TW202041882A - 擴增實境系統及決定移動感測器型號與安裝位置的方法 - Google Patents

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Abstract

一種決定移動感測器型號或安裝位置的方法，包含掃描移動感測器的安裝場景，以擷取安裝場景相應的場景影像；根據預設感測位置，從資料庫當中選擇較佳移動感測器的型號，或者決定所選擇之移動感測器的較佳安裝位置；及產生代表該較佳移動感測器的電腦生成影像或者產生代表該較佳安裝位置的電腦生成影像，並覆蓋於場景影像之預設感測位置的上方，以形成並顯示擴增實境影像。

Description

擴增實境系統及決定移動感測器型號與安裝位置的方法
本發明係有關一種擴增實境，特別是關於一種決定較佳移動感測器型號或較佳安裝位置的擴增實境系統與方法。
紅外線移動感測器(IR motion sensor)是移動感測器的一種，可用以偵測移動物件(例如偵測移動的人)。紅外線移動感測器通常被結合至系統以執行特定工作，例如保全(security)、居家控制(home control)或能源(例如燈光)效率(efficiency)控制。
紅外線移動感測器(以下簡稱移動感測器)可安裝於室內或室外。於安裝移動感測器時，安裝人員通常係使用一般的尺規或雷射筆來量測得到適當的高度與位置。即使是熟練的安裝人員，仍需要經過多次反覆的測試，才能確認得到適當的安裝位置。此外，移動感測器的製造廠商與型號非常多種，各具有不同的參數(例如感測距離及感測角度)，因此經常須花費很多時間以選擇得到一個合適的移動感測器，且往往會選擇到一個不適合的移動感測器。
因此亟需提出一種新穎的機制，用以決定較佳的移動感測器型號或移動感測器的較佳安裝位置，以利移動感測器的選擇與安裝。
鑑於上述，本發明實施例的目的之一在於提出一種擴增實境系統與方法，用以決定較佳的移動感測器型號或移動感測器的較佳安裝位置，以利使用者進行移動感測器的選擇與安裝。
根據本發明實施例，決定移動感測器型號的方法包含：(a)掃描移動感測器的安裝場景，以擷取安裝場景相應的場景影像；(b)根據預設感測位置，從資料庫當中選擇一較佳移動感測器的型號；及(c)產生代表該較佳移動感測器的電腦生成影像，並覆蓋於場景影像之預設感測位置的上方，以形成並顯示擴增實境影像。
根據本發明另一實施例，決定移動感測器的安裝位置的方法包含：(a)選擇移動感測器的型號；(b)掃描移動感測器的安裝場景，以擷取安裝場景相應的場景影像；(c)決定移動感測器的較佳安裝位置；及(d)產生代表該較佳安裝位置的電腦生成影像，並覆蓋於場景影像之預設感測位置的上方，以形成並顯示擴增實境影像。
第一圖顯示一室內場景100的透視圖，其例示多個紅外線移動感測器(IR motion sensor)11A、1B及11C。本實施例雖以紅外線移動感測器(以下簡稱移動感測器)作為例示，然而也可適用於其他的移動感測器，例如微波(microwave)感測器、超音波(ultrasonic)感測器等。本實施例提出一種擴增實境(AR)系統12，其可顯示擴增實境影像並用以決定較佳的移動感測器型號(model)或移動感測器的較佳安裝位置，以利使用者13(例如安裝人員)進行移動感測器的安裝。本實施例之擴增實境系統12可為行動裝置(例如平板電腦或行動電話)。
第二圖顯示第一圖之擴增實境系統12的系統方塊圖。在本實施例中，擴增實境系統12可包含影像擷取裝置121(例如相機)，用以擷取場景影像。擴增實境系統12可包含顯示器122(例如液晶顯示器)，用以顯示所擷取的場景影像。在本說明書中，影像擷取裝置121擷取連續複數張影像，以形成視頻影像(video)。影像擷取裝置121也可擷取單張影像，以形成靜止影像。
擴增實境系統12可包含記憶體123(例如唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)或/且快閃記憶體(flash))，用以儲存所擷取場景影像，且可儲存應用程式1231及資料庫1232，其中資料庫1232包含複數移動感測器的型號及其參數(例如感測距離及感測角度)。擴增實境系統12可包含處理器124，其可執行應用程式1231，並根據資料庫1232的內容產生代表移動感測器的電腦生成(computer-generated)影像，覆蓋(overlay)於所擷取場景影像，以形成擴增實境影像而顯示於顯示器122。關於影像的覆蓋與疊合，可使用一般擴增實境的影像技術，在此不予贅述。
