JP2023025145A - 登録システム、空気調和システム及び登録プログラム - Google Patents

登録システム、空気調和システム及び登録プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】実空間において制御対象となる特定範囲を登録する登録システム、空気調和システム及び登録プログラムを提供する。【解決手段】制御部と記憶部とを有する登録システムであって、前記制御部は、ユーザ端末の実空間における位置情報と、前記ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した前記実空間内の特定範囲を、前記記憶部に登録する。【選択図】図１

Description

本開示は、登録システム、空気調和システム及び登録プログラムに関する。
空気調和システム等のように、実空間の快適性を向上させるシステムにおいては、例えば、ユーザがいる特定範囲に対して、他の範囲とは異なる空調制御を行う場合がある。一例として、下記特許文献１等には、実空間において、携帯型発信機を保持するユーザがいる特定範囲に対して、送風する空気があたらないように、風量及び風向を制御する空気調和システムが開示されている。
特開２０１７－２１１１４９号公報
しかしながら、上記空気調和システムの場合、空調制御の制御対象となる特定範囲の大きさや形状が予め登録されており、ユーザが自由に変えることができないといった問題がある。
本開示は、実空間において制御対象となる特定範囲を登録する登録システム、空気調和システム及び登録プログラムを提供する。
本開示の第１の態様は、
制御部と記憶部とを有する登録システムであって、
前記制御部は、
ユーザ端末の実空間における位置情報と、前記ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した前記実空間内の特定範囲を、前記記憶部に登録する。
本開示の第１の態様によれば、実空間において制御対象となる特定範囲を登録する登録システムを提供することができる。
また、本開示の第２の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記制御部は、
前記ユーザ端末に対して移動操作が行われた場合の前記ユーザ端末の位置情報の軌跡に基づいて、前記実空間内の特定範囲を決定し、前記記憶部に登録する。
また、本開示の第３の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が指示操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報を基準とする周辺範囲を、前記特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する。
また、本開示の第４の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が指示操作を受け付けたことにより特定された対象物の前記実空間における位置情報を基準とする周辺範囲を、前記実空間内の特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する。
また、本開示の第５の態様は、第４の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は選択指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が選択指示操作を受け付けたことにより特定された前記対象物の部位の前記実空間における位置情報を基準とする周辺範囲を、前記実空間内の特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する。
また、本開示の第６の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は設定操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記特定範囲の大きさまたは形状を、前記ユーザ端末が受け付けた設定操作に基づいて決定する。
また、本開示の第７の態様は、第６の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は設定操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が始点の設定操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報、または、前記特定範囲を決定する際に基準とした位置情報と、前記ユーザ端末が終点の設定操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報とに基づいて、前記特定範囲の大きさを決定する。
また、本開示の第８の態様は、第４の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は、
撮像装置と、
前記撮像装置により撮影された画像を表示する表示装置と、を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記画像に含まれる物体を、前記対象物として特定する。
また、本開示の第９の態様は、第４の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は、
撮像装置と、
前記撮像装置により撮影された画像を画面に表示するとともに、画像が表示された画面上の位置をポインティング可能な表示装置と、を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記画像に含まれる複数の物体のうち、ポインティングされた位置の物体を、前記対象物として特定する。
また、本開示の第１０の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は、
画像を表示する表示装置を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記画像に、前記特定範囲を示す画像を重畳して前記表示装置に表示する。
また、本開示の第１１の態様は、第１０の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は、
撮像装置を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記撮像装置により撮影された画像に、前記ユーザ端末の実空間における位置情報及び姿勢情報に基づいて生成された、前記特定範囲を示す３次元の画像を重畳して表示する。
また、本開示の第１２の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
前記実空間内の特定範囲に前記ユーザ端末が位置する場合に、前記出力装置は刺激を通知する。
また、本開示の第１３の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
前記出力装置は、前記実空間内の特定範囲と、前記ユーザ端末との位置関係に応じて、異なる刺激を通知する。
また、本開示の第１４の態様は、第４の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
前記実空間内の特定範囲に前記ユーザ端末が位置する場合に、前記出力装置は、
前記特定範囲が前記対象物の前記実空間における位置情報により決定されたのか否かに応じて異なる刺激を通知する、または、
前記特定範囲が前記対象物の前記実空間における位置情報により決定されていた場合には、前記対象物が人であるか否かに応じて、異なる刺激を通知する。
また、本開示の第１５の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は、センサを有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記実空間の形状データと、前記センサにより測定されたデータとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する。
また、本開示の第１６の態様は、第１５の態様に記載の登録システムであって、
前記センサは撮像装置であり、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記実空間内の３次元データと、前記撮像装置により撮影された撮影画像から生成したマップとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する。
また、本開示の第１７の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記制御部は、
前記実空間内に取り付けられた３次元位置計測センサにより測定されたデータに基づいて、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する。
また、本開示の第１８の態様は、第１７の態様に記載の登録システムであって、
前記３次元位置計測センサは、取り付け位置の異なる複数の撮像装置により構成され、
前記制御部は、
前記複数の撮像装置それぞれにより撮影された撮影画像をマッチングさせることで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する。
また、本開示の第１９の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が有するセンサにより測定されたデータと、前記実空間内に取り付けられたセンサにより測定されたデータとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する。
また、本開示の第２０の態様は、第１の態様に記載の登録システムであって、
前記ユーザ端末は空調指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が空調指示操作を受け付けた場合に、前記記憶部に登録された前記実空間内の特定範囲に対して空調制御を行う。
また、本開示の第２１の態様は、第２０の態様に記載の登録システムであって、
前記制御部は、
前記実空間に取り付けられた複数の空気調和装置を用いることで、前記記憶部に登録された前記実空間内の特定範囲と、特定範囲以外の非特定範囲とで、異なる空調制御を行う。
また、本開示の第２２の態様に係る空気調和システムは、
第１乃至第２１のいずれかの態様に記載の登録システムを含む。
本開示の第２２の態様によれば、実空間において制御対象となる特定範囲を登録する空気調和システムを提供することができる。
また、本開示の第２３の態様に係る登録プログラムは、
ユーザ端末の実空間における位置情報と、前記ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した前記実空間内の特定範囲を、記憶部に登録する登録工程、
を制御部に実行させる。
本開示の第２３の態様によれば、実空間において制御対象となる特定範囲を登録する登録プログラムを提供することができる。
空気調和システムのシステム構成の一例を示す図である。 空気調和システムが適用される実空間の一例を示す図である。 制御装置のハードウェア構成及びユーザ端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 空気調和システムの運転モードと、操作画面の一例を示す図である。 特定運転モードにおける制御装置の機能構成の一例を示す図である。 特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第１の図である。 特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第２の図である。 特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第３の図である。 特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第４の図である。 特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第５の図である。 特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第６の図である。 特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲削除処理の具体例を示す図である。 特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲移動処理の具体例を示す図である。 特定範囲入力部の機能構成及び運転情報入力処理の具体例を示す図である。 特定範囲入力部の機能構成及び運転情報反転処理の具体例を示す図である。 特定範囲出力部の機能構成及び特定範囲出力処理の具体例を示す第１の図である。 特定運転モードにおける特定範囲登録処理の流れを示す第１のフローチャートである。 特定運転モードにおける特定範囲登録処理の流れを示す第２のフローチャートである。 空気調和システムによる空調制御の一例を示す図である。 特定運転モードにおける制御装置及びユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。 送信部及び特定範囲出力部の機能構成及び特定範囲表示処理の具体例を示す図である。 特定範囲出力部の機能構成及び特定範囲出力処理の具体例を示す第２の図である。 ユーザ端末の実空間における位置を示す座標情報の算出例を示す図である。 ユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。 特定範囲入力部の機能構成の一例を示す図である。 中心位置決定処理の具体例を示す第１の図である。 中心位置決定処理の具体例を示す第２の図である。 中心位置決定処理の具体例を示す第３の図である。 中心位置決定処理の具体例を示す第４の図である。
