JP2023026352A - ドア閉鎖監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブル輸送システムにおいて、移動している客室のドアの位置を監視するためのシステムを提供する。【解決手段】客室（１０）が、２つのドア（１１、１２）を備え、監視システムが、電子制御ユニットを備え、監視システムは、各ドア上の検出ターゲット（１３、１４）と、近接スイッチなどの、作動フィールドを有する固定検出デバイスと、を備え、固定検出デバイスは、ターゲットが作動フィールドを通過するときに検出信号を発し、制御ユニットに接続されており、かつ客室が制御ゾーンを通過するときに、検出信号を発することができるように位置決めされている。制御ユニットは、２つのドア間の距離（１６）が所定の開放閾値未満の場合に、客室の２つのドアが正しく位置決めされていると判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、概して、特に、スキーリゾートで使用されるスキーリフトのための、または都市環境での公共交通機関のための、架空式ケーブルカーによって人々を輸送するように設計されたシステムの技術分野を指す。

本発明は、より具体的には、そのようなケーブル輸送システムにおける客室のドアが適切に閉じられていることを保証するシステムを指す。

最先端の技術
ケーブルカー輸送システムは、架空式運搬ロープに沿って配置された複数の客室を有する、連続して移動する（例えば、最大５～７ｍ／秒で進む）装置である。各客室は、典型的には２～１０人の乗客である、一定の数の乗客を運ぶことができる。

既知の方式では、各ケーブルカーは、客室が出発ターミナルおよび到着ターミナル（ステーションとも呼ばれる）を通過している間に、乗客が降りる、かつ乗ることを可能にするように自動的に開閉する２つのドア（ゲートとも呼ばれる）を有する。２つのドアの開閉の動きは、スライドまたは回転であり得る。スライドという用語は、２つのドアの動きが１つの軸（開閉軸と呼ばれる）に沿っているだけであることを意味し、一方、回転という用語は、２つのドアがまた垂直軸においてわずかに動いて、通常、開放プロセス中に客室のシェルから外側に移動することを意味する

最も一般的な実施形態では、客室は、メインケーブルカー運搬ロープから係合解除可能であると言われ、すなわち、各客室は、ステーション内にいる間、ケーブルカー運搬ロープから切り離すことができる係合解除可能な取り付け具（またはクランプ）を有する。しかしながら、ほとんどの設備では、客室が運搬ロープから係合解除されても、ステーション内で過ごす時間を最小限に抑えるように、乗客の乗降動作中に低速（例えば、０．３～０．５ｍ／秒）で依然として移動している。

客室ドアの開閉は、一般に、客室が係合解除されると、例えば、ばねおよびはめば歯車などの機械的手段を使用して、ステーション内で自動的に実行される。しかしながら、客室をステーション出口で運搬ロープに再結合する前に、明らかな安全上の理由のために、客室ドアが閉じられていること、またはより正確には、それらが適切な位置にあることを保証する必要がある。実際、ステーションを離れるときに運搬ロープへの客室の再結合を可能にするために、客室のドアは完全に閉じられていなくてもよいが、閉じているとみなされるためにそれらの間に小さな隙間がある場合があることが認識されている。

このドア位置監視手順は、検証ゾーンと呼ばれるゾーンで客室が低速で走行しているときに実行される。この監視動作が確定的なものとはならない場合（すなわち、ドアが正しく位置決めされていない場合）、客室は当然運搬ロープに再接続されず、ドア開放エラーが伝えられる。

ドア監視システムは、既に存在しており、客室ドアと密接に接触した機械的手段を使用して、それらの閉鎖を監視する。しかしながら、これらの手段はむしろ装着および調整が困難であり、スライド運動を有するドアよりも回転運動を有するドアにより適している。

文献ＥＰ２０６７６８２はまた、客室の出発を有効または無効にするために、客室の内部に位置するロックおよび検出手段、ならびに検出手段に関する情報をステーションの中心点に送信するための電子通信手段を含むドア監視システムを説明している。しかし、このようなシステムでは、輸送システムの客室の各々に、これらの検出手段およびこれらの通信手段が装備されている必要がある。

