JP7189484B2 - 登録システム、空気調和システム及び登録プログラム - Google Patents
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Description
制御部と記憶部とを有する登録システムであって、
前記制御部は、
ユーザ端末の実空間における位置情報と、前記ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した前記実空間内の特定範囲を、前記記憶部に登録する。
前記制御部は、
前記ユーザ端末に対して移動操作が行われた場合の前記ユーザ端末の位置情報の軌跡に基づいて、前記実空間内の特定範囲を決定し、前記記憶部に登録する。
前記ユーザ端末は指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が指示操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報を基準とする周辺範囲を、前記特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する。
前記ユーザ端末は指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が指示操作を受け付けたことにより特定された対象物の前記実空間における位置情報を基準とする周辺範囲を、前記実空間内の特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する。
前記ユーザ端末は選択指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が選択指示操作を受け付けたことにより特定された前記対象物の部位の前記実空間における位置情報を基準とする周辺範囲を、前記実空間内の特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する。
前記ユーザ端末は設定操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記特定範囲の大きさまたは形状を、前記ユーザ端末が受け付けた設定操作に基づいて決定する。
前記ユーザ端末は設定操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が始点の設定操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報、または、前記特定範囲を決定する際に基準とした位置情報と、前記ユーザ端末が終点の設定操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報とに基づいて、前記特定範囲の大きさを決定する。
前記ユーザ端末は、
撮像装置と、
前記撮像装置により撮影された画像を表示する表示装置と、を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記画像に含まれる物体を、前記対象物として特定する。
前記ユーザ端末は、
撮像装置と、
前記撮像装置により撮影された画像を画面に表示するとともに、画像が表示された画面上の位置をポインティング可能な表示装置と、を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記画像に含まれる複数の物体のうち、ポインティングされた位置の物体を、前記対象物として特定する。
前記ユーザ端末は、
画像を表示する表示装置を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記画像に、前記特定範囲を示す画像を重畳して前記表示装置に表示する。
前記ユーザ端末は、
撮像装置を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記撮像装置により撮影された画像に、前記ユーザ端末の実空間における位置情報及び姿勢情報に基づいて生成された、前記特定範囲を示す3次元の画像を重畳して表示する。
前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
前記実空間内の特定範囲に前記ユーザ端末が位置する場合に、前記出力装置は刺激を通知する。
前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
前記出力装置は、前記実空間内の特定範囲と、前記ユーザ端末との位置関係に応じて、異なる刺激を通知する。
前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
前記実空間内の特定範囲に前記ユーザ端末が位置する場合に、前記出力装置は、
前記特定範囲が前記対象物の前記実空間における位置情報により決定されたのか否かに応じて異なる刺激を通知する、または、
前記特定範囲が前記対象物の前記実空間における位置情報により決定されていた場合には、前記対象物が人であるか否かに応じて、異なる刺激を通知する。
前記ユーザ端末は、センサを有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記実空間の形状データと、前記センサにより測定されたデータとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する。
