JP2023023681A

JP2023023681A - 地絡検出装置

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Publication number: JP2023023681A
Application number: JP2021129421A
Authority: JP
Inventors: 靖之望月; Yasuyuki Mochizuki; 議雄須藤; Giosu Sudo; 晴彦吉田; Haruhiko Yoshida
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2021-08-06
Filing date: 2021-08-06
Publication date: 2023-02-16
Anticipated expiration: 2041-08-06
Also published as: EP4130765B1; CN115704849A; EP4130765A1; US20230048778A1; US11714140B2; JP7395240B2

Abstract

【課題】検出時間の長期化およびコスト上昇を招くことなく、Ｙコンデンサの影響による絶縁抵抗検出精度の低下を防ぐ。【解決手段】地絡検出装置（１００）は、検出コンデンサ（Ｃ１）と、バッテリ（３００）、検出コンデンサを繋ぐ第１充電経路、バッテリ、負側絶縁抵抗（ＲＬｎ）、検出コンデンサを繋ぐ第２充電経路、バッテリ、正側絶縁抵抗（ＲＬｐ）、検出コンデンサを繋ぐ第３充電経路、検出コンデンサの充電電圧を測定する測定経路を切り換えるためのスイッチ群（Ｓ１～Ｓ４）と、各充電経路での充電後の検出コンデンサの充電電圧測定値に基づいて絶縁抵抗を算出する制御部（１１０）と、を備え、制御部は、第２充電経路後の充電電圧の測定後、第１充電経路に切り替える前に、第３充電経路に切り替える。【選択図】図１

Description

本発明は、フライングキャパシタを用いた地絡検出装置に関する。

駆動源としてエンジンと電気モータとを備えるハイブリッド車や、電気モータを動力源とした電気自動車のような車両においては、車体上に搭載したバッテリを充電し、バッテリから供給される電気エネルギーを利用して推進力を発生する。一般に、バッテリ関連の電源回路は、２００Ｖ以上の高電圧を扱う高電圧回路として構成されており、安全性確保ため、バッテリを含む高電圧回路は接地の基準電位点となる車体から電気的に絶縁された非接地構成となっている。

非接地の高電圧バッテリを搭載した車両では、高電圧バッテリが設けられた系、具体的には、高電圧バッテリからモータに至るメインの電源系と車体との絶縁状態（地絡）を監視するために地絡検出装置が備えられている。地絡検出装置は、フライングキャパシタと呼ばれるコンデンサを利用した方式が広く用いられている。

フライングキャパシタ方式の地絡検出装置は、絶縁抵抗を把握するために、フライングキャパシタとして機能する検出コンデンサを含んだ充電経路をスイッチで切り替えて、Ｖ０計測、Ｖｃ１ｎ計測、Ｖｃ１ｐ計測を行なう。ここで、Ｖ０計測は高電圧バッテリの電圧に対応した充電電圧の計測であり、Ｖｃ１ｎ計測は負側の絶縁抵抗の影響を反映した充電電圧の計測であり、Ｖｃ１ｐ計測は正側の絶縁抵抗の影響を反映した充電電圧の計測である。

これらの計測で得られたＶ０、Ｖｃ１ｎ、Ｖｃ１ｐから、正側の絶縁抵抗と負側の絶縁抵抗とを合成した絶縁抵抗を算出できることが知られている。算出のための演算が複雑であるため、一般には、Ｖｃ１／Ｖ０（ただし、Ｖｃ１＝Ｖｃ１ｐ＋Ｖｃ１ｎ）を参照値とした絶縁抵抗換算用の換算マップを用意しておき、測定によって得られたＶｃ１／Ｖ０の値から換算マップを参照して絶縁抵抗を算出し、地絡の発生を判定する。

ところで、高電圧バッテリの正負の電源ラインと接地との間には、高周波ノイズを除去したり動作を安定化するために、Ｙコンデンサ（ライン・バイパス・コンデンサ）と呼ばれるコンデンサが接続されることが多い。なお、本明細書では正負の電源ラインと接地との間に存在する浮遊容量もＹコンデンサに含めて扱うものとする。特に近年では、車両の高性能化が進み、浮遊容量が増加する傾向にある。

特開２０１３－２０５０８２号公報

充電経路の切換の際にＹコンデンサと検出コンデンサとの間で電荷のやり取りが生じるため、検出コンデンサの充電電圧がＹコンデンサの影響を受けて、絶縁抵抗の算出精度が低下するおそれがある。