以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
［第１の実施形態］
＜空気調和システムのシステム構成＞
はじめに、第１の実施形態にかかる空気調和システムのシステム構成について説明する。図１は、空気調和システムのシステム構成の一例を示す図である。
図１に示すように、空気調和システム１００は、空気調和装置１１０と、撮像装置１２０と、表示装置１３０と、ユーザ端末１４０とを有する。空気調和装置１１０と、ユーザ端末１４０とは、無線通信を介して接続される。
空気調和装置１１０は、例えば、家庭用空気調和装置の室内機１１１や、業務用空気調和装置の室内機１１２ａ、エッジ装置１１２ｂ（制御装置）及び操作パネル１１２ｃ等を含む。
室内機１１１は、実空間の空調制御を行う。具体的には、室内機１１１は、
・ユーザ端末１４０から無線通信を介して送信される各種指示及び各種情報、
・撮像装置１２０から送信される撮影画像（例えば、ＲＧＢ画像）、
・室内機１１１が有するセンサにより測定されたデータ、
に基づいて、内蔵する制御装置が動作し、実空間の空調制御を行う。なお、室内機１１１は、撮像装置１２０を内蔵していてもよい。また、室内機１１１は、内蔵する制御装置が動作することで生成した各種情報を、無線通信を介してユーザ端末１４０に送信する、あるいは、表示装置１３０に送信する。
同様に、室内機１１２ａは、実空間の空調制御を行う。具体的には、室内機１１２ａは、
・操作パネル１１２ｃから送信される、またはユーザ端末１４０から無線通信を介して送信される各種指示及び各種情報、
・撮像装置１２０から送信される撮影画像、
・室内機１１２ａが有するセンサにより測定されたデータ、
に基づいて、エッジ装置１１２ｂ（制御装置）が動作し、実空間の空調制御を行う。
また、室内機１１２ａは、エッジ装置１１２ｂが動作することで生成した各種情報を、無線通信を介してユーザ端末１４０に送信する、あるいは、表示装置１３０に送信する。なお、操作パネル１１２ｃは、表示装置１３０として機能してもよい。
第１の実施形態において、
・室内機１１１に内蔵された制御装置、及び、
・室内機１１２ａに接続されたエッジ装置１１２ｂ、
は、実空間内の特定範囲に対して、非特定範囲（特定範囲以外の範囲）とは異なる空調制御を行うことが可能である。
撮像装置１２０は、例えば、室内の防犯カメラ１２１、監視カメラ１２２等を含む。防犯カメラ１２１、監視カメラ１２２等は、家庭用空気調和装置の室内機１１１が設置された実空間内や、業務用空気調和装置の室内機１１２ａが設置された実空間内を撮影し、撮影画像を空気調和装置１１０に送信する。
表示装置１３０は、例えば、モニタ１３１等を含む。モニタ１３１等は、家庭用空気調和装置の室内機１１１が設置された実空間内や、業務用空気調和装置の室内機１１２ａが設置された実空間内に設置される。また、モニタ１３１等は、室内機１１１に内蔵された制御装置または室内機１１２ａに接続されたエッジ装置１１２ｂにおいて生成された表示画像を表示する。
ユーザ端末１４０は、例えば、スマートフォン１４１や、家庭用空気調和装置のリモコン１４２、ウェアラブル機器（不図示）等を含む。スマートフォン１４１やリモコン１４２、ウェアラブル機器（不図示）等は、実空間内のユーザによって保持され（あるいは装着され）、ユーザによって入力された各種指示や各種情報を、空気調和装置１１０に送信する。これにより、ユーザはユーザ端末１４０を介して実空間において特定範囲を登録することができる。
また、スマートフォン１４１やリモコン１４２、ウェアラブル機器（不図示）等は、空気調和装置１１０から送信される各種情報に基づいて、登録された特定範囲をユーザに通知する。これにより、ユーザは、実空間において、どの範囲が特定範囲として登録されているのかを、ユーザ端末１４０を介して把握することができる。
＜実空間の具体例＞
次に、空気調和システム１００が適用される実空間の具体例について説明する。図２は、空気調和システムが適用される実空間の一例を示す図である。
図１において、実空間２１０は、ユーザ２１１の自室である。実空間２１０に適用された空気調和システム１００は、撮像装置１２０が内蔵された室内機１１１と、スマートフォン１４１とを有する。なお、室内機１１１の制御装置（不図示）は、実空間２１０内の各位置を、座標軸２１２に基づく座標情報により識別する。
一方、実空間２２０は、ユーザ２２１、２２２の執務室である。実空間２２０に適用された空気調和システム１００は、室内機１１２ａ、エッジ装置１１２ｂ（不図示）、操作パネル１１２ｃと、防犯カメラ１２１と、モニタ１３１と、スマートフォン１４１とを有する。なお、エッジ装置１１２ｂ（不図示）は、実空間２２０内の各位置を、座標軸２２３に基づく座標情報により識別する。
＜制御装置及びユーザ端末のハードウェア構成＞
次に、空気調和装置１１０の室内機１１１に内蔵された制御装置または空気調和装置１１０の室内機１１２ａに接続されたエッジ装置１１２ｂ（制御装置）のハードウェア構成と、ユーザ端末１４０のハードウェア構成とについて、図３を用いて説明する。
図３は、制御装置のハードウェア構成及びユーザ端末のハードウェア構成の一例を示す図である。
（１）制御装置のハードウェア構成
このうち、図３の３ａは、空気調和装置１１０の制御装置のハードウェア構成の一例を示している。図３の３ａに示すように、空気調和装置１１０の制御装置は、プロセッサ３０１、メモリ３０２、補助記憶装置３０３を有する。また、空気調和装置１１０の制御装置は、Ｉ／Ｆ（Interface）装置３０４、通信装置３０５を有する。なお、空気調和装置１１０の制御装置の各ハードウェアは、バス３０６を介して相互に接続されている。
プロセッサ３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ３０１は、各種プログラム（例えば、後述する登録プログラム等）をメモリ３０２上に読み出して実行する。
メモリ３０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ３０１とメモリ３０２とは、いわゆるコンピュータ（ハードウェアとしての「制御部」）を形成し、プロセッサ３０１が、メモリ３０２上に読み出した各種プログラムを実行することで、空気調和装置１１０の制御装置は、各種機能を実現する。
補助記憶装置３０３は記憶部の一例であり、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ３０１によって実行される際に用いられる各種データを格納する。
Ｉ／Ｆ装置３０４は、空気調和装置１１０の制御装置と、他の装置とを接続する接続デバイスである。本実施形態において他の装置には、撮像装置１２０、表示装置１３０が含まれる。また、本実施形態において他の装置には、空気調和装置１１０の室内機１１１が有するセンサまたは室内機１１２ａが有するセンサの一例である、電波送受信装置３１０が含まれる。電波送受信装置３１０は、例えば、実空間内をレーザ光によりスキャンすることで電波情報（レーザ光の反射信号）を取得する、ＴＯＦ方式の深度センサ（３次元位置計測センサの一例）である。電波送受信装置３１０が取得する、実空間２１０または２２０内の任意の方向の電波情報を用いることで、実空間２１０または２２０内の複数の物体の位置を示す座標情報（いわゆる深度マップ）を算出することができる。
通信装置３０５は、空気調和装置１１０の制御装置と、ユーザ端末１４０との間で情報を送受信する通信デバイスである。
（２）ユーザ端末のハードウェア構成
一方、図３の３ｂは、ユーザ端末１４０のハードウェア構成の一例を示している。図３の３ｂに示すように、ユーザ端末１４０は、プロセッサ３２１、メモリ３２２、補助記憶装置３２３、通信装置３２４、操作装置３２５、表示装置３２６を有する。また、ユーザ端末１４０は、撮像装置３２７、加速度センサ３２８、音声入力装置３２９、音声出力装置３３０、振動装置３３１を有する。なお、ユーザ端末１４０の各ハードウェアは、バス３３２を介して相互に接続されている。
プロセッサ３２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ３２１は、各種プログラム（例えば、後述する空調操作プログラム等）をメモリ３２２上に読み出して実行する。
メモリ３２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ３２１とメモリ３２２とは、いわゆるコンピュータ（ハードウェアとしての「制御部」）を形成し、プロセッサ３２１が、メモリ３２２上に読み出した各種プログラムを実行することで、ユーザ端末１４０は、各種機能を実現する。
補助記憶装置３２３は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ３２１によって実行される際に用いられる各種データを格納する。
通信装置３２４は、ユーザ端末１４０と、空気調和装置１１０の制御装置との間で情報を送受信する通信デバイスである。
操作装置３２５は、ユーザ端末１４０に対するユーザ２１１、２２１、２２２等からの各種指示を受け付ける。表示装置３２６は、空気調和装置１１０の制御装置から送信された各種情報に基づく表示画像を表示する。
撮像装置３２７は、例えば、実空間２１０、２２０内を撮影する。加速度センサ３２８は、ユーザ端末１４０の３軸方向の加速度を測定する。音声入力装置３２９は、ユーザ２１１、２２１、２２２等の音声を入力する。音声出力装置３３０は、例えば、空気調和装置１１０の制御装置から送信された各種情報に基づく音を出力する。振動装置３３１は、例えば、空気調和装置１１０の制御装置から送信された各種情報に基づく振動を出力する。
＜運転モード及び操作画面＞
次に、空気調和システム１００が稼働する際に、ユーザ端末にて上記空調操作プログラムが実行されることで実現される運転モードと、ユーザ端末１４０に表示される操作画面について説明する。図４は、空気調和システムの運転モードと、操作画面の一例を示す図である。
このうち、図４の４ａは、空気調和システム１００が稼働する際の運転モードを示している。図４の４ａに示すように、空気調和システム１００では、稼働中に「通常運転モード」または「特定運転モード」のいずれかに遷移する。
「通常運転モード」とは、空気調和システム１００を従来の運転情報に基づいて稼働させ、実空間２１０、２２０の空調制御を行うモードである。一方、「特定運転モード」とは、空気調和システム１００を稼働させる際、特定範囲と非特定範囲とで異なる運転情報のもとで空調制御を行うモードである。
また、図４の４ｂは、特定運転モードで空気調和システム１００を稼働させる際に、ユーザ端末１４０に表示される操作画面の一例を示している。図４の４ｂに示すように、「特定運転」ボタン４１２が押下されることで、特定運転モードの操作画面４００に遷移する。操作画面４００には、運転情報表示欄４１１、特定範囲入力欄４１３、「特定範囲表示」ボタン４１４、「運転情報入力」ボタン４１５、「開始」ボタン４１６、「停止」ボタン４１７が含まれる。
運転情報表示欄４１１には、特定範囲に設定された運転情報が表示される。特定範囲が複数ある場合には、特定範囲ごとに運転情報が表示される。図４の例は、"特定範囲１"に、運転情報として、温度＝「ＸＸ℃」、風向＝「当たらない」、風量＝「０」が設定された様子を示している。
特定範囲入力欄４１３には、ユーザ２１１、２２１、２２２等が特定範囲を入力する際に用いる指示ボタンが含まれる。「範囲入力」ボタンは、特定範囲の入力開始を指示する際に押圧操作されるボタンである。
「増減」ボタンは、特定範囲の大きさを入力する際に押圧操作されるボタンである。なお、「増減」ボタンを押圧操作して「半径情報」入力欄（図中の"Ｒｍｍ"）に特定範囲の大きさを入力する代わりに、設定操作を行い、特定範囲の大きさを示す数値を直接「半径情報」入力欄に入力してもよい。
「対象撮影」ボタンは、対象物の領域を特定範囲とすべく対象物を撮影する際に、押圧操作されるボタンである。「対象撮影」ボタンが押圧操作されることで撮像装置３２７が起動し、撮影が開始される。
「範囲削除」ボタンは、既に登録されている特定範囲を削除する際に押圧操作されるボタンである。「範囲移動」ボタンは、既に登録されている特定範囲を移動する際に押圧操作されるボタンである。
「反転」ボタンとは、既に登録されている特定範囲に対して空調制御を行う場合に用いられる運転情報と、特定範囲とは異なる非特定範囲に対して空調制御を行う場合に用いられる運転情報とを、入れ替える際に押圧操作されるボタンである。
「特定範囲表示」ボタン４１４は、押圧操作されることで、撮像装置３２７が起動し、撮像装置３２７により撮影された撮影画像を表示画面に表示するとともに、空気調和装置１１０の制御装置から送信された各種情報に基づく表示画像を重畳して表示する。
「運転情報入力」ボタン４１５は、ユーザ２１１、２２１、２２２等が運転情報を入力する際に押圧操作されるボタンである。「運転情報入力」ボタン４１５が押圧操作されることで、特定運転モードにおいて入力可能な項目が表示され、ユーザ２１１、２２１、２２２等は、各項目に対応する運転情報を入力する。