前記センサは撮像装置であり、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記実空間内の3次元データと、前記撮像装置により撮影された撮影画像から生成したマップとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する。
前記制御部は、
前記実空間内に取り付けられた3次元位置計測センサにより測定されたデータに基づいて、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する。
前記3次元位置計測センサは、取り付け位置の異なる複数の撮像装置により構成され、
前記制御部は、
前記複数の撮像装置それぞれにより撮影された撮影画像をマッチングさせることで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する。
前記制御部は、
前記ユーザ端末が有するセンサにより測定されたデータと、前記実空間内に取り付けられたセンサにより測定されたデータとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する。
前記ユーザ端末は空調指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が空調指示操作を受け付けた場合に、前記記憶部に登録された前記実空間内の特定範囲に対して空調制御を行う。
前記制御部は、
前記実空間に取り付けられた複数の空気調和装置を用いることで、前記記憶部に登録された前記実空間内の特定範囲と、特定範囲以外の非特定範囲とで、異なる空調制御を行う。
第1乃至第21のいずれかの態様に記載の登録システムを含む。
ユーザ端末の実空間における位置情報と、前記ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した前記実空間内の特定範囲を、記憶部に登録する登録工程、
を制御部に実行させる。
<空気調和システムのシステム構成>
はじめに、第1の実施形態にかかる空気調和システムのシステム構成について説明する。図1は、空気調和システムのシステム構成の一例を示す図である。
・ユーザ端末140から無線通信を介して送信される各種指示及び各種情報、
・撮像装置120から送信される撮影画像(例えば、RGB画像)、
・室内機111が有するセンサにより測定されたデータ、
に基づいて、内蔵する制御装置が動作し、実空間の空調制御を行う。なお、室内機111は、撮像装置120を内蔵していてもよい。また、室内機111は、内蔵する制御装置が動作することで生成した各種情報を、無線通信を介してユーザ端末140に送信する、あるいは、表示装置130に送信する。
・操作パネル112cから送信される、またはユーザ端末140から無線通信を介して送信される各種指示及び各種情報、
・撮像装置120から送信される撮影画像、
・室内機112aが有するセンサにより測定されたデータ、
に基づいて、エッジ装置112b(制御装置)が動作し、実空間の空調制御を行う。
・室内機111に内蔵された制御装置、及び、
・室内機112aに接続されたエッジ装置112b、
は、実空間内の特定範囲に対して、非特定範囲(特定範囲以外の範囲)とは異なる空調制御を行うことが可能である。
次に、空気調和システム100が適用される実空間の具体例について説明する。図2は、空気調和システムが適用される実空間の一例を示す図である。
次に、空気調和装置110の室内機111に内蔵された制御装置または空気調和装置110の室内機112aに接続されたエッジ装置112b(制御装置)のハードウェア構成と、ユーザ端末140のハードウェア構成とについて、図3を用いて説明する。
このうち、図3の3aは、空気調和装置110の制御装置のハードウェア構成の一例を示している。図3の3aに示すように、空気調和装置110の制御装置は、プロセッサ301、メモリ302、補助記憶装置303を有する。また、空気調和装置110の制御装置は、I/F(Interface)装置304、通信装置305を有する。なお、空気調和装置110の制御装置の各ハードウェアは、バス306を介して相互に接続されている。
一方、図3の3bは、ユーザ端末140のハードウェア構成の一例を示している。図3の3bに示すように、ユーザ端末140は、プロセッサ321、メモリ322、補助記憶装置323、通信装置324、操作装置325、表示装置326を有する。また、ユーザ端末140は、撮像装置327、加速度センサ328、音声入力装置329、音声出力装置330、振動装置331を有する。なお、ユーザ端末140の各ハードウェアは、バス332を介して相互に接続されている。
次に、空気調和システム100が稼働する際に、ユーザ端末にて上記空調操作プログラムが実行されることで実現される運転モードと、ユーザ端末140に表示される操作画面について説明する。図4は、空気調和システムの運転モードと、操作画面の一例を示す図である。
次に、特定運転モードにおける空気調和装置110の制御装置の機能構成について説明する。図5は、特定運転モードにおける制御装置の機能構成の一例を示す図である。上述したように、空気調和装置110の制御装置には、登録プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることにより、空気調和装置110の制御装置は、特定範囲入力部501、空調制御部502、特定範囲出力部503として機能する。
次に、特定範囲入力部501の機能構成(ここでは、特定範囲の決定に関わる機能構成)の詳細と、特定範囲決定処理の具体例について、(1)~(6)のパターンについて説明する。