このＹコンデンサの影響について説明する。正側のＹコンデンサ、負側のＹコンデンサは、それぞれ正側の絶縁抵抗、負側の絶縁抵抗と並列に存在するため、外部から変化を与えない状態においては、正側、負側の絶縁抵抗の分圧比で定まるバランスで充電され、安定する。ここでは、この状態を平衡状態と称する。地絡検出装置も、高電圧バッテリの電圧に対応したＶ０計測で得られた測定値が、平衡状態における値であることを前提として絶縁抵抗の算出を行なう。

しかしながら、負側の絶縁抵抗の影響を反映したＶｃ１ｎ計測、正側の絶縁抵抗の影響を反映したＶｃ１ｐ計測においては、一方の絶縁抵抗を充電経路として利用するため、このバランスが崩れることになる。崩れたバランスが戻らないうちにＶ０計測を行なうと、上述のＹコンデンサが平衡状態という前提が満たされないため、絶縁抵抗の算出精度が低下することになる。

Ｙコンデンサの影響を低減させるために、平衡状態に戻るまで待ってＶ０計測を行なうとすると地絡検出時間が長期化する。特に、Ｙコンデンサの容量が大きい場合、地絡抵抗が大きい場合は平衡状態への戻りが大幅に遅くなる。また、検出コンデンサを大きくすることも考えられるが、その分充電に必要な時間も延び、やはり地絡検出時間が長期化する。

この問題に対し、特許文献１には、正負の電源ラインそれぞれに、一端が接地された制御用抵抗を制御スイッチを介して接続した平衡状態形成回路を設けることが記載されている。特許文献１に記載された発明によれば、Ｖｃ１ｎ計測、Ｖｃ１ｐ計測でバランスが崩れた後に制御スイッチを閉に切り替えて、正側、負側のＹコンデンサの充電状態を制御用抵抗の分圧比に急速に遷移させることで、平衡状態への復帰を促進させることができる。

この技術により、地絡検出時間を長期化させることなく、Ｙコンデンサの影響による絶縁抵抗検出精度の低下を防ぐことができる。その一方で、平衡状態形成回路という専用の回路を設ける必要があり、コスト上昇を招来する。

そこで、本発明は、検出時間の長期化およびコスト上昇を招くことなく、Ｙコンデンサの影響による絶縁抵抗検出精度の低下を防ぐことを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様である地絡検出装置は、非接地のバッテリと接続し、前記バッテリが設けられた系の絶縁抵抗を算出する地絡検出装置であって、フライングキャパシタとして動作する検出コンデンサと、前記バッテリ、前記検出コンデンサを繋ぐ第１充電経路と、前記バッテリ、前記バッテリの負側ラインと接地との絶縁抵抗である負側絶縁抵抗、前記検出コンデンサを繋ぐ第２充電経路と、前記バッテリ、前記バッテリの正側ラインと接地との絶縁抵抗である正側絶縁抵抗、前記検出コンデンサを繋ぐ第３充電経路と、前記検出コンデンサの充電電圧を測定する測定経路と、を切り換えるためのスイッチ群と、前記スイッチ群を制御し、各充電経路での充電後の前記検出コンデンサの充電電圧測定値に基づいて前記絶縁抵抗を算出する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２充電経路後の充電電圧の測定後、前記第１充電経路に切り替える前に、前記第３充電経路に一時的に切り替える。

前記制御部は、さらに、前記第３充電経路における充電電圧の測定後、前記第１充電経路に切り替える前に、前記第２充電経路に一時的に切り替えるようにしてもよい。

上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である地絡検出装置は、非接地のバッテリと接続し、前記バッテリが設けられた系の絶縁抵抗を算出する地絡検出装置であって、フライングキャパシタとして動作する検出コンデンサと、前記バッテリ、前記検出コンデンサを繋ぐ第１充電経路と、前記バッテリ、前記バッテリの負側ラインと接地との絶縁抵抗である負側絶縁抵抗、前記検出コンデンサを繋ぐ第２充電経路と、前記バッテリ、前記バッテリの正側ラインと接地との絶縁抵抗である正側絶縁抵抗、前記検出コンデンサを繋ぐ第３充電経路と、前記検出コンデンサの充電電圧を測定する測定経路と、を切り換えるためのスイッチ群と、前記スイッチ群を制御し、各充電経路での充電後の前記検出コンデンサの充電電圧測定値に基づいて前記絶縁抵抗を算出する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第３充電経路後の充電電圧の測定後、前記第１充電経路に切り替える前に、前記第２充電経路に一時的に切り替える。

