用いる場合に比べ、処理に時間を要する。

そこで、第１実施形態においては、画像上の注目領域に含まれるインクの排他度合いに応じて、上述の「排他的に推定可能な波長と推定順を用いる方式」と「仮想インクへ変換するマトリクスを用いる方式」とを使い分ける。この使い分けにより、推定に用いる領域を拡大しつつ処理時間の増大を最小限にとどめることができる。

＜画像処理部１０６の機能構成＞
図４は、第１実施形態における画像処理部の機能構成を示す図である。画像処理部１０６は、上述の安定化処理を実行する機能部である。画像処理部１０６は、入力色変換処理部４０１、補正処理部４０２、ＨＴ（ハーフトーン）処理部４０３、推定処理選択部４０４、第一推定処理部４０５、第二推定処理部４０６から構成される。

第一推定処理部４０５は、第一推定部４０５１、選択波長４０５２、処理順４０５３、インク特性４０５４により構成される。第一推定処理部４０５は、排他的に推定可能な波長と推定順を用いて各インクの反射率を推定する。第二推定処理部４０６は、色排他処理部４０６１、第二推定部４０６２、色変換行列４０６２、処理順４０５３、インク特性４０５４により構成される。第二推定処理部４０６は、仮想インクへ変換するマトリクスを用いて各インクの反射率を推定する。

入力色変換処理部４０１は、外部記録装置１０５からの入力画像データを、プリンタの色再現域に対応した画像データに変換する。入力する画像データは、たとえば、モニタの表現色であるｓＲＧＢ等の色空間座標中の色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示すデータである。入力色変換処理部４０１は、画像形成部１０７で用いる複数のインクに対応した色信号に変換する処理を行う。たとえば画像形成部１０７がブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを用いるならば、ＲＧＢ信号の画像データは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号からなる画像データに変換される。その変換には、マトリクス演算処理や３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いた処理等の公知の手法を用いることができる。

なお、入力データはＲＧＢを示すデータに限らず、ＣＭＹＫを直接示すデータであってもよい。ただしその場合でも、インク総量の制限やカラーマネジメントのために、入力色変換処理部４０１にてＣＭＹＫをＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’に変換する４次元ＬＵＴを用いた処理をおこなうことが好ましい。

補正処理部４０２では、経時変化に対して色を安定化するための補正処理をおこなう。より具体的には、モジュールあるいはノズル毎に算出した補正テーブル（不図示）を用い、ＣＭＹＫの各画像データに対してガンマ補正処理をおこなう。

図５は、補正テーブルの一例を示す図である。補正テーブルは、各色信号に対応する補正後の色信号値を各記録ヘッド２０１～２０４について格納している。たとえば、Ｋの色信号画像データのうち、記録ヘッド２０１に対応する画素の入力色信号値が「３２」であれば、補正処理部４０２は該画素の画素値を「２８」へと変更する。このように本実施形態においては、ＣＭＹＫ各色信号について、対応するヘッドモジュールの変換テーブルを参照することで補正処理をおこなう。ヘッドモジュールではなく、チップモジュールあるいはノズル単位で補正処理をおこなう場合には、補正テーブル４０７はチップモジュール数あるいはノズル数に等しい列数を備える。

なお、図５に示す補正テーブルにおいて、ＬＵＴに存在しない入力色信号値については、ＬＵＴに格納されている近傍の信号値から補間処理を用いて色信号を算出する。もちろん、補間処理を用いず、全色信号値に対して変換後の色信号値を格納するようにしてもよい。あるいは、補正テーブルではなく関数変換やマトリスク変換によって補正処理をおこなうことも可能である。

ＨＴ処理部４０３は、補正処理後の色信号画像データに対して、画像形成部１０７が表現可能な階調数への変換するＨＴ処理を行い、ハーフトーン画像データを生成する。具体的には、１画素当たり８ビットの画像データを、画素毎に０か１のいずれかの値を有する１ビット２値のハーフトーン画像データに変換する。ＨＴ処理には公知の方法である誤差拡散処理やディザ処理等を適用可能である。

推定処理選択部４０４は、入力変換処理部４０１より取得した画像データ（ＣＭＹＫ）に基づき、画像取得部１０８から得られる分光反射率ρｘ（ｘ、ｙ、λ）を第一推定処理部４０５もしくは第二推定処理部４０６へと振り分ける。処理の詳細は図６および図８を参照して後述する。

第一推定処理部４０５および第二推定処理部４０６は、推定処理選択部４０４より振り分けられた各画素位置（ｘ、ｙ）に対応する分光反射率ρｘ（ｘ、ｙ、λ）に基づき、該位置における各インクの反射率ρｃ、ρｍ、ρｙを推定する。なお、第一推定処理部４０５および第二推定処理部４０６における推定処理の詳細は図９および図１１を参照して後述する。

＜システムの動作＞
図６は、第１実施形態における補正処理のフローチャートである。ステップＳ６０１では、ユーザは操作部１０３を通じて印刷ジョブを画像形成装置に対して投入する。具体的には、外部記憶装置内の出力画像ファイル名とその出力枚数を指定する。

Ｓ６０２では、画像処理部１０６は、取得した印刷ジョブに基づき、画像形成部１０７による画像の形成と、画像取得部１０８による該形成画像の読み取りをおこなう。より詳細には、まず、画像処理部１０６は、指定されたファイル名をもとにあらかじめ外部記憶装置１０５に記憶された画像を取得する。そして、取得された画像は色変換処理部４０１に送られ、色変換処理されたのち、補正処理部４０２、さらにはＨＴ処理部４０３へと送られる。また、補正処理部４０２は、モジュールごとあるいはノズル毎に異なる補正テーブルにより濃度ムラを抑制するための階調変換を行う。その後、画像形成部１０７は、ＨＴ処理後の画像データに基づいて紙面上に画像（図４の形成画像４００）を形成する。さらに、画像取得部１０８は、紙面上に形成された画像を読み取ることによって、画像位置ごとの分光反射率ρｘ（ｘ、ｙ、λ）を取得する。

なお、画像取得部１０８にて取得される分光反射率ρｘ（ｘ、ｙ、λ）の解像度と入力画像（ＣＭＹＫ）の解像度が異なる場合には、両者を一致させるため、分光反射率ρｘに対して解像度変換をおこなうことが好ましい。解像度変換には公知のニアレストネイバー法や、バイニリア補間、バイキュービック補間等を用いておこなえばよい。また、用紙の斜行や分光センサの収差等が大きい場合には分光反射率ρｘに対して幾何補正をおこなうことが好ましい。幾何補正には公知のアフィン変換や射影変換を用いておこなえばよい。その場合には、画像処理部内にそれら解像度変換処理部や幾何補正処理部を備えればよい。あるいは画像取得部１０８がラスタ画像取得時に所定のライン数単位でおこなって分光反射特性ρｘを算出してもよい。このとき、上記変換を容易にするようなマーカーを付与して画像を形成してもよい。

