JP2023025867A - 画像読み取り装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿がカールしていても精度よくＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）処理を施すことができる画像読み取り装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置である複合機は、原稿Ｄを読み取ったバンド６０１を複数の部分領域７００に分割して、部分領域７００毎に明度ヒストグラムの最頻値を求める。更に、原稿Ｄの先端側から順に部分領域７００どうしで明度ヒストグラムの最頻値の変化量を算出し、当該変化量が所定の閾値以下になった部分領域７００の明度ヒストグラムの最頻値を下地調整用明度に設定し、当該下地調整用明度を用いて原稿ＤにＡＥ処理を施す。【選択図】図７

Description

本開示は、画像読み取り装置および画像形成装置に関し、特に、原稿の先端部分がカールしていても精度よく下地処理を行う技術に関する。

画像読み取り装置は、原稿を読み取って画像データを生成する装置である。画像読み取り装置が読み取る原稿は、必ずしも下地が白色であるとは限らず、下地が色付きである場合には、画像データにおいて下地を白色など、ユーザーの指定色に変更するＡＥ（Automatic Exposure）処理が実行されることもある。

画像読み取り装置が所謂シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、原稿の読み取りと並行してＡＥ処理を実行すれば、原稿全体を読み取り終えてからＡＥ処理を施す場合と比較して、ユーザー所望の画像データを速やかに生成することができる。

このような並行処理を実行するためには、原稿の先端部分の読み取りデータから下地色（階調）を特定する必要がある。具体的には、原稿の先端部分の読み取りデータから色（階調）毎の画素数（度数）を計数して、度数が最も高い色を下地色とし、原稿全体のＡＥ処理を実行する。

特開２００８－０７４５２２号公報

画像読み取り装置が読み取る原稿はカールしている場合がある。例えば、図１８（ａ）に示すように、原稿Ｄが背景板１８０１と読み取りガラス１８０２に挟まれた読み取り位置１８０３において、目線位置から読み取りガラス１８０２側にカールしていると、原稿Ｄを照明する発光部１８０４から原稿Ｄの先端部分１８０５までの距離が短くなるので、原稿Ｄがカールしていない場合と比較して、原稿Ｄの先端部分１８０５を照明する光量が増加する。

また、原稿Ｄの先端部分１８０５から反射光の原稿読み取りセンサー１８０６までの光路長が短くなることも相俟って、原稿Ｄの先端部分１８０５で反射され、原稿読み取りセンサー１８０６に入射する光量が増加する。

このため、原稿Ｄの反射率と、原稿読み取りセンサー１８０６が検出する階調値との関係が、図１８（ｂ）に例示するように、原稿Ｄの位置に応じて変化する。例えば、原稿Ｄが目線位置にある場合には、原稿Ｄの反射率と、原稿読み取りセンサー１８０６が検出する読み取り階調値（明度）との関係はグラフ１８１２のようになる。

カールしている原稿Ｄの先端部分１８０５については、上述のような理由から反射率が同じであれば原稿Ｄが目線位置にある場合よりも明るくなって、読み取り階調値が大きくなるので、原稿Ｄの反射率と読み取り階調値との関係はグラフ１８１１のようになる。

一方、原稿Ｄが背景板の位置にある場合には、逆に、発光部１８０４から原稿Ｄまでの距離が遠くなり、かつ原稿Ｄから原稿読み取りセンサー１８０６までの距離も遠くなる。このため、反射率が同じであれば原稿Ｄが目線位置にある場合よりも暗くなって、読み取り階調値が小さくなるので、原稿Ｄの反射率と読み取り階調値との関係はグラフ１８１３のようになる。

このように、目線位置に対して原稿Ｄがどのような位置にあるかによって、原稿Ｄの反射率がおなじであっても、読み取り階調値が変化する。したがって、原稿Ｄを読み取って生成した画像データに関する読み取り階調値のヒストグラム（読み取り階調値ごとの画素数の度数分布）もまた目線位置に対する原稿Ｄの位置に応じてシフトする。

図１８（ｃ）に示す例では、カールした原稿Ｄの先端部分１８０５の読み取り階調値のヒストグラム１８２２は、カールしておらず、したがって、目線位置にある原稿Ｄの先端部分１８０５の読み取り階調値のヒストグラム１８２１を階調値が高くなる方へシフトしたものになっている。

このため、ＡＥ処理に用いる下地色は、上述のように、度数が最も高い読み取り階調値であるが、カールした原稿Ｄの下地色（読み取り階調値Ｐ２）は、カールしていない原稿Ｄの下地色（読み取り階調値Ｐ１）よりも明るくなるので、下地色Ｐ２を用いてＡＥ処理を施すと下地がかぶり気味になってしまい、精度良くＡＥ処理を施すことができない。

以上においては、図１８（ａ）に示すように、原稿Ｄが読み取りガラス１８０２側にカールしている場合について説明したが、原稿Ｄは背景板１８０１側にカールする場合もある。そのような場合には、原稿Ｄがカールしておらず、目線位置にある場合と比較して、読み取り階調値のヒストグラムの最頻値（ピーク値）が、読み取り階調値の低い方へシフトするので、やはりＡＥ処理を精度良く施すことができない。

原稿Ｄが、背景板１８０１側にカールしているか、読み取りガラス１８０２側にカールしているかを判定する従来技術は知られているが（例えば、特許文献１を参照）、原稿Ｄのカールの程度によっても読み取り階調値のヒストグラムの最頻値が異なり得るので、原稿Ｄのカールの向きだけを用いて下地色を精度良く特定することは困難である。

本開示は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、原稿Ｄがカールしていても精度よくＡＥ処理を施すことができる画像読み取り装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一形態に係る画像読み取り装置は、原稿を搬送しながら画像を読み取る画像読み取り装置であって、原稿を読み取る読み取り部と、原稿先端部分の読み取りデータを複数の主走査ライン単位で部分領域に分割する分割部と、部分領域毎に読み取りデータの明度ヒストグラムを作成して最頻値を求める最頻値検出部と、原稿搬送方向に隣接する部分領域における最頻値の変化量を検出する変化量検出部と、変化量の絶対値が所定の閾値以下の部分領域における最頻値を下地調整用明度として、下地調整を行う下地調整部と、を備えることを特徴とする。

この場合において、前記読み取り部は、２次元センサーを用いて、原稿搬送方向についてバンド単位に複数主走査ラインずつ原稿を読み取り、前記分割部は、前記原稿先端部分のバンドの読み取りデータを用いるのが望ましい。

また、前記下地調整部は、前記部分領域のうち、原稿搬送方向に沿って、原稿先端の部分領域から、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下になる前の部分領域までについては、前記下地調整用明度と、当該部分領域毎の最頻値とを用いて明度を補正してもよい。

また、原稿を搬送する原稿搬送部を備え、当該原稿搬送部は、原稿搬送方向について、搬送中の原稿を読み取ることができる読み取り幅が規定されており、前記読み取り部に係る１バンドは、原稿搬送部に係る読み取り幅に相当してもよい。

また、原稿を搬送する速度は、前記読み取り部に係る１バンドに相当する読み取り幅を前記読み取り部に係るバンド単位の読み取り周期で除算した速度に等しくてもよい。

また、前記変化量検出部は、前記最頻値が、原稿搬送方向に単調増加か単調減少かを検出してもよい。

また、前記下地調整部は、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下になったか否かによって、原稿搬送方向における、前記最頻値の単調増加および単調減少が停止したか否かを判定してもよい。

また、前記下地調整部は、前記最頻値の単調増加および単調減少が停止する前に、最頻値の変化量の傾きが変動した場合、前記部分領域のうち、前記傾きが変動する直前の部分領域における最頻値を下地調整用明度としてもよい。

また、前記部分領域毎に彩度ヒストグラムを作成して最頻値を求める彩度最頻値検出部と、前記部分領域のうち、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下の部分領域と、他の部分領域との間で、彩度ヒストグラムの最頻値の差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記下地調整を禁止する第１の禁止部と、を備えてもよい。

また、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下の部分領域が無い場合に、前記下地調整を禁止する第２の禁止部を備えてもよい。