第三圖顯示第二圖之記憶體123所儲存的應用程式1231的流程圖，其顯示一種決定較佳的移動感測器型號的方法300。於步驟31，使用擴增實境系統12的影像擷取裝置121掃描移動感測器的安裝場景(例如第一圖所例示的室內場景100)，以擷取該安裝場景相應的場景影像。
接著，於步驟32，根據預設感測位置(例如第一圖所例示的位置A、B或C)，擴增實境系統12的處理器124從資料庫1232當中選擇一較佳移動感測器的型號。在一實施例中，處理器124會根據預設感測位置周圍的空間特徵(例如該空間的大小尺寸)，決定適合的感測距離與感測角度，因而得到相應的移動感測器的型號。也就是說，移動感測器之感測距離與感測角度可涵蓋該空間的大小尺寸。第四圖顯示移動感測器之感測距離與感測角度所涵蓋形成的圓錐體(cone)的透視圖，其中圓錐體的高度相當於感測距離，圓錐體的頂點角度(apex angle)相當於感測角度。以第一圖的室內場景100為例，預設感測位置A所對應的空間尺寸大於預設感測位置B所對應的空間尺寸，所以兩個預設感測位置A、B所得到的移動感測器的型號會不一樣。預設感測位置C周圍因為有物件阻擋，因此所對應的空間尺寸最小，所得到的移動感測器的型號又不同於預設感測位置A、B的移動感測器的型號。
於步驟33，處理器124根據所選擇之移動感測器的型號，產生代表移動感測器的電腦生成影像，覆蓋於預設感測位置的上方(例如牆面或天花板)，以形成擴增實境影像而顯示於顯示器122。在一實施例中，電腦生成影像除了包含所選擇之移動感測器的影像，還包含相應的感測距離或/且感測角度，如第一圖虛線所例示者。
第五圖顯示第二圖之記憶體123所儲存的應用程式1231的另一流程圖，其顯示一種決定移動感測器的較佳安裝位置的方法500。於步驟51，選擇移動感測器的型號，其可以是第三圖之決定較佳的移動感測器型號的方法300所自動選擇的型號，也可以是使用者13手動選擇的型號。於步驟52，使用擴增實境系統12的影像擷取裝置121掃描移動感測器的安裝場景(例如第一圖所例示的室內場景100)，以擷取該安裝場景相應的場景影像。
接著，於步驟53，決定移動感測器的較佳安裝位置(例如高度與方位(orientation))。在本實施例中，處理器124根據所選擇之移動感測器的參數(例如感測距離及感測角度)，並考量預設感測位置附近的物件，以決定移動感測器的較佳安裝位置(例如高度與方位)。在一實施例中，處理器124根據移動感測器的感測距離以決定較佳安裝高度。此外，處理器124根據預設感測位置附近的物件阻擋情形，以決定較佳安裝方位，使得移動感測器之涵蓋範圍內的阻擋物件達到最小。關於物件阻擋的判定可使用一般的影像處理技術，在此不予贅述。
最後，於步驟54，處理器124產生代表該移動感測器之較佳安裝位置的電腦生成影像，覆蓋並標記於所決定的較佳安裝位置，以形成擴增實境影像而顯示於顯示器122。藉此，使用者13(例如安裝人員)即可根據所示擴增實境影像以進行移動感測器的安裝。
以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明之申請專利範圍；凡其它未脫離發明所揭示之精神下所完成之等效改變或修飾，均應包含在下述之申請專利範圍內。
100:室內場景 11A:紅外線移動感測器 11B:紅外線移動感測器 11C:紅外線移動感測器 12:擴增實境系統 121:影像擷取裝置 122:顯示器 123:記憶體 1231:應用程式 1232:資料庫 124:處理器 13:使用者 300:決定較佳的移動感測器型號的方法 31:擷取安裝場景相應的場景影像 32:從資料庫當中選擇較佳型號 33:產生含所選擇移動感測器的擴增實境影像 500:決定移動感測器的較佳安裝位置的方法 51:選擇移動感測器的型號 52:擷取安裝場景相應的場景影像 53:決定較佳安裝位置 54:產生含安裝位置的擴增實境影像 A、B、C:預設感測位置
第一圖顯示一室內場景的透視圖。 第二圖顯示第一圖之擴增實境系統的系統方塊圖。 第三圖顯示一種決定較佳的移動感測器型號的方法。 第四圖顯示移動感測器之感測距離與感測角度所涵蓋形成的圓錐體的透視圖。 第五圖顯示一種決定移動感測器的較佳安裝位置的方法。
100:室內場景
11A:紅外線移動感測器
11B:紅外線移動感測器
11C:紅外線移動感測器
12:擴增實境系統
13:使用者
A、B、C:預設感測位置