なお、運転情報は、特定範囲ごとに同一の内容が登録できるように構成してもよいし、同一の特定範囲内の各位置に対して異なる内容が登録できるように構成してもよい。また、過去に登録された運転情報の履歴を読み出して、他の特定範囲に対して登録できるように構成してもよい。更に、現在登録されている特定範囲それぞれに対応付けられた運転情報を、特定範囲間で入れ替えて登録できるように構成してもよい。
「開始」ボタン４１６は、特定運転モードによる空調制御を開始するよう、空気調和装置１１０に指示する際に用いられる、空調指示操作のためのボタンである。「停止」ボタン４１７は、特定運転モードによる空調制御を停止するよう、空気調和装置１１０に指示する際に用いられる、空調指示操作のためのボタンである。
＜制御装置の機能構成＞
次に、特定運転モードにおける空気調和装置１１０の制御装置の機能構成について説明する。図５は、特定運転モードにおける制御装置の機能構成の一例を示す図である。上述したように、空気調和装置１１０の制御装置には、登録プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることにより、空気調和装置１１０の制御装置は、特定範囲入力部５０１、空調制御部５０２、特定範囲出力部５０３として機能する。
特定範囲入力部５０１は、ユーザ端末１４０から送信された各種指示及び各種情報、撮像装置１２０から送信される撮影画像、室内機１１１が有するセンサにより測定されたデータ等に基づいて、特定範囲及び運転情報を決定する。また、特定範囲入力部５０１は、決定した特定範囲及び運転情報を、空調制御部５０２に登録する。具体的には、特定範囲入力部５０１は、決定した特定範囲及び運転情報を空調制御部５０２に通知する。これにより、空調制御部５０２は、空気調和装置１１０の制御装置が有する補助記憶装置３０３のうち、空調制御部５０２が利用可能な記憶領域である、特定範囲及び運転情報記憶部に格納する。
空調制御部５０２は、特定範囲入力部５０１により登録された、特定範囲及び運転情報に基づいて、空調制御を行う。
特定範囲出力部５０３は、空調制御部５０２に登録された特定範囲を、ユーザ２１１、２２１、２２２等に通知するための画像（特定範囲画像）を、表示装置１３０に送信する。
＜特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例＞
次に、特定範囲入力部５０１の機能構成（ここでは、特定範囲の決定に関わる機能構成）の詳細と、特定範囲決定処理の具体例について、（１）～（６）のパターンについて説明する。
（１）パターン１
図６は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第１の図である。図６に示すように、特定範囲入力部５０１は、撮影画像取得部６０１、電波情報取得部６０２、位置情報取得部６０３、操作内容取得部６０４、半径情報特定部６０５、特定範囲決定部６０７を有する。
撮影画像取得部６０１は、撮像装置１２０により撮影された撮影画像を取得し、位置情報取得部６０３に通知する。
電波情報取得部６０２は、電波送受信装置３１０により送受信された電波情報を取得し、位置情報取得部６０３に通知する。
位置情報取得部６０３は、通知された撮影画像と電波情報とに基づいて、ユーザ端末１４０の、実空間２１０または２２０内における位置を示す座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。例えば、電波情報取得部６０２は、電波情報に基づいて実空間内の複数の物体の位置を示す座標情報を算出し、算出した複数の物体の位置を示す座標情報の中から、撮影画像に基づいて画像認識されたユーザ端末１４０の位置を示す座標情報を抽出する。
操作内容取得部６０４は、ユーザ端末１４０より送信される操作内容を取得する。図６の例は、操作内容として、「範囲入力」ボタンが押圧操作され、「増減」ボタンが押圧操作された様子を示している。
操作内容取得部６０４では、「範囲入力」ボタンが押圧操作されたことにより、範囲入力指示を取得すると、当該範囲入力指示を特定範囲決定部６０７に通知する。なお、特定範囲決定部６０７では、操作内容取得部６０４より範囲入力指示が通知された際に、位置情報取得部６０３より通知された座標情報を、特定範囲の中心点の位置を示す中心位置情報（ｘ０，ｙ０、ｚ０）として保持する。
また、操作内容取得部６０４では、「増減」ボタンがｎ回タップされたことにより（タップ操作が繰り返されたことにより）、タップ情報を取得すると、当該タップ情報を半径情報特定部６０５に通知する。あるいは、操作内容取得部６０４では、「増減」ボタンがｔ秒長押しされたことにより（押圧操作が所定時間継続したことにより）、タップ情報を取得すると、当該タップ情報を半径情報特定部６０５に通知する。
半径情報特定部６０５は、操作内容取得部６０４より通知されたタップ情報に基づいて、半径情報（Ｒ）を算出し、特定範囲決定部６０７に通知する。半径情報特定部６０５では、タップ回数（繰り返された回数）または長押し時間（継続した時間）に比例した半径情報（Ｒ）を算出する。
特定範囲決定部６０７は、形状記憶部６１０を参照し、特定範囲の所定形状の形状情報を取得する。図６の例は、形状記憶部６１０を参照することで、球形状情報を取得した様子を示している。ただし、形状記憶部６１０を参照することで取得する形状情報は、球形状情報に限定されず、例えば、円錐形状情報等、他の任意の立体形状情報であってもよい。
また、特定範囲決定部６０７は、特定範囲の中心位置情報（ｘ０，ｙ０、ｚ０）と、半径情報特定部６０５より通知された半径情報（Ｒ）と、形状記憶部６１０より取得した球形状情報とに基づいて、特定範囲６２１を決定する。つまり、特定範囲決定部６０７は、中心位置情報を基準とする周辺範囲を特定範囲６２１として決定する。
図６の例は、途中のタップ情報に基づいて、特定範囲６２０が生成された様子を示している。このように、図６の例によれば、ユーザ２１１は、タップ回数または長押し時間を調整することで、特定範囲の大きさを調整することができる。
なお、ユーザ端末１４０は、
・ユーザ２１１が、「増減」ボタンをタップすることにより、あるいは、
・長押しすることにより、
半径情報（Ｒ）が一定量変化するごとに、所定の刺激（音、光、または振動）をユーザ２１１に通知してもよい。これにより、ユーザ２１１は、半径情報（Ｒ）が一定量変化したことを把握することができる。
（２）パターン２
図７は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第２の図である。図７に示すように、特定範囲入力部５０１は、撮影画像取得部６０１、電波情報取得部６０２、位置情報取得部６０３、操作内容取得部７０１、特定範囲決定部６０７を有する。
このうち、撮影画像取得部６０１～位置情報取得部６０３は、図６を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
操作内容取得部７０１は、ユーザ端末１４０より送信される操作内容を取得する。図７の例は、操作内容として、「範囲入力」ボタンが押圧操作され、「半径情報」入力欄に、半径情報（Ｒ）が直接入力された様子を示している。
操作内容取得部７０１では、「範囲入力」ボタンが押圧操作されたことにより、範囲入力指示を取得すると、当該範囲入力指示を特定範囲決定部６０７に通知する。なお、特定範囲決定部６０７では、操作内容取得部６０４より範囲入力指示が通知された際に、位置情報取得部６０３より通知された座標情報を、特定範囲の中心位置情報（ｘ０，ｙ０、ｚ０）として保持する。
また、操作内容取得部７０１では、「半径情報」入力欄に、半径情報（Ｒ）が直接入力されたことより、半径情報（Ｒ）を取得すると、当該半径情報（Ｒ）を特定範囲決定部６０７に通知する。
なお、特定範囲決定部６０７による特定範囲６２１の決定方法は、図６と同様であるため、ここでは説明を省略する。
（３）パターン３
図８は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第３の図である。図８に示すように、特定範囲入力部５０１は、撮影画像取得部６０１、電波情報取得部６０２、位置情報取得部６０３、操作内容取得部８０１、中心位置及び半径情報算出部８０２、特定範囲決定部８０３を有する。
このうち、撮影画像取得部６０１～位置情報取得部６０３は、図６を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。ただし、図８の場合、位置情報取得部６０３は、算出した座標情報を、中心位置及び半径情報算出部８０２に通知する。
操作内容取得部８０１は、ユーザ端末１４０より送信される操作内容を取得し、中心位置及び半径情報算出部８０２に通知する。図８の例は、操作内容として、「範囲入力」ボタンが押圧操作されたことで、範囲入力指示が通知された様子を示している。
なお、図８に示すように、パターン３の場合、ユーザ２１１は、「範囲入力」ボタンを押圧操作した後に、ユーザ端末１４０に対して移動操作を行い、実空間２１０内に円弧の軌跡を描くことで、特定範囲の位置及び大きさを指定する。
具体的には、中心位置及び半径情報算出部８０２は、操作内容取得部８０１より範囲入力指示が通知された後に、位置情報取得部６０３から通知された、移動操作中の座標情報（座標情報（ｘ１，ｙ１，ｚ１，）～（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ））を取得する。
また、中心位置及び半径情報算出部８０２は、取得した座標情報（座標情報（ｘ１，ｙ１，ｚ１，）～（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ））に基づいて、円弧の中心点の位置を示す中心位置情報（ｘ０，ｙ０、ｚ０）を算出し、特定範囲決定部８０３に通知する。
また、中心位置及び半径情報算出部８０２は、取得した座標情報（座標情報（ｘ１，ｙ１，ｚ１，）～（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ））のうち、中心位置情報（ｘ０，ｙ０、ｚ０）からの距離の最大値を算出する。更に、中心位置及び半径情報算出部８０２は、算出した最大値を、半径情報（Ｒ）として、特定範囲決定部８０３に通知する。
特定範囲決定部８０３は、形状記憶部６１０を参照し、特定範囲の所定形状の形状情報を取得する。図８の例は、形状記憶部６１０を参照することで、球形状情報を取得した様子を示している。ただし、形状記憶部６１０を参照することで取得する形状情報は、球形状情報に限定されず、例えば、円錐形状情報等、他の任意の立体形状情報であってもよい。
また、特定範囲決定部８０３は、中心位置及び半径情報算出部８０２より通知された、中心位置情報（ｘ０，ｙ０、ｚ０）と、半径情報（Ｒ）と、形状記憶部６１０より取得した球形状情報とに基づいて、特定範囲６２１を決定する。つまり、特定範囲決定部８０３は、中心位置情報を基準とする周辺範囲を特定範囲６２１として決定する。
（４）パターン４
図９は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第４の図である。図９に示すように、特定範囲入力部５０１は、撮影画像取得部６０１、電波情報取得部６０２、位置情報取得部６０３、操作内容取得部８０１、中心位置及び半径情報算出部８０２、射影方向判定部９０１、特定範囲決定部９０２を有する。
このうち、撮影画像取得部６０１～位置情報取得部６０３は、図６を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。また、操作内容取得部８０１～中心位置及び半径情報算出部８０２は、図８を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
射影方向判定部９０１は、撮像装置１２０がユーザ端末１４０を撮影した際の撮影方向を射影方向として、特定範囲決定部９０２に通知する。
特定範囲決定部９０２は、形状記憶部６１０を参照し、特定範囲の所定形状の形状情報を取得する。図９の例は、形状記憶部６１０を参照することで、球形状情報を取得した様子を示している。
また、特定範囲決定部９０２は、中心位置及び半径情報算出部８０２より通知された、中心位置情報（ｘ０，ｙ０，ｚ０）と、半径情報（Ｒ）と、形状記憶部６１０より取得した球形状情報とに基づいて、特定範囲を算出する。更に、特定範囲決定部９０２は、射影方向判定部９０１より通知された射影方向に基づいて、算出した特定範囲の大きさと形状とを維持したまま中心点の位置を射影方向に所定量ずらし、中心位置情報（ｘ'０，ｙ'０，ｚ'０）を算出する。これにより、特定範囲決定部９０２は、射影領域を特定範囲６２１として決定する。つまり、特定範囲決定部９０２は、中心位置情報を基準とする周辺範囲を特定範囲６２１として決定する。
なお、図９の例では、特定範囲を算出してから射影する場合について説明したが、ユーザ端末１４０に対する移動操作に基づく軌跡を射影してから、特定範囲を算出してもよい。具体的には、はじめに、座標情報（座標情報（ｘ１，ｙ１，ｚ１，）～（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ））を、撮像装置１２０により撮影された撮影画像に基づき撮影方向に射影する。そして、射影後の座標情報により特定される射影領域（中心位置情報と、半径情報（Ｒ）と、球形状情報とに基づいて特定される領域）を、特定範囲として決定する。