図6は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第1の図である。図6に示すように、特定範囲入力部501は、撮影画像取得部601、電波情報取得部602、位置情報取得部603、操作内容取得部604、半径情報特定部605、特定範囲決定部607を有する。
・ユーザ211が、「増減」ボタンをタップすることにより、あるいは、
・長押しすることにより、
半径情報(R)が一定量変化するごとに、所定の刺激(音、光、または振動)をユーザ211に通知してもよい。これにより、ユーザ211は、半径情報(R)が一定量変化したことを把握することができる。
図7は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第2の図である。図7に示すように、特定範囲入力部501は、撮影画像取得部601、電波情報取得部602、位置情報取得部603、操作内容取得部701、特定範囲決定部607を有する。
図8は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第3の図である。図8に示すように、特定範囲入力部501は、撮影画像取得部601、電波情報取得部602、位置情報取得部603、操作内容取得部801、中心位置及び半径情報算出部802、特定範囲決定部803を有する。
図9は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第4の図である。図9に示すように、特定範囲入力部501は、撮影画像取得部601、電波情報取得部602、位置情報取得部603、操作内容取得部801、中心位置及び半径情報算出部802、射影方向判定部901、特定範囲決定部902を有する。
図10は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第5の図である。図10に示すように、特定範囲入力部501は、撮影画像取得部601、電波情報取得部602、位置情報取得部603、操作内容取得部801、中心位置及び半径情報算出部802、射影方向判定部1001、特定範囲決定部1002を有する。
図11は、特定範囲入力部の機能構成及び特定範囲決定処理の具体例を示す第6の図である。図11に示すように、特定範囲入力部501は、撮影画像取得部601、電波情報取得部602、位置情報取得部603、操作内容取得部1101、対象領域算出部1102、特定範囲決定部1103を有する。
次に、特定範囲入力部501の機能構成(ここでは、特定範囲の削除に関わる機能構成)の詳細と、特定範囲削除処理の具体例について説明する。
次に、特定範囲入力部501の機能構成(ここでは、特定範囲の移動に関わる機能構成)の詳細と、特定範囲移動処理の具体例について説明する。
次に、特定範囲入力部501の機能構成(ここでは、運転情報の入力に関わる機能構成)の詳細と、運転情報入力処理の具体例について説明する。
次に、特定範囲入力部501の機能構成(ここでは、運転情報の反転に関わる機能構成)の詳細と、運転情報反転処理の具体例について説明する。図15は、特定範囲入力部の機能構成及び運転情報反転処理の具体例を示す図である。図15に示すように、特定範囲入力部501は、撮影画像取得部601、電波情報取得部602、位置情報取得部603、操作内容取得部1501、反転指示取得部1502、運転情報更新部1503を有する。
次に、特定範囲出力部503の機能構成(ここでは、特定範囲の表示に関わる機能構成)の詳細と、特定範囲表示処理の具体例について説明する。図16は、特定範囲出力部の機能構成及び特定範囲出力処理の具体例を示す第1の図である。図16に示すように、特定範囲出力部503は、特定範囲情報取得部1601、撮影画像取得部1602、特定範囲画像生成部1603を有する。
次に、空気調和システム100の特定運転モードにおける特定範囲登録処理の流れについて説明する。図17及び図18は、特定運転モードにおける特定範囲登録処理の流れを示す第1及び第2のフローチャートである。
次に、空気調和システム100の動作例について説明する。図19は、空気調和システムによる空調制御の一例を示す図である。図19の例は、特定範囲621に対しては、送風される空気があたるように運転情報が登録され、特定範囲1901及び1902に対しては、送風される空気があたらないように運転情報が登録された様子を示している。
以上の説明から明らかなように、第1の実施形態に係る空気調和システム100は、
・実空間内の特定範囲に対して、空調制御が可能な空気調和装置と、ユーザ端末とを有する。
・ユーザ端末の実空間における位置情報と、ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した特定範囲を登録する。
上記第1の実施形態では、特定範囲出力部が、空気調和装置110の制御装置において実現されるものとして説明した。しかしながら、特定範囲出力部は、例えば、ユーザ端末140において実現されてもよい。以下、第2の実施形態について、上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
はじめに、第2の実施形態に係る空気調和システムにおける、空気調和装置110の制御装置の機能構成、及び、ユーザ端末140の機能構成について説明する。
次に、送信部2001及び特定範囲出力部2002の機能構成(ここでは、特定範囲出力処理に関わる機能構成)の詳細と、特定範囲出力処理の具体例について説明する。図21は、送信部及び特定範囲出力部の機能構成と、特定範囲出力処理の具体例を示す図である。
以上の説明から明らかなように、第2の実施形態に係る空気調和システム100は、上記第1の実施形態において説明した機能に加えて、