また、前記分割部は、原稿搬送方向において、原稿先端から遠いほど、部分領域毎の主走査ライン数が少なくなるように、前記バンドを分割してもよい。

原稿の坪量を検出する坪量検出部を備え、前記分割部は、原稿の坪量に応じて、部分領域毎の主走査ライン数を決定してもよい。

また、前記分割部は、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下の部分領域よりも原稿の先端側の部分領域については、原稿の坪量が大きいほど主走査ライン数を多くしてもよい。

また、前記部分領域毎に、当該部分領域の最頻値Ａと、前記下地調整用明度Ｂとの比Ｂ／Ａを用いて、読み取りデータを補正する補正部を備えてもよい。

また、前記部分領域毎に彩度ヒストグラムを作成して最頻値を求める彩度最頻値検出部と、前記部分領域のうち、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下の部分領域と、他の部分領域との間で、彩度ヒストグラムの最頻値の差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記読み取りデータの補正を禁止する第３の禁止部と、を備えてもよい。

また、原稿の坪量を検出する坪量検出部を備え、前記補正部は、更に、前記坪量に応じて当該部分領域の最頻値と、前記下地調整用明度との比を修正して、前記補正を行ってもよい。

また、本開示の一形態に係る画像形成装置は、本開示の一形態に係る画像読み取り装置と、前記画像読み取り装置で原稿を読み取って生成した画像データを用いて画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。

このようにすれば、隣接する部分領域どうしで明度ヒストグラムの最頻値の変化量が閾値以下となった場合に、当該最頻値を下地調整用明度とするので、カールが終了しているかどうかに関係なく読み取りデータ全体の明度ヒストグラムの最頻値を用いて下地調整用明度を設定する場合と比較して、下地調整用明度を精度良く設定することができる。

複合機１の主要な構成を示す外観斜視図である。 複合機１が備えるシステムコントローラー１０６の主要な構成を説明するブロック図である。 システムコントローラー１０６が画像読み取り部１００を制御するための主要な構成を説明するブロック図である。 画像読み取り部１００の主要な構成を説明するブロック図である。 システムコントローラー１０６がＡＥ処理に用いる下地調整用明度を設定する処理を説明するフローチャートである。 （ａ）は画像読み取り部１００が原稿Ｄの先頭部分のバンド６０１を読み取る様子を示す概略構成図であり、（ｂ）は原稿Ｄの読み取りデータが先頭から順にバンド６１１に分割されている様子を示す図である。 （ａ）は目線位置から読み取りガラス４０１側へカールした原稿Ｄとバンド６０１の部分領域の関係を示す図であり、（ｂ）は分割領域ごとの明度ヒストグラムとその最頻値を模式的に例示するグラフであり、（ｃ）は分割領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値を例示するグラフである。 （ａ）は目線位置から背景板４３０側へカールした原稿Ｄとバンド６０１の部分領域の関係を示す図であり、（ｂ）は分割領域ごとの明度ヒストグラムを例示するグラフであり、（ｃ）は分割領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値を例示するグラフである。 （ａ）はバンド６０１に対応する原稿Ｄの先端部分に含まれている下地領域９０１および画像領域９０２とバンド６０１の部分領域を例示する図であり、（ｂ）は分割領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値を特に下地領域９０１と画像領域９０２との関係に着目して例示するグラフである。 変形例に係るシステムコントローラー１０６が、バンド６０１に対応する原稿Ｄの先端部分に画像領域９０２が含まれている場合に、下地調整用明度を設定するための処理を説明するフローチャートである。 （ａ）はバンド６０１に対応する原稿Ｄの先端部分に含まれている彩度が異なる領域１１０２とバンド６０１の部分領域を例示する図であり、（ｂ）は当該バンド６０１に係る明度ヒストグラムの最頻値を例示するグラフであり、（ｃ）は当該バンド６０１に係る彩度ヒストグラムの最頻値を例示するグラフである。 バンド６０１に対応する原稿Ｄの先端部分に彩度が異なる領域１１０２が含まれている場合において、本開示の変形例に係るシステムコントローラー１０６が下地調整用明度を設定するための処理を説明するフローチャートである。 （ａ）はバンド６０１を等分割して部分領域とする場合の、部分領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値と原稿Ｄの反射率との関係を例示するグラフであり、（ｂ）は原稿Ｄの先端から離れるに従って部分領域毎の主走査線のライン数を減少させた場合の、部分領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値と原稿Ｄの反射率との関係を例示するグラフである。 （ａ）は坪量が小さい原稿Ｄの先端から離れるに従って部分領域毎の主走査線のライン数を減少させた場合の、部分領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値と原稿Ｄの反射率との関係を例示するグラフであり、（ｂ）は坪量が大きい原稿Ｄの先端から離れるに従って部分領域毎の主走査線のライン数を減少させ、かつ原稿Ｄの坪量が小さい時よりもカール部分の部分領域毎の主走査線のライン数を少なくし、カールしていない部分の部分領域毎の主走査線のライン数を多くした場合の、部分領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値と原稿Ｄの反射率との関係を例示するグラフである。 カール部分に対応する部分領域の画素の明度を、当該部分領域の明度ヒストグラムの最頻値に応じて補正する前後における、部分領域毎の明度ヒストグラムの最頻値を例示するグラフである。 変形例に係るシステムコントローラー１０６が、カール部分に対応する部分領域の画素の明度を、当該部分領域の明度ヒストグラムの最頻値に応じて補正する処理を説明するフローチャートである。 （ａ）は坪量の大小に応じて変化する原稿Ｄのカールを例示する図であり、（ｂ）は原稿Ｄの坪量の大小に応じて変化する部分領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値のグラフを例示する図である。 （ａ）はシートスルー方式で原稿Ｄを読み取る場合における原稿Ｄの先端のカールを例示する図であり、（ｂ）は原稿Ｄの反射率と読み取り階調値との関係を原稿Ｄの位置ごとに例示するグラフであり、（ｃ）は原稿Ｄの先端部分の読み取り階調値のヒストグラムを、原稿Ｄの先端部分のカールの有無に応じて例示したグラフである。

以下、本開示に係る画像読み取り装置の実施の形態について、プリント機能やスキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能、ネットワーク機能、ＢＯＸ機能といった複数の機能を兼ね備えた複合機（MFP: Multi-Function Peripheral）を例にとり、図面を参照しながら説明する。
［１］複合機１の構成
まず、本実施の形態に係る複合機１の構成について説明する。

図１に示すように、複合機１は、画像読み取り部１００、自動原稿搬送部（ADF: Automatic Document Feeder）１０１、操作パネル１０２、画像形成部１０３および給紙部１０４を備えている。

画像読み取り部１００は、複合機１の上部に配置されており、原稿を光学的に読み取って画像データを生成する。画像読み取り部１００は、シートスルー方式とプラテンセット方式との２つの方式で原稿を読み取ることができる。

シートスルー方式で読み取り場合には、画像読み取り部１００は、画像読み取り部１００の上部に配置された自動原稿搬送装部１０１に原稿束から１枚ずつ原稿を搬送させ、読み取り位置を通過する原稿を読み取る。また、プラテンセット方式で読み取る場合には、画像読み取り部１００は、不図示のプラテンガラス上に載置されている原稿を読み取る。

操作パネル１０２は、複合機１の前面側（ユーザーが対向する側）に装着されており、液晶ディスプレイにタッチパッドを重畳したタッチパネルや、ハードキー等を備えている。操作パネル１０２は、液晶ディスプレイに様々な画面を表示することによって、複合機１のユーザーに対して情報の提示を行ったり、タッチパネルの押圧位置やハードキーの押下を検出することによって、ユーザーから指示入力を受け付けたりする。

ユーザーからの指示入力は、例えば、原稿の読み取り指示や、原稿を読み取る際のカラーモードの指定などである。複合機１の正面に立つユーザーが操作パネル１０２を操作し易いように、操作パネル１０２は操作面が傾斜している。操作面の傾斜角は調整できるようになっていてもよい。このようにすれば、複合機１のユーザーの身長の高低に関係なく操作パネル１０２の操作性を向上させることができる。また、ユーザーが車椅子に座った状態であっても、操作パネル１０２が使い易くなる。