したがって、本発明は、解決策のコストおよび簡易性に関連する明らかな理由のために、実装が容易であり、かつ各客室の内部に電子手段を含まず、さらにスライドドアに申し分なく適合する、ケーブルカーの客室のドア位置を監視するためのシステムを提案することによって、最新技術の欠点の全部または一部を是正しようとする。

このために、本発明は、ケーブル輸送システムにおける移動している客室のドアの位置を監視するためのシステムであって、客室が、２つのドアを備え、監視システムが、電子制御ユニットを備える、システムを説明する。監視システムは、監視システムが、各ドア上の検出ターゲットと、近接センサタイプであり、作動フィールドを装備し、ターゲットが作動フィールド内を通過するときに検出信号を発する、固定検出デバイスと、を備え、検出デバイスが、制御ユニットに接続されており、かつ客室が制御ゾーンを通過するときに、検出信号を発することができるように位置付けされており、制御ユニットが、２つのドア間の隙間が所定の開放閾値未満の場合に、客室の２つのドアが正しく位置決めされていると決定することを特徴とする。

１つの特徴によれば、検出デバイスは、２つの固定センサを備え、制御ユニットが、客室が制御ゾーンを通過する間、両方のセンサから同時に検出信号を受信した場合、制御ユニットは、客室の２つのドアが適切に位置決めされていると判定することとなる。

別の特徴によれば、検出デバイスは、単一の固定センサを備え、制御ユニットが、該センサから第１の検出信号を受信し、次に該最大時間より短い時間の後に第２の検出信号を受信した場合、制御ユニットは、客室の両方のドアが正しく位置決めされていると判定する。別の特徴によれば、制御ユニットは、検出エリア内の客室の位置を測定して、最大時間を決定する。

別の特徴によれば、制御ユニットが、客室が制御ゾーンを通過したときに、２つのドアが適切に位置決めされていないと判定した場合、制御ユニットは、客室ドアの適切な開放に対する障害を伝える。制御ユニットは、ドアの開放が故障した場合に、客室を停止するコマンドを発行する。

別の特徴によれば、ターゲットは受動的であり、電源を必要としない。

別の特徴によれば、ターゲットは磁気ターゲットであり、センサは磁気近接スイッチであり、またはターゲットは金属ターゲットであり、センサは誘導近接スイッチであり、またはターゲットは反射ターゲットであり、センサは光電スイッチである。

本発明はまた、複数の客室を備えるケーブルカータイプの架空式ケーブル輸送システムを説明し、輸送システムが、システム内の様々な客室のドアの位置を監視するためのシステムを備えることを特徴とする。

本発明の他の特徴およびさらなる利点は、添付の図を参照して、以下の説明から明らかになるであろう。

本発明による、客室の一例の簡略化された概略図を示す。 第１の実施形態による、ケーブルカーステーションの制御ゾーン内のその環境内の該客室を描写する。 本発明の別の実施形態に関する図を示す。

図１および図２は、架空式ケーブルカー輸送システムで使用される客室１０を示している。システムは、多数の客室を含み、客室は、メイン運搬ロープによって駆動され、客室が、システムが有し得る様々なステーション内にあるときに、係合解除可能である。各客室１０は、２つの可動ドア、この場合は、第１のドア１１および第２のドア１２を有する。好ましくは、２つのドアは、客室１０の移動方向に実質的に平行な軸Ｘに沿ってスライドする。客室１０は、例えば、それがステーション内を循環するとき、かつそれがメインの運搬ケーブルから係合解除されるときに、トラック１５から吊り下げられる。

客室１０がステーションを通過するとき、ドア１１および１２の開閉は、図に示していない既知の手段によって自動的にトリガされる。しかしながら、各客室がステーションから出発する前に、ドアが閉じられていること、またはより正確には、ドアが正しく位置決めされていることを保証するために、キャビンは客室のドアの位置を監視するためのシステムを有する。