Ｓ６０３では、推定処理選択部４０４は、分光反射率ρｘ（ｘ、ｙ、λ）上で注目領域を選択する。本実施形態においては、画素位置ｘｉ、ｙｉを中心とする正方な領域を注目領域として選択する。なお、推定領域を上述のようにブロック単位で選択するのではなく、画素単位で選択してもよい。あるいは、正方な領域ではなく、長方な領域や円状の領域であってもよい。また、指定領域は分光反射率上で指定するのではなく、画像データ（ＣＭＹＫ上）で指定することも可能である。

Ｓ６０４では、推定処理選択部４０４は、注目領域に対応する画像データに基づき、該領域において色排他処理が必要か否かを判定する。色判定処理が必要ではないと判断された場合には、Ｓ６０５へ進み、第一推定処理部４０５による推定処理をおこなう。一方で、色判定処理が必要であると判断された場合にはＳ６０６に進む。

Ｓ６０６では、第二推定処理部４０６は、色排他処理をおこなったのち、Ｓ６０７にて推定処理を行う。Ｓ６０４における判断およびＳ６０５～Ｓ６０７における各処理の詳細については後述する。

Ｓ６０８では、推定処理選択部４０４は、全領域についてＳ６０５もしくはＳ６０７における推定処理が完了したか否かを判定する。あるいは、モジュールもしくはノズルごとにあらかじめ定めた代表領域について、全て推定処理が完了したか否かを判定してもよい。このとき、代表領域は画像データ（ＣＭＹＫ）上の各モジュールもしくはノズルに対応する位置ごとに、たとえばもっとも平坦な領域をあらかじめ定めておけばよい。

Ｓ６０９では、補正処理部４０２は、各インクの信号値およびＳ６０５もしくはＳ６０７にて推測した各注目位置における各インクの分光反射率から、各ノズルもしくはモジュールのインク特性を推測し、該特性に基づいて補正テーブルを修正する。処理の詳細については後述する。

Ｓ６１０では、ＣＰＵ１００は、ジョブで指定された出力を全て終えたか否かを判断する。すべての出力を終えた場合には、ユーザ画像印刷処理を終了する。一方で、終えていない場合、Ｓ６０２へと戻り、印刷を続行する。

なお、Ｓ６０２におけるユーザ画像の出力・読み取り速度に対して、Ｓ６０３～６０８および補正処理後の画像に対するＨＴ処理部４０３による処理が間に合わない場合には、補正処理を間欠的におこなってもよい。たとえば１０枚ごとに補正処理とＨＴ処理をおこなうことようにしてもよい。このとき、その間の９枚分については読み捨ててもよいし、１０枚の平均値に基づいて補正処理をおこなってもよい。もしくは読み取り速度が制約となっている場合には、上記１０枚の形成画像それぞれについて、異なる位置を読み取り、それらを合成した分光反射率に基づいて補正処理をおこなってもよい。

＜色排他処理の要否判断（Ｓ６０４）＞
色排他処理の要否判断（Ｓ６０４）について説明する。要否判断の結果に基づいて、推定処理選択部４０４は、第一推定処理部４０５と第二推定処理部４０６の何れで推定処理を行うかを選択することになる。本実施形態においては、あらかじめ作成しておいた各インクの排他関係を示すテーブル（排他テーブル）を用いて選択処理をおこなう。

図７は、排他テーブルの例を示す図である。図７（ａ）は、排他テーブルの一例であり、テーブルは各インクの分光反射率特性に基づき、各波長範囲における反射率を２段階（〇、×）に分類した分類表である。たとえば、色信号値の最大値である「２５５」に対して、波長領域内の平均反射率が０．９以上ならば「〇」、０．９未満であれば「×」と分類する。なお、排他テーブルはユーザ画像の印刷に先立ち、たとえば、専用チャートを出力、読み取りした結果から作成できる。

推定処理選択部４０４は、排他テーブルと、注目領域に含まれるインクの混合数と、インク色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）とに基づき、色排他処理が必要か否かを判定する。

図８は、色排他処理の要否判断（Ｓ６０４）の詳細フローチャートである。

Ｓ８０１では、推定処理選択部４０４は、画像データ（ＣＭＹＫ）を参照し、注目領域に含まれるインクの混合数Ｎとその種類を取得する。具体的には、注目領域に対応する画像データを参照し、信号値が０でないインクを取得、カウントする。たとえば、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインクの信号値が０より大きく、Ｋインクの信号値が０である場合には、混合数Ｎ＝３、インク色はＣＭＹである。

Ｓ８０２では、推定処理選択部４０４は、混合数Ｎが１であるか否かを判定する。混合数Ｎが１であれば、Ｓ８０３にて排他処理は不要であると判断し、選択処理（Ｓ６０４）を終了する。一方で、Ｎ＝１でない場合には、Ｓ８０４へと進む。

Ｓ８０４では、推定処理選択部４０４は、図７（ａ）に示す排他テーブルを参照し、Ｎ－１色以上のインクが〇となる波長帯が存在するか否かを判定する。たとえば、注目領域がＣＭＹの混合（Ｎ＝３）とする。このとき、図７（ａ）に示すテーブルより、４８０～５３０（ｎｍ）の波長帯において、ＣインクとＭインクの２色のインクが〇である。同様に、６３０～６８０および６８０～７３０の波長帯においてＭインクおよびＹインクの２色のインクが〇である。このとき、Ｓ８０４にて推定処理選択部４０４は「Ｎ－１色以上のインクが〇となる波長帯が存在する」と判断する。上述のＳ８０４において波長帯が存在すると判断した場合には、Ｓ８０６へと進む。一方で、波長帯が存在しない場合にはＳ８０５へと進み、排他処理が必要であるとして選択処理（Ｓ６０４）を終了する。

Ｓ８０６では、推定処理選択部４０４は、Ｓ８０１で取得したインク色のうち、いずれかにフラグを付与する。具体的には排他テーブルを参照し、フラグが付与されていないインクのうち、×の数がもっとも多いインクにフラグを付与する。たとえば、ＣＭＹの混合（Ｎ＝３）であれば、ＣもしくはＭのいずれかランダムに選択されたインクに付与すればよい。もしくは、Ｙインクと重複して〇となる波長帯の反射率を参照し、１．０からより離れた値をもつインクにフラグを付与してもよい。あるいはフラグを付与後に、〇となる波長帯がフラグの付いていないインク間でより多く重複するようにフラグを付与してもよい。たとえば、上記例においてはＭとＹとの重複が２波長帯であるのに対して、ＣとＹとの重複は１つであることから、Ｃインクにフラグを付与する。