・ユーザ端末に対して撮影操作が行われることで撮影された撮影画像に、ユーザ端末の実空間における位置情報及び姿勢情報に基づいて生成された、特定範囲を示す3次元画像を重畳して表示する機能を有する。
上記第2の実施形態では、ユーザ端末140の撮像装置327により撮影された撮影画像に、特定範囲画像を重ね合わせた表示画像を、ユーザ端末140の表示画面に表示することで、登録された特定範囲情報をユーザに通知する場合について説明した。
はじめに、ユーザ端末140における特定範囲出力部2002の機能構成(ここでは、特定範囲出力処理に関わる機能構成)の詳細と、特定範囲出力処理の具体例について説明する。図22は、特定範囲出力部の機能構成及び特定範囲出力処理の具体例を示す第2の図である。
・ユーザ211は、実空間内のどの範囲が特定範囲として登録されているのか、及び、
・どのような運転情報が登録されているのか、
を、ユーザ端末140を介して把握することができる。
以上の説明から明らかなように、第3の実施形態に係る空気調和システム100は、上記第1の実施形態において説明した機能に加えて、
・ユーザ端末に対する移動操作に応じて出力を制御する機能を有する。
上記第1の実施形態では、ユーザ端末140の実空間における位置を示す座標情報を算出するにあたり、
・電波送受信装置310(3次元位置計測センサの一例)により取得された電波情報(レーザ光の反射信号)と、
・撮像装置120により撮影された撮影画像(RGB画像)と、
を用いる場合について説明した。
・第1の撮像装置120により撮影された撮影画像、
・第2の撮像装置120により撮影された撮影画像、
・・・
・第αの撮像装置120により撮影された撮影画像、
をマッチングさせることで、ユーザ端末140の実空間における位置を示す座標情報を算出してもよい。
・撮像装置120をスイングさせながら撮影した撮影画像により取得された3次元空間データと、
・ユーザ端末140により放出された高輝度の光を撮像装置120が受光することで取得された、ユーザ端末140と撮像装置120との相対位置データと、
を照合することで、ユーザ端末140の実空間における位置を示す座標情報を算出してもよい。
・撮像装置327で撮影した撮影画像から、APIを用いて生成した深度マップと、
・実空間210または220内のレイアウト情報(3次元データ等の形状データ)、
とを照合することで、ユーザ端末140の実空間における位置を示す座標情報を算出してもよい。
上記第1の実施形態では、主に、実空間内の所定の領域(対象物が存在していない領域)を、特定範囲として登録する場合について説明した。あるいは、上記第1の実施形態において、対象物が存在している領域を特定範囲として登録する場合にあっては、当該対象物が存在している物体領域の座標情報が予め格納されているものとして説明した。
はじめに、第5の実施形態に係るユーザ端末140の機能構成(ここでは、基準位置算出処理に関わる機能構成)の詳細について説明する。図24は、ユーザ端末の機能構成の一例を示す図である。
次に、第5の実施形態に係る空気調和装置110の制御装置において、登録プログラムが実行されることで実現される特定範囲入力部501の機能構成(ここでは、特定範囲の決定に関わる機能構成)について説明する。図25は、特定範囲入力部の機能構成の一例を示す図である。図6に示した特定範囲入力部との相違点は、図25の場合、中心位置情報取得部2501を有する点、及び、特定範囲決定部2502の機能が、図6の特定範囲決定部607の機能とは異なる点である。
次に、ユーザ端末140による中心位置決定処理の具体例について、(1)~(4)のパターンについて説明する。
図26は、中心位置決定処理の具体例を示す第1の図である。図26に示すように、ユーザ端末140の撮像装置327が実空間220を撮影することで、撮影画像取得部2401では、撮影画像2610を表示画面に表示し、対象物検出部2403では、撮影画像2610に含まれる複数の物体を検出する。更に、深度マップ生成部2402では、撮影画像2610に基づいて、深度マップを生成する。
図27は、中心位置決定処理の具体例を示す第2の図である。図27に示すように、ユーザ端末140の撮像装置327が実空間220を撮影することで、撮影画像取得部2401では、撮影画像2710を表示画面に表示し、対象物検出部2403では、撮影画像2710に含まれる複数の物体を検出する。更に、深度マップ生成部2402では、撮影画像2710に基づいて、深度マップを生成する。
"人"を指示した様子を示している。
図28は、中心位置決定処理の具体例を示す第3の図である。図28に示すように、ユーザ端末140の撮像装置327が実空間220を撮影することで、撮影画像取得部2401では、撮影画像2810を表示画面に表示し、対象物検出部2403では、撮影画像2810に含まれる複数の物体を検出する。更に、深度マップ生成部2402では、撮影画像2810に基づいて、深度マップを生成する。
図29は、中心位置決定処理の具体例を示す第4の図である。図29に示すように、ユーザ端末140の撮像装置327が実空間220を撮影することで、撮影画像取得部2401では、撮影画像2910を表示画面に表示し、対象物検出部2403では、撮影画像2810に含まれる複数の物体を検出する。更に、深度マップ生成部2402では、撮影画像2910に基づいて、深度マップを生成する。
以上の説明から明らかなように、第5の実施形態に係る空気調和システム100は、
・ユーザ端末が対象物の指示操作を受け付け可能であり、ユーザ端末が受け付けた対象物の実空間における中心位置情報を基準とする周辺範囲を、特定範囲として決定する。