画像形成部１０３は画像形成処理を実行する。例えば、原稿を読み取って生成した画像データや、他の装置から受け付けた画像データを用いて、給紙部１０４から供給された記録シートに画像を形成する。画像を形成した記録シートは排紙トレイ１０５に排出される。

複合機１の下部には複数の給紙部１０４が配置されている。複数の給紙部１０４は互い異なるサイズや紙種の記録シートを収容することができる。複合機１のユーザーは、操作パネル１０２による操作や、複合機１へ送信する印刷ジョブによって、画像形成に用いる記録シートをどの給紙部１０４から供給するかを指定することができる。

複合機１は、システムコントローラー１０６を備えている、システムコントローラー１０６は、複合機１の各部の動作を監視したり制御したりする。これによって、複合機１が備える各種の機能が実現される。

本実施の形態においては、画像形成部１０３は電子写真方式で画像を形成するが、インクジェット方式など電子写真方式以外の方式で画像を形成してもよい。また、本実施の形態においては、複合機１がいわゆる胴内排紙方式を採用しており、画像読み取り部１００と画像形成部１０３との間に排紙トレイ１０５が設けられているが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、例えば、画像形成部１０３の側面から突出するように排紙トレイ１０５を設ける等、胴内排紙方式以外の排紙方式を採用してもよい。
［２］複合機１の制御系統
次に、複合機１の制御系統について、特に、システムコントローラー１０６に着目して説明する。

システムコントローラー１０６は、図２に示すように、システムコントローラー１０６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４、ＮＩＣ（Network Interface Card）２０５、タイマー２０６、入力画像処理部２０７および出力画像処理部２０８を備えており、これらは内部バス２０９によって相互に通信可能に接続されている。

システムコントローラー１０６は、画像読み取り部１００、自動原稿搬送部１０１、操作パネル１０２、画像形成部１０３および給紙部１０４に接続されている。ＣＰＵ２０１は内部バス２０９を経由してこれらにアクセスすることができる。

ＣＰＵ２０１は、複合機１に電源が投入される等によってリセットされると、ＲＯＭ２０２からブートプログラムを読み出して起動し、ＲＡＭ２０３を作業用記憶領域として、ＨＤＤ２０４からＯＳ（Operating System）や制御プログラム等を読み出して実行する。これらのプログラムが動作するための設定パラメーターもまた予めＨＤＤ２０４に記録しておき、必要に応じて読み出してもよい。

また、上述のようなプログラムや設定パラメーターは、ＨＤＤ２０４に代えて、ＲＯＭ２０２に記憶させておいて、読み出してもよい。これによって、システムコントローラー１０６は、スキャンジョブ、コピージョブ、メール送信ジョブ、及びプリントジョブなどの各種ジョブについて、複合機１の各部の制御を行う。

ＨＤＤ２０４は、上記の他、操作パネル１０２の液晶ディスプレイに表示させる画像データを記憶している。また、ＨＤＤ２０４には、画像読み取り部１００が生成した画像データや、画像形成部１０３が画像を形成するために用いる画像データを記憶するためにも用いられる。

ＮＩＣ（Network Interface Card）２０５は、システムコントローラー１０６が、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットといった通信ネットワークを経由して、パーソナル・コンピューター（PC）といった他の装置と通信するための処理を実行する。

タイマー２０６は、ＣＰＵ２０１によって設定された時間が経過したことをＣＰＵ２０１に通知したり、ＣＰＵ２０１の制御の下、経過時間を計時したりするのに用いられる。本実施の形態においては、特に、原稿Ｄの先頭部分を読み取るタイミングをＣＰＵ２０１に通知するために用いられる。

入力画像処理部２０７は、画像読み取り部１００が原稿を読み取って生成したビットマップ形式の画像データのデータ形式を、例えば、ビットマップ形式からＰＤＦ（Portable Document Format）、ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）、ＸＰＳ（XML (Extensible Markup Language) Paper Specification）、ＰＰＴＸ（PowerPoint形式）等に変換する処理を行う。

出力画像処理部２０８は、印刷対象の画像データに対して所定の画像処理を施す。所定の画像処理とは、例えば、画像データの色表現をＲＧＢ形式からＣＭＹＫ形式に変換する処理や、画像データのデータ形式をビットマップ形式（ラスター形式）に変換する処理などである。出力画像処理部２０８によって処理された画像データは、画像形成部１０３によって画像形成処理に用いられる。
［３］画像読み取り部１００の構成
次に、画像読み取り部１００の構成について説明する。なお、本実施の形態においては、縮小光学系を採用した場合を例にとって説明するが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、縮小光学系に代えて密着光学系（CIS: Contact Imaging Sensor）を採用してもよい。

図３に示すように、画像読み取り部１００は、発光部３０１、駆動部３０２、原稿読み取りセンサー３０３およびＡ／Ｄ（Analogue to Digital）変換部３０４を備えており、システムコントローラー１０６の制御を受けて動作する。

発光部３０１は、システムコントローラー１０６のＣＰＵ２０１から制御信号の入力を受けて点消灯し、原稿の読み取り位置を照明する。

駆動部３０２は、ＣＰＵ２０１から制御信号の入力を受けて、原稿読み取りセンサーの動作を制御する。

原稿読み取りセンサー３０３は、駆動部３０２の制御の下、原稿Ｄからの反射光を受光し、画素ごとに受光量に応じたアナログ信号を出力する。

Ａ／Ｄ変換部３０４は、原稿読み取りセンサー３０３が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部３０４が出力したデジタル信号は、システムコントローラー１０６の入力画像処理部２０７に入力され、画像処理される。

図４に示すように、自動原稿搬送部１０１は、原稿トレイ４３１および排紙トレイ４３２を備えており、原稿トレイ４３１に載置されている原稿束４３３の最上位から１枚ずつ原稿Ｄを送り出して搬送して、排紙トレイ４３２上に順次、排出する。原稿Ｄは、原稿トレイ４３１から排紙トレイ４３２まで搬送される途中で、シートスルー方式での読み取り位置を通過する。

また、原稿Ｄの搬送方向における読み取り位置の上流側には、シートセンサー４３５が配設されている。シートセンサー４３５は、原稿Ｄの先端を検出するためのセンサーである。シートセンサー４３５は、原稿Ｄの先端を光学的に検出してもよいし、機械的なセンサーであってもよい。

シートセンサー４３５は原稿Ｄの先端を検出すると、その旨をシステムコントローラー１０６に通知する。システムコントローラー１０６は原稿Ｄの先端の検出タイミングから所定時間を経過してから原稿Ｄの読み取りを開始する。

シートスルー方式での読み取り位置においては、記録シートの搬送経路の上方に、白色の背景板４３０が配設されており、背景板４３０は原稿Ｄの搬送経路を規定する。プラテンセット方式で読み取る際に原稿Ｄが載置されるプラテンガラス４０２の上方にも白色の背景板４３４が配設されており、背景板４３４は原稿Ｄを背後からプラテンガラス４０２に向かって押圧する。

背景板４３０、４３４は基準となる白色を示す白色板としても使用される。具体的には、原稿Ｄが無い状態で背景板４３０、４３４読み取って、その階調値を白色とする。

画像読み取り部１００は、読み取りガラス４０１、プラテンガラス４０２、スライダー４１１、４１２、ワイヤー４１３、モーター４１４、光学素子４２４、４２５および原稿読み取りセンサー３０３等を備えている。

読み取りガラス４０１は、画像読み取り部１００の上面に開けられたスリットを塞ぐように配設されており、シートスルー方式で原稿Ｄを読み取る場合における原稿Ｄの搬送経路のうち原稿読み取り位置に対向している。

プラテンガラス４０２は、画像読み取り部１００の上面に開けられた開口部分を塞ぐように配設されており、プラテンセット方式で原稿Ｄを読み取る場合に原稿Ｄが載置される。

スライダー４１１は発光部３０１とミラー４２１を有しており、スライダー４１２はミラー４２２および４２３を有している。スライダー４１１、４１２にはワイヤー４１３が取着されている。