また、Ｓ８０６において推定処理選択部４０４は、上述のフラグを付与したインクが×であり、他のインクがすべて〇となる波長帯のうちいずれか１つにフラグを付与する。たとえば、上記例において、Ｃインクにフラグを付与した場合には、６３０～６８０もしくは６８０～７３０のいずれかにフラグが付与される。条件を満たす波長帯が複数存在する場合には、ランダムに選択してもよいし、より大きな波長帯を選択してもよい。あるいはそれら波長帯の反射率をインク間での平均値を算出し、１．０により近い波長帯にフラグを付与してもよい。以降のＳ８０４における処理にて、フラグの付与された波長帯およびインク色は無視して判定を行うこととする。

フラグを付与したのち、Ｓ８０７において推定処理選択部４０４は、混合数ＮをＮ－１に更新し、Ｓ８０２へと戻る。すなわち、フラグが付与されたインク、たとえばＣインクをフラグにより除外し、残りのＮ＝２のインク、たとえばＭとＹの混合について排他処理が可能かどうかの判断をおこなう。このとき、のちの推定処理で使用する波長帯が重複しないように、Ｃインクの推定に用いる波長帯もフラグによって除外した状態で、判断をおこなう。

上述したＳ８０１～８０７に従って処理をおこなうことで、色排他処理が必要か否かを判定することができる。なお、図８に示すフローをあらかじめ全インク組み合わせに対しておこなっておき、その結果を図７（ｂ）に示すような排他テーブルとして保持することも可能である。その場合には、図８に示すフローではなく、Ｓ８０１にて取得したインク色に基づいて図７（ｂ）に示す排他テーブルを参照し、排他処理が必要であるか否かを判定する。

＜第一推定部による推定処理＞
図９は、第一推定部による推定処理（Ｓ６０５）フローチャートである。以下、図９に示すフローに従って推定処理を具体的に説明する。

Ｓ９０１では、第一推定部４０５１は、処理順４０５３を参照し推定色を選択する。たとえば、処理順４０５３に保存された順序がＣＭＹであれば、まずはＣを推定色として選択する。なお、処理順は上述のＳ８０６においてフラグが付与された順序を用いることができる。

Ｓ９０２では、第一推定部４０５１は、推定色に対応する波長を選択波長４０５２より取得する。推定色がＣであれば、たとえば、λ＝７００［ｎｍ］を取得する。なお、選択波長は上述のＳ８０６において推定色とともにフラグが付与された波長帯のうち、もっとも反射率の低い波長を選択する。また、Ｓ８０６にてフラグが付与されなかったインクについては全波長帯からもっとも反射率の低い波長を選択する。

Ｓ９０３では、第一推定部４０５１は、推定色のインク特性として、反射率もしくは濃度を推定する。たとえば、分光反射率ρｘ（ｘｉ、ｙｉ、７００）を位置ｘｉ、ｙｉにおけるＣインクの特性として取得する。

Ｓ９０４では、第一推定部４０５１は、処理順４０５３にて定められたすべてのインク色について推定処理が完了したか否かを判定する。推定処理が完了していない場合には、Ｓ９０５へと進む。一方、完了している場合には注目位置の推定処理（Ｓ６０５）を終了する。

Ｓ９０５では、第一推定部４０５１は、直近のＳ９０３にて推定されたインク色の影響を分光反射率ρｘ（ｘｉ、ｙｉ、λ）から除外する。具体的には、まず標準インク特性４０５２を参照し、推定色の反射率を取得する。ただし、ここで標準インク特性とは、各インクについてあらかじめ定められた打ち込み量と反射率との関係である。たとえば、各インクの均一パターンを画像形成部１０７で形成、画像取得部１０８にて取得したのち、搬送及びノズル列方向に平均することで、分光反射率特性ρｃ（ｋｃ，λ）、ρｍ（ｋｍ，λ）、ρｙ（ｋｙ，λ）、ρｋ（ｋｋ，λ）が得られる。

本実施形態においては、上記各インクの各インクの分光反射率特性をユーザ画像の印刷に先立って、たとえば専用チャートから取得し、標準インク特性４０５４として保持しておく。このとき、Ｓ９０５において第一推定部４０５１は、たとえば標準インク特性４０５４よりＣインクの分光反射率特性ρｃ（ｋｃ，λ）を取得する。さらに、ρｘ（ｘｉ、ｙｉ、７００）＝ρｃ（ｋｃ，７００）となる打ち込み量ｋｃを算出する。そして、ρｘ’＝ρｘ（ｘｉ、ｙｉ、λ）／ρｃ（ｋｃ，λ）を算出することでＣインクの影響を排除できる。そのようにして得られた新たな分光反射率ρｘ’を以降の処理における分光反射率ρｘ（ｘｉ、ｙｉ、λ）として、Ｓ９０１へと戻る。その後、Ｓ９０１にてＭインクが新たに選択され、Ｓ９０２へとさらに進むこととなる。

上述したＳ９０１～９０５に従って処理をおこなうことで、第一推定部による１次色推定処理（Ｓ６０５）が完了し、注目画素領域における各インクの反射率が推定される。

＜第二推定部による推定処理＞
まず、図６のステップＳ６０６における色排他処理について説明する。Ｓ６０６では、色排他処理部４０６１は、まず分光反射率ρｘ（ｘｉ、ｙｉ、λ）に対して対数変換をおこない、分光濃度ｄ（λ）を算出する。さらに、色変換行列４０５６を参照し、分光濃度ｄ（λ）に対して上記変換マトリクスＸによる行列演算をおこなうことで、変換後の分光濃度ｄ’（λ）を取得する。

さらに、そのようにして得られた分光濃度ｄ’（λ）に基づいて、各仮想インク濃度を算出する。具体的には、分光濃度ｄ’（λ）の６３０～６８０ｎｍにおける平均値を仮想Ｃインク濃度ｄｖｃとする。また、５３０～５８０ｎｍにおける平均値を仮想Ｍインクの濃度ｄｖｍ、４３０～４８０ｎｍにおける平均値を仮想Ｙインクの濃度ｄｖｙ、３８０～４３０ｎｍにおける平均値を仮想Ｋインクの濃度ｄｖｋとする。なお、本実施形態においてはユーザ画像の印刷に先立ち、あらかじめ以下の数式（２）に対して誤差が最小となる変換マトリクスＸを算出、変換行列４０６３として保持しておく。

ただし、数式（２）の右辺におけるｄ（ｘ、λ）はインクｘの波長λ［ｎｍ］における分光濃度であり、色信号値の最大値である２５５に対する分光反射率ρ（ｘ、λ）からｄ＝ｌｏｇ１０（１／ρ）によって算出できる。なお、ｘは具体的にはＣＭＹＫのいずれか（それぞれ、ｃ、ｍ、ｙ、ｋで示す）である。また、ここでは、λは３８０～７３０［ｎｍ］の範囲の１０ｎｍ刻みの値である。