本発明の実施形態に係る地絡検出装置の構成を示すブロック図である。Ｖ０充電経路と測定経路を説明する図である。Ｖｃ１ｎ充電経路とＶｃ１ｐ充電経路を説明する図である。従来の一般的な計測サイクルにおけるＹコンデンサの充電状態について説明するタイミング図である。本実施形態の計測サイクルにおけるＹコンデンサの充電状態について説明するタイミング図である。

本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る地絡検出装置１００の構成を示すブロック図である。本図に示すように地絡検出装置１００は、高電圧バッテリ３００と接続し、高電圧バッテリ３００が設けられた系の地絡を検出するフライングキャパシタ方式の装置である。ここで、高電圧バッテリ３００の正極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐと表し、負極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎと表すものとする。

高電圧バッテリ３００は、車両走行の駆動用に用いられるバッテリである。高電圧バッテリ３００は、リチウムイオン電池等のように充電可能なバッテリにより構成されており、正極側電源ライン３０１、負極側電源ライン３０２に接続された電気モータ等の負荷（不図示）を駆動する。

正極側電源ライン３０１と接地との間および負極側電源ライン３０２と接地との間には、それぞれＹコンデンサと呼ばれるＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎが接続されている。ここでは、それぞれの電源ライン３０１、３０２と接地間の浮遊容量もＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎに含めて扱うものとする。

本図に示すように、地絡検出装置１００は、フライングキャパシタとして動作する検出コンデンサＣ１と、制御装置１１０とを備えている。また、地絡検出装置１００は、検出コンデンサＣ１の充電経路を切り替えるとともに充電電圧測定経路を形成するために、検出コンデンサＣ１の周辺に４つのスイッチＳ１～Ｓ４を備えている。これらのスイッチは、光ＭＯＳＦＥＴのように絶縁型のスイッチング素子で構成することができる。さらに、検出コンデンサＣ１の充電電圧に相当する計測用の電圧をサンプリングするためのスイッチＳａを備えている。

スイッチＳ１は、第１端が正極側電源ライン３０１と接続し、第２端がダイオードＤ１のアノード側と接続している。ダイオードＤ１のカソード側は抵抗Ｒ１の第１端と接続し、抵抗Ｒ１の第２端は検出コンデンサＣ１の第１極と接続している。スイッチＳ２は、第１端が負極側電源ライン３０２と接続し、第２端が抵抗Ｒ２の第１端と接続している。抵抗Ｒ２の第２端は検出コンデンサＣ１の第２極と接続している。

スイッチＳ３は、第１端が抵抗Ｒ５の第１端と、ダイオードＤ３のアノード側と接続し、第２端が抵抗Ｒ３の第１端と、スイッチＳａの第１端と接続している。スイッチＳａの第２端は、制御装置１１０のアナログ入力端子と、第２極が接地されたコンデンサＣ２の第１極と接続している。ダイオードＤ３のカソード側は検出コンデンサＣ１の第１極と接続し、抵抗Ｒ５の第２端はダイオードＤ２のカソード側と接続し、ダイオードＤ２のアノード側は検出コンデンサＣ１の第１極と接続している。抵抗Ｒ３の第２端は接地している。スイッチＳ４は、第１端が検出コンデンサＣ１の第２極と接続し、第２端が抵抗Ｒ４の第１端と接続している。抵抗Ｒ４の第２端は接地している。

制御装置１１０は、マイクロコンピュータ等で構成され、あらかじめ組み込まれたプログラムを実行することにより、地絡検出装置１００に必要とされる各種制御を実行する。具体的には、スイッチＳ１～Ｓ４、スイッチＳａを個別に制御して充電経路を切り替えるとともに検出コンデンサＣ１の充電電圧測定、放電を制御する。

以上はフライングキャパシタ方式の地絡検出装置で広く用いられている基本的な回路構成であるが、フライングキャパシタ方式の地絡検出装置には種々の変形例もあり、地絡検出装置１００の構成は本図の例に限られない。

地絡検出装置１００では、絶縁抵抗ＲＬｐおよびＲＬｎを把握するために、従来と同様に、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとして計測動作を繰り返す。ただし、本実施形態では、Ｖｃ１ｎ計測期間およびＶｃ１ｐ計測期間の直後に、充電状態のバランスが崩れたＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎの電荷を強制的に充放電させ、急速に平衡状態に近づける動作を行なう。この動作については後述する。