モーター４１４が矢印Ａ方向に回転したり、矢印Ｂ方向に回転したりすることによって、ワイヤー４１３を牽引すると、スライダー４１１、４１２が副走査方向に往復移動する。これによって、スライダー４１１は、読み取りガラス４０１の直下から、読み取りガラス４０１から見てプラテンガラス４０２の遠端までの範囲内を移動することができる。

シートスルー方式で原稿Ｄを読み取る場合には、システムコントローラー１０６は、スライダー４１１を読み取りガラス４０１の直下へ移動させ、発光部３０１を点灯させる。これによって、原稿Ｄが読み取り位置を通過する際に、その読み取り面を照明することができる。

発光部３０１はいわゆる線光源であって、原稿Ｄの読み取り面上の主走査方向に長尺な線状領域を照明する。スライダー４１１のミラー４２１は、原稿Ｄの読み取り面からの反射光（以下、「読み取り光」という。）を反射して、スライダー４１２のミラー４２２に向かわせる。

スライダー４１２のミラー４２２および４２３はスライダー４１１から入射した読み取り光を反射して、原稿読み取りセンサー３０３に向かわせる。なお、ミラー４２１、４２２および４２３は主走査方向に長尺なミラーである。

また、ミラー４２１、４２２および４２３における読み取り光の入射角および反射角は、プラテンセット方式で原稿Ｄを読み取る場合も、シートスルー方式の場合と同じである。

ミラー４２２および４２３によって原稿読み取りセンサー３０３へ向かう読み取り光は、ミラー４２３から原稿読み取りセンサー３０３に至る光路上で、光学素子３２１、３２２を経由する。光学素子３２１、３２２は入射した読み取り光を集束させて出射する。

ミラー４２１、４２２および４２３と光学素子３２１、３２２とは縮小光学系を構成する。

光学素子３２２から出射した読み取り光は、原稿読み取りセンサー３０３に入射する。原稿読み取りセンサー３０３は、画素単位で入射光量を検出する。画素ごとの入射光量は、原稿Ｄの読み取り目における当該画素に対応する位置の光反射率（換言すると色）に応じて変化する。

原稿読み取りセンサー３０３は、２次元ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー（エリアセンサーとも言う。）であって、主走査方向に７，６８０画素、副走査方向に４，３２０画素の受光素子を有している。原稿Ｄの読み取り面から原稿読み取りセンサー３０３に至る反射光の光路上には、上述のような縮小光学系が配設されており、解像度が６００ｄｐｉ（dot per inch）相当になっている。

原稿読み取りセンサー３０３は、駆動部３０２の制御の下、画素ごとに入射光量に応じた検出信号（アナログ信号）を生成して、出力する。Ａ／Ｄ変換部３０４は、アナログ検出信号をデジタル検出信号にＡ／Ｄ変換する。これによって、画像データが生成される。生成された画像データは、システムコントローラー１０６に入力される。
［４］ＡＥ処理
次に、システムコントローラー１０６が実行するＡＥ処理について、特に、下地調整用のデータを設定するための処理に注目して説明する。

システムコントローラー１０６は、図５に示すように、ユーザー指示などを契機として、シートスルー方式で原稿Ｄの読み取りを開始すると（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、自動原稿搬送部１０１を制御して、原稿トレイ４３１に載置されている原稿Ｄの読み取り位置への搬送を開始する（Ｓ５０２）。

シートセンサー４３５で原稿Ｄの先端を検出したら（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、原稿Ｄがシートセンサー４３５による検出位置から読み取り位置まで移動するために要する時間をタイマー２０６に設定して、タイマー２０６を起動する（Ｓ５０４）。

その後、タイマー２０６でタイムアウトが発生したら（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、原稿読み取りセンサー３０３で原稿Ｄの先端部分を読み取る（Ｓ５０６）。

本実施の形態において、画像読み取り部１００は、原稿読み取りセンサー３０３を用いて、原稿Ｄを先端から副走査方向（原稿搬送方向）に所定幅（本実施の形態においては１０ｍｍ）ずつ読み取る。この所定幅の読み取り領域を「バンド」という。以下、原稿Ｄ上の当該所定幅の読み取り領域と、原稿Ｄを読み取って生成した画像データ上において、当該原稿Ｄ上の当該所定幅の読み取り領域に対応する領域と、をともにバンドと称する。

図６（ａ）では、原稿先端部分のバンド６０１からの読み取り光が、縮小光学系６０２、６０３を経由して原稿読み取りセンサー３０３の読み取り領域６０４に入射する。解像度６００ｄｐｉ相当で原稿を読み取る場合、読み取り幅１０ｍｍのバンドは主走査線２３０ラインに相当する。自動原稿搬送部１０１が原稿Ｄを搬送する速度は、１バンドに相当する読み取り幅を原稿読み取りセンサー３０３の読み取り周期で除算した速度に等しい。

原稿読み取りセンサー３０３は、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｄを副走査方向に２３０ラインのバンド６０１、６１１単位で読み取る。次に、システムコントローラー１０６は、原稿Ｄの先頭部分に対応するバンド（先端バンド）６０１を更に主走査線１０ラインの部分領域（小バンド）に分割する（Ｓ５０７）。

バンド６０１は主走査線２３０ラインを含むので、図７（ａ）に示すように、バンド６０１にはＢ１からＢ２３までの２３個の部分領域を含むことになる。

なお、バンド単位の読み取り幅が１０ｍｍに限定されないのは言うまでもなく、１０ｍｍより大きくても小さくてもよい。

また、部分領域ごとの主走査線の数は１０ラインに限定されず、１０ライン以外のライン数であってもよい。ただし、後述のように、明度ヒストグラムの最頻値を精度良く求めるためには、２ライン以上であるのが望ましい。

次に、部分領域毎に明度ヒストグラムを作成する（Ｓ５０８）。図７（ａ）のように、原稿Ｄがカールすることによって、原稿Ｄの先端が発光部３０１に近づいている場合には、部分領域どうしで読み取り面の反射率が同じならば、原稿Ｄの先端に近い部分領域ほど明度が高くなる。

このため、図７（ｂ）に示すように、原稿Ｄの先端に最も近い部分領域Ｂ１の明度ヒストグラム７０１が、他の部分領域の明度ヒストグラムよりも明度が高い領域に位置する。また、部分領域Ｂ１の次に原稿Ｄの先端に近い部分領域Ｂ２の明度ヒストグラム７０２は、部分領域Ｂ１に係る明度ヒストグラム７０１の次に明度が高い領域に位置する。

図７（ａ）に示すように、原稿Ｄは先端からある程度離れると目線位置に落ち着く。このため、図７（ｂ）に示すように、原稿Ｄの先端から最も遠い部分領域Ｂ２３や次に遠い部分領域Ｂ２２等は明度ヒストグラム７２３が概ね共通になる。

次に、部分領域ごとに明度ヒストグラムの最頻値（mode）を特定する（Ｓ５０９）。図７（ｂ）の例では、部分領域Ｂ１の明度ヒストグラム７０１の最頻値はｍ１であり、部分領域Ｂ２の明度ヒストグラム７０２の最頻値はｍ２である。同様に、部分領域Ｂ３の明度ヒストグラム７０３の最頻値はｍ３である。

原稿Ｄがカールしている場合には、原稿Ｄの先端に近い部分領域どうしは明度ヒストグラムが位置する明度領域が互いに異なっているので、最頻値もまた互いに異なる。具体的には、図７（ｃ）に例示するように、原稿Ｄの先端から離れるに従って、概ね一定の傾きで最頻値が低くなってゆく。

一方、原稿Ｄがカールしておらず、目線位置にある読み取り領域どうしは発光部３０１からの距離が同じなので、部分領域Ｂ２３、Ｂ２２等は明度ヒストグラムが概ね共通になり、したがって最頻値ｍ２３、ｍ２２等もまた概ね共通になる。このため、図７（ｃ）に例示するように、最頻値のグラフは平坦になる。

次に、隣り合う部分領域どうしで最頻値の変化量（差の絶対値）を算出する（Ｓ５１０）。上述のように、原稿Ｄの先端に近い部分領域どうしでは、原稿Ｄの先端から離れるに従って最頻値が低くなるので、隣り合う部分領域どうしでの最頻値の変化量は大きくなる。