（５）パターン５
図１０は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第５の図である。図１０に示すように、特定範囲入力部５０１は、撮影画像取得部６０１、電波情報取得部６０２、位置情報取得部６０３、操作内容取得部８０１、中心位置及び半径情報算出部８０２、射影方向判定部１００１、特定範囲決定部１００２を有する。
このうち、撮影画像取得部６０１～位置情報取得部６０３は、図６を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。また、操作内容取得部８０１～中心位置及び半径情報算出部８０２は、図８を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
射影方向判定部１００１は、ユーザ端末１４０とユーザ２１１との位置関係に応じた所定方向を、射影方向として判定し、判定した射影方向を特定範囲決定部１００２に通知する。
特定範囲決定部１００２は、形状記憶部６１０を参照し、特定範囲の所定形状の形状情報を取得する。図１０の例は、形状記憶部６１０を参照することで、球形状情報を取得した様子を示している。
また、特定範囲決定部１００２は、中心位置及び半径情報算出部８０２より通知された、中心位置情報（ｘ０，ｙ０，ｚ０）と、半径情報（Ｒ）と、形状記憶部６１０より取得した球形状情報とに基づいて、特定範囲を算出する。更に、特定範囲決定部１００２は、射影方向判定部１００１より通知された射影方向に基づいて、算出した特定範囲の大きさと形状とを維持したまま中心点の位置を射影方向に所定量ずらし、中心位置情報（ｘ'０，ｙ'０，ｚ'０）を算出する。これにより、特定範囲決定部１００２は、射影領域を特定範囲６２１として決定する。つまり、特定範囲決定部１００２は、中心位置情報を基準とする周辺範囲を特定範囲６２１として決定する。
なお、図１０の例では、特定範囲を算出してから射影する場合について説明したが、ユーザ端末１４０に対する移動操作に基づく軌跡を射影してから、特定範囲を算出してもよい。
具体的には、はじめに、座標情報（座標情報（ｘ１，ｙ１，ｚ１，）～（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ））を、撮像装置１２０により撮影された撮影画像から特定される、ユーザ２１１とユーザ端末１４０との位置関係に基づき射影する。そして、射影後の座標情報により特定される射影領域（中心位置情報と、半径情報（Ｒ）と、球形状情報とに基づいて特定される領域）を、特定範囲として決定する。
（６）パターン６
図１１は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第６の図である。図１１に示すように、特定範囲入力部５０１は、撮影画像取得部６０１、電波情報取得部６０２、位置情報取得部６０３、操作内容取得部１１０１、対象領域算出部１１０２、特定範囲決定部１１０３を有する。
このうち、撮影画像取得部６０１～位置情報取得部６０３は、図６を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
操作内容取得部１１０１は、ユーザ端末１４０より送信される操作内容を取得する。図１１の例は、操作内容として、はじめに、「範囲入力」ボタンが押圧操作され、その後、「対象撮影」ボタンが押圧操作された様子を示している。
操作内容取得部１１０１では、「範囲入力」ボタンが押圧操作されることにより、範囲入力指示を取得する。また、操作内容取得部１１０１では、「対象撮影」ボタンが押圧操作されることにより、ユーザ端末１４０にて撮影が開始された後、シャッタボタン（不図示）が押圧操作されることにより、撮影指示を取得し、対象領域算出部１１０２に通知する。なお、対象領域算出部１１０２では、操作内容取得部１１０１より撮影指示が通知された際に、位置情報取得部６０３より通知された座標情報を保持する。このとき保持される位置座標は、対象領域の座標情報を算出する際に用いられる、撮影時のユーザ端末１４０の座標情報である基準位置情報（ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）となる。
また、操作内容取得部１１０１では、シャッタボタン（不図示）が押圧操作されたことにより、ユーザ端末１４０より撮影画像を取得すると、当該撮影画像を対象領域算出部１１０２に通知する。
対象領域算出部１１０２では、基準位置情報（ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）に基づいて、撮影画像に含まれる対象物を特定し、実空間２１０内での対象物の領域（対象領域）の座標情報を算出する。
なお、対象領域算出部１１０２では、基準位置情報（ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）に基づいて、撮影画像に含まれる対象物を特定するにあたり、レイアウト情報格納部１１０４を参照する。レイアウト情報格納部１１０４には、実空間２１０内に配された各物体（例えば、観葉植物、椅子等）の物体名と、物体領域の座標情報（３次元データ等の形状データ）とが対応付けられたレイアウト情報が予め格納されているものとする。
したがって、対象領域算出部１１０２では、撮影画像に含まれる物体に対応する物体名であって、基準位置情報（ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）近傍の座標情報が対応付けられている物体名を、レイアウト情報の中から特定する。そして、対象領域算出部１１０２では、特定した物体名に対応付けられた物体領域の座標情報を、撮影された対象物の領域（対象領域）の座標情報として、特定範囲決定部１１０３に通知する。
特定範囲決定部１１０３は、対象領域算出部１１０２より通知された対象領域の座標情報を、特定範囲６２１として決定する。
＜特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲削除処理の具体例＞
次に、特定範囲入力部５０１の機能構成（ここでは、特定範囲の削除に関わる機能構成）の詳細と、特定範囲削除処理の具体例について説明する。
図１２は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲削除処理の具体例を示す図である。図１２に示すように、特定範囲入力部５０１は、撮影画像取得部６０１、電波情報取得部６０２、位置情報取得部６０３、操作内容取得部１２０１、削除対象判定部１２０２、特定範囲削除部１２０３を有する。
このうち、撮影画像取得部６０１～位置情報取得部６０３は、図６を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。ただし、図１２の場合、位置情報取得部６０３は、算出した座標情報を、削除対象判定部１２０２に通知する。
操作内容取得部１２０１は、ユーザ端末１４０より送信される操作内容を取得し、削除対象判定部１２０２に通知する。図１２の例は、操作内容として、「範囲削除」ボタンが押圧操作されたことで、範囲削除指示が通知された様子を示している。
削除対象判定部１２０２は、操作内容取得部１２０１より範囲削除指示が通知された際に、位置情報取得部６０３より通知された座標情報を、特定範囲の削除対象の判定に用いる削除位置情報（ｘｄ，ｙｄ、ｚｄ）として保持する。
また、削除対象判定部１２０２は、空調制御部５０２に既に登録されている特定範囲情報を読み出し、削除位置情報（ｘｄ，ｙｄ、ｚｄ）が含まれる特定範囲を判定する。更に、削除対象判定部１２０２は、判定した特定範囲を削除対象の特定範囲として、特定範囲削除部１２０３に通知する。
特定範囲削除部１２０３は、空調制御部５０２に既に登録されている特定範囲情報から、削除対象判定部１２０２より通知された特定範囲を削除する。
このように、特定範囲削除部１２０３は、ユーザ端末１４０が削除対象の特定範囲内に位置している状態で「範囲削除」ボタンが押圧操作された場合に、当該削除対象の特定範囲を削除する。
＜特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲移動処理の具体例＞
次に、特定範囲入力部５０１の機能構成（ここでは、特定範囲の移動に関わる機能構成）の詳細と、特定範囲移動処理の具体例について説明する。
図１３は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲移動処理の具体例を示す図である。図１３に示すように、特定範囲入力部５０１は、撮影画像取得部６０１、電波情報取得部６０２、位置情報取得部６０３、操作内容取得部１３０１、移動対象判定部１３０２、特定範囲更新部１３０３を有する。
このうち、撮影画像取得部６０１～位置情報取得部６０３は、図６を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。ただし、図１３の場合、位置情報取得部６０３は、算出した座標情報を、移動対象判定部１３０２に通知する。
操作内容取得部１３０１は、ユーザ端末１４０より送信される操作内容を取得し、移動対象判定部１３０２に通知する。図１３の例は、操作内容として、「範囲移動」ボタンが押圧操作されたことで、範囲移動開始指示及び範囲移動終了指示が通知された様子を示している。
移動対象判定部１３０２は、操作内容取得部１３０１より範囲移動開始指示が通知された際に、位置情報取得部６０３より通知された座標情報を、移動前位置情報（ｘｔ，ｙｔ，ｚｔ）として保持する。
また、移動対象判定部１３０２は、空調制御部５０２に既に登録されている特定範囲情報を読み出し、移動前位置情報（ｘｔ，ｙｔ，ｚｔ）が含まれる特定範囲を判定する。更に、移動対象判定部１３０２は、判定した特定範囲の中心位置情報である移動前中心位置情報（ｘ０，ｙ０，ｚ０）を取得する。
また、移動対象判定部１３０２は、ユーザ端末１４０に対する移動操作後、操作内容取得部１３０１より範囲移動終了指示が通知された際に、位置情報取得部６０３より通知された座標情報を、移動後位置情報（ｘ'ｔ，ｙ'ｔ，ｚ'ｔ）として保持する。
また、移動対象判定部１３０２は、移動前位置情報（ｘｔ，ｙｔ，ｚｔ）と、移動後位置情報（ｘ'ｔ，ｙ'ｔ，ｚ'ｔ）との差分を、移動前中心位置情報（ｘ０，ｙ０，ｚ０）に加算する。これにより、移動対象判定部１３０２は、移動後中心位置情報（ｘ'０，ｙ'０，ｚ'０）を算出する。
更に、移動対象判定部１３０２は、算出した移動後中心位置情報（ｘ'０，ｙ'０，ｚ'０）を特定範囲更新部１３０３に通知する。
特定範囲更新部１３０３は、移動対象判定部１３０２より通知された移動後中心位置情報（ｘ'０，ｙ'０，ｚ'０）に基づいて、空調制御部５０２に既に登録されている、対応する特定範囲情報を更新する。
このように、特定範囲更新部１３０３は、ユーザ端末１４０が移動対象の特定範囲内に位置している状態で「範囲移動」ボタンが押圧操作され、移動操作が行われた場合に、当該移動対象の特定範囲を移動する。
＜特定範囲入力部の機能構成及び運転情報入力処理の具体例＞
次に、特定範囲入力部５０１の機能構成（ここでは、運転情報の入力に関わる機能構成）の詳細と、運転情報入力処理の具体例について説明する。
図１４は、特定範囲入力部の機能構成及び運転情報入力処理の具体例を示す図である。図１４に示すように、特定範囲入力部５０１は、撮影画像取得部６０１、電波情報取得部６０２、位置情報取得部６０３、操作内容取得部１４０１、運転情報取得部１４０２、運転情報設定部１４０３を有する。
このうち、撮影画像取得部６０１～位置情報取得部６０３は、図６を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。ただし、図１４の場合、位置情報取得部６０３は、算出した座標情報を、運転情報取得部１４０２に通知する。
操作内容取得部１４０１は、ユーザ端末１４０より送信される操作内容を取得し、運転情報取得部１４０２に通知する。図１４の例は、操作内容として、「運転情報入力」ボタン４１５が押圧操作されたことで、運転情報入力指示が通知された様子を示している。更に、図１４の例は、操作内容として、運転情報が入力されたことで、運転情報が通知された様子を示している。
運転情報取得部１４０２は、操作内容取得部１４０１より運転情報入力指示が通知された際に、位置情報取得部６０３より通知された座標情報を、入力位置情報（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）として保持する。
また、運転情報取得部１４０２は、空調制御部５０２に既に登録されている特定範囲情報を読み出し、入力位置情報（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）が含まれる特定範囲を判定する。更に、運転情報取得部１４０２は、判定した特定範囲を、通知された運転情報とともに、運転情報設定部１４０３に通知する。
運転情報設定部１４０３は、運転情報取得部１４０２より通知された運転情報を、通知された特定範囲の運転情報として、特定範囲と対応付けて登録する。
このように、運転情報設定部１４０３は、ユーザ端末１４０が運転情報を登録しようとしている特定範囲内に位置している状態で「運転情報入力」ボタンが押圧操作され、運転情報が入力された場合に、当該特定範囲に対応付けて運転情報を登録する。
＜特定範囲入力部の機能構成及び運転情報反転処理の具体例＞