図１０は、仮想インクの分光濃度の一例を示す図である。左辺のｄ（ｖｘ、λ）は各仮想インクの分光濃度であり、たとえば図１０の分光濃度１００１～１００４に示すような分光濃度を用いることができる。たとえば１８０１を仮想Ｃインクの分光濃度ｄ（ｖｃ、λ）とすれば、λ＝６３０～６８０ｎｍに対応する波長帯のみ「１．０」であり、その他の波長帯では「０．０」である。同様に、１８０２は仮想Ｍインクの、１８０３は仮想Ｙインクの、１８０４は仮想Ｋインクの分光濃度とすればよい。その場合、仮想Ｍインクは５３０～５８０、仮想Ｙインクは４３０～４８０、仮想Ｋインクは３８０～４３０に対応する波長帯のみ「１．０」であり、その他の波長帯では「０．０」である。本実施形態においては、上記に従って得られた各仮想インク濃度に基づき、続くＳ６０７にて第二推定部による各インクの反射率の推定処理がおこなわれる。

図１１は、第二推定部による推定処理（Ｓ６０７）を説明する図である。なお、本実施形態においてはユーザ画像の印刷に先立ち、あらかじめ専用チャートを出力、読み取りした結果から各仮想インクと対応するインクの反射率との関係を仮想インク特性４０６４として保持しておく。仮想インク特性４０６４の具体的な算出方法については後述する。

第二推定部はまず、仮想インク特性４０６４を参照し、図１１（ａ）の曲線１１０１に示すような各仮想インクの濃度ｄｖｘと、それに対応するインク（ＣＭＹＫインクのいずれか）の反射率ρ＿ｘとの関係を取得する。たとえば、Ｃインクを単色で形成した場合の仮想Ｃインク濃度ｄ＿ｃと波長λ＝７００における反射率ρ＿ｃとの関係を取得する。 そして、得られた仮想インク濃度と反射率との関係から、Ｓ６０７にて得た各仮想インクの濃度をそれぞれ対応するインクの反射率に変換する。具体的には、図１１（ａ）のｉｎ＿ｄからｏｕｔ＿ρを算出する。

＜仮想インク特性４０６４の算出＞
具体的に曲線１１０１に示すような仮想インク特性４０６４を得るには、まず、いずれかのインク、たとえばＣインクの打ち込み量を変えて画像形成部１０７により形成する。さらに形成した均一パッチを画像取得部１０８にて読み取ることでＣインクの分光反射率特性ρ（ｋｃ、λ）を得る。このとき、反射率が最小となる波長λ、たとえばλ＝７００における反射率をρ＿ｃとして取得する。

図１１（ｂ）の曲線１１０２は、そのようにして得られた反射率と打ち込み量との関係を一例として示す曲線である。曲線１１０２は、打ち込み量と反射率の組み合わせに対して公知の補間法を用いることで得ることができる。

次に、得られた分光反射率特性ρ（ｋｃ、λ）に対して対数変換をおこない、Ｃインクの各打ち込み量ｋｃに対する分光濃度ｄ（ｋｃ、λ）を得る。さらに、ｄ（ｋｃ、λ）に対して上記変換マトリクスＸにより変換をおこない、Ｃインクの打ち込み量ｋｃに対する排他処理後の分光濃度ｄ’（ｋｃ、λ）を得る。その後、分光濃度ｄ’（ｋｃ、λ）を平均化することで、仮想Ｃインク濃度ｄｖｃ（ｋｃ）を得る。なお、このとき、平均化する範囲として、上述の図１０で示した色信号値の最大値である２５５に対して仮想Ｃインクの分光濃度上で１．０となる波長帯６３０～６８０［ｎｍ］を用いる。

このようにして得られた仮想Ｃインク濃度ｄｖｃ（ｋｃ）と該濃度を算出した打ち込み量とに対して公知の補間技術を適用することで、図１１（ｃ）中の曲線１１０３に示すような打ち込み量と仮想インク濃度との関係が得られる。

そして、上述の打ち込み量と反射率との関係（曲線１１０２）と打ち込み量と仮想インク濃度との関係（曲線１１０３）とから、反射率と仮想インクとの関係（曲線１１０１）を算出する。すなわち、打ち込み量Ｉｎ０に対する反射率ρ＿ｘ０を打ち込み量と反射率との関係から取得する（図１１（ｂ）中の矢印参照）。同様に、打ち込み量Ｉｎ０に対する仮想インクの濃度ｄｖｘ０を打ち込み量と仮想インク濃度との関係から取得する（図１１（ｃ）の矢印参照）。そして、反射率ρ＿ｘ０と濃度ｄｖｘ０とを対応付け（図１１（ａ）の矢印参照）、仮想インク特性４０６４として保持する。このとき、仮想インク特性は反射率ρ＿ｘと濃度ｄｖｘとが対応付けられたＬＵＴとして保持してもよいし、公知のフィッティングを用いて算出した関数として保持してもよい。

＜補正テーブル補正（更新）処理＞
図１２は、補正テーブル更新処理（Ｓ６０８）を説明する図である。図１２（ａ）は、Ｓ６０５もしくはＳ６０７にて推定された各画素位置（ｘ、ｙ）における反射率と画像形成処理対象となった色信号値との関係を、注目のモジュールもしくはノズルについてプロットした図である。なお、図の横軸は色信号値ＣＭＹＫのいずれかである。一方、縦軸は各インクの推定された反射率ρｃ、ρｍ、ρｙ、ρｋのうち、色信号値に対応する反射率である。

曲線１２０１はプロットした各点に基づいて算出したヘッドモジュールもしくはノズルのインク特性を示す曲線である。曲線１２０１は、たとえば、公知の最小二乗法により得られる多項式関数を用いることができる。あるいは、図１２（ｂ）に示すように色信号値で区切った区間内の点を平均して反射率と色信号値の代表値を得たうえで、それら区間ごとの代表値に対して補間演算をおこなうことで連続値（図１２（ｃ）の曲線１２０２）として得ることも可能である。このとき、補間方法は任意であり、たとえば、区分線形補間や公知のスプライン曲線などが用いられる。

図１２（ｄ）の曲線１２０３は補正をおこなうモジュールもしくはヘッドのインク特性を示す曲線である。また、鎖線１２０４は補正処理の目標となる特性である。なお、目標特性の詳細については後述する。

まず、入力色信号値Ｉｎに対応する目標反射率ρ＿ｔを鎖線１２０４より算出する。次に、曲線１２０３から目標反射率ρ＿ｔに対応する色信号値ｏｕｔを補正値として取得する。このようにして、取得した補正値ｏｕｔと入力色信号値Ｉｎと対応付けて格納することにより、補正テーブルが作成できる。このとき、入力信号値Ｉｎとして、０～２５５のすべての値について補正値を算出し、注目ノズルのテーブルとして保持すればよい。あるいは、図５に示すように所定の階調（０、１６、３２、・・・、２４０、２５５）に対応する値だけ算出、テーブルとして保持しておいてもよい。