一方、原稿Ｄの先端から離れた部分領域どうしでは、最頻値の変化量は小さくなる。

したがって、原稿Ｄの先端に近い部分領域どうしから順に最頻値の変化量を参照すると（Ｓ５１１）、原稿Ｄのカールが終わった箇所で最頻値の変化量が所定の閾値以下になる。

そこで、最頻値の変化量が所定の閾値以下になったら（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、当該最頻値の変化量を算出するために用いた最頻値を特定し（Ｓ５１４）、特定した最頻値を下地調整用明度に設定する（Ｓ５１５）。

最頻値の変化量を算出するために用いた最頻値を特定するに際しては、当該算出に用いた隣接する２つの部分領域７００の最頻値は変化量（差の絶対値）が小さいので、どちらの最頻値を用いてもよい。

その後、当該下地調整用明度を用いて、当該バンドおよび引き続くバンドのＡＥ処理を順次実行する（Ｓ５１６）。言い換えると、原稿Ｄの先端部分に対応するバンドの読み取りデータを用いて下地調整用明度を設定し、この設定に基づいて原稿Ｄのうちカールが終了した部分領域以降の部分のＡＥ処理を実行する。

このようにすれば、原稿Ｄがカールしていても、原稿Ｄのカールしていない箇所を特定して、当該特定した箇所の明度ヒストグラムの最頻値を下地調整用明度に設定するので、ＡＥ処理を精度良く実行することができる。

なお、原稿Ｄが目線位置から読み取りガラス４０１側へカールしている場合には、原稿Ｄの先端に近い部分領域に係る明度ヒストグラムの最頻値から、原稿Ｄの先端から遠い部分領域に係る明度ヒストグラムの最頻値を差し引いた差分値は符号が正になるので、敢えて絶対値を求めなくても、差分値をそのまま変化量として用いることができる。

また、図８（ａ）に示すように、原稿Ｄが目線位置から背景板４３０側へカールしている場合にも、図８（ｂ）に示すように、部分領域Ｂ１～Ｂ２３について明度ヒストグラム８０１～８２３を求めて、最頻値を特定することができる。

この場合には、原稿Ｄの先端が発光部３０１から最も遠くなるので、原稿Ｄの先端に近い部分領域に係る明度ヒストグラムの最頻値から、原稿Ｄの先端から遠い部分領域に係る明度ヒストグラムの最頻値を差し引いた差分値は符号が負になる。

しかしながら、上述のように部分領域間の変化量として差分値の絶対値を用いれば、原稿Ｄが目線位置から読み取りガラス４０１側へカールしている場合と同様の処理によって、下地調整用明度を設定することができるので、ＡＥ処理を精度良く実行することができる。

したがって、画像読み取り部１００は、原稿Ｄを読み取って優れた品質の画像データを生成することができる。また、このような画像データを用いれば、複合機１は、優れた品質の画像を形成したり、ファクシミリ送信したりすることができる。
［５］変形例
以上、本開示を実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（５－１）上記実施の形態においては、原稿Ｄの先頭部分に画像領域が含まれておらず、したがってバンド全体が下地領域である場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、原稿Ｄの先頭部分に画像領域が含まれている場合には次のようにしてもよい。

例えば、図９（ａ）に示すように、下地領域９０１と画像領域９０２とを有する原稿Ｄが読み取りガラス４０１側へカールしており、原稿Ｄの先端部分を読み取ったバンド６０１を分割した部分領域７００のうち、部分領域Ｂ１～Ｂ３が下地領域に対応し、他の部分領域Ｂ４～Ｂ２３に対応する場合について説明する。

図９（ａ）の例では、原稿Ｄのカールが終了して、部分領域７００ごとの明度ヒストグラムの最頻値が概ね一定になっており、したがって最頻値の変化量が小さい箇所が、画像領域９０２にかかっている。

このため、最頻値の変化量が小さい箇所の部分領域７００に係る明度ヒストグラムの最頻値は、下地領域９０１の最頻値ではなく、画像領域９０２の最頻値になるため、ＡＥ処理に用いることができない。

そこで、図９（ｂ）のグラフを詳しく参照すると、部分領域７００ごとの明度ヒストグラムの最頻値について、下地領域９０１に対応する部分領域７００どうしの変化量９２１と、画像領域９０２に対応する部分領域７００どうしの変化量９２３は、図９（ｂ）に示すように、原稿Ｄのカールに応じた値になる。

一方、下地領域９０１と画像領域９０２とでは明度が異なっているので、下地領域９０１に対応する部分領域Ｂ３と、画像領域９０２に対応する部分領域Ｂ４との間の変化量９２２は、原稿Ｄのカールに起因する明度の変化に、下地領域９０１と画像領域９０２との違いに起因する明度の変化が加わるので、変化量９２１、９２３よりも大きくなる。

したがって、原稿Ｄの搬送方向（副走査方向）に沿って、原稿Ｄの先端部分から順に最頻値の変化量を参照してゆき、最頻値の変化量が大きく変動した場合には、画像領域９０２になったと判断することができる。

図９（ｂ）においては、部分領域Ｂ３、Ｂ４の間で最頻値の変化量が大きくなっているため、部分領域Ｂ１～Ｂ３が下地領域９０１に対応し、部分領域Ｂ４～Ｂ２３が画像領域９０２に対応していると判断することができる。

そして、部分領域Ｂ１～Ｂ３に係る各最頻値のうち、原稿Ｄの先端から最も遠い部分領域Ｂ３に係る最頻値が、原稿Ｄのカールが終了した位置以降の下地部分の明度に最も近いと考えられる。これは、図９（ａ）のように、原稿Ｄが読み取りガラス４０１側へカールしている場合だけでなく、原稿Ｄが背景板４３０側へカールしている場合も同じである。

このような特徴に着目して、本変形例では、図１０に示すようにして下地調整用明度を設定する。すなわち、上記実施の形態と同様に部分領域７００の最頻値の変化量を算出してから（Ｓ１０１０）、原稿の先頭から順に最頻値の変化量を参照して（Ｓ１０１１）、最頻値の変化量が所定の閾値以下になる前に（Ｓ１０１２：ＮＯ）、最頻値の差が所定の閾値よりも大きいかどうか確認する。

例えば、図９（ｂ）の例では、部分領域Ｂ２、Ｂ３の変化量（｜ｍ２－ｍ３｜）と、部分領域Ｂ３、Ｂ４の変化量（｜ｍ３－ｍ４｜）と、を比較して、その差の絶対値（｜｜ｍ２－ｍ３｜－｜ｍ３－ｍ４｜｜）が所定の閾値よりも大きい場合には、部分領域７００に対応する読み取り領域が下地領域９０１から画像領域９０２に移行したと判断することができる。

最頻値の変化量の差が所定の閾値よりも大きい場合には（Ｓ１０１３：ＹＥＳ）、最頻値の変化量の差が所定の閾値よりも大きくなった２つの変化量に共通の最頻値を特定する（Ｓ１０１６）。

上の例では、最頻値の変化量の差が所定の閾値よりも大きくなった２つの変化量は、部分領域Ｂ２、Ｂ３の変化量（｜ｍ２－ｍ３｜）と、部分領域Ｂ３、Ｂ４の変化量（｜ｍ３－ｍ４｜）とであって、これら２つの変化量に共通の最頻値は部分領域Ｂ３の最頻値ｍ３である。

その後、特定した最頻値（上の例では部分領域Ｂ３の最頻値ｍ３）を下地調整用明度に設定して（Ｓ１０１７）、ＡＥ処理を実行する（Ｓ１０１８）。

このようにすれば、原稿Ｄのカールが終了する前に画像領域が始まったために、カールが終了して以降の位置における明度ヒストグラムを用いて下地調整用明度を特定することができない場合であっても、下地領域のうち原稿Ｄのカールの影響がもっとも小さい箇所に対応する部分領域７００の明度ヒストグラムの最頻値を用いることによって、下地調整用明度の精度を向上させることができる。
（５－２）上記実施の形態においては、原稿Ｄからの読み取り光の明度のみに着目して下地調整用明度を設定する場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに加えて以下のようにしてもよい。

