JP2016095458A5 - - Google Patents
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Description
また、本発明の内視鏡装置において、前記第1の位置は、ユーザによって指定された測距用照準の位置であることを特徴とする。
また、本発明は、第1の方向と、前記第1の方向に直交する第2の方向とに2次元状に広がる矩形状の撮像面を有し、前記撮像面の前記第2の方向の寸法が前記撮像面の前記第1の方向の寸法よりも大きく、撮像信号を生成する撮像素子と、互いに異なる光軸を有する第1の対物光学系および第2の対物光学系を有し、前記第1の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第1の像を形成し、前記第2の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第2の像を形成するステレオ光学系と、前記撮像信号に基づいて、表示信号を生成する表示信号生成部と、第3の方向と、前記第3の方向に直交する第4の方向とに2次元状に広がる矩形状の表示面を有し、前記表示面の前記第4の方向の寸法が前記表示面の前記第3の方向の寸法よりも大きく、前記表示信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、を有し、前記表示信号生成部は、前記第1の像に基づく第1の画像のみを前記ディスプレイに表示する場合、前記第1の画像における前記第2の方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像における前記第1の方向が前記第4の方向に一致するように、かつ、前記第1の画像が拡大表示されるように、前記撮像信号を拡大処理して前記表示信号を生成することを特徴とする内視鏡装置である。
また、本発明は、2次元状に広がる矩形状の撮像面を有し、撮像信号を生成する撮像素子と、互いに異なる光軸を有する第1の対物光学系および第2の対物光学系を有し、前記第1の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第1の像を形成し、前記第2の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第2の像を形成するステレオ光学系と、前記撮像信号に基づいて、表示信号を生成する表示信号生成部と、第3の方向と、前記第3の方向に直交する第4の方向とに2次元状に広がる矩形状の表示面を有し、前記表示面の前記第4の方向の寸法が前記表示面の前記第3の方向の寸法よりも大きく、前記表示信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、前記第1の像に基づく第1の画像および前記第2の像に基づく第2の画像を同時に前記ディスプレイに表示する双眼表示モードと、前記第1の画像のみを前記ディスプレイに表示する単眼表示モードのいずれか1つを選択する表示モード選択部と、を有し、前記表示信号生成部は、前記単眼表示モードが選択された場合、前記第1の画像における短手方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像における長手方向が前記第4の方向に一致するように、かつ、前記単眼表示モードにおける前記ディスプレイ上での前記第1の画像の表示領域が、前記双眼表示モードにおける前記ディスプレイ上での前記第1の画像の表示領域よりも大きくなるように前記表示信号を生成することを特徴とする内視鏡装置である。
また、本発明は、第1の方向と、前記第1の方向に直交する第2の方向とに2次元状に広がる矩形状の撮像面を有し、前記撮像面の前記第2の方向の寸法が前記撮像面の前記第1の方向の寸法よりも大きく、撮像信号を生成する撮像素子と、互いに異なる光軸を有する第1の対物光学系および第2の対物光学系を有し、前記第1の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第1の像を形成し、前記第2の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第2の像を形成するものであって、前記第1の像および前記第2の像のそれぞれの長手方向が、前記撮像素子の前記第1の方向に一致するように、かつ前記第1の像および前記第2の像のそれぞれの短手方向が、前記撮像素子の前記第2の方向に一致するように、前記撮像面に前記第1の像および前記第2の像を形成するステレオ光学系と、前記撮像信号に基づいて、表示信号を生成する表示信号生成部と、第3の方向と、前記第3の方向に直交する第4の方向とに2次元状に広がる矩形状の表示面を有し、前記表示面の前記第4の方向の寸法が前記表示面の前記第3の方向の寸法よりも大きく、前記表示信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、を有し、前記表示信号生成部は、前記第1の像に基づく第1の画像のみを前記ディスプレイに表示する場合、前記第1の画像における短手方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像における長手方向が前記第4の方向に一致するように、かつ、前記第1の画像が拡大表示されるように、前記撮像信号を拡大処理して前記表示信号を生成することを特徴とする内視鏡装置である。