なお、図１２（ｄ）にはインク特性を１本だけ描画しているが、実際には、モジュールもしくはノズルの数に等しい数の曲線が得られる。それらすべてに対して上記の処理を繰り返すことにより、各モジュールもしくは各ノズルに対応する補正値を算出できる。

なお、ユーザ画像の印刷に先立って、あらかじめ各インク単色の均一パターンを含む専用チャートを用いて補正テーブルを作成しておくと、ユーザ画像からの補正において、局所解に陥る可能性を低減できる。あるいは、印刷開始直後に補正が大きくかかり、印刷ごとに色が変わってしまう可能性を抑制できるため好ましい。

上述の更新処理においては、たとえば、色信号値と反射率とが線形になるインク特性を目標特性として使用できる。あるいは、いずれかのモジュール、もしくはノズルを基準とし、該モジュールもしくはノズルのインク特性を目標特性としてもよい。

図１３は、目標特性の設定を説明する図である。なお、以下の説明ではヘッドモジュール単位で色合わせをおこなうとし、ヘッドモジュール２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのインク特性からＣインクの目標特性を決定する場合を例として説明する。曲線１３０１ａ～ｃはそれぞれ各ヘッドモジュール２０１ａ～ｃの反射率特性ρを示す。たとえば、波長選択部４０４３においてＣインクに対する波長λｃ＝７００［ｎｍ］と決定されたとする。このとき、反射率特性ρは各色信号値における打ち込み量と分光反射率特性ρｃ（ｋｃ，７００）とに対し、公知の補間法を用いることで算出できる。

このとき、色信号値と反射率とが線形になるように目標特性を定めるには、まず最大色信号値に対する反射率が最も大きいヘッドの反射率ρ＿ｍｉｎを取得する。図１３に示す例では、ヘッド２０１ａに対応する曲線１００１ａの２５５に対応する反射率をρ＿ｍｉｎとする（図中１３０２）。そして、色信号値０に対して反射率１．０、最大信号値２５５に対して反射率ρ＿ｍｉｎとなる２点を結ぶ直線１３０３を目標特性とすればよい。

あるいは、図２（ｂ）に示すヘッドの構成において、もっとも中央に位置する記録モジュール２０１ｂに対応する曲線１３０１ｂを目標特性として用いてもよい。もしくは、全モジュールあるいは一部モジュールの平均値を目標特性とすることも可能である。たとえば、曲線１３０１ａ、ｂ、ｃを各色信号値について平均して得られる不図示の曲線を目標特性としてもよい。

また、反射率特性ではなく、別の値に基づいて目標特性を定めてもよい。たとえばＣＩＥ Ｌａｂ空間上での記録媒体色（紙白）からの距離Ｄと色信号値とが線形になるように目標特性を定めることもできる。なお、紙白からの距離Ｄは以下の数式（３）により算出できる。なお、数式（３）中、Ｌｗ、Ｌａ、Ｌｂはそれぞれ記録媒体色のＬａｂ値である。

以上説明したとおり第１実施形態によれば、注目領域に含まれるインクの排他度合いに応じて、濃度変化の推定方法を切り替えて使用する。具体的には、「排他的に推定可能な波長と推定順を用いる方式」と「仮想インクへ変換するマトリクスを用いる方式」とを使い分ける。これにより、推定に用いる領域を拡大しつつ処理時間の増大を最小限にとどめることができる。

（変形例１）
上述の説明においては、分光反射率ρｘ（ｘｉ、ｙｉ、λ）から得られる分光濃度ｄ（λ）を、分光濃度ｄ’（λ）を得るマトリクスを用いた。さらに、各モジュールもしくはノズルのインク特性を算出する際に、たとえばＣインクであれば６３０～６８０ｎｍにおける平均値を用いている。このとき、変換マトリクスにより分光濃度ｄ（λ）を算出するのではなく、インク特性の算出に用いる仮想インク濃度へと直接変換するマトリクスを使用することも可能である。

その場合、Ｓ１７０２において色変換行列算出部４０４４は、以下の数式（４）を満たす変換マトリクスＸを算出すればよい。このとき、数式（４）中の左辺Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙ、Ｖｋがインク特性の算出に用いる仮想インク濃度である。

また、数式（３）および数式（４）は１次の項のみの式として示しているが、誤差が大きい場合には２次の項や３次の項を設けてもよい。たとえば、数式（４）に２次の項を追加した以下の数式（５）を用いて、誤差最小となるＸを用いてもよい。

なお、ここまでの説明においては、実インクと仮想インクとを１対１で結び付けているが、１つの仮想インク濃度を複数の実インクに振り分けてもよい。たとえば、単位当たりの仮想Ｃインク濃度をインクＣＭＹＫに分解する換算テーブルをあらかじめ保持しておき、該テーブルによって分解、インクごとに合計した値に基づいて反射率を算出してもよい。

たとえば、あらかじめ仮想Ｃインク濃度０．１に対する換算量としてＣインクの打ち込み量１０％とＭインクの打ち込み量８％とをあらかじめテーブルに格納しておく。このとき、仮想Ｃインク濃度０．３として算出された場合には、テーブルを参照し、Ｃインクの打ち込み量１０％×０．３／０．１＝３０％が得られる。同様に、Ｍインクの打ち込み量２４％が得られる。

同様に仮想Ｍインク濃度からＣインクの打ち込み量が５％、Ｋインク濃度から６％と得られた場合には、Ｃインクの打ち込み量の総和として、３０＋５＋６＝４１％が得られる。このようにして得られる各インクの打ち込み量の総和から図１１（ｃ）に示すように反射率に変換してすればよい。

（第２実施形態）
第２実施形態では、分光センサに加えて紙面幅全体をカバーするＲＧＢセンサを利用する形態について説明する。第１実施形態では、画像取得部１０８により、形成画像ごとの分光反射率が取得可能であるとして説明をした。しかしながら、一般的なＲＧＢセンサと比べ、分光センサはデータの取得に時間を要すことが多い。そのため、混合領域から各インクの特性を算出するよりも、分光反射率の取得に要す時間が補正間隔の制約となる場合があった。あるいはコスト面から、分光センサの測定範囲が紙面幅全体ではなく、一部領域のみしか測定できない場合もありうる。

そこで、第２実施形態においては、まずユーザ画像の印刷に先立ち、ＲＧＢセンサの出力値と反射率とを対応付けるマトリクスを生成しておく。そして、ユーザ画像に対するＲＧＢ値と該マトリクスとを用いて補正テーブルを修正する。

画像処理部１０６は、各インク単色の均一パターンを含む専用チャートの出力および読取をおこなう。このとき、各インクについて打ち込み量の異なる均一パターンをＲＧＢセンサおよび分光センサの両方で読み取り、各インクの分光反射率特性ρとセンサＲＧＢ値とをそれぞれ取得する。