本文書の目的のために、ドア１１と１２との間に、所定の開放閾値Ｓ未満の隙間１６がある場合、客室１０のドア１１および１２は、ステーションからの客室１０の出発を可能にするように申し分なく位置決めされていると言われる。現在有効な基準は、客室のドア間の最大の開口隙間１１０ｍｍを許可して、客室が運搬ロープに再結合されることを可能にするが、輸送システムは、当然、基準によって課されるこの最大の閾値未満の開放閾値Ｓを設定することができる。

制御システムは、図に示していない電子制御ユニット、例えば、コンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ、または同等のタイプの電子制御ユニットを備える。制御ユニットは、ステーション内に位置付けされており、客室１０が制御ゾーン２０と呼ばれるゾーンを通過する際に、客室ドアの正しい位置を確認する役割を担う。この制御ゾーン２０では、客室は移動可能であり、Ｘ軸に実質的に平行な方向２１に沿って低速で循環する。制御ゾーン２０は、好ましくは、乗客が客室１０に搭乗した後、かつ客室１０が、ステーションからの出発のためにメイン運搬ロープに再結合される前に位置する。

制御ユニットは、ドア１１、１２の位置決めが不十分、すなわち、隙間１６が所定の開放閾値Ｓよりも大きいために開放が広すぎると判定した場合、制御ユニットは、様々な従来の手段（アラーム、エラーメッセージ、．．．）によって開放エラーを伝え、また、人間が介入できるように、客室１０の運転停止を命令することができる。

このために、本発明は、ドア１１、１２が各々、検出ターゲット１３、１４を備えることを規定する。この場合、第１のドア１１は、第１のターゲット１３を備え、第２のドア１４は、第２のターゲット１４を備える。優先的に、ターゲット１３、１４は受動的であり、したがって、有利には、キャビン内の電源を必要としない。しかしながら、能動的なターゲットは、例えば、バッテリによって電力供給されることも可能であり得る。

監視システムはまた、ステーション内に据え付けられ、かつ制御ユニットに接続された、検出デバイスを含む。この検出デバイスは、近接検出器タイプである１つ以上のセンサを含み、すなわち、作動フィールド（検出ローブとも呼ばれる）を装備し、ターゲットがその作動フィールドに位置するときに電気的検出信号を発する。

図２に記載されている第１の好ましい実施形態では、固定検出デバイスは、例えば、バー２２に取り付けられるが、他の取り付け手段が確実に可能である、２つの別個のかつ概して同一のセンサ２３、２４を備える。

第１のセンサ２３は、客室１０が制御ゾーン２０を通過する間に第１のターゲット１３を検出することができるように位置決めされており、第２のセンサ２４は、客室１０が制御ゾーン２０を通過する間に第２のターゲット１４を検出することができるように位置決めされている。したがって、ターゲット１３、１４がそれぞれ、固定センサ２３、２４の近くをそれぞれ通過すると、制御ユニットは、このセンサ２３、２４からそれぞれ電気信号を受信する。

本発明によれば、制御ユニットは、客室１０が検出ゾーン２０を通過する間の所与の瞬間に、制御ユニットが２つのセンサ２３、２４から電気信号を同時に受信する場合、およびその場合に限り、客室１０のドア１１、１２が正しく位置決めされていると判定する。実際には、これは、この所与の瞬間に、２つのターゲット１３、１４がそれぞれ、２つのセンサ２３、２４の向かい側にそれぞれ位置付けされることを意味し、したがって、ドア１１と１２との間の隙間１６は、開放閾値Ｓ未満である。

したがって、２つの固定センサ２３、２４の高さおよび深さの位置決めの調整は、ターゲット１３、１４がそれぞれ、客室１０が通り抜けるときに、対応するセンサ２３、２４の作動フィールドにそれぞれ申し分なく入るようにするために、重要である。さらに、Ｘ軸に沿った２つのセンサ２３、２４間の距離２５の調整は必須であり、なぜなら、この距離２５は、２つの客室ドアが申し分なく位置決めされていると見なされるような、制御ユニットによって容認される開放閾値Ｓの値を決定するからである。ドアは、それらの開口隙間１６が開放閾値Ｓ未満である場合、すなわち、隙間１６の容認された値が０（ドアが完全に閉じていることを意味する）から閾値Ｓに達することができる場合、申し分なく位置決めされているとみなされることが想起される。

