JP2023024850A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 撮像装置と制御装置を有するシステムであって、
   前記撮像装置は、
   受光面に結像された光学像に基づいて画像を生成する撮像手段と、光軸を中心とした第１の領域と前記第１の領域を囲む領域であって前記第１の領域よりも結像倍率が低い第２の領域とが前記受光面上に形成されるように前記光学像を結像させる光学系と、を有し、
   前記光学系の光軸と移動体の進行方向に対応する軸とがなす角が、前記移動体の後方において仰角となるように設置され、
   前記制御装置は、
   前記撮像装置から画像を取得する取得手段と、
   前記第１の領域に対応する第１の画像を第１の表示手段に表示させ、前記第１の領域および前記第２の領域に対応する第２の画像を前記第１の表示手段と異なる第２の表示手段に表示させる制御手段と、を有する
   ことを特徴とするシステム。
2. 前記第２の領域に対応する範囲に、前記移動体の後端が含まれるように、前記撮像装置が設置されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記移動体の後端部よりも前方側に前記撮像装置の後端部が位置するように、前記撮像装置は前記移動体に設置されることを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記第１の領域に対応する視野範囲が、前記撮像装置が設置された位置から、前記移動体の進行方向に対応する軸を含むように、前記撮像装置は前記移動体に設置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記光学系の光軸は前記受光面の中心に対してずれるように配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 受光面に結像された光学像に基づいて画像を生成する撮像手段と、光軸を中心とした第１の領域と前記第１の領域を囲む領域であって前記第１の領域よりも結像倍率が低い第２の領域とが前記受光面上に形成されるように前記光学像を結像させる光学系と、を有する撮像装置であって、前記光学系の光軸と移動体の進行方向に対応する軸とがなす角が、前記移動体の後方において仰角となるように設置される前記撮像装置から前記画像を取得する取得手段と、
   前記第１の領域に対応する第１の画像を第１の表示手段に表示させ、前記第１の領域および前記第２の領域に対応する第２の画像を前記第１の表示手段と異なる第２の表示手段に表示させる制御手段と、
   を有することを特徴とする制御装置。
7. 前記第２の領域に対応する範囲に、前記移動体の後端が含まれるように、前記撮像装置が設置されることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 前記移動体の後端部よりも前方側に前記撮像装置の後端部が位置するように、前記撮像装置は前記移動体に設置されることを特徴とする請求項６または７に記載の制御装置。
9. 前記第１の領域に対応する視野範囲が、前記撮像装置が設置された位置から、前記移動体の進行方向に対応する軸を含むように、前記撮像装置が前記移動体に設置されることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 前記光学系の光軸は前記受光面の中心に対してずれるように配置されることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。