Ｖ０計測期間、Ｖｃ１ｎ計測期間、Ｖｃ１ｐ計測期間のいずれの計測期間とも、それぞれの充電経路で検出コンデンサＣ１を充電してから、検出コンデンサＣ１の充電電圧の計測を行なう。そして、次の計測のために検出コンデンサＣ１の放電を行なう。

Ｖ０計測期間では、高電圧バッテリ３００の電圧に相当する電圧を計測する。このため、スイッチＳ１、Ｓ２をオンにし、スイッチＳ３、Ｓ４をオフにして、検出コンデンサＣ１を充電する。すなわち、図２（ａ）に示すように、高電圧バッテリ３００、抵抗Ｒ１、検出コンデンサＣ１、抵抗Ｒ２が充電経路となる。この高電圧バッテリ３００と検出コンデンサＣ１とを繋ぐ充電経路をＶ０充電経路、あるいは第１充電経路と称する。

検出コンデンサＣ１の充電電圧の計測時には、図２（ｂ）に示すように、スイッチＳ１、Ｓ２をオフにし、スイッチＳ３、Ｓ４をオンにするとともに、スイッチＳａをオンにして制御装置１１０でサンプリングを行なう。その後、図２（ｃ）に示すように、スイッチＳａをオフにして次の計測のために検出コンデンサＣ１の放電を行なう。検出コンデンサＣ１の充電電圧の計測、検出コンデンサＣ１の放電の動作は他の計測期間においても同様である。

スイッチＳ１、Ｓ２をオフ、スイッチＳ３、Ｓ４をオンとして形成される経路を測定経路と称する。すなわち、測定経路において検出コンデンサＣ１の充電電圧測定および検出コンデンサＣ１の放電が行なわれる。

Ｖｃ１ｎ計測期間では、絶縁抵抗ＲＬｎの影響を反映した電圧を計測する。このため、スイッチＳ１、Ｓ４をオンにし、スイッチＳ２、Ｓ３をオフにして、検出コンデンサＣ１を充電する。すなわち、図３（ａ）に示すように、高電圧バッテリ３００、抵抗Ｒ１、検出コンデンサＣ１、抵抗Ｒ４、絶縁抵抗ＲＬｎが充電経路となる。この高電圧バッテリ３００と絶縁抵抗ＲＬｎと検出コンデンサＣ１とを繋ぐ充電経路をＶ１ｃｎ充電経路、あるいは第２充電経路と称する。

Ｖｃ１ｐ計測期間では、絶縁抵抗ＲＬｐの影響を反映した電圧を計測する。このため、スイッチＳ２、Ｓ３をオンにし、スイッチＳ１、Ｓ４をオフにして、検出コンデンサＣ１を充電する。すなわち、図３（ｂ）に示すように、高電圧バッテリ３００、絶縁抵抗ＲＬｐ、接地、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ１、検出コンデンサＣ１が充電経路となる。この高電圧バッテリ３００と絶縁抵抗ＲＬｐと検出コンデンサＣ１とを繋ぐ充電経路をＶ１ｃｐ充電経路、あるいは第３充電経路と称する。

制御装置１１０は、これらの計測期間で得られたＶ０、Ｖｃ１ｎ、Ｖｃ１ｐに基づいて、絶縁抵抗を算出し、算出された値が所定の判定基準レベル以下となった場合に、地絡が発生しているものとして判定し、警報を出力する。

次に、Ｖ１ｃｎ充電経路、Ｖ１ｃｐ充電経路を形成することによって不平衡状態になったＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎの電荷を強制的に充放電させ、急速に平衡状態に近づける動作について説明する。

まず、比較例として従来の一般的な計測サイクルにおけるＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎの充電状態について図４のタイミング図を参照して説明する。

上述のように、地絡検出処理においては、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとして計測動作を繰り返す。初期状態では、ＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎは平衡状態にあるものとする。

ｔ１において、Ｖ０充電経路を形成するためスイッチＳ１、スイッチＳ２をオンにし、スイッチＳ３、スイッチＳ４をオフにする。これにより、検出コンデンサＣ１がＶ０として充電されていく。