センサ２３、２４がステーションフロアに取り付けられており、ターゲット１３、１４がドア１１、１２に取り付けられているため、これは、開放閾値Ｓの値が２つのセンサ２３、２４間の距離２５の関数であり、ドア間の隙間１６の許容値がターゲット１３、１４の幅の関数であることを意味する（当然、センサ２３、２４の検出ビームの幅を考慮していない）。例えば、０～１１０ｍｍに等しい閾値Ｓの許容可能な隙間を得るために、各ターゲット１３、１４は、軸Ｘに沿って５５ｍｍに等しい幅を有する必要がある。

さらに、高さに関して一定の公差を提供するために、すべてのターゲット１３、１４は、好ましくは、特に、客室に搭乗している乗客の数の関数として、客室１０の起こり得る垂直シフトを補償するために、Ｘに垂直な軸に沿って有意かつ十分な高さを有する。例えば、ターゲット１３、１４の高さは、約２５ｍｍである。このおかげで、ターゲット１３、１４は、客室１０の重量にかかわらず、それぞれのセンサの作動フィールド内にある。

移動式客室１０が制御ゾーン２０を方向２１に通過するとき、動作は以下のように進行する。
－ａ）客室１０の到着前、センサ２３、２４のいずれも当然ターゲット１３、１４の前に位置していないため、制御ユニットは信号を受信しない。
－ｂ）所与の一瞬において、第１のドア１１は、第２のセンサ２４の前を通過することとなり、したがって、第１のセンサ２３がまだ何も検出していない間に、第１のセンサ２３の作動フィールド内において第１のターゲット１３の通過を検出することとなる。したがって、制御ユニットは、第２のセンサ２４からの信号のみを受信する。
－ｃ）次いで、第１のターゲット１３は、第２のセンサ２４の作動フィールドから出て行き、次いで第１のセンサ２３の作動フィールドに入ることとなる。所与の一瞬において、第２のセンサ２４が、第２のターゲット１４もその作動フィールドにあることを検出する場合、それは、ドア１１、１２間の距離が開放閾値Ｓよりも低いことを示す。次いで、コントローラは、両方のセンサ２３、２４から信号を同時に受信し、ドアが正しく位置決めされていることを判定する。逆に、ドア１１および１２があまりにも遠く離れて開いている場合、第１のターゲット１３は、第２のターゲット１４が第２のセンサ２４の作動フィールドに入る前に、第１のセンサ２３の作動フィールドを離れることとなる。したがって、制御ユニットは、両方のセンサ２３、２４からの信号を同時に受信しないこととなり、客室１０のドアの開放の障害を伝えることができることとなる。
－ｄ）最後に、制御ゾーン２０への客室１０の通過の終わりに、第１のセンサ２３は、第２のターゲット１４の通過を検出するが、第２のセンサ２４はもはや何も検出しない。

制御ゾーン２０への客室１０の出入りは、任意の既知の感知手段を介して制御ユニットに伝えられてもよい。これにより、制御ユニットは、客室１０が制御ゾーン２０に存在することを判定し、客室１０が制御ゾーン２０の入口と出口との間を通過している間に、両方のセンサ２３、２４がそれらの信号を同時に送信したかどうかを監視することができる。

優先的に、ターゲット１３および１４は単純な磁気プレートであり、センサ２３、２４は磁気近接検出器である。この解決策は、単純かつ安価であり、約１００ｍｍの距離までのセンサの作動フィールドを可能にし、これにより、センサをターゲットから遠ざけることができる。それでもなお、誘導近接検出器を備えた金属ターゲット、または光電近接検出器を備えた反射ターゲットを使用するなど、他の変形例はかなり実現可能である。