次に、特定範囲入力部５０１の機能構成（ここでは、運転情報の反転に関わる機能構成）の詳細と、運転情報反転処理の具体例について説明する。図１５は、特定範囲入力部の機能構成及び運転情報反転処理の具体例を示す図である。図１５に示すように、特定範囲入力部５０１は、撮影画像取得部６０１、電波情報取得部６０２、位置情報取得部６０３、操作内容取得部１５０１、反転指示取得部１５０２、運転情報更新部１５０３を有する。
このうち、撮影画像取得部６０１～位置情報取得部６０３は、図６を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。ただし、図１５の場合、位置情報取得部６０３は、算出した座標情報を、反転指示取得部１５０２に通知する。
操作内容取得部１５０１は、ユーザ端末１４０より送信される操作内容を取得し、反転指示取得部１５０２に通知する。図１５の例は、操作内容として、「反転」ボタンが押圧操作されたことで、反転指示が通知された様子を示している。
反転指示取得部１５０２は、操作内容取得部１５０１より反転指示が通知された際に、位置情報取得部６０３より通知された座標情報を、反転位置情報（ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ）として保持する。
また、反転指示取得部１５０２は、空調制御部５０２に既に登録されている特定範囲情報を読み出し、反転位置情報（ｘｒ，ｙｒ，ｚｒ）が含まれる特定範囲を判定する。更に、反転指示取得部１５０２は、判定した特定範囲に対応付けられた運転情報と、非特定範囲に対応付けられた運転情報とを読み出し、運転情報更新部１５０３に通知する。
運転情報更新部１５０３は、反転指示取得部１５０２より通知された特定範囲に対応付けられた運転情報と、非特定範囲に対応付けられた運転情報とを入れ替え、入れ替え後の運転情報を、空調制御部５０２に登録する。
このように、運転情報更新部１５０３は、ユーザ端末１４０が運転情報を反転しようとしている特定範囲内に位置している状態で「反転」ボタンが押圧操作された場合に、当該特定範囲の運転情報を、非特定範囲の運転情報と入れ替える。
＜特定範囲出力部の機能構成及び特定範囲表示処理の具体例＞
次に、特定範囲出力部５０３の機能構成（ここでは、特定範囲の表示に関わる機能構成）の詳細と、特定範囲表示処理の具体例について説明する。図１６は、特定範囲出力部の機能構成及び特定範囲出力処理の具体例を示す第１の図である。図１６に示すように、特定範囲出力部５０３は、特定範囲情報取得部１６０１、撮影画像取得部１６０２、特定範囲画像生成部１６０３を有する。
特定範囲情報取得部１６０１は、空調制御部５０２に登録されている特定範囲情報を読み出し、特定範囲画像生成部１６０３に通知する。
撮影画像取得部１６０２は、撮像装置１２０により撮影された撮影画像を取得し、特定範囲画像生成部１６０３に通知する。
特定範囲画像生成部１６０３は、特定範囲情報取得部１６０１より通知された特定範囲情報に基づいて、特定範囲を示す画像を生成する。また、特定範囲画像生成部１６０３は、撮影画像取得部１６０２より通知された撮影画像上の、特定範囲情報に応じた位置に、生成した特定範囲を示す画像を重畳することで、特定範囲画像を生成する。
また、特定範囲画像生成部１６０３は、撮影画像または生成した特定範囲画像をモニタ１３１に送信することで、モニタ１３１に、撮影画像または特定範囲画像を表示する。
図１６の例は、モニタ１３１に撮影画像１６１１を表示した様子、及び、モニタ１３１に特定範囲画像１６１２を表示した様子をそれぞれ示している。
＜特定運転モードにおける特定範囲登録処理の流れ＞
次に、空気調和システム１００の特定運転モードにおける特定範囲登録処理の流れについて説明する。図１７及び図１８は、特定運転モードにおける特定範囲登録処理の流れを示す第１及び第２のフローチャートである。
ステップＳ１７０１において、特定範囲入力部５０１は、ユーザ端末１４０の座標情報を算出する。
ステップＳ１７０２において、特定範囲入力部５０１は、範囲入力指示を取得したか否かを判定する。ステップＳ１７０２において、範囲入力指示を取得していないと判定した場合には（ステップＳ１７０２においてＮＯの場合には）、ステップＳ１７０６に進む。
一方、ステップＳ１７０２において、特定範囲入力部５０１は、範囲入力指示を取得したと判定した場合には（ステップＳ１７０２においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１７０３に進む。
ステップＳ１７０３において、特定範囲入力部５０１は、ユーザ端末１４０に対する操作内容を取得する。
ステップＳ１７０４において、特定範囲入力部５０１は、ユーザ端末１４０の座標情報と、ユーザ端末１４０に対する操作内容とに基づいて、特定範囲を決定し、特定範囲情報を生成する。
ステップＳ１７０５において、特定範囲入力部５０１は、生成した特定範囲情報を空調制御部５０２に登録する。
ステップＳ１７０６において、特定範囲入力部５０１は、範囲削除指示を取得したか否かを判定する。ステップＳ１７０６において、範囲削除指示を取得していないと判定した場合には（ステップＳ１７０６においてＮＯの場合には）、ステップＳ１７０９に進む。
一方、ステップＳ１７０６において、特定範囲入力部５０１は、範囲削除指示を取得したと判定した場合には（ステップＳ１７０６においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１７０７に進む。
ステップＳ１７０７において、特定範囲入力部５０１は、ユーザ端末１４０の座標情報に基づいて、削除対象の特定範囲を判定する。
ステップＳ１７０８において、特定範囲入力部５０１は、判定した特定範囲の特定範囲情報を削除する。
ステップＳ１７０９において、特定範囲入力部５０１は、範囲移動開始指示及び範囲移動終了指示を取得したか否かを判定する。ステップＳ１７０９において、範囲移動開始指示及び範囲移動終了指示を取得していないと判定した場合には（ステップＳ１７０９においてＮＯの場合には）、図１８のステップＳ１８０１に進む。
一方、ステップＳ１７０９において、範囲移動開始指示及び範囲移動終了指示を取得したと判定した場合には（ステップＳ１７０９においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１７１０に進む。
ステップＳ１７１０において、特定範囲入力部５０１は、ユーザ端末１４０の座標情報に基づいて、移動対象の特定範囲を判定する。
ステップＳ１７１１において、特定範囲入力部５０１は、判定した特定範囲を移動させ、移動後の特定範囲の特定範囲情報を登録する。
ステップＳ１８０１において、特定範囲入力部５０１は、運転情報入力指示を取得したか否かを判定する。ステップＳ１８０１において、運転情報入力指示を取得していないと判定した場合には（ステップＳ１８０１においてＮＯの場合には）、ステップＳ１８０４に進む。
一方、ステップＳ１８０１において、運転情報入力指示を取得したと判定した場合には（ステップＳ１８０１においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１８０２に進む。
ステップＳ１８０２において、特定範囲入力部５０１は、ユーザ端末１４０の座標情報に基づいて、運転情報を登録しようとしている特定範囲を判定する。
ステップＳ１８０３において、特定範囲入力部５０１は、判定した特定範囲に対応付けて運転情報を登録する。
ステップＳ１８０４において、特定範囲入力部５０１は、反転指示を取得したか否かを判定する。ステップＳ１８０４において、反転指示を取得していないと判定した場合には（ステップＳ１８０４においてＮＯの場合には）、ステップＳ１８０７に進む。
一方、ステップＳ１８０４において、反転指示を取得したと判定した場合には（ステップＳ１８０４においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１８０５に進む。
ステップＳ１８０５において、特定範囲入力部５０１は、ユーザ端末１４０の座標情報に基づいて、運転情報を反転しようとしている特定範囲を判定する。
ステップＳ１８０６において、特定範囲入力部５０１は、判定した特定範囲に対応付けられた運転情報と非特定範囲に対応付けられた運転情報とを反転させ、反転後の運転情報を登録する。
ステップＳ１８０７において、特定範囲入力部５０１は、特定運転モードを終了するか否かを判定する。ステップＳ１８０７において、特定運転モードを継続すると判定した場合には（ステップＳ１８０７においてＮＯの場合には）、図１７のステップＳ１７０１に戻る。
一方、ステップＳ１８０７において、特定運転モードを終了すると判定した場合には（ステップＳ１８０７においてＹＥＳの場合には）、特定運転モードにおける特定範囲登録処理を終了する。
＜空気調和システムの動作例＞
次に、空気調和システム１００の動作例について説明する。図１９は、空気調和システムによる空調制御の一例を示す図である。図１９の例は、特定範囲６２１に対しては、送風される空気があたるように運転情報が登録され、特定範囲１９０１及び１９０２に対しては、送風される空気があたらないように運転情報が登録された様子を示している。
このように、第１の実施形態に係る空気調和システム１００によれば、制御対象となる特定範囲の大きさや形状をユーザ２１１が自由に変えることができるとともに、一人のユーザ２１１に対して、特定範囲を複数登録することができる。
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る空気調和システム１００は、
・実空間内の特定範囲に対して、空調制御が可能な空気調和装置と、ユーザ端末とを有する。
・ユーザ端末の実空間における位置情報と、ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した特定範囲を登録する。
これにより、第１の実施形態によれば、実空間において制御対象となる特定範囲を登録する空気調和システム及び登録プログラムを提供することができる。
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、特定範囲出力部が、空気調和装置１１０の制御装置において実現されるものとして説明した。しかしながら、特定範囲出力部は、例えば、ユーザ端末１４０において実現されてもよい。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
＜制御装置及びユーザ端末の機能構成＞
はじめに、第２の実施形態に係る空気調和システムにおける、空気調和装置１１０の制御装置の機能構成、及び、ユーザ端末１４０の機能構成について説明する。
図２０は、特定運転モードにおける制御装置及びユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。図２０に示すように、第２の実施形態において、空気調和装置１１０の制御装置は、登録プログラムを実行することで、特定範囲入力部５０１、空調制御部５０２、送信部２００１として機能する。
このうち、特定範囲入力部５０１、空調制御部５０２は、上記第１の実施形態において図５を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
送信部２００１は、空調制御部５０２により登録された特定範囲を、ユーザ２１１、２２１、２２２等に通知するための各種情報を、ユーザ端末１４０に送信する。
一方、第２の実施形態において、ユーザ端末１４０は、空調操作プログラムを実行することで、特定範囲出力部２００２として機能する。
特定範囲出力部２００２は、送信部２００１より送信された各種情報に基づいて、ユーザ２１１、２２１、２２２等に対して、特定範囲を通知する処理を行う。
＜送信部及び特定範囲出力部の機能構成、特定範囲出力処理の具体例＞
次に、送信部２００１及び特定範囲出力部２００２の機能構成（ここでは、特定範囲出力処理に関わる機能構成）の詳細と、特定範囲出力処理の具体例について説明する。図２１は、送信部及び特定範囲出力部の機能構成と、特定範囲出力処理の具体例を示す図である。
図２１に示すように、送信部２００１は、撮影画像取得部２１０１、電波情報取得部２１０２、位置情報取得部２１０３、位置情報送信部２１０４、特定範囲情報取得部２１０５、特定範囲送信部２１０６を有する。
撮影画像取得部２１０１は、撮像装置１２０により撮影された撮影画像を取得し、位置情報取得部２１０３に通知する。
電波情報取得部２１０２は、電波送受信装置３１０により受信された電波情報を取得し、位置情報取得部２１０３に通知する。
位置情報取得部２１０３は、通知された撮影画像と電波情報とに基づいて、ユーザ端末１４０の、実空間２１０または２２０内における位置を示す座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。
位置情報送信部２１０４は、位置情報取得部２１０３により算出された座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）を、ユーザ端末１４０の特定範囲出力部２００２に送信する。
特定範囲情報取得部２１０５は、空調制御部５０２に登録されている特定範囲情報を読み出し、特定範囲送信部２１０６に通知する。
特定範囲送信部２１０６は、特定範囲情報取得部２１０５より通知された特定範囲情報を、特定範囲出力部２００２に送信する。
一方、特定範囲出力部２００２は、位置情報取得部２１１１、特定範囲情報取得部２１１２、特定範囲画像生成部２１１３、撮影画像取得部２１１４、表示制御部２１１５を有する。