所定時間経過後のｔ２において、測定経路を形成するためにスイッチＳ１、スイッチＳ２をオフにし、スイッチＳ３、スイッチＳ４をオンにするとともに、スイッチＳａをオンにしてＶ０の測定を行なう。Ｖ０を測定するとスイッチＳａをオフにする。検出コンデンサＣ１は、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４を介して放電される。

ｔ３において、Ｖｃ１ｎ充電経路を形成するためスイッチＳ１、スイッチＳ４をオンにし、スイッチＳ２、スイッチＳ３をオフにする。これにより、検出コンデンサＣ１がＶｃ１ｎとして充電されていく。Ｖｃ１ｎ充電経路では、絶縁抵抗ＲＬｎが充電経路になるため、ＹコンデンサＣＹｐ（波線）、ＣＹｎ（実線）は、充電バランスが崩れ、不平衡の度合いが大きくなっていく。

所定時間経過後のｔ４において、測定経路を形成するためにスイッチＳ１、スイッチＳ２をオフにし、スイッチＳ３、スイッチＳ４をオンにするとともに、スイッチＳａをオンにしてＶｃ１ｎの測定を行なう。Ｖｃ１ｎを測定するとスイッチＳａをオフにする。検出コンデンサＣ１は、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４を介して放電される。ＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎはそれぞれの容量と正負の絶縁抵抗の時定数でゆっくりと平衡状態に遷移していく。

ｔ５において、Ｖ０充電経路を形成するためスイッチＳ１、スイッチＳ２をオンにし、スイッチＳ３、スイッチＳ４をオフにする。これにより、検出コンデンサＣ１がＶ０として充電されていくが、ＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎは、不平衡状態から平衡状態に復帰しておらず、検出コンデンサＣ１の充電電圧に影響を与える。このため、所定時間経過後のｔ６において得られたＶ０測定値を用いて絶縁抵抗を算出すると算出精度が低下することになる。ｔ７においてＶｃ１ｐ充電経路を形成した後の次サイクルのＶ０計測においても同様である。

次に、本実施形態の地絡検出装置１００が行なう計測サイクルにおけるＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎの充電状態について図５のタイミング図を参照して説明する。本実施形態の地絡検出処理においても、基本的にはＶ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとして計測動作を繰り返す。初期状態では、ＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎは平衡状態にあるものとする。また、以下の処理は、制御装置１１０の制御により行なわれる。

所定時間経過後のｔ４において、測定経路を形成するためにスイッチＳ１、スイッチＳ２をオフにし、スイッチＳ３、スイッチＳ４をオンにするとともに、スイッチＳａをオンにしてＶｃ１ｎの測定を行なう。Ｖｃ１ｎを測定するとスイッチＳａをオフにする。検出コンデンサＣ１は放電していく。

その直後、Ｖ０充電経路に切り替える前のｔ５に、一時的にＶｃ１ｐ充電経路に切り替える。すなわち、スイッチＳ１、Ｓ４をオフにし、スイッチＳ２、Ｓ３をオンにする。これにより、検出コンデンサＣ１は、Ｖｃ１ｐに向かって充電される。また、ＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎは、Ｖｃ１ｎ充電経路とは逆方向に強制的に充放電されるため、急速に平衡状態に遷移していく。

その後、ｔ６において、検出コンデンサＣ１の放電を行なうため、スイッチＳ１、スイッチＳ２をオフにし、スイッチＳ３、スイッチＳ４をオンにして、再度、測定経路に切り替える。ＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎはそれぞれの容量と正負の絶縁抵抗の時定数で平衡状態に遷移していくが、逆方向の強制的な充放電により既に平衡状態に十分近づいている。

ｔ７において、Ｖ０充電経路を形成するためスイッチＳ１、スイッチＳ２をオンにし、スイッチＳ３、スイッチＳ４をオフにする。これにより、検出コンデンサＣ１がＶ０として充電されていく。ＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎは、平衡状態にほぼ復帰しているため、検出コンデンサＣ１の充電電圧に影響を及ぼさない。

ｔ８でＶ０の測定を行なった後、ｔ９においてスイッチＳ２、スイッチＳ３をオンにし、スイッチＳ１、スイッチＳ４をオフにしてＶｃ１ｐ充電経路に切り替えた後も、同様にＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎに対する逆方向の強制的な充放電処理を行なう。