また、本発明は、第1の方向と、前記第1の方向に直交する第2の方向とに2次元状に広がる矩形状の撮像面を有し、前記撮像面の前記第2の方向の寸法が前記撮像面の前記第1の方向の寸法よりも大きく、撮像信号を生成する撮像素子と、互いに異なる光軸を有する第1の対物光学系および第2の対物光学系を有し、前記第1の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第1の像を形成し、前記第2の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第2の像を形成するステレオ光学系と、前記撮像信号に基づいて、表示信号を生成する表示信号生成部と、第3の方向と、前記第3の方向に直交する第4の方向とに2次元状に広がる矩形状の表示面を有し、前記表示面の前記第4の方向の寸法が前記表示面の前記第3の方向の寸法よりも大きく、前記表示信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、を有し、前記表示信号生成部は、前記第1の像に基づく第1の画像のみを前記ディスプレイに表示する場合、前記第1の画像における前記第2の方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像における前記第1の方向が前記第4の方向に一致するように、かつ、前記第1の画像が拡大表示されるように、前記撮像信号を拡大処理して前記表示信号を生成することを特徴とする内視鏡装置である。
また、本発明は、2次元状に広がる矩形状の撮像面を有し、撮像信号を生成する撮像素子と、互いに異なる光軸を有する第1の対物光学系および第2の対物光学系を有し、前記第1の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第1の像を形成し、前記第2の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第2の像を形成するステレオ光学系と、前記撮像信号に基づいて、表示信号を生成する表示信号生成部と、第3の方向と、前記第3の方向に直交する第4の方向とに2次元状に広がる矩形状の表示面を有し、前記表示面の前記第4の方向の寸法が前記表示面の前記第3の方向の寸法よりも大きく、前記表示信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、前記第1の像に基づく第1の画像および前記第2の像に基づく第2の画像を同時に前記ディスプレイに表示する双眼表示モードと、前記第1の画像のみを前記ディスプレイに表示する単眼表示モードのいずれか1つを選択する表示モード選択部と、を有し、前記表示信号生成部は、前記単眼表示モードが選択された場合、前記第1の画像における短手方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像における長手方向が前記第4の方向に一致するように、かつ、前記単眼表示モードにおける前記ディスプレイ上での前記第1の画像の表示領域が、前記双眼表示モードにおける前記ディスプレイ上での前記第1の画像の表示領域よりも大きくなるように前記表示信号を生成することを特徴とする内視鏡装置である。
また、本発明は、第1の方向と、前記第1の方向に直交する第2の方向とに2次元状に広がる矩形状の撮像面を有し、前記撮像面の前記第2の方向の寸法が前記撮像面の前記第1の方向の寸法よりも大きく、撮像信号を生成する撮像素子と、互いに異なる光軸を有する第1の対物光学系および第2の対物光学系を有し、前記第1の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第1の像を形成し、前記第2の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第2の像を形成するものであって、前記第1の像および前記第2の像のそれぞれの長手方向が、前記撮像素子の前記第1の方向に一致するように、かつ前記第1の像および前記第2の像のそれぞれの短手方向が、前記撮像素子の前記第2の方向に一致するように、前記撮像面に前記第1の像および前記第2の像を形成するステレオ光学系と、前記撮像信号に基づいて、表示信号を生成する表示信号生成部と、第3の方向と、前記第3の方向に直交する第4の方向とに2次元状に広がる矩形状の表示面を有し、前記表示面の前記第4の方向の寸法が前記表示面の前記第3の方向の寸法よりも大きく、前記表示信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、を有し、前記表示信号生成部は、前記第1の像に基づく第1の画像のみを前記ディスプレイに表示する場合、前記第1の画像における短手方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像における長手方向が前記第4の方向に一致するように、かつ、前記第1の画像が拡大表示されるように、前記撮像信号を拡大処理して前記表示信号を生成することを特徴とする内視鏡装置である。