次に、画像処理部１０６は、センサＲＧＢ値を仮想ＣＭＹインクの反射率に変換するための色変換行列を算出する。具体的には、まずＣＭＹインクの分光反射率特性から各インクに対する波長を決定する。さらに各ＣＭＹインクを所定の打ち込み量で形成した場合に得られる対応する仮想インクの濃度Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙを設定する。たとえば、Ｖｃ＝Ｖｍ＝Ｖｙ＝１．０と設定する。そして、仮想インク濃度Ｖｃ、Ｖｍ、ＶｙとセンサＲＧＢ値とから、以下の数式（６）を最小誤差で満たすマトリクスＹを算出する。

ただし、数式（６）中のＲｃはＣインク単体かつ所定の打ち込み量で形成された均一パターンを読み取った場合のＲセンサの出力値である。所定の打ち込み量には１００％や２５％などを用いることができる。同様にＧｍは、Ｍインク単体かつ所定の打ち込み量で形成された均一パターンを読み取った場合のＧセンサの出力値である。なお、上記の数式（６）ではなく、下記の数式（７）のように２次の項を含む式について誤差を最小とするマトリクスＹを用いることも可能である。もちろん、３次以上の項を含んでもよい。

このようにして得られる上述のマトリクスＹを用いることで、ＲＧＢセンサの出力値から、仮想インク濃度Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙを算出可能である。すなわち、ユーザ画像の読み取り結果に基づいて補正する際にはＲＧＢセンサのみで読み取ればよく、分光センサの読み取りを必要としない。したがって、分光センサによる読み取りがコストや速度の制約となる場合に、より高速あるいは低コストで色安定をおこなうことが可能となる。

ただし、上述の数式（６）もしくは数式（７）を満たすようなマトリクスＹを用いる場合、Ｋインクが混在する領域において推定処理の精度が低下する場合がある。より具体的には、一般的にＫインクはＣＭＹインクのいずれとも排他的な波長をもたない。そのため、混合領域におけるＫインクの影響が、選択波長によらずに上記の数式（６）中の左辺に示す仮想インク濃度Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙのすべてに影響を与える。この影響を考慮せずに、各インクの反射率を推定すると、Ｋインクの影響が各インクの反射率の誤差として現れる。この誤差を含んだ反射率に基づいて補正処理をおこなうと、かえって濃度ムラを招く可能性がある。

そのため、Ｋインクを含む領域と含まない領域とで、処理を変えることが好ましい。さらには、Ｋインクを含む領域では、Ｋインク以外のインクの数と種類に応じて処理を変えることが好ましい。以下、図１４および図１５を用いて、第２実施形態における画像処理部１０６の構成と色安定化処理について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

＜画像処理部１０６の機能構成＞
図１４は、第２実施形態における画像処理部１０６の機能構成を示す図である。画像処理部１０６は、入力色変換処理部４０１、補正処理部４０２、ＨＴ（ハーフトーン）処理部４０３、推定処理選択部４０４、Ｋインク推定処理部１４０１、ＣＭＹインク推定処理部１４０２、色変換処理部１４０３から構成される。

色変換処理部１４０１は、あらかじめ作成、保持しておいた上述のマトリクスＹ（不図示）を用い、画像取得部にて取得される各画素のＲＧＢセンサの出力値から各画素における仮想インク濃度Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙを推定する。さらに、上述のＳ６０７と同様に仮想インク濃度Ｖｃ、Ｖｍ、ＶｙからＣＭＹインクの反射率（ρ＿ｃ、ρ＿ｍ、ρ＿ｙ）を算出する。

さらに、推定処理選択部４０４は、色変換処理部１４０１にて算出されたＣＭＹインクの反射率（ρ＿ｃ、ρ＿ｍ、ρ＿ｙ）をＫインク推定処理部１４０２もしくはＣＭＹインク推定処理部１４０３へと振り分ける。このとき、振り分けは、入力変換処理部４０１より取得した画像データ（ＣＭＹＫ）に基づいておこなう。詳細は図１５を参照して後述する。

Ｋインク推定処理部１４０２は、振り分けられたＣＭＹインクの反射率（ρ＿ｃ、ρ＿ｍ、ρ＿ｙ）および混色数とその種類に基づき、Ｋインクの反射率を推定するブラック推定部である。推定されたＫインクの反射率は補正処理部４０２へと送られ、Ｋインクの補正処理に用いられる。また、混色数が２以上であれば、振り分けられたＣＭＹインクの反射率（ρ＿ｃ、ρ＿ｍ、ρ＿ｙ）から推定されたＫインクの反射率の影響を排除する。さらに、排除後の反射率をＣＭＹインク推定処理部１４０３へと送る。

ＣＭＹインク推定処理部１４０３は、推定処理選択部４０４もしくはＫインク推定処理部１４０２より取得したＣＭＹインクの反射率（ρ＿ｃ、ρ＿ｍ、ρ＿ｙ）に基づいて、ＣＭＹインクそれぞれの反射率を推定するカラー推定部である。詳細は図１５を参照して後述する。

＜補正処理＞
図１５は、第２実施形態における補正処理のフローチャートである。Ｓ１５０１では、ユーザは、操作部１０３を通じて印刷ジョブを画像形成装置に対して投入する。

Ｓ１５０２では、画像処理部１０６は、取得した印刷ジョブに基づき、画像形成部１０７による画像の形成と画像取得部１０８による形成画像の読み取りをおこなう。なお、本実施形態においては、画像位置（ｘ、ｙ）ごとのＲＧＢ値が取得される。

Ｓ１５０３では、色変換処理部１４０１は、各画素のＲＧＢ値をＣＭＹインクの反射率（ρ＿ｃ０、ρ＿ｍ０、ρ＿ｙ０）へと変換する。具体的には、変換マトリクスＹを用い、仮想インク濃度Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙを推定する。さらに、上述のＳ６０７と同様にあらかじめ保持しておいた各インクの反射率とそのインクに対応する仮想インクの濃度との関係（図１１の曲線１１０１）を取得する。そしてそれら該関係からＣＭＹインクの反射率（ρ＿ｃ０、ρ＿ｍ０、ρ＿ｙ０）を算出する。このとき、図１１（ａ）に示す矢印に従って、ｉｎ＿ｄからｏｕｔ＿ｐを算出すればよい。

Ｓ１５０４では、推定処理選択部４０４は、画像データ上で注目領域を選択する。たとえば、画素位置ｘｉ、ｙｉを中心とする正方な領域を注目領域として選択する。Ｓ１５０５では、推定処理選択部４０４は、画像データ（ＣＭＹＫ）を参照し、注目領域にＫインクが含まれるか否かを判定する。注目領域がＫインクを含まない場合はＳ１５０６へと進む。一方、注目領域がＫを含む場合はＳ１５１０に進む。