・ユーザ端末が対象物の部位の選択指示操作を受け付け可能であり、ユーザ端末が受け付けた対象物の部位の実空間における中心位置情報を基準とする周辺範囲を、特定範囲として決定する。
・ユーザ端末の撮像装置により撮影された撮影画像が表示される表示画面が、ポインティング可能に構成され、ユーザ端末は、撮影画像に含まれる複数の物体のうち、ポインティングされた位置の物体を、対象物として特定する。
上記各実施形態では、特定範囲に対応付けられる運転情報として、温度、風向、風量を設定するように構成したが、特定範囲に対応付けられる運転情報として登録可能な登録項目はこれらに限定されない。
110 :空気調和装置
120 :撮像装置
130 :表示装置
140 :ユーザ端末
210、220 :実空間
326 :表示装置
327 :撮像装置
330 :音声出力装置
331 :振動装置
400 :操作画面
501 :特定範囲入力部
503 :特定範囲出力部
601 :撮影画像取得部
602 :電波情報取得部
603 :位置情報取得部
604 :操作内容取得部
605 :半径情報特定部
607 :特定範囲決定部
701 :操作内容取得部
801 :操作内容取得部
802 :中心位置及び半径情報算出部
803 :特定範囲決定部
902 :特定範囲決定部
1001 :射影方向判定部
1002 :特定範囲決定部
1101 :操作内容取得部
1102 :対象領域算出部
1103 :特定範囲決定部
1111 :操作内容取得部
1112 :基準位置算出部
1113 :対象領域算出部
1114 :特定範囲決定部
1201 :操作内容取得部
1202 :削除対象判定部
1203 :特定範囲削除部
1301 :操作内容取得部
1302 :移動対象判定部
1303 :特定範囲更新部
1401 :操作内容取得部
1402 :運転情報取得部
1403 :運転情報設定部
1501 :操作内容取得部
1502 :反転指示取得部
1503 :運転情報更新部
1601 :特定範囲情報取得部
1602 :撮影画像取得部
1603 :特定範囲画像生成部
1611 :撮影画像
1612 :特定範囲画像
1901、1902 :特定範囲
2001 :送信部
2002 :特定範囲出力部
2101 :撮影画像取得部
2102 :電波情報取得部
2103 :位置情報取得部
2104 :位置情報送信部
2105 :特定範囲情報取得部
2106 :特定範囲送信部
2111 :位置情報取得部
2112 :特定範囲情報取得部
2113 :特定範囲画像生成部
2114 :撮影画像取得部
2115 :表示制御部
2121、2131 :撮影画像
2122、2132 :表示画像
2201 :位置関係判定部
2202 :出力装置制御部
2401 :撮影画像取得部
2402 :深度マップ生成部
2403 :対象物検出部
2404 :中心位置決定部
2501 :中心位置情報取得部
2502 :特定範囲決定部
Claims (22)
- 制御部と記憶部とを有する登録システムであって、
前記制御部は、
空調指示操作を受け付け可能なユーザ端末の実空間における位置情報と、前記ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した前記実空間内の特定範囲を、前記記憶部に登録し、
前記ユーザ端末が空調指示操作を受け付けた場合に、前記記憶部に登録された前記実空間内の特定範囲に対して空調制御を行う、
登録システム。 - 前記制御部は、
前記ユーザ端末に対して移動操作が行われた場合の前記ユーザ端末の位置情報の軌跡に基づいて、前記実空間内の特定範囲を決定し、前記記憶部に登録する、請求項1に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が指示操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報を基準とする周辺範囲を、前記特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する、請求項1に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が指示操作を受け付けたことにより特定された対象物の前記実空間における位置情報を基準とする周辺範囲を、前記実空間内の特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する、請求項1に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は選択指示操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が選択指示操作を受け付けたことにより特定された前記対象物の部位の前記実空間における位置情報を基準とする周辺範囲を、前記実空間内の特定範囲として決定し、前記記憶部に登録する、請求項4に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は設定操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記特定範囲の大きさまたは形状を、前記ユーザ端末が受け付けた設定操作に基づいて決定する、請求項1に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は設定操作を受け付け可能であり、
前記制御部は、