位置情報取得部２１１１は、位置情報送信部２１０４より送信された座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）を取得し、特定範囲画像生成部２１１３に通知する。
特定範囲情報取得部２１１２は、特定範囲送信部２１０６より送信された特定範囲情報を取得し、特定範囲画像生成部２１１３に通知する。
特定範囲画像生成部２１１３は、位置情報取得部２１１１より通知された座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）に基づいて、ユーザ端末１４０が、現在、実空間内のどこに位置しているかを識別する。また、特定範囲画像生成部２１１３は、加速度センサ３２８の出力に基づいて、ユーザ端末１４０が、現在、どの方向を向いているか（ユーザ端末１４０の姿勢）を識別する。また、特定範囲画像生成部２１１３は、識別した位置及び方向（座標情報及び姿勢情報）から、ユーザ端末１４０の撮像装置３２７が撮影した場合の撮影範囲内の各位置の座標情報を算出する。更に、特定範囲画像生成部２１１３は、撮影範囲内の各位置の座標情報に対して、特定範囲情報取得部２１１２より通知された特定範囲情報を当てはめる。
これにより、特定範囲情報取得部２１１２は、ユーザ端末１４０の撮像装置３２７が、撮影を開始した場合の撮影画像内の位置に、ユーザ端末１４０の向きに応じた向きの特定範囲の画像を生成することができる。なお、特定範囲画像生成部２１１３では、生成した特定範囲画像（３次元の画像）を、表示制御部２１１５に通知する。
撮影画像取得部２１１４は、ユーザ端末１４０の操作画面４００において、「特定範囲表示」ボタン４１４が押圧操作され、特定範囲表示指示が行われることで撮像装置３２７による撮影が開始されると、撮像装置３２７より、撮影された撮影画像を取得する。また、撮影画像取得部２１１４は、取得した撮影画像を表示制御部２１１５に通知する。
表示制御部２１１５は、撮影画像取得部２１１４より通知された撮影画像に、特定範囲画像生成部２１１３より通知された特定範囲画像を重ね合わせることで、表示画像を生成する。また、表示制御部２１１５は、生成した表示画像をユーザ端末１４０の表示装置３２６の表示画面に表示する。
図２１の例は、ユーザ２１１が、座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）により特定される位置で、ユーザ端末１４０の操作画面４００において、「特定範囲表示」ボタン４１４を押圧操作したことで、特定範囲表示指示を行い、撮影が開始された様子を示している。
また、図２１の例は、実空間２１０内に配された観葉植物２１２０について特定範囲情報が登録されていた場合を示している。この場合、ユーザ端末１４０の表示装置３２６の表示画面には、例えば、観葉植物２１２０を真横から撮影した撮影画像２１２１に対して、特定範囲画像が重畳された表示画像２１２２が表示されることになる。
また、ユーザ端末１４０の表示装置３２６の表示画面には、例えば、観葉植物２１２０を真上から撮影した撮影画像２１３１に対して、特定範囲画像が重畳された表示画像２１３２が表示されることになる。
このように、実空間２１０内の登録された特定範囲を、ユーザ端末１４０の拡張現実機能を用いて可視化することで、ユーザ２１１は、実空間２１０内のどの位置が特定範囲として登録されているのかを、ユーザ端末１４０を介して把握することができる。
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係る空気調和システム１００は、上記第１の実施形態において説明した機能に加えて、
・ユーザ端末に対して撮影操作が行われることで撮影された撮影画像に、ユーザ端末の実空間における位置情報及び姿勢情報に基づいて生成された、特定範囲を示す３次元画像を重畳して表示する機能を有する。
これにより、第２の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を享受することができるとともに、ユーザは、登録された特定範囲を、ユーザ端末１４０を介して把握することができるようになる。
［第３の実施形態］
上記第２の実施形態では、ユーザ端末１４０の撮像装置３２７により撮影された撮影画像に、特定範囲画像を重ね合わせた表示画像を、ユーザ端末１４０の表示画面に表示することで、登録された特定範囲情報をユーザに通知する場合について説明した。
しかしながら、特定範囲情報をユーザに通知する通知方法はこれに限定されない。例えば、ユーザ端末１４０が、実空間において特定範囲内に位置しているのか、特定範囲外（非特定範囲内）に位置しているのかを、所定の刺激（音、光、または振動）を出力することで、ユーザに通知してもよい。
以下、第３の実施形態について、上記第１及び第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
＜ユーザ端末における特定範囲出力部の機能構成、特定範囲出力処理の具体例＞
はじめに、ユーザ端末１４０における特定範囲出力部２００２の機能構成（ここでは、特定範囲出力処理に関わる機能構成）の詳細と、特定範囲出力処理の具体例について説明する。図２２は、特定範囲出力部の機能構成及び特定範囲出力処理の具体例を示す第２の図である。
図２２に示すように、特定範囲出力部２００２は、位置情報取得部２１１１、特定範囲情報取得部２１１２、位置関係判定部２２０１、出力装置制御部２２０２を有する。
位置情報取得部２１１１は、図２１で説明した位置情報取得部２１１１と同様の機能を有しており、位置情報送信部２１０４より送信された座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）を取得し、位置関係判定部２２０１に通知する。
特定範囲情報取得部２１１２は、図２１で説明した特定範囲情報取得部２１１２と同様の機能を有しており、特定範囲送信部２１０６より送信された特定範囲情報を取得し、位置関係判定部２２０１に通知する。
位置関係判定部２２０１は、位置情報取得部２１１１より通知された座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）に基づいて、ユーザ端末１４０が、現在、実空間内のどこに位置しているかを識別する。また、位置関係判定部２２０１は、特定範囲情報取得部２１１２より通知された特定範囲情報に基づいて、特定範囲とユーザ端末１４０との位置関係を判定する。更に、位置関係判定部２２０１は、判定した位置関係を出力装置制御部２２０２に通知する。
出力装置制御部２２０２は、位置関係判定部２２０１より通知された位置関係に基づいて、出力装置（表示装置３２６、音声出力装置３３０、または、振動装置３３１）を制御し、光、音または振動を出力することでユーザに通知する。これにより、ユーザは、特定範囲とユーザ端末１４０との位置関係を把握することができる。なお、出力装置制御部２２０２は、表示装置３２６を制御して光を出力してもよいし、不図示のＬＥＤを制御して光を出力してもよい。
図２２の例は、ユーザ２１１が、座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）により特定される位置で、ユーザ端末１４０を保持している様子を示している。また、図２２の例は、特定範囲６２１が登録されている様子を示している。
かかる状況のもと、出力装置制御部２２０２は、例えば、ユーザ端末１４０が、特定範囲６２１内に位置している場合には、光、音、振動のいずれかを出力し、特定範囲６２１外に位置している場合には、光、音、振動のいずれも出力しないように制御する。
あるいは、出力装置制御部２２０２は、例えば、ユーザ端末１４０が、特定範囲６２１内に位置している場合と、特定範囲６２１外に位置している場合とで、振動の大きさ、音量、画像内容、光の色または量が変わるように出力を制御してもよい。
あるいは、出力装置制御部２２０２は、例えば、ユーザ端末１４０が、特定範囲６２１内に位置している場合には、光を出力し、特定範囲６２１外に位置している場合には、音または振動を出力するなど、刺激を切り替えるように制御してもよい。
いずれにしても、出力装置制御部２２０２は、ユーザ端末１４０に対して移動操作が行われた際、座標情報（ｘ、ｙ、ｚ）に対応する範囲が、特定範囲６２１内から特定範囲６２１外（非特定範囲内）へと変化した場合に、出力を制御する。あるいは、出力装置制御部２２０２は、ユーザ端末１４０に対して移動操作が行われた際、座標情報（ｘ、ｙ、ｚ）に対応する範囲が、特定範囲６２１外（非特定範囲内）から特定範囲６２１内へと変化した場合に、出力を制御する。
また、出力装置制御部２２０２は、例えば、特定範囲６２１内において、特定範囲６２１の中心位置にユーザ端末１４０が近づくと、音、光、振動のいずれかの出力を大きくするように制御してもよい。また、出力装置制御部２２０２は、例えば、特定範囲６２１内において、特定範囲６２１の境界面にユーザ端末１４０が近づくと、音、光、振動のいずれかの出力を小さくするように制御してもよい。
また、出力装置制御部２２０２は、例えば、ユーザ端末１４０が、特定範囲６２１内に位置していることで、光、音、振動のいずれかを出力する場合にあっては、対応する運転情報に応じて、出力を制御してもよい。この場合、例えば、複数の特定範囲それぞれに異なる運転情報が登録されており、ユーザ端末１４０が、当該複数の特定範囲を跨いで移動した場合には、振動の大きさ、音量、画像内容、光の色または量のいずれかが変化することになる。
なお、１つの特定範囲内の各位置で異なる運転情報が登録されている場合にあっては、ユーザ端末１４０が当該１つの特定範囲内を移動する間に、振動の大きさ、音量、画像内容、光の色または量のいずれかが変化することになる。
このように、登録された特定範囲をユーザが把握できるよう、ユーザ端末１４０の出力機能を用いて出力を制御することで、
・ユーザ２１１は、実空間内のどの範囲が特定範囲として登録されているのか、及び、
・どのような運転情報が登録されているのか、
を、ユーザ端末１４０を介して把握することができる。
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第３の実施形態に係る空気調和システム１００は、上記第１の実施形態において説明した機能に加えて、
・ユーザ端末に対する移動操作に応じて出力を制御する機能を有する。
これにより、第３の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を享受することができるとともに、ユーザは登録された特定範囲を、ユーザ端末１４０を介して把握することができる。
［第４の実施形態］
上記第１の実施形態では、ユーザ端末１４０の実空間における位置を示す座標情報を算出するにあたり、
・電波送受信装置３１０（３次元位置計測センサの一例）により取得された電波情報（レーザ光の反射信号）と、
・撮像装置１２０により撮影された撮影画像（ＲＧＢ画像）と、
を用いる場合について説明した。
しかしながら、ユーザ端末１４０の実空間における位置を示す座標情報を算出する方法はこれに限定されない。例えば、３次元位置計測センサを、実空間２１０または２２０内の取り付け位置の異なる複数の撮像装置１２０により構成し、
・第１の撮像装置１２０により撮影された撮影画像、
・第２の撮像装置１２０により撮影された撮影画像、
・・・
・第αの撮像装置１２０により撮影された撮影画像、
をマッチングさせることで、ユーザ端末１４０の実空間における位置を示す座標情報を算出してもよい。
あるいは、ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）技術を用いて、ユーザ端末１４０の実空間における位置を示す座標情報を算出してもよい。具体的には、３次元位置計測センサを、実空間２１０または２２０内にアームを介して取り付けた撮像装置１２０により構成するとともに、ユーザ端末１４０に、撮像装置１２０が受光可能な高輝度の光を放出するセンサを取付け、
・撮像装置１２０をスイングさせながら撮影した撮影画像により取得された３次元空間データと、
・ユーザ端末１４０により放出された高輝度の光を撮像装置１２０が受光することで取得された、ユーザ端末１４０と撮像装置１２０との相対位置データと、
を照合することで、ユーザ端末１４０の実空間における位置を示す座標情報を算出してもよい。
また、上記第１の実施形態及び本実施形態では、ユーザ端末１４０の実空間における位置を示す座標情報を、ユーザ端末１４０以外の装置が取得したデータを用いて、ユーザ端末１４０以外の装置（空気調和装置の制御装置）が算出するものとして説明した。
しかしながら、ユーザ端末１４０の実空間における位置を示す座標情報は、ユーザ端末１４０が取得したデータを用いて、ユーザ端末１４０が算出するように構成してもよい。具体的には、ユーザ端末１４０の撮像装置３２７で撮影した撮影画像に基づいて深度マップを生成することが可能なＡＰＩ（Application Programming Interface）を、ユーザ端末１４０に配し、
・撮像装置３２７で撮影した撮影画像から、ＡＰＩを用いて生成した深度マップと、
・実空間２１０または２２０内のレイアウト情報（３次元データ等の形状データ）、
とを照合することで、ユーザ端末１４０の実空間における位置を示す座標情報を算出してもよい。
図２３は、ユーザ端末の実空間における位置を示す座標情報の算出例を示す図である。図２３の算出例は、ユーザ端末１４０に対する移動操作の間、ユーザ端末１４０が実空間２１０または２２０内を常時撮影した様子を示している。