Ｓ１５０６では、ＣＭＹインク推定処理部１４０３によるＣＭＹインクの反射率を推定する。本実施形態においては、得られたＣＭＹインクの反射率（ρ＿ｃ０、ρ＿ｍ０、ρ＿ｙ０）をそのまま各インクの反射率とする。すなわち、Ｃインクの反射率をρ＿ｃ０、Ｍインクの反射率をρ＿ｍ０、Ｙインクの反射率をρ＿ｙ０として、選択された領域の推定処理を終了する。なお、指向的反射率と各インクの代表波長における反射率との関係を対応付ける関数やテーブルを保持しておき、該関係に基づいて各インクの代表波長における反射率に変換して各インクの反射率を取得してもよい。

Ｓ１５０７では、推定処理選択部４０４は、全領域について推定処理が完了したか否かを判定する。推定処理が完了していない場合には、Ｓ１５０４へと戻って新たな領域を注目領域として選択し、該領域に対して推定処理を実行する。一方で、全領域について推定処理が完了している場合には、Ｓ１５０８へと進む。

Ｓ１５０８では、補正処理部４０２は、（Ｓ６０８と同様に）各ノズルもしくはモジュールのインク特性の推測と、該特性に基づく補正テーブルの修正を実行する。

Ｓ１５０９では、ＣＰＵ１００は、ジョブで指定された出力を全て終えたか否かを判断する。すべての出力を終えた場合には、ユーザ画像印刷処理を終了する。一方で、終えていない場合は、Ｓ１５０２へと戻り、ユーザ画像の出力を続行する。

Ｓ１５１０では、推定処理選択部４０４は、画像データ（ＣＭＹＫ）を参照し、注目領域が多次色、すなわち複数のインクの混合によって形成されているか否かを判断する。多次色で形成されている場合、Ｓ１５１３へと進む。一方、多次色ではない場合、Ｓ１５１１へと進む。なお、Ｓ１５１１に進むのは、Ｓ１５０５にてＫを含み、Ｓ１５１０にて多次色でないと判断された場合（すなわち、注目領域がＫ単色で形成さている場合）のみである。

Ｓ１５１１では、Ｋインク推定処理部１４０２は、Ｓ１５０３にて取得されたＣＭＹインクの反射率（ρ＿ｃ０、ρ＿ｍ０、ρ＿ｙ０）を３つとも取得する。Ｓ１５１２では、Ｋインク推定処理部１４０２は、ＣＭＹインクの反射率（ρ＿ｃ０、ρ＿ｍ０、ρ＿ｙ０）よりＫインクの反射率を推定する。本実施形態においては、Ｋインクの反射率として、ρ＿ｃ０、ρ＿ｍ０、ρ＿ｙ０の平均値を用いる。すなわち、Ｋインク推定処理部１４０２はＫインクの反射率ρ＿ｋをρ＿ｋ＝（ρ＿ｃ０＋ρ＿ｍ０＋ρ＿ｙ０）／３により算出する。

Ｓ１５１３では、推定処理選択部４０４は、Ｋ以外に混色されているインクの数による判断を行う。具体的には、Ｋ以外にＣＭＹのいずれか１色が混色している場合にはＳ１５１４へと進む。また、ＣＭＹのいずれか２色が混色している場合にはＳ１５１５に進む。また、ＣＭＹの３色が混色している場合（すなわちＣＭＹＫの４色混合領域）には、推定処理をスキップし、Ｓ１５０７へと進む。これは、ＲＧＢセンサの３つ出力を用いて、４つの値（ＣＭＹＫの反射率）を推定すると、冗長性から推定値が安定しない場合があるためである。

Ｓ１５１４では、推定処理選択部４０４は、Ｋインクの反射率ρ＿ｋの推定処理に用いる反射率として、混色されていないインクに対応する２つの反射率を取得する。すなわち、注目領域がＫインクとＣインクの混合領域であれば、ρ＿ｍ０とρ＿ｙ０との２つの反射率を取得する。

Ｓ１５１６では、Ｋインク推定処理部１４０２は、ρ＿ｍ０とρ＿ｙ０との２つの反射率それぞれから、残り１つの反射率ρ＿ｃ０を推定する。

図１６は、インクの打ち込み量と反射率との関係を示すテーブルの一例を示す図である。具体的には、Ｋインクの打ち込み量に対するＣＭＹインクの反射率ρ＿ｃ、ρ＿ｍ、ρ＿ｙを示すテーブルを示している。このようなテーブルをあらかじめ作成、保持しておき、該テーブルを参照することにより残り１つの反射率を推定すればよい。上記の例では、ρ＿ｍ０をキーとしてテーブルを参照することにより得られるρ＿ｃｍとρ＿ｙ０をキーとして得られるρ＿ｃｙとを平均値を該領域のρ＿ｃ０とする。さらに、ρ＿ｍ０、ρ＿ｙ０とそのようにして得られたρ＿ｃ０とから平均値をＫインクの反射率ρ＿ｋとして算出する。

なお、図１６に示すテーブルを作成するには、まずＫインク単色かつ均一パターンで形成した画像を画像取得部１０８のＲＧＢセンサで読み取る。さらに上述の色変換マトリクスＹにて変換して得られるＣＭＹインクの反射率ρ＿ｃ、ρ＿ｍ、ρ＿ｙを対応付けて格納すればよい。

Ｓ１５１５では、推定処理選択部４０４は混色されていないインクに対応する反射率を取得する。Ｋを含む３色混合領域であるため、ＫインクとＣインクとＭインクとの混合領域であれば、Ｙインクに対応するρ＿ｙ０を取得する。

Ｓ１５１６では、Ｋインク推定処理部１４０２は、ρ＿ｙ０と図１６に示すＫインクの反射率を示すテーブルとから、ρ＿ｃ０、ρ＿ｍ０を推定する。その後、それらρ＿ｃ０、ρ＿ｍ０、ρ＿ｙ０の平均値をＫインクの反射率ρ＿ｋとして算出する。

Ｓ１５１７では、Ｋインク推定処理部１４０２は、ＣＭＹインクの反射率ρ＿ｃ０、ρ＿ｍ０、ρ＿ｙ０に対してＫインクの反射率の影響を除外する処理をおこなう。具体的には、ＲＧＢセンサの出力値を色変換処理して得られたＣＭＹインクの各反射率を、Ｋインクの推定処理において平均値の算出に用いた反射率にて除算することで影響を除外する。さらに除外処理後の反射率をＣＭＹインク推定処理部１４０３へと送る。

たとえば、Ｓ１５０３にて変換処理して得られた注目領域のＣインクの反射率をρ＿ｃ０とする。さらに、Ｋインクの推定処理において平均値算出に用いたＣインクの反射率をρ＿ｃｋとすると、ＣＭＹインク推定処理部１４０３へと送られるＣインクの反射率ρ＿ｃはρ＿ｃ＝ρ＿ｃ／ρ＿ｋにより算出される。