前記ユーザ端末が始点の設定操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報、または、前記特定範囲を決定する際に基準とした位置情報と、前記ユーザ端末が終点の設定操作を受け付けた際の前記ユーザ端末の位置情報とに基づいて、前記特定範囲の大きさを決定する、請求項6に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は、
撮像装置と、
前記撮像装置により撮影された画像を表示する表示装置と、を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記画像に含まれる物体を、前記対象物として特定する、請求項4に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は、
撮像装置と、
前記撮像装置により撮影された画像を画面に表示するとともに、画像が表示された画面上の位置をポインティング可能な表示装置と、を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記画像に含まれる複数の物体のうち、ポインティングされた位置の物体を、前記対象物として特定する、請求項4に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は、
画像を表示する表示装置を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記画像に、前記特定範囲を示す画像を重畳して前記表示装置に表示する、請求項1に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は、
撮像装置を有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記撮像装置により撮影された画像に、前記ユーザ端末の実空間における位置情報及び姿勢情報に基づいて生成された、前記特定範囲を示す3次元の画像を重畳して表示する、請求項10に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
前記実空間内の特定範囲に前記ユーザ端末が位置する場合に、前記出力装置は刺激を通知する、請求項1に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
前記出力装置は、前記実空間内の特定範囲と、前記ユーザ端末との位置関係に応じて、異なる刺激を通知する、請求項1に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は、出力装置を有し、
前記実空間内の特定範囲に前記ユーザ端末が位置する場合に、前記出力装置は、
前記特定範囲が前記対象物の前記実空間における位置情報により決定されたのか否かに応じて異なる刺激を通知する、または、
前記特定範囲が前記対象物の前記実空間における位置情報により決定されていた場合には、前記対象物が人であるか否かに応じて、異なる刺激を通知する、
請求項4に記載の登録システム。 - 前記ユーザ端末は、センサを有し、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記実空間の形状データと、前記センサにより測定されたデータとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する、請求項1に記載の登録システム。 - 前記センサは撮像装置であり、
前記ユーザ端末の制御部は、
前記実空間内の3次元データと、前記撮像装置により撮影された撮影画像から生成したマップとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する、請求項15に記載の登録システム。 - 前記制御部は、
前記実空間内に取り付けられた3次元位置計測センサにより測定されたデータに基づいて、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する、請求項1に記載の登録システム。 - 前記3次元位置計測センサは、取り付け位置の異なる複数の撮像装置により構成され、
前記制御部は、
前記複数の撮像装置それぞれにより撮影された撮影画像をマッチングさせることで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する、請求項17に記載の登録システム。 - 前記制御部は、
前記ユーザ端末と前記実空間内に取り付けられた3次元位置計測センサとの相対位置データと、前記実空間内に取り付けられた3次元位置計測センサにより測定された3次元空間データとを照合することで、前記ユーザ端末の実空間における位置情報を算出する、請求項1に記載の登録システム。 - 前記制御部は、
前記実空間に取り付けられた複数の空気調和装置を用いることで、前記記憶部に登録された前記実空間内の特定範囲と、特定範囲以外の非特定範囲とで、異なる空調制御を実行する、請求項1に記載の登録システム。 - 請求項1乃至20のいずれか1項に記載の登録システムを含む空気調和システム。
- 空調指示操作を受け付け可能なユーザ端末の実空間における位置情報と、前記ユーザ端末に対する操作内容とに基づいて決定した前記実空間内の特定範囲を、記憶部に登録する登録工程と、
前記ユーザ端末が空調指示操作を受け付けた場合に、前記記憶部に登録された前記実空間内の特定範囲に対して空調制御を行う制御工程と
を制御部に実行させるための登録プログラム。
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