本発明によれば、単眼表示モードが選択された場合、第1の画像における第2の方向が第3の方向に一致し、第1の画像における第1の方向が第4の方向に一致するように、かつ、単眼表示モードにおけるディスプレイ上での第1の画像の表示領域が、双眼表示モードにおけるディスプレイ上での第1の画像の表示領域よりも大きくなるように表示信号が生成される。あるいは、第1の像に基づく第1の画像のみがディスプレイに表示される場合、第1の画像における第2の方向が第3の方向に一致し、第1の画像における第1の方向が第4の方向に一致するように、かつ、第1の画像が拡大表示されるように、撮像信号が拡大処理されて表示信号が生成される。あるいは、単眼表示モードが選択された場合、第1の画像における短手方向が第3の方向に一致し、第1の画像における長手方向が第4の方向に一致するように、かつ、単眼表示モードにおけるディスプレイ上での第1の画像の表示領域が、双眼表示モードにおけるディスプレイ上での第1の画像の表示領域よりも大きくなるように表示信号が生成される。あるいは、第1の像に基づく第1の画像のみがディスプレイに表示される場合、第1の画像における短手方向が第3の方向に一致し、第1の画像における長手方向が第4の方向に一致するように、かつ、第1の画像が拡大表示されるように、撮像信号が拡大処理されて表示信号が生成される。このため、視認性を向上させつつ、ディスプレイの表示領域をより有効に利用することができる。
Claims (13)
- 第1の方向と、前記第1の方向に直交する第2の方向とに2次元状に広がる矩形状の撮像面を有し、前記撮像面の前記第2の方向の寸法が前記撮像面の前記第1の方向の寸法よりも大きく、撮像信号を生成する撮像素子と、
互いに異なる光軸を有する第1の対物光学系および第2の対物光学系を有し、前記第1の対物光学系を通過した光が前記撮像面の第1の撮像領域に第1の像を形成し、前記第2の対物光学系を通過した光が前記撮像面の第2の撮像領域に第2の像を形成し、前記第1の撮像領域は前記撮像面において前記第2の方向の中央位置よりも前記第2の方向にあり、前記第2の撮像領域は前記撮像面において前記第2の方向の中央位置よりも前記第2の方向と反対の方向にあるステレオ光学系と、
前記撮像信号に基づいて、表示信号を生成する表示信号生成部と、
第3の方向と、前記第3の方向に直交する第4の方向とに2次元状に広がる矩形状の表示面を有し、前記表示面の前記第4の方向の寸法が前記表示面の前記第3の方向の寸法よりも大きく、前記表示信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、
前記第1の像に基づく第1の画像および前記第2の像に基づく第2の画像を同時に前記ディスプレイに表示する双眼表示モードと、前記第1の画像のみを前記ディスプレイに表示する単眼表示モードのいずれか1つを選択する表示モード選択部と、
を有し、
前記表示信号生成部は、前記単眼表示モードが選択された場合、前記第1の画像における前記第2の方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像における前記第1の方向が前記第4の方向に一致するように、かつ、前記単眼表示モードにおける前記ディスプレイ上での前記第1の画像の表示領域が、前記双眼表示モードにおける前記ディスプレイ上での前記第1の画像の表示領域よりも大きくなるように前記表示信号を生成する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記表示信号生成部は、前記双眼表示モードが選択された場合、前記第1の画像および前記第2の画像における前記第2の方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像および前記第2の画像における前記第1の方向が前記第4の方向に一致するように前記表示信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記表示信号生成部は、前記双眼表示モードが選択された場合、前記第1の画像および前記第2の画像が前記表示面の前記第3の方向に沿って並ぶように前記表示信号を生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記表示信号生成部は、前記双眼表示モードが選択された場合、前記第1の画像および前記第2の画像が前記表示面の前記第4の方向に沿って並ぶように前記表示信号を生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記表示信号生成部は、前記双眼表示モードが選択された場合、前記第1の像から第1の視野領域の像を切り出し、前記第2の像から第2の視野領域の像を切り出すことにより前記表示信号を生成し、
前記双眼表示モードにおける前記第1の視野領域と第2の視野領域とは、前記単眼表示モードにおける前記第1の像の第3の視野領域よりも小さい
ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の視野領域と前記第2の視野領域とは、前記第1の像と前記第2の像とにおける共通の視野領域を含む
ことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の視野領域は、前記第1の像における中央の領域であり、前記第2の視野領域は、前記第2の像における中央の領域である
ことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の視野領域と前記第2の視野領域との一方は、前記第1の像と前記第2の像との一方においてユーザによって指定された第1の位置を含む視野領域であり、前記第1の視野領域と前記第2の視野領域との他方は、前記第1の像と前記第2の像との他方において前記第1の位置に対応する第2の位置を含む視野領域である
ことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の位置は、ユーザによって指定された計測点の位置である