すなわち、原稿Ｄからの読み取り光の明度が同じであっても、彩度が変化する場合がある。図１１に示す例では、バンド６０１に対応する原稿Ｄの先端部分において、下地領域１１０１に続いて下地領域１１０１とは彩度が異なっている領域１１０２がある。

このように、原稿Ｄにおいて読み取り光の彩度が変化した領域１１０２は下地領域１１０１でない可能性があるため、当該領域１１０２の明度ヒストグラムの最頻値を下地調整用明度に設定すると、精度よくＡＥ処理を実行することができなくなる恐れがある。

このような問題に対して、図１２に示すように、部分領域７００ごとに彩度ヒストグラムを作成し（Ｓ１２１１）、部分領域７００ごとの彩度ヒストグラムの最頻値を特定しておく（Ｓ１２１２）。

部分領域７００ごとの彩度ヒストグラムは、例えば、当該部分領域７００の各画素のＲＧＢ各色の階調値のうち、次式（１）のように、最大の階調値と最小の階調値との差分値を当該画素の彩度とすることによって作成する。

（彩度）＝Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）－Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ） …（１）
ただし、Ｒ、ＧおよびＢは赤、緑および青の各色の階調値である。言うまでもなく、他の方法によって画素ごとの彩度を求めてもよいことは言うまでもない。

その後、原稿Ｄの先端から順に明度ヒストグラムの最頻値の変化量を参照して（Ｓ１２１３）、明度ヒストグラムの最頻値の変化量が所定の閾値以下である場合には（Ｓ１２１４：ＹＥＳ）、原稿Ｄのカールが終了したと判断されるので、次のような処理を実行する。

すなわち、ステップＳ１２１２で特定した彩度ヒストグラムの最頻値のうち、ステップＳ１２１４で明度ヒストグラムの最頻値の変化量が所定の閾値以下であるとの判断に係る２つの部分領域（以下、「カール終了後の部分領域」という。）７００の彩度ヒストグラムの最頻値と、当該２つの部分領域７００よりも原稿Ｄの先端側の部分領域（以下、「カール終了前の部分領域」という。）７００の彩度ヒストグラムの最頻値と、を比較する。

なお、カール終了後の部分領域７００は、上述のように２つ部分領域７００であってもよいし、当該２つの部分領域７００のどちらか一方だけであってもよい。

また、カール終了前の部分領域７００は、カール終了後の部分領域７００よりも原稿Ｄの先端側の部分領域７００であれば、どの部分領域７００を採用してもよい。本実施の形態においては、カール終了前の部分領域７００として、原稿Ｄの最も先端側の部分領域Ｂ１を採用する。

カール終了後の部分領域７００とカール終了前の部分領域７００とで、言い換えると、カール終了の前後で彩度ヒストグラムの最頻値の差が所定の閾値よりも大きい場合には（Ｓ１２１６：ＹＥＳ）、下地調整用明度を精度良く設定することができないので、操作パネル１０２を用いたマニュアル設定によって下地調整用明度を受け付けて、ＡＥ処理を実行する（Ｓ１２２０）。

一方、カール終了の前後で彩度ヒストグラムの最頻値の差が所定の閾値よりも大きい場合には（Ｓ１２１６：ＮＯ）、当該明度ヒストグラムの最頻値の変化量が所定の閾値以下になった最頻値を特定する（Ｓ１２１７）。そして、特定した最頻値を下地調整用明度に設定して（Ｓ１２１８）、設定した下地調整用明度を用いてＡＥ処理を実行する（Ｓ１２１９）。

このようにすれば、下地調整用明度を精度良く設定することができない場合にはＡＥ処理を実行しないので、不正なＡＥ処理が実行されるのを防止することができる。
（５－３）上記実施の形態においては、バンド６０１を副走査方向に等間隔に分割した部分領域を用いる場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、次のようにしてもよい。

例えば、原稿Ｄの先端に近いほど部分領域の主走査線のライン（主走査ライン）数を多くし、言い換えると、副走査方向の幅を大きくし、原稿Ｄの先端から遠いほど部分領域の主走査線のライン数を少なくしてもよい。

原稿Ｄが読み取りガラス４０１側へカールしていると、図１３（ａ）に示すように、部分領域１３０１、１３０２、１３０３、１３０４および１３０５に対応する原稿Ｄの読み取り面の反射率と明度ヒストグラムの最頻値との関係を表すグラフ１３０１ｇ、１３０２ｇ、１３０３ｇ、１３０４ｇおよび１３０５ｇの傾きが、当該部分領域１３０１、１３０２、１３０３、１３０４および１３０５が原稿Ｄの先端から離れるに従って緩やかになる。なお、グラフ１３０４、１３０５は重なり合っている。

これは、部分領域１３０１、１３０２、１３０３、１３０４および１３０５に対応する原稿Ｄの読み取り領域が目線位置に近づくにつれて、発光部３０１からの照明光量が減少するためである。

このような場合に、バンド６０１を等間隔に分割していると、グラフ１３０１ｇ、１３０２ｇ、１３０３ｇ、１３０４ｇおよび１３０５ｇの傾きは概ね一定のペースで緩やかになってゆく。

一方、図１３（ｂ）に示すように、原稿Ｄの先端に近いほど部分領域の主走査線のライン数を多くし、言い換えると、副走査方向の幅を大きくし、原稿Ｄの先端から遠いほど部分領域の主走査線のライン数を少なくした場合には、原稿Ｄのカール部分に係るグラフ１３１１ｇ、１３１２ｇとカールしていない部分に係るグラフ１３１３ｇ、１３１４ｇおよび１３１５ｇと傾きの差が大きくなる。

したがって、バンド６０１に含まれる部分領域の数が同じであれば、バンド６０１を等分割して原稿Ｄのカールが終了していない範囲を幾つにも分割するよりは、上述のように部分領域毎に主走査線のライン数を異ならせて、特に副走査方向において原稿Ｄのカールが終了しそうない位置よりも原稿Ｄの先端から遠い領域を細かく分割した方が、原稿Ｄのカールが終了した位置を精度良く検出することができる。

また、図１３（ｂ）では、バンド６０１に係る原稿Ｄの読み取り領域内に画像領域が含まれていない場合を例示しているが、当該読み取り領域に画像領域が含まれている場合には、原稿Ｄの先端から離れた部分領域に画像領域がかかることになる。

このため、原稿Ｄのカールが終了した位置よりも原稿Ｄの先端から離れた領域を細かく分割した方が、等分割する場合と比較して、部分領域が画像領域にかかり難くなるので、下地調整用明度を精度良く特定することができる。

バンド６０１をどのように分割するかについては、上記実施の形態であっても、本変形例であっても、あらかじめ部分領域ごとの主走査線のライン数を設定したテーブルを用意しておき、当該テーブルを参照してバンド６０１を部分領域に分割することができる。

また、他の方法でバンド６０１を部分領域分割しても本開示の効果は同じである。
（５－４）上記変形例（５－３）においては、バンド６０１を分割した部分領域７００ごとの主走査線のライン数を、当該部分領域７００に対応する原稿Ｄの読み取り領域から原稿Ｄの先端までの距離に応じて決定する場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに加えて次のようにしてもよい。

原稿Ｄのカールのしかたは、原稿Ｄのコシの強さによって変動する。また、原稿Ｄのコシの強さは主として原稿Ｄの坪量に比例する。そこで、原稿Ｄを読み取るのに先立って、原稿Ｄの坪量を検出し、当該坪量に応じてバンド６０１を分割した部分領域７００ごとの主走査線のライン数を決定してもよい。

例えば、図１４（ａ）に示すように、原稿Ｄの坪量が小さい場合には、原稿Ｄのコシが弱いので、原稿Ｄは大きくカールして、カール終了位置が原稿Ｄの先端から遠くなる。

このため、原稿Ｄのカール終了位置よりも原稿Ｄの先端側にある読み取り領域に対応する部分領域１４０１、１４０２の主走査線のライン数を多くするとともに、原稿Ｄのカール終了位置よりも原稿Ｄの先端とは反対側にある読み取り領域に対応する部分領域１４０３、１４０４および１４０５の主走査線のライン数を少なくする。