図２３において、撮影画像２３０１及び撮影画像２３０２は、異なる時刻に撮影された撮影画像を示している。図２３に示すように、異なる位置から撮影された撮影画像２３０１及び撮影画像２３０２を用いることで、ユーザ端末１４０では、エピポーラ幾何に基づき、実空間２１０または２２０内に配された物体の特徴点Ｘからの深度距離ｌ１、ｌ２を算出することができる。
ここで、物体のレイアウト情報として、物体２３０３の座標情報（ａ，ｂ，ｃ）が予め取得されていたとする。この場合、ユーザ端末１４０では、当該物体の座標情報（ａ，ｂ，ｃ）と、算出した深度距離ｌ１、ｌ２とに基づいて、ユーザ端末１４０の現在の座標情報（ｘ，ｙ，ｚ）を算出することができる。
このように、ユーザ端末１４０の実空間における位置を示す座標情報を算出するためのセンサの構成、数及び配置は任意であり、実空間の環境に適した組み合わせが選択されるものとする。
［第５の実施形態］
上記第１の実施形態では、主に、実空間内の所定の領域（対象物が存在していない領域）を、特定範囲として登録する場合について説明した。あるいは、上記第１の実施形態において、対象物が存在している領域を特定範囲として登録する場合にあっては、当該対象物が存在している物体領域の座標情報が予め格納されているものとして説明した。
これに対して、第５の実施形態では、実空間内の対象物または人、あるいはそれらの部位が存在している領域を特定範囲として登録する場合について説明する。また、第５の実施形態では、対象物（あるいはその部位）が存在している領域を特定範囲として登録するにあたり、当該対象物の物体領域の座標情報が予め格納されておらず、その都度算出するケースについて説明する。
＜ユーザ端末の機能構成＞
はじめに、第５の実施形態に係るユーザ端末１４０の機能構成（ここでは、基準位置算出処理に関わる機能構成）の詳細について説明する。図２４は、ユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。
第５の実施形態において、ユーザ端末１４０は、空調操作プログラムを実行することで、撮影画像取得部２４０１、深度マップ生成部２４０２、対象物検出部２４０３、中心位置決定部２４０４として機能する。
撮影画像取得部２４０１は、撮像装置３２７により撮影された撮影画像を取得し、深度マップ生成部２４０２及び対象物検出部２４０３に通知する。
対象物検出部２４０３は、撮影画像取得部２４０１により取得された撮影画像に含まれる対象物を検出し、検出した対象物の中から、ユーザにより指定された種別の対象物を抽出し、深度マップ生成部２４０２に通知する。
深度マップ生成部２４０２は、撮影画像に基づいて深度マップを生成するＡＰＩである。深度マップ生成部２４０２は、撮影画像取得部２４０１より通知された撮影画像に基づいて、実空間２１０または２２０内の深度マップを生成する。
また、深度マップ生成部１４２２は、生成した深度マップにおいて、対象物検出部２４０３により通知された対象物に対応する領域を特定し、中心位置決定部２４０４に通知する。
中心位置決定部２４０４は、深度マップ生成部２４０２により特定された領域の深度マップに基づいて、対象物検出部２４０３より通知された対象物の中心位置情報を算出する。
また、中心位置決定部２４０４は、算出した中心位置情報を、空気調和装置１１０の制御装置に送信する。
＜特定範囲入力部の機能構成＞
次に、第５の実施形態に係る空気調和装置１１０の制御装置において、登録プログラムが実行されることで実現される特定範囲入力部５０１の機能構成（ここでは、特定範囲の決定に関わる機能構成）について説明する。図２５は、特定範囲入力部の機能構成の一例を示す図である。図６に示した特定範囲入力部との相違点は、図２５の場合、中心位置情報取得部２５０１を有する点、及び、特定範囲決定部２５０２の機能が、図６の特定範囲決定部６０７の機能とは異なる点である。
中心位置情報取得部２５０１は、ユーザ端末１４０より中心位置情報を取得し、特定範囲決定部２５０２に通知する。
特定範囲決定部２５０２は、形状記憶部６１０を参照し、特定範囲の所定形状の形状情報（例えば、球形状情報）を取得する。また、特定範囲決定部６０７は、中心位置情報取得部２５０１より通知された中心位置情報と、半径情報特定部６０５より通知された半径情報（Ｒ）と、形状記憶部６１０より取得した球形状情報とに基づいて、特定範囲情報を決定する。
＜中心位置決定処理の具体例＞
次に、ユーザ端末１４０による中心位置決定処理の具体例について、（１）～（４）のパターンについて説明する。
（１）パターン１
図２６は、中心位置決定処理の具体例を示す第１の図である。図２６に示すように、ユーザ端末１４０の撮像装置３２７が実空間２２０を撮影することで、撮影画像取得部２４０１では、撮影画像２６１０を表示画面に表示し、対象物検出部２４０３では、撮影画像２６１０に含まれる複数の物体を検出する。更に、深度マップ生成部２４０２では、撮影画像２６１０に基づいて、深度マップを生成する。
撮影画像２６１０が表示されることで、ユーザ２１１は、検出すべき対象物の種別について指示操作を行う。図２６の例は、ユーザ２１１が、検出すべき対象物の種別として、"モノ"を指示した様子を示している。
対象物検出部２４０３では、検出すべき対象物の種別として、"モノ"が指示されると、検出した複数の物体のうち、ユーザ端末１４０に最も近い物体を対象物として特定し、特定した対象物を深度マップ生成部２４０２に通知する。なお、図２６の例は、ユーザ端末１４０に最も近い"机"が対象物として特定された様子を示している。
対象物が特定されると、深度マップ生成部２４０２は、生成した深度マップから、特定された対象物の領域を識別し、中心位置決定部２４０４に通知する。
中心位置決定部２４０４では、通知された対象物の領域の深度マップに基づいて、対象物の中心位置情報を算出する。図２６において、符号２６２０は、中心位置決定部２４０４により算出された中心位置情報を示している。
なお、符号２６２０に示す中心位置情報は、特定範囲入力部５０１に入力され、中心位置情報を基準とする周辺範囲が特定範囲２６３０として決定される。
（２）パターン２
図２７は、中心位置決定処理の具体例を示す第２の図である。図２７に示すように、ユーザ端末１４０の撮像装置３２７が実空間２２０を撮影することで、撮影画像取得部２４０１では、撮影画像２７１０を表示画面に表示し、対象物検出部２４０３では、撮影画像２７１０に含まれる複数の物体を検出する。更に、深度マップ生成部２４０２では、撮影画像２７１０に基づいて、深度マップを生成する。
撮影画像２７１０が表示されることで、ユーザ２１１は、検出すべき対象物の種別について指示操作を行う。図２７の例は、ユーザ２１１が、検出すべき対象物の種別として、
"人"を指示した様子を示している。
対象物検出部２４０３では、検出すべき対象物の種別として、"人"が指示されると、検出した複数の物体のうち、ユーザ端末１４０に最も近い人を対象物として特定し、特定した対象物を深度マップ生成部２４０２に通知する。なお、図２７の例は、ユーザ端末１４０に最も近いユーザ２２２が対象物として特定された様子を示している。
対象物が特定されると、深度マップ生成部２４０２は、生成した深度マップから、特定された対象物の領域を識別し、中心位置決定部２４０４に通知する。
中心位置決定部２４０４では、通知された対象物の領域の深度マップに基づいて、対象物の中心位置情報を算出する。図２７において、符号２７２０は、中心位置決定部２４０４により算出された中心位置情報を示している。
なお、符号２７２０に示す中心位置情報は、特定範囲入力部５０１に入力され、中心位置情報を基準とする周辺範囲が特定範囲２７３０として決定される。
（３）パターン３
図２８は、中心位置決定処理の具体例を示す第３の図である。図２８に示すように、ユーザ端末１４０の撮像装置３２７が実空間２２０を撮影することで、撮影画像取得部２４０１では、撮影画像２８１０を表示画面に表示し、対象物検出部２４０３では、撮影画像２８１０に含まれる複数の物体を検出する。更に、深度マップ生成部２４０２では、撮影画像２８１０に基づいて、深度マップを生成する。
撮影画像２８１０が表示されることで、ユーザ２１１は、検出すべき対象物の部位について選択指示操作を行う。図２８の例は、ユーザ２１１が、検出すべき対象物の部位として、"人"の"頭"を選択指示した様子を示している。
対象物検出部２４０３では、検出すべき対象物の部位として、"人"の"頭"が選択指示されると、検出した複数の物体のうち、ユーザ端末１４０に最も近い人の頭を対象物として特定し、特定した対象物を深度マップ生成部２４０２に通知する。図２８の例は、ユーザ端末１４０に最も近いユーザ２２２の頭が対象物として特定された様子を示している。
対象物が特定されると、深度マップ生成部２４０２は、生成した深度マップから、特定された対象物の領域を識別し、中心位置決定部２４０４に通知する。
中心位置決定部２４０４では、通知された対象物の領域の深度マップに基づいて、対象物の中心位置情報を算出する。図２８において、符号２８２０は、中心位置決定部２４０４により算出された中心位置情報を示している。
なお、符号２８２０に示す中心位置情報は、特定範囲入力部５０１に入力され、中心位置情報を基準とする周辺範囲が特定範囲２８３０として決定される。
（４）パターン４
図２９は、中心位置決定処理の具体例を示す第４の図である。図２９に示すように、ユーザ端末１４０の撮像装置３２７が実空間２２０を撮影することで、撮影画像取得部２４０１では、撮影画像２９１０を表示画面に表示し、対象物検出部２４０３では、撮影画像２８１０に含まれる複数の物体を検出する。更に、深度マップ生成部２４０２では、撮影画像２９１０に基づいて、深度マップを生成する。
撮影画像２９１０が表示されることで、ユーザ２１１は、検出すべき対象物について指示操作を行う。なお、撮影画像２９１０が表示される表示画面は、ポインティング可能であるとする。図２９の例は、表示画面上の"ノートＰＣ"の位置がユーザ２１１によりポインティングされたことで、検出すべき対象物についての指示操作を受け付けた様子を示している。
対象物検出部２４０３では、検出すべき対象物として"ノートＰＣ"が指示操作されると、検出した複数の物体のうち、指示操作された"ノートＰＣ"を対象物として特定し、特定した対象物を深度マップ生成部２４０２に通知する。
対象物が特定されると、深度マップ生成部２４０２は、生成した深度マップから、特定された対象物の領域を識別し、中心位置決定部２４０４に通知する。
中心位置決定部２４０４では、通知された対象物の領域の深度マップに基づいて、対象物の中心位置情報を算出する。図２９において、符号２９２０は、中心位置決定部２４０４により算出された中心位置情報を示している。
なお、符号２９２０に示す中心位置情報は、特定範囲入力部５０１に入力され、中心位置情報を基準とする周辺範囲が特定範囲２９３０として決定される。
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第５の実施形態に係る空気調和システム１００は、
・ユーザ端末が対象物の指示操作を受け付け可能であり、ユーザ端末が受け付けた対象物の実空間における中心位置情報を基準とする周辺範囲を、特定範囲として決定する。
・ユーザ端末が対象物の部位の選択指示操作を受け付け可能であり、ユーザ端末が受け付けた対象物の部位の実空間における中心位置情報を基準とする周辺範囲を、特定範囲として決定する。
・ユーザ端末の撮像装置により撮影された撮影画像が表示される表示画面が、ポインティング可能に構成され、ユーザ端末は、撮影画像に含まれる複数の物体のうち、ポインティングされた位置の物体を、対象物として特定する。
これにより、第５の実施形態によれば、対象物が存在している領域を特定範囲として登録することが可能になるとともに、ユーザ端末に表示される撮影画像を介して、対象物を特定することが可能になる。
［その他の実施形態］
上記各実施形態では、特定範囲に対応付けられる運転情報として、温度、風向、風量を設定するように構成したが、特定範囲に対応付けられる運転情報として登録可能な登録項目はこれらに限定されない。
また、上記各実施形態では、特定範囲入力部５０１が空気調和装置１１０内の制御装置において実現されるものとして説明したが、特定範囲入力部５０１は、空気調和装置１１０内の制御装置以外の装置において実現されてもよい。あるいは、空気調和装置１１０外の装置（空気調和システム１００内の任意の装置）において実現されてもよい。
同様に、上記各実施形態では、特定範囲出力部５０３が空気調和装置１１０内の制御装置またはユーザ端末１４０において実現されるものとして説明したが、特定範囲出力部５０３は、空気調和装置１１０内の制御装置以外の装置において実現されてもよい。あるいは、空気調和装置１１０及びユーザ端末１４０以外の装置（空気調和システム１００内の任意の装置）において実現されてもよい。
また、上記各実施形態では、空気調和システム１００が、空気調和装置１１０と、撮像装置１２０と、表示装置１３０と、ユーザ端末１４０とを有するものとして説明した。しかしながら、空気調和システム１００の構成はこれに限定されず、例えば、複数の空気調和装置１１０を制御するサーバ装置が含まれていてもよい。また、サーバ装置が含まれる場合にあっては、特定範囲入力部５０１、特定範囲出力部５０３は、当該サーバ装置において実現されてもよい。
また、上記各実施形態では、所定の設定操作により、特定範囲の大きさが決定されるものとして説明したが、所定の設定操作により、特定範囲の形状が決定されるように構成してもよい。