さらに、検出デバイスの作動フィールドが、Ｘに垂直な軸に沿ったドアの動きに対して十分に大きい場合、本発明は、回転ドアを備える客室にも適合することができる。

図に示す例では、ターゲット１３、１４は、ドアの上部に位置付けされており、かつ互いに対して、ならびにセンサ２３、２４に対して同じ高さに位置付けされている。しかしながら、第２のターゲット１４に対して異なる高さで第１のターゲット１３を第１のドア１１上に固定し、したがって、それぞれ第１のセンサ２３が第２のセンサ２４に対して異なる高さにあるなど、他の代替例が実現可能である。これは、客室１０が検出ゾーン２０内を通過している間に、第１のセンサ２３が第２のターゲット１４を検出することを防止し、逆に、第２のセンサ２４が第１のターゲット１３を検出することを防止する（上述のケースｂ）およびｄ）を参照）。しかしながら、ターゲットの構成に関係なく、この第１の実施形態における制御ユニットについての重要な条件は、客室１０が検出ゾーン内を通過するときに、所与の時間において、常に両方のセンサ２３、２４から信号を同時に受信することであるため、この代替例は、記載された手順を実際に改善するものではない。

図３に詳述される第２の実施形態において、センサデバイスは、単一の固定近接型センサ２８のみを含む。このセンサ２８は、上述の２つのセンサ２３および２４に類似したものでもよい。ステーションでは、センサ２８は、例えば、前述のようにバー２２に取り付けられ得るが、他の取り付け手段が当然実現可能である。固定センサ２８は、客室１０が制御ゾーン２０を通過するときに、第１のターゲット１３、次いで第２のターゲット１４を検出することができるように位置決めされる。したがって、ターゲット１３、１４がそれぞれセンサ２８の作動フィールド２９内を通過すると、制御ユニットは、このセンサ２８から電気的検出信号を受信する。

次いで、手順は、以下の順序を伴う。客室１０が検出ゾーン２０内を方向２１に通過するとき、第１のドア１１の第１のターゲット１３が、センサ２８の作動フィールド２９内を通過し、その結果、センサ２８は第１の検出信号Ｓ１を制御ユニットに送信する。次いで、第１のターゲット１３は、センサ２８の作動フィールド２９を離れ、これによって第１の信号Ｓ１が停止する。次に、今度は第２のドア１２の第２のターゲット１４が、センサ２８の作動フィールド２９内を通過すると、センサ２８は第２の検出信号Ｓ２を制御ユニットに送信する。

この第２の実施形態では、第１の検出信号Ｓ１と第２の検出信号Ｓ２とが最大時間未満の時間Ｔだけ隔たっている場合、およびその場合に限り、客室１０が検出ゾーン２０を通過するときに、制御ユニットは、客室１０のドア１１、１２が申し分なく位置決めされていると判定する。この最大時間は、ドア１１、１２上のターゲット１３、１４の位置、所定の開放閾値Ｓ、および検出ゾーン２０内の客室１０の速度Ｖの関数である。

客室１０は、概して、一定速度で検出ゾーン２０を通過するため、この一定速度を使用して、客室１０の速度Ｖ、したがって、最大時間を判定すれば十分であろう。それでもなお、より良い精度を得るためには、客室１０の実際の速度を計算することが好ましい。この目的のために、制御ユニットは、例えば、レール１５上のインクリメンタルエンコーダまたは他の既知の手段のおかげで、客室１０の位置を表す情報をリアルタイムで有利に受信することができる。この情報のおかげで、制御ユニットは、制御ゾーン２０を通過する客室１０の実際の速度Ｖを常に認識しており、したがって、２つの信号Ｓ１とＳ２との間の測定された時間Ｔから、２つのドア１１、１２間の実際の隙間１６を推定し、それによって実際の隙間１６が所定の開放閾値Ｓ未満であるかどうかを確認し、したがって、ドア１１、１２が正しく位置決めされていることを確認することができる。

さらに、第１の実施形態で説明したように、制御ゾーン２０への客室１０の出入りは、任意の既知の検出手段を介して制御ユニットに伝えられてもよい。これにより、制御ユニットは、信号Ｓ１およびＳ２の両方の受信をいつ監視するかを決定することができる。