一方、図１４（ｂ）に示すように、原稿Ｄの坪量が大きい場合には、原稿Ｄのコシが強いので、原稿Ｄはあまりカールせず、カール終了位置が原稿Ｄの先端に近くなる。

このため、原稿Ｄのカール終了位置よりも原稿Ｄの先端側にある読み取り領域に対応する部分領域１４１１、１４１２の主走査線のライン数を少なくするとともに、原稿Ｄのカール終了位置よりも原稿Ｄの先端とは反対側にある読み取り領域に対応する部分領域１４０３、１４０４および１４０５の主走査線のライン数を多くする。

このようにすれば、原稿Ｄのカール終了位置付近から原稿Ｄの先端から遠い側について、バンド６０１を細かく分割することができるので、上記変形例のように、下地調整用明度を精度良く設定することができる。
（５－５）上記実施の形態においては、原稿Ｄのカールが終了した位置から原稿Ｄの後端側にだけＡＥ処理を施す場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに加えて次のようにしてもよい。

すなわち、原稿Ｄのカールが終了した位置よりも原稿Ｄの先端側の読み取り領域に対応する部分領域については、当該部分領域の明度ヒストグラムの最頻値Ａと、下地調整用明度Ｂと、を用いて、原稿Ｄの先端側の読み取り領域に対応する部分領域の各画素の明度Ｃを次式（２）のように補正してもよい。

（補正後のＣ）＝（補正前のＣ）×（Ｂ／Ａ） …（２）
このようにすれば、補正後の当該部分領域の明度ヒストグラムの最頻値がＢになる。

例えば、図１５に示すように、原稿Ｄの先端の読み取り領域に対応する部分領域Ｂ１は、明度ヒストグラムの最頻値がｍ１なので、下地調整用明度ｍ２３を最頻値ｍ１で除算した補正係数（ｍ２３／ｍ１）を部分領域Ｂ１の各画素の明度に乗算する補正を行えば、補正後の明度ヒストグラムの最頻値は下地調整用明度と同じｍ２３になる。

部分領域Ｂ１に隣接する部分領域Ｂ２も同様に、明度ヒストグラムの最頻値がｍ２なので、下地調整用明度ｍ２３を最頻値ｍ２で除算した補正係数（ｍ２３／ｍ２）を部分領域Ｂ２の各画素の明度に乗算する補正を行えば、補正後の明度ヒストグラムの最頻値は下地調整用明度と同じｍ２３になる。

部分領域Ｂ３以下も同様である。

このようにすれば、原稿Ｄのカールが終了した位置よりも原稿Ｄの後端側の部分領域と同じ下地調整用明度を用いてＡＥ処理を施すことができる。

したがって、原稿Ｄの全領域にＡＥ処理を施すことができるので、原稿Ｄの画像品質を更に向上させることができる。
（５－６）上記変形例（５－５）においては、原稿Ｄのカールが終了する前の読み取り領域に対応する部分領域の各画素の明度Ｃを無条件に補正する場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。

例えば、図１６に示すように、原稿Ｄのカールが終了する前後で彩度ヒストグラムの最頻値の差が所定の閾値よりも大きい場合には（Ｓ１６１６：ＹＥＳ）、明度ヒストグラムの最頻値が所定の閾値以下になった最頻値を特定する（Ｓ１６１７）。

そして、特定した最頻値を下地調整用明度に設定した後（Ｓ１６１８）、原稿Ｄのカール終了位置より先端側の部分領域の画素の明度を補正して（Ｓ１６１９）、原稿Ｄのカール終了位置より先端側の部分を含む原稿Ｄ全体にＡＥ処理を施して（Ｓ１６２０）、処理を終了する。

一方、原稿Ｄのカールが終了する前後で彩度ヒストグラムの最頻値の差が所定の閾値以下である場合には（Ｓ１６１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１６１７からステップＳ１６２０までの処理を実行しない。

下地調整用明度を精度良く設定することができない場合には、原稿Ｄのカール終了位置より先端側の部分領域の画素の明度を精度良く補正することができない。このため、原稿Ｄのカール終了位置より先端側の部分領域の画素の明度を行なわず、読み取った状態のままを維持する。

このようにすれば、原稿Ｄのカール終了位置より先端側の部分領域の画素の明度が不正に補正されることによって、画像品質が低下するのを防止することができる。
（５－７）上記変形例（５－５）において、原稿Ｄのカール終了位置より先端側の部分領域の画素の明度を、明度ヒストグラムの最頻値の比を用いて補正する場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに加えて次のようにしてもよい。

例えば、基準となる坪量の原稿Ｄについて部分領域毎の明度ヒストグラムの最頻値Ａと、当該原稿Ｄについての下地調整用明度Ｂの比Ｒ（＝Ｂ／Ａ）を、部分領域ごとの画素の明度の補正係数として予め求めておき、読み取り対象の原稿Ｄの坪量に応じて当該補正係数を修正したものを用いて部分領域ごとの画素の明度を補正してもよい。

図１７（ａ）に示すように、坪量が大きい原稿Ｄは、コシが強いためカールし難く、曲線１７０１のようになだらかになる。したがって、目線位置に近い位置に留まって、発光部３０１にあまり近づいたり、遠ざかったりしないので、明度が高くなったり低くなったりし難い。

一方、坪量が小さい原稿Ｄは、コシが弱いため、曲線１７０３のように大きくカールし易い。したがって、目線位置から大きく外れて、発光部３０１に近づいたり、逆に大きく遠ざかったりするので、明度が大幅に高くなったり低くなったりする。

これに対して、例えば、曲線１７０２のようにカールする原稿（以下、「基準原稿」という。）Ｄの坪量γ０を基準として、基準原稿Ｄの部分領域ごとに画素の明度ヒストグラムの最頻値と、下地調整用明度（カール終了位置より先端側の部分領域の明度ヒストグラムの最頻値）との比Ｒを補正係数として求めておく。

そして、坪量γ１の原稿Ｄの部分領域ごとに、当該部分領域に対応する補正係数Ｒに坪量の比（γ１／γ０）を乗算したものを、画素の明度Ｃに乗算することによって当該画素の明度Ｃを次式（３）のように補正する。

（補正後のＣ）＝（補正前のＣ）×Ｒ×（γ１／γ０） …（３）
このようにすれば、原稿Ｄのカール終了位置より先端側についても、カール終了位置より後端側と同様に、ＡＥ処理を施すことができる。

なお、基準原稿は図１７（ａ）に例示したような中程度にカールする原稿に限定されないのは言うまでもなく、大きくカールする原稿を基準原稿にしてもよいし、あまりカールしない原稿を基準原稿にしてもよい。また、原稿Ｄの坪量γ１は、センサーを用いて検出してもよい。

原稿Ｄの坪量を検出するセンサーとしては、例えば、原稿Ｄに光や超音波を照射して、その透過量を検出するセンサーを用いることができる。坪量γ１が小さく、したがって薄い原稿Ｄほど、光や超音波の透過量が多いので、当該透過量から原稿Ｄの坪量γ１を推定することができる。

また、複合機１のユーザーに操作パネルを用いて原稿Ｄの紙種を指定させ、指定された紙種から原稿Ｄの坪量γ１を特定してもよい。
（５－８）上記実施の形態においては、２次元センサーを用いて原稿Ｄの先端領域を読み取ったバンド６０１から下地調整用明度を求めて、当該バンド６０１および引き続くバンドのＡＥ処理を逐次的に実行する場合を例にとって説明したが、原稿Ｄの読み取りと並行してＡＥ処理を実行し、ＡＥ処理を早期に完了させるのでなければ、次のようにすることもできる。

例えば、ラインセンサーを用いてプレスキャンを行った結果を用いてＡＥ処理を実行する場合についても、原稿Ｄの先頭部分がカールしているときには、本開示を適用することによって同様の効果を得ることができる。
（５－９）上記実施の形態においては、明度ヒストグラムの最頻値の変化量として、副走査方向に隣り合う部分領域どうしでの明度ヒストグラムの最頻値の差の絶対値を用いる場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。

例えば、原稿Ｄは滑らかにカールするため、部分領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値は副走査方向に沿って単調に増加または減少する。