また、上記第１の実施形態では、特定範囲の大きさを決定する際の設定操作として、ｎ回のタップ操作と、所定時間の継続した押圧操作とを例示したが、特定範囲の大きさを決定する際の設定操作は、これらに限定されない。例えば、ユーザ端末１４０に対して、始点の設定操作が行われた際のユーザ端末１４０の座標情報と、終点の設定操作が行われた際のユーザ端末１４０の座標情報とに基づいて、特定範囲の大きさを決定するように構成してもよい。
あるいは、中心位置情報を基準とする周辺範囲が特定範囲として決定された場合にあっては、終点の設定操作が行われた際のユーザ端末の座標情報と、中心位置情報とに基づいて、特定範囲の大きさを決定するように構成してもよい。
また、上記第２の実施形態では、ユーザ端末１４０の撮像装置３２７が撮影した撮影画像に、特定範囲画像（３次元の画像）を重畳する場合について説明としたが、特定範囲画像を重畳する対象は、撮影画像に限定されない。例えば、実空間２１０または２２０内のレイアウト情報が紐付けられた、実空間２１０または２２０の画像（静止画像）に、特定範囲画像を重畳してもよい。静止画像の各位置において、実空間２１０または２２０の座標情報が紐付けられていれば、特定範囲画像を適切に重畳させることができるからである。
また、上記第３の実施形態では、出力装置制御部２２０２による、所定の刺激（音、光または振動）についてのユーザへの通知方法のバリエーションについて説明したが、ユーザへの通知方法のバリエーションは、これに限定されない。
例えば、上記第５の実施形態のように、対象物についての指示操作が受け付け可能である場合には、特定範囲が対象物の実空間における中心位置情報により決定されたのか否かに応じて、異なる刺激を通知するように構成してもよい。具体的には、対象物が存在しない領域を特定範囲として決定した場合と、対象物が存在する領域を特定範囲として決定した場合とで、ユーザ端末１４０が特定範囲内に位置した際の刺激が異なるように構成してもよい。
また、上記第５の実施形態のように、対象物として"人"の指示操作が受け付け可能である場合には、対象物が人であるか否かに応じて、異なる刺激を通知するように構成してもよい。具体的には、対象物が存在する領域が特定範囲として決定された場合であって、当該対象物が人であった場合と、人以外の物体であった場合とで、ユーザ端末１４０が特定範囲内に位置した際の刺激が異なるように構成してもよい。
また、上記各実施形態では、ユーザ端末１４０として、スマートフォン１４１や、リモコン１４２、ウェアラブル機器等を例示したが、ユーザ端末１４０は、電子機器でなくてもよい。例えば、上記第１の実施形態において説明したパターン３～パターン５のように、ユーザ端末１４０に対する移動操作により、特定範囲が決定される場合にあっては、電子機器が内蔵されていない単なる筐体であってもよい。この場合、筐体の形状は任意であり、例えば、棒状の部材であってもよい。
また、上記各実施形態は、空気調和システムにおいて実現されるものとして説明したが、対象とするシステムは、空気調和システムに限定されず、実空間内において特定範囲を決定し、決定した特定範囲を登録する登録システムであれば、他のシステムであってもよい。つまり、上記各実施形態において説明した空気調和システムは、登録システムの一適用例である。
以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
１００ ：空気調和システム
１１０ ：空気調和装置
１２０ ：撮像装置
１３０ ：表示装置
１４０ ：ユーザ端末
２１０、２２０ ：実空間
３２６ ：表示装置
３２７ ：撮像装置
３３０ ：音声出力装置
３３１ ：振動装置
４００ ：操作画面
５０１ ：特定範囲入力部
５０３ ：特定範囲出力部
６０１ ：撮影画像取得部
６０２ ：電波情報取得部
６０３ ：位置情報取得部
６０４ ：操作内容取得部
６０５ ：半径情報特定部
６０７ ：特定範囲決定部
７０１ ：操作内容取得部
８０１ ：操作内容取得部
８０２ ：中心位置及び半径情報算出部
８０３ ：特定範囲決定部
９０２ ：特定範囲決定部
１００１ ：射影方向判定部
１００２ ：特定範囲決定部
１１０１ ：操作内容取得部
１１０２ ：対象領域算出部
１１０３ ：特定範囲決定部
１１１１ ：操作内容取得部
１１１２ ：基準位置算出部
１１１３ ：対象領域算出部
１１１４ ：特定範囲決定部
１２０１ ：操作内容取得部
１２０２ ：削除対象判定部
１２０３ ：特定範囲削除部
１３０１ ：操作内容取得部
１３０２ ：移動対象判定部
１３０３ ：特定範囲更新部
１４０１ ：操作内容取得部
１４０２ ：運転情報取得部
１４０３ ：運転情報設定部
１５０１ ：操作内容取得部
１５０２ ：反転指示取得部
１５０３ ：運転情報更新部
１６０１ ：特定範囲情報取得部
１６０２ ：撮影画像取得部
１６０３ ：特定範囲画像生成部
１６１１ ：撮影画像
１６１２ ：特定範囲画像
１９０１、１９０２ ：特定範囲
２００１ ：送信部
２００２ ：特定範囲出力部
２１０１ ：撮影画像取得部
２１０２ ：電波情報取得部
２１０３ ：位置情報取得部
２１０４ ：位置情報送信部
２１０５ ：特定範囲情報取得部
２１０６ ：特定範囲送信部
２１１１ ：位置情報取得部
２１１２ ：特定範囲情報取得部
２１１３ ：特定範囲画像生成部
２１１４ ：撮影画像取得部
２１１５ ：表示制御部
２１２１、２１３１ ：撮影画像
２１２２、２１３２ ：表示画像
２２０１ ：位置関係判定部
２２０２ ：出力装置制御部
２４０１ ：撮影画像取得部
２４０２ ：深度マップ生成部
２４０３ ：対象物検出部
２４０４ ：中心位置決定部
２５０１ ：中心位置情報取得部
２５０２ ：特定範囲決定部

Claims (23)

  1. 制御部と記憶部とを有する登録システムであって、
    前記制御部は、
    ユーザ端末の実空間における位置情報と、前記ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した前記実空間内の特定範囲を、前記記憶部に登録する、
    登録システム。
  2. 前記制御部は、
    前記ユーザ端末に対して移動操作が行われた場合の前記ユーザ端末の位置情報の軌跡に基づいて、前記実空間内の特定範囲を決定し、前記記憶部に登録する、請求項１に記載の登録システム。
  3. 前記ユーザ端末は指示操作を受け付け可能であり、
    前記制御部は、
    前記ユーザ端末が指示操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報を基準とする周辺範囲を、前記特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する、請求項１に記載の登録システム。
  4. 前記ユーザ端末は指示操作を受け付け可能であり、
    前記制御部は、
    前記ユーザ端末が指示操作を受け付けたことにより特定された対象物の前記実空間における位置情報を基準とする周辺範囲を、前記実空間内の特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する、請求項１に記載の登録システム。
  5. 前記ユーザ端末は選択指示操作を受け付け可能であり、
    前記制御部は、
    前記ユーザ端末が選択指示操作を受け付けたことにより特定された前記対象物の部位の前記実空間における位置情報を基準とする周辺範囲を、前記実空間内の特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する、請求項４に記載の登録システム。
  6. 前記ユーザ端末は設定操作を受け付け可能であり、
    前記制御部は、
    前記特定範囲の大きさまたは形状を、前記ユーザ端末が受け付けた設定操作に基づいて決定する、請求項１に記載の登録システム。
  7. 前記ユーザ端末は設定操作を受け付け可能であり、
    前記制御部は、
    前記ユーザ端末が始点の設定操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報、または、前記特定範囲を決定する際に基準とした位置情報と、前記ユーザ端末が終点の設定操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報とに基づいて、前記特定範囲の大きさを決定する、請求項６に記載の登録システム。
  8. 前記ユーザ端末は、
    撮像装置と、
    前記撮像装置により撮影された画像を表示する表示装置と、を有し、
    前記ユーザ端末の制御部は、
    前記画像に含まれる物体を、前記対象物として特定する、請求項４に記載の登録システム。
  9. 前記ユーザ端末は、
    撮像装置と、
    前記撮像装置により撮影された画像を画面に表示するとともに、画像が表示された画面上の位置をポインティング可能な表示装置と、を有し、
    前記ユーザ端末の制御部は、
    前記画像に含まれる複数の物体のうち、ポインティングされた位置の物体を、前記対象物として特定する、請求項４に記載の登録システム。
  10. 前記ユーザ端末は、
    画像を表示する表示装置を有し、
    前記ユーザ端末の制御部は、
    前記画像に、前記特定範囲を示す画像を重畳して前記表示装置に表示する、請求項１に記載の登録システム。
  11. 前記ユーザ端末は、
    撮像装置を有し、
    前記ユーザ端末の制御部は、
    前記撮像装置により撮影された画像に、前記ユーザ端末の実空間における位置情報及び姿勢情報に基づいて生成された、前記特定範囲を示す３次元の画像を重畳して表示する、請求項１０に記載の登録システム。
  12. 前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
    前記実空間内の特定範囲に前記ユーザ端末が位置する場合に、前記出力装置は刺激を通知する、請求項１に記載の登録システム。
  13. 前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
    前記出力装置は、前記実空間内の特定範囲と、前記ユーザ端末との位置関係に応じて、異なる刺激を通知する、請求項１に記載の登録システム。
  14. 前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
    前記実空間内の特定範囲に前記ユーザ端末が位置する場合に、前記出力装置は、
    前記特定範囲が前記対象物の前記実空間における位置情報により決定されたのか否かに応じて異なる刺激を通知する、または、
    前記特定範囲が前記対象物の前記実空間における位置情報により決定されていた場合には、前記対象物が人であるか否かに応じて、異なる刺激を通知する、
    請求項４に記載の登録システム。
  15. 前記ユーザ端末は、センサを有し、
    前記ユーザ端末の制御部は、
    前記実空間の形状データと、前記センサにより測定されたデータとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する、請求項１に記載の登録システム。
  16. 前記センサは撮像装置であり、
    前記ユーザ端末の制御部は、
    前記実空間内の３次元データと、前記撮像装置により撮影された撮影画像から生成したマップとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する、請求項１５に記載の登録システム。
  17. 前記制御部は、
    前記実空間内に取り付けられた３次元位置計測センサにより測定されたデータに基づいて、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する、請求項１に記載の登録システム。
  18. 前記３次元位置計測センサは、取り付け位置の異なる複数の撮像装置により構成され、
    前記制御部は、
    前記複数の撮像装置それぞれにより撮影された撮影画像をマッチングさせることで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する、請求項１７に記載の登録システム。
  19. 前記制御部は、
    前記ユーザ端末が有するセンサにより測定されたデータと、前記実空間内に取り付けられたセンサにより測定されたデータとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する、請求項１に記載の登録システム。
  20. 前記ユーザ端末は空調指示操作を受け付け可能であり、
    前記制御部は、
    前記ユーザ端末が空調指示操作を受け付けた場合に、前記記憶部に登録された前記実空間内の特定範囲に対して空調制御を行う、請求項１に記載の登録システム。
  21. 前記制御部は、
    前記実空間に取り付けられた複数の空気調和装置を用いることで、前記記憶部に登録された前記実空間内の特定範囲と、特定範囲以外の非特定範囲とで、異なる空調制御を実行する、請求項２０に記載の登録システム。
  22. 請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の登録システムを含む空気調和システム。
  23. ユーザ端末の実空間における位置情報と、前記ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した前記実空間内の特定範囲を、記憶部に登録する登録工程、
    を制御部に実行させるための登録プログラム。
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