したがって、本発明のおかげで、各々の客室に据え付けられる監視システムの部品は、それが各ドア上のターゲットのみを含み、地面上の任意の特定の機械的手段なしで、いかなる客室搭載電子機器も含まないため、非常に限定的である。さらに、ターゲットは優先的に受動的であり、これはまた、電源の必要性を回避する。したがって、両方の実施形態では、本発明は、非常に経済的であり、実施が容易であり、メンテナンスを必要としない。特に、この監視システムには、個々の客室とステーション内の制御ユニットとの間の通信または電気的接続は必要ない。

当然のことながら、本発明は、前述中に例として説明されている。当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の様々な代替の実施形態を実施することができることが理解される。

Claims (13)

1. ケーブル輸送システムにおける移動している客室のドアの位置を監視するためのシステムであって、前記客室（１０）が、２つのドア（１１、１２）を備え、前記監視システムが、電子制御ユニットを備え、前記監視システムが、各ドア（１１、１２）上の検出ターゲット（１３、１４）と、近接検出器タイプであり、作動フィールドを有し、ターゲットが前記作動フィールドを通過するときに検出信号を発する、固定検出デバイス（２３、２４、２８）と、を備え、前記検出デバイスが、前記制御ユニットに接続されており、かつ前記客室（１０）が制御ゾーン（２０）を通過するときに、検出信号を発することができるように位置付けされており、前記制御ユニットが、前記２つのドア（１１、１２）間の隙間（１６）が所定の開放閾値よりも小さいことが、受信された検出された信号から判定された場合に、前記客室（１０）の前記２つのドア（１１、１２）が正しく位置決めされていると判定することを特徴とする、監視システム。
2. 前記検出デバイスが、２つの固定センサ（２３、２４）を備え、前記制御ユニットが、前記客室（１０）が前記制御ゾーン（２０）を通過する間、両方のセンサ（２３、２４）から同時に検出信号を受信した場合、前記制御ユニットが、前記客室（１０）の両方のドア（１１、１２）が正しい位置にあると判定することを特徴とする、請求項１に記載の監視システム。
3. 前記検出デバイスが、単一の固定センサ（２８）を備え、前記制御ユニットが、前記センサ（２８）から第１の検出信号を受信し、次に最大時間未満の時間後に第２の検出信号を受信した場合、前記制御ユニットが、前記隙間（１６）が前記所定の開放閾値未満であると判定することを特徴とする、請求項１に記載の監視システム。
4. 前記制御ユニットが、前記最大時間を決定するために、前記制御ゾーン（２０）における前記客室（１０）の位置を監視することを特徴とする、請求項３に記載の監視システム。
5. 前記制御ユニットが、前記客室（１０）が前記制御ゾーン（２０）を通過するときに前記２つのドア（１１、１２）の位置決めが不十分であると判定した場合、前記制御ユニットが、前記客室（１０）の前記ドア（１１、１２）のドア開放障害を伝えることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の監視システム。
6. 前記制御ユニットが、前記ドア（１１、１２）のドア開放障害の場合に前記客室を停止させるコマンドを発行することを特徴とする、請求項５に記載の監視システム。
7. 前記ターゲット（１３、１４）が、受動的であり、かつ電源を必要としないことを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の監視システム。
8. 前記ターゲット（１３、１４）が、磁気ターゲットであり、前記センサ（２３、２４）が、磁気近接検出器であることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の監視システム。
9. 前記ターゲットが、金属ターゲットであり、前記センサが、誘導近接検出器であることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の監視システム。
10. 前記ターゲットが、反射ターゲットであり、前記センサが、光電検出器であることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の監視システム。
11. 前記客室（１０）の前記ドア（１１、１２）が、スライドドアであることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の監視システム。
12. 前記客室（１０）の前記ドア（１１、１２）が、回転ドアであることを特徴とする、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の監視システム。
13. 複数の客室（１０）を備えるケーブルカータイプの架空式ケーブル輸送システムであって、前記輸送システムが、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のシステムの客室（１０）のドア（１１、１２）の位置を監視するためのシステムを備えることを特徴とする、ケーブルカータイプの架空式ケーブル輸送システム。

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