このことに着目して、副走査方向において原稿Ｄの先端側の部分領域の明度ヒストグラムの最頻値から、後端側の部分領域の明度ヒストグラムの最頻値を減算した差分値の符号が正である場合には単調減少と判断し、当該符号が不である場合には単調増加と判断することができる。

このような原稿搬送方向における部分領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値の単調減少および単調増加が停止したかどうかは、上記実施の形態のように変化量が所定の閾値よりも小さくなったかどうかによって判断することができる他、単調減少の場合には、当該差分値が所定の正の閾値よりも小さくなったかどうかによって判断してもよい。

また、この所定の正の閾値は、変化量として差分値の絶対値を用いる場合における所定の閾値と同じ値であってもよい。

同様に、単調増加の場合には、当該差分値が所定の負の閾値よりも大きくなったかどうかによって、単調増加が停止したかどうかを判断してもよい。
（５－１０）上記実施の形態においては、原稿読み取りセンサー３０３の読み取り周期毎に、自動原稿搬送部１０１が原稿Ｄを搬送する距離と、原稿読み取りセンサー３０３が読み取る１バンドの幅が同じ場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。

例えば、原稿読み取りセンサー３０３の読み取り周期毎に、自動原稿搬送部１０１が原稿Ｄを搬送する距離よりも、原稿読み取りセンサー３０３が読み取る１バンドの幅の方が長くてもよい。

この場合には、副走査方向に隣り合うバンドどうしで原稿Ｄ上の読み取り範囲が一部重複することになるので、バンド毎の読み取りデータから画像データを生成する場合には、重複部分を編集すればよい。

このようにすれば、１バンドの幅を大きくすることができるので、先頭バンド内で原稿Ｄのカールが確実に必ず終了する。したがって、先頭バンド内に原稿Ｄのカール終了位置よりも後端側が確実に含まれるので、下地調整用明度を精度良く設定することができる。

また、先頭バンド内で部分領域ごとの明度ヒストグラムの最頻値の変化量が所定の閾値以下にならず、先頭バンド内に原稿Ｄのカール終了位置が含まれていないと判断される場合には、下地調整用明度を設定することができないので、ＡＥ処理を禁止するのが望ましい。
（５－１１）上記実施の形態においては、複合機を例にとって説明したが、本開示これに限定されないのは言うまでもなく、画像読み取り装置、コピー装置およびファクシミリ装置のような画像読み取り機能を備えた単機能機であっても、本開示を適用することによって同様の効果を得ることができる。
（５－１２）本開示は、上記実施の形態および変形例に限定されないのは言うまでもなく、上記実施の形態および変形例の組み合わせであってもよいし、それらを等価な周知技術に置き換えたものも含むものである。

本開示に係る画像読み取り装置および画像形成装置は、原稿の先端部分がカールしていても精度よく下地処理を行うことができる装置として有用である。

１………複合機
１００…画像読み取り部
１０１…自動原稿搬送部
１０２…操作パネル
１０３…画像形成部
１０４…給紙部
１０５…排紙トレイ
１０６…システムコントローラー
３０１、１８０４…発光部
３０２…駆動部
３０３、１８０６…原稿読み取りセンサー（２次元センサー）
３０４…Ａ／Ｄ変換部
４０１、１８０２…読み取りガラス
４３０、４３４、１８０１…背景板
４１１、４１２…スライダー
４２１、４２２、４２３…ミラー
４２４，４２５…光学素子
４３５…シートセンサー
６０１、６１１…バンド
７００…部分領域
７０１～７２３、８０１～８２３、１８２１、１８２２…明度ヒストグラム
９０１、１１０１…下地領域
９０２…画像領域
９２１、９２２、９２３…最頻値のグラフの一部
１１０２…下地領域１１０１とは彩度ヒストグラムの最頻値が異なる領域

Claims (17)

1. 原稿を搬送しながら画像を読み取る画像読み取り装置であって、
   原稿を読み取る読み取り部と、
   原稿先端部分の読み取りデータを複数の主走査ライン単位で部分領域に分割する分割部と、
   部分領域毎に読み取りデータの明度ヒストグラムを作成して最頻値を求める最頻値検出部と、
   原稿搬送方向に隣接する部分領域における最頻値の変化量を検出する変化量検出部と、
   変化量の絶対値が所定の閾値以下の部分領域における最頻値を下地調整用明度として、下地調整を行う下地調整部と、を備える
   ことを特徴とする画像読み取り装置。
2. 前記読み取り部は、２次元センサーを用いて、原稿搬送方向についてバンド単位に複数主走査ラインずつ原稿を読み取り、
   前記分割部は、前記原稿先端部分のバンドの読み取りデータを用いる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
3. 前記下地調整部は、前記部分領域のうち、原稿搬送方向に沿って、原稿先端の部分領域から、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下になる前の部分領域までについては、前記下地調整用明度と、当該部分領域毎の最頻値とを用いて、当該部分領域毎の明度を補正する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
4. 原稿を搬送する原稿搬送部を備え、
   当該原稿搬送部は、原稿搬送方向について、搬送中の原稿を読み取ることができる読み取り幅が規定されており、
   前記読み取り部に係る１バンドは、原稿搬送部に係る読み取り幅に相当する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像読み取り装置。
5. 原稿を搬送する速度は、前記読み取り部に係る１バンドに相当する読み取り幅を前記読み取り部に係るバンド単位の読み取り周期で除算した速度に等しい
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像読み取り装置。
6. 前記変化量検出部は、前記最頻値が、原稿搬送方向に単調増加か単調減少かを検出する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像読み取り装置。
7. 前記下地調整部は、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下になったか否かによって、原稿搬送方向における、前記最頻値の単調増加および単調減少が停止したか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像読み取り装置。
8. 前記下地調整部は、前記最頻値の単調増加および単調減少が停止する前に、最頻値の変化量の傾きが変動した場合、前記部分領域のうち、前記傾きが変動する直前の部分領域における最頻値を下地調整用明度とする
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像読み取り装置。
9. 前記部分領域毎に彩度ヒストグラムを作成して最頻値を求める彩度最頻値検出部と、
   前記部分領域のうち、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下の部分領域と、他の部分領域との間で、彩度ヒストグラムの最頻値の差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記下地調整を禁止する第１の禁止部と、を備える
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像読み取り装置。
10. 前記変化量の絶対値が所定の閾値以下の部分領域が無い場合に、前記下地調整を禁止する第２の禁止部を備える
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像読み取り装置。
11. 前記分割部は、原稿搬送方向において、原稿先端から遠いほど、部分領域毎の主走査ライン数が少なくなるように、前記バンドを分割する
    ことを特徴とする請求項２に記載の画像読み取り装置。
12. 原稿の坪量を検出する坪量検出部を備え、
    前記分割部は、更に原稿の坪量に応じて、部分領域毎の主走査ライン数を決定する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像読み取り装置。
13. 前記分割部は、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下の部分領域よりも原稿の先端側の部分領域については、原稿の坪量が大きいほど主走査ライン数を多くする
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像読み取り装置。
14. 前記部分領域毎に、当該部分領域の最頻値Ａと、前記下地調整用明度Ｂとの比Ｂ／Ａを用いて、当該部分領域の明度を補正する補正部を備える、
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の画像読み取り装置。
15. 前記部分領域毎に彩度ヒストグラムを作成して最頻値を求める彩度最頻値検出部と、
    前記部分領域のうち、前記変化量の絶対値が所定の閾値以下の部分領域と、他の部分領域との間で、彩度ヒストグラムの最頻値の差が所定の閾値よりも大きい場合に、前記読み取りデータの補正を禁止する第３の禁止部と、を備える
    ことを特徴とする請求項１４に記載の画像読み取り装置。
16. 原稿の坪量を検出する坪量検出部を備え、
    前記補正部は、更に、前記坪量に応じて当該部分領域の最頻値と、前記下地調整用明度との比を修正して、前記補正を行う
    ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の画像読み取り装置。
17. 請求項１から１６のいずれかに記載の画像読み取り装置と、
    前記画像読み取り装置で原稿を読み取って生成した画像データを用いて画像を形成する画像形成部と、を備える
    ことを特徴とする画像形成装置。

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