ことを特徴とする請求項8に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の位置は、ユーザによって指定された測距用照準の位置である
ことを特徴とする請求項8に記載の内視鏡装置。 - 第1の方向と、前記第1の方向に直交する第2の方向とに2次元状に広がる矩形状の撮像面を有し、前記撮像面の前記第2の方向の寸法が前記撮像面の前記第1の方向の寸法よりも大きく、撮像信号を生成する撮像素子と、
互いに異なる光軸を有する第1の対物光学系および第2の対物光学系を有し、前記第1の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第1の像を形成し、前記第2の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第2の像を形成するステレオ光学系と、
前記撮像信号に基づいて、表示信号を生成する表示信号生成部と、
第3の方向と、前記第3の方向に直交する第4の方向とに2次元状に広がる矩形状の表示面を有し、前記表示面の前記第4の方向の寸法が前記表示面の前記第3の方向の寸法よりも大きく、前記表示信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、
を有し、
前記表示信号生成部は、前記第1の像に基づく第1の画像のみを前記ディスプレイに表示する場合、前記第1の画像における前記第2の方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像における前記第1の方向が前記第4の方向に一致するように、かつ、前記第1の画像が拡大表示されるように、前記撮像信号を拡大処理して前記表示信号を生成する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 2次元状に広がる矩形状の撮像面を有し、撮像信号を生成する撮像素子と、
互いに異なる光軸を有する第1の対物光学系および第2の対物光学系を有し、前記第1の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第1の像を形成し、前記第2の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第2の像を形成するステレオ光学系と、
前記撮像信号に基づいて、表示信号を生成する表示信号生成部と、
第3の方向と、前記第3の方向に直交する第4の方向とに2次元状に広がる矩形状の表示面を有し、前記表示面の前記第4の方向の寸法が前記表示面の前記第3の方向の寸法よりも大きく、前記表示信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、
前記第1の像に基づく第1の画像および前記第2の像に基づく第2の画像を同時に前記ディスプレイに表示する双眼表示モードと、前記第1の画像のみを前記ディスプレイに表示する単眼表示モードのいずれか1つを選択する表示モード選択部と、
を有し、
前記表示信号生成部は、前記単眼表示モードが選択された場合、前記第1の画像における短手方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像における長手方向が前記第4の方向に一致するように、かつ、前記単眼表示モードにおける前記ディスプレイ上での前記第1の画像の表示領域が、前記双眼表示モードにおける前記ディスプレイ上での前記第1の画像の表示領域よりも大きくなるように前記表示信号を生成する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 第1の方向と、前記第1の方向に直交する第2の方向とに2次元状に広がる矩形状の撮像面を有し、前記撮像面の前記第2の方向の寸法が前記撮像面の前記第1の方向の寸法よりも大きく、撮像信号を生成する撮像素子と、
互いに異なる光軸を有する第1の対物光学系および第2の対物光学系を有し、
前記第1の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第1の像を形成し、
前記第2の対物光学系を通過した光が前記撮像面に第2の像を形成するものであって、
前記第1の像および前記第2の像のそれぞれの長手方向が、前記撮像素子の前記第1の方向に一致するように、かつ前記第1の像および前記第2の像のそれぞれの短手方向が、前記撮像素子の前記第2の方向に一致するように、前記撮像面に前記第1の像および前記第2の像を形成するステレオ光学系と、
前記撮像信号に基づいて、表示信号を生成する表示信号生成部と、
第3の方向と、前記第3の方向に直交する第4の方向とに2次元状に広がる矩形状の表示面を有し、前記表示面の前記第4の方向の寸法が前記表示面の前記第3の方向の寸法よりも大きく、前記表示信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、
を有し、
前記表示信号生成部は、前記第1の像に基づく第1の画像のみを前記ディスプレイに表示する場合、前記第1の画像における短手方向が前記第3の方向に一致し、前記第1の画像における長手方向が前記第4の方向に一致するように、かつ、前記第1の画像が拡大表示されるように、前記撮像信号を拡大処理して前記表示信号を生成する
ことを特徴とする内視鏡装置。
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