Ｓ１５１８では、ＣＭＹインク推定処理部１４０３は、ＣＭＹインクの推定処理をおこなう。本処理は、Ｓ１５０６と同様におこなえばよいため説明は省略する。

以上、説明したＳ１５０１～Ｓ１５１８に従って処理をおこなうことで、ユーザ画像を印刷するとともに、印刷画像をＲＧＢセンサで読み取った読取値に基づく色安定化が行われる。また、このとき、Ｋインクを含む領域においても、Ｋインクの影響を考慮して各インクの反射率（ρ＿ｃ、ρ＿ｍ、ρ＿ｙ、ρ＿ｋ）を算出できる。

なお、Ｓ１５０３において、反射率を算出せず、仮想インク濃度の算出までをおこなってもよい。その場合、補正の目標特性も仮想インク濃度として設定しておく。すなわち、図１３の縦軸を反射率ではなく、仮想インク濃度として処理する。また、Ｓ１５０８にける補正テーブルの作成の色空間も仮想インク濃度でおこなう。すなわち、図１２の縦軸を仮想インク濃度とする。

また、上述の説明では、複数のインクが混合している領域の反射率は各インクの反射率の積で決定されることを前提とし、いずれかのインクの反射率による除算によって該インクの影響が除外した。一方で、仮想インク濃度に基づいて処理をおこなう場合、混合領域の発色は、該領域に混合するインクの発色の和により算出されると仮定でき、いずれかのインクの除外は、減算によっておこなうとよい。

以上説明したとおり第２実施形態によれば、選択された領域におけるインクの種類の組合せに応じて、濃度変化の推定方法を切り替えて使用する。具体的には、「Ｋを含むか否か」、「多次色か否か」、「Ｋ以外のインクの種類」に応じて推定方法を使い分ける。これにより、推定に用いる領域を拡大しつつ処理時間の増大を最小限にとどめることができる。

（変形例２）
上述の説明においては、補正単位となるモジュールおよびノズルに対して共通の目標特性を設定するとして説明した。すなわち、ユーザ印刷時の補正（Ｓ６０８、Ｓ１５０８）において共通の目標特性を用いた。しかしながら、モジュール及びノズル毎に異なる目標特性を設定することも可能である。あるいは、ユーザ画像の最初の読み取り結果を目標特性として設定することも可能である。たとえば、各出力画像の最初の画像の読み取り結果から各モジュールのインク特性を算出し、以降の印刷では該インク特性を目標特性として補正をおこなうことも可能である。

また、上述の説明においては、補正処理部４０２は入力された画像データ（ＣＭＹＫ）に対して補正処理をおこなうとして説明をした。しかしながら、ＨＴ処理部４０３にて用いる各画像データに対する閾値マトリクスに対して補正処理をおこなうことによっても同様の効果を得ることができる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０６ 画像処理部； ４０１ 入力色変換処理部； ４０２ 補正処理部； ４０３ ハーフトーン（ＨＴ）処理部； ４０４ 推定処理選択部； ４０５ 第一推定処理部； ４０６ 第二推定処理部

Claims (17)

1. 画像データに基づいて複数の色材を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって形成された画像を読み取る読取手段と、
   画像上の注目領域を指定する指定手段と、
   前記読取手段によって読み取られた画像に基づいて、前記注目領域における前記複数の色材それぞれの特性を推定する推定手段と、
   前記推定手段によって推定された前記注目領域における前記複数の色材それぞれの特性に基づき、前記画像形成手段により画像形成されることになる画像データの補正処理をおこなう補正手段と、
   を備え、
   前記推定手段は、前記注目領域における前記複数の色材の組合せに基づいて、互いに異なる推定方法を利用する複数の推定部の中から使用する推定部を選択する
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記読取手段は、前記画像の分光情報を取得可能な分光センサを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記読取手段は、前記画像のＲＧＢ信号を取得可能なＲＧＢセンサを含む
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記複数の推定部は、排他的に推定可能な波長と処理順を用いて前記複数の色材それぞれの特性を推定する第１の推定部を含み、
   前記推定手段は、前記注目領域における前記複数の色材の組合せが排他的に推定可能な選択波長を有する組合せである場合に前記第１の推定部を選択する
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記推定手段は、前記複数の色材それぞれの分光反射率を複数の波長帯で分割したときに、反射率が略１．０とみなせる波長帯が少ない色材ほど前記処理順を遅くする
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記推定手段は、前記複数の色材それぞれについて、反射率が略１．０となる波長帯から前記選択波長を選択する
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の画像処理装置。
7. 前記推定手段は、前記注目領域における前記複数の色材の組合せに応じて前記処理順を異ならせる
   ことを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記推定手段は、前記注目領域に含まれる複数の色材すべてについて前記選択波長が選択できる場合に、前記注目領域における前記複数の色材の組合せが排他的に推定可能な選択波長を有する組合せであると判断する
   ことを特徴とする請求項４乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記複数の推定部は、前記読取手段によって読み取られた画像の画素値から前記複数の色材の組合せが排他的に推定可能な値への変換処理を行い、該変換処理により得られた値を用いて前記複数の色材それぞれの特性を推定する第２の推定部を含む
   ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記推定手段は、前記注目領域における前記複数の色材の組合せが排他的に推定可能な選択波長を有する組合せでない場合に前記第２の推定部を選択する
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記変換処理は、変換行列による行列演算である
    ことを特徴とする請求項９または１０に記載の画像処理装置。
12. 前記特性は、反射率、濃度、Ｌａｂ空間上での紙白からの距離の何れかである
    ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記複数の推定部は、ブラックの特性を推定するブラック推定部を含む
    ことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記複数の推定部は、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれ特性を推定するカラー推定部を含む
    ことを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
15. 前記推定手段は、前記注目領域にブラックが含まれる場合には、前記ブラック推定部によるブラック推定を行い、前記注目領域の画素値に対して該ブラック推定の結果に基づく除外処理を行い、該除外処理を行った画素値に基づいて前記カラー推定部によるカラー推定を行う
    ことを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
16. 画像形成部と読取部とを有する画像処理装置における制御方法であって、
    前記画像形成部が、画像データに基づいて複数の色材を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成工程と、
    前記読取部が、前記画像形成工程によって形成された画像を読み取る読取工程と、
    画像上の注目領域を指定する指定工程と、
    前記読取工程によって読み取られた画像に基づいて、前記注目領域における前記複数の色材それぞれの特性を推定する推定工程と、
    前記推定工程によって推定された前記注目領域における前記複数の色材それぞれの特性に基づき、前記画像形成部により画像形成されることになる画像データの補正処理をおこなう補正工程と、
    を含み、
    前記推定工程では、前記注目領域における前記複数の色材の組合せに基づいて、互いに異なる推定方法の中から使用する推定方法を選択する
    ことを特徴とする制御方法。
17. 画像形成部と読取部とを有するコンピュータに、請求項１６に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。

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