Claims (20)

  1. 一種決定移動感測器型號的方法，包含： (a)掃描移動感測器的安裝場景，以擷取該安裝場景相應的場景影像； (b)根據一預設感測位置，從資料庫當中選擇一較佳移動感測器的型號；及 (c)產生代表該較佳移動感測器的電腦生成影像，並覆蓋於該場景影像之預設感測位置的上方，以形成並顯示擴增實境影像。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述決定移動感測器型號的方法，其中該步驟(b)包含： 根據該預設感測位置周圍的空間特徵，決定適合的感測距離與感測角度，因而得到相應的移動感測器的型號，作為該較佳移動感測器的型號。
  3. 根據申請專利範圍第2項所述決定移動感測器型號的方法，其中該預設感測位置周圍的空間特徵包含該空間的大小尺寸。
  4. 根據申請專利範圍第3項所述決定移動感測器型號的方法，其中該較佳移動感測器之感測距離與感測角度可涵蓋該空間的大小尺寸。
  5. 根據申請專利範圍第1項所述決定移動感測器型號的方法，其中該電腦生成影像更包含該較佳移動感測器的感測距離或/且感測角度。
  6. 根據申請專利範圍第1項所述決定移動感測器型號的方法，其中該移動感測器包含紅外線移動感測器。
  7. 一種決定移動感測器的安裝位置的方法，包含： (a)選擇移動感測器的型號； (b)掃描該移動感測器的安裝場景，以擷取該安裝場景相應的場景影像； (c)決定該移動感測器的較佳安裝位置；及 (d)產生代表該較佳安裝位置的電腦生成影像，並覆蓋於該場景影像之預設感測位置的上方，以形成並顯示擴增實境影像。
  8. 根據申請專利範圍第7項所述決定移動感測器的安裝位置的方法，其中該步驟(a)的型號係由使用者手動選擇的。
  9. 根據申請專利範圍第7項所述決定移動感測器的安裝位置的方法，其中該步驟(a)的型號係自動選擇的。
  10. 根據申請專利範圍第7項所述決定移動感測器的安裝位置的方法，其中該步驟(c)包含： 根據所選擇之該移動感測器的參數，並考量該預設感測位置附近的物件，以決定移動感測器的該較佳安裝位置。
  11. 根據申請專利範圍第10項所述決定移動感測器的安裝位置的方法，其中該移動感測器的參數包含感測距離及感測角度。
  12. 根據申請專利範圍第11項所述決定移動感測器的安裝位置的方法，其中該較佳安裝位置包含高度與方位。
  13. 根據申請專利範圍第12項所述決定移動感測器的安裝位置的方法，其中該較佳安裝位置的高度係根據該移動感測器的感測距離所決定。
  14. 根據申請專利範圍第12項所述決定移動感測器的安裝位置的方法，其中該較佳安裝位置的方位係根據該預設感測位置附近的物件阻擋情形來決定，使得該移動感測器之涵蓋範圍內的阻擋物件達到最小。
  15. 根據申請專利範圍第7項所述決定移動感測器的安裝位置的方法，其中該移動感測器包含紅外線移動感測器。
  16. 一種擴增實境系統，包含： 一影像擷取裝置，用以掃描移動感測器的安裝場景，以擷取該安裝場景相應的場景影像； 一顯示器，用以顯示該場景影像； 一記憶體，用以儲存該場景影像，應用程式及資料庫，其中該資料庫包含複數移動感測器的型號及其參數；及 一處理器，其執行該應用程式，並根據一預設感測位置，從該資料庫當中選擇一較佳移動感測器的型號，或者決定所選擇之移動感測器的較佳安裝位置，且該處理器產生代表該較佳移動感測器的電腦生成影像或者產生代表該較佳安裝位置的電腦生成影像，並覆蓋於該場景影像之預設感測位置的上方，以形成並顯示擴增實境影像。
  17. 根據申請專利範圍第16項所述之擴增實境系統，其中該影像擷取裝置包含一相機。
  18. 根據申請專利範圍第16項所述之擴增實境系統，其中該移動感測器包含紅外線移動感測器。
  19. 根據申請專利範圍第16項所述之擴增實境系統，其中該處理器根據該預設感測位置周圍的空間特徵，決定適合的感測距離與感測角度，因而得到相應的移動感測器的型號，作為該較佳移動感測器的型號。
  20. 根據申請專利範圍第16項所述之擴增實境系統，其中該處理器根據所選擇之該移動感測器的參數，並考量該預設感測位置附近的物件，以決定移動感測器的該較佳安裝位置。
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