すなわち、ｔ１０において、測定経路に切り替えてＶｃ１ｐの測定を行なった直後、Ｖ０充電経路に切り替える前のｔ１１に、一時的にＶｃ１ｎ充電経路に切り替える。すなわち、スイッチＳ１、Ｓ４をオンにし、スイッチＳ２、Ｓ３をオフにする。これにより、ＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎは、Ｖｃ１ｐ充電経路とは逆方向に強制的に充放電されるため、急速に平衡状態に遷移していく。その後、ｔ１２において、スイッチＳ１、スイッチＳ２をオフにし、スイッチＳ３、スイッチＳ４をオンにして、再度、測定経路に切り替えて検出コンデンサＣ１の放電を行なう。次サイクルのＶ０充電経路において、ＹコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎは、平衡状態にほぼ復帰しているため、検出コンデンサＣ１の充電電圧に影響を及ぼさない。

以上説明したように、本実施形態の地絡検出装置１００によれば、充電経路の影響によりＹコンデンサが不平衡状態になったとしても、充電電圧測定の直後に、逆方向に強制的にＹコンデンサの充放電を行なうため、急速に平衡状態に戻っていく。このため、検出時間の長期化を招くことなく、Ｙコンデンサの影響による絶縁抵抗検出精度の低下を防ぐことができる。しかも、逆方向の強制的なＹコンデンサの充放電は、充電経路の一時的な切り替えにより行なうため、ソフトウェア的な制御で足り、平衡状態形成回路のような専用の装置が不要であるから、コスト上昇を招来することはない。

なお、本実施形態では、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとして計測動作を繰り返す例で説明したが、本発明は、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルあるいはＶ０計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間を１サイクルとする場合にも適用することができる。いずれの場合も、Ｖｃ１ｎ充電経路、Ｖｃ１ｐ充電経路でＹコンデンサの充電状態が不平衡になった後、Ｖ０充電経路に切り替える前にＹコンデンサの強制的な逆方向充放電を行なえばよい。

１００地絡検出装置
１１０制御装置
３００高電圧バッテリ
３０１正極側電源ライン
３０２負極側電源ライン
Ｃ１検出コンデンサ
ＣＹｐＹコンデンサ
ＣＹｐＹコンデンサ
ＲＬｐ正極側絶縁抵抗
ＲＬｎ負極側絶縁抵抗
Ｓ１～Ｓ４、Ｓａスイッチ

Claims

非接地のバッテリと接続し、前記バッテリが設けられた系の絶縁抵抗を算出する地絡検出装置であって、
フライングキャパシタとして動作する検出コンデンサと、
前記バッテリ、前記検出コンデンサを繋ぐ第１充電経路と、前記バッテリ、前記バッテリの負側ラインと接地との絶縁抵抗である負側絶縁抵抗、前記検出コンデンサを繋ぐ第２充電経路と、前記バッテリ、前記バッテリの正側ラインと接地との絶縁抵抗である正側絶縁抵抗、前記検出コンデンサを繋ぐ第３充電経路と、前記検出コンデンサの充電電圧を測定する測定経路と、を切り換えるためのスイッチ群と、
前記スイッチ群を制御し、各充電経路での充電後の前記検出コンデンサの充電電圧測定値に基づいて前記絶縁抵抗を算出する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２充電経路後の充電電圧の測定後、前記第１充電経路に切り替える前に、前記第３充電経路に一時的に切り替えることを特徴とする地絡検出装置。
前記制御部は、さらに、前記第３充電経路における充電電圧の測定後、前記第１充電経路に切り替える前に、前記第２充電経路に一時的に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の地絡検出装置。
非接地のバッテリと接続し、前記バッテリが設けられた系の絶縁抵抗を算出する地絡検出装置であって、
フライングキャパシタとして動作する検出コンデンサと、
前記バッテリ、前記検出コンデンサを繋ぐ第１充電経路と、前記バッテリ、前記バッテリの負側ラインと接地との絶縁抵抗である負側絶縁抵抗、前記検出コンデンサを繋ぐ第２充電経路と、前記バッテリ、前記バッテリの正側ラインと接地との絶縁抵抗である正側絶縁抵抗、前記検出コンデンサを繋ぐ第３充電経路と、前記検出コンデンサの充電電圧を測定する測定経路と、を切り換えるためのスイッチ群と、
前記スイッチ群を制御し、各充電経路での充電後の前記検出コンデンサの充電電圧測定値に基づいて前記絶縁抵抗を算出する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第３充電経路後の充電電圧の測定後、前記第１充電経路に切り替える前に、前記第２充電経路に一時的に切り替えることを特徴とする